JP6815084B2 - 揚収装置及び船舶 - Google Patents
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Description
本発明の第一の態様における揚収装置は、水中に配置されることで、水中又は水上を航走する航走体が乗り上げ可能とされたベース部と、該ベース部に乗り上げた前記航走体の船首に対向する位置に設けられた前壁部と、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の両側の側部とそれぞれ対向する位置に一対設けられた側壁部と、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船首尾方向の位置を固定する第一固定部と、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の位置を固定する第二固定部と、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の前記前壁部に対する位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記航走体を固定させるように前記第一固定部及び前記第二固定部の少なくとも一方を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記前壁部に対する前記航走体の距離が前記第一固定部及び前記第二固定部の少なくとも一方で固定可能とみなせる値と判定した場合に、対応する前記第一固定部及び前記第二固定部の少なくとも一方に前記航走体を固定させる。
また、検出部によってベース部に対する航走体の位置を把握でき、航走体の位置に応じて自動で航走体を固定することができる。
また、本発明の第五の態様における揚収装置では、前記第一固定部は、鉛直方向の下方を向く面に凹部が形成され、前記前壁部から船首に向かって突出する平板状をなし、前記第一固定部は、前記鉛直方向の下方に向かって移動することで、前記凹部を前記航走体の船首に設けられた航走体被固定部に係合させてもよい。
また、本発明の第七の態様における船舶では、前記船舶本体は、前記揚収装置が配置された格納庫を有し、航走すると前記格納庫内から水が抜けるウェルドック方式であって、
前記ベース部は、前記航走中に前記水中に配置可能とされていてもよい。
以下、本発明に係る第一実施形態の揚収装置3を備える船舶1について図を参照して説明する。
船舶1は、水中又は水上を航走する航走体2を、投入又は揚収可能とされている。本実施形態の船舶1は、図1に示すように、船舶本体10の船尾に設けられて喫水線直上に設置されるランプ部12が開くことで、内部の格納庫11が開放されるウェルドック方式の艦艇である。船舶1は、格納庫11が設けられた船舶本体10と、航走体2を揚収可能な揚収装置3と、を備えている。
次に、図4〜図6を参照して第二実施形態の揚収装置について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第二実施形態の揚収装置は、第二固定部の構成について、第一実施形態と相違する。
第二実施形態の側壁部43は、第一実施形態と異なり、ベース部41とは接続されていない。第二実施形態の側壁部43は、船首傾斜部431と、中間部432と、船尾傾斜部433とを有している。
Claims (7)
- 水中に配置されることで、水中又は水上を航走する航走体が乗り上げ可能とされたベース部と、
該ベース部に乗り上げた前記航走体の船首に対向する位置に設けられた前壁部と、
前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の両側の側部とそれぞれ対向する位置に一対設けられた側壁部と、
前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船首尾方向の位置を固定する第一固定部と、
前記ベース部に乗り上げた前記航走体の船幅方向の位置を固定する第二固定部と、
前記ベース部に乗り上げた前記航走体の前記前壁部に対する位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記航走体を固定させるように前記第一固定部及び前記第二固定部の少なくとも一方を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記前壁部に対する前記航走体の距離が前記第一固定部及び前記第二固定部の少なくとも一方で固定可能とみなせる値と判定した場合に、対応する前記第一固定部及び前記第二固定部の少なくとも一方に前記航走体を固定させる揚収装置。 - 前記側壁部は、前記船幅方向の距離が前記船首尾方向の船尾で最も大きくなるように形成されている請求項1に記載の揚収装置。
- 前記側壁部は、鉛直方向の上方から見た際に、前記船首尾方向の船尾側から船首側に向かうにしたがって、前記ベース部の前記船幅方向の中心位置に近づくように傾斜して形成された傾斜部を有する請求項1または請求項2に記載の揚収装置。
- 前記側壁部は、前記航走体と離間しており、
前記第二固定部は、前記ベース部に乗り上げた前記航走体の側部に接触するように前記側壁部を可動させる請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の揚収装置。 - 前記第一固定部は、鉛直方向の下方を向く面に凹部が形成され、前記前壁部から船首に向かって突出する平板状をなし、
前記第一固定部は、前記鉛直方向の下方に向かって移動することで、前記凹部を前記航走体の船首に設けられた航走体被固定部に係合させる請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の揚収装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の揚収装置と、
前記揚収装置が載置される船舶本体とを備える船舶。 - 前記船舶本体は、前記揚収装置が配置された格納庫を有し、航走すると前記格納庫内から水が抜けるウェルドック方式であって、
前記ベース部は、前記航走中に前記水中に配置可能とされている請求項6に記載の船舶。
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