KR101948449B1 - 혼련 장치용 내부 점검 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 관한 혼련 장치용 내부 점검 장치는 혼련 장치의 내부에 배치되어, 상기 내부를 촬영하는 촬영부를, 상기 혼련 장치의 내부에 상하 이동 가능하게 현수 지지한다. 따라서, 이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치는 혼련 장치의 내부를 간단하게 점검할 수 있다.

Description

혼련 장치용 내부 점검 장치 {KNEADER INTERNAL INSPECTION DEVICE}

본 발명은, 예를 들어 고무나 수지 등을 혼련하는 혼련 장치의 내부를 점검하기 위한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 관한 것이다.

예를 들어, 고무나 수지 등을 혼련하는 혼련 장치는 종래부터 알려져 있고, 예를 들어 특허문헌 1에 개시되어 있다. 이 특허문헌 1에 개시된 혼련 장치는 케이싱에 의해 형성한 챔버 내부에, 회전 가능하게 배치된 로터를 구비하고, 로터의 회전에 의해, 고무나 수지 등의 처리물을 떼어내도록 변형시켜 혼련한다.

이와 같은 혼련 장치에서는 처리물과 로터 및 케이싱 내면이 강한 마찰을 발생하는 상태로 사용되어, 마모에 견디는 것인 것이 필요하다. 특히 최근과 같이 타이어 원료 고무에 실리카와 같은 고경도 물질을 이겨 넣게 되면, 마모는 보다 심한 것이 된다. 따라서, 혼련 장치의 구성 부재는 내마모성을 부여하기 위해 크롬 도금이나 용사 처리 등을 실시하고 있는 경우가 많다.

그러나 사용 기간 중에는 마모가 진행되어, 표면 처리층의 두께가 감소 혹은 박리가 발생한다. 또한, 상기 형식의 기계에 있어서도 조업 내용(처리 원료의 경연 등)은 상이하므로, 단순히 가동 시간으로 손모 상태를 판단하는 것은 어렵다. 그로 인해, 기기의 보수 시에, 이들 상태의 점검이 중요하다.

이와 같은 점검은, 종래, 예를 들어 장치에 설치된 도어(드롭 도어)를 개방하여, 숙련된 작업자가 체크 포인트에 해당하는 장소를 눈으로 보아, 수작업으로 행하고 있고, 안전 확보의 요원, 기계의 하강 상승 구동의 시간을 포함하면, 인원수, 시간도 많이 필요로 한다. 또한 실시의 판단은 기계의 보전 이력 실적, 가동 상황으로부터 정하고 있다. 이와 같은 본격적인 점검이 즉시 필요한지의 여부가, 간편한 점검으로 판명되면, 적절한 보전 계획의 책정, 비용 절감이 가능하다. 특히 기계의 정지 시간, 점검에 부대하여 필요한 작업을 적게 할 수 있으면 효과가 크다.

그런데, 혼련 장치는, 예를 들어 상기 특허문헌 1과 같이, 챔버라는 공간 내에서 로터가 회전하는 구조이므로, 한번에 내부의 전체는 보이지 않고, 보는 방향을 다양하게 바꾸지 않으면 점검은 할 수 없어, 작업이 곤란하다.

또한, 예를 들어 특허문헌 2에서는 챔버를 형성하는 케이싱이 상하로 분할되는 2분할 구조가 되어, 점검 시에는 케이싱을 분리 개방하여 내부를 점검할 수 있다.

그러나, 특허문헌 2에서는 케이싱을 2분할로 개방하기 때문에, 많은 인력과 시간을 필요로 하고, 점검 후의 케이싱 조립 등의 복구도 마찬가지로 많은 인력, 시간이 필요해, 간편하게 점검할 수 있는 것이 아니다.

혼련 장치는 혼련에 매우 큰 힘이 드는 기계이므로, 이와 같은 2분할 구조는, 강도면에서는 불리하고, 2분할할 수 없는 일체적 구조의 것과 동일한 강도를 확보하기 위해서는, 보다 두께를 증가하는 등의 보강이 필요해, 중량, 크기의 면에서 불리해진다.

일본 특허 제3095656호 공보 일본 특허 제3756766호 공보

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 발명이고, 그 목적은 혼련 장치의 내부를 간단하게 점검할 수 있는 혼련 장치용 내부 점검 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 혼련 장치용 내부 점검 장치는 혼련 장치의 내부에 배치되어, 상기 내부를 촬영하는 촬영부를, 상기 혼련 장치의 내부에 상하 이동 가능하게 현수 지지한다. 따라서, 이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치는 혼련 장치의 내부를 간단하게 점검할 수 있다.

상기 및 그 밖의 본 발명의 목적, 특징 및 이점은 이하의 상세한 기재와 첨부 도면으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 실시 형태에 있어서의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 의해 혼련 장치의 내부를 점검하고 있는 상태의 개략도이다.
도 2는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 촬영부의 정면도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 컴퓨터의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치가 사용되는 혼련 장치의 단면도이다.
도 6은 도 5의 혼련 장치의 로터의 단면도이다.
도 7은 도 5의 혼련 장치의 혼련실의 일부를 단면으로 한 평면도이다.
도 8은 혼련 장치용 내부 점검 장치에 의해 혼련 장치의 내부를 점검할 때의 설명도이다.
도 9는 혼련 장치용 내부 점검 장치에 의해 혼련 장치의 내부를 점검할 때의 다른 설명도이다.
도 10은 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 촬상부의 카메라 보유 지지 부재의 다른 실시 형태를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 10에 도시하는 카메라 보유 지지 부재의 일부 확대도이다.
도 12는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 촬상부의 카메라 보유 지지 부재의 또 다른 실시 형태를 도시하는 도면이다.
도 13은 카메라 보유 지지 부재의 또 다른 실시 형태의 일부의 측면도이다.

이하, 본 발명에 관한 실시의 일 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 각 도면에 있어서 동일한 부호를 부여한 구성은 동일한 구성인 것을 나타내고, 적절히 그 설명을 생략한다. 본 명세서에 있어서, 총칭하는 경우에는 첨자를 생략한 참조 부호로 나타내고, 개별의 구성을 가리키는 경우에는 첨자를 붙인 참조 부호로 나타낸다.

본 실시 형태에 있어서의 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)는 혼련 장치(100)의 내부를 점검하기 위해 사용되는 장치이다. 본 실시 형태에 있어서의 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)의 설명에 앞서, 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)가 사용되는 혼련 장치(100)에 대해 설명한다.

도 5는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치가 사용되는 혼련 장치의 단면도이다. 도 6은 도 5의 혼련 장치의 로터의 단면도이다. 도 7은 도 5의 혼련 장치의 혼련실의 일부를 단면으로 한 평면도이다. 이 실시 형태에서 사용되는 혼련 장치(100)는, 예를 들어 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 2축의 뱃치식 믹서이고, 예를 들어 고무 원료 및 각종 재료(보강제, 가소재 및 노화 방지제 등)를 혼련한 혼련물을 생성한다. 본 실시 형태에서는 고무 제품이 되는 혼련물을 생성하는 혼련 장치(100)를 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되지 않고, 실시 형태에 있어서의 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)는 플라스틱 제품이 되는 혼련물을 생성하는 혼련 장치에 적용할 수도 있다.

혼련 장치(100)는, 도 5에 도시한 바와 같이 재료 공급통(111)과, 플로팅 웨이트(113)와, 공기압 실린더(115)와, 케이싱(117)과, 2개의 제1 및 제2 혼련실(119a, 119b)과, 2개의 로터(121a, 121b)와, 드롭 도어(123)를 구비하고 있다.

보다 상세하게는, 재료 공급통(111)은 케이싱(117)의 상방에 있어서, 상하 방향으로 연장되어 있다. 재료 공급통(111)의 상단부에는 공기압 실린더(115)가 설치되어 있다. 공기압 실린더(115)의 내부로부터 재료 공급통(111)의 내부에 걸쳐서 피스톤 로드(129)가 배치되어 있다. 공기압 실린더(115)의 내부에는 피스톤 로드(129)의 상단에 고정된 피스톤(131)이 배치되어 있다.

재료 공급통(111)의 내부에는 플로팅 웨이트(113)가 배치되어 있다. 플로팅 웨이트(113)는 피스톤 로드(129)의 하단에 고정되어 있고, 피스톤 로드(129)와 함께, 상하로 이동한다.

재료 공급통(111)의 하단은 케이싱(117)에 형성된 재료 공급구(125)를 통해, 2개의 혼련실(119a, 119b)과 연통되어 있다.

재료 공급통(111)의 측면에는 호퍼(127)가 설치되어 있다. 호퍼(127)로부터 재료(고무 원료 및 각종 재료)가 재료 공급통(111)에 투입된다. 또한, 호퍼(127)에는 호퍼 개폐 덮개(127a)가 설치되어 있다.

공기압 실린더(115)의 작용으로 플로팅 웨이트(113)가 하강하면, 재료 공급통(111)에 투입된 상기 재료가, 제1 혼련실(119a)과 제2 혼련실(119b)에 공급된다.

제1 혼련실(119a)과 제2 혼련실(119b)은 케이싱(117)의 내부에 형성되어 있다. 제1 혼련실(119a)과 제2 혼련실(119b)은 각각, 도 6의 지면에 대해 수직 방향으로 연장되는 대략 원통 형상을 갖는다.

제1 혼련실(119a) 내에는 제1 로터(121a)가 배치되고, 제2 혼련실(119b) 내에는 제2 로터(121b)가 배치되어 있다. 이들 로터(121a, 121b)는 도 5의 지면에 대해 수직 방향으로 연장되어 있고, 도시하지 않은 모터로부터 동력이 부여되고, 제1 로터(121a)가 화살표 A방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하고, 제2 로터(121b)가 화살표 A방향과 역의 화살표 B방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전한다.

케이싱(117)의 하부에는 혼련물을 배출하기 위한 혼련물 배출구(133)가 형성되어 있다.

드롭 도어(123)는 혼련물 배출구(133)를 막는 덮개로서 기능한다. 드롭 도어(123)는 상하로 이동할 수 있도록 배치되어 있다. 드롭 도어(123)가 하강함으로써, 혼련물 배출구(133)가 개방된다. 드롭 도어(123)가 상승함으로써, 혼련물 배출구(133)가 막힌다.

도 6 및 도 7은 각각, 도 5에 도시하는 혼련실(119a, 119b) 및 로터(121a, 121b)의 확대도이다. 제1 로터(121a)는 동체부(141a)와, 동체부(141a)에 설치된 날개부(143a)를 포함한다. 제2 로터(121b)는 제1 로터(121a)와 마찬가지로, 동체부(141b)와, 동체부(141b)에 설치된 날개부(143b)를 포함한다.

이들 동체부(141a, 141b)의 직경은 비교적 크다. 이는, 로터(121a, 121b)의 회전에 의해, 혼련 시, 즉, 고무 원료를 전단하고, 고무 원료와 각종 재료를 혼합할 때에, 로터(121a, 121b)에 큰 힘이 작용하고, 이 힘에 의해 로터(121a, 121b)가 파괴하는 것을 방지하기 위해서이다. 또한, 혼련에 의해 발생하는 열을 흡수하기 위해, 동체부(141a, 141b)에 냉각관이 통과되어 있기 때문이다.

날개부(143a)의 선단과 혼련실(119a)의 내벽(145a)의 간극 및 날개부(143b)의 선단과 혼련실(119b)의 내벽(145b)의 간극은 고무 원료의 전단이나 고무 원료 중으로의 각종 재료의 분산의 효율을 높이기 위해, 작게 되어 있다.

이와 같이, 상기 간극이 작고, 또한 동체부(141a, 141b)의 직경이 비교적 크게 되어 있다. 따라서, 혼련물 배출구(133)로부터 혼련실(119a, 119b), 예를 들어 혼련실(119a)의 내벽(145a)을 본 경우, 사각 θ1이 불가피하게 발생하므로, 내벽(145a) 중, 눈으로 확인할 수 없는 영역이 존재한다.

이와 같이 구성된 제1 로터(121a) 및 제2 로터(121b)는 혼련실(119b)에서 도시하지 않은 모터의 구동력에 의해 회전축(147) 주위로 회전한다.

이어서, 본 실시 형태에 있어서의 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)에 대해 설명한다. 도 1은 실시 형태에 있어서의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 의해 혼련 장치의 내부를 점검하고 있는 상태의 개략도이다. 도 2는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 촬영부의 정면도이다. 도 3은 도 2의 측면도이다. 도 4는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 컴퓨터의 구성을 도시하는 블록도이다. 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)는, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 혼련 장치(100)의 내부를 촬영하는 촬영부(1)와, 혼련 장치(100)의 내부를 비추는 조명부(3)와, 촬영부(1)를 혼련 장치(100)의 내부에 현수 지지하는 현수 지지 부재(4)와, 혼련 장치(100)의 외부로부터 촬영부(1)를 조작하는 조작부(5)를 구비하고 있다.

촬영부(1)는 피사체를 촬영하고, 예를 들어 정지 화상이나 동화상 등의 화상을 생성하는 카메라(11)와, 카메라(11)를 보유 지지한 카메라 보유 지지 부재(2)를 구비하고 있다.

카메라 보유 지지 부재(2)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 프레임부(21)와, 카메라(11)를 보유 지지한 카메라 보유 지지부 본체(22)와, 카메라(11)를 가동 조작하는 카메라 가동 조작부(23 내지 25)를 구비하고 있다.

프레임부(21)는 수평 형상으로 배치되는 직사각 형상의 제1 프레임부(21a)와, 제1 프레임부(21a)에 연결된 직사각 형상의 제2 프레임부(21b)를 구비하고 있다. 제1 프레임부(21a)의 폭 방향의 길이 L1은 재료 공급통(111) 및 호퍼(127)의 폭보다도 작고, 호퍼(127)로부터 재료 공급통(111)에 넣을 수 있게 되어 있다.

제1 프레임부(21a)의 폭 방향의 길이 L1은 케이싱(117) 내에 형성된 제1 혼련실(119a) 및 제2 혼련실(119b)의 축 방향의 길이 L2(도 7에 도시), 즉, 로터(121a, 121b)의 회전축 방향 D1의 길이 L2와 동일한 정도이다.

제2 프레임부(21b)는 그 하단부가 제1 프레임부(21a)의 전단부(한쪽 단부)에 고정적으로 연결되고, 그 상단부가 제1 프레임부(21a)의 전단부로부터 상방으로 연장되어 있다. 이에 의해, 제1 프레임부(21a)와 제2 프레임부(21b)가 서로 직교하여 측면에서 볼 때 L자 형상을 나타내는 형상으로 형성되어 있다. 또한, 이 실시 형태에서는 제1 프레임부(21a)와 제2 프레임부(21b)는 한쪽 단부가 제1 프레임부(21a)에 연결되고 다른 쪽 단부가 제2 프레임부(21b)에 연결된 보강 부재(21c)에 의해 변형되지 않도록 보강되어 있다.

카메라 보유 지지부 본체(22)는 긴 형상의 긴 보유 지지체(22a)와, 카메라(11)를 설치한 카메라 설치축(22b)을 구비하고 있다.

긴 보유 지지체(22a)는 그 길이 방향이 상하 방향을 따르게 됨과 함께, 긴 보유 지지체(22a)의 하단부가 제1 프레임부(21a)로부터 하방으로 돌출된 상태에서, 제1 프레임부(21a)에, 긴 보유 지지체(22a)의 축심 주위, 즉 연직축 주위(V1-V2)에 회전 가능하게 보유 지지되어 있다.

카메라 설치축(22b)은 긴 보유 지지체(22a)의 하단부에, 수평 방향으로 연장되어 수평축[로터(121a, 121b)의 회전축(147)에 평행한 축]을 이루도록 하여 회전 가능하게 설치되어 있다.

카메라 가동 조작부는 카메라(11)를 수평축 주위로 회전시키는 수평축 주위용 회전 부재(23)와, 카메라(11)를 연직축 주위로 회전시키는 연직축 주위용 회전 부재(24)와, 카메라(11)를 로터(121a, 121b)의 회전축 방향으로 이동시키는 이동 부재(25)를 구비하고 있다.

수평축 주위용 회전 부재(23)는 긴 보유 지지체(22a)에 설치된 제1 모터(23a)와, 제1 모터(23a)의 회전을 카메라(11)에 전달하는 제1 회전 전달 부재(23b)를 구비하고 있다.

제1 회전 전달 부재(23b)는, 이 실시 형태에서는 긴 보유 지지체(22a)의 상단부에 회전 가능하게 설치된 벨트 권회축(23c)과, 벨트 권회축(23c)과 카메라 설치축(22b)에 걸쳐진 무단 벨트(23d)를 구비하고 있다.

벨트 권회축(23c)은 도시하지 않은 기어를 통해 제1 모터(23a)와 회전 전달 가능하게 연결되어 있다.

무단 벨트(23d)는 벨트 권회축(23c)의 회전에 수반하여 주행하여 카메라 설치축(22b)을 회전시킨다. 이 카메라 설치축(22b)의 회전에 수반하여, 카메라(11)가 카메라 설치축(22b) 주위, 즉 수평축 주위(W1-W2)에 회전한다.

이 실시 형태에서는, 수평축 주위용 회전 부재(23)는 카메라(11)의 수평축 주위의 회전각을 검출하는 회전각 검출 센서(23e)를 구비하고 있다. 이 실시 형태의 수평축 주위의 회전각 검출 센서(23e)는 벨트 권회축(23c)에 설치되어, 벨트 권회축(23c)의 회전량을 검출함으로써 카메라(11)의 수평축 주위의 회전각을 검출한다.

연직축 주위용 회전 부재(24)는 제1 프레임부(21a)에 설치된 제2 모터(24a)와, 제2 모터(24a)의 회전을 카메라(11)에 전달하는 제2 회전 전달 부재(24b)를 구비하고 있다.

제2 회전 전달 부재(24b)는 긴 보유 지지체(22a)에 설치된 원통 형상의 웜 기어(24c)와, 웜 기어(24c)와 교합한 휠(24d)을 구비하고 있다.

휠(24d)은 제1 프레임부(21a)에 설치되어 있음과 함께, 도시하지 않은 기어를 통해 제2 모터(24a)와 회전 전달 가능하게 연결되어 있다.

이와 같이 구성된 연직축 주위용 회전 부재(24)는 제2 모터(24a)의 작동에 수반하여, 휠(24d)을 통해 웜 기어(24c)가 회전하고, 긴 보유 지지체(22a)가 웜 기어(24c)와 함께, 그 긴 보유 지지체(22a)의 축심 주위, 즉 연직축 주위(V1-V2)로 회전한다.

이 실시 형태에서는, 연직축 주위용 회전 부재(24)는 카메라(11)의 연직축 주위의 회전각을 검출하는 연직축 주위의 회전각 검출 센서(24e)를 구비하고 있다. 이 실시 형태의 연직축 주위의 회전각 검출 센서(24e)는 휠(24d)에 설치되어, 휠(24d)의 회전량을 검출함으로써 카메라(11)의 연직축 주위의 회전각을 검출한다.

이동 부재(25)는 제1 프레임부(21a)에 설치된 제3 모터(25a)와, 제3 모터(25a)의 회전을 카메라(11)에 전달하는 제3 회전 전달 부재(25b)를 구비하고 있다.

제3 회전 전달 부재(25b)는 안내 나사축(25c)과, 안내 나사축(25c)에 나사 결합한 이동 나사 부재(25d)를 구비하고 있다.

안내 나사축(25c)은 제1 프레임부(21a)의 폭 방향을 따라 연장되어, 제1 프레임부(21a)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 안내 나사축(25c)은 도시하지 않은 기어를 통해 제3 모터(25a)와 회전 전달 가능하게 연결되어 있다.

이동 나사 부재(25d)는 긴 보유 지지체(22a)에 고정적으로 연결되어 있다. 또한, 제3 회전 전달 부재(25b)는 안내 나사축(25c)과 이동 나사 부재(25d)를 구비한 것으로 한정되지 않고, 예를 들어 구동 벨트에 의해, 카메라(11)를 보유 지지한 긴 보유 지지체(22a)를 제1 프레임부(21a)의 폭 방향을 따라 이동시키도록 해도 되고, 적절히 변경할 수 있다.

이 실시 형태에서는, 이동 부재(25)는 카메라(11)의 이동량을 검출하는 이동량 검출 센서(25e)를 구비하고 있다. 이 실시 형태의 이동량 검출 센서(25e)는 안내 나사축(25c)에 설치되어, 안내 나사축(25c)의 회전량을 검출함으로써 카메라(11)의 이동량을 검출한다.

이와 같이 구성된 이동 부재(25)는 제3 모터(25a)의 작동에 수반하여, 안내 나사축(25c)이 회전한다. 안내 나사축(25c)의 회전에 수반하여 이동 나사 부재(25d)가 안내 나사축(25c)을 따라 제1 프레임부(21a)의 폭 방향의 일방측 또한 타방측으로 이동하고, 그 이동에 수반하여, 긴 보유 지지체(22a)가 이동 나사 부재(25d)와 함께 동일 방향으로 이동한다(Z1-Z2 방향). 그리고, 이 이동에 의해, 카메라(11)가 제1 로터(121a) 및 제2 로터(121b)의 회전축 방향 D1로 이동 가능하게 되어 있다.

이어서, 조명부(3)에 대해 설명한다. 이 실시 형태의 조명부(3)는 혼련 장치(100)의 내부의 전체를 비추는 전체용 조명(제1 조명)(31)과, 전체용 조명(31)보다도 작게 혼련 장치(100)의 내부를 부분적으로 비추는 근접용 조명(제2 조명)(32)의 2종류의 조명을 구비하고 있다.

전체용 조명(31)은 제1 프레임부(21a)의 하면에, 긴 보유 지지체(22a)를 끼우고 긴 보유 지지체(22a)의 양측에 설치된 2개로 구성되어 있다. 각 전체용 조명(31)은 하방향을 향해 비추도록 되어 있다.

근접용 조명(32)은 카메라(11)와 동일한 방향을 향한 상태에서, 카메라 설치축(22b)에 고정적으로 설치되어 있다. 따라서, 근접용 조명(32)은 카메라 가동 조작부(23 내지 25)에 의해, 카메라(11)와 함께, 수평축 주위 및 연직축 주위로 회전 조작됨과 함께, 제1 프레임부(21a)의 폭 방향으로 이동 조작된다.

이어서, 현수 지지 부재(4)에 대해 설명한다. 이 실시 형태의 현수 지지 부재(4)는, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이 와이어 로프(41)와, 촬영부(1)와 조작부(5)를 통신 가능하게 접속한 신호 케이블(42)을 구비하고 있다.

와이어 로프(41)의 한쪽 단부는 촬영부(1)의 프레임부(21)에 있어서의 제2 프레임부(21b)의 상단부에 연결되어 있다. 와이어 로프(41)의 다른 쪽 단부는 후술하는 조작부(5)의 현수 조작부에 연결되어 있다.

이 와이어 로프(41)는 호퍼 개폐 덮개(127a)에 부설된 와이어 로프 안내용 도르래(41a)에 안내되도록 되어 있다.

신호 케이블(42)은, 이 실시 형태에서는 카메라(11), 모터(23a, 24a, 25a), 수평축 주위의 회전각 검출 센서(23e), 연직축 주위의 회전각 검출 센서(24e) 및 이동량 검출 센서(25e)의 각각과, 조작부(5)를 통신 가능하게 접속한 복수의 신호 케이블의 다발로 구성되어 있다.

각 신호 케이블(42)의 각 한쪽 단부는 각각, 상기 촬영부(1)의 카메라(11), 모터(23a, 24a, 25a) 등에 연결되어 있고, 각 신호 케이블(42)의 각 다른 쪽 단부는 후술하는 조작부(5)의 현수 조작부(6)에 연결되어 있다.

이 신호 케이블(42)은 호퍼 개폐 덮개(127a)에 부설된 신호 케이블 안내용 도르래(42a)에 안내되도록 되어 있다.

이어서, 조작부(5)에 대해 설명한다. 조작부(5)는, 이 실시 형태에서는 도 1에 도시한 바와 같이, 현수 지지 부재(4)를 조작하는 현수 조작부(6)와, 컴퓨터[예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(퍼스널 컴퓨터)](7)를 구비하고 있다.

현수 조작부(6)는 도시하지 않은 모터에 의해, 현수 지지 부재(4)의 와이어 로프(41) 및 신호 케이블(42)을 다른 쪽 단부로부터 순차적으로 감아 올림 조작함과 함께, 감아 올린 현수 지지 부재(4)의 와이어 로프(41) 및 신호 케이블(42)을 순차적으로 풀어내도록 조작한다.

퍼스널 컴퓨터(7)는, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 제어 처리부(70)와, 입력부(75)와, 출력부(76)와, 인터페이스부(IF부)(77)와, 기억부(78)를 구비하고 있다.

제어 처리부(70)는 퍼스널 컴퓨터(7)의 각 부를 당해 각 부의 기능에 따라 각각 제어한다. 제어 처리부(70)는, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit) 및 그 주변 회로를 구비하여 구성된다.

이 실시 형태의 제어 처리부(70)는 모터 제어부(71)와, 카메라 위치 제어부(72)와, 감아 올림 부재 제어부(73)를 기능적으로 구비하고 있다.

모터 제어부(71)는 제1 모터(23a), 제2 모터(24a) 및 제3 모터(25a)를 각각 작동 개시하도록 제어하고, 제1 모터(23a), 제2 모터(24a) 및 제3 모터(25a)를 각각 작동 정지하도록 제어한다.

카메라 위치 제어부(72)는 수평축 주위의 회전각 검출 센서(23e)의 검출 정보에 기초하여 카메라(11)의 수평축 주위의 회전각을 제어한다. 카메라 위치 제어부(72)는 연직축 주위의 회전각 검출 센서(24e)의 검출 정보에 기초하여 카메라(11)의 연직축 주위의 회전각을 제어한다. 카메라 위치 제어부(72)는 이동량 검출 센서(25e)의 검출 정보에 기초하여 카메라(11)의 로터(121a, 121b)의 축 방향의 이동량을 제어한다.

감아 올림 부재 제어부(73)는 현수 조작부(6)에 대해 현수 지지 부재(4)를 감아 올림 조작하도록 제어하고, 감아 올린 현수 지지 부재(4)를 풀어내는 조작을 하도록 제어한다.

입력부(75)는 제어 처리부(70)에 접속되고, 예를 들어 각종 커맨드 및, 예를 들어 필요한 각종 데이터를 퍼스널 컴퓨터(7)에 입력하는 기기이고, 예를 들어 소정의 기능이 할당된 복수의 입력 스위치나, 키보드나, 마우스 등이다.

출력부(76)는 제어 처리부(70)에 접속되어, 제어 처리부(70)의 제어에 따라, 입력부(75)로부터 입력된 커맨드나 데이터 및 카메라(11)에 의해 촬영된 화상 데이터를 출력하는 기기이고, 예를 들어 CRT 디스플레이, LCD 및 유기 EL 디스플레이 등의 표시 장치나 프린터 등의 인쇄 장치 등이다.

IF부(77)는 제어 처리부(70)에 접속되고, 제어 처리부(70)의 제어에 따라, 외부 기기 사이에서 데이터의 입출력을 행하는 회로이고, 예를 들어 시리얼 통신 방식인 RS-232C의 인터페이스 회로, Bluetooth(등록 상표) 규격을 사용한 인터페이스 회로, IrDA(Infrared Data Association) 규격 등의 적외선 통신을 행하는 인터페이스 회로 및 USB(Universal Serial Bus) 규격을 사용한 인터페이스 회로 등이다.

이 실시 형태의 IF부(77)는, 예를 들어 카메라(11), 모터(23a, 24a, 25a), 수평축 주위의 회전각 검출 센서(23e), 연직축 주위의 회전각 검출 센서(24e), 이동량 검출 센서(25e) 및 현수 조작부(6)와 신호 케이블(42)을 통해 통신한다.

기억부(78)는 제어 처리부(70)에 접속되어, 제어 처리부(70)의 제어에 따라, 각종 소정의 프로그램 및 각종 소정의 데이터를 기억하는 회로이다. 이와 같은 기억부(78)는, 예를 들어 불휘발성의 기억 소자인 ROM(Read Only Memory)이나 재기입 가능한 불휘발성의 기억 소자인 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 등을 구비한다. 그리고, 기억부(78)는 상기 소정의 프로그램의 실행 중에 발생하는 데이터 등을 기억하는, 소위 제어 처리부(70)의 워킹 메모리가 되는 RAM(Random Access Memory) 등을 포함한다.

이어서, 이 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)에 의해 혼련 장치(100)의 내부를 점검하는 방법에 대해 설명한다. 도 8은 혼련 장치용 내부 점검 장치에 의해 혼련 장치의 내부를 점검할 때의 설명도이다. 도 9는 혼련 장치용 내부 점검 장치에 의해 혼련 장치의 내부를 점검할 때의 다른 설명도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 먼저, 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)의 촬영부(1)가 혼련 장치(100)의 내부에 호퍼(127)로부터 넣어진다. 이어서, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 현수 조작부(6)가 작동하여, 촬영부(1)의 카메라(11)가, 예를 들어 혼련 장치(100)의 재료 공급구(125)의 위치까지 내려진다.

그리고, 그 상태에서 현수 조작부(6)의 작동이 정지한다. 이 상태에서는 촬영부(1)의 제2 프레임부(21b)가 혼련 장치(100)의 내벽을 따르고, 제2 프레임부(21b)가 연직 형상으로 배치되고, 제1 프레임부(21a)가 수평 형상으로 배치된다.

그 상태로부터, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제1 모터(23a)가 작동하여, 카메라(11)가 제1 로터(121a)의 경사 상방측으로부터 제1 로터(121a)를 향하고, 그 상태에서 제1 모터(23a)의 작동이 정지한다. 필요에 따라, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제2 모터(24a)가 작동하여, 카메라(11)가 연직축 주위로 회전한다.

그 상태로부터, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제3 모터(25a)가 작동하여, 카메라(11)가 제1 로터(121a)의 회전축 방향 D1(도7 참조)로 이동하면서, 제1 로터(121a)가 천천히 회전한다. 이에 의해, 카메라(11)는 제1 로터(121a)의 날개부(143a)의 상태를 제1 로터(121a)의 회전축 방향을 따라 촬영할 수 있고, 유저(오퍼레이터)는 카메라(11)로 촬영된 화상을 참조함으로써, 제1 로터(121a)의 날개부(143a)의 상태를 제1 로터(121a)의 회전축 방향을 따라 볼 수 있다.

또한, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제1 모터(23a)가 작동하고, 카메라(11)가 제2 로터(121b)의 경사 상방측으로부터 제2 로터(121b)를 향하고, 그 상태에서 제1 모터(23a)의 작동이 정지한다. 그 상태로부터, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제3 모터(25a)가 작동하여, 카메라(11)가 제2 로터(121b)의 회전축 방향 D1로 이동하면서, 제2 로터(121b)를 천천히 회전한다. 이에 의해, 카메라(11)는 제2 로터(121b)의 날개부(143b)의 상태를 제2 로터(121b)의 회전축 방향을 따라 촬영할 수 있고, 유저(오퍼레이터)는 카메라(11)로 촬영된 화상을 참조함으로써, 제2 로터(121b)의 날개부(143b)의 상태를 제2 로터(121b)의 회전축 방향을 따라 볼 수 있다.

이어서, 예를 들어 도 8에 도시한 바와 같이, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 현수 조작부(6)가 작동하여, 카메라(11)가 혼련 장치(100)의 혼련실(119a, 119b)의 대략 상하 중앙 위치에 위치할 때까지 촬영부(1)를 내릴 수 있다.

그 상태에서, 현수 조작부(6)의 작동이 정지한다. 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제1 모터(23a)가 작동하여, 카메라(11)가 경사 상방측의 제1 혼련실(119a)의 내벽과 재료 공급구(125)의 경계부(119c)를 향하고, 그 상태에서 제1 모터(23a)의 작동이 정지한다. 또한, 필요에 따라, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제2 모터(24a)가 작동하여, 카메라(11)가 연직축 주위로 회전한다.

그 상태로부터, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제3 모터(25a)가 작동하여, 카메라(11)가 제1 로터(121a)의 회전축 방향 D1로 이동한다. 이에 의해, 카메라(11)는 손상되기 쉬운 제1 혼련실(119a)의 내벽과 재료 공급구(125)의 경계부(119c)의 상태를 촬영할 수 있고, 유저(오퍼레이터)는 카메라(11)로 촬영된 화상을 참조함으로써, 제1 로터(121a)의 회전축 방향을 따라 볼 수 있다. 그때, 전체용 조명(31)은 제1 혼련실(119a)의 내벽과 재료 공급구(125)의 경계부(119c)를 비추기 어렵지만, 근접용 조명(32)이 항상 카메라(11)와 동일한 방향을 향하므로, 근접용 조명(32)이 상기 경계부(119c)를 확실하게 비출 수 있다.

퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제1 모터(23a)가 작동하여, 카메라(11)가 제2 혼련실(119b)의 내벽과 재료 공급구(125)의 경계부(119d)를 향하고, 그 상태에서 제1 모터(23a)의 작동이 정지한다. 그 상태로부터, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제3 모터(25a)가 작동하여, 카메라(11)를 제2 로터(121b)의 회전축 방향 D1로 이동한다. 이에 의해, 카메라(11)는 손상되기 쉬운 제2 혼련실(119b)의 내벽과 재료 공급구(125)의 경계부(119d)의 상태를 촬영할 수 있고, 유저(오퍼레이터)는 카메라(11)로 촬영된 화상을 참조함으로써, 제2 로터(121b)의 회전축 방향을 따라 볼 수 있다. 이 경우도, 근접용 조명(32)이 상기 경계부(119d)를 확실하게 비출 수 있다.

이어서, 예를 들어 도 9에 도시한 바와 같이, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 현수 조작부(6)가 작동하여, 촬영부(1)의 카메라(11)가 혼련 장치(100)의 혼련실(119a, 119b)의 대략 하방 위치에 위치할 때까지 내린다.

그 상태에서, 현수 조작부(6)의 작동이 정지한다. 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제1 모터(23a)가 작동하여, 카메라(11)가 제1 혼련실(119a)의 내벽과 혼련물 배출구(133)의 경계부(119e)를 향하고, 그 상태에서 제1 모터(23a)의 작동이 정지한다. 또한, 필요에 따라, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제2 모터(24a)가 작동하여, 카메라(11)가 연직축 주위로 회전한다.

그 상태로부터, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제3 모터(25a)가 작동하여, 카메라(11)가 제1 로터(121a)의 회전축 방향 D1로 이동한다. 이에 의해, 카메라(11)는 손상되기 쉬운 제1 혼련실(119a)의 내벽과 혼련물 배출구(133)의 경계부(119e)의 상태를 촬영할 수 있고, 유저(오퍼레이터)는 카메라(11)로 촬영된 화상을 참조함으로써, 제1 로터(121a)의 회전축 방향을 따라 볼 수 있다.

퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제1 모터(23a)가 작동하여, 카메라(11)가 제2 혼련실(119b)의 내벽과 혼련물 배출구(133)의 경계부(119f)를 향하고, 그 상태에서 제1 모터(23a)의 작동이 정지한다. 그 상태로부터, 퍼스널 컴퓨터(7)를 조작함으로써, 제3 모터(25a)가 작동하여, 카메라(11)가 제2 로터(121b)의 회전축 방향 D1로 이동한다. 이에 의해, 카메라(11)는 손상되기 쉬운 제2 혼련실(119b)의 내벽과 혼련물 배출구(133)의 경계부(119f)의 상태를 촬영할 수 있고, 유저(오퍼레이터)는 카메라(11)로 촬영된 화상을 참조함으로써, 제2 로터(121b)의 회전축 방향을 따라 볼 수 있다.

이상, 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)는 현수 지지 부재(4)에 의해, 촬영부(1)를 혼련 장치(100)의 내부에 상하 이동 가능하게 현수 지지하기 때문에, 혼련 장치(100)를 분해하지 않고 혼련 장치(100)의 내부의 상부로부터 하부에 걸쳐서 촬영부(1)에서 촬영할 수 있고, 확실한 점검을 행할 수 있다.

카메라 보유 지지 부재(2)는 혼련 장치(100)의 내부에서, 카메라(11)를 연직축 주위 및 수평축 주위로 회전 가능하게 보유 지지하기 때문에, 혼련 장치(100)의 내부에 있어서의 내벽의 상부, 하부, 우측부 또는 좌측부, 혹은 로터의 상부, 하부, 우측부 또는 좌측부를 볼 수 있고, 혼련 장치(100)의 내부를 상세하게 점검할 수 있다. 예를 들어, 1대의 카메라(11)로 혼련 장치(100)의 내부의 전체가 보이고, 이에 의해, 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)가 간소화되어, 저비용으로 제작할 수 있고, 사용하기 쉬운 것이 된다.

카메라 보유 지지 부재(2)는 혼련 장치(100)의 내부에서, 카메라(11)를 로터의 축 방향으로 이동 가능하게 보유 지지하고 있으므로, 혼련 장치용 내부 점검 장치(10)는 혼련 장치(100)의 내부에 있어서의 내벽 및 로터를, 로터의 축 방향을 따라 볼 수 있고, 혼련 장치(100)의 내부를, 보다 한층 상세하게 점검할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 카메라(11)는 1개로 구성되었지만, 예를 들어 다양한 방향을 향하도록 배치된 복수의 카메라로 구성되어도 되고, 적절히 변경할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 카메라 보유 지지 부재(2)는 카메라(11)를 카메라(11)의 광축 방향으로 이동 불가능하게 보유 지지했지만, 카메라 보유 지지 부재(2)는 카메라(11)를, 카메라(11)의 광축 방향(도 10의 X1-X2)으로 이동 가능하게 보유 지지한 것이어도 된다.

도 10은 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 촬상부의 카메라 보유 지지 부재의 다른 실시 형태를 도시하는 도면이다. 도 10의 A는 촬영부에 사용되는 카메라 보유 지지 부재의 다른 실시 형태의 일부의 측면도이고, 도 10의 B는 도 10의 A에 도시하는 상태로부터 카메라 보유 지지 부재가 갖는 카메라 광축 방향 이동부를 회전 조작한 상태의 측면도이다. 도 11은 도 10에 도시하는 카메라 보유 지지 부재의 일부 확대도이다. 도 11의 A는 도 10의 카메라 보유 지지 부재의 카메라 광축 방향 이동부의 확대 단면도이고, 도 11의 B는 도 11의 A에 도시하는 상태로부터 카메라 보유 지지 부재의 카메라 광축 방향 이동부를 신장시킨 상태의 확대 단면도이다.

상세하게는, 예를 들어 도 10의 A, 도 10의 B에 도시한 바와 같이, 카메라 보유 지지 부재(202)는 카메라 보유 지지부 본체(22)와, 카메라 보유 지지부 본체(22)에 연결된 신축 가능한 카메라 광축 방향 이동부(224)를 구비한다. 카메라 보유 지지부 본체(22)는 상기 실시 형태와 마찬가지로, 긴 보유 지지체(22a)와, 카메라 설치축(22b)을 구비하고 있다.

카메라 광축 방향 이동부(224)는, 도 11에 도시한 바와 같이 통형상부를 갖는 제1 통형상체(224a)와, 제1 카메라(211a)를 보유 지지한 통형상의 제2 통형상체(224b)와, 제1 통형상체(224a)와 제2 통형상체(224b) 사이에 배치된 통형상의 제3 통형상체(224c)를 구비하고 있다.

제1 통형상체(224a)의 한쪽 단부는, 도 10, 도 11에 도시한 바와 같이 카메라 설치축(22b)에 고정적으로 연결되어 있다. 제3 통형상체(124c)는 제1 통형상체(124a)의 내주에 미끄럼 이동 가능하게 또한 회전 불가능에 끼움 삽입되어 있다. 제2 통형상체(224b)는 제3 통형상체(224c)의 내주에 미끄럼 이동 가능하고 또한 회전 불가능하게 끼움 삽입되어 있다.

상기와 같이 구성된 카메라 보유 지지 부재(202)는 상기 실시 형태와 마찬가지로, 도 10의 B에 도시한 바와 같이 카메라 설치축(22b)의 회전에 수반하여 카메라 광축 방향 이동부(224)가 회전하고, 카메라 광축 방향 이동부(224)와 함께 제1 카메라(211a)가 회전한다. 제1 카메라(211a)에 접속된 신호 케이블(242)이 누름 조작됨으로써, 도 11의 B에 도시한 바와 같이 제3 통형상체(224c)가 제1 통형상체(224a)를 미끄럼 이동하고, 제2 통형상체(224b)가 제3 통형상체(224c)를 미끄럼 이동하고, 이에 의해, 카메라 광축 방향 이동부(224)의 전체 길이가 신장된다. 한편, 신호 케이블(242)이 당김 조작(감아 올림 조작)됨으로써, 제3 통형상체(224c) 및 제2 통형상체(224b) 각각이 상기와 반대 방향으로 미끄럼 이동하고, 이에 의해, 카메라 광축 방향 이동부(224)의 전체 길이가 수축되어 원래의 길이로 복귀된다.

이와 같이 구성됨으로써, 점검하는 대상물측에 제1 카메라(211a)를 접근시킬 수 있고, 주목점을 보다 상세하게 관찰할 수 있다.

또한, 카메라 광축 방향 이동부(224)는 제1 내지 제3 통형상체(224a 내지 224c)의 3개의 통형상체로 구성되는 형태의 것으로 한정되지 않고, 제1 통형상체(224a)에 대해 미끄럼 이동하는 제2 통형상체(224b)를 갖는 것이면 되고, 2개의 통형상체 또는 4개 이상의 통형상체로 구성되는 것이어도 되고, 적절히 변경할 수 있다.

또한, 카메라 광축 방향 이동부는 2개 이상의 통형상체로 형성되는 형태의 것으로 한하지 않고, 적절히 변경할 수 있다. 예를 들어, 카메라 광축 방향 이동부(324)는, 도 12에 도시한 바와 같이 신축 가능한 마름모 격자의 구조체로 구성되어도 된다. 도 12는 도 1의 혼련 장치용 내부 점검 장치에 사용되는 촬상부의 카메라 보유 지지 부재의 또 다른 실시 형태를 도시하는 도면이다. 도 12의 A는 카메라 보유 지지 부재의 또 다른 실시 형태의 일부의 측면도이고, 도 12의 B는 도 12의 A에 도시하는 상태로부터 카메라 보유 지지 부재가 갖는 카메라 광축 방향 이동부를 신장시킨 상태의 측면도이다.

상세하게는, 카메라 광축 방향 이동부(324)는 링크편(325a)끼리를 핀(326)에 의해 축지지한 복수의 링크편(325a)을 격자 형상으로 연속적으로 짜여져 있다. 카메라 광축 방향 이동부(324)의 길이 방향의 한쪽 단부는 카메라 설치축(22b)에 고정적으로 연결되어 있고, 카메라 광축 방향 이동부(324)의 길이 방향의 다른 쪽 단부는 제1 카메라(311a)를 고정적으로 보유 지지하고 있다.

상기와 같이 구성된 카메라 광축 방향 이동부(324)는 핀(326)에 의해 서로 축지지된 2개의 링크편(325a)의 단부(325b)끼리가, 도시하지 않은 가압 부재에 의해 서로 접근하는 방향으로 가압 조작됨으로써, 도 12의 B에 도시한 바와 같이 카메라 광축 방향 이동부(324)의 전체 길이가 신장된다. 한편, 제1 카메라(311a)에 접속된 신호 케이블(342)이 당김 조작(감아 올림 조작)됨으로써, 상기 링크편(325a)의 단부끼리가 서로 멀어지는 방향으로 힘이 가해지고, 이에 의해, 카메라 광축 방향 이동부(324)의 전체 길이가 수축하여 도 12의 A에 도시하는 원래의 길이로 복귀된다.

또한, 도 10이나 도 12에 도시한 바와 같은 카메라 광축 방향 이동부(224, 324)를 갖는 경우에 있어서, 제1 카메라(211a, 311a)만 갖는 것이어도 되지만, 예를 들어 도 10, 도 12의 A의 각각에 도시한 바와 같이, 제1 카메라(211a, 311a)에 더하여, 카메라 설치축(22b)에 카메라 광축 방향 이동 불가능하게 설치한 제2 카메라(211b, 311b)를 갖는 것으로 해도 된다.

그리고, 예를 들어 제2 카메라(211b, 311b)의 점검에서 대상물에 주목점을 발견한 경우에, 그 주목점에 대해, 제1 카메라(211a, 311a)를 접근시키도록 하여, 보다 상세하게 관찰하도록 해도 된다.

카메라 광축 방향 이동부는 전체 길이가 신축하는 형태의 것으로 한정되지 않고, 적절히 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시한 바와 같이, 한쪽 단부가 카메라 설치축(22b)에 설치된 안내축(426)을 구비하고, 제1 카메라(411a)가 안내축(426)의 축 방향을 따라 미끄럼 이동함으로써, 제1 카메라(411a)의 광축 방향(X1-X2 방향)을 따라 이동할 수 있도록 해도 된다. 단, 이 경우는 제1 카메라(411a)를 대상물에 접근시키고 있지 않은 경우에, 안내축(426)이 제1 카메라(411a)로부터 선단측으로 돌출된 상태가 되어, 예를 들어 혼련실(119a, 119b) 내에서의 회전 조작 시에 안내축(426)이 로터(121a, 121b)에 간섭할 우려가 있고, 또한 예를 들어 제1 카메라(411a)의 촬영 시에 안내축(426)이 방해가 될 우려가 있으므로, 그와 같은 우려가 없는 도 10, 도 12에 도시한 신축 가능한 카메라 광축 방향 이동부를 구비한 것이 바람직하다.

본 명세서는 상기와 같이 다양한 형태의 기술을 개시하고 있지만, 그 중 주된 기술을 이하에 정리한다.

일 형태에 관한 혼련 장치용 내부 점검 장치는 혼련 장치의 내부에 배치되어, 상기 내부를 촬영하는 촬영부와, 상기 혼련 장치의 내부를 비추는 조명부와, 상기 촬영부를 상기 혼련 장치의 내부에 상하 이동 가능하게 현수 지지하는 현수 지지 부재와, 상기 혼련 장치의 외부로부터 상기 촬영부를 조작하는 조작부를 구비한다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 혼련 장치의 내부 상황이 적은 인수로 간편하게 관찰 가능해지고, 혼련 장치의 내부의 각 부를 분해 개방하여 검사하기 전에 예비 조사를 할 수 있다. 이로 인해, 적절한 보수가 가능해진다. 예를 들어, 장치 내 손모가 미소이면, 혼련 장치의 내부의 각 부를 분해 개방하여 검사하는 본격적인 검사는 행하지 않고, 보수 간격을 연장시키는 등의, 보수에 필요한 간격을 합리적으로 결정한 보수가 가능해진다. 혼련 장치의 정지 시간이 짧고, 조업 제약이 적으므로, 검사 계획을 세우기 쉽고, 또한 점검의 인력도 적어져, 검사 소요 비용의 면에서도 유리하다.

상기 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 현수 지지 부재에 의해, 촬영부가 혼련 장치의 내부에 상하 이동 가능하게 현수 지지되므로, 상기 혼련 장치용 내부 점검 장치는 혼련 장치를 분해하거나 하지 않고 혼련 장치의 내부의 상부로부터 하부에 걸쳐서 촬영부에서 촬영할 수 있고, 확실한 점검을 실시할 수 있고, 또한 간단하게 혼련 장치의 내부 점검을 실시할 수 있다.

다른 일 형태에서는 상술한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 있어서, 상기 촬영부는 카메라와, 상기 카메라를 보유 지지한 카메라 보유 지지 부재를 구비하고, 상기 카메라 보유 지지 부재는 상기 카메라를 수평축 주위로 회전 가능하고, 또한 연직축 주위로 회전 가능하게 보유 지지한다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 혼련 장치의 내부에 있어서의 케이싱의 내벽의 상부로부터 하부에 걸쳐서, 혹은 혼련 장치의 내부에 설치된 로터의 상부로부터 하부에 걸쳐서, 카메라를 통해 볼 수 있고, 혼련 장치의 내부를 상세하게 점검할 수 있다. 예를 들어, 1대의 카메라로 혼련 장치의 내부의 대략 전체가 보이고, 이에 의해, 상기 혼련 장치용 내부 점검 장치는 간소화되어, 저비용으로 제작할 수 있고, 사용하기 쉬운 것이 된다.

다른 일 형태에서는 이들 상술한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 있어서, 상기 촬영부는 카메라와, 상기 카메라를 보유 지지한 카메라 보유 지지 부재를 구비하고, 상기 카메라 보유 지지 부재는 상기 카메라를 수평축 방향으로 이동 가능하게 보유 지지한다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 혼련 장치의 내부에 있어서의 케이싱의 내벽 및 혼련 장치의 내부에 설치된 로터를, 그 로터의 축 방향을 따라 카메라를 통해 볼 수 있고, 혼련 장치의 내부를, 보다 한층 상세하게 점검할 수 있다. 예를 들어, 1대의 카메라로 혼련 장치의 내부의 대략 전체가 보이고, 이에 의해, 상기 혼련 장치용 내부 점검 장치는 간소화되어, 저비용으로 제작할 수 있고, 사용하기 쉬운 것이 된다.

다른 일 형태에서는 이들 상술한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 있어서, 상기 촬영부와 상기 조작부는 신호 케이블을 통해 서로 전기 신호를 송수신 가능하게 되고, 상기 현수 지지 부재는 상기 신호 케이블이다. 즉, 상기 촬영부와 상기 조작부는 전기 신호를 송수신하기 위한 신호 케이블을 통해 서로 접속되고, 상기 촬영부는 상기 신호 케이블에 의해, 상기 혼련 장치의 내부에 상하 이동 가능하게 현수 지지되어 있다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 신호 케이블이 촬영부를 현수 지지하기 때문에, 별도로 촬영부를 현수 지지하는 와이어 로프 등의 현수 지지 부재를 불필요로 할 수 있고, 상기 혼련 장치용 내부 점검 장치는 간소화되어, 사용되기 쉬운 것이 된다.

다른 일 형태에서는 이들 상술한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 있어서, 상기 촬영부와 상기 조작부는 무선에 의해 서로 전기 신호를 송수신 가능하게 되고, 상기 현수 지지 부재는 상기 혼련 장치의 내부로부터 외부로 연장된 와이어 로프를 구비한다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 촬영부와 조작부의 상호간에 전기 신호를 보내기 위한 신호 케이블을 불필요로 할 수 있고, 상기 혼련 장치용 내부 점검 장치는 간소화되고, 사용되기 쉬운 것이 된다.

다른 일 형태에서는 이들 상술한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 있어서, 상기 카메라 보유 지지 부재는 카메라 보유 지지 부재 본체와, 상기 카메라 보유 지지 부재 본체에 연결된 카메라 광축 방향 이동부를 구비하고, 상기 카메라 광축 방향 이동부는 상기 카메라의 광축 방향을 따라 상기 카메라를 이동 가능하게 보유 지지한다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 점검하는 대상물측에 카메라를 접근시킬 수 있고, 예를 들어 관찰에 의해 판명된 주목점을, 보다 상세하게 관찰할 수 있다.

다른 일 형태에서는 상술한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 있어서, 상기 카메라 광축 방향 이동부는 상기 카메라 보유 지지 부재 본체에 연결된 제1 통형상체와, 상기 카메라를 보유 지지한 제2 통형상체를 구비하고, 상기 제2 통형상체는 상기 제1 통형상체의 축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 연결된다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 제2 통형상체가 제1 통형상체의 축 방향으로 미끄럼 이동함으로써 전체의 길이가 신축하여, 카메라를 점검하는 대상물측에 접근시킬 수 있다. 카메라를 대상물에 접근시킬 필요가 없는 경우에는, 전체를 수축해 둠으로써, 카메라 광축 방향 이동부 전체가 콤팩트해져, 혼련 장치의 내부에 배치하기 쉬워지고, 카메라 광축 방향 이동부가 카메라의 촬영의 지장이 되는 것이 방지된다.

다른 일 형태에서는 상술한 혼련 장치용 내부 점검 장치에 있어서, 상기 카메라 광축 방향 이동부는 링크편끼리를 축지지한 복수의 링크편이 격자 형상으로 연속적으로 짜여진 신축 가능한 마름모 격자의 구조체이고, 상기 카메라 보유 지지 부재 본체는 상기 구조체의 한쪽 단부와 연결되고, 상기 카메라는 상기 구조체의 다른 쪽 단부에 보유 지지된다.

이와 같은 혼련 장치용 내부 점검 장치에서는 마름모 격자의 구조체의 일부에 길이 방향과 직교하는 방향의 힘을 가함으로써, 구조체 전체의 길이가 신축하고, 카메라를 점검하는 대상물측에 접근시킬 수 있다. 카메라를 대상물에 접근시킬 필요가 없는 경우는, 전체를 수축해 둠으로써, 카메라 광축 방향 이동부 전체가 콤팩트해져, 혼련 장치의 내부에 배치하기 쉬워지고, 카메라 광축 방향 이동부가 카메라의 촬영의 지장이 되는 것이 방지된다.

이 출원은 2014년 8월 11일에 출원된 일본 특허 출원 제2014-163711을 기초로 하는 것이고, 그 내용은 본원에 포함되는 것이다.

본 발명을 표현하기 위해, 상술에 있어서 도면을 참조하면서 실시 형태를 통해 본 발명을 적절히 또한 충분히 설명했지만, 당업자라면 상술한 실시 형태를 변경 및/또는 개량하는 것은 용이하게 할 수 있는 것이라고 인식해야 한다. 따라서, 당업자가 실시하는 변경 형태 또는 개량 형태가 청구범위에 기재된 청구항의 권리 범위를 이탈하는 레벨의 것이 아닌 한, 당해 변경 형태 또는 당해 개량 형태는 당해 청구항의 권리 범위에 포괄된다고 해석된다.

본 발명에 따르면, 혼련 장치용 내부 점검 장치를 제공할 수 있다.

Claims (8)

1. 혼련 장치의 내부에 배치되어, 상기 내부를 촬영하는 촬영부와,
   상기 혼련 장치의 내부를 비추는 조명부와,
   상기 촬영부를 상기 혼련 장치의 내부에 상하 이동 가능하게 현수 지지하는 현수 지지 부재와,
   상기 혼련 장치의 외부로부터 상기 촬영부를 조작하는 조작부를 구비하며,
   상기 촬영부는 카메라와, 상기 카메라를 보유 지지한 카메라 보유 지지 부재를 구비하고,
   상기 카메라 보유 지지 부재는 카메라 보유 지지 부재 본체와, 상기 카메라 보유 지지 부재 본체에 연결된 카메라 광축 방향 이동부를 구비하며,
   상기 카메라 광축 방향 이동부는 상기 카메라의 광축 방향을 따라 상기 카메라를 이동 가능하게 보유 지지하는, 링크편끼리를 축지지한 복수의 링크편이 격자 형상으로 연속적으로 짜여진 신축 가능한 마름모 격자의 구조체이고,
   상기 카메라 보유 지지 부재 본체는 상기 구조체의 한쪽 단부와 연결되고,
   상기 카메라는 상기 구조체의 다른 쪽 단부에 보유 지지되는,
   혼련 장치용 내부 점검 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 카메라 보유 지지 부재는 상기 카메라를 수평축 주위로 회전 가능, 또한 연직축 주위로 회전 가능하게 보유 지지하는,
   혼련 장치용 내부 점검 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 카메라 보유 지지 부재는 상기 카메라를 수평축 방향으로 이동 가능하게 보유 지지하는,
   혼련 장치용 내부 점검 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 촬영부와 상기 조작부는 신호 케이블을 통해 서로 전기 신호를 송수신 가능하게 되고,
   상기 현수 지지 부재는 상기 신호 케이블인,
   혼련 장치용 내부 점검 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 촬영부와 상기 조작부는 무선에 의해 서로 전기 신호를 송수신 가능하게 되고,
   상기 현수 지지 부재는 상기 혼련 장치의 내부로부터 외부로 연장된 와이어 로프를 구비하는,
   혼련 장치용 내부 점검 장치.
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