JP2021136726A - ステータ、ステータの製造方法、モータ - Google Patents

Abstract

【課題】分割コアを用いて巻線の占積率を高めながら、トルク性能およびモータ効率の低下を抑制できるステータとその製造方法を提供する。【解決手段】ステータ３はコアバック３２とコアバックから径方向に突出する複数のティース３３，３４とを有するステータコア３１と、複数のティースに装着される複数の巻線体３０と、を備える。ステータコアは、周方向に相互に連結される第１分割コア１３１と第２分割コア１３２とをそれぞれ複数有する。第１分割コアは、第１分割コアバック１３１ａと、第１分割ティース１３１ｂとを有する。第２分割コアは、第２分割コアバック１３２ａと、第２分割ティース１３２ｂとを有する。ステータは、第１分割ティースと第２分割ティースとが周方向に隣接して配置されることにより構成されるティースを含み、第１分割ティースと第２分割ティースのいずれか一方は、径方向の先端部から周方向に延びるアンブレラ３３ａを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、ステータ、ステータの製造方法、モータに関する。

ステータの巻線の占積率を高めるための手法として、分割コアを用いる手法が知られる。この手法では、まず、分割コアとは別体の巻線体を作製する。次に、作製された巻線体を分割コアのティースに装着して分割ステータを作製する。次に、複数の分割ステータを環状に連結してステータを作製する。

特開２００９−０９５１８９号公報

しかし、従来の手法では、分割コアのティースに巻線体を装着するために、先端にアンブレラを有しない分割コアを用いる必要があった。そのため、アンブレラを有しないことに起因するトルク密度の低下および損失の増大が生じる場合があった。

本発明の１つの態様によれば、中心軸を中心とする環状のコアバックと前記コアバックから径方向に突出する複数のティースとを有するステータコアと、前記複数のティースに装着される複数の巻線体と、を備えるステータが提供される。前記ステータコアは、周方向に相互に連結される第１分割コアと第２分割コアとをそれぞれ複数有する。前記第１分割コアは、前記コアバックの一部を構成する第１分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第１分割ティースとを有する。前記第２分割コアは、前記コアバックの一部を構成する第２分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第２分割ティースとを有する。前記ステータは、前記第１分割ティースと前記第２分割ティースとが周方向に隣接して配置されることにより構成される前記ティースを含み、前記第１分割ティースと前記第２分割ティースのいずれか一方は、径方向の先端部から周方向に延びるアンブレラを有する。

本発明の他の１つの態様によれば、中心軸を中心とする環状のコアバックと前記コアバックから径方向に突出する複数のティースとを有するステータコアと、前記複数のティースに装着される複数の巻線体と、を備えるステータの製造方法が提供される。前記コアバックの一部を構成する第１分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第１分割ティースとを有し、前記第１分割ティースの先端部に周方向に延びるアンブレラを有する第１分割コアを準備する。前記コアバックの一部を構成する第２分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第２分割ティースとを有する第２分割コアを準備する。前記ティースに装着可能に巻線が巻き回された巻線体を準備する。前記第１分割コアの前記第１分割ティースに前記巻線体を装着した後、前記巻線体を前記アンブレラと径方向に重なる位置に移動する。前記巻線体の内周孔に前記第２分割コアの前記第２分割ティースを挿入する。前記第１分割ティースと前記第２分割ティースとを周方向に隣接させて配置する。

本発明の１つの態様によれば、分割コアを用いて巻線の占積率を高めながら、トルク性能およびモータ効率の低下を抑制できるステータとその製造方法が提供される。

図１は、実施形態のモータの模式断面図である。 図２は、図１のII-II線に沿うロータおよびステータの断面図である。 図３は、第１分割コア、第２分割コア、およびコイルを示す平面図である。 図４は、実施形態のステータの製造工程を示す図である。 図５は、実施形態のステータの製造工程を示す図である。 図６は、実施形態のステータの製造工程を示す図である。 図７は、実施形態のステータの製造工程を示す図である。 図８は、実施形態のステータの製造工程を示す図である。 図９は、第１変形例のステータの製造工程を示す図である。 図１０は、第２変形例のステータの構成を示す図である。 図１１は、第２変形例のステータの組み立て方法を示す説明図である。 図１２は、第３変形例のステータの構成を示す図である。 図１３は、第３変形例のステータの組み立て方法を示す説明図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

（モータ）
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング２と、ロータ１０と、ステータ３と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ１０、ステータ３、ベアリングホルダ４およびベアリング５ａ，５ｂを内部に収容する。ステータ３は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ３は、ステータコア３１と、複数のコイル３０と、を有する。複数のコイル３０は、図示しないインシュレータを介してステータコア３１に装着される。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ｂを保持する。

ロータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ１０は、シャフト１１と、ロータ本体１２と、を備える。シャフト１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト１１は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。ロータ本体１２は、シャフト１１の外周面に固定される。ロータ本体１２は、ロータコアと、複数のマグネットとを有する。ロータ本体１２に用いられるマグネットは、永久磁石であっても、電磁石であってもよい。モータ１は、ロータ本体１２に磁石を用いないリラクタンスモータであってもよい。

ステータコア３１は、図２に示すように、周方向に延びる円筒状のコアバック３２と、コアバック３２の内周面から径方向内側へ延びる複数の第１ティース３３および複数の第２ティース３４とを有する。第１ティース３３は、アンブレラ３３ａを有するティースであり、第２ティース３４は、アンブレラを有さないティースである。

第１ティース３３は、軸方向から見て、径方向内側に向かうに従って徐々に幅が狭くなり、アンブレラ３３ａが配置される先端部において幅が広くなる形状を有する。第１ティース３３は、アンブレラ３３ａよりもステータコア３１側において、軸方向から見て一様な幅で径方向に延びていてもよい。アンブレラ３３ａは、第１ティース３３の内周端から周方向の片側へ延びる。本実施形態の場合、アンブレラ３３ａは、図２に示すように、第１ティース３３の側面から反時計回りの周方向に突出する。
第２ティース３４は、軸方向から見て、径方向内側に向かうに従って幅が狭くなる形状を有する。第２ティース３４は、軸方向から見て、一様な幅で径方向に延びていてもよい。第１ティース３３と第２ティース３４は、周方向に交互に配置される。アンブレラ３３ａは、第２ティース３４の時計回りの周方向を向く側面と隙間を空けて対向する。

ステータコア３１は、周方向に隣り合う第１ティース３３と第２ティース３４との間に、スロット３５を有する。スロット３５は、径方向内側に向かって開口する径方向開口部３５ａを有する。複数のスロット３５のそれぞれに、コイル３０が挿入される。

コイル３０は、個々の第１ティース３３および第２ティース３４にそれぞれ装着される巻線体である。すなわち、ステータ３は、集中巻のステータである。したがって、１つのスロット３５内には、２つのコイル３０のそれぞれの一部が配置される。

本実施形態のステータ３では、ステータコア３１は、周方向に相互に連結される第１分割コア１３１と第２分割コア１３２とをそれぞれ複数有する。本実施形態の場合、ステータコア３１は、５つの第１分割コア１３１と、５つの第２分割コア１３２とを有する。第１分割コア１３１と第２分割コア１３２は、周方向に交互に配置される。

第１分割コア１３１は、図２および図３に示すように、コアバック３２の一部を構成する第１分割コアバック１３１ａと、ティースの一部を構成する２本の第１分割ティース１３１ｂ、１３１ｃとを有する。
第１分割コアバック１３１ａは、軸方向から見て円弧状である。２本の第１分割ティース１３１ｂ、１３１ｃのうち、一方の第１分割ティース１３１ｂは、第１分割コアバック１３１ａの周方向一方側の端部から径方向内側へ延びる。第１分割ティース１３１ｂの内周端から反時計回りの周方向に、アンブレラ３３ａが延びる。他方の第１分割ティース１３１ｃは、第１分割コアバック１３１ａの周方向他方側の端部から径方向内側へ延びる。

第２分割コア１３２は、コアバック３２の一部を構成する第２分割コアバック１３２ａと、ティースの一部を構成する２本の第２分割ティース１３２ｂ、１３２ｃとを有する。２本の第２分割ティース１３２ｂ、１３２ｃのうち、一方の第２分割ティース１３２ｂは、第２分割コアバック１３２ａの周方向一方側の端部から径方向内側へ延びる。他方の第２分割ティース１３２ｃは、第２分割コアバック１３２ａの周方向他方側の端部から径方向内側へ延びる。

本実施形態では、図２および図３において第１分割コア１３１の右端に位置する第１分割ティース１３１ｂと、第２分割コア１３２の左端に位置する第２分割ティース１３２ｃとが、周方向に隣接して配置されることにより第１ティース３３を構成する。
第１分割コア１３１の周方向他方側の端部に位置する第１分割ティース１３１ｃは、第２分割コア１３２の周方向一方側に位置する第２分割ティース１３２ｂと周方向に隣接して配置され、第２ティース３４を構成する。

（ステータの製造方法）
次に、ステータ３の製造工程について、図４から図８を参照して説明する。
本実施形態の製造方法では、まず、図４に示すように、第１分割コア１３１を準備する。すなわち、第１分割コア１３１は、コアバック３２の一部を構成する第１分割コアバック１３１ａと、第１ティース３３および第２ティース３４のそれぞれの一部を構成する２本の第１分割ティース１３１ｂ、１３１ｃとを有する。第１分割ティース１３１ｂの先端部は、周方向に延びるアンブレラ３３ａを有する。第１分割コア１３１は、軸方向に沿って複数の鋼板が積層された積層鋼板である。すなわち、第１分割コア１３１は、第１分割コア１３１の平面形状に打ち抜かれた鋼板を厚さ方向に積層することにより作製される。

また、図７に示す第２分割コア１３２を準備する。第２分割コア１３２は、コアバック３２の一部を構成する第２分割コアバック１３２ａと、第１ティース３３および第２ティース３４のそれぞれの一部を構成する第２分割ティース１３２ｂ、１３２ｃとを有する。第２分割コア１３２は、第１分割コア１３１と同様に、第２分割コア１３２の平面形状に打ち抜かれた鋼板を厚さ方向に積層することにより作製される。

また、第１ティース３３および第２ティース３４に装着可能に巻線が巻き回された巻線体を準備する。本実施形態の製造方法では、図４に示すように、径方向に６列に巻線が巻き回されたコイル３０Ａが作製される。コイル３０Ａは、相対的に巻線のターン数が多い大径部３０ａと、大径部３０ａよりも巻線のターン数が少ない小径部３０ｂとを有する。コイル３０Ａにおいて、大径部３０ａは径方向外側、小径部３０ｂは径方向内側に位置する。すなわち、コイル３０Ａは、径方向外側に向かうに従って巻線のターン数が増加する第１巻線体である。

大径部３０ａは、コイル３０Ａの径方向外側の３列の巻線からなる。大径部３０ａでは、巻線が４ターン巻かれる。小径部３０ｂは、コイル３０Ａの径方向内側の３列の巻線からなる。小径部３０ｂでは、巻線が２ターン巻かれる。コイル３０Ａのターン数は、説明のために示す一例である。
コイル３０Ａは、ステータコア３１に装着されない状態で巻線を巻き回される。具体的には、図示しないインシュレータに対して、巻線装置を用いて高占積率に巻線を巻き回すことにより作製される。

準備されたコイル３０Ａは、図４に示すように、第１分割コア１３１の図示右端に位置する第１分割ティース１３１ｂに装着される。コイル３０Ａの内周孔３０ｃの周方向および軸方向の幅は、第１分割ティース１３１ｂの周方向および軸方向の幅よりもそれぞれ大きい。コイル３０Ａの内周孔３０ｃは、アンブレラ３３ａが通過可能な孔である。

コイル３０Ａを第１分割コア１３１の第１分割ティース１３１ｂに装着した後、図５に示すように、コイル３０Ａを、アンブレラ３３ａと径方向に重なる位置に移動する。これにより、第１分割コア１３１の第１分割ティース１３１ｂは、コイル３０Ａの内周孔３０ｃの図示左側の部分に配置される。内周孔３０ｃの図示右側の部分は、第１分割ティース１３１ｂの外側（図示右側）に位置し、径方向の両側に開口する。

次に、図６に示すように、コイル３０Ａの内周孔３０ｃに第２分割コア１３２の第２分割ティース１３２ｃを径方向外側から挿入し、第１分割ティース１３１ｂと第２分割ティース１３２ｃとを周方向に隣接して配置する。これにより、図６右側に示すように、隣接配置された第１分割ティース１３１ｂと第２分割ティース１３２ｃとによって、第１ティース３３が構成される。

次に、図７に示すように、コイル３０Ａを介して連結された第１分割コア１３１と第２分割コア１３２との連結体１３０を、複数個並べて配置する。これにより、隣り合って配置される２つの連結体１３０の分割ティースが互いに接して配置される。具体的には、第２分割コア１３２の図示右端の第２分割ティース１３２ｂと、第１分割コア１３１の図示左端の第１分割ティース１３１ｃとが互いに接して配置される。互いに接して配置される第２分割ティース１３２ｂと第１分割ティース１３１ｃとが、第２ティース３４を構成する。

複数の連結体１３０を隣接配置した後、第２ティース３４にコイル３０Ｂが装着される。
コイル３０Ｂは、コイル３０Ａと同様に、径方向に６列に巻線が巻き回された巻線体である。コイル３０Ｂは、相対的に巻線のターン数が多い大径部３０ａと、大径部３０ａよりも巻線のターン数が少ない小径部３０ｂとを有する。ただし、コイル３０Ｂでは、大径部３０ａは径方向内側に位置し、小径部３０ｂは径方向外側に位置する。すなわち、コイル３０Ｂは、径方向内側に向かうに従って巻線のターン数が増加する第２巻線体である。
コイル３０Ｂも、ステータコア３１に装着されない状態で、巻線装置を用いて高占積率に巻線を巻き回すことにより作製される。

図７に示すように、コイル３０Ａが収容されているスロット３５の隙間に、コイル３０Ｂが挿入される。コイル３０Ｂは、径方向外側に小径部３０ｂを有し、径方向内側に大径部３０ａを有する。したがって、コイル３０Ｂの小径部３０ｂは、コイル３０Ａの大径部３０ａ側方の隙間３５ｂに挿入される。コイル３０Ｂの大径部３０ａは、コイル３０Ａの小径部３０ｂ側方の隙間３５ｃに挿入される。これにより、図８に示すように、スロット３５内にコイル３０Ａとコイル３０Ｂとがほぼ隙間無く配置されたステータ３が製造される。

以上に説明したように、本実施形態のステータ３では、アンブレラ３３ａを有する第１分割ティース１３１ｂと第２分割ティース１３２ｃとが隣接配置されることにより、アンブレラ３３ａを有する第１ティース３３が構成される。この構成によれば、第１分割ティース１３１ｂにコイル３０を装着した後、第２分割ティース１３２ｃをコイル３０に挿入することで、アンブレラ３３ａを有する第１ティース３３にも巻線体を装着できる。これにより、部分的にアンブレラ３３ａを有する集中巻のステータ３を実現できる。したがって、コイル３０を巻線体とすることで占積率を高めながら、アンブレラ３３ａを有することにより、トルク性能およびモータ効率の低下を抑制できる。

本実施形態のステータ３では、第１分割コア１３１と第２分割コア１３２が、周方向に交互に配置される。この構成によれば、ステータ３の一部のティースにのみ設けられるアンブレラ３３ａが、１つおきのスロット３５に配置される。したがって、周方向においてステータ３の特性ばらつきが生じにくくなる。

本実施形態では、図８に示すように、ステータ３において、コイル３０Ａ（第１巻線体）と、コイル３０Ｂ（第２巻線体）とが、周方向に交互に配置される。この構成によれば、巻線のターン数の径方向分布が互いに逆であるコイル３０Ａとコイル３０Ｂとがスロット３５内に配置される。これにより、スロット３５内に巻線を隙間無く配置しやすくなる。したがって、ステータ３のコイル占積率を高めやすくなる。

本実施形態では、コイル３０Ａ（第１巻線体）の径方向内側から外側に向かう巻線のターン数分布と、コイル３０Ｂ（第２巻線体）の径方向外側から内側に向かうターン線の段数分布とが、互いに一致する。この構成によれば、スロット３５内に巻線をさらに隙間無く配置しやすくなる。また、後からスロット３５に挿入されるコイル３０Ｂが、コイル３０Ａに接触しにくくなるので、コイル３０Ｂの装着を行いやすくなり、製造効率を高めることができる。

本実施形態では、コイル３０Ｂは、コイル３０Ａとほぼ同様の構成を有する。したがって、コイル３０Ａとコイル３０Ｂに、同一構成の巻線体を用いてもよい。すなわち、コイル３０Ａを径方向にひっくり返して、第２ティース３４に差し込んでもよい。この構成によれば、異なる２種類のコイルを製造する必要がなくなるので、ステータ３をより効率よく製造できる。

（第１変形例）
図９は、第１変形例のステータの一部を示す平面図である。図９において、図１から図８と共通する構成要素には同一の符号を付す。

第１変形例において、第１分割コア１３１は、周方向の一方側（図示右側）を向く面から周方向他方側に凹む凹部１３１ｄと、周方向の他方側（図示左側）を向く面から周方向他方側に突出する凸部１３１ｅとを有する。前記第２分割コア１３２は、周方向の一方側（図示右側）を向く面から周方向他方側に凹む凹部１３２ｄと、周方向の他方側（図示左側）を向く面から周方向他方側に突出する凸部１３２ｅとを有する。

図９に示すように、第２分割コア１３２の凸部１３２ｅは、第１分割コア１３１と第２分割コア１３２とが連結される際に、第１分割コア１３１の凹部１３１ｄに挿入される。これにより、第１分割コア１３１と第２分割コア１３２とを、軸方向に位置決めした状態で容易に連結できる。

また、第２分割コア１３２の凹部１３２ｄには、別途作製された連結体１３０の凸部１３１ｅが周方向に挿入される。これにより、複数の連結体１３０同士を軸方向に位置決めした状態で容易に連結できる。

本実施形態において、第１分割コア１３１の凹部１３１ｄおよび第２分割コア１３２の凹部１３２ｄは、それぞれ、ステータ３の外周面に開口する。すなわち、凹部１３１ｄ、１３２ｄは、ステータ３の第１ティース３３および第２ティース３４が設けられる側と反対側を向く周面に開口する。
この構成によれば、図９に示したように、コイル３０Ａの内周孔３０ｃに第２分割ティース１３２ｃを挿入する際に、第１分割コア１３１の凹部１３１ｄに対して、第２分割コア１３２の凸部１３２ｅを容易に嵌め込むことができる。これにより、第１分割コア１３１と第２分割コア１３２の位置決め作業を行いやすくなる。

第１変形例では、第１分割コア１３１および第２分割コア１３２が、それぞれ１つずつの凹部と凸部を有する構成としたが、この構成に限られない。
例えば、第１分割コア１３１が、周方向を向く両側面に凹部１３１ｄを有し、第２分割コア１３２が周方向を向く両側面に凸部１３２ｅを有する構成としてもよい。あるいは、第１分割コア１３１が周方向を向く両側面に凸部１３１ｅを有し、第２分割コア１３２が周方向を向く両側面に凹部１３２ｄを有する構成としてもよい。

すなわち、第１分割コア１３１は、周方向を向く２つの側面のそれぞれに凹部を有する構成、または前記２つの側面のそれぞれに凸部を有する構成であり、第２分割コア１３２は、周方向を向く２つの側面のそれぞれに、前記第１分割コアの凹部または凸部と逆凹凸の凸部または凹部を有し、第１分割コア１３１または第２分割コア１３２の凸部は、周方向に隣接する前記第１分割コア１３１または前記第２分割コア１３２の凹部に挿入される構成としてもよい。
上記構成とした場合も、図９に示した第１変形例と同様に、分割コア同士を位置決めすることができ、ステータの組み立てを容易に実施できる。

（第２変形例）
図１０は、第２変形例のステータの一部を示す平面図である。図１０において、図１から図９と共通する構成要素には同一の符号を付す。

第２変形例において、ステータコア３１は、複数の第１分割コア１３１が周方向に連結される第１分割コア連結体２３０を有する。ステータコア３１は、複数の第１分割コア連結体２３０を有する。第１分割コア連結体２３０同士は、第２分割コア１３２を介して周方向に連結される。第２変形例では、第１分割コア連結体２３０は、周方向に連結された３つの第１分割コア１３１からなる。第１分割コア１３１の連結数は特に限定されず、２個以上の任意の個数の第１分割コア１３１を連結可能である。

ステータコア３１は、例えば、３つの第１分割コア連結体２３０と、３つの第２分割コア１３２とを有する構成とすることができる。この構成によれば、１２個の分割コアのうち、９個の分割コアがアンブレラ３３ａを有する第１分割コア１３１になる。アンブレラ３３ａを有する分割コアの割合が多くなることで、モータのトルク性能およびモータ効率を向上できる。

第１分割コア連結体２３０は、図１１に示すように、第１分割コア１３１Ｘにコイル３０Ｘを装着した状態で、２番目の第１分割コア１３１Ｙの第１分割ティース１３１ｃを、１番目のコイル３０Ｘの内周孔３０ｃに挿入し、さらに、３番目の第１分割コア１３１Ｚの第１分割ティース１３１ｃを、２番目のコイル３０Ｙの内周孔３０ｃに挿入することで作製できる。３番目のコイル３０Ｚの内周孔３０ｃには、第１分割コア連結体２３０同士を連結する第２分割コア１３２の第２分割ティース１３２ｃが挿入される。
上記と同様の連結作業を繰り返すことで、４個以上の第１分割コア１３１が連結された第１分割コア連結体を作製可能である。なお、図１１に示す第１分割コア１３１Ｘ〜１３１Ｚは、第１分割コア１３１と共通の構成である。コイル３０Ｘ〜３０Ｚは、コイル３０と共通の構成である。

（第３変形例）
図１２は、第３変形例のステータの一部を示す平面図である。図１２において、図１から図９と共通する構成要素には同一の符号を付す。

第３変形例において、ステータコア３１は、第１分割コア３３１と、第２分割コア３３２とが連結された連結体３３０を有する。第１分割コア３３１は、図１３に示すように、第１分割コアバック３３１ａと、第１分割コアバック３３１ａの周方向一方側（図示右側）の端部から径方向内側へ延びる第１分割ティース３３１ｂとを有する。第１分割コア３３１は、第１分割ティース３３１ｂの先端から周方向に延びるアンブレラ３３ａを有する。第２分割コア３３２は、第２分割コアバック３３２ａと、第２分割コアバック３３２ａの周方向他方側（図示左側）の端部から径方向内側へ延びる第２分割ティース３３２ｂとを有する。第２分割ティース３３２ｂは、アンブレラを有さない直線状の分割ティースである。

連結体３３０は、図１３に示すように、第１分割コア３３１の第１分割ティース３３１ｂにコイル３０を装着した後、コイル３０の内周孔３０ｃに第２分割コア３３２の第２分割ティース３３２ｂを径方向外側から挿入することで作製される。周方向に隣接して配置される第１分割ティース３３１ｂと第２分割ティース３３２ｂとにより、ステータコア３１のティース３３３が構成される。

第３変形例のステータコア３１は、図１２に示すように、周方向に並ぶ全てのティース３３３がアンブレラ３３ａを有する。したがって、ティースの一部のみアンブレラを有するステータコアと比較して、モータのトルク性能およびモータ効率を向上できるステータコアである。

本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
例えば、第３変形例の第１分割ティース３３１ｂおよび第２分割ティース３３２ｂは、第１変形例と同様の凹部および凸部を有していてもよい。この構成によれば、連結体３３０を構成する第１分割コア３３１と第２分割コア３３２とを軸方向に位置決めできる。また、隣接して配置される連結体３３０同士を連結する際にも、複数の連結体３３０軸方向に位置決めできる。これにより、連結体３３０を備えるステータを製造しやすくなる。

１…モータ、３…ステータ、３０ｃ…内周孔、３１…ステータコア、３２…コアバック、３３ａ…アンブレラ、１３０，３３０…連結体、１３１，１３１Ｘ，１３１Ｙ，１３１Ｚ，３３１…第１分割コア、１３１ａ，３３１ａ…第１分割コアバック、１３１ｂ，１３１ｃ，３３１ｂ…第１分割ティース、１３１ｄ，１３２ｄ…凹部、１３１ｅ，１３２ｅ…凸部、１３２，３３２…第２分割コア、１３２ａ，３３２ａ…第２分割コアバック、１３２ｂ，１３２ｃ，３３２ｂ…第２分割ティース、２３０…第１分割コア連結体、３３３…ティース、Ｊ…中心軸

Claims (12)

1. 中心軸を中心とする環状のコアバックと前記コアバックから径方向に突出する複数のティースとを有するステータコアと、前記複数のティースに装着される複数の巻線体と、を備えるステータであって、
   前記ステータコアは、周方向に相互に連結される第１分割コアと第２分割コアとをそれぞれ複数有し、
   前記第１分割コアは、前記コアバックの一部を構成する第１分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第１分割ティースとを有し、
   前記第２分割コアは、前記コアバックの一部を構成する第２分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第２分割ティースとを有し、
   前記第１分割ティースと前記第２分割ティースとが周方向に隣接して配置されることにより構成される前記ティースを含み、
   前記第１分割ティースと前記第２分割ティースのいずれか一方は、径方向の先端部から周方向に延びるアンブレラを有する、ステータ。
2. 前記第１分割コアと前記第２分割コアは、周方向に交互に配置される、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記第１分割コアは、前記第１分割コアバックの周方向の両端から径方向に延びる２本の前記第１分割ティースを有し、
   前記第２分割コアは、前記第２分割コアバックの周方向の両端から径方向に延びる２本の前記第２分割ティースを有し、
   前記２本の第１分割ティースと前記２本の第２分割ティースのうちのいずれか１つが、前記アンブレラを有する、
   請求項１または２に記載のステータ。
4. 前記第１分割コアは、前記第１分割コアバックの周方向の両端から径方向に延びる２本の前記第１分割ティースを有し、
   前記第２分割コアは、前記第２分割コアバックの周方向の両端から径方向に延びる２本の前記第２分割ティースを有し、
   前記第１分割コアは、１本の前記第１分割ティースに前記アンブレラを有し、
   前記ステータコアは、周方向に複数の前記第１分割コアが連結される第１分割コア連結体を複数有し、
   前記第１分割コア連結体同士は、前記第２分割コアを介して周方向に連結される、
   請求項１に記載のステータ。
5. 前記第１分割コアは、前記第１分割コアバックの周方向一方側の端部にのみ前記第１分割ティースを有し、
   前記第２分割コアは、前記第２分割コアバックの周方向他方側の端部にのみ前記第２分割ティースを有する、
   請求項２に記載のステータ。
6. 前記第１分割コアおよび前記第２分割コアは、周方向の一方側を向く面から周方向他方側に凹む凹部と、周方向の他方側を向く面から周方向他方側に突出する凸部とを有し、
   前記第１分割コアおよび前記第２分割コアの前記凸部は、周方向に隣接する他の分割コアの凹部に挿入される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のステータ。
7. 前記第１分割コアは、周方向を向く２つの側面のそれぞれに凹部を有する構成、または前記２つの側面のそれぞれに凸部を有する構成であり、
   前記第２分割コアは、周方向を向く２つの側面のそれぞれに、前記第１分割コアの凹部または凸部と逆凹凸の凸部または凹部を有し、
   前記第１分割コアまたは前記第２分割コアの凸部は、周方向に隣接する前記第１分割コアまたは前記第２分割コアの凹部に挿入される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のステータ。
8. 前記凹部は、前記ステータの前記ティースと反対側を向く周面に開口する、
   請求項６または７に記載のステータ。
9. 径方向外側に向かうに従って巻線のターン数が増加する第１巻線体と、
   径方向内側に向かうに従って巻線のターン数が増加する第２巻線体と、を有し、
   前記第１巻線体と前記第２巻線体は、周方向に交互に配置される、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のステータ。
10. 前記第１巻線体の径方向内側から外側に向かう巻線のターン数分布と、前記第２巻線体の径方向外側から内側に向かうターン線の段数分布とが、互いに一致する、
    請求項９に記載のステータ。
11. 中心軸を中心とする環状のコアバックと前記コアバックから径方向に突出する複数のティースとを有するステータコアと、前記複数のティースに装着される複数の巻線体と、を備えるステータの製造方法であって、
    前記コアバックの一部を構成する第１分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第１分割ティースとを有し、前記第１分割ティースの先端部に周方向に延びるアンブレラを有する第１分割コアを準備し、
    前記コアバックの一部を構成する第２分割コアバックと、前記ティースの一部を構成する第２分割ティースとを有する第２分割コアを準備し、
    前記ティースに装着可能に巻線が巻き回された巻線体を準備し、
    前記第１分割コアの前記第１分割ティースに前記巻線体を装着した後、前記巻線体を前記アンブレラと径方向に重なる位置に移動し、
    前記巻線体の内周孔に前記第２分割コアの前記第２分割ティースを挿入し、前記第１分割ティースと前記第２分割ティースとを周方向に隣接させて配置する、
    ステータの製造方法。
12. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のステータを備える、モータ。

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