KR102013080B1 - 전동기의 속도 제어 장치 - Google Patents

전동기의 속도 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102013080B1
KR102013080B1 KR1020187002742A KR20187002742A KR102013080B1 KR 102013080 B1 KR102013080 B1 KR 102013080B1 KR 1020187002742 A KR1020187002742 A KR 1020187002742A KR 20187002742 A KR20187002742 A KR 20187002742A KR 102013080 B1 KR102013080 B1 KR 102013080B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
electric motor
speed
value
reference value
Prior art date
Application number
KR1020187002742A
Other languages
English (en)
Korean (ko)
Other versions
KR20180021179A (ko
Inventor
아츠시 스즈키
Original Assignee
도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 filed Critical 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Publication of KR20180021179A publication Critical patent/KR20180021179A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102013080B1 publication Critical patent/KR102013080B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/13—Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
KR1020187002742A 2016-01-22 2016-01-22 전동기의 속도 제어 장치 KR102013080B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/051782 WO2017126095A1 (ja) 2016-01-22 2016-01-22 電動機の速度制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180021179A KR20180021179A (ko) 2018-02-28
KR102013080B1 true KR102013080B1 (ko) 2019-08-21

Family

ID=59362558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187002742A KR102013080B1 (ko) 2016-01-22 2016-01-22 전동기의 속도 제어 장치

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6432698B2 (zh)
KR (1) KR102013080B1 (zh)
CN (1) CN108012576B (zh)
TW (1) TWI626825B (zh)
WO (1) WO2017126095A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019111728A1 (ja) * 2017-12-06 2019-06-13 日本電産株式会社 コントローラ、当該コントローラを有するモータ制御システム、および当該モータ制御システムを有する電動パワーステアリングシステム
JP7130595B2 (ja) * 2018-05-23 2022-09-05 株式会社神戸製鋼所 電動機駆動制御装置および該方法ならびに電動機駆動制御システム
CN110007601B (zh) * 2019-05-06 2022-03-25 广东工业大学 一种双边遥操作系统的控制装置和设备
CN111431438B (zh) * 2020-04-02 2022-10-21 武汉港迪技术股份有限公司 一种多电机刚性联轴的同步控制方法
CN115566954B (zh) * 2022-11-30 2023-04-07 邢台职业技术学院 嵌入式电机调速控制补偿方法及系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010146350A (ja) * 2008-12-19 2010-07-01 Juki Corp 位置決め制御装置の振動抑制制御装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4926305B1 (zh) * 1970-06-10 1974-07-08
GB1474005A (en) * 1975-03-17 1977-05-18 Lindemann Maschfab Gmbh Hammer breakers
JPS60177906A (ja) 1984-02-24 1985-09-11 Nippon Steel Corp ロ−ル駆動装置
JPH04304181A (ja) * 1991-04-01 1992-10-27 Meidensha Corp 軸ねじり振動抑制制御装置
JP2896729B2 (ja) * 1992-03-06 1999-05-31 三菱電機株式会社 モータ制御装置
JPH11285283A (ja) * 1998-03-27 1999-10-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 外乱補償制御装置
JP4654493B2 (ja) * 2000-08-08 2011-03-23 株式会社安川電機 電動機制御装置
DE112007001271T5 (de) * 2006-05-26 2009-04-23 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu-Shi Servoregelvorrichtung
JP5129965B2 (ja) * 2007-01-25 2013-01-30 Ｊｕｋｉ株式会社 ミシン主軸のモータ制御方法及び装置
JP2011160574A (ja) * 2010-02-02 2011-08-18 Meidensha Corp 電動機の速度制御装置
WO2011148852A1 (ja) 2010-05-26 2011-12-01 三菱電機株式会社 モータ制御装置
WO2012008222A1 (ja) * 2010-07-14 2012-01-19 三菱電機株式会社 モータ制御装置
DE112011103674B9 (de) 2010-11-05 2016-11-17 Mitsubishi Electric Corporation Motorregelvorrichtung
WO2012114435A1 (ja) * 2011-02-21 2012-08-30 三菱電機株式会社 電動機制御システムおよび通信方法
JP5273575B2 (ja) * 2011-09-01 2013-08-28 株式会社安川電機 電動機制御装置
JP5462906B2 (ja) * 2012-04-16 2014-04-02 山洋電気株式会社 モータ制御装置
US9442029B2 (en) * 2013-12-27 2016-09-13 Deere & Company Methods of torque estimation and compensation and systems thereof
CN104201964B (zh) * 2014-09-12 2017-09-01 东南大学 一种磁通切换直线电机速度脉动抑制方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010146350A (ja) * 2008-12-19 2010-07-01 Juki Corp 位置決め制御装置の振動抑制制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180021179A (ko) 2018-02-28
TW201728073A (zh) 2017-08-01
JP6432698B2 (ja) 2018-12-05
CN108012576B (zh) 2021-04-20
WO2017126095A1 (ja) 2017-07-27
JPWO2017126095A1 (ja) 2018-05-31
TWI626825B (zh) 2018-06-11
CN108012576A (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102013080B1 (ko) 전동기의 속도 제어 장치
JP4837558B2 (ja) モータ制御装置
JP4367058B2 (ja) モータ制御装置
JP6457569B2 (ja) サーボモータ制御装置、サーボモータ制御方法、及びサーボモータ制御用プログラム
CN107769627B (zh) 电动机控制装置、电动机控制方法及计算机可读记录介质
WO2015129207A1 (ja) 電動機の制御装置に用いられる制御パラメータの調整方法、および、この制御パラメータの調整方法が用いられる電動機の制御装置
JP5574762B2 (ja) モータの制御装置
JP6370866B2 (ja) サーボモータ制御装置、サーボモータ制御方法、及びサーボモータ制御用プログラム
JP2011188571A5 (zh)
JP2006195566A (ja) サーボ制御装置とその制御方法
JP2008228484A (ja) モータ制御装置およびモータ制御方法
JP6930868B2 (ja) サーボ制御装置、サーボ制御方法及びシステム
JP6333495B1 (ja) サーボ制御装置
EP2098929A1 (de) Betriebsverfahren für eine mittels eines elektrischen Antriebs angetriebene Maschine mit Zustandserkennung durch Frequenzanalyse
JP7277260B2 (ja) 振動を抑制するモータ制御装置及び産業機械
JP6474460B2 (ja) モータ制御装置
JP6578061B2 (ja) モーター制御装置及び方法
JP6735452B2 (ja) モータ制御装置
JP6544851B2 (ja) 位置決め装置のパラメータ設定方法、及びパラメータ設定装置、並びにこのパラメータ設定装置を備えた位置決め装置
JP7269120B2 (ja) モータ制御装置
JP6466588B2 (ja) Ｈ∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
JP7277265B2 (ja) 振動を抑制するモータ制御装置及び産業機械
JP2020055357A (ja) トルク制御装置およびパワーステアリング装置
JP2021168564A (ja) 制御装置
JP5129966B2 (ja) Ｘｙ方向自動送り縫いミシンのｘｙ軸モータ制御方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant