CN204778476U - 旋转叠臂式吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是起重机械领域的一种旋转叠臂式吊运装置。该装置包括立柱、第一悬臂、第二悬臂，第一悬臂的一端通过第一转轴与立柱相连，另一端通过第二转轴与第二悬臂相连，所述第一转轴和第二转轴的轴线均为竖直方向，所述第二悬臂的下方设有滑轮机构，第二悬臂上靠近第二转轴一端的下方设有延伸臂，所述延伸臂上远离第二转轴的一端设有手摇绞盘，所述滑轮机构和手摇绞盘之间设有钢丝绳。本实用新型用于解决现有吊运设备结构复杂，操作繁琐等为题，本装置的悬臂可以实现360度旋转，并且可伸缩，采用手摇式的绞盘和滑轮装置来提升物体，结构简单，操作起来方便快捷，安全可靠，实用性强。

Description

旋转叠臂式吊运装置

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，尤其涉及一种旋转叠臂式吊运装置。

背景技术

在机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离搬运、作业频繁的生产线上需要大量的吊运设备。但市场上的吊运设备大多使用电机、减速器、葫芦等部件，购买和维护成本高，且设备不具有一定的旋转角度，设备灵活型较差。所以需要研究一种制作和维护成本低廉、结构简单，伸缩自如的吊运设备。

实用新型内容

为克服现有起重吊运设备结构复杂，操作麻烦，维护成本高等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便，成本低的吊运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：旋转叠臂式吊运装置，包括立柱、第一悬臂、第二悬臂，第一悬臂的一端通过第一转轴与立柱相连，另一端通过第二转轴与第二悬臂相连，所述第一转轴和第二转轴的轴线均为竖直方向，所述第二悬臂的下方设有滑轮机构，第二悬臂上靠近第二转轴一端的下方设有延伸臂，所述延伸臂上远离第二转轴的一端设有手摇绞盘，所述滑轮机构和手摇绞盘之间设有钢丝绳。

进一步的是，所述立柱的下端设有脚板，脚板与立柱之间设有筋板，所述脚板上设有安装孔。

进一步的是，所述第一悬臂和第二悬臂均为中空的矩形钢管。

进一步的是，所述滑轮机构包括两个分别安装在第二悬臂两端下方的定滑轮。

进一步的是，所述手摇绞盘为自锁式的手摇绞盘。

进一步的是，所述第一转轴和第二转轴均包括位于转轴上端的上轴承和下端的下轴承，下轴承通过轴肩定位，上轴承通过轴端部的紧固螺母定位。

进一步的是，所述第一转轴和第二转轴的下端均设有下挡盖，上端均设有上挡盖。

进一步的是，所述第一转轴的上轴承为深沟球轴承，第一转轴的下轴承为推力球轴承。

进一步的是，所述第二悬臂位于第一悬臂的下方，第二转轴的上轴承为推力球轴承，下轴承为深沟球轴承。

本实用新型的有益效果是：通过在立柱上安装可转动的第一悬臂，与第一悬臂转动连接的第二悬臂，并在第二悬臂的下方设置滑轮装置和带有手摇绞盘的延伸臂，使得该装置可以实现360度旋转，并且可伸缩，然后采用手摇式的绞盘和滑轮装置来提升物体，实现吊运，整个装置结构简单，操作起来方便快捷，安全可靠，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型第一转轴结构示意图。

图3是本实用新型第二转轴结构示意图。

图中标记为，1-第一悬臂，2-第二悬臂，3-立柱，4-手摇绞盘，5-定滑轮，6-钢丝绳，7-吊钩，10-第一转轴，11-上轴承，12-下轴承，13-轴肩，14-紧固螺母，15-下挡盖，16-上挡盖，20-第二转轴，21-上轴承，22-下轴承，23-轴肩，24-紧固螺母，25-下挡盖，26-上挡盖，27-延伸臂，31-脚板，32-筋板，33-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括立柱3、第一悬臂1、第二悬臂2，第一悬臂1的一端通过第一转轴10与立柱3相连，另一端通过第二转轴20与第二悬臂2相连，所述第一转轴10和第二转轴20的轴线均为竖直方向，即第一悬臂1可以绕着立柱3轴线旋转，第二悬臂2可以绕着第一悬臂1的端部在水平方向旋转。所述第二悬臂2的下方设有滑轮机构，第二悬臂2上靠近第二转轴20一端的下方设有延伸臂27，所述延伸臂27上远离第二转轴20的一端设有手摇绞盘4，所述滑轮机构和手摇绞盘4之间设有钢丝绳6。本实用新型的工作过程是，先将第一悬臂1移动到需要吊运物体的位置，用钢丝绳6上的吊钩钩住物体，然后转动手摇绞盘4，慢慢提升物体，最后再转动第一悬臂1和第二悬臂2，将物体移动到指定位置后再放下。

因为本装置是以立柱3作为支点来吊运物体的，所以在吊运过程中立柱3会受到较大的力矩作用，为了提高立柱3的稳定下，在立柱3的下端设有脚板31，脚板31与立柱3之间设有筋板32，脚板31上还设有安装孔33。立柱3可以直接焊接在钢板平台上，也可以在安装孔33处用螺栓固定在地面上，筋板32包括多个，最好均匀的布置在立柱3周围，能进一步提高立柱3各方向的稳定性。

所述第一悬臂1和第二悬臂2均为中空的矩形钢管。采用矩形钢管作为悬臂的主体，一方面是因为相比同尺寸的圆形钢管，矩形钢管的抗弯能力更强，另一方面是矩形钢管与第一转轴10和第二转轴20焊接起来可以有效避免焊缝集中，会更牢靠。

所述滑轮机构包括两个分别安装在第二悬臂两端下方的定滑轮5。定滑轮5主要是对钢丝绳6起改向的作用，便于通过延伸臂27上的手摇绞盘4来提升物体，使人可以站在远离起吊点的地方进行操作，避免物体掉落砸到操作人员。

为了防止在吊运过程中手摇绞盘出现反转，导致物体掉落，可以采用带自锁装置的手摇绞盘，自锁式的手摇绞盘能实现正反转的自锁，不需要人手去固定手摇绞盘，操作简单，并且安全可靠。

如图2、图3所示，由于第一转轴10和第二转轴20处会承受很到的作用力，为了保证转轴的稳定性，在第一转轴10和第二转轴20上均设置了两个轴承。以第一转轴10为例，位于转轴上端的为上轴承11，位于转轴下端的为下轴承12，下轴承12通过轴肩23和转轴下端的台阶定位，上轴承11通过轴端部的紧固螺母14和转轴上端的台阶定位。采用双轴承能大大提高转轴的承受强度，提高转动的稳定性。

为了避免灰尘进入轴承内对轴承造成影响，在所述第一转轴10和第二转轴20的下端均设有下挡盖，上端均设有上挡盖。上挡盖和下挡盖可通过螺栓连接固定在第一转轴10和第二转轴20的上下两端。

因为第一悬臂1在重力作用下会在第一转轴10的下轴承装配区内产生一个向下的轴向力，所以第一转轴10的下轴承12为推力球轴承；而第一转轴10的上轴承11只在力矩作用下受径向的作用力，所以第一转轴10的上轴承12为深沟球轴承。

考虑到延伸臂27会影响到第一悬臂1与第二悬臂2的转动关系，所以将第二悬臂2设置在第一悬臂1的下方，能有效提高第二悬臂2的转动角度。当第二悬臂2位于第一悬臂1下方的时候，第二转轴20的上轴承21会在轴承装配区产生轴向力，所以上轴承21为推力球轴承，下轴承22的装配区将产生径向力，所以下轴承22为深沟球轴承。

本实用新型利用简单的结构件和轴承做成可360度旋转还能伸缩的吊运装置，并且利用自锁式的手摇绞盘进行手动操作的方式来吊运物体，减化了吊运设备的结构，提高了吊运设备的适用范围，操作起来方便快捷，安全可靠，具有很好的应用前景。

Claims (9)

1.旋转叠臂式吊运装置，包括立柱(3)、第一悬臂(1)、第二悬臂(2)，第一悬臂(1)的一端通过第一转轴(10)与立柱(3)相连，另一端通过第二转轴(20)与第二悬臂(2)相连，所述第一转轴(10)和第二转轴(20)的轴线均为竖直方向，其特征是：所述第二悬臂(2)的下方设有滑轮机构，第二悬臂(2)上靠近第二转轴(20)一端的下方设有延伸臂(27)，所述延伸臂(27)上远离第二转轴(20)的一端设有手摇绞盘(4)，所述滑轮机构和手摇绞盘(4)之间设有钢丝绳(6)。

2.如权利要求1所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述立柱(3)的下端设有脚板(31)，脚板(31)与立柱(3)之间设有筋板(32)，所述脚板(31)上设有安装孔(33)。

3.如权利要求1所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述第一悬臂(1)和第二悬臂(2)均为中空的矩形钢管。

4.如权利要求1所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述滑轮机构包括两个分别安装在第二悬臂两端下方的定滑轮(5)。

5.如权利要求1所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述手摇绞盘(4)为自锁式的手摇绞盘。

6.如权利要求1～5任意一项权利要求所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述第一转轴(10)和第二转轴(20)均包括位于转轴上端的上轴承(11，21)和下端的下轴承(12，22)，下轴承(12，22)通过轴肩(13，23)定位，上轴承(11，21)通过轴端部的紧固螺母(14，24)定位。

7.如权利要求6所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述第一转轴(10)和第二转轴(20)的下端均设有下挡盖(15，52)，上端均设有上挡盖(16，26)。

8.如权利要求7所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述第一转轴(10)的上轴承(11)为深沟球轴承，第一转轴(10)的下轴承(12)为推力球轴承。

9.如权利要求8所述的旋转叠臂式吊运装置，其特征是：所述第二悬臂(2)位于第一悬臂(1)的下方，第二转轴(20)的上轴承(21)为推力球轴承，下轴承(22)为深沟球轴承。