JP2017149291A - 揚収装置及び船舶 - Google Patents
揚収装置及び船舶 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017149291A JP2017149291A JP2016034232A JP2016034232A JP2017149291A JP 2017149291 A JP2017149291 A JP 2017149291A JP 2016034232 A JP2016034232 A JP 2016034232A JP 2016034232 A JP2016034232 A JP 2016034232A JP 2017149291 A JP2017149291 A JP 2017149291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling body
- fixing
- stern
- ship
- bow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
本発明の第一の態様における揚収装置は、水中に配置されることで、水中又は水上を航走する航走体が乗り上げ可能とされたベース部と、該ベース部に乗り上げた前記航走体の船首に対向する位置に設けられた前壁部と、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の両側の側部とそれぞれ対向する位置に一対設けられた側壁部と、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船首尾方向の位置を固定する第一固定部と、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の位置を固定する第二固定部と、を備える。
以下、本発明に係る第一実施形態の揚収装置3を備える船舶1について図を参照して説明する。
船舶1は、水中又は水上を航走する航走体2を、投入又は揚収可能とされている。本実施形態の船舶1は、図1に示すように、船舶本体10の船尾に設けられて喫水線直上に設置されるランプ部12が開くことで、内部の格納庫11が開放されるウェルドック方式の艦艇である。船舶1は、格納庫11が設けられた船舶本体10と、航走体2を揚収可能な揚収装置3と、を備えている。
次に、図4〜図6を参照して第二実施形態の揚収装置について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第二実施形態の揚収装置は、第二固定部の構成について、第一実施形態と相違する。
第二実施形態の側壁部43は、第一実施形態と異なり、ベース部41とは接続されていない。第二実施形態の側壁部43は、船首傾斜部431と、中間部432と、船尾傾斜部433とを有している。
Claims (6)
- 水中に配置されることで、水中又は水上を航走する航走体が乗り上げ可能とされたベース部と、
該ベース部に乗り上げた前記航走体の船首に対向する位置に設けられた前壁部と、
前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の両側の側部とそれぞれ対向する位置に一対設けられた側壁部と、
前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船首尾方向の位置を固定する第一固定部と、
前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の位置を固定する第二固定部と、
を備える揚収装置。 - 前記側壁部は、前記船幅方向の距離が前記船首尾方向の船尾で最も大きくなるように形成されている請求項1に記載の揚収装置。
- 前記側壁部は、鉛直方向の上方から見た際に、前記船首尾方向の船尾側から船首側に向かうにしたがって、前記ベース部の前記船幅方向の中心位置に近づくように傾斜して形成された傾斜部を有する請求項1または請求項2に記載の揚収装置。
- 前記航走体の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記航走体を固定させるように前記第一固定部及び前記第二固定部の少なくとも一方を制御する制御部とを備える請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の揚収装置。 - 前記側壁部は、前記航走体と離間しており、
前記第二固定部は、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の側部に接触するように前記側壁部を可動させる請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の揚収装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の揚収装置と、
前記揚収装置が載置される船舶本体とを備える船舶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016034232A JP6815084B2 (ja) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 揚収装置及び船舶 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016034232A JP6815084B2 (ja) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 揚収装置及び船舶 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017149291A true JP2017149291A (ja) | 2017-08-31 |
JP6815084B2 JP6815084B2 (ja) | 2021-01-20 |
Family
ID=59741423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016034232A Active JP6815084B2 (ja) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 揚収装置及び船舶 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6815084B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110816789A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下探索系统 |
CN111552287A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 四方智能(武汉)控制技术有限公司 | 一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59132492U (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | 日立造船株式会社 | 舟艇の揚収装置 |
JPS59151896U (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-11 | 日立造船株式会社 | 小型船の揚収装置 |
JPS6124690A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水中航走体の揚収装置 |
JPS62103292A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-13 | マツクグレゴ−・ナビ−レ(エス エフ)オサケユヒテイオ | 船舶 |
US20060191457A1 (en) * | 2003-07-03 | 2006-08-31 | Murphy Robert J | Marine payload handling craft and system |
JP2008515699A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-15 | コンストルクシオン アーンデュストリエール ド ラ メディトラーヌ(セー.エンヌ.イ.エンム.) | 改良された転換可能な船舶 |
JP2009208511A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体の発射回収システムおよびこの発射回収システムを備える船舶 |
US20140116312A1 (en) * | 2011-08-01 | 2014-05-01 | Atlas Elektronik Gmbh | System And Method For Recovering A Submarine Vehicle |
-
2016
- 2016-02-25 JP JP2016034232A patent/JP6815084B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59132492U (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | 日立造船株式会社 | 舟艇の揚収装置 |
JPS59151896U (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-11 | 日立造船株式会社 | 小型船の揚収装置 |
JPS6124690A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 水中航走体の揚収装置 |
JPS62103292A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-13 | マツクグレゴ−・ナビ−レ(エス エフ)オサケユヒテイオ | 船舶 |
US20060191457A1 (en) * | 2003-07-03 | 2006-08-31 | Murphy Robert J | Marine payload handling craft and system |
JP2008515699A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-15 | コンストルクシオン アーンデュストリエール ド ラ メディトラーヌ(セー.エンヌ.イ.エンム.) | 改良された転換可能な船舶 |
JP2009208511A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体の発射回収システムおよびこの発射回収システムを備える船舶 |
US20140116312A1 (en) * | 2011-08-01 | 2014-05-01 | Atlas Elektronik Gmbh | System And Method For Recovering A Submarine Vehicle |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110816789A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下探索系统 |
CN110816789B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-03-16 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下探索系统 |
CN111552287A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 四方智能(武汉)控制技术有限公司 | 一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6815084B2 (ja) | 2021-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10363996B2 (en) | Unmanned surface vehicle and method of using the same | |
US6178914B1 (en) | Method and an arrangement for launching and taking aboard a raft | |
US7581507B2 (en) | Launch and recovery devices for water vehicles and methods of use | |
EP2632789B1 (en) | System for launch and recovery of a vessel | |
US11697478B2 (en) | System for deploying and recovering an autonomous underwater device, method of use | |
CN109878668B (zh) | 一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器 | |
US11708133B2 (en) | Device for recovering a water vehicle | |
US11091229B2 (en) | Ship provided with an installation for launching and recovering vehicles | |
US9032894B2 (en) | Marine or underwater vehicle and associated securing method | |
US10942526B2 (en) | System for navigation of an autonomously navigating submersible body during entry into a docking station, method | |
JP2007001565A (ja) | 水中航走体の投入・揚収方法及び装置、並びに、水中航走体の投入・揚収用多胴船 | |
US3507241A (en) | Deep submergence rescue vehicle handling system | |
US11772751B2 (en) | System for recovering a surface marine craft from a carrier ship | |
JP2017149291A (ja) | 揚収装置及び船舶 | |
US11192613B2 (en) | Floating structure for the deployment and the recovery of at least one autonomous watercraft by a vessel, corresponding method, corresponding system and corresponding vessel | |
JP2003291888A (ja) | 水中航走体 | |
JP4869652B2 (ja) | 舟艇の揚収装置 | |
JP2005069660A (ja) | 無人曳航標的システム | |
WO2004063002A1 (ja) | 自走船台 | |
KR200488294Y1 (ko) | 선형 구조의 모터 구동 보트 | |
US6223681B1 (en) | REMUS positive lock securing apparatus | |
US10703444B2 (en) | Unmanned marine sailing vessel | |
US20230294798A1 (en) | Autonomous underwater vehicle and system for recovering such an underwater vehicle | |
KR101785520B1 (ko) | 구명보트 진수 장치 및 이를 갖는 선박 | |
JPH0115595Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160226 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181109 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6815084 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |