JP2022129912A - ロータ、それを備えたipmモータ及びロータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(モータの構成)
図1に、本発明の例示的な実施形態に係るロータ2を有するIPMモータであるモータ1の概略構成を示す。モータ1は、ロータ2と、ステータ3と、ハウジング4と、シャフト20と、を備える。ロータ2は、磁石がロータ内に埋め込まれたIPMモータ用のロータである。ロータ2は、ステータ3に対して、中心軸Pを中心として回転する。本実施形態では、モータ1は、筒状のステータ3内に、ロータ2が中心軸Pを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。
次に、図8を参照して、上述のように構成されるロータ2を製造する例示的な方法について説明する。ロータ2の製造方法は、コア板積層工程S1と、磁石挿入工程S2と、を有する。
次に、図9を参照して、実施形態1の例示的な変形例について説明する。本変形例に係るロータ102では、ロータコア121を構成する第1コア板160の構成が実施形態1の第1コア板60と異なる。それ以外の構成は、実施形態1と同じである。以下では、実施形態1と同一の構成には同一の符号を付して、説明を省略する。
次に、図10及び図11を参照して、例示的な実施形態2について説明する。本実施形態に係るロータ202では、ロータコア221を構成する複数のコア板225の構成及び積層順が実施形態1のロータコア21と異なる。それ以外の構成は、実施形態1と同じである。以下では、実施形態1と同一の構成には同一の符号を付して、説明を省略する。
次に、図12及び図13を参照して、例示的な実施形態3について説明する。本実施形態に係るロータ302では、ロータコア321を構成する複数のコア板325の構成及び積層順が実施形態1及び実施形態2のロータコア21,221と異なる。それ以外の構成は、実施形態1及び実施形態2と同じである。以下では、実施形態1及び実施形態2と同一の構成には同一の符号を付して、説明を省略する。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
2、102、202、302、402 ロータ
3 ステータ
4 ハウジング
20 シャフト
21、121、221、321、421 ロータコア
22 磁石
24 磁石挿入孔
25、225、325 コア板
27、227、327 積層グループ
31 ステータコア
36 ステータコイル
50 基本コア板
51、61、71、281、391 貫通孔
51a、61a、71a、281a、391a 内面
60、160、460 第1コア板
62、162、462 突出部
63、163 基端部
64、282 一対のスリット
65、165、465 先端部
70、390 第2コア板
72、392 凹部
72a、392a 径方向内側面
72b 凹部側面
166 突起部
280、380 第3コア板
283、383 変形部
460a 溝
Claims (10)
- 厚み方向に積層された複数のコア板と、軸線方向に延びる磁石挿入孔と、を有する円柱状のロータコアと、
前記磁石挿入孔内に挿入される磁石と、
を備えるロータであって、
前記複数のコア板のうち少なくとも1つのコア板は、前記ロータコアの前記磁石挿入孔の内部に向かって突出して前記磁石と接触する突出部を有する第1コア板であり、
前記突出部の先端部は、前記磁石挿入孔内で、前記突出部の基端部よりも、前記磁石が前記磁石挿入孔内に挿入される方向である磁石挿入方向に位置し、且つ、前記磁石と、前記磁石挿入孔の内面のうち、前記突出部を有する前記第1コア板とは別のコア板によって構成される内面とによって挟まれている、
ロータ。 - 請求項1に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、複数の前記第1コア板を有し、
前記複数の第1コア板の突出部の先端部が、それぞれ、前記磁石挿入孔内で、前記第1コア板の基端部よりも前記磁石挿入方向に位置するとともに、前記磁石と前記磁石挿入孔の内面とによって挟まれている、ロータ。 - 請求項1または請求項2に記載のロータにおいて、
前記第1コア板の前記突出部は、先端部における前記磁石と対向する部分に、前記磁石に向かって突出する突起部を有し、
前記突出部の先端部が前記第1コア板の基端部よりも前記磁石挿入方向に位置するとともに前記磁石と前記磁石挿入孔の内面とによって挟まれている状態において、前記突起部は、前記磁石に接触している、ロータ。 - 請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のロータにおいて、
前記第1コア板は、
前記突出部の基端部を挟んで位置する一対のスリットを有する、ロータ。 - 請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のロータにおいて、
前記突出部の基端部の厚み方向の寸法は、前記第1コア板の他の部分の厚み方向の寸法よりも小さい、ロータ。 - 請求項1から請求項5のいずれか一つに記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、前記第1コア板に対して前記磁石挿入方向に隣接して積層された第2コア板を有し、
前記ロータコアを軸線方向に見て、前記第2コア板は、前記第1コア板の突出部と重なる位置に、前記突出部の突出方向とは反対の方向に凹み、且つ、前記第1コア板の前記突出部の少なくとも一部が収容される凹部を有する、ロータ。 - 請求項6に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、
前記第1コア板に対して前記磁石挿入方向に積層された複数の前記第2コア板と、
前記第1コア板及び前記第2コア板以外の構成を有する第3コア板と、
を有し、
複数の前記第2コア板のうち、積層方向に隣り合う前記第2コア板の間には、前記第3コア板が位置する、ロータ。 - 請求項7に記載のロータにおいて、
前記ロータコアを軸線方向に見て、前記複数の第2コア板において前記第1コア板に対して積層方向に遠い第2コア板ほど、該第2コア板の前記凹部を構成する内面のうち前記第1コア板の突出部の突出方向とは反対側に位置する部分が、前記第1コア板の突出部の先端部に対して離れている、ロータ。 - 請求項1から請求項8のいずれか一つに記載のロータと、
ステータコイル及びステータコアを有するステータと、
を有する、IPMモータ。 - 請求項1から請求項8のいずれか一つに記載のロータを製造する方法であって、
前記複数のコア板を厚み方向に積層することにより、軸線方向に延びる磁石挿入孔を有する円柱状のロータコアを得るコア板積層工程と、
前記磁石を前記ロータコアの前記磁石挿入孔内に挿入する磁石挿入工程と、
を有し、
前記磁石挿入工程では、前記磁石を前記磁石挿入孔内に挿入することにより、前記磁石によって前記突出部の先端部を該突出部の基端部よりも前記磁石の挿入方向に位置付けるとともに、前記突出部の先端部を前記磁石と前記磁石挿入孔の内面との間に挟み込む、ロータの製造方法。
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