JP3708525B2 - 樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム - Google Patents
樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3708525B2 JP3708525B2 JP2003025652A JP2003025652A JP3708525B2 JP 3708525 B2 JP3708525 B2 JP 3708525B2 JP 2003025652 A JP2003025652 A JP 2003025652A JP 2003025652 A JP2003025652 A JP 2003025652A JP 3708525 B2 JP3708525 B2 JP 3708525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- resin
- camera
- visualization system
- cutter case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B9/00—Making granules
- B29B9/02—Making granules by dividing preformed material
- B29B9/06—Making granules by dividing preformed material in the form of filamentary material, e.g. combined with extrusion
- B29B9/065—Making granules by dividing preformed material in the form of filamentary material, e.g. combined with extrusion under-water, e.g. underwater pelletizers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転中のホットカット装置の内部を可視化するための、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カッタケース内にて、押出し溶融樹脂を回転カッタにより切断してペレット化し、このペレットを水流により冷却して冷却水とペレットの混流物として排出し、ペレットを製造するホットカット装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の、各種樹脂材料をペレット化する装置であるホットカット装置の一例を図５に示す。
【０００４】
不図示の樹脂混錬押出機などにより圧送された溶融樹脂２０２は、ダイプレート２０３に並列に形成されたダイ孔２０４より連続的にカッタケース２０１内に押し出される。円筒状のカッタケース２０１にはダイプレート２０３に対向してカッタユニット２０６が設けられている。カッタユニット２０６のカッタホルダ２０８にはカッタ刃２０５が取り付けられており、モータ２０７により回転駆動されるとともに前後移動用ハンドルによって前後進可能となっている。ダイ孔２０４から連続的にカッタケース２０１内に押し出された樹脂は、モータ２０７により回転駆動されるカッタ刃２０５により連続的に切断されてペレット２０９となる。ペレット２０９は遠心力によりカッタケース２０１内面へ飛ばされる。空気２１１で満たされたカッタケース２０１内には水流入口２１０から供給された冷却水の水流２１１による水膜が形成されており（例えば、特許文献２の図１参照）、ペレット２０９は冷却固化されるとともに、カッタケース２０１下部にある水流出口２１２から、冷却水とペレット２０９の混流物として連続排出される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１６８４０４号公報
【特許文献２】
特開平１１−３００７３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、ホットカット装置においては、カッタケースの内部で溶融樹脂が切れ不良となると内部で詰まり、大きなトラブルへつながる可能性があった。このため、カッタケースの内部で溶融樹脂の切れ不良が発生していないかどうかを監視する必要があったが、従来の装置は、上述したように、ダイプレートと円筒状のカッタケース、カッタユニットに囲まれた構成であるため、カッタケースの内部を観察することが困難であった。カッタケースの円筒部分に透明の窓を設けたとしても、カッタケースの円筒内面に沿って冷却水とペレットの混流物が流れているために内部の観察は不可能であった。そこで、モータが取り付けられたカッタケースの端面側に、カッタユニットに干渉しないような小さな窓を設けてみたが、窓が小さいためにやはり内部が観察しにくい欠点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、カッタケースの内部での溶融樹脂の切れ不良等の監視を可能とする樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、押し出された溶融樹脂が切断されてペレット化される際の切断状況を監視するための樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムであって、溶融樹脂が押し出されるダイ孔が形成されたダイプレートと、ダイ孔より押し出された溶融樹脂を切断するカッタ刃を保持するカッタホルダを備え、カッタホルダを回転駆動させるカッタユニットと、カッタ刃により切断されたペレットを捕集するカッタケースと、カッタケースの外部に配置されたカメラと、一端がカッタケースの内部に導入され、他端がカメラに接続された光ファイバスコープと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置と、を有し、光ファイバスコープの先端部ａからダイプレートのダイス面ａまでの距離が３０〜２００ｍｍの範囲内であることを特徴とする。
また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、押し出された溶融樹脂が切断されてペレット化される際の切断状況を監視するための樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムであって、溶融樹脂が押し出されるダイ孔が形成されたダイプレートと、ダイ孔より押し出された溶融樹脂を切断するカッタ刃を保持するカッタホルダを備え、カッタホルダを回転駆動させるカッタユニットと、カッタ刃により切断されたペレットを捕集するカッタケースと、カッタケースの内部に配置されたカメラと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置と、を有し、カメラからダイプレートのダイス面までの距離が３０〜２００ｍｍの範囲内であることを特徴とする。
【０００９】
上記のとおりの本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、ペレットを捕集するカッタケースの内部を撮像するカメラと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置とを有するので、カッタケース内が可視化され、樹脂を切断する際に切れ不良等が発生していないかどうかを容易に監視することができる。また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カッタケースの外部に配置されたカメラと、一端がカッタケースの内部に導入され、他端がカメラに接続された光ファイバスコープを有する構成においては、カメラが外部に配置されているので、カメラが熱によって破損するおそれがない。なお、低融点の樹脂を処理する場合にはカッタケースの内部にカメラを備えている構成においては、システムの簡略化が図れる。
【００１１】
また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カメラによるカッタケースの内部の観察に必要な光量がカッタケース内で得られない場合には、カッタケースの内部を照らす光源を有するものであってもよい。この場合、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カッタケースの外部に配置された光源と、一端がカッタケースの内部に導入され、他端が光源に接続された光ファイバスコープとを有する構成としてもよいし、あるいは、カッタケースの外部に光源を備え、カッタケースに、光源が発した光をカッタケースの内部に入射させるための窓が形成されている構成としてもよい。また、光源は、ストロボ照明などの発光周期が可変のものであってもよい。
【００１２】
また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カメラによって撮像された画像を記録する記録手段を有するものであってもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。
【００１５】
本実施形態の樹脂混練押出機用ホットカット装置は、樹脂２を連続的に押し出すための、ダイ孔４が並列して形成されたダイプレート３と、ダイ孔４より押し出された樹脂２を連続的に切断してペレット９とするためのカッタユニット６と、ペレット９を水流１１により冷却して捕集し、冷却水とペレット９の混流物として連続排出するカッタケース１と、一端がカッタケース１内に導入された光ファイバスコープ１４の他端に接続された、カッタケース１内を撮像するカメラ１５と、カメラ１５で撮像された画像を表示する画像表示装置１７と、一端がカッタケース１内に導入された光ファイバスコープ１８の他端に接続された、カメラ１５で撮像するカッタケース１内の領域に光を照射する光源１９とを有する。
【００１６】
ダイプレート３には不図示の樹脂混錬押出機が接続されており、この樹脂混錬押出機により圧送されてきた樹脂がダイ孔４よりカッタユニット６へと連続的に押し出される。
【００１７】
カッタユニット６のカッタホルダ８はカッタ刃５を備えており、モータ７により回転駆動されるとともに前後移動用ハンドルによって前後進可能となっている。ダイ孔４から連続的にカッタケース１内に押し出された樹脂２は、モータ７により回転駆動されるカッタ刃５により連続的に切断されてペレット９となる。
【００１８】
カッタケース１は円筒状であり、円筒面２３と、ダイプレート３が取り付けられた第１の側面２１と、第１の側面２１に対向する面であり、カッタユニット６が取り付けられた第２の側面２２とで概ね構成されている。
【００１９】
カッタケース１には冷却水を供給するための水流入口１０と、冷却水とペレット９の混流物を連続排出するための水流出口１２がカッタケース１の下部に形成されている。回転するカッタ刃５により切断された際の遠心力によりカッタケース２０１内面へ飛ばされたペレット２０９は、水流入口１０から供給され、カッタケース１の内壁面に形成された水流１１による水膜により冷却されて上述した水流出口１２より混流物として連続的に排出される。
【００２０】
また、カッタケース１の円筒面２３には、カッタケース１の外部に配設されているカメラ１５に接続された光ファイバスコープ１４を導入するための導入口２４と、カッタケース１の外部に配設されている光源１９に接続された光ファイバスコープ１８を導入するための導入口２５とが形成されている。これら導入口２４、２５は不図示のシール剤によりシールされている。なお、本実施形態では、導入口２４、２５が円筒面２３に形成された例を示したが、これに限定されるものではなく、必要であれば、第１の側面２１、あるいは第２の側面２２に形成されているものであってもよい。第２の側面２２にはカッタユニット６が取り付けられているが、導入口２４、２５は、線径の細い光ファイバスコープ１４、１５を導入するのに必要な開口面積をとるだけでよいので、導入口２４、２５とカッタユニット６との干渉が問題となることはない。
【００２１】
カッタユニット６へと導入された光ファイバスコープ１４、１８の各先端部分は、撮像すべき対象の近傍まで導入され、不図示の固定部材により固定されている。光ファイバスコープ１４の先端部１４ａは、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、カッタ刃５による樹脂２の切断状況を観察できる位置に固定されている。また、光源１９に接続された光ファイバスコープ１８の先端部は、光ファイバスコープ１４によってカッタ刃５による樹脂２の切断状況を良好な明るさのもとで撮像が可能なように、図１に示す領域２０を照射するように固定されている。
【００２２】
光ファイバスコープ１４に接続されたカメラ１５により撮像された画像データは、信号伝送経路１６を介してカメラ１５から画像表示装置１７へと伝達される。空気１３で満たされたカッタケース１内は、カッタケース１の内壁面を水流１１とペレット９とが旋回しながら冷却されている状態にあるが、光ファイバスコープ１４は、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光源１９に接続された光ファイバスコープ１８により十分な光量が供給されているため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、作業者は、画像表示装置１７による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができることとなる。
（第２の実施形態）
図２に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。なお、本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態で説明した樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムと同様であるため、異なる部分のみについて説明する。また、本実施形態の説明に用いる符号は、第１の実施形態と同じ部材には第１の実施形態と同じ符号を用いるものとする。
【００２３】
本実施形態のカッタケース１は、円筒面２３に、カッタケース１の外部に配設されている光源３９からの光をカッタケース１の内部に導入するための透明な窓４０が設けられている。よって、第２の側面２２には、カッタケース１の外部に配設されているカメラ１５に接続された光ファイバスコープ１４を導入するための導入口２４のみが形成されており、第１の実施形態で示した光ファイバスコープ１８を導入するための導入口２５は形成されていない。
【００２４】
窓４０は、図２に示すように、光源３９が発する光がカッタ刃５により樹脂２が切断されている領域を含む領域７を照らすことができるように、カッタケース１内に入り込んだ形状となっている。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、光ファイバスコープ１４に接続されたカメラ１５は、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光源３９が発する光が窓４０から入射し、カッタ刃５により樹脂２が切断されている領域を照らすため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、本実施形態も、第１の実施形態と同様に、作業者は、画像表示装置１７による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができる。
（第３の実施形態）
図３に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。なお、本実施形態の基本的な構成も、第１の実施形態で説明した樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムと同様であるため、異なる部分のみについて説明する。また、本実施形態の説明に用いる符号は、第１の実施形態と同じ部材には第１の実施形態と同じ符号を用いるものとする。
【００２６】
第１の実施形態では、カメラ１５がカッタケース１の外部に配設された構成となっていたが、本実施形態では、カメラ１５ａがカッタケース１の内部に配置された構成となっている。このカメラ１５ａは、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、カッタ刃５による樹脂２の切断状況を観察できる位置に固定されている。
【００２７】
本実施形態の構成は、カッタケース１内に溶融樹脂が存在するため、カメラ１５ａが熱によって破損してしまうおそれがあるので高融点樹脂の処理装置には利用できないが、低融点樹脂処理装置においては、カメラ１５ａに接続する光ファイバスコープが不要となるため、より簡単な構成で、第１の実施形態と同様の機能を実現することができる。また、第２の実施形態との組み合わせ、すなわち、光源側にも光ファイバスコープを用いずにカッタケース１に透明な窓を設け、外部に配設された光源からの光を入射させる構成とするものであってもよい。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ１５ａは、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光ファイバスコープ１８により十分な光量が供給されているため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、本実施形態も、第１の実施形態と同様に、作業者は、画像表示装置１７による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができる。
（第４の実施形態）
図４に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。なお、本実施形態の基本的な構成も、第１の実施形態で説明した樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムと同様であるため、異なる部分のみについて説明する。また、本実施形態の説明に用いる符号は、第１の実施形態と同じ部材には第１の実施形態と同じ符号を用いるものとする。
【００２９】
第１の実施形態では、光ファイバスコープ１４を介してカメラ１５で撮像された画像を画像表示装置１７によりモニタリングする構成となっていたが、本実施形態では、画像表示装置１７の代わりにパーソナルコンピュータ５０が接続された構成となっている。すなわち、光ファイバスコープ１４を介してカメラ１５で撮像された画像の画像データをパーソナルコンピュータ５０に取り込み、パーソナルコンピュータ５０内の記録手段に画像を記録することができ、必要があれば、画像処理を行うことも可能な構成となっている。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、光ファイバスコープ１４に接続されたカメラ１５は、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光ファイバスコープ１８により十分な光量が供給されているため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、作業者は、パーソナルコンピュータ５０による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができることとなる。
【００３１】
なお、上記各実施形態による光ファイバスコープ１４の先端部１４ａ、あるいはカッタケース１内の設置されるカメラ１５ａの最適な設置位置はダイプレート３の正面またはその近辺が好ましく、光ファイバスコープ１４の先端部１４ａ、あるいはカメラ１５ａからダイプレート３のダイス面３ａまでの距離ｌ＝３０〜２００ｍｍ（図３、４参照）が好ましい。
【００３２】
この位置を逸脱し、ダイプレート３に近づけると観察が不可能となり、逆に離れすぎると画像が暗くなることで、これもまた観察不可能となる。またカッタケース１の円筒面２３側に近い場合、カッタケース１の内周面には水流１１が流れているため光ファイバスコープ１４（あるいはカメラ１５ａ）および水流１１の流れの双方に悪影響を及ぼす恐れがある。
【００３３】
また、各実施形態では、独立の光源１９、３９を使用した例で示したが、これは光量不足を補うためであり、観察状況により、あるいは必要な光量が確保できれば、撮像領域を照射するための別置きの光源１９、３９および光ファイバスコープ１８を必要とせず、カメラ１５に接続される撮像用の光ファイバスコープ１４のみを使用した構成とするものであってもよい。
【００３４】
また、各実施形態において撮像される画像は、静止画もしくは動画のいずれであってもよく、また、光源１９、３９としては、ストロボ照明などの発光周期が可変な照明であってもよい。
【００３５】
また、各実施形態においては光源１９、３９はカッタケース１の外部に配置された例を示したが、これに限定されるものではなく、熱によって破損する可能性の少ない低融点樹脂処理装置の場合、防水、耐熱加工を施すなどしてカッタケース１の内部に配置するものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ペレットを捕集するカッタケース内にその内部を撮像するカメラと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置とを有するので、カッタケース内において、樹脂の切断を切断する際、切れ不良等が発生していないかどうかを容易に監視することができる。よって、切れ不良等が発生した場合にも即座に発見できるため、大きなトラブルに繋がることなく対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図３】本発明の第３の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図４】本発明の第４の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図５】従来の樹脂混練押出機用ホットカット装置の一例の模式図である。
【符号の説明】
１ カッタケース
２ 樹脂
３ ダイプレート
３ａ ダイス面
４ ダイ孔
５ カッタ刃
６ カッタユニット
７ モータ
７、２０ 領域
８ カッタホルダ
９ ペレット
１０ 水流入口
１１ 水流
１２ 水流出口
１３ 空気
１４ａ 先端部
１４、１８ 光ファイバスコープ
１５、１５ａ カメラ
１６ 信号伝送経路
１７ 画像表示装置
１９、３９ 光源
２１ 第１の側面
２２ 第２の側面
２３ 円筒面
２４、２５ 導入口
４０ 窓
５０ パーソナルコンピュータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転中のホットカット装置の内部を可視化するための、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カッタケース内にて、押出し溶融樹脂を回転カッタにより切断してペレット化し、このペレットを水流により冷却して冷却水とペレットの混流物として排出し、ペレットを製造するホットカット装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の、各種樹脂材料をペレット化する装置であるホットカット装置の一例を図５に示す。
【０００４】
不図示の樹脂混錬押出機などにより圧送された溶融樹脂２０２は、ダイプレート２０３に並列に形成されたダイ孔２０４より連続的にカッタケース２０１内に押し出される。円筒状のカッタケース２０１にはダイプレート２０３に対向してカッタユニット２０６が設けられている。カッタユニット２０６のカッタホルダ２０８にはカッタ刃２０５が取り付けられており、モータ２０７により回転駆動されるとともに前後移動用ハンドルによって前後進可能となっている。ダイ孔２０４から連続的にカッタケース２０１内に押し出された樹脂は、モータ２０７により回転駆動されるカッタ刃２０５により連続的に切断されてペレット２０９となる。ペレット２０９は遠心力によりカッタケース２０１内面へ飛ばされる。空気２１１で満たされたカッタケース２０１内には水流入口２１０から供給された冷却水の水流２１１による水膜が形成されており（例えば、特許文献２の図１参照）、ペレット２０９は冷却固化されるとともに、カッタケース２０１下部にある水流出口２１２から、冷却水とペレット２０９の混流物として連続排出される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１６８４０４号公報
【特許文献２】
特開平１１−３００７３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、ホットカット装置においては、カッタケースの内部で溶融樹脂が切れ不良となると内部で詰まり、大きなトラブルへつながる可能性があった。このため、カッタケースの内部で溶融樹脂の切れ不良が発生していないかどうかを監視する必要があったが、従来の装置は、上述したように、ダイプレートと円筒状のカッタケース、カッタユニットに囲まれた構成であるため、カッタケースの内部を観察することが困難であった。カッタケースの円筒部分に透明の窓を設けたとしても、カッタケースの円筒内面に沿って冷却水とペレットの混流物が流れているために内部の観察は不可能であった。そこで、モータが取り付けられたカッタケースの端面側に、カッタユニットに干渉しないような小さな窓を設けてみたが、窓が小さいためにやはり内部が観察しにくい欠点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、カッタケースの内部での溶融樹脂の切れ不良等の監視を可能とする樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、押し出された溶融樹脂が切断されてペレット化される際の切断状況を監視するための樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムであって、溶融樹脂が押し出されるダイ孔が形成されたダイプレートと、ダイ孔より押し出された溶融樹脂を切断するカッタ刃を保持するカッタホルダを備え、カッタホルダを回転駆動させるカッタユニットと、カッタ刃により切断されたペレットを捕集するカッタケースと、カッタケースの外部に配置されたカメラと、一端がカッタケースの内部に導入され、他端がカメラに接続された光ファイバスコープと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置と、を有し、光ファイバスコープの先端部ａからダイプレートのダイス面ａまでの距離が３０〜２００ｍｍの範囲内であることを特徴とする。
また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、押し出された溶融樹脂が切断されてペレット化される際の切断状況を監視するための樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムであって、溶融樹脂が押し出されるダイ孔が形成されたダイプレートと、ダイ孔より押し出された溶融樹脂を切断するカッタ刃を保持するカッタホルダを備え、カッタホルダを回転駆動させるカッタユニットと、カッタ刃により切断されたペレットを捕集するカッタケースと、カッタケースの内部に配置されたカメラと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置と、を有し、カメラからダイプレートのダイス面までの距離が３０〜２００ｍｍの範囲内であることを特徴とする。
【０００９】
上記のとおりの本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、ペレットを捕集するカッタケースの内部を撮像するカメラと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置とを有するので、カッタケース内が可視化され、樹脂を切断する際に切れ不良等が発生していないかどうかを容易に監視することができる。また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カッタケースの外部に配置されたカメラと、一端がカッタケースの内部に導入され、他端がカメラに接続された光ファイバスコープを有する構成においては、カメラが外部に配置されているので、カメラが熱によって破損するおそれがない。なお、低融点の樹脂を処理する場合にはカッタケースの内部にカメラを備えている構成においては、システムの簡略化が図れる。
【００１１】
また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カメラによるカッタケースの内部の観察に必要な光量がカッタケース内で得られない場合には、カッタケースの内部を照らす光源を有するものであってもよい。この場合、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カッタケースの外部に配置された光源と、一端がカッタケースの内部に導入され、他端が光源に接続された光ファイバスコープとを有する構成としてもよいし、あるいは、カッタケースの外部に光源を備え、カッタケースに、光源が発した光をカッタケースの内部に入射させるための窓が形成されている構成としてもよい。また、光源は、ストロボ照明などの発光周期が可変のものであってもよい。
【００１２】
また、本発明の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムは、カメラによって撮像された画像を記録する記録手段を有するものであってもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。
【００１５】
本実施形態の樹脂混練押出機用ホットカット装置は、樹脂２を連続的に押し出すための、ダイ孔４が並列して形成されたダイプレート３と、ダイ孔４より押し出された樹脂２を連続的に切断してペレット９とするためのカッタユニット６と、ペレット９を水流１１により冷却して捕集し、冷却水とペレット９の混流物として連続排出するカッタケース１と、一端がカッタケース１内に導入された光ファイバスコープ１４の他端に接続された、カッタケース１内を撮像するカメラ１５と、カメラ１５で撮像された画像を表示する画像表示装置１７と、一端がカッタケース１内に導入された光ファイバスコープ１８の他端に接続された、カメラ１５で撮像するカッタケース１内の領域に光を照射する光源１９とを有する。
【００１６】
ダイプレート３には不図示の樹脂混錬押出機が接続されており、この樹脂混錬押出機により圧送されてきた樹脂がダイ孔４よりカッタユニット６へと連続的に押し出される。
【００１７】
カッタユニット６のカッタホルダ８はカッタ刃５を備えており、モータ７により回転駆動されるとともに前後移動用ハンドルによって前後進可能となっている。ダイ孔４から連続的にカッタケース１内に押し出された樹脂２は、モータ７により回転駆動されるカッタ刃５により連続的に切断されてペレット９となる。
【００１８】
カッタケース１は円筒状であり、円筒面２３と、ダイプレート３が取り付けられた第１の側面２１と、第１の側面２１に対向する面であり、カッタユニット６が取り付けられた第２の側面２２とで概ね構成されている。
【００１９】
カッタケース１には冷却水を供給するための水流入口１０と、冷却水とペレット９の混流物を連続排出するための水流出口１２がカッタケース１の下部に形成されている。回転するカッタ刃５により切断された際の遠心力によりカッタケース２０１内面へ飛ばされたペレット２０９は、水流入口１０から供給され、カッタケース１の内壁面に形成された水流１１による水膜により冷却されて上述した水流出口１２より混流物として連続的に排出される。
【００２０】
また、カッタケース１の円筒面２３には、カッタケース１の外部に配設されているカメラ１５に接続された光ファイバスコープ１４を導入するための導入口２４と、カッタケース１の外部に配設されている光源１９に接続された光ファイバスコープ１８を導入するための導入口２５とが形成されている。これら導入口２４、２５は不図示のシール剤によりシールされている。なお、本実施形態では、導入口２４、２５が円筒面２３に形成された例を示したが、これに限定されるものではなく、必要であれば、第１の側面２１、あるいは第２の側面２２に形成されているものであってもよい。第２の側面２２にはカッタユニット６が取り付けられているが、導入口２４、２５は、線径の細い光ファイバスコープ１４、１５を導入するのに必要な開口面積をとるだけでよいので、導入口２４、２５とカッタユニット６との干渉が問題となることはない。
【００２１】
カッタユニット６へと導入された光ファイバスコープ１４、１８の各先端部分は、撮像すべき対象の近傍まで導入され、不図示の固定部材により固定されている。光ファイバスコープ１４の先端部１４ａは、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、カッタ刃５による樹脂２の切断状況を観察できる位置に固定されている。また、光源１９に接続された光ファイバスコープ１８の先端部は、光ファイバスコープ１４によってカッタ刃５による樹脂２の切断状況を良好な明るさのもとで撮像が可能なように、図１に示す領域２０を照射するように固定されている。
【００２２】
光ファイバスコープ１４に接続されたカメラ１５により撮像された画像データは、信号伝送経路１６を介してカメラ１５から画像表示装置１７へと伝達される。空気１３で満たされたカッタケース１内は、カッタケース１の内壁面を水流１１とペレット９とが旋回しながら冷却されている状態にあるが、光ファイバスコープ１４は、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光源１９に接続された光ファイバスコープ１８により十分な光量が供給されているため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、作業者は、画像表示装置１７による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができることとなる。
（第２の実施形態）
図２に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。なお、本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態で説明した樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムと同様であるため、異なる部分のみについて説明する。また、本実施形態の説明に用いる符号は、第１の実施形態と同じ部材には第１の実施形態と同じ符号を用いるものとする。
【００２３】
本実施形態のカッタケース１は、円筒面２３に、カッタケース１の外部に配設されている光源３９からの光をカッタケース１の内部に導入するための透明な窓４０が設けられている。よって、第２の側面２２には、カッタケース１の外部に配設されているカメラ１５に接続された光ファイバスコープ１４を導入するための導入口２４のみが形成されており、第１の実施形態で示した光ファイバスコープ１８を導入するための導入口２５は形成されていない。
【００２４】
窓４０は、図２に示すように、光源３９が発する光がカッタ刃５により樹脂２が切断されている領域を含む領域７を照らすことができるように、カッタケース１内に入り込んだ形状となっている。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、光ファイバスコープ１４に接続されたカメラ１５は、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光源３９が発する光が窓４０から入射し、カッタ刃５により樹脂２が切断されている領域を照らすため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、本実施形態も、第１の実施形態と同様に、作業者は、画像表示装置１７による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができる。
（第３の実施形態）
図３に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。なお、本実施形態の基本的な構成も、第１の実施形態で説明した樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムと同様であるため、異なる部分のみについて説明する。また、本実施形態の説明に用いる符号は、第１の実施形態と同じ部材には第１の実施形態と同じ符号を用いるものとする。
【００２６】
第１の実施形態では、カメラ１５がカッタケース１の外部に配設された構成となっていたが、本実施形態では、カメラ１５ａがカッタケース１の内部に配置された構成となっている。このカメラ１５ａは、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、カッタ刃５による樹脂２の切断状況を観察できる位置に固定されている。
【００２７】
本実施形態の構成は、カッタケース１内に溶融樹脂が存在するため、カメラ１５ａが熱によって破損してしまうおそれがあるので高融点樹脂の処理装置には利用できないが、低融点樹脂処理装置においては、カメラ１５ａに接続する光ファイバスコープが不要となるため、より簡単な構成で、第１の実施形態と同様の機能を実現することができる。また、第２の実施形態との組み合わせ、すなわち、光源側にも光ファイバスコープを用いずにカッタケース１に透明な窓を設け、外部に配設された光源からの光を入射させる構成とするものであってもよい。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ１５ａは、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光ファイバスコープ１８により十分な光量が供給されているため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、本実施形態も、第１の実施形態と同様に、作業者は、画像表示装置１７による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができる。
（第４の実施形態）
図４に、本実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図を示す。なお、本実施形態の基本的な構成も、第１の実施形態で説明した樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムと同様であるため、異なる部分のみについて説明する。また、本実施形態の説明に用いる符号は、第１の実施形態と同じ部材には第１の実施形態と同じ符号を用いるものとする。
【００２９】
第１の実施形態では、光ファイバスコープ１４を介してカメラ１５で撮像された画像を画像表示装置１７によりモニタリングする構成となっていたが、本実施形態では、画像表示装置１７の代わりにパーソナルコンピュータ５０が接続された構成となっている。すなわち、光ファイバスコープ１４を介してカメラ１５で撮像された画像の画像データをパーソナルコンピュータ５０に取り込み、パーソナルコンピュータ５０内の記録手段に画像を記録することができ、必要があれば、画像処理を行うことも可能な構成となっている。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、光ファイバスコープ１４に接続されたカメラ１５は、水流１１およびペレット９との旋回流に邪魔されることなく、かつ、光ファイバスコープ１８により十分な光量が供給されているため、樹脂２がカッタ刃５により切断されている状況を良好な状態で撮像することができる。よって、作業者は、パーソナルコンピュータ５０による樹脂の切れ不良等を容易に監視することができ、樹脂の切れ不良による詰まりが発生した場合にも即座に対応することができることとなる。
【００３１】
なお、上記各実施形態による光ファイバスコープ１４の先端部１４ａ、あるいはカッタケース１内の設置されるカメラ１５ａの最適な設置位置はダイプレート３の正面またはその近辺が好ましく、光ファイバスコープ１４の先端部１４ａ、あるいはカメラ１５ａからダイプレート３のダイス面３ａまでの距離ｌ＝３０〜２００ｍｍ（図３、４参照）が好ましい。
【００３２】
この位置を逸脱し、ダイプレート３に近づけると観察が不可能となり、逆に離れすぎると画像が暗くなることで、これもまた観察不可能となる。またカッタケース１の円筒面２３側に近い場合、カッタケース１の内周面には水流１１が流れているため光ファイバスコープ１４（あるいはカメラ１５ａ）および水流１１の流れの双方に悪影響を及ぼす恐れがある。
【００３３】
また、各実施形態では、独立の光源１９、３９を使用した例で示したが、これは光量不足を補うためであり、観察状況により、あるいは必要な光量が確保できれば、撮像領域を照射するための別置きの光源１９、３９および光ファイバスコープ１８を必要とせず、カメラ１５に接続される撮像用の光ファイバスコープ１４のみを使用した構成とするものであってもよい。
【００３４】
また、各実施形態において撮像される画像は、静止画もしくは動画のいずれであってもよく、また、光源１９、３９としては、ストロボ照明などの発光周期が可変な照明であってもよい。
【００３５】
また、各実施形態においては光源１９、３９はカッタケース１の外部に配置された例を示したが、これに限定されるものではなく、熱によって破損する可能性の少ない低融点樹脂処理装置の場合、防水、耐熱加工を施すなどしてカッタケース１の内部に配置するものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ペレットを捕集するカッタケース内にその内部を撮像するカメラと、カメラによって撮像された画像を表示する画像表示装置とを有するので、カッタケース内において、樹脂の切断を切断する際、切れ不良等が発生していないかどうかを容易に監視することができる。よって、切れ不良等が発生した場合にも即座に発見できるため、大きなトラブルに繋がることなく対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図３】本発明の第３の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図４】本発明の第４の実施形態における、樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムの模式図である。
【図５】従来の樹脂混練押出機用ホットカット装置の一例の模式図である。
【符号の説明】
１ カッタケース
２ 樹脂
３ ダイプレート
３ａ ダイス面
４ ダイ孔
５ カッタ刃
６ カッタユニット
７ モータ
７、２０ 領域
８ カッタホルダ
９ ペレット
１０ 水流入口
１１ 水流
１２ 水流出口
１３ 空気
１４ａ 先端部
１４、１８ 光ファイバスコープ
１５、１５ａ カメラ
１６ 信号伝送経路
１７ 画像表示装置
１９、３９ 光源
２１ 第１の側面
２２ 第２の側面
２３ 円筒面
２４、２５ 導入口
４０ 窓
５０ パーソナルコンピュータ
Claims (8)
- 押し出された溶融樹脂が切断されてペレット化される際の切断状況を監視するための樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムであって、
溶融樹脂が押し出されるダイ孔（４）が形成されたダイプレート（３）と、
前記ダイ孔（４）より押し出された溶融樹脂を切断するカッタ刃（５）を保持するカッタホルダ（５）を備え、前記カッタホルダ（５）を回転駆動させるカッタユニット（６）と、
前記カッタ刃（５）により切断されたペレットを捕集するカッタケース（１）と、
前記カッタケース（１）の外部に配置された前記カメラ（１５）と、
一端が前記カッタケース（１）の内部に導入され、他端が前記カメラ（１５）に接続された光ファイバスコープ（１４）と、
前記カメラ（１５）によって撮像された画像を表示する画像表示装置（１７）と、を有し、
前記光ファイバスコープ（１４）の先端部（１４ａ）から前記ダイプレート（３）のダイス面（３ａ）までの距離が３０〜２００ｍｍの範囲内であることを特徴とする樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。 - 押し出された溶融樹脂が切断されてペレット化される際の切断状況を監視するための樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システムであって、
溶融樹脂が押し出されるダイ孔（４）が形成されたダイプレート（３）と、
前記ダイ孔（４）より押し出された溶融樹脂を切断するカッタ刃（５）を保持するカッタホルダ（５）を備え、前記カッタホルダ（５）を回転駆動させるカッタユニット（６）と、
前記カッタ刃（５）により切断されたペレットを捕集するカッタケース（１）と、
前記カッタケース（１）の内部に配置されたカメラ（１５ａ）と、
前記カメラ（１５ａ）によって撮像された画像を表示する画像表示装置（１７）と、を有し、
前記カメラ（１５ａ）から前記ダイプレート（３）のダイス面（３ａ）までの距離が３０〜２００ｍｍの範囲内であることを特徴とする樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。 - 前記カッタケース（１）の内部を照らす光源（１９、３９）を有する、請求項１または２に記載の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。
- 前記カッタケース（１）の外部に配置された光源（１９）と、一端が前記カッタケース（１）の内部に導入され、他端が前記光源（１９）に接続された光ファイバスコープ（１８）とを有する、請求項３に記載の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。
- 前記カッタケース（１）の外部に前記光源（３９）を備え、前記カッタケース（１）に、前記光源（３９）が発した光を前記カッタケース（１）の内部に入射させるための窓（４０）が形成されている、請求項３に記載の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。
- 前記光源（１９、３９）は発光周期が可変である、請求項３から５のいずれか１項に記載の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。
- 前記カメラ（１５）によって撮像された画像を記録する記録手段を有する、請求項１、３から６のいずれか１項に記載の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。
- 前記カメラ（１５ａ）によって撮像された画像を記録する記録手段を有する、請求項２から６のいずれか１項に記載の樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003025652A JP3708525B2 (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | 樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003025652A JP3708525B2 (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | 樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004230874A JP2004230874A (ja) | 2004-08-19 |
| JP3708525B2 true JP3708525B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=32953878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003025652A Expired - Lifetime JP3708525B2 (ja) | 2003-02-03 | 2003-02-03 | 樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708525B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5078791B2 (ja) * | 2008-07-28 | 2012-11-21 | 株式会社日本製鋼所 | ホットカット装置 |
| JP2016537219A (ja) | 2013-10-21 | 2016-12-01 | サウディ ベーシック インダストリーズ コーポレイション | ポリマー押出アセンブリおよびポリマー押出アセンブリ内のカッターブレードの破損検出方法 |
| JP6254916B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2017-12-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 混練装置用内部点検装置 |
| JP6231471B2 (ja) * | 2014-12-19 | 2017-11-15 | 株式会社神戸製鋼所 | ペレタイザ装置 |
| EP3446842A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-27 | Basell Polyolefine GmbH | Method for aligning a cutter plate of a pelletizer using a remote alignment adjustment device |
-
2003
- 2003-02-03 JP JP2003025652A patent/JP3708525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004230874A (ja) | 2004-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5279479B2 (ja) | 溶接領域の監視装置および監視方法 | |
| JP3708525B2 (ja) | 樹脂混練押出機用ホットカット装置の可視化システム | |
| KR101736299B1 (ko) | 공기 퍼지부를 구비한 산업용 cctv | |
| CA1217951A (en) | Apparatus and method for polymer melt stream analysis | |
| CN100555066C (zh) | 显示装置 | |
| JP2010017377A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡用光源装置、並びに内視鏡用光源装置の動作制御方法 | |
| JP2008220286A (ja) | 監視機能付き車両 | |
| JP3712185B2 (ja) | 微粉原料供給装置 | |
| HU212855B (en) | Method and apparatus for ceramic welding | |
| JP2004195502A (ja) | 溶接用レーザセンサ | |
| JP2004535958A (ja) | オリフィスから流出する熱可塑性材料を粒状化するための装置 | |
| JPS6235614B2 (ja) | ||
| JP5078791B2 (ja) | ホットカット装置 | |
| US20010021297A1 (en) | Image forming apparatus | |
| US10717221B2 (en) | Pelletizer apparatus | |
| JP3542832B2 (ja) | 対物照明付携帯用ｃｃｄマイクロスコープ | |
| CN114554054A (zh) | 一种基于传感器的智能消防监控装置 | |
| JPH11340642A (ja) | 観察装置用保護ケ―ス | |
| CN219552649U (zh) | 安防模块 | |
| FI119503B (fi) | Menetelmä ja laitteisto kohteen leikkaamiseksi nestesuihkulla | |
| WO2018074366A1 (ja) | 火災発生を検出するための赤外線カメラを備えたレーザ加工装置、およびレーザ加工装置用の火災発生検出カメラ | |
| JP3532645B2 (ja) | 写真撮影装置 | |
| JP7093604B2 (ja) | 目標芯センサ装置 | |
| CN220251499U (zh) | 视觉系统及砂轮划片设备 | |
| JPH063277A (ja) | 溶融樹脂の混練状態検出方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050511 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050704 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050727 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050803 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3708525 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080812 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130812 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |