CN207751615U - 用于洗衣机的扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于洗衣机的扭矩检测装置，包括：基座、伺服电机、连接螺杆和扭矩传感器，伺服电机安装在基座上，连接螺杆适于与洗衣机的旋转桶可拆卸地相连，伺服电机通过扭矩传感器与连接螺杆传动连接以便扭矩传感器检测伺服电机对连接螺杆施加的扭矩。根据本实用新型的用于洗衣机的扭矩检测装置，连接螺杆与洗衣机的旋转桶相连，利用伺服电机驱动滚筒达到要求的转速，根据扭矩传感器监测旋转桶按要求工作所需要的扭矩，进而选择适合型号驱动电机，不仅可以提升洗衣机装配驱动电机的准确程度，防止因驱动电机型号不符影响洗衣机正常工作，还可以防止多次更换驱动电机影响洗衣机的装配过程，提升洗衣机的装配效率。

Description

用于洗衣机的扭矩检测装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种用于洗衣机的扭矩检测装置。

背景技术

相关技术中的洗衣机在装配驱动电机时，多根据经验选择驱动电机的型号，洗衣机组装完成，若试运行时发现驱动电机的型号不符好需要重新更换驱动电机，然后再进行试运行检验驱动电机是否符合规格，操作过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于洗衣机的扭矩检测装置，所述扭矩检测装置检测洗衣机旋转桶空桶旋转的扭矩，可以为洗衣机驱动电机的选择提供方便，不仅提升了洗衣机的装配效率，还可以提升驱动电机与旋转桶的配合效率。

根据本实用新型的用于洗衣机的扭矩检测装置，包括：基座、伺服电机、连接螺杆和扭矩传感器，所述伺服电机安装在所述基座上，所述连接螺杆适于与所述洗衣机的旋转桶可拆卸地相连，所述伺服电机通过所述扭矩传感器与所述连接螺杆传动连接以便所述扭矩传感器检测所述伺服电机对所述连接螺杆施加的扭矩。

根据本实用新型的用于洗衣机的扭矩检测装置，连接螺杆与洗衣机的旋转桶相连，利用伺服电机驱动滚筒达到要求的转速，根据扭矩传感器监测旋转桶按要求工作所需要的扭矩，进而选择适合型号驱动电机，不仅可以提升洗衣机装配驱动电机的准确程度，防止因驱动电机型号不符影响洗衣机正常工作，还可以防止多次更换驱动电机影响洗衣机的装配过程，提升洗衣机的装配效率。并且，该装置可以与洗衣机的旋转桶进行直接配接，无需对洗衣机的旋转桶进行改装后再配接检测。

根据本实用新型一个实施例的用于洗衣机的扭矩检测装置，所述连接螺杆的中心轴线、所述转轴的中心轴线以及所述旋转桶的中心轴线重合。防止连接螺杆、伺服电机与旋转桶旋转时因偏心造成损坏。

根据本实用新型一个实施例的用于洗衣机的扭矩检测装置，还包括：传动装置，所述传动装置安装于所述基座上，所述扭矩传感器通过所述传动装置与所述连接螺杆传动连接。可以为旋转桶的检测提供方便。

可选地，所述传动装置包括：固定座和主轴，所述固定座安装于所述基座，所述主轴可旋转地配合在所述固定座上，所述主轴的两端分别与所述扭矩传感器和所述连接螺杆传动连接。

根据本实用新型进一步的实施例，所述固定座具有轴承，所述主轴与所述轴承配合。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述转轴与所述扭矩传感器之间、所述扭矩传感器与所述主轴之间以及所述主轴与所述连接螺杆之间分别通过联轴器相连。

根据本实用新型一个实施例的用于洗衣机的扭矩检测装置，所述扭矩检测装置还包括：底座，所述基座支撑在所述底座上且由所述底座驱动升降。通过控制基座的升降为连接螺杆连接旋转桶提供方便，而且可以提升检测的准确度。

进一步地，所述基座包括：升降台和调整台，所述升降台支撑在所述底座上且由所述底座驱动升降，所述调整台可水平移动地安装在所述升降台上，所述伺服电机和所述扭矩传感器安装在所述调整台上。

根据本实用新型一个实施例的用于洗衣机的扭矩检测装置，所述扭矩检测装置还包括：壳体，所述壳体罩设在所述基座上且与所述基座限定出安装腔，所述伺服电机、所述连接螺杆和所述扭矩传感器设在所述安装腔内，且所述连接螺杆的用于连接所述旋转桶的一端穿过所述壳体从所述安装腔内伸出。可以防止扭矩检测装置工作过程中误伤操作人员。

进一步地，所述扭矩检测装置还包括：把手，所述把手设在所述壳体的外表面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的用于洗衣机的扭矩检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的用于洗衣机的扭矩检测装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的扭矩检测装置与洗衣机的配合示意图。

附图标记：

100：扭矩检测装置；

10：基座；11：升降台；12：调整台；

20：伺服电机；21：转轴；30：连接螺杆；40：扭矩传感器；

50：传动装置；51：固定座；52：主轴；53：轴承；60：联轴器；

70：底座；71：升降架；80：壳体；81：把手；

200：洗衣机；210：旋转桶；211：皮带轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于洗衣机200的扭矩检测装置100。

如图1-3所示，根据本实用新型一个实施例的扭矩检测装置100，包括：基座10、伺服电机20、连接螺杆30和扭矩传感器40，伺服电机20安装在基座10上，连接螺杆30连接在洗衣机200的旋转桶210上，具体而言，连接螺杆30的一端形成为螺纹杆，旋转桶210的底部设有皮带轮211，皮带轮211通过六角螺栓(未示出)连接在旋转桶210的安装孔上，连接螺杆30的螺纹杆的外直径与六角螺栓的螺纹杆的外直径相同，拆掉皮带轮211上的六角螺栓，然后将连接螺杆30的螺纹杆连接在旋转桶210的安装孔内。

扭矩传感器40的一端连接伺服电机20，另一端与连接螺杆30相连，工作人员启动伺服电机20驱动扭矩传感器40和旋转桶210旋转，调节伺服电机20的输出功率直至旋转桶210的旋转速度达到洗衣机200规定的要求，根据扭矩传感器40检测的扭矩选择适当型号的驱动电机安装在洗衣机200上。

由此，根据本实用新型的用于洗衣机200的扭矩检测装置100，连接螺杆30与洗衣机200的旋转桶210相连，利用伺服电机20驱动滚筒达到要求的转速，根据扭矩传感器40监测旋转桶210按要求工作所需要的扭矩，进而选择适合型号驱动电机，不仅可以提升洗衣机200装配驱动电机的准确程度，防止因驱动电机型号不符影响洗衣机200正常工作，还可以防止多次更换驱动电机影响洗衣机200的装配过程，提升洗衣机200的装配效率。

下面参照附图描述根据本实用新型实施例的用于洗衣机200的扭矩检测装置100的一些具体实施例。

如图1和2所示，在本实施例中，连接螺杆30的中心轴线、伺服电机20的转轴21的中心轴线以及旋转桶210的中心轴线重合，也就是说，扭矩检测装置100检测旋转桶210所需扭矩时，连接螺杆30、伺服电机20的转轴21和旋转桶210沿同一条直线旋转，由此，不仅可以提升连接螺杆30、转轴21和旋转桶210工作时的连接稳定性，防止相邻转动部件(连接螺杆30、转轴21、旋转桶210和下文中的主轴52均称为转动部件)相互倾斜增大传动阻力，还能防止连接螺杆30、伺服电机20与旋转桶210旋转时因偏心造成损坏。

如图1和2所示，根据本实用新型的一个实施例，扭矩检测装置100还包括：传动装置50，传动装置50可旋转地安装在基座10上，传动装置50连接在扭矩传感器40与连接螺杆30之间，用于驱动连接螺杆30旋转，利用传动装置50连接扭矩传感器40与连接螺杆30，不仅可以保证伺服电机20与连接螺杆30同步旋转，还可以为连接螺杆30与扭矩传感器40之间的传动连接提供方便，而且传动装置50可以承载连接螺杆30和洗衣机200的重力作用，防止旋转桶210的重力造成扭矩传感器40损坏。

进一步地，如图1和2所示，传动装置50包括：固定座51和主轴52，固定座51安装在基座10上，固定座51上设有沿伺服电机20的转轴21的轴向贯穿固定座51的轴孔，主轴52沿转轴21的轴向延伸，且主轴52沿主轴52的中心轴线可旋转地穿过轴孔，主轴52的一端与扭矩传感器40传动连接，主轴52的另一端与连接螺杆30传动连接。

一方面，主轴52的长度具有较强的可调节性，根据旋转桶210的结构选择适当长度的主轴52，可以为旋转桶210的扭矩测量提供方便，另一方面，主轴52穿过安装在基座10上固定座51，可以提升主轴52的稳定性，降低扭矩传感器40的磨损，进而可以延长扭矩传感器40的使用寿命。

如图1和2所示，根据本实用新型的一个具体实施例，固定座51具有轴承53，主轴52与轴承53配合，也就是说，固定座51与主轴52之间设有轴承53，轴承53的外圈固定安装在轴孔内，轴承53的内圈套设在主轴52上，轴承53的内圈和外圈之间设有钢珠等滚动件，由此可以降低主轴52与固定座51之间的摩擦力，降低了扭矩检测装置100的运行阻力，而且可以提升主轴52与固定座51的连接稳定性，防止主轴52相对于固定座51晃动。

如图1和2所示，根据本实用新型的一个实施例，转轴21与扭矩传感器40之间、扭矩传感器40与主轴52之间以及主轴52与连接螺杆30之间分别通过联轴器60相连，也就是说，转轴21与扭矩传感器40之间通过联轴器60相连，扭矩传感器40与主轴52之间也通过联轴器60相连，主轴52与连接螺杆30之间也通过联轴器60相连，使用联轴器60连接相邻的转动部件，不仅可以保证连接螺杆30、转轴21、扭矩传感器40和主轴52的正常旋转，而且连接稳定性较高，装配工艺难度低，且装配效率较高，而且可以为扭矩检测装置100各部件的维护提供方便。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，扭矩检测装置100还包括：底座70，基座10支撑在底座70上且由底座70驱动升降，具体而言，底座70和基座10之间可以设置升降架71，升降架71的底端连接底座70，升降架71的顶端连接基座10的下表面，升降架71升降过程中驱动基座10升降，进而调节连接螺杆30的高度，通过控制基座10的升降为连接螺杆30连接旋转桶210提供方便，而且可以提升检测的准确度。

进一步地，如图1所示，基座10包括：升降台11和调整台12，升降台11的下表面可以通过升降架71连接底座70，升降架71驱动升降台11相对于底座70升降，调整台12连接在升降台11的顶部，且调整台12相对于升降台11可水平移动，伺服电机20、扭转传感器和固定座51安装在调整台12的顶部。

利用升降台11和调整台12配合可以在水平方向和竖直方向对连接螺杆30进行调整，不仅可以调整连接螺杆30的高度，还能调整连接螺杆30与旋转桶210的连接角度，由此，可以进一步提升连接螺杆30与旋转桶210的连接稳定性，而且可以提升扭矩检测装置100对旋转桶210的扭矩检测的准确性。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，扭矩检测装置100还包括：壳体80，壳体80罩设在基座10上且与基座10限定出安装腔，伺服电机20、连接螺杆30和扭矩传感器40设在安装腔内，且连接螺杆30的用于连接旋转桶210的一端穿过壳体80从安装腔内伸出。

通过设置壳体80，可以保护安装腔内的伺服电机20、连接螺杆30、传动装置50和扭矩传感器40等部件不受外界环境侵蚀，延长扭矩检测装置100使用寿命，而且可以防止高速旋转的伺服电机20、连接螺杆30、传动装置50和扭矩传感器40误伤工作人员，提升了扭矩检测装置100的安全性。

进一步地，如图2所示，扭矩检测装置100还包括把手81，把手81设在壳体80的外表面，对于扭矩较小的洗衣机200而言，可以选择功率较小的伺服电机20驱动旋转桶210旋转，若伺服电机20、连接螺杆30和扭矩传感器40的体积较小重量较轻时，工作人员可以手持扭矩检测装置100对旋转桶210进行检测，通过在壳体80上设置把手81，可以为工作人员操作扭矩检测装置100提供方便，而且可以提升扭矩检测装置100的操作稳定性。

下面参照附图具体描述根据本实用新型的用于洗衣机200的扭矩检测装置100的一个具体实施例。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，扭矩检测装置100，包括：基座10、伺服电机20、连接螺杆30、扭矩传感器40、传动装置50、壳体80和把手81，壳体80罩设在基座10上且与基座10限定出安装腔，伺服电机20、扭矩传感器40和传动装置50设在安装腔内并连接在基座10上，传动装置50包括：固定座51和主轴52，固定座51连接在基座10上，主轴52通过轴承53可旋转地安装在固定座51上，主轴52的一端通过联轴器60连接扭矩传感器40，扭矩传感器40背对主轴52的一端连接伺服电机20的转轴21，主轴52的另一端与连接螺杆30相连，连接螺杆30背对主轴52的一端连接洗衣机200的旋转桶210，其中，旋转轴21的中心轴线、连接螺杆30的中心轴线、主轴52的中心轴线、扭矩传感器40的中心轴线与转轴21的中心轴线重合。

根据本实用新型实施例的用于洗衣机200的扭矩检测装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，包括：

基座；

伺服电机，所述伺服电机安装在所述基座上且所述伺服电机具有转轴；

连接螺杆，所述连接螺杆适于与所述洗衣机的旋转桶可拆卸地相连；

扭矩传感器，所述伺服电机通过所述扭矩传感器与所述连接螺杆传动连接以便所述扭矩传感器检测所述伺服电机对所述连接螺杆施加的扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，所述连接螺杆的中心轴线、所述转轴的中心轴线以及所述旋转桶的中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，还包括：

传动装置，所述传动装置安装于所述基座上，所述扭矩传感器通过所述传动装置与所述连接螺杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，所述传动装置包括：

固定座，所述固定座安装于所述基座；

主轴，所述主轴可旋转地配合在所述固定座上，所述主轴的两端分别与所述扭矩传感器和所述连接螺杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，所述固定座具有轴承，所述主轴与所述轴承配合。

6.根据权利要求4所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，所述转轴与所述扭矩传感器之间、所述扭矩传感器与所述主轴之间以及所述主轴与所述连接螺杆之间分别通过联轴器相连。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，还包括：

底座，所述基座支撑在所述底座上且由所述底座驱动升降。

8.根据权利要求7所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，所述基座包括：

升降台，所述升降台支撑在所述底座上且由所述底座驱动升降；

调整台，所述调整台可水平移动地安装在所述升降台上，所述伺服电机和所述扭矩传感器安装在所述调整台上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体罩设在所述基座上且与所述基座限定出安装腔，所述伺服电机、所述连接螺杆和所述扭矩传感器设在所述安装腔内，且所述连接螺杆的用于连接所述旋转桶的一端穿过所述壳体从所述安装腔内伸出。

10.根据权利要求9所述的用于洗衣机的扭矩检测装置，其特征在于,还包括：

把手，所述把手设在所述壳体的外表面。