KR102015494B1 - 유체압 실린더 - Google Patents

Abstract

유체압 실린더(10)의 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)의 내부벽면(14b, 16b)에는, 내부벽면(14b, 16b)으로부터 돌출되도록 각각 복수의 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)이 설치된다. 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)은 실린더 튜브(12)에 내접하는 소정 직경의 원주 상에 배치된다. 그리고, 실린더 튜브(12)가 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)에 대해 조립될 때, 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)의 플랜지 부재(38)가 내주면에 내접함으로써, 실린더 튜브(12)는 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)의 중심에 대해 동축으로 위치되어 조립된다.

Description

유체압 실린더

본 발명은 압력유체의 공급 하에서 축선방향으로 피스톤을 변위시키는 유체압 실린더에 관한 것이다.

종래, 워크 등의 반송수단으로서, 예를 들어, 압력유체의 공급 하에서 변위되는 피스톤을 갖는 유체압 실린더가 이용되고 있다. 본 출원인은, 일본 공개특허 특개2008-133920 호에 개시된 바와 같이, 헤드 커버 및 로드 커버에 의해 양단부가 폐쇄되며, 헤드 커버 및 로드 커버가 4개의 연결 로드에 의해 실린더 튜브와 함께 체결되는 유체압 실린더를 제안하고 있다.

이러한 유형의 유체압 실린더에서, 피스톤 및 피스톤 로드는 실린더 튜브의 내부에서의 변위를 위하여 배치되며, 그리고 피스톤과 실린더 튜브 사이에 형성되는 실린더 챔버 내로 압력유체를 공급함으로써, 피스톤은 축선방향을 따라 변위된다.

본 발명의 일반적인 목적은, 커버 부재에 대해 실린더 튜브의 위치결정을 용이하고 확실하게 수행함으로써 조립의 용이함을 향상시킬 수 있는 유체압 실린더를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은, 내부에 형성되는 실린더 챔버를 포함하는 관형상 실린더 튜브와, 실린더 튜브의 단부에 부착되는 커버 부재와, 실린더 챔버를 따라 변위 가능하게 배치되는 피스톤을 포함하는 유체압 실린더를 특징으로 한다.

커버 부재의 단부표면에는, 실린더 튜브의 내부벽면 또는 외부벽면 중 적어도 하나에 대항하여 맞닿아, 커버 부재에 대해 동축으로 실린더 튜브를 위치시키는 위치결정 부재가 제공된다.

본 발명에 따르면, 유체압 실린더의 커버 부재의 단부표면에는, 실린더 튜브의 내부벽면 또는 외부벽면 중 적어도 하나에 대항하여 맞닿아, 커버 부재에 대해 동축으로 실린더 튜브를 위치시키도록 위치결정 부재가 제공된다. 따라서, 실린더 튜브가 커버 부재에 대해 조립될 때, 내부벽면 및 외부벽면 중 적어도 하나가 위치결정 부재에 대항하여 맞닿게 되도록 실린더 튜브를 조립함으로써, 실린더 튜브는 터버 부재에 대해 소정 위치에 동축으로 용이하고 확실하게 위치결정될 수 있다. 그 결과, 유체압 실린더에 있어서, 커버 부재 및 실린더 튜브의 조립 용이성을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명의 상기된 그리고 또 다른 목적들, 특징들 및 장점들은, 본 발명의 바람직한 실시형태가 예시로서 도시되어 있는 첨부 도면들과 함께 취해질 때 이어지는 설명으로부터 더욱 명확해질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 유체압 실린더의 전체 단면도이다.
도 2는 도 1의 유체압 실린더에 있어서의 피스톤 부근의 확대 단면도이다.
도 3a는 도 1의 유체압 실린더에 있어서의 헤드 커버 측에서 본 정면도이고, 도 3b는 도 1의 유체압 실린더에 있어서의 로드 커버 측에서 본 정면도이다.
도 4a는 실린더 튜브 측에서 본 도 3a의 헤드 커버의 일부 단면을 나타낸 정면도이고, 도 4b는 실린더 튜브 측에서 본 도 3b의 로드 커버의 일부 단면을 나타낸 정면도이다.
도 5는 도 1의 선 V-V를 따라 취해진 단면도이다.
도 6은 도 1의 유체압 실린더에 있어서의 로드 커버 부근을 나타내는 확대 단면도이다.
도 7a는 도 4a에 도시된 헤드 커버 및 제1 댐퍼의 분해 사시도이고, 도 7b는 도 4b에 도시된 로드 커버 및 제2 댐퍼의 분해 사시도이다.
도 8a는 제1 변형예에 따른 유체압 실린더의 실린더 튜브 및 로드 커버의 분해 사시도이고, 도 8b는 도 8a에 도시된 로드 커버의 내부 정면도이다.
도 9a는 제2 변형예에 따른 유체압 실린더의 실린더 튜브 및 로드 커버의 분해 사시도이고, 도 9b는 도 9a에 도시된 로드 커버의 내부 정면도이다.
도 10a는 제3 변형예에 따른 유체압 실린더의 실린더 튜브와 로드 커버의 분해 사시도이고, 도 10b는 도 10a에 도시된 로드 커버의 내부 정면도이다.
도 11a는 제4 변형예에 따른 유체압 실린더의 실린더 튜브와 로드 커버의 분해 사시도이고, 도 11b는 도 11a에 도시된 로드 커버의 내부 정면도이다.
도 12a는 제2 실시형태에 따른 유체압 실린더의 일부 생략 단면도이고, 도 12b는 도 12a의 유체압 실린더에 있어서의 로드 커버의 내부 정면도이다.
도 13은 제3 실시형태에 따른 유체압 실린더의 일부 생략 단면도이다.
도 14a는 제4 실시형태에 따른 유체압 실린더의 일부 생략 단면도이고, 도 14b는 도 14a의 유체압 실린더에 있어서의 헤드 커버의 내부 정면도이다.
도 15a는 제5 실시형태에 따른 유체압 실린더의 일부 생략 단면도이고, 도 15b는 도 15a의 유체압 실린더에 있어서의 헤드 커버의 내부 정면도이다.
도 16a는 제6 실시형태에 따른 유체압 실린더의 일부 생략 단면도이고, 도 16b는 도 16a의 유체압 실린더에 있어서의 헤드 커버의 내부 정면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 유체압 실린더(10)는, 관형상 실린더 튜브(12)와, 실린더 튜브(12)의 일단부에 장착되는 헤드 커버(커버 부재)(14)와, 실린더 튜브(12)의 타단부에 장착되는 로드 커버(커버 부재)(16)와, 실린더 튜브(12)의 내부에서 변위 가능하게 배치되는 피스톤 유닛(피스톤)(18)과, 피스톤 유닛(18)에 연결되는 피스톤 로드(20)를 포함한다.

실린더 튜브(12)는, 예를 들어, 금속 재료로 형성되는 원통형 몸체로 구성되고, 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따라 일정한 단면적을 갖도록 연장되며, 그 내부에는, 피스톤 유닛(17)이 수용되는 실린더 챔버(22a, 22b)가 형성된다. 또한, 실린더 튜브(12)의 양단부에는, 링 형상 밀봉부재(도시생략)가 환형 홈을 통하여 각각 설치된다.

도 1 내지 도 3a, 도 4a 및 도 7a에 도시된 바와 같이, 헤드 커버(14)는, 예를 들어, 단면이 실질적으로 사각형인 금속 재료로 형성되는 플레이트 몸체이며, 이것은 실린더 튜브(12)의 일단부를 덮도록 제공된다. 이 때, 실린더 튜브(12)의 단부에 배치되는 밀봉부재(도시생략)가 헤드 커버(14)에 대항하여 맞닿음으로써, 실린더 챔버(22a)로부터 실린더 튜브(12)와 헤드 커버(14) 사이의 간극을 통하여 압력유체가 누출되는 것이 방지된다.

또한, 도 4a 및 7a에 도시된 바와 같이, 헤드 커버(14)의 4개의 모서리 부근에는, 4개의 제1 구멍(26)이 각각 형성되어 있으며, 이것을 통하여 후술하는 연결 로드(88)가 삽입된다. 제1 연통구멍(28)은 제1 구멍(26)에 비해 헤드 커버(14)의 중심측 위치에 형성되어 있다. 제1 구멍(26) 및 제1 연통구멍(28)은 도 1 및 2에 도시된 헤드 커버(14)의 두께방향(화살표 A 및 B 방향)으로 각각 관통한다.

압력유체가 공급 및 배출되는 제1 포트 부재(30)는 헤드 커버(14)의 외부벽면(14a)에 제공되고, 압력유체 공급원이 도시하지 않은 파이프를 통하여 연결된다. 제1 포트 부재(30)는, 예를 들어, 금속 재료로 형성되는 블록 몸체로 구성되고, 용접 등에 의해 고정된다.

또한, 제1 포트 부재(30)의 내부에는, 단면이 L-자 형상으로 형성되는 포트 통로(32)가 형성되고, 그 개구부는 실린더 튜브(12)의 축선방향에 직교하는 방향으로 개방된 상태로 헤드 커버(14)의 외부벽면(14a)에 대해 고정된다.

그리고, 헤드 커버(14)의 제1 연통구멍(28)과 연통하는 제1 포트 부재(30)의 포트 통로(32)에 의해, 제1 포트 부재(30) 및 실린더 튜브(12)의 내부는 연통한다.

제1 포트 부재(30)를 제공하는 대신에, 예를 들어, 제1 연통구멍(28)에 대해 배관 연결 부품이 직접적으로 연결될 수 있다.

한편, 실린더 튜브(12) 측(화살표 A 방향으로)에 형성되는 헤드 커버(14)의 내부벽면(14b)에는, 도 1, 2, 4a 및 7a에 도시된 바와 같이, 복수(예를 들어 3개)의 제1 핀 구멍(34)이 실린더 튜브(12)의 내주 직경보다 작은 직경으로 이루어지는 원주 상에 형성되고, 제1 스피곳(spigot) 핀(36)(위치결정 부재)은 제1 핀 구멍(34) 내로 각각 삽입된다. 제1 핀 구멍(34)은, 헤드 커버(14)의 중심에 대해 소정의 직경을 갖는 원주 상에 형성되고, 원주방향을 따라 서로 등간격으로 이격되어 있다.

제1 스피곳 핀(36)은, 제1 핀 구멍(34)과 동일한 개수가 되도록 복수(3개)로 배치되고, 단면이 원형상으로 형성되는 플랜지 부재(38)와, 제1 핀 구멍(34)에 삽입되는 플랜지 부재(38)보다 작은 직경의 축 부재(40)로 이루어진다. 그리고, 제1 핀 구멍(34) 내로 제1 스피곳 핀(36)의 축 부재(40)를 압입함으로써, 제1 스피곳 핀(36)은, 각각, 헤드 커버(14)의 내부벽면(14b)에 대해 고정되고, 플랜지 부재(38)는 헤드 커버(14)의 내부벽면(14b)에 대해 돌출하는 상태가 된다.

또한, 실린더 튜브(12)가 헤드 커버(14)에 대해 조립될 때, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 스피곳 핀(36)의 플랜지 부재(38)의 외주면은 실린더 튜브(12)의 내주면과 각각 내접하고, 그에 따라 실린더 튜브(12)는 헤드 커버(14)에 대해 위치결정된다. 더욱 상세하게는, 복수의 제1 스피곳 핀(36)은 헤드 커버(14)에 대해 동축으로 실린더 튜브(12)의 일단부를 위치결정하기 위한 위치결정 수단으로서 기능한다.

다시 말해서, 제1 스피곳 핀(36)은, 그 외주면이 실린더 튜브(12)의 내주면과 내접하도록 소정의 직경을 갖는 원주 상에 배열된다.

링 형상 제1 댐퍼(42)는, 헤드 커버(14)의 내부벽면(14b)에 배치된다. 제1 댐퍼(42)는, 예를 들어 도 4a 및 7a에 도시된 바와 같이, 고무 등과 같은 탄성재료로 소정의 두께로 형성되고, 그 내주면은 제1 연통구멍(28)보다 더욱 반경방향으로 외측에 배열된다(도 2 및 4a 참조).

또한, 제1 댐퍼(42)에는, 제1 댐퍼(42)의 외주면으로부터 반경방향 내측으로 단면이 실질적으로 원형상으로 오목한 복수의 절결부(44)가 포함되며, 제1 스피곳 핀(36)은 절결부(44)를 통하여 삽입된다. 더욱 상세하게는, 절결부(44)는, 제1 스피곳 핀(36)과 동일한 개수로, 동일한 피치로, 그리고 동일한 원주 상에 제공된다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 댐퍼(42)가 제1 스피곳 핀(36)의 플랜지 부재(38)와 헤드 커버(14)의 내부벽면(14b) 사이에 끼워짐으로써, 제1 댐퍼(42)는 내부벽면(14b)에 대해 소정의 높이로 돌출되는 상태로 유지된다.

더욱 상세하게는, 헤드 커버(14)에 대해 소정의 위치에서 실린더 튜브(12)의 일단부를 위치결정시키기 위한 위치결정 수단(스피곳 수단)으로서 기능하는 동시에, 제1 스피곳 핀(36)은 헤드 커버(14)에 제1 댐퍼(42)를 고정시키기 위한 고정 수단으로서도 기능한다.

그리고, 피스톤 유닛(18)이 헤드 커버(14) 측(화살표 B 방향으로)으로 변위할 때, 그 단부가 제1 댐퍼(42)에 대항하여 맞닿음으로써, 피스톤 유닛(18)과 헤드 커버(14) 사이의 직접적인 접촉은 회피되고, 접촉에 수반하는 충격 및 충돌음의 발생이 적절하게 방지된다.

또한, 후술하는 가이드 로드(124)가 지지되는 제1 로드 구멍(46)은, 제1 연통구멍(28)에 대해 더욱 중심 측을 향하는 위치에서 헤드 커버(14) 내에 형성된다. 제1 로드 구멍(46)은 헤드 커버(14)의 내부벽면(14b) 측(화살표 A 방향으로)을 향하여 개방되고 외부벽면(14a)까지는 관통하지 않는다.

도 1, 도 3b, 도 4b, 도 6 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 로드 커버(16)는, 헤드 커버(14)와 동일한 방식으로, 예를 들어, 금속 재료로 단면이 실질적으로 사각형으로 형성되고, 실린더 튜브(12)의 타단부를 덮도록 제공된다. 이 때, 실린더 튜브(12)의 단부에 배치되는 밀봉부재(도시생략)가 로드 커버(16)에 대항하여 맞닿음으로써, 실린더 튜브(12)와 로드 커버(16) 사이의 간극을 통하여 실린더 챔버(22b)로부터 압력유체가 누출되는 것이 방지된다.

로드 구멍(48)은 로드 커버(16)의 중심을 통하여 축선방향(화살표 A 및 B 방향)으로 관통하도록 형성되고, 후술하는 연결 로드(88)가 삽입되는 4개의 제2 구멍(50)은 로드 커버(16)의 4개의 모서리에 형성된다. 또한, 제2 연통구멍(52)은 제2 구멍(50)에 대해 중심 측이 되는 위치에서 로드 커버(16) 내에 형성된다. 로드 구멍(48), 제2 구멍(50), 및 제2 연통구멍(52)은, 로드 커버(16)를 통하여 두께방향(화살표 A 및 B 방향)으로 각각 관통하도록 형성된다.

피스톤 로드(20)를 변위 가능하게 지지하는 홀더(54)는 로드 구멍(48) 내에 제공된다. 도 1 및 6에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 홀더(54)는 금속 재료로 인발공정 등에 의해 형성되고, 원통형 홀더 본체(56)와, 이 홀더 본체(56)의 일단부에 형성되어 직경방향 외측으로 연장되는 플랜지 부재(58)를 포함한다. 홀더 본체(56)의 일부는 로드 커버(16)로부터 외측으로 돌출되도록 배치된다(도 1 참조).

그리고, 홀더 본체(56)가 로드 커버(16)의 로드 구멍(48)을 통하여 삽입되고, 플랜지 부재(58)가 실린더 튜브(12) 측(화살표 B 방향으로)에 배열되는 상태로, 플랜지 부재(58)는 로드 커버(16)의 내부벽부(16b)에 대항하여 맞닿고, 복수(예를 들어, 4개)의 제1 리벳(60)은 플랜지 부재(58)의 제1 관통구멍(62)을 경유하여 로드 커버(16)의 제1 리벳 구멍(64) 내로 삽입되어 결합된다. 결과적으로, 홀더(54)는 로드 커버(16)의 로드 구멍(48)에 대해 고정된다. 이 때, 홀더(54)는 로드 구멍(48)과 동축으로 고정된다.

제1 리벳(60)은, 예를 들어, 원형상의 플랜지 부재(66)와, 이 플랜지 부재(66)에 비해 직경이 감소하는 샤프트 형상의 핀 부재(68)를 각각 갖는 자기-천공식(self-drilling or self-piercing) 리벳이다. 제1 리벳(60)이 플랜지 부재(58) 측으로부터 제1 관통구멍(62) 내로 삽입되고, 그 플랜지 부재(66)가 플랜지 부재(58)와 결합된 상태로, 로드 커버(16)의 제1 리벳 구멍(64) 내로 핀 부재(68)를 때려넣음으로써, 핀 부재(68)는 제1 관통구멍(62)에 대해 결합되고, 플랜지 부재(58)는 로드 커버(16)에 대해 고정된다.

제1 리벳(60)은 자기-천공식 리벳으로 한정되지 않으며, 예를 들어, 핀 부재(68)를 로드 커버(16)의 외부벽면(16a) 측까지 돌출시킨 후에 찌그러뜨려 변형시킴으로써 고정시키는 일반적인 리벳일 수 있다.

부시(70) 및 로드 패킹(72)은 홀더(54)의 내부에서 축선방향(화살표 A 및 B 방향)으로 서로 나란히 배치되고, 후술하는 피스톤 로드(20)가 내부를 통하여 삽입됨으로써, 피스톤 로드(20)가 부시(70)에 의해 축선방향을 따라 안내되는 동시에, 로드 패킹(72)이 미끄럼 접촉하여, 홀더(54)와 로드 패킹(72) 사이의 간극을 통한 압력유체의 누출이 방지된다.

도 1, 도 3b 및 도 6에 도시된 바와 같이, 압력유체가 공급 및 배출되는 제2 포트 부재(74)는 로드 커버(16)의 외부벽면(16a)에 제공되고, 도시하지 않은 파이프를 통하여 압력유체 공급원과 연결된다. 제2 포트 부재(74)는, 예를 들어, 금속 재료로 형성된 블록 몸체로 구성되고, 용접 등에 의해 고정된다.

또한, 제2 포트 부재(74)의 내부에는, 단면이 L-자 형상으로 형성되는 포트 통로(76)가 형성되고, 그 개구부는 실린더 튜브(12)의 축선방향에 직교하는 방향으로 개방되는 상태로 로드 커버(16)의 외부벽면(16a)에 대해 고정된다.

그리고, 제2 포트 부재(74)의 포트 통로(76)가 로드 커버(16)의 제2 연통구멍(52)과 연통함으로써, 제2 포트 부재(74)와 실린더 튜브(12)의 내부가 연통한다. 제2 포트 부재(74)를 제공하는 대신에, 예를 들어, 제2 연통구멍(52)에 대해 배관 연결 부품이 직접적으로 연결될 수 있다.

한편, 실린더 튜브(12) 측(화살표 B 방향으로)에 형성되는 로드 커버(16)의 내부벽면(16b)에는, 도 1, 도 4b 및 도 6에 도시된 바와 같이, 복수(예를 들어, 3개)의 제2 핀 구멍(78)이 직경에 있어서 실린더 튜브(12)의 내주 직경보다 작은 원주 상에 형성되고, 제2 스피곳 핀(위치결정 부재)(80)은 제2 핀 구멍(78) 내에 각각 삽입된다. 더욱 상세하게는, 제2 스피곳 핀(80)은, 제2 핀 구멍(78)과 동일한 개수로 복수(3개)로 제공된다.

제2 핀 구멍(78)은, 로드 커버(16)의 중심에 대해 소정 직경을 갖는 원주 상에 형성되고, 원주방향을 따라 서로 등간격으로 이격된다. 제2 스피곳 핀(80)은 제1 스피곳 핀(36)과 동일한 형상으로 형성되고, 따라서, 그 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 제2 핀 구멍(78) 내로 제2 스피곳 핀(80)의 축 부재(40)를 삽입함으로써, 제2 스피곳 핀(80)은, 각각, 로드 커버(16)의 내부벽면(16b)에 고정되고, 플랜지 부재(38)는 로드 커버(16)의 내부벽면(16b)에 대해 돌출되는 상태가 된다.

또한, 실린더 튜브(12)가 로드 커버(16)에 대해 조립될 때, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 스피곳 핀(80)의 플랜지 부재(38)의 외주면은, 각각, 실린더 튜브(12)의 내주면에 대해 내접하여, 실린더 튜브(12)는 로드 커버(16)에 대해 위치결정된다. 더욱 상세하게는, 복수의 제2 스피곳 핀(80)은, 로드 커버(16)에 대해 동축으로 실린더 튜브(12)의 타단부를 위치결정시키기 위한 위치결정 수단으로서 기능한다.

다시 말해서, 제2 스피곳 핀(80)은, 그 외주면이 실린더 튜브(12)의 내주면에 내접하도록 소정의 직경을 갖는 원주 상에 배열되어 있다.

링 형상의 제2 댐퍼(82)는 로드 커버(16)의 내부벽면(16b)에 배치된다. 제2 댐퍼(82)는, 예를 들어 도 4b 및 7b에 도시된 바와 같이, 고무 등과 같은 탄성재료로 소정의 두께로 형성되고, 그 내주면은 제2 연통구멍(52)보다 더욱 반경방향 외측으로 배열되어 있다.

또한, 제2 댐퍼(82)에는, 제2 댐퍼(82)의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 단면이 실질적으로 원형상으로 오목한 복수의 절결부(84)가 포함되고, 제2 스피곳 핀(80)은 절결부(84)를 통하여 삽입된다. 그리고, 제2 댐퍼(82)가 제2 스피곳 핀(80)의 플랜지 부재(38)와 로드 커버(16)의 내부벽면(16b) 사이에 끼워짐으로써, 제2 댐퍼(82)는 내부벽면(16b)에 대해 소정의 높이로 돌출된 상태로 유지된다.

더욱 상세하게는, 절결부(84)는 제2 스피곳 핀(80)과 동일한 개수로, 동일한 피치로, 그리고 동일한 원주 상에 제공된다.

이러한 방식으로, 로드 커버(16)에 대해 소정의 위치에서 실린더 튜브(12)의 타단부를 위치결정시키기 위한 위치결정 수단(스피곳 수단)으로서 기능하는 동시에, 제2 스피곳 핀(80)은 로드 커버(16)에 제2 댐퍼(82)를 고정시키기 위한 고정 수단으로서도 기능한다.

그리고, 피스톤 유닛(18)이 로드 커버(16) 측(화살표 A 방향으로)으로 변위될 때, 그 단부가 제2 댐퍼(82)에 대항하여 맞닿음으로써, 피스톤 유닛(18)과 로드 커버(16) 사이의 직접적인 접촉이 방지되고, 그 접촉에 수반하는 충격 및 충돌음의 발생이 적절하게 방지된다.

또한, 후술하는 가이드 로드(124)가 지지되는 제2 로드 구멍(86)은, 제2 연통구멍(52)에 대해 더욱 로드 커버(16)의 중심 측을 향하는 위치에 형성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 로드 구멍(86)은 로드 커버(16)의 내부벽면(16b) 측(화살표 B 방향으로)을 향하여 개방되고 외부벽면(16a)까지 관통하지는 않는다.

그리고, 실린더 튜브(12)의 일단부가 헤드 커버(14)의 내부벽면(14b)에 대항하여 맞닿아 위치되고 그 타단부가 로드 커버(16)의 내부벽면(16b)에 대항하여 맞닿아 위치되는 상태에서, 연결 로드(88)는 4개의 제1 및 제2 구멍(26, 50)을 통하여 각각 삽입되고, 체결 너트(90)(도 1, 도 3a 및 도 3b 참조)는 그 양단부에 나사결합된다. 그 다음, 체결 너트(90)는 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)의 외부벽면(14a, 16a)에 대항하여 맞닿을 때까지 조여진다. 그 결과, 실린더 튜브(12)는 헤드 커버(14)와 로드 커버(16) 사이에 끼워져 파지되는 상태로 고정된다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 피스톤 유닛(18)의 위치를 검출하기 위한 검출 센서(92)를 유지하는 센서 보유 몸체(94)는 연결 로드(88)에 배치된다. 센서 보유 몸체(94)는, 연결 로드(88)의 연장방향에 대해 실질적으로 직교하도록 배치되어, 연결 로드(88)를 따라 이동 가능하도록 배치됨과 함께, 연결 로드(88)에 유지된 부위로부터 연장되어 검출 센서(92)가 장착되는 장착부(96)를 포함한다. 장착부(96)에는, 예를 들어, 단면이 원형인 홈부가 연결 로드(88)와 실질적으로 평행하게 형성되고, 여기서 검출 센서(92)는 이 홈부에 수납되어 보유된다.

검출 센서(92)는 후술하는 링 몸체(100)의 자석(122)이 가지고 있는 자기를 검출할 수 있는 자기 센서이다. 검출 센서(92)를 포함하는 센서 보유 몸체(94)는 필요에 따른 수량만큼 선택적으로 제공된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤 유닛(18)은, 피스톤 로드(20)의 일단부에 연결되는 디스크 형상의 플레이트 몸체(98)와, 이 플레이트 몸체(98)의 외연부(外緣部)에 연결되는 링 몸체(100)를 포함한다.

플레이트 몸체(98)는, 예를 들어, 탄성을 가진 금속제 플레이트 부재로 실질적으로 일정한 두께로 형성되고, 두께방향으로 관통하는 복수(예를 들어, 4개)의 제2 관통구멍(102)이 플레이트 몸체(98)의 중앙부에 배치되어 있다. 그리고, 제2 리벳(104)은 제2 관통구멍(102) 내로 삽입되고, 그 말단부가 피스톤 로드(20)의 일단부에 형성된 제2 리벳 구멍(106)에 삽입되어 결합됨으로써, 플레이트 몸체(98)는 피스톤 로드(20)의 일단부에 실질적으로 직교하도록 연결된다.

제2 리벳(104)은, 예를 들어, 제1 리벳(60)과 마찬가지로, 자기-천공식 리벳이다. 제2 리벳(104)은, 플랜지 부재(66)가 플레이트 몸체(98)의 헤드 커버(14) 측(화살표 B 방향으로)에 위치되도록 삽입된 후, 피스톤 로드(20)의 내부로 핀 부재(68)를 때려넣음으로써, 핀 부재(68)는 제2 리벳 구멍(106)에 대해 결합되고, 플레이트 몸체(98)는 피스톤 로드(20)에 대해 결합되어 고정된다.

또한, 플레이트 몸체(98)의 외연부에는, 두께 방향으로 관통하는 복수(예를 들어, 4개)의 제3 관통구멍(108)이 제공된다. 제3 관통구멍(108)은, 플레이트 몸체(98)의 원주방향을 따라 서로 등간격으로 형성됨과 함께, 플레이트 몸체(98)의 중심에 대해 동일한 직경 상에 형성된다.

게다가, 플레이트 몸체(98)에는, 제3 관통구멍(108)보다 더욱 내주 측이 되는 위치에, 두께방향으로 관통하는 로드 삽입구멍(110)이 형성되고, 후술하는 가이드 로드(124)가 삽입된다.

더 나아가서, 플레이트 몸체(98)에는, 피스톤 로드(20)에 고정되는 중심부와 외연부 사이의 위치에, 예를 들어, 단면이 만곡된 형상을 가지는 리브(112)가 포함된다. 리브(112)는 원주방향을 따라 환형상으로 형성되고, 피스톤 로드(20) 측과는 반대측(화살표 B 방향으로)을 향하여 돌출되도록 형성된다. 또한, 리브(112)는 피스톤 로드(20) 측(화살표 A 방향으로)을 향하여 돌출되도록 형성될 수 있다. 더욱이, 리브(112)는 로드 삽입구멍(110)보다 더욱 내주 측이 되는 위치에 형성된다.

플레이트 몸체(98)는 피스톤 로드(20)의 단부에 제2 리벳(104)에 의해 연결되는 경우로 한정되는 것은 아니고, 예를 들어, 플레이트 몸체(98)는 피스톤 로드(20)의 단부에 코킹 가공이나 용접에 의해 연결되거나, 압접이나 접착에 의해 연결되거나, 나사 삽입에 의해 연결될 수도 있다. 게다가, 플레이트 몸체(98)는 핀을 압입하여 핀의 단부를 소성 변형시킴으로써 연결될 수 있다.

링 몸체(100)는, 예를 들어, 금속 재료로 단면이 원형상으로 형성되고, 플레이트 몸체(98)의 외연부는 헤드 커버(14) 측(화살표 B 방향으로)의 가장자리부에 대항하여 맞닿도록 위치되고, 복수의 제3 리벳(114)에 의해 고정된다. 제3 리벳(114)은, 예를 들어, 제1 및 제2 리벳(60, 104)과 마찬가지로, 자기-천공식 리벳이다. 제3 리벳(114)은, 플랜지 부재(66)가 플레이트 몸체(98)의 헤드 커버(14) 측(화살표 B 방향으로)에 위치되도록 삽입된 후, 핀 부재(68)를 링 몸체(100)의 제3 리벳 구멍(115) 내로 때려넣음으로써, 핀 부재(68)는 그 내부에 결합되어 고정된다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤 패킹(116) 및 웨어 링(wear ring) (118)은 외주면에 형성되는 환형 홈부를 통하여 링 몸체(100)에 배치된다. 그리고, 피스톤 패킹(116)을 실린더 튜브(12)의 내주면에 미끄럼 접촉시킴으로써, 링 몸체(100)와 실린더 튜브(12) 사이의 간극을 통한 압력유체의 누출이 방지된다. 또한, 웨어 링(118)이 실린더 튜브(12)의 내주면에 미끄럼 접촉됨으로써, 링 몸체(100)는 실린더 튜브(12)를 따라서 축선방향(화살표 A 및 B 방향)으로 안내된다.

게다가, 도 1, 도 2, 도 5에 도시된 바와 같이, 헤드 커버(14)를 향하는 링 몸체(100)의 측면에는, 축선방향으로 개방되는 복수(예를 들어, 4개)의 구멍(120)이 형성되고, 원통형 자석(122)이 구멍(120)의 내부에, 각각, 압입된다. 자석(122)의 배치는, 피스톤 유닛(18)이 실린더 튜브(12)의 내부에 배치될 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 자석(122)은 4개의 연결 로드(88)를 향하는 위치에 배치되고, 자석(122)의 자기는 연결 로드(88)에 제공되는 센서 보유 몸체(94)의 검출 센서(92)에 의해 검출된다.

도 1, 도 2, 도 4a 내지 6에 도시된 바와 같이, 가이드 로드(124)는 단면이 원형상인 샤프트로 형성되고, 그 일단부는 헤드 커버(14)의 제1 로드 구멍(46) 내로 삽입되고, 그 타단부는 로드 커버(16)의 제2 로드 구멍(86) 내로 삽입됨과 함께, 플레이트 몸체(98)의 로드 삽입구멍(110)을 통하여 삽입된다. 이것에 의해, 실린더 튜브(12)의 내부에 있어서, 가이드 로드(124)는, 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)에 고정되고 피스톤 유닛(18)의 축선방향(변위방향)과 평행하게 배치됨과 함께, 피스톤 유닛(18)이 축선방향으로 변위할 때 피스톤 유닛(18)이 회전해 버리는 것이 방지된다. 다시 말해서, 가이드 로드(124)는 피스톤 유닛(18)을 위한 회전 멈춤부로서 기능한다.

또한, 로드 삽입구멍(110)에는 O-링이 배치되어, 로드 삽입구멍(110)과 가이드 로드(124) 사이의 간극을 통한 압력유체의 누출이 방지된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(20)는, 축선방향(화살표 A 및 B 방향)을 따른 소정의 길이를 가지는 샤프트로 이루어지고, 실질적으로 일정한 직경으로 형성되는 본체부(126)와, 이 본체부(126)의 타단부에 형성된 작은 직경의 말단부(128)를 포함한다. 말단부(128)는, 홀더(54)를 통하여 실린더 튜브(12)의 외측으로 노출되도록 배치된다. 본체부(126)의 일단부는, 피스톤 로드(20)의 축선방향과 직교하는 실질적으로 평면인 형상으로 형성되고, 플레이트 몸체(98)에 연결되어 있다.

본 발명의 제1 실시형태에 따른 유체압 실린더(10)는, 기본적으로는 이상과 같이 구성된다. 다음에, 유체압 실린더(10)의 동작 및 작용 효과에 대해 설명한다. 피스톤 유닛(18)이 헤드 커버(14) 측(화살표 B 방향으로)으로 변위된 상태를 초기 위치로서 설명한다.

먼저, 압력유체가 도시하지 않은 압력유체 공급원으로부터 제1 포트 부재(30)로 공급된다. 이 경우, 제2 포트 부재(74)는, 도시하지 않은 전환 밸브의 전환 동작 하에 대기로 개방된 상태가 된다. 결과적으로, 압력유체가 제1 포트 부재(30)로부터 포트 통로(32) 및 제1 연통구멍(28)으로 공급되어, 제1 연통구멍(28)으로부터 실린더 챔버(22a) 내로 공급된 압력유체에 의해, 피스톤 유닛(18)은 로드 커버(16) 측(화살표 A 방향으로)을 향하여 가압된다. 그리고, 피스톤 로드(20)는 홀더(54) 내에서 안내되면서 피스톤 유닛(18)과 함께 변위하여, 링 몸체(100)의 단면이 제2 댐퍼(82)에 대항하여 맞닿음으로써, 변위 종단 위치에 도달한다.

한편, 피스톤 유닛(18)이 반대방향(화살표 B 방향으로)으로 변위되는 경우에는, 압력유체가 제2 포트 부재(74)에 공급됨과 함께, 제1 포트 부재(30)는 전환 밸브(도시생략)의 전환 동작 하에 대기로 개방된 상태가 된다. 그리고, 압력유체가 제2 포트 부재(74)로부터 포트 통로(76) 및 제2 연통구멍(52)을 통하여 실린더 챔버(22b)로 공급되어, 실린더 챔버(22b) 내로 공급된 압력유체에 의해, 피스톤 유닛(18)은 헤드 커버(14) 측(화살표 B 방향으로)을 향하여 가압된다.

그리고, 피스톤 로드(20)는 홀더(54) 내에서 안내되면서 피스톤 유닛(18)의 변위 작용 하에 변위되고, 피스톤 유닛(18)의 링 몸체(100)가 헤드 커버(14)의 제1 댐퍼(42)에 대항하여 맞닿음으로써 초기 위치로 복귀한다.

또한, 피스톤 유닛(18)이 전술한 바와 같이 실린더 튜브(12)를 따라 축선방향(화살표 A 및 B 방향)으로 변위될 때, 피스톤 유닛(18)의 내부에 삽입된 가이드 로드(124)에 따라 변위됨으로써, 회전 변위는 발생하지 않는다. 그러므로, 피스톤 유닛(18) 내에 제공되는 자석(122)은 검출 센서(92)를 향하도록 위치되고, 피스톤 유닛(18)의 변위는 검출 센서(92)에 의해 확실하게 검출된다.

이상과 같이, 제1 실시형태에 따르면, 유체압 실린더(10)의 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)에 있어서, 실린더 튜브(12)를 향하는 내부벽면(14b, 16b)에는 각각 복수의 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)이 배치된다. 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)의 플랜지 부재(38)는 내부벽면(14b, 16b)으로부터 돌출되고, 플랜지 부재(38)는 실린더 튜브(12)의 내주면에 내접하는 소정 직경의 원주 상에 배치된다. 결과적으로, 실린더 튜브(12)가 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)에 대해서 조립될 때, 실린더 튜브(12)의 단부에서 내주면을 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)의 플랜지 부재(38)에 접하도록 삽입함으로써, 실린더 튜브(12)는 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)의 중심과 동축으로 용이하고 확실하게 위치결정될 수 있다.

그 결과, 유체압 실린더(10)에 있어서, 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16)와 실린더 튜브(12)와의 조립의 용이함을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)은 제1 및 제2 댐퍼(42, 82)를 각각 헤드 커버(14) 및 로드 커버(16) 상에 고정시키기 위한 고정수단으로서도 기능하기 때문에, 제1 및 제2 스피곳 핀(36, 80)과는 별도로 고정용 볼트 등을 제공할 필요가 없고, 유체압 실린더(10)에 있어서의 부품 점수가 삭감됨과 함께 조립 공정수가 삭감될 수 있게 된다.

한편, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같은 제1 변형예에 따른 유체압 실린더(130)에서는, 예를 들어, 로드 커버(132)의 내부벽면에 복수(3개)의 스피곳 핀(134)이 제1 구멍(136)을 통하여 배치됨과 함께, 복수의 스피곳 핀(134)의 배열되는 원주보다 작은 직경을 갖는 원주 상에 복수(3개)의 제2 구멍(138)이 형성된다. 더욱 상세하게는, 제2 구멍(138)이 제공되는 원주의 직경 D2는, 제1 구멍(136)이 형성되는 원주의 직경 D1보다 작다(도 8b에 있어서, D2＜D1).

그리고, 제1 구멍(136)에 설치된 스피곳 핀(134)을 떼어내 제2 구멍(138)에 대신 설치함으로써, 실린더 튜브(12)보다 작은 직경을 갖는 실린더 튜브(12a)(도 8b에 도시된 2점쇄선 형상)를 스피곳 핀(134)에 대해서 내접시키고 위치결정하여 조립하는 것이 가능해진다. 다시 말해서, 단일의 로드 커버(132)에 대해, 스피곳 핀(134)의 설치 위치를 변경함으로써, 상이한 직경의 2종류의 실린더 튜브(12, 12a)가 동일한 축선 상에 위치결정되어 조립될 수 있다.

더욱이, 스피곳 핀(134)은 제1 및 제2 구멍(136, 138)에 대해 나사결함되도록 구성됨으로써 용이하게 부착 및 탈착된다.

또한, 예를 들어, 실린더 튜브가 원형의 단면 형상을 가지지 않고, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 실린더 튜브(142)가 타원형 단면을 가지는 제2 변형예에 따른 유체압 실린더(140)의 경우에는, 로드 커버(144)의 내부벽면에 있어서, 2개의 스피곳 핀(146a)이 제2 포트 부재(74)의 부근에서 상부 측에 배치되는 한편, 1개의 스피곳 핀(146b)이 하부 측에 배치된다. 실린더 튜브(142)의 단면 형상은, 직선 형상으로 형성된 한 쌍의 평면부(148)와, 이 평면부(148)의 일단부에 형성되는 제1 반원부(150)와, 평면부(148)의 타단부에 형성되는 제2 반원부(152)로 이루어진다.

그리고, 실린더 튜브(142)의 단부가 로드 커버(144)에 대해 조립될 때, 제1 반원부(150)가 2개의 스피곳 핀(146a)의 외측에 삽입되는 한편, 제2 반원부(152)가 나머지 1개의 스피곳 핀(146b)의 외측에 삽입된다. 결과적으로, 스피곳 핀(146a, 146b)은, 각각 제1 및 제2 반원부(150, 152)의 내주면에 내접하고, 로드 커버(144)의 로드 구멍(48)과 동축으로 위치결정되는 상태로 조립된다.

더욱 상세하게는, 유체압 실린더(140)에서는, 타원형 단면의 실린더 튜브(142)에 상응하여 배치되는 3개의 스피곳 핀(146a, 146b)이 제공되고, 스피곳 핀(146a, 146b)에 의해 내접되도록 실린더 튜브(142)의 제1 및 제2 반원부(150, 152)를 조립함으로써, 실린더 튜브(142)를 로드 커버(144)에 대해 용이하고 확실하게 위치결정시킬 수 있게 된다.

또한, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같은 제3 변형예에 따른 트윈 실린더식의 유체압 실린더(160)의 경우에는, 단면이 원형인 한 쌍의 실린더 튜브(162a, 162b)가 실질적으로 평행하게 배치되고, 실린더 튜브(162a, 162b)에 상응하는 복수의 스피곳 핀(164a, 164b)이 각각 로드 커버(165)의 내부벽면에 배치된다. 또한, 로드 커버(165)에는, 스피곳 핀(164a, 164b)이 각각 배열되는 원주의 중심에 피스톤 로드(도시하지 않음)가 삽입되는 로드 구멍(166a, 166b)이 각각 형성된다.

게다가, 로드 구멍(166a, 166b)과 스피곳 핀(164a, 164b) 사이에는, 실린더 튜브(162a, 162b) 내에 압력유체를 공급하기 위한 연통 구멍(168a, 168b)이 각각 형성되고, 제2 포트 부재(74)(도 10a 참조)와 연통된다.

추가적으로, 도시하지 않은 피스톤은. 한 쌍의 실린더 튜브(162a, 162b)의 내부에 변위 가능하게 배치되고, 제2 포트 부재(74)로부터 연통 구멍(168a, 168b)으로 공급되는 압력유체에 의해 축선방향을 따라 변위된다.

전술한 유체압 실린더(160)에서는, 실린더 튜브(162a, 162b)의 단부가 로드 커버(165)에 대해 조립될 때, 실린더 튜브(162a, 162b)가 3개의 스피곳 핀(164a, 164b)의 외측에 삽입되어, 스피곳 핀(164a, 164b)이 그 내주면에 대항하여 맞닿음으로써, 실린더 튜브(162a, 162b)가 로드 커버(165)에 있어서의 한 쌍의 로드 구멍(166a, 166b)과 동축 방식으로, 각각, 용이하고 확실하게 위치결정되어 조립될 수 있다.

게다가, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같은 제4 변형예에 따른 사각형상 단면을 가지는 실린더 튜브(172)를 가진 유체압 실린더(170)의 경우에는, 2개의 스피곳 핀(178)이, 실린더 튜브(172)의 4개의 모서리(174) 중에서, 대각이 되는 2개의 모서리(174)에 내접하도록 로드 커버(176)의 내부벽면에 배치된다. 결과적으로, 실린더 튜브(172)가 로드 커버(176)에 대해 조립될 때, 2개의 스피곳 핀(178)이 실린더 튜브(172)의 대각 내벽면에 내접하여 위치됨으로써, 실린더 튜브(172)가 로드 커버(176)의 로드 구멍(48)에 용이하고 확실하게 위치결정되어 조립될 수 있다.

전술한 각각의 변형예에 있어서, 실린더 튜브(12, 142, 162a, 162b, 172)가 로드 커버(132, 144, 165, 176)에 대해 위치결정되어 조립되는 경우에 대하여 설명이 이루어졌지만, 헤드 커버(14)에 대해 조립하는 경우도 마찬가지이다.

다음에, 제2 실시형태에 따른 유체압 실린더(180)가 도 12a 및 도 12b를 참조하여 설명될 것이다. 전술한 제1 실시형태에 따른 유체압 실린더(10)와 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.

도 12a에 도시된 바와 같이, 유체압 실린더(180)는, 스프링(186)이 피스톤(182)과 로드 커버(184) 사이에 배치된 단동식(single-acting type)의 유체압 실린더이다. 유체압 실린더(180)에서는, 실린더 튜브(12)가, 헤드 커버(188) 및 로드 커버(184)의 내부벽면에 각각 배치되는 복수의 스피곳 핀(190)에 의해 피스톤(182) 및 피스톤 로드(20)와 동축으로 위치결정되어 서로 연결된다. 스프링(186)은, 예를 들어, 코일 스프링으로 만들어지고, 피스톤(182)을 헤드 커버(188) 측(화살표 B 방향으로)을 향하여 가압하는 탄성력을 가지고 있다.

그리고, 유체압 실린더(180)에서는, 헤드 커버(188)의 제1 포트(192)로부터의 압력유체가 실린더 챔버(22a)에 공급되고, 그에 따라 피스톤(182)이 스프링(186)의 탄성력에 대항하여 로드 커버(184) 측(화살표 A 방향)으로 변위한다. 한편, 제1 포트(192)로의 압력유체의 공급을 정지시키고 제1 포트(192)를 대기 개방 상태로 함으로써, 피스톤(182)은 스프링(186)의 탄성력에 의해 헤드 커버(188) 측(화살표 B 방향)으로 변위한다. 더욱이, 이 때, 압력유체는 로드 커버(184)의 제2 포트(194)에 공급될 수도 있다.

이러한 타입의 단동식 유체압 실린더(180)에 있어서도, 헤드 커버(188) 및 로드 커버(184)의 내부벽면에 배치되는 스피곳 핀(190)을 이용하여 실린더 튜브(12)를 조립함으로써, 헤드 커버(188) 및 로드 커버(184)에 대해 동일한 축선 상에 실린더 튜브(12)를 용이하고 확실하게 위치결정시켜 조립하는 것이 가능해진다. 또한, 스프링(186)은 헤드 커버(188) 측에 배열될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

다음에, 제3 실시형태에 따른 유체압 실린더(200)에 대해, 도 13을 참조하여 설명한다. 전술한 제1 및 제2 실시형태에 따른 유체압 실린더(10, 180)와 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 유체압 실린더(200)는 베이스 플레이트(202)를 사이에 두고 있는 상태로, 한 쌍의 피스톤(204a, 204b), 피스톤 로드(206a, 206b) 및 실린더 튜브(208a, 208b)를 베이스 플레이트(202)의 양쪽에 가지는 듀얼 로드식(dual rod type) 유체압 실린더이다. 그러한 유체압 실린더(200)에서는, 복수의 스피곳 핀(190)이 베이스 플레이트(202)의 양측면에 각각 배치된다. 실린더 튜브(208a)들 중 하나의 타단부측, 그리고 실린더 튜브(208b)들 중 다른 하나의 일단부측은 스피곳 핀(190)에 의해 각각 위치결정된다.

이 스피곳 핀(190)은 베이스 플레이트(202)를 관통하여, 그 양단부가 실린더 튜브(208a) 측, 그리고 실린더 튜브(208b) 측에서 각각 돌출되어 있다.

그리고, 유체압 실린더(200)에서는, 베이스 플레이트(202)의 포트(210)로부터, 압력유체가 각각의 실린더 튜브(208a, 208b)의 실린더 챔버(22a, 22b)로 공급되어, 한 쌍의 피스톤(204a, 204b)이 각각 베이스 플레이트(202)로부터 이격되는 방향으로 변위된다.

이러한 타입의 듀얼 로드식 유체압 실린더(200)에 있어서도, 베이스 플레이트(202)의 양측면에 배치되는 스피곳 핀(190)을 이용하여 실린더 튜브(208a, 208b)를 조립함으로써, 베이스 플레이트(202)에 대해 실린더 튜브(208a, 208b)를 용이하고 확실하게 위치결정하여 조립하는 것이 가능해진다.

또한, 하나의 실린더 튜브(208a)를 위치결정하기 위한 스피곳 핀(190)과 다른 하나의 실린더 튜브(208b)를 위치결정하기 위한 스피곳 핀(190)은 공용으로 사용되기 때문에, 각각 별도로 스피곳 핀을 제공하는 경우와 비교해, 유체압 실린더(200)에 있어서의 부품 점수가 삭감될 수 있음과 함께, 조립 공정수에 있어서의 삭감도 가능해진다.

다음에, 제4 실시형태에 따른 유체압 실린더(220)에 대해, 도 14a 및 도 14b를 참조하여 설명한다. 전술한 제1 내지 제3 실시형태에 따른 유체압 실린더(10, 180, 200)와 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.

도 14a에 도시된 바와 같이, 유체압 실린더(220)는, 제1 및 제2 포트(224, 226)가 헤드 커버(222)에 포함되는 점, 그리고 한 쌍의 제1 및 제2 실린더 튜브(228, 230)가 이중관 형태를 가지고 있는 점에서, 제1 내지 제3 실시형태에 따른 유체압 실린더(10, 180, 200)와 상이하다.

헤드 커버(222)에는, 외부벽면(222a)의 중앙에서 개방되는 제1 포트(224)와, 외부벽면(222a)의 외연부 부근에서 개방되는 제2 포트(226)가 포함된다. 제1 및 제2 포트(224, 226)는 실질적으로 평행하게 형성되고 헤드 커버(222)의 두께 방향으로 관통한다.

다시 말해서, 제1 및 제2 포트(224, 226)는 유체압 실린더(220)의 축선방향(화살표 A, B 방향)을 따라 형성된다.

또한, 헤드 커버(222)의 내부벽면(222b)에는, 제1 실린더 튜브(228)를 위치결정시키기 위한 복수의 제1 스피곳 핀(232)이 제공됨과 함께, 제1 실린더 튜브(228)의 외주측을 덮는, 제2 실린더 튜브(230)를 위치결정시키기 위한 복수의 제2 스피곳 핀(234)이 제공된다.

한편, 로드 커버(236)의 내주면에는, 제3 스피곳 핀(238)이 헤드 커버(222)에 있어서의 제1 스피곳 핀(232)과 동일한 직경을 갖는 원주 상에 배치되고, 제4 스피곳 핀(240)이 헤드 커버(222) 상에서 제2 스피곳 핀(234)과 동일한 직경을 갖는 원주 상에 제공된다.

그리고, 헤드 커버(222)의 제1 스피곳 핀(232) 및 로드 커버(236)의 제3 스피곳 핀(238)에 대해서 제1 실린더 튜브(228)의 양단부를 각각 삽입함으로써, 제1및 제3 스피곳 핀(232, 238)은 제1 실린더 튜브(228)의 내주면에 내접하도록 위치결정된다.

또한, 헤드 커버(222)의 제2 스피곳 핀(234) 및 로드 커버(236)의 제4 스피곳 핀(240)에 대해서 제2 실린더 튜브(230)의 양단부를 각각 삽입함으로써, 제2 및 제4 스피곳 핀(234, 240)은 제2 실린더 튜브(230)의 내주면에 내접하도록 위치결정된다.

결과적으로, 제1 실린더 튜브(228)는 헤드 커버(222) 및 로드 커버(236)의 내부벽면에 대해 동축으로 위치결정되고, 제2 실린더 튜브(230)는 헤드 커버(222) 및 로드 커버(236)의 내부벽면에 대해 동축으로 위치결정된다.

그리고, 유체압 실린더(220)에 있어서, 압력유체가 제1 포트(224)로부터 제1 실린더 튜브(228)의 내부로 공급됨으로써, 피스톤(182)은 로드 커버(236) 측(화살표 A 방향으로)을 향하여 변위되는 한편, 압력유체가 제2 포트(226)로부터 제2 실린더 튜브(230)와 제1 실린더 튜브(228) 사이로 공급됨으로써, 압력유체는 제1 실린더 튜브(228)의 원주 벽에 개방되는 연통 포트(242)(도 14a 참조)를 통하여 피스톤(182)과 로드 커버(236) 사이로 유입되고, 피스톤(182)은 헤드 커버(222) 측(화살표 B 방향으로)을 향하여 가압된다.

전술한 바와 같이 헤드 커버(222) 측으로부터 압력유체의 공급 및 배출이 수행될 수 있는 유체압 실린더(220)에 있어서도, 헤드 커버(222) 및 로드 커버(236)에 대해, 각각 상이한 원주 직경을 갖는 원주 상에 2 종류의 스피곳 핀(232, 234, 238, 240)을 배치함으로써, 직경이 다른 제1 및 제2 실린더 튜브(228, 230)를 용이하고 확실하게 동일한 축선 상에 위치결정하여 조립하는 것이 가능해진다.

다음에, 제5 실시형태에 따른 유체압 실린더(250)에 대해, 도 15a 및 도 15b를 참조하여 설명한다. 전술한 제1 내지 제4 실시형태에 따른 유체압 실린더(10, 180, 200, 220)와 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.

도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 유체압 실린더(250)는, 실린더 튜브(12)의 외주면이 헤드 커버(252) 및 로드 커버(254)의 내부벽면에 제공되는 복수의 스피곳 핀(256)에 의해 유지되고 있는 점에서, 제1 내지 제4 실시형태에 따른 유체압 실린더(10, 180, 200, 220)와 상이하다.

전술한 유체압 실린더(250)와 같이, 실린더 튜브(12)의 외주면에 접하는 복수의 스피곳 핀(256)을 제공하는 경우에도, 실린더 튜브(12)를 헤드 커버(252) 및 로드 커버(254)에 대해 용이하고 확실하게 동일한 축선 상에 위치결정하여 조립할 수 있다.

마지막으로, 제6 실시형태에 따른 유체압 실린더(260)에 대해, 도 16a 및 도 16b를 참조하여 설명한다. 전술한 제1 내지 제5 실시형태에 따른 유체압 실린더(10, 180, 200, 220, 250)와 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.

도 16a에 도시된 바와 같이, 유체압 실린더(260)는, 이중관으로 이루어지는 제1 및 제2 실린더 튜브(262, 264)가, 헤드 커버(266)에 제공되는 복수의 제1 스피곳 핀(270), 및 로드 커버(268)에 제공되는 복수의 제2 스피곳 핀(272)에 의해 함께 위치결정되어 유지되고 있는 점에서, 제4 실시형태에 따른 유체압 실린더(220)와 상이하다.

헤드 커버(266)에는, 도 16a 및 도 16b에 도시된 바와 같이, 외벽면의 중앙에서 개방되는 제1 포트(224)와, 외벽면의 외연부 부근에서 개방되는 제2 포트(226)가 포함되고, 예를 들어, 복수의 제1 스피곳 핀(270)이 제2 포트(226)와 동일한 원주 상에 배치된다. 한편, 로드 커버(268)에는, 복수의 제2 스피곳 핀(272)이 제1 스피곳 핀(270)과 동일한 직경을 갖는 원주 상에 배치된다.

제1 실린더 튜브(262)의 양단부는 제1 및 제2 스피곳 핀(270, 272)의 내측에 배열되고, 그 외주면은 제1 및 제2 스피곳 핀(270, 272)에 대항하여 맞닿음으로써 동축으로 위치결정되어 유지된다. 한편, 제2 실린더 튜브(264)는 제1 실린더 튜브(262)의 외주 측에 배열되고, 그 양단부는 제1 및 제2 스피곳 핀(270, 272)의 외측에 배열되고, 그 내주면은 제1 및 제2 스피곳 핀(270, 272)에 대항하여 맞닿음으로써 동축으로 위치결정되어 유지된다.

결과적으로, 제1 실린더 튜브(262)는 헤드 커버(266) 및 로드 커버(268)에 대해 동축으로 위치결정되고, 또한, 제2 실린더 튜브(264)는 제1 실린더 튜브(262)의 외주측에 동축으로 위치결정된다.

더욱 상세하게는, 제1 및 제2 스피곳 핀(270, 272)은 제1 실린더 튜브(262)의 위치결정 수단과 제2 실린더 튜브(264)의 위치결정 수단을 겸비하고 있다.

이와 같이, 한 쌍의 제1 및 제2 실린더 튜브(262, 264)를 구비한 유체압 실린더(260)에 있어서, 헤드 커버(266) 및 로드 커버(268)에 각각 2 종류의 스피곳 핀을 제공함 없이, 한 쌍의 제1 및 제2 실린더 튜브(262, 264)는 1 종류의 제1 및 제2 스피곳 핀(270, 272)만으로 위치결정되어 유지될 수 있기 때문에, 유체압 실린더(260)에 있어서의 부품 점수가 삭감될 수 있음과 함께, 조립 공정수에 있어서의 삭감이 가능해진다.

본 발명에 따른 유체압 실린더는 전술한 실시형태로 한정되지 않는다. 첨부된 청구항에서 제시된 바와 같은 본 발명의 범주로부터 벗어남 없이 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있음은 물론이다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 내부에 형성되는 실린더 챔버(22a, 22b)를 포함하는 관형상 실린더 튜브(12, 142, 162a, 162b, 172, 208a, 208b, 228, 230, 264)와, 상기 실린더 튜브(12, 142, 162a, 162b, 172, 208a, 208b, 228, 230, 264)의 단부에 부착되는 커버 부재(14, 16, 132, 144, 165, 176, 184, 188, 222, 236, 266, 268)와, 상기 실린더 챔버(22a, 22b)를 따라 변위 가능하게 배치되는 피스톤(18, 182, 204a, 204b)을 포함하는 유체압 실린더(10, 130, 140, 160, 170, 180, 200, 220, 250, 260)로서,
   상기 커버 부재(14, 16, 132, 144, 165, 176, 184, 188, 222, 236, 266, 268)의 단부표면에는, 상기 실린더 튜브(12, 142, 162a, 162b, 172, 208a, 208b, 228, 230, 264)의 내부벽면에 대항하여 맞닿아, 상기 커버 부재(14, 16, 132, 144, 165, 176, 184, 188, 222, 236, 266, 268)에 대해 동축으로 상기 실린더 튜브(12, 142, 162a, 162b, 172, 208a, 208b, 228, 230, 264)를 위치결정하는 위치결정 부재(36, 80, 134, 146a, 146b, 164a, 164b, 178, 190, 232, 234, 238, 240, 270, 272)가 제공되며,
   상기 위치결정 부재(36, 80, 134, 146a, 146b, 164a, 164b, 178, 190, 232, 234, 238, 240, 270, 272)는, 상기 커버 부재(14, 16, 132, 144, 165, 176, 184, 188, 222, 236, 266, 268)의 벽면에 대해 상기 실린더 튜브(12, 142, 162a, 162b, 172, 208a, 208b, 228, 230, 264) 측을 향하여 돌출하는 핀을 포함하며, 상기 핀은 적어도 2개 이상 제공되며,
   상기 핀은, 상기 피스톤(18)이 상기 커버 부재(14, 16) 측으로 변위될 때 충격을 완충하는 댐퍼 부재(42, 82)를, 상기 실린더 튜브의 내부에서 상기 커버 부재(14, 16)에 대해 고정시키는, 유체압 실린더.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 위치결정 부재의 설치를 위한 구멍은 상기 커버 부재에 형성되고, 상기 구멍은 상기 실린더 튜브(12)의 상이한 단면형상에 상응하는 복수의 세트를 포함하는, 유체압 실린더.
4. 삭제
5. 삭제

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