KR101979910B1

KR101979910B1 - 전기 기계용 회전자 및 그 조립 방법

Info

Publication number: KR101979910B1
Application number: KR1020147011483A
Authority: KR
Inventors: 필립피스 피에트로 디
Original assignee: 스팔 오토모티브 에스.알.엘.
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2019-05-20
Also published as: EP2769456A2; EP2769456B1; JP6122020B2; US9543795B2; BR112014009387A2; KR20140078712A; RU2014114185A; US20140252892A1; WO2013057673A3; ES2717666T3; CN104321951A; RU2599631C2; WO2013057673A2; CN104321951B; BR112014009387B1; JP2015510380A; ITBO20110587A1

Abstract

본 발명은 주축(R)을 가지고 상기 주축(R)을 따라 연장된 복수의 방사 방향의 시트(4)를 한정하는 복수의 극(3a, 3b)을 구비한 적층 코어(2)와; 각각의 시트(4)는 제1 및 제2 극(3a, 3b)을 한정하고, 시트(4) 내에 삽입되어 있는 복수의 자석(5)과 상기 시트(4) 내에 상기 자석(5)을 로킹하는 복수의 스프링(10)을 구비하고, 상기 스프링(10)은 동일 시트(4)를 한정하는 제2 극(3b)을 향하여 각각의 자석(5)을 가압하기 위하여 관련 시트(4)를 한정하는 제1 극(3a)과 각각의 자석(5) 사이에서 작동하는 전기 기계용 회전자(1)에 관한 것이다.

Description

전기 기계용 회전자 및 그 조립 방법{A ROTOR FOR AN ELECTRICAL MACHINE AND RELATIVE ASSEMBLY METHOD}

본 발명은 전기 기계용 회전자에 관한 것으로서, 특히 영구 자석을 가진 회전자에 관한 것이며, 관련된 시트에 영구 자석을 로킹하는 시스템에 관한 것이며, 본 발명은 또한 회전자를 조립하는 방법에 관한 것이다.

공지 형태의 영구 자석을 가진 모터의 회전자, 특히 무브러시 모터 내에 사용되는 회전자는 통상적으로 적층 코어로 이루어져 있는데, 상기 코어는 박판 금속 적층체의 팩으로 구성되고 모터의 회전축과 일치하는 주축을 가진다.

통상적으로, 회전자는 자석과 구동축을 각각 수용하기 위하여 주축에 평행하게 연장된 복수의 종방향 슬롯과 중앙 구멍을 가진다.

슬롯은 적층 코어 내에서 회전자의 극을 형성하는 일종의 세그먼트 구조를 형성하며 여기에서 각각의 세그먼트는 축의 구멍을 둘러싸고 있는 적층된 코어의 중심 부분에 연결되어 두 개의 인접한 슬롯과 분리한다.

자석은 회전자의 축을 따라 연장되고, 여기에서 이들은 회전자의 외측 표면(상기한 접촉 요소는 제외)으로 대체적으로 개방된 관련 슬롯에 외측 단부에서 각각의 접촉 요소의 일부분에 대하여 방사 방향으로 배열되어 위치된다.

이러한 형식의 회전자의 공통적인 문제점은 자석을 관련 슬롯 내에 고정하는 방법과 관련되어 있다.

자석은 모터가 작동하는 동안에 진동이 개시되지 않고 모터의 올바른 전자석 작동을 위하여 슬롯의 정확한 위치에 부착되어야만 한다.

본 발명의 기준 회전자, 즉 방사 방향으로 위치된 자석을 가진 회전자에 있어서, 종래 기술에서의 하나의 해결책은 자석을 관련 시트에 접착하는 것이다. 관련 시트에 접착된 자석은 관련 슬롯에 대하여 접촉되어 접착제가 접착될 때까지 외부 접촉 부재에 대하여 접촉하게 하는 특별한 도구에 의해 지지된다.

다른 실시예에 있어서, 자석은 회전자가 플라스틱이 주입되어 있는 주형 내에 삽입되어 있는 동안에 도구에 의해 슬롯 내의 제자리에 지지되어 있고 자석은 적층체와 함께 가압되어 플라스틱에 의해 제자리에 지지된다.

상기한 종래 기술의 해결책은 조립체의 복잡성 때문에 비교적 비용이 많이 든다.

통상적으로 가장 많이 사용되는 다른 실시예에 있어서, 각각의 자석은 자석과 적층체 코어의 중앙 부분 사이에 끼어 있는 방사 방향 가압 스프링에 의해 접촉 부재를 가압하여 지지된다.

이들 스프링은 단일의 환형 부재 내에 단독으로(각 자석에 하나씩) 또는 그룹으로 설치되어 있다.

이러한 해결책의 주요한 단점은 자석을 삽입하기 위한 기계적인 공차에 의해 자석과 대응하는 스프링은 자석을 방사방향으로 완벽하게 가압하지 못하고 이 때문에 준비된 접촉 부재의 하나의 부재에만 접촉, 즉 슬롯을 한정하는 세그먼트들 중의 하나에 대해서만 접촉하게 된다.

몇몇 경우에 있어서, 세그먼트들이 자석에 의해 안정화되지 않고 이에 의해 모터 작동 동안에 진동을 일으키게 된다.

더욱이, 자석은 접촉 부재의 접촉면이 감소되기 때문에 접촉 부재에서 치핑(chip)이 발생할 수 있다.

그러므로, 본 발명의 기술적인 주 목적은 상기 한 결점이 없는 전기 기계용 회전자를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 제조가 비교적 경제적이고 조립하기 쉬운 회전자를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 사용에 있어서 진동의 위험이 없는 회전자를 제공하는 데 있다.

상기한 목적은 청구항 1에 한정된 특성을 가진 전기 기계용 회전자에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 목적 및 잇점은 첨부된 도면에 도시된 전기 기계용 회전자의 비제한적인 실시예를 참조하여 하기에 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 8 극 회전자의 제1 실시예의 부분 분해 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 회전자의 확대 상세 사시도이다.
도 3은 도 2의 III-III선을 취한 단면도이다.
도 4는 상기 도면들에 도시된 회전자의 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전자의 제2 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 8 극 회전자의 제3 실시예의 부분 분해 개략 사시도이다.
도 7은 도 6의 회전자의 상세를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 8 극 회전자의 제3 실시예의 부분 분해 개략 사시도이다.
도 9는 도 8의 회전자의 상세를 도시한 사시도이다.

첨부된 도면, 특히 도 1, 6 및 8을 참조하면, 도면 부호 1은 본 발명에 따른 전기 기계용 회전자(1)를 나타낸다.

회전자(1)는 주축(R)을 갖는 적층체의 적층 코어(2) 또는 적층 팩과 복수의 시트(4)를 한정하는 복수의 극(3a, 3b)을 구비한다.

톱니 또는 극(3a, 3b)은 적층 코어(2)의 중심 핵으로부터 방사 방향으로 연장된 세그먼트의 형태이다.

시트(4)는 또한 주축(R)을 따라 방사 방향(길이 방향)으로 연장되어 있고 제1 극(3a)과 제2 극(3b)에 의해 각각 한정된다.

회전자(1)는 도시된 실시예에서 여덟 개의 자석(5)을 구비하고 그 각각은 대응하는 시트(4) 내에 삽입되어 있다.

회전자(1)는 동일한 시트(4)를 한정하는 제2 극(3b)을 향하여 각각의 자석(5)을 가압하기 위하여 관련 시트(4)를 한정하는 제1 극(3a)과 각각의 자석(5) 사이에서 작용하여 시트(4) 내에 자석(5)을 로킹하는 탄성 수단을 구비한다.

도시된 바와 같이, 각각의 제1 극(3a)은 인접한 시트(4)를 한정하는 바람직하게는 편평한 두 개의 면(6)을 가지며, 각각의 제2 극(3b)은 인접한 시트(4)를 한정하는 바람직하게는 편평한 두 개의 면(7)을 가진다.

환언하면, 각각의 시트(4)는 제1 극(3a)의 편평한 면(6)과 제2 극(3b)의 편평한 면(7)에 의해 한정된다.

시트를 한정하는 주어진 시트(4)와 면(6, 7)은 서로 대향하며 평행하며 이에 의해 탄성 수단은 제1 극(3a)으로부터 제2 극(3b)의 편평한 면(7)에 대하여 대응하는 자석(5)을 가압하게 된다.

자석(5)은 평행사변형이고 한 쌍의 편평하고 평행한 면(8, 9)이다. 바람직하게는, 자석(5)은 또한 매끄럽게 연삭된 외면을 가진다.

첨부된 도면에서 도면 부호 8은 제1 전극(3a)과 대향하는 자석의 면(8)이고, 도면 부호 9는 제2 전극(3b)과 대향, 특히 관련 면(6, 7)의 자석(5)의 면(9)을 나타낸다.

탄성 수단은 관련 시트(4)를 한정하는 대응하는 제2 극(3b)의 편평한 면(7)에 대하여 자석(5)의 편평한 면(9)을 가압하도록 성형된다.

도시된 바람직한 실시예에서, 상기한 탄성 수단은 복수의 스프링(10)을 구비한다.

일반적으로, 스프링(10)은 포크 형상이고 다른 모든 톱니에 삽입, 즉 단지 예시의 목적으로 제공된 첨부된 도면에서 제1 극(3a)에 삽입되어 있다.

각각의 스프링(10)은 하기에 더욱 상세히 도시된 바와 같이, 자석(5)에 대하여 스프링(10)의 대향 측면에 위치한 제2 극(3b)의 면(7)에 대하여 가압하는 두 개의 인접한 자석(5)을 가압한다.

여기에서, 각각의 강자성의 극(3a, 3b) 또는 톱니는 이를 둘러싸고 있는 자석(5)에 의해 여전히 지지되어 있다.

스프링(10)의 위치에 대하여 좀더 상세히 살펴보면, 각각의 극(3a)은 관련 탄성 수단, 즉 스프링(10)에 대한 결합 수단을 가진다는 것을 알아야 한다.

더욱 상세하게는, 스프링(10)의 결합 수단은 제1 극(3a)의 면(6)에 대한 홈(11)의 형태이다.

홈(11)은 주축(R)에 평행하게 연장되어 있고 주어진 제1 극(3a)에 대하여 주축에 대응하는 축을 가진 원통형 표면을 따라 정렬된다.

스프링(10)은 스프링(10)이 강자성 재료로 만들어지기 때문에 자석 회로를 최적화하도록 홈(11)에 완전히 채워지도록 자석(5)을 삽입한 후에 관련 홈(11) 내에 꽉끼이도록 성형된다.

일반적으로, 탄성 수단은 복수의 스프링(10)을 구비하고 그 각각은 관련 시트(4)를 한정하는 제2 극(3b)을 향하여 대응하는 자석(5)을 가압하도록 제1 극(3a)과 결합된다.

도 3, 4, 5, 7 및 9를 특별히 참조하면, 본 발명에 따른 회전자(1)용 스프링(10)이 더욱 상세히 도시되어 있다.

스프링(10)은 기초 연신부(12)를 가지며 그 연신부로부터 두 개의 실제적으로 평행한 연장부(13, 14)가 홈(11)의 내측에 연장 결합되도록 구성되어 있다.

기초 연신부(12)는 제1 극(3a)을 완전히 감싸도록 만곡되는 것이 바람직하고 연장부(13, 14)를 제 위치에 지지하도록 형성된다.

더욱이, 기초 연신부(12)는 회전자(1)와 동심원의 외주를 따라 연장되어 있다.

연장부(13, 14)는 주축(R)에 평행하게 연장되고 주축(R)에 대응하는 축을 가진 원통형 표면을 따라 정렬되어 있다.

연장부(13, 14)는 직선형의 제1 연장부(15)를 가지고 탄성적으로 항복하는 파형 형상의 적어도 하나의 제2 연장부(16)를 가진다.

파형 형상의 제2 연장부(16)는 대응하는 시트(4)를 향하여 각각 대향하고, 시트의 내측으로 돌출된 제1 극(3a)에 대면하는 대향 볼록부를 가진다.

연장부(13, 14)의 파형 형상의 연장부(16)는 서로 인접하게 삽입된 두 개의 시트(4) 내에 삽입되어 있는 자석(5) 상에서 작용한다.

연장부(13, 14)의 직선형 연장부(15)는, 스프링(10)이 회전자 내에 위치된 후, 시트(4)의 내측에서 나중에 가압되도록, 자석(5)이 위치하도록 최초의 수 밀리미터에 대해서 시트(4) 내에 스프링(10)의 어떤 부분도 관련 제1 극(3a) 상에 위치하도록 허용하지 않는다.

자석(5)과 관련 시트(4)는 십분의 1 밀리미터 정도의 매우 작은 조립 공차를 가지는데, 시트(4)의 초입부에 대하여 자석(5)의 올바른 위치 결정을 위하여 스프링(10)의 어떤 부분도 없기 때문에 매우 중요하다.

시트(4) 내에 자석(5)을 삽입한 후, 스프링(10)은 자석 회로의 완성을 허용하도록 관련 홈(11) 내에서 완전히 연장(자석을 가압하기 위하여 돌출되는 제2 연장부(16)의 작은 부분은 제외)된다.

제1 실시예에 있어서, 도 1 내지 도 4에 도시된 모터는 대략 100 내지 300와트의 출력과 20 mm 이상의 길이를 갖는 적층 팩을 가지고, 100mm 이상의 직경을 가진 회전자와, 스프링 와이어로 제조되고 각각의 연장부(13, 14)는 단일의 파형 형상의 연장부를 가지면 충분하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 있어서, 대략 100mm 이상의 긴 모터가 바람직하고, 회전자(1)의 직경과 같은 직경에 대하여 더 무거운 자석을 가지고, 스프링(10)의 연장부(13, 14)는 각각 파형 형상의 제1 연장부(16)로부터 연장된 파형 형상의 제2 연장부(17)를 가진다.

파형 형상의 제2 연장부(17)는 자석(5)에 대한 대응 시트(4)를 각각 향하여 대응하는 볼록부를 가지고 대응하는 자석(5)에 가압력을 적용하기 위하여 시트(4)의 내측으로 돌출되어 있다.

강철 스프링 와이어는 상기한 실시예를 위하여 바람직하게 사용된다.

스프링(10)의 연장부(13, 14), 특히 직선 제1 연장부(15)인 경우에 시트(4)를 방해하지 않으며 와이어의 직경은 관련 홈(11)의 깊이보다 작다.

도 6 및 도 7에 도시된 제3 실시예에 있어서, 회전자는 20mm 이상의 적층 팩의 길이가 바람직하고 직경은 100mm 이상이 바람직하고 이에 대하여 자석(5)은 조화롭게 이전의 해결책보다 큰 방사 방향 연장부를 가지고 스프링(10)은 자석(5)에 적당한 가압력이 적용되도록 금속 스트립 형상으로 적절하게 제조된다.

금속 스트립으로 제조된 스프링(10)의 형상은 와이어로 제조된 스프링(10)의 형상에 대응, 즉 스프링(10)은 헤드 또는 기초 연신부(12)와 기초 연신부(12)로부터 평행하게 돌출된 두 개의 연장부(13, 14)를 가진다.

스프링(10)은 회전자의 전체 길이로 실제적으로 연장되어 있고 대응하는 제 1 극(3a)과 같은 정도의 길이를 가진다.

금속 스트립의 폭은 자석(5)에 적용될 힘과 자석의 무게에 기초하여 선택된다.

상기 실시예에서와 같은 방법으로, 연장부(13, 14)는 직선의 제1 연신부(15)와 파형 형상의 탄성적으로 항복하는 적어도 하나의 파형 형상의 연신부(16)를 가진다.

파형 형상의 연신부(16)는 대응하는 시트(4)에 대하여 각각 대면하는 대응 볼록부를 가지며 시트(4) 내측으로 돌출되어 있다.

연장부(13, 14)의 파형 형상의 연장부(16)는 서로 인접한 두 개의 시트(4) 내에 삽입된 자석(5) 상에서 작용한다.

연장부(13, 14)의 직선형 연장부(15)는, 스프링(10)이 회전자 내에 위치된 후, 관련 제1 극(3a) 상에 위치되는 것을 허용하고, 시트(4) 내측으로 가압된 후 자석(5)이 위치되도록 제1 밀리미터 정도 시트(4) 내에 스프링(10)의 일부도 위치되는 것을 허용하지 않는다.

대안적으로, 도시되지 않은 실시예에서, 금속 스트립 스프링은 제1 극(3a)을 방사 방향으로 이격하고 와이어로 제조되고 적절하게 치수 결정된 이전에 기술한 형식의 두 개 이상의 스프링(10)에 의해 대체될 수 있다.

도 8에 도시된 제4 실시예에서와 같이, 길이가 100mm 이상이고 직경이 100mm 이상의 큰 직경을 가지며 그래서 무거운 자석을 가지는 긴 모터인 경우에, 스프링(10)의 연장부(13, 14)는 파형 형상의 제2 연신부(16)로부터 연장된 파형 형상의 복수의 연신부(18, 19, 20)를 가진다.

부가적인 파형 형상의 연신부(18, 19, 20)는 대응하는 자석(5) 상에서 가압 작용을 적용하기 위한 시트(4) 내측으로 돌출되고 자석(5)에 대하여 대응하는 시트(4)를 향하여 각각 대면하는 대응 볼록부를 가진다.

대응하는 시트에 자석들을 삽입하기 전에 자석(5)의 위치 결정(대응하는 시트(4)의 입구에서)을 올바르게 허용하는 직선의 제1 연신부(15)를 가지는 금속 스트립으로 스프링(10)을 제조한다는 것을 알아야 한다.

다른 스프링(10)의 파형 형상의 연신부(16, 17, 18, 19, 20)는 스프링(10)에 대하여 접촉하는 자석(5)의 표면에 대하여 수직으로 가압력을 대응하는 자석(5)에 적용하여 적절하게 제조된다.

바람직하게는, 스프링(10)은 상기한 바와 같이 강자성체 재료로 제조되고, 인접한 자석이 단락되지 않고 자속을 잃지 않도록 종래 기술의 해결책에서 사용된 비자성 재료로 제조된 것보다 덜비싸다.

스프링(10)에 자석 재료를 사용하는 것은 스프링(10) 시트의 공기 중에 존재하는 자속의 확산을 실제적으로 제거하도록 허용한다.

실제에 있어서, 스프링(10)은 홈(11)을 통하여 통과하여 외주 방향에 대하여 접선 방향으로 각각의 자석(5)을 대응하는 제2 극(3b)의 옆으로 이동하도록 밀게 된다. 자석(5)을 미는 힘은 자석(5)에 수직으로 작용하고 여기에서 시트(4) 내에서의 자석(5)의 마찰 지지력은 적층체 팩(2)의 철심 상에 놓여 있는 자석(5)의 전체 면(9)에서 일어나게 된다.

대응하는 자석에 스프링(10)의 힘이 균일하게 분포되게 하기 위하여, 스프링(10)은 대응하는 자석(5)의 중앙 부분(방사 방향 연장부를 고려하여)에 위치된다.

본 발명에 따라서, 스프링(10)은 자석(5)이 위치된 후에 소성 변형되도록 항복하고 제2 극(3b)의 면(7)에 대하여 자석(5)을 가압하도록 충분한 탄성 특성을 유지하고 사용에 있어서 모터의 열팽창을 수용하기에 적절해야 한다.

바람직하게는, 탄성 특성의 손실 부분은 자석(5)을 가압하기에 적절하고 흡수할 수 있는 예비 손실치로 스프링(10)의 치수 보정을 허용한다.

도 1, 2, 6, 및 8을 특별히 참조하면, 적층 코어(2)는 주축(R)을 따라 연장된 극(3a, 3b) 내에 복수의 구멍(21)을 가진다는 것을 알아야 한다.

구멍(21)의 설치 목적은 중량을 감소시키는 것과 모터를 조립하는 동안에 회전자(1)를 이동시키기 위하여 공구가 회전자와 결합하도록 해주는 것이다.

주어진 적층체 팩(2)에 회전자(1)를 조립하는 방법은 모든 스프링(10)을 관련 제1 극(3a)에 분기하도록 위치시키고 모든 자석(5)을 동시에 삽입하는 단계를 구비한다.

대안적으로, 한 번에 하나의 자석(5)을 삽입하려면, 상기 구멍(21)에 결합되어 있는 복수의 핀을 장착한 도시되지 않은 공구를 사용하여 극(3a, 3b)들을 교호하는 위치(reciprocal position)에 유지시킨다.

도 2를 특별히 참조하면, 적층 코어(2)는 극(3)의 외측 외주연 단부에서 자석(5)에 작용하는 톱니(22)를 가진다. 이들 톱니(22)는 주축(R)을 따라 종방향으로 연장되고 자석(5)을 위치 결정하기 위한 방사 방향 기준으로 규정되고, 바람직하게는 자석(5)은 상기한 톱니(22)에 의하지 않고 제2 극(3b)의 면(7)과 자석(5)의 면(9) 사이에서 마찰에 의해 상기한 바와 같이 관련 시트(4) 내에 지지된다.

Claims

전기 기계용 회전자로서,
주축선(R)을 가지며, 상기 주축선(R)을 따라 연장된 복수의 방사 방향 시트(4)를 획정하는 복수의 극(3a, 3b)을 가진 적층 코어(2)를 포함하되, 각각의 시트(4)는 제1 및 제2 극(3a, 3b)에 의해 획정되고,
상기 회전자는, 시트(4)에 삽입되어 있는 복수의 자석(5)과 시트(4)에 자석(5)을 고정하기 위한 스프링(10)을 포함하되, 상기 스프링(10)은 각 자석(5)과 시트(4)를 획정하는 제1 극(3a) 사이에서 각 자석(5)을 상기 시트(4)를 획정하는 제2 극(3b)을 향해 누르도록 작용하는, 전기 기계용 회전자에 있어서,
상기 스프링(10)은 제1 극(3a)에 분기하도록 위치하며, 각 스프링(10)은 인접하는 2개의 자석(5)을 누르되, 상기 자석(5)에 대해 상기 스프링(10)의 반대편에 위치하는 각각의 제2 극(3b)의 면(7)에 대해 상기 자석(5)을 가압하는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 극(3a)은 상기 시트(4)를 한정하는 제1 면(6)을 가지고, 상기 제2 극(3b)은 상기 시트(4)를 한정하는 제2 면(7)을 가지며, 상기 제1 및 제2 면(6, 7)은 서로에 대하여 평행하고, 상기 스프링(10)은 제2 면(7)에 대하여 대응하는 자석(5)을 가압하는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스프링(10)은 복수의 스프링(10)을 구비하고, 적어도 하나의 스프링(10)은 시트(4)를 한정하는 제2 극(3b)에 대하여 각각의 자석(5)을 가압하기 위하여 각각의 제1 극(3a)과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
스프링은 두 개의 평행한 연장부(13, 14)가 연장되는 기초 연신부(12)를 가진 복수의 스프링(10)을 구비하고, 상기 연장부(13, 14)는 직선의 제1 연신부(15)와 적어도 하나의 탄성적으로 구부러지는 파형 형상의 연신부(16)를 가지고, 각각의 스프링(10)은 대응하는 제1 극(3a)에 부착되고, 연장부(13, 14)의 파형 형상 연신부(16)는 서로 인접한 두 개의 시트(4)의 자석(5) 상에서 작동하는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 4에 있어서,
상기 연장부(13, 14)는 상기 주축선(R)에 평행하게 연장되고 상기 주축선(R)과 대응하는 축을 가진 원통형 표면을 따라 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제1 극(3a)은 스프링(10)을 결합하기 위한 결합 수단(11)을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 6에 있어서,
상기 결합 수단(11)은 제1 극(3a)의 면(6) 상에서 홈의 형태이고 연장부(13, 14)는 홈 내에 삽입되고 파형 형상의 연신부(16)는 인접한 시트(4)를 향하여 대면하는 볼록부를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 7에 있어서,
홈은 주축선(R)에 대하여 평행하게 연장되고 상기 주축선(R)에 대응하는 축을 가진 원통형 표면 상에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 자석(5)의 형상은 평행사변형이고 시트(4)의 대응하는 평행한 면(6, 7)에 대면하는 한 쌍의 평행한 면(8, 9)을 가지고 상기 스프링은 시트를 한정하는 대응하는 제2 극(3b)이 면(7)에 대하여 자석(5)의 면(9)을 가압하도록 성형된 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스프링은 강자성 재료로 제조된 복수의 스프링(10)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스프링은 금속 스트립으로 제조한 복수의 스프링(10)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 스프링은 스프링 와이어로 제조된 복수의 스프링(10)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자.
청구항 1 또는 청구항 2에 따른 전기 기계용 회전자를 조립하는 방법에 있어서,
각각의 제1 극(3a)을 둘러싸도록 스프링을 위치시키는 단계와,
각각의 자석(5)을 시트(4)에 위치시키는 단계와,
상기 자석(5)을 시트(4)에 삽입하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자 조립 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 삽입 단계는 모든 자석(5)에 대하여 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자 조립 방법.
청구항 13에 있어서,
메인 축선(R)을 따라 연장하는 적층 코어(2) 내의 구멍(21)을 사용하여 제1 및 제2 극(3a, 3b)을 교호하는 위치에 유지시키는 단계를 포함하고, 상기 삽입 단계는 한 번에 하나의 자석(5)에 대하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 기계용 회전자 조립 방법.