KR101801428B1 - 베벨 마찰 링 기어 기구 및 베벨 마찰 링 기어 기구를 위한 방법 - Google Patents

Abstract

베벨 마찰 링 기어 기구 내에서 낮거나 저렴한 비용의 설계를 수행하고 낮은 파워 손실에 따라 작동상 신뢰성 있는 방식으로 상대적으로 높은 토크를 전달할 수 있도록, 제2 부품 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제2 조절 장치 및 제1 부품 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제1 조절 장치를 가지며 베벨 마찰 링 기어 기구로서 구성되는 둘 이상의 부품 트랜스미션이 제공되며, 베벨 마찰 링 기어 기구는 마찰 링의 축방향 위치의 조절을 위한 조절 장치를 가지며, 조절 장치는 제1 기준 변수를 갖는 제1 보조 조절 장치 및 제1 기준 변수와 상이한 제2 기준 변수를 갖는 제2 보조 조절 장치를 가지며, 제1 부품 트랜스미션은 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치를 조절하기 위한 제1 부품 조절 장치를 가지며, 제2 부품 트랜스미션은 제2 부품 트랜스미션의 마찰 링의 위치를 조절하기 위한 제2 부품 조절 장치를 갖는다.

Description

베벨 마찰 링 기어 기구 및 베벨 마찰 링 기어 기구를 위한 방법{BEVEL FRICTION RING GEAR MECHANISM, AND METHOD FOR A BEVEL FRICTION RING GEAR MECHANISM}

본 발명은 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 적어도 2개의 보조 트랜스미션을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션 및 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 적어도 2개의 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 위한 방법에 관한 것이다.

이러한 트랜스미션은 US 1,709,346호에 공개되었고, 이에 따라 이들 장치 내에서 중심 원뿔이 구동되고, 중심 원뿔은 각각의 경우 마찰 링에 의해 하나 이상의 출력 원뿔과 상호작용하고, 이들 출력 원뿔은 입력 원뿔에 마주보게 지향되고, 이들에 대해 축방향으로 평행하며, 원뿔 맨틀에 걸쳐 일정하게 형성된 입력 원뿔로부터 소정 거리에 배치된다. 마찰 링은 각각의 경우 공통 프레임에 의해 간격을 따라 이동할 수 있으며, 이에 따라 입력 원뿔과 출원 원뿔 사이의 병진운동 비율이 무한 가변 방식으로 조절될 수 있다. 각각의 경우 파워 테이크-오프 원뿔(power take-off cone)의 파워 테이크-오프는 유성 기어의 플래닛(planet)과 연결되고, 이에 따라 입력 원뿔에 의해 가해진 토크는 파워 테이프-오프 원뿔 사이에서 분할되며, 각각의 경우 유성 기어에 의해 재차 통합되며, 여기서 파워 테이크-오프 원뿔뿐만 아니라 플래닛의 일정한 회전 속도가 강제되어 플래닛들이 결합된다. 그러나, 이 배열은 원뿔과 마찰 링들 간의 마찰 손실을 야기하는 작은 제조 공차 또는 부정확성의 문제점을 갖는다.

무한 조절가능한 방식으로 조절될 수 있는 트랜스미션의 또 다른 실시 형태가 JP 2000-291759호에 공개되었으며, 여기서, 마찰 링은 공통 프레임을 통하여 간격을 따라 안내되지 않는다. 대신에, 각각의 보조 트랜스미션의 각각의 마찰 링은 공통 조절 장치에 의해 제어될 수 있으며 그 외의 다른 것과는 독립적으로 기계식의 조절 장치를 갖는다.

WO 2004/063598 A1호에 공개된 대안은 파워 테이크-오프 상에서 중첩 트랜스미션에 의해 무한 가변 방식으로 조절될 수 있는 2개의 평행한 보조 트랜스미션의 파워 테이크-오프 원뿔의 통합을 제안한다. 제조 공차 또는 부정확성의 결과로서 발생되는 출력 원뿔과 입력 원뿔 간의 슬립을 균등화하기 위한 필요가 파워 테이크-오프 샤프트의 파워-분할 접합에 의해 배제되며, 이는 이 형태로 접합된 전체 드라이브가 각각의 경우 보조트랜스미션들 간의 회전 속도의 차이를 허용하기 때문이다. 그러나, 후속 중첩 트랜스미션 내에서 마찰 페어링(pairing)의 증가된 개수와 전체 트랜스미션의 증가된 복잡성은 제조, 조립 및 유지보수 비용을 증가시킬 뿐만 아니라 고장 경향 및 효율 저하를 증가시키는데 있어서 바람직하지 못하다.

따라서, 본 발명의 목적은 무한 가변 방식으로 조절가능하고, 또한 작은 파워 손실 및 저렴한 비용 지출에 따라 작동상 신뢰성 있는 방식으로 더 높은 토크를 전달하는, 전술된 유형의 트랜스미션을 제공하는 데 있다.

해결 방법으로서, 본 발명은 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 제안하는데, 원뿔/마찰 링 트랜스미션은 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제1 조절 장치 및 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제2 조절 장치를 갖는, 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 둘 이상의 보조 트랜스미션을 포함하고, 원뿔/마찰 링 트랜스미션은 마찰 링의 축방향 위치의 조절을 위한 조절 장치를 가지며, 조절 장치는 제1 기준 변수를 갖는 제1 보조 조절 장치 및 제1 기준 변수와 상이한 제2 기준 변수를 갖는 제2 보조 조절 장치를 가지며, 제1 보조 트랜스미션은 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치를 조절하기 위한 제1 보조 조절 장치를 가지며, 제2 보조 트랜스미션은 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치를 조절하기 위한 제2 보조 조절 장치를 갖는다.

제1 기준 변수와 상이한 제2 기준 변수 및 제2 보조 조절 장치에 의한 조절의 사용은 제조 공차 또는 부정확도와 독립적으로 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치 조절이 수행될 수 있는데 이점이 있다. 종래 기술에 따라서 보조 트랜스미션에 대해 동일한 제어 변수에 의해 허용가능한 트랜스미션의 원하는 병진운동 비율을 구성하는 조절 장치는 목표 방식으로 고려되는 2개의 보조 트랜스미션 내에서 마모 거동을 취하지 않을 수 있으며, 이는 2개의 보조 트랜스미션의 회전 속도의 강제 동일성이 적어도 하나의 보조 트랜스미션에서 증가된 슬립을 유도할 수 있거나 또는 필수적으로 바람직하지 못한 제조 공차로 인해 증가되거나 또는 부정의 슬립을 야기하기 때문이다. 제1 보조 트랜스미션과는 독립적인 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절에 의해서만 2개의 보조 트랜스미션의 마찰 링들 간의 회전 속도의 차이가 균등화될 수 있으며, 이에 따라 2개의 보조 트랜스미션 내이 힘의 전달이 가능한 경우 모두에 작은 슬립을 야기하거나 또는 이들 마찰 링에 의해 상호작용하도록 연결된 원뿔과 마찰 링들 간의 정밀하게 정해진 슬립이 수행된다.

또한, 조절 장치는 임의의 경우에 존재하는 엔진 또는 트랜스미션 제어 장치 내에서 이용될 수 있으며, 임의의 경우 이 장치는 현대의 차량 내에서 모든 또는 대부분의 연계된 제어 및 조절 과정을 수행한다. 이에 관해, 특히 JP 2000-291759와는 개별적으로, 임의의 경우 존재하는 이러한 엔진 또는 트랜스미션 제어 장치는 전술된 조절 회로 내에 포함됨으로써 조절 효과를 수행할 수 있다.

본 발명의 선호되는 실시 형태에 따라서, 제1 보조 트랜스미션의 병진운동은 종래 기술에 따른 조절 장치에 해당하는 제1 보조 조절 장치에 의해 조절될 수 있으며, 이에 따라 예를 들어, 기준 변수는 제어 장치에 의해 미리정해진 병진운동 비율 또는 특성 필드에 의해 미리 정해진 병진운동 비율이다.

특히 단순하고 작동상 신뢰성 있는 방식으로 회전-속도 동기 마찰 링의 이점을 이용하기 위하여, 제1 보조 조절 장치의 조절 변수가 제2 보조 조절 장치의 기분 변수인 것이 제안된다.

본 발명의 이 양태에 따라 사용된 제1 보조 트랜스미션의 조절 변수는 예를 들어, 제1 보조 트랜스미션에 의해 전달된 토크 또는 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링에서 회전 속도 슬립 또는 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 회전 속도일 수 있다. 사용되는 제1 보조 트랜스미션의 조절 변수는 이에 따라 제2 보조 조절 장치와 연계되며, 이에 따라 제1 보조 트랜스미션의 조절 변수는 제2 보조 조절 장치의 기준 변수이고, 제1 보조 조절 장치의 조절 변수와 값이 동일한 유형인 제2 보조 조절 장치의 조절 변수는 해당 값으로 조절된다.

이에 대해 대안으로 또는 추가로, 제1 보조 조절 장치의 기준 변수는 또한 제2 보조 조절 장치의 기준 변수일 수 있다.

따라서, 제어 장치에 의해 사전설정된 기준 변수, 예를 들어, 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치 또는 트랜스미션 병진운동과 제1 마찰 링의 각 위치가 또한 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치 조절을 위해 사용될 수 있다.

이는 요구된 높은 조절 속도에서 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절이 충분히 큰 정확도 또는 속도에서 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절을 수반할 수 있는 이점을 가지며, 이는 제1 보조 트랜스미션의 기준 변수에 의해 제2 보조 트랜스미션의 조절 변수의 조절이 예비 조절로서 사용될 수 있기 때문이며, 제2 보조 조절 장치는 단지 필요 시에 사전정해진 위치에 대한 적은 크기로 제2 보조 트랜스미션의 제2 기준 변수가 해당 변수를 필요로 하는 경우에 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치를 판독한다.

제1 기준 변수와 상이한 제2 기준 변수 및 제1 보조 트랜스미션의 기준 변수의 동시 사용에 따라 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치 조절 방법은 필요 시에 제2 보조 조절 장치에 의해 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치를 교정함으로써 임의의 제조 공차 또는 부정확성의 균형을 유지하고 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치와 동조되는 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치를 조절할 수 있다.

대안으로 또는 추가로, 또한 트랜스미션 제어가 가능하고, 이 제어에 따라 제1 보조 트랜스미션과 제2 보조 트랜스미션이 제1 보조 트랜스미션의 기준 변수에 의해 조절되고, 마찰 링에서의 값과 상이한 슬립 값의 교정은 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치의 교정을 통하여 수행되며, 위치 오프셋 특성 필드는 제2 보조 조절 장치에 대한 기준 변수로서 사용된다.

이에 따라, 구동 중에, 예를 들어, 해당 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 조립 이후에 그리고 예를 들어, 테스트 벤치 상에서 동일한 측정에 의해 상기 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 초기 개시 이전에 결정되는 데이터 세트는 위치 오프셋 특성 필드로서 사용될 수 있다. 이 방법에 따라 결정된 특성 필드는 2-차원 다이어그램이며, 예를 들어, 이 내에서 교정 변수가 어프로치되는 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 모든 축방향 위치에 대해 저장되고, 이 변수는 제1 보조 조절 장치의 기준 변수에 의해 설정된 위치에 대한 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 요구된 축방향 변위의 크기이다. 대안으로 또는 추가로, 이러한 위치 오프셋 특성 필드는 또한 마찰 링에 적용된 슬립을 감지하기 위한 장치가 존재하고 이 장치에 의해 결정된 값이 적절한 방식으로 평가되는 경우 존재하는 트랜스미션 제어 장치 자체에 의해 작동 중에 변화하거나 또는 기록될 수 있다. 이러한 위치 오프셋 특성 필드는 또한 다양한 그 외의 다른 방식으로 입수될 수 있는 것으로 이해된다.

따라서, 전술된 이점을 이용하기 위하여, 선호되는 대안예의 범위 내에서 제2 보조 조절 장치의 기준 변수는 위치 오프셋 특성 필드에 의해 교정된 제1 보조 조절 장치의 기준 변수이다.

이 방식으로, 조절 공정이 상당히 단순화되고 정상 작동 상태 중에 가속될 수 있거나, 또는 덜한 연산 노력으로 수행될 수 있다.

게다가, 서로에 대해 독립적으로 또는 서로에 대해 부분적으로 독립적으로 2개의 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절은 상이한 마찰 링이 서로에 대해 임의의 운동학적 영향을 미치지 않는 것을 요한다. 상이한 보조 트랜스미션이 공통 원뿔 또는 추가 원뿔을 갖는 경우, 각각의 경우 마찰 링은 서로 상호작용하도록 보조 트랜스미션의 추가 원뿔과 공통 원뿔을 연결하고, 이에 따라 모든 마찰 링이 동일한 부분이고 이에 따라 동일하게 설계되는 경우 보조 트랜스미션의 각각의 마찰 링은 이 보조 트랜스미션의 추가 원뿔을 둘러싼다.

2개의 보조 트랜스미션을 갖는 실시 형태의 경우에, 바람직하게는 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션은 각각의 경우 공통 원뿔과 추가 원뿔을 가지며, 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링은 단지 제1 보조 트랜스미션의 추가 원뿔만을 둘러싸고, 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링은 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔만을 둘러싼다.

동일한 부분에서 2개의 보조 트랜스미션에 의해 전달된 파워를 분할하고 추가 대칭 특성으로부터의 이점을 제공함으로써, 원뿔이 기어 드라이브에 의해 공통 샤프트 상에서 안내되는 이러한 방식으로 상이한 보조 트랜스미션에서 또는 상이한 보조 트랜스미션의 추가 원뿔에서 통합되고 파워, 힘 또는 토크 분할을 구성하는 것이 제안되며, 이에 따라 각각의 경우 보조 트랜스미션의 개별 기어 페어링은 동일한 병진운동 비율을 갖는다. 따라서, 제1 보조 트랜스미션의 추가 원뿔은 제1 트랜스미션, 특히 기어 휠 트랜스미션에 의해 샤프트와 상호작용하도록 연결되고, 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔은 제2 트랜스미션, 특히 기어 휠 트랜스미션에 의해 이 샤프트와 상호작용하도록 연결되며, 이에 따라 제1 및 제2 트랜스미션은 동일한 병진운동 비율을 갖는다.

이러한 장치에 따라서, 2개 초과의 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 구성할 수 있으며, 이에 따라 각각의 추가 보조 트랜스미션은 제1 조절 장치와 는 독립적으로 이 보조 트랜스미션에 대해 제공된 조절 장치를 갖는다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 전술된 목적의 범위 내에서, 가능한 저렴한 비용으로 장치의 사용을 통하여 원뿔에서 필요한 압축력을 가하는 것이 선호된다. 예를 들어, 압축력을 가하기 위한 장치는 둘 이상의 추가 원뿔에 압축력을 가하기 위한 2개의 상이한 장치를 제공하는 대신에 공통 원뿔 상에 제공될 수 있다. 이는 단일의 유닛에 의해 압축력의 상대적으로 단순한 조절에 따른 비용-효율적인 트랜스미션이 이용될 수 있는 이점이 제공된다.

이 이점을 이용하기 위하여, 특히 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 2개 이상의 보조 트랜스미션을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 제공하고, 여기서 보조 트랜스미션은 입력 원뿔 및 각각의 경우 공통 출력 원뿔을 가지며, 공통 출력 원뿔은 압축 장치를 갖는다. 이러한 장치에 따라 상이한 작동 상태에서, 특히 정밀한 방식 및 단순한 구성으로 압축 장치를 조화시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 또한, 공통 원뿔에 대한 단일의 압축 장치에 대한 대안예로서, 추가 원뿔에 대해 다수의 압축 장치를 사용할 수 있다. 개개의 압축 장치와 비교하여 이점을 달성하기 위하여, 가능성이 존재하며, 이러한 장치의 경우 양에 대해 상이한 보조 트랜스미션의 원뿔 상에서 압축력을 유지할 수 있다. 상이한 압축력에 대한 균등화는 이에 따라 예를 들어, 적절히 결합된 압축 장치에 의해 수행될 수 있다.

이 이점을 이용하기 위하여, 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 제2 보조 트랜스미션과 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 제1 보조 트랜스미션을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션이 제공되며, 상이한 보조 트랜스미션으로부터의 둘 이상의 원뿔은 각각의 경우 압축 장치를 가지며, 2개의 압축 장치는 압축력의 차이를 균등화하기 위한 장치를 갖는다.

본 발명의 이 양태에 따라 수행된 힘 균등화는 바람직하게는 스케일(scale)에 의해 이용될 수 있으며, 이 스케일은 유압식 스케일 또는 기계식 스케일일 수 있다.

압축 장치들 사이에서 유압식으로 작동하는 스케일은 오일이 충전된 압축 장치의 2개의 오일 충전된 압력 챔버가 라인 시스템에 의해 서로 연결되도록 구성될 수 있으며, 이러한 방식으로 압축 장치 사이에서 유압식 압력 균등화가 달성된다.

따라서, 힘 균등화는 유압식으로 수행되는 것이 제안된다.

기계식으로 작동되는 대안의 스케일은 예를 들어, 레버에 의해 구성될 수 있으며, 이에 따라 바람직하게는 밸런스 스케일 원리에 따라 2개의 압축 장치들 간의 힘의 균형을 유지시키기 위하여 서로 상반되게 작용하도록 연결되고 동일한 길이를 갖는 2개의 레버가 제공된다. 또한, 이러한 균등화는 예를 들어, 풀리, 케이블 또는 유사한 장치에 의해 수행될 수 있다. 이에 관해, 힘 균등화가 또한 기계식으로 수행될 수 있다.

게다가, 힘 균등화를 사용함에 따라 압축 장치에 의해 압축력을 대안으로 가할 수 있다. 이와는 대조적으로 2개의 비결합된 압축 장치의 사용은 또한 압축력의 개별 적용을 필요로 한다. 따라서, 전술된 바와 같이 2개의 압축 장치의 결합에 따라 양 압축 장치에 대하여 공통인 단일의 장치에 의해 필요한 압축력이 가해질 수 있다.

따라서, 유압 균등화를 사용할 때, 압축력을 가하기 이한 펌프와 같은 단일의 장치를 것이 단지 요건이다. 밸런스 스케일 원리에 따라 작용하는 기계적 힘 균등화의 경우, 예컨대, 스프링 패키지와 같이 압축력을 가하기 위한 장치의 배열도 또한 가능하고, 이에 따라 이러한 스프링 패키지 또는 압축력을 가하기 위한 그 외의 다른 유형의 장치가 압축 장치 내에 제공되거나 또는 기계적 힘 균등화 장치의 레버 기구의 피벗 지점에 제공될 수 있다.

제2 보조 트랜스미션에 대해 제2 보조 조절 장치를 사용할 수 있음에 따라 조절 세그먼트의 조절 변수로서 마찰 링의 회전 속도를 사용할 수 있다. 따라서, 하나 이상의 원뿔을 둘러싸고, 출력 원뿔과 입력 원뿔 사이에 배치된 마찰 링 및 하나 이상의 입력 원뿔과 하나의 출력 원뿔을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 구성할 수 있으며, 원뿔/마찰 링 트랜스미션은 마찰 링의 회전 속도를 측정한다.

이에 따라 마찰 링의 회전 속도 측정은 실제 존재하는 마찰 링의 물리적 회전 속도의 직접적인 특정을 의미한다. 따라서, 마찰 링의 회전 속도를 측정하기 위한 장치는 바람직하게는 마찰 링에 작용하는 센서 시스템에 의해 마찰 링에서 직접 마찰 링의 회전 속도를 감지하는 것이 제안된다. 이에 따라, "회전 속도의 직접 측정"은 각각의 경우 보조 트랜스미션의 입력 원뿔에 작용하는 토크에 해당하고, 대응 보조 트랜스미션을 통하는 주 토크에 의해 작동하는 모듈에 의해 수행되지 않는 회전 속도의 측정을 의미하는 것으로 이해된다. 예를 들어, 측정은 마찰 링이 예를 들어, 대응 톱니 또는 리세스와 같이 해당 장치를 갖는 경우 예를 들어, 광학 특정에 의해 또는 유도 측정에 의해 마찰 링 상에 직접 결합되는 센서 시스템에 의해 수행될 수 있다. 다른 한편, 해당 측정은 예를 들어, 마찰 링 상에 직접 결합되는 가이드 휠 및 마찰 링 가이드에 의해 수행될 수 있다.

대안으로, 또한 마찰 링의 회전 속도의 간접적인 감지가 가능하며, 마찰 링에 의해 상호작용하도록 연결되는 원뿔의 회전 속도가 감지되고, 마찰 링의 물리적 회전 속도는 물리적 및/또는 수학적 모델에 의해 감지된다. 이에 따라 그러나, 이들 모델에서 입력 원뿔과 출력 원뿔에서 슬립을 상이하게 발생시키는 것이 매우 어렵다.

마찰 링이 이의 축방향 위치에서 자유롭게 이동할 수 있기 때문에, 그 뒤에 일반적으로 마찰 링의 회전 속도의 직접 측정을 위해 축방향으로 변위가능한 방식으로 측정 장치를 배치하는 것이 필요하며, 이에 따라 측정 장치는 마찰 링에 대한 변화불가능한 위치를 가정한다. 따라서, 마찰 링과 함께 축방향으로 이동될 수 있는 가이드 장치가 제안되며, 이 장치 상에 측정 장치가 배치된다.

마찰 링의 회전 속도에 의해 마찰 링의 축방향 위치의 조절에 대한 대안으로, 예를 들어, 마찰 링의 슬립에 의해 조절이 수행될 수 있다. 마찰 원뿔 또는 마찰 링 상에서 슬립을 측정하기 위하여, 마찰 링의 회전 속도가 아니라 마찰 링에 의해 상호작용하도록 연결된 원뿔들 중 하나의 원뿔의 하나 이상의 추가 회전 속도를 인식하는 것이 선호된다. 이를 이용하기 위하여, 원뿔/마찰 링 트랜스미션은 마찰 링의 회전 속도를 측정하기 위한 장치를 가질 뿐만 아니라 하나 이상의 원뿔의 회전 속도를 측정하기 위한 장치를 갖는다.

이에 대해, 특히 마찰 링에 대해 직접적으로 회전 속도를 감지하는 경우 마찰 링의 회전 속도를 측정하기 위한 장치를 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션뿐만 아니라 하나 이상의 원뿔의 회전 속도를 측정하기 위한 장치를 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션이 본 발명의 그 외의 다른 특징과는 독립적으로 선호된다.

게다가, 토크는 또한 원뿔/마찰 링 트랜스미션에 대한 조절 변수, 특히 2개의 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 포함하는 모든 트랜스미션에 대해 제2 보조 트랜스미션의 제2 보조 조절 장치에 대한 조절 변수로서 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 그 외의 다른 특성과는 독립적으로, 하나 이상의 원뿔을 둘러싸고, 출력 원뿔과 입력 원뿔 사이에 배치된 마찰 링 및 하나 이상의 입력 원뿔과 하나의 출력 원뿔을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션이 선호된다.

토크 측정 장치는 무접촉 데이터 트랜스미션을 포함하는 경우, 그 뒤 원뿔/마찰 링 트랜스미션 자체에 대한 토크 측정의 영향이 최소화될 수 있다. 게다가, 마모가 최소한으로 제한될 수 있다. 특히, 광학 및/또는 유도 데이터 트랜스미션이 무접촉 데이터 트랜스미션에 대해 가능하다. 게다가, 에너지를 필요로 하고 회전하는 토크 측정 장치의 모듈은 예를 들어, 광학 또는 유도적으로 무접촉 방식으로 에너지가 공급될 수 있다.

이에 따라, 기간 데이터 트랜스미션(term data transmission)은 아날로그 또는 디지털이든지 가해진 토크에 비례하거나 또는 토크에 대한 정부를 제공하는 모든 데이터 또는 측정 값을 포함한다. 따라서, 이는 고정된 모듈로 토크 측정 장치의 회전 모듈로부터 전달되는 이미 디지털화된 특정 값일 수 있다. 게다가, 이는 추가 처리를 요하는 측정 신호일 수 있다.

바람직하게는, 토크 측정 장치는 원뿔 샤프트, 즉 구동 샤프트 또는 파워 테이크-오프 샤프트로서 원뿔들 중 하나의 원뿔과 연결되는 샤프트를 포함한다. 특히, 토크 측정 장치는 원뿔과 단일 부분으로 연결되는 모듈을 가질 수 있다. 게다가, 측정 모듈은 강성 및 최대 굽힘-탄성 방식으로 원뿔과 연결될 수 있으며, 이에 따라 설치되고 제거될 수 있을지라도, 토크 측정 장치는 가능 시에 원뿔/마찰 링 트랜스미션 또는 해당 원뿔에 직접 가해진 토크를 측정할 수 있다.

바람직하게는, 해당 토크 측정 장치는 출력 원뿔과 입력 원뿔 모두 상에 제공되고, 이에 따라 마찰 링의 슬립에 관한 언급이 토크의 차이에 의해 구성될 수 있다.

전술된 목적을 구현하기 위하여 전술된 특징에 대안으로 또는 추가로, 하나 이상의 원뿔을 둘러싸고, 출력 원뿔과 입력 원뿔 사이에 배치된 마찰 링 및 하나 이상의 입력 원뿔과 하나의 출력 원뿔을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션이 제공되며, 토크 변환기는 입력 원뿔과 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 입력 샤프트 사이에 배열된다. 특히, 이 토크 변환기는 입력 원뿔이 입력 샤프트보다 작은 토크를 갖도록 원뿔/마찰 링 트랜스미션에 대해 사용될 수 있다. 이 방식으로, 원뿔/마찰 링 트랜스미션이 바람직하게 구성될 수 있으며, 이는 입력 측상에서 토크 변환에 의해 상당히 더 큰 구동 파워를 전달할 수 있다. 이는 단지 힘에 의해 특히 마찰에 의해 토크를 전달하고 전달될 수 있는 최대 토크를 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 특성으로 인함이다. 입력 원뿔에서 회전 속도를 동시에 증가시키면서 이 토크를 더 작은 토크로 변환시킴에 따라 원래의 토크의 두배가 되는 경우 전술된 바와 같이 전달될 수 있는 최대 토크가 증가되며, 예를 들어, 변화되지 않은 치수에 따라 트랜스미션 내로 도입된다.

특정 선호되는 실시 형태에서, 입력 원뿔은 입력 샤프트의 토크의 대략 절반을 갖는다. 따라서, 약 i = 0.5인 병진운동 비율로, 회전 병진운동의 토크 및 속도가 이용된다. 설계에 관하여 도시된 바와 같이, 이 병진운동 비율은 예를 들어, 더 큰 마찰에 의해 야기되는 단점이 제공되지 않고 더 큰 토크에 대해 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 적절히 구성할 수 있다.

추가로 특히 선호되는 실시 형태에서, 원뿔/마찰 링 트랜스미션에서 추가 마찰을 최소한으로 유지시키기 위하여, 토크 변환기는 기어-휠 트랜스미션을 포함할 수 있다. 게다가, 기어-휠 트랜스미션은 특히 비용효율적인 방식으로 제조될 수 있으며, 결과가 더 높은 비용에 의해 보상된다.

기어-휠 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 경우, 기어-휠 트랜스미션의 입력-측 기어 휠은 짝수의 톱니를 가지며, 기어-휠 트랜스미션의 출력-측 기어 휠은 홀수의 톱니를 갖는다. 이 실시 형태는 원뿔/마찰 링 트랜스미션에 대해 선호될 수 있으며, 기어-휠 트랜스미션의 입력-측 기어 휠은 홀수의 톱니를 가지며, 기어-휠 트랜스미션의 출력-측 기어 휠은 짝수의 톱니를 갖는다. 짝수 그리고 홀수의 톱니를 갖는 2개의 기어 휠의 이 페이링은 기어 휠의 1 순환 이후에 각각의 경우 톱니가 마주보는 기어 휠의 상이한 톱니와 맞물린다. 이 방식으로, 하나의 기어 휠의 톱니가 마주보는 기어 휠의 하나의 톱니 및 동일한 톱니와 하나의 기어 휠의 톱니가 과도하게 맞물리는 것이 방지되며, 이에 따라 기어 휠의 불균일한 마모가 방지될 수 있다.

이에 따라, 입력 샤프트의 토크의 절단에 관한 용어 "대략"은 하나의 톱니를 감하거나 또는 가하는 입력 원뿔의 기어 휠의 톱니 개수의 두배를 입력 샤프트의 기어 휠이 갖는 것을 의미한다.

게다가, 하나 이상의 원뿔을 둘러싸고, 출력 원뿔과 입력 원뿔 사이에 배치된 마찰 링 및 하나 이상의 입력 원뿔과 하나의 출력 원뿔을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 위한 방법이 제공되며, 입력 원뿔의 토크는 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 입력 샤프트에 대한 기준으로서 더 작은 토크로 변환된다. 따라서, 전술된 바와 같이, 유입되는 토크는 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 입력 원뿔보다 먼저 또는 원뿔/마찰 링 트랜스미션보다 먼저 사용되는 토크 변환기에 의해 감소되고, 동시에 상당히 큰 파워가 원뿔/마찰 링 트랜스미션에 의해 전달되는 정도로 회전 속도가 동시에 증가된다.

전술된 방법에 추가로, 입력 원뿔의 토크는 입력 샤프트의 토크의 대략 절반으로 변환될 수 있으며, 이에 따라 전술된 이점을 이용할 수 있다.

입력 원뿔과 입력 샤프트 간의 토크 변환과 관련된 특성이 본 발명의 그 외의 다른 특성과는 독립적으로 원뿔/마찰 링 트랜스미션에 대해 선호된다.

또한, 전술된 목적의 추가 해결 방법으로서, 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제1 조절 장치와 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제2 조절 장치를 갖는, 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 둘 이상의 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 위한 방법이 제공되며, 마찰 링의 축방향 위치는 조절 장치에 의해 조절되고, 조절 장치는 제1 기준 변수를 갖는 제1 보조 조절 장치 및 제1 기준 변수와 상이한 제2 기준 변수를 갖는 제2 보조 조절 장치를 가지며, 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치는 제1 보조 조절 장치에 의해 조절되고, 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치는 제2 보조 조절 장치에 의해 조절된다.

이 방법에 따라 조절된 원뿔/마찰 링 트랜스미션은 이의 전체 병진운동에 있어서 언급된 바와 같이 제1 보조 조절 장치를 포함하는 트랜스미션 제어 장치에 의해 조절될 수 있으며, 이에 따라 제1 보조 조절 장치는 자체적으로 트랜스미션 제어 장치에 의해 또는 존재하는 엔진 제어 장치에 의해 이의 기분 변수를 수신한다. 제1 보조 조절 장치에 의해 출력된 제어 변수는 적어도 제1 보조 트랜스미션에서 마찰링의 축방향 위치의 조절을 위해, 또한 존재하는 모든 추가 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절을 위해, 특히 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절을 위해 사용된다.

제1 보조 트랜스미션에서 감지된 조절 변수는 재차 제2 보조 조절 장치로 전달되고, 이에 따라 제2 보조 조절 장치는 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절 장치에 대해 제2 제어 변수를 출력한다. 임의의 원하는 회전 속도, 예를 들어, 마찰 링의 회전 속도, 보조 트랜스미션 내에 위치된 마찰 원뿔의 회전 속도, 마찰 링에서 발생되는 슬립, 또는 보조 트랜스미션에 의해 전달된 토크가 제1 조절 세그먼트, 즉 제1 보조 트랜스미션의 조절 변수로서 사용될 수 있다. 제2 보조 조절 장치에 의해 출력된 제어 변수는 그 뒤에 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 축방향 위치를 조절하기 위하여 제1 보조 조절 장치에 의해 출력된 제어 변수와 함께 사용될 수 있다. 이에 따라, 제2 보조 조절 장치의 마찰 링의 축방향 위치가 제1 제어 변수에 의해 설정되도록 중첩(superimposition)이 바람직하게 수행되고, 이에 따라 이는 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 축방향 위치에 해당하거나 또는 이와 균등하며, 제1 제어 변수에 대해 중첩된 제2 제어 변수는 단지 이의 위치에 관하여 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링만을 다소 재조정하고, 이에 따라 이 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치의 다소 상대적인 변화로 인해 제2 보조 트랜스미션 및 제1 보조 트랜스미션의 조절 변수가 동일한 값에 도달되고, 즉 제2 기준 변수로서 사용되는 제1 조절 변수로부터의 제2 조절 변수의 조절 편차는 0에 도달된다.물론, 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치는 제2 보조 조절 장치의 제어 변수에 의해 다소 조절되지 않을 수 있지만 또한 이러한 방식으로 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치설정을 위해 제1 보조 조절 장치 없이 수행되며, 이 위치의 조절은 단지 제2 보조 조절 장치에 의해서만 수행된다.

본 발명의 또 다른 양태에 따른 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 개선하기 위하여, 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제1 조절 장치와 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링을 위한 제2 조절 장치를 갖는, 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 둘 이상의 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 위한 방법이 제공되며, 마찰 링의 축방향 위치는 조절 장치에 의해 조절되고, 조절 장치는 제1 기준 변수를 갖는 제1 보조 조절 장치 및 제1 기준 변수에 종속되는 제2 기준 변수를 갖는 제2 보조 조절 장치를 가지며, 제2 기준 변수는 위치 오프셋 특성 필드에 의해 제1 기준 변수의 교정에 의해 생성되고, 위치 오프셋 특성 필드는 제1 및 제2 마찰 링의 축방향 위치의 편차들의 교정 측정(calibration measurement)에 의해 생성된다.

이 방법에 따라 작동되는 원뿔/마찰 링 트랜스미션에 있어서, 사용되는 위치 오프셋 특성 필드가 이미 존재하거나 또는 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 작동 중에 기록된다.

조절 장치의 작동을 위해 트랜스미션의 제어 장치 내에 이미 저장된 위치 오프셋 특성 필드를 생성하기 위하여, 위치 오프셋 특성 필드를 특정하기 위한 시험 및 구동 프로그램이 조립 이후에 테스트 벤치 상에서 수행될 수 있다. 이에 따라, 제조 공차 및 부정확도가 예를 들어, 테스트 벤치 상에 있는 조절 기구에 의해 기록되고, 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 제어 장치 내에 영구적으로 저장되며, 이에 따라 추가 센서 없이 조절을 위해 필요한 조절 변수를 결정할 수 있다. 위치 오프셋 특성 필드는 제1 조절 장치에 의해 사전결정된 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치 및 이에 연관된 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 위치 편차의 테스트 벤치 교정을 포함한다. 제1 제어 변수에 대해 변화가능한 대응 교정이 위치 편차로부터 결정되고, 교정된 신호는 제2 제어 변수로서 제2 보조 조절 장치에 의해 출력된다.

위치 오프셋 특성 필드에 대한 데이터 세트의 생성은 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 초기 개시 전에 구동되는 테스트 벤치로 한정되지 않고, 이는 교정 공정이 또한 원뿔/마찰 링 트랜스미션 상의 적합한 센서 시스템 및 차량 내에 존재하는 트랜스미션 제어 장치에 의해 작동 중에 가능하기 때문이다. 학습 기능(learning function)이 이 방법에 따라 제어 장치 내에서 이용될 수 있으며, 이 학습 기능에 의해 위치 오프셋 특성 필드가 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 현재의 마모 상태에 일정하게 적합해진다.

본 발명의 상기 실시 형태에 대해 대안으로 또는 추가로, 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 제2 보조 트랜스미션과 원뿔/마찰 링 트랜스미션으로 구성된 제1 보조 트랜스미션을 포함하는 원뿔/마찰 링 트랜스미션이 제공되며, 2개의 보조 트랜스미션은 공통 원뿔을 가지며, 제1 보조 트랜스미션은 제1 추가 원뿔을 갖고, 제2 보조 트랜스미션은 제2 추가 원뿔을 가지며, 2개의 추가 원뿔뿐만 아니라 공통 원뿔의 회전축은 축 평면 내에 배열되고, 적어도 공통 원뿔은 특히 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링뿐만 아니라 숄더-측 마찰 원뿔 베어링을 가지며, 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링 및/또는 숄더-측 마찰 원뿔 베어링은 축 평면을 따라 병진운동의 자유도를 갖는다. 압축 장치가 원뿔/마찰 링 트랜스미션 내의 공통 원뿔에 대해서만 제공되는 경우, 2개의 보조 트랜스미션에 의해 전달된 토크는 특히 선호되는 방식으로 전술된 구성에 따라 균일하게 2개의 보조 트랜스미션에 분배될 수 있다. 특히, 2개의 보조 트랜스미션의 마찰 접촉부에서 발생되는 마찰력과 압축력은 이 구성에 의해 2개의 보조 트랜스미션에 균일하게 분배된다. 또한, 이때, 축 평면을 따라 병진운동 자유도에 따라 임의의 원하는 마찰 원뿔 또는 마찰 원뿔 베어링 둘 모두의 구성은 바람직하게는 2개의 압축 유닛을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 경우에 선호되며, 이에 따라 압축 유닛은 2개의 추가 원뿔 내에 제공된다. 특히 전술된 장치는 단지 하나의 압축 유닛이 추가 원뿔 내에 제공되는 경우에 선호된다.

이에 따라, 롤러 베어링, 특히 필요 시에 슬라이드 베어링은 마찰 원뿔 베어링으로서 사용될 수 있다. 특히, 4-점 베어링, 그 외의 다른 볼 베어링이 롤러 베어링으로서 적합할 수 있거나 또는 특정 베어링의 경우, 또한 원뿔형 롤러 베어링의 경우에 니들 베어링이 사용될 수 있다.

원뿔/마찰 링 트랜스미션에 의해 전달된 토크를 전달하기 위하여, 개개의 원뿔은 이 원뿔과 연결된 입력 샤프트 또는 출력 샤프트를 갖는다. 용어 "샤프트-측"은 입력 또는 출력 샤프트와 같이 마주하는 원뿔의 축방향 신장부의 단부를 의미한다. 따라서, 용어 "숄더-측"은 해당 샤프트로부터 이격되는 방향으로 향하는 원뿔의 측면을 말한다. 제2 출력 샤프트 또는 제2 입력 샤프트가 원뿔 상에 제공되는 경우, 가능한 이차 구동을 위해 용어 "샤프트-측" 및 "숄더-측"에 대한 기준 지점은 항시 주요 구동 토크를 전달하는 샤프트이다. 이에 관해, 용어 "축방향"은 항시 원뿔의 회전 대칭 축을 말한다.

용어 "병진운동 자유도"는 각각의 경우 서로에 독립적으로 좌표계에서 부분 또는 몸체의 운동 방향을 말한다. 본 발명은 직교좌표계를 기초로 하며, 이에 따라 6개의 자유도, 즉 3의 병진운동 자유도와 3의 회전 자유도가 있다. 따라서 공통 원뿔의 회전 축에 대해 본질적으로 반경방향으로 그리고 평면의 축을 따라 형성되는 병진운동 자유도는 서로 이격되거나 또는 서로를 향하여 이동하는, 2개의 회전 축 상의 2개의 지점 또는 서로 이격되거나 또는 서로를 향하여 이동하는 2개의 회전 축의 이동 방향을 말한다. 이에 대해, 용어 "본질적으로"는 추가회전 축의 방향으로 해당 베어링의 병진운동만을 포함하지 않는 회전 축에 대해 반경방향 및 축 평면을 따라 마찰 원뿔 베어링의 운동을 나타내며, 이에 따라 이동 원뿔의 회전 축은 나머지 회전 축에 대해 평행하게 이동하지 않지만 회전 축 상에서 회전 지점에 대해 베어링 회전 축 또는 원뿔 축의 움직임을 수반할 수 있다. 따라서, 이동 회전축 상의 지점은 항시 이 회전축에 수직으로 이동하지만 이 운동은 당해 베어링이 이동하는 회전 축에 대해 수직하거나 또는 반경방향이 아니다.

굽힘력이 없는 공통 원뿔의 구동 및 파워 테이크-오프를 보장하기 위하여, 이 원뿔이 축 평면 내에서 이동하는 경우, 공통 원뿔의 샤프트는 적어도 하나의 이동식 비틀림 강성의 커플링을 갖는다. "이동식의 비틀림 상성의 커플링"은 예를 들어, 유니버셜 조인트, 등속 볼 조인트, 만곡된 톱니 커플링, 또는 다수의 디스크 클러치로서 구성될 수 있다. 필수적으로 커플링은 공통 원뿔의 각 및/또는 오프셋의 균형을 유지해야 한다. 따라서, 나란히 2개의 카르단 조인트와 같은 2개의 이동식 비틀림 강성의 커플링을 배열하는 것이 필요할 수 있으며, 이에 따라 이들 커플링과 연결된 샤프트에 대해 4의 자유도, 즉 2의 회전 자유도와 2의 병진운동 자유도가 제공된다. 전술된 숄더-측 마찰 원뿔 베어링 또는 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링의 병진운동 자유도에 따라서, 공통 원뿔의 전체 장치에 대해 1의 회전 자유도와 1의 병진운동 자유도가 제공된다. 공통 원뿔의 상기 병진운동 자유도에 따라 양 베어링의 경우, 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링과 숄더-측 마찰 원뿔 베어링은 축 평면을 따라 운동을 수행한다. 공통 원뿔의 회전 운동에 따라 단지 2개의 베어링들 중 하나의 베어링의 경우, 축 평면 내에서 운동을 수행한다. 공통 원뿔의 회전 운동에 따라 단지 2개의 베어링 중 하나의 베어링의 경우에 축 평면 내에서 병진운동을 수행한다. 이에 따라, 용어 "본질적으로"는 재차 명확해지며, 이는 공통 원뿔이 추가 마찰 원뿔 베어링 상에 이동불가능하게 클램핑되는 경우에 마찰 원뿔 베어링이 원형 경로 상에서 이동하기 때문이다. 병진운동이 고려되는 경우에, 그러나, 이러한 경우에 제시된 각 범위는 작아서 직선 상에서의 운동이 근사해질 수 있다.

전체 공통 원뿔의 회전 운동이 고려되는 동안에 각 범위가 고려될지라도, 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 경우 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링과 숄더-측 마찰 원뿔 베어링이 플로팅 베어링과 같이 구성되는 것이 선호될 수 있다. 이 방식으로, 운동을 기초로 한 인장, 또한 샤프트 또는 공통 원뿔 내에서 열 팽창 공정에 의해 야기된 인장이 균형이 유지될 수 있다. 이에 관하여, 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링과 숄더-측 마찰 원뿔 베어링 중 하나가 플로팅 베어링과 같이 구성되고 추가 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링과 숄더-측 마찰 원뿔 베어링이 고정식 베어링과 같이 구성되는 경우에 숄더 측 그리고 샤프트 측 상에 플로팅 베어링을 구성하는 것이 선호될 수 있다. 이에 대해, 고정식 베어링이 각-이동식 베어링인 경우에 특히 선호될 수 있다. "각-이동식 베어링"은 특히, 샤프트의 각 오프셋의 균형을 유지할 수 있는 구형 롤러 베어링 또는 자가-정렬 베어링일 수 있다.

게다가, 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 경우 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링 및/또는 숄더-측 마찰 원뿔 베어링이 베어링 가이드를 갖는 것이 선호될 수 있다. 이는 베어링이 전술된 베어링 가이드 내에 확고히 클램핑 고정되고 단지 회전식 축을 장착하기 위해 사용되는 경우에 바람직하게 이용될 수 있으며, 베어링 가이드는 이에 따라 축 평면 내에서 병진운동을 수행한다. 이에 따라 다양한 베어링이 또한 상이한 모듈을 따라 분배된다.

게다가, 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 경우, 특히 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 하나 이상의 마찰 링이 공통 원뿔을 대향하는 접촉 표면을 갖는 경우에 공통 원뿔은 축 평면 내에서 이동할 수 있으며, 이에 따라 접촉 표면은 공통 원뿔의 표면에 대해 볼록하게 구성되고, 적어도 단면 평면은 이 축 평면 내에 배치된다. 게다가 마찰 링 표면의 이 크라운형 구성은 공통 원뿔의 회전 축의 각 오프셋 또는 기울어진 위치를 촉진하며, 공통 원뿔과 마찰 링 간의 동시 접촉 기하학적 형상이 항시 보장된다. 마찰 링이 공통 원뿔에 대해 레버 접촉 표면을 갖는 경우에, 접촉 지점 대신에 이 마찰 접촉부, 추가로, 그 외의 다른 마찰 접촉부에서 접촉 선이 야기되며, 공통 원뿔의 표면은 공통 원뿔의 각 오프셋의 경우에 마찰 링 표면에 대해 평행하게 형성되며, 이에 따라 이 마찰 링 상에서 상당히 큰 에지 압력이 야기된다. 이 크라운형 형태로 구성된 마찰 링의 표면은 이 에지 압력을 대항하고, 항시 마찰 링과 공통 원뿔 사이에 균일하게 구성된 접촉 지점을 형성한다.

상기 해결 방법의 특징과 청구항에 기재된 특징들은 필요 시에 누계 방식으로 이점들을 이용할 수 있도록 조합될 수 있다.

본 발명의 추가 이점, 목적, 및 특성이 첨부된 도면의 하기 기술 내용에 따라 설명될 것이다.

도 1은 동기 회전 속도에 따라 공통 샤프트와 상호작용하도록 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔들을 연결하는, 제1 기어 휠 트랜스미션 및 제2 기어-휠 트랜스미션과 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 2는 공통 샤프트와 상호작용하도록 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔들을 연결하는, 제1 파워-분할 균등화 트랜스미션을 가지며, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 3은 공통 샤프트와 상호작용하도록 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔들을 연결하는, 제2 파워-분할 균등화 트랜스미션을 가지며, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 4는 공통 샤프트와 상호작용하도록 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔들을 연결하는, 제3 파워-분할 균등화 트랜스미션을 가지며, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 5는 제1 압축 유닛과 제2 압축 유닛 사이에 유압 균등화부를 가지며, 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔에 대한 제2 압축 유닛을 기지며, 제1 보조 트랜스미션의 추가 원뿔에 대해 제1 압축 유닛을 가지고, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 6은 도 5는 제1 압축 유닛과 제2 압축 유닛 사이에 기계적 힘 균등화부를 가지며, 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔에 대한 제2 압축 유닛을 기지며, 제1 보조 트랜스미션의 추가 원뿔에 대해 제1 압축 유닛을 가지고, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 7은 공통 원뿔 상에 배치된 공통 압축 유닛을 가지며, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 8은 원뿔이 이의 샤프트 상에 2개의 이동식 및 비틀림 강성 커플링을 가지며, 축 평면 내에서 자유롭게 이동가능한 공통 원뿔을 가지며, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 9는 도 8에 도시된 샤프트 및 베어링 장치를 도시하는 도면.
도 10은 낮은 병진운동 비율로, 2개의 트랜스미션 사이의 기계식 커플링을 가지며, 제1 보조 트랜스미션 및 제2 보조 트랜스미션을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 11은 도 10에 따른 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 또 다른 사시도.
도 12는 높은 병진운동 비율로, 도 10과 유사한 사시도에서 도 10 및 도 11에 따른 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 13은 높은 병진운동 비율로, 도 11과 유사한 사시도에서 도 10 내지 도 12에 따른 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 14는 높은 병진운동 비율로, 도 10 내지 도 13에 따른 원뿔/마찰 링 트랜스미션을 도시하는 도면.
도 15는 또 다른 원뿔/마찰 링 트랜스미션의 예시적인 상면도.

도 1은 제1 보조 트랜스미션(11) 및 제2 보조 트랜스미션(21)뿐만 아니라 동기 회전 속도에 따라 공통 샤프트와 제1 보조 트랜스미션의 추가 원뿔(12) 및 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔(22)을 연결하는 제1 기어-휠 트랜스미션(13) 및 제2 기어-휠 트랜스미션(23)을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)이 도시된다.

이 실시 형태에서, 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1) 내로 힘의 유입은 2개의 보조 트랜스미션의 공통 원뿔(2)의 입력 샤프트에 의해 수행된다. 추가 원뿔(12, 22)은 공통 원뿔을 통하여 마찰 링(14, 24), 출력 샤프트, 그리고 공통 샤프트(3)에 대해 샤프트 파워를 전달한다. 이에 따라, 마찰 링(14, 24)은 제1 기준 변수(reference variable, 18)에 의해 제어되는 서보모터(16, 26)를 갖는 조절 장치(15, 25)에 의해 축방향으로 조절된다.

이 실시 형태에서, 추가 원뿔(12, 22)의 출력 샤프트는 각각의 경우 2개의 스퍼 기어에 의해 샤프트 파워를 전달하기 위하여 공통 샤프트(3) 상에 배치되는 공통 스퍼 기어와 연결된다. 공통 원뿔(2)로부터 공통 샤프트(3)로의 파워 전달은 이들 2개의 스퍼 기어로 인해 2개의 제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21)의 추가 원뿔(12, 22)이 항시 동일한 회전 속도로 구동하고 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)의 축방향 위치와 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링(14)의 축방향 위치 간의 편차에 의해 야기되는 추가 원뿔(12, 22)들 간의 회전 속도의 차이가 균형이 잡히지 않을 수 있도록 구성된다.

또한 회전 속도의 이 차이가 매우 작은 값을 구현할 수 있거나 또는 이상적이고 이론적인 원뿔/마찰 링 트랜스미션 내에서 전혀 존재하지 않을지라도, 또한 이에 따라 마찰 링(14, 24)들 간의 위치 편차는 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)과 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링(14) 사이의 회전 속도의 차이를 필연적으로 야기한다. 그 결과, 상이한 회전 속도로 작동하는 마찰 링은 공통 원뿔(2)의 표면과 마찰 링의 반경방향의 외측을 향하여 배열된 표면 사이 또는 마찰 링에 의해 상호작동되도록 공통 원뿔과 연결된 추가 원뿔의 표면과 마찰 링 내에 반경방향으로 배열된 표면 사이의 마찰 표면과 같이 이 마찰 링 내에 존재하는 마찰 페어링에서 더 큰 슬립에 노출된다.

이 실시 형태에 따르는 제2 보조 트랜스미션(21)의 제2 서보모터(26)는 2개의 조절 장치(15, 25)의 조절을 위해 공통 제어 변수(19)를 생성하기 위하여 사용되는 제1 기준 변수(18)를 사용할 뿐만 아니라 제1 보조 트랜스미션(11)의 조절 변수(regulation variable)로부터 형성되는 제2 기준 변수(28)를 사용하며, 여기서 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)과 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링(14)의 회전 속도의 차이, 예를 들어, 제1 마찰 링(14) 등의 절대 위치가 또한 사용될 수 있다.

마찰 링의 조절 장치(15, 25)는 각각의 경우 유극 없이 마찰 링(14, 24) 주위에서 결합되는 2개의 작은 가이드 휠(5)을 추가로 포함하고, 이에 따라 한편 마찰 링(14, 24)의 축방향 조절이 지연 없이 수행될 수 있으며, 다른 한편 고정 상태에서 즉 동일하게 유지되는 왕복운동 비율로 마찰 링(14, 24)의 축방향 위치가 가능한 안정적으로 유지될 수 있어서, 마찰 링은 원뿔(2, 12, 22)들 사이의 축방향 이탈 또는 플러터링(fluttering)에 추가로 노출되지 않는다.

마찰 링(14, 24)들 간의 회전 속도 차이의 측정은 마찰 링의 조절 장치(15, 25) 상에 배치된 측정 장치(20, 30)에 의해 수행되며, 이에 따라 이들 측정 장치(20, 30)는 이 예시적인 실시 형태에서 마찰 링 상의 노치 또는 리세스에 의해 마찰 링의 회전 속도를 인식하는 도시되지 않은 광학 또는 유도 센서로 구성된다.

2개의 조절 장치(15, 25)의 서보모터(16, 26)에 대해 사용된 제1 보조 조절 장치(17)의 공통 가변 변수(19)는 제2 보조 트랜스미션(21)의 마찰 링의 축방향 위치의 조절을 위해 제2 보조 조절 장치(27)의 제2 기준 변수(29)에 중첩된다. 따라서, 제1 보조 조절 장치(17)는 제2 보조 조절 트랜스미션의 마찰 링(24)에 대해 축방향 위치를 미리 조절하고, 이에 따라 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)은 거의 유극 없이 높은 조절 속도로 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링(14)의 위치를 따를 수 있다. 따라서, 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)의 상대 축방향 오위치설정의 균등화는 단지 제2 보조 조절 장치(27)에 의해서 수행되어 이 예시적인 실시 형태에서, 제2 보조 조절 장치(27)는 상대 위치설정, 즉 제2 보조 트랜스미션 자체의 마찰 링(24)의 현재의 위치에 대해서만 사용되고, 제1 보조 조절 장치(17)는 단지 절대 위치설정, 즉 제2 보조 트랜스미션(21)의 마찰 링의 원뿔 상에 고정된 좌표계에 대해 사용된다.

단지 제2 보조 조절 장치(27)의 사용에 의해 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)의 축방향 위치의 조절은 또한 제1 기준 변수(19)가 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절 장치의 제2 서보모터(26)에 작용하지 않고 가능하다.

제1 보조 트랜스미션(11) 및 제2 보조 트랜스미션(21)을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)이 도 2에 도시되고, 이에 따라 제1 보조 트랜스미션(11)은 공통 원뿔(2) 및 추가 원뿔(12)을 가지며, 제2 보조 트랜스미션(21)은 공통 원뿔(2) 및 추가 원뿔(22)을 가지며 제1 파워-분할 균등화 트랜스미션(power-split equalization transmission, 31)에 의해 공통 샤프트(3)를 통해 생성된 토크를 전달한다. 파워-분할 균등화 트랜스미션(31)은 차동 트랜스미션(도면부호가 부여되지 않음)으로 구성되며, 이에 따라 동축 베벨 기어는 추가 스위칭가능한 베벨 기어에 의해 2개의 제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21)의 추가 원뿔(12, 22)의 출력 샤프트와 연결되고, 차동 트랜스미션의 차동 케이스는 공통 샤프트(3)와 상호작용하도록 연결된다. 제1 파워-분할 균등화 트랜스미션(31)의 차동 케이스와 상호작용하도록 연결된 추가 베벨 기어는 추가로 스위칭가능한 방식으로 공통 원뿔(2)의 출력 샤프트와 연결될 수 있으며, 이에 따라 단지 단일의 트랜스미션 요소를 통하여 병진운동비(translation ratio) i=1에서 다이렉트 기어(direct gear), 즉 힘 전달이 가능하다. 추가 원뿔(12, 22)의 출력 샤프트에 위치된 스위칭가능한 추가 베벨 기어에 따라 도면부호가 부여되지 않은 크러치 슬리브에 의해 리버스 기어의 설명이 가능하다.

차동 트랜스미션으로 이 방식으로 구성된 균등화 트랜스미션(31)에 따라 마찰 링(14, 24) 사이의 회전 속도의 차이가 가능하고, 즉 제2 보조 트랜스미션(21)과 제1 보조 트랜스미션(11) 사이의 회전 속도의 비 동조 속도가 강제될 수 있다. 따라서, 최소의 슬립이 마찰 링(14, 24)에서 형성되어 단지 추가 원뿔(12, 22)만이 서로에 대한 회전 속도의 차이를 명시할 수 있다. 파워-분할 트랜스미션(31)은 이들 회전 속도 차이의 균형을 유지시킬 수 있고, 이에 따라 파워-분할 균등화 트랜스미션(31)의 차동 트랜스미션 내에서 상대 움직임이 마찰 링(14, 24)에서의 증가된 슬립 대신에 발생되고, 회전 속도의 균형이 유지된 이들 상대 움직임은 마찰 열에 의해 트랜스미션의 효율의 정도를 감소시킨다. 본 발명에 따른 마찰 링(14, 24)의 축방향 위치의 조절은 설명된 바와 같이 이들 상대 움직임의 방지로 인해 트랜스미션의 효율의 정도의 증가를 야기한다.

제1 보조 트랜스미션(11)의 마찰 링(14)을 가지며, 조절 장치(15)뿐만 아니라 이 마찰 링(14)에 속한 서보모터(16)를 가지며, 제2 보조 트랜스미션(21)의 마찰 링(24)을 갖고, 조절 장치(25)뿐만 아니라 연계된 서보모터(26)를 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)은 도 2에 도시된 대안의 실시 형태에서 조절 장치(15)의 서보모터(20)만이 제1 보조 조절 장치(17)로부터 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링(14)의 축방향 위치의 조절을 위해 제어 변수(19)를 수용하는 이러한 방식으로 제어되며, 제2 보조 조절 장치(27)는 단지 제2 기준 변수(28)가 제2 제어 변수를 생성하기 위하여 사용되는 이러한 방식으로 이의 축방향 위치에 대해 제2 서보모터(30) 뿐만 아니라 조절 장치(25)에 의해 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)을 조절한다. 이 실시 형태에서, 제2 기준 변수(28)는 제1 조절 변수 감지부(20)에 의해 입수가능한 제1 보조 트랜스미션(11)의 조절 변수 및 제2 조절 변수 감지부(30)에 의해 입수가능한 제2 보조 트랜스미션(21)의 조절 변수로 구성된다. 이에 따라, 보조 조절 장치에 의해 평가된 제2 기준 변수(28)는 마찰 링(14, 24)의 회전 속도의 차이에 의해 형성되며, 이에 따라 예를 들어, 마찰 링(14)의 축방향 위치가 교정 측정을 고려하여 위치 오프셋 특성 필드(position offset characteristic field)의 결론에 따라 사용될 수 있다.

도 1에 기재된 조절 변수 감지부(20, 30)의 측정 장치로부터의 편차에서, 이 실시 형태에서 조절 장치(15, 25)의 작은 가이드 휠(5)에서 마찰 링의 회전 속도 측정이 감지된다. 작은 가이드 휠(5)과 마찰 링 사이에서 슬립이 발생될 수 있으며, 이에 따라 마찰 링의 회전 속도의 측정이 이러한 요인으로 인해 오차가 발생되지만 이는 매우 가능성이 없지만 극히 소수의 경우이며, 이는 토크가 이 위치에 전달되지 않고 작은 가이드 휠(5)이 임의의 경우에 이의 확고한 유도를 위해 마찰 링에 대해 매우 정밀하게 배치되기 때문이다.

교정 변수는 요건, 정지 작동과 같은 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 작동 상태 또는 특정 방향으로 병진운동 비율의 조절에 따라 작은 가이드 휠 상에서 결정된 이 측정 변수에 중첩될 수 있다. 게다가, 이 실시 형태에서 사용된 파워-분할 균등화 트랜스미션(31)에서의 측정이 또한 가능하고, 이에 따라 두 트랜스미션 요소의 상대 회전 속도가 예를 들어, 측정될 수 있고, 이에 대해 상대 회전 속도 또는 이 회전 속도의 차이는 슬립이 없는 작동 중에 정확히 영이고, 이는 상기에서 추가로 설명되었다.

제1 보조 트랜스미션(11)과 제2 보조 트랜스미션(21)을 갖는 도 3에 도시된 원뿔/마찰 링 트랜스미션은 제2 파워-분할 균등화 트랜스미션(32)을 가지며 이에 따라 이 제2 파워-분할 균등화 트랜스미션(32)은 도 2로부터의 예시적인 실시 형태에 따른 제1 파워-분할 균등화 트랜스미션(31)의 단순화된 실시 형태를 나타낸다. 마찰 손실 및 조립 노력을 줄이기 위한 목적으로, 상호작용하는 공통 샤프트(3)와 공통 원뿔(2)을 연결하는 다이렉트 기어 및 복수의 보조 트랜스미션이 제거되며, 이에 따라 마찰 손실을 감소시킴으로써 트랜스미션의 효율의 정도가 추가로 증가될 수 있다. 재차 이 예시적인 실시 형태에 도시된 마찰 링(14, 24)의 축방향 위치의 조절은 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)의 축방향 위치의 조절을 위해 2개의 제1 및 제2 보조 조절 장치(17, 27)의 2개의 중첩된 제어 변수(19, 29)를 사용한다.

제2 보조 조절 장치(27)는 이때 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)의 상대 위치설정을 위하여 마찰 링(14, 24)의 회전 속도 차이 대신에 기준 변수로서 2개의 제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21)의 추가 원뿔(12, 22)의 회전 속도 차이를 사용한다. 바람직하게는 효율의 정도가 저하되는 제2 균등화 트랜스미션(32)을 사용함에 따라 이 실시 형태에서 제2 기준 변수(28)에 의해 제2 제어 변수(19)를 생성하기 위하여 추가 원뿔(12, 22)의 회전 속도 차이의 사용이 허용되고, 이에 따라 허용가능한 제2 기준 변수(28)의 형성은 하우징 내의 제 위치에 고정된 단순한 조절 변수 감지부(20, 30)에 의해 수행될 수 있다.

도 4에는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 추가 예시적인 실시 형태가 도시되며, 이에 따라 유성 기어로 구성되고 또한 제2 보조 트랜스미션(21)과 제1 보조 트랜스미션(11) 사이의 회전 속도 및 토크 차이의 균형을 유지할 수 있으며 도 2 및 도 3에 도시된 제1 및 제2 파워-분할 균등화 트랜스미션(31, 32)을 갖는 예시적인 실시 형태에 비해 축 방향으로 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 구조 공간을 명확히 감소시키는 제3 파워-분할 균등화 트랜스미션(33)이 사용된다. 이 예시적인 실시 형태에서 도시된 제2 보조 조절 장치(27)는 제2 제어 변수(29)를 허용가능하게 하기 위하여 공통 원뿔(2)의 회전 속도와 마찰 링(14, 24)의 회전 속도 및 3가지의 회전 속도 신호로부터 생성되는 제2 기준 변주(28)를 사용한다. 회전 센서(4)의 속도에 의해 허용가능한 공통 원뿔(2)의 회전 속도 신호를 사용함에 따라 수학적으로, 물리적으로 및/또는 마찰학적 모델에 의해 마찰 링(14, 24) 내에서 발생되는 슬립에 관한 결론을 얻어낼 수 있으며, 이에 따라 회전 속도 신호 대신에, 결정된 이것은 또한 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 축방향 위치 조절을 위한 제2 기준 변수(28)로서 사용될 수 있다.

여기서 사용된 제3 파워-분할 균등화 트랜스미션(33)과 같은 균등화 트랜스미션의 사용은 마찰 링(14, 24)에서의 다양한 슬립의 발생을 효과적으로 방지하고, 이에 따라 비틀림 고정 방식으로 결합된 추가 원뿔(12, 22) 상의 이 조절의 사용이 바람직하게는 선호되지만 이 조절 방식에 따라 파워-분할 균등화 트랜스미션(31, 32, 33) 내에서 차동 블록을 사용할 수 있으며, 예를 들어, 이 블록은 균등화 트랜스미션(31, 32, 33)의 기어 세트 내에서 상대 움직임을 방지한다.

도 5에서, 제1 보조 트랜스미션(11)의 추가 원뿔(12) 및 제2 보조 트랜스미션(21)의 추가 원뿔(22)을 갖는 본 발명에 따른 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)이 도시되는데, 이 추가 원뿔(12)에 대해 제1 압축 유닛(42)이 작용하고, 상기 추가 원뿔(22) 상에서 제2 압축 유닛(43)이 작용한다.

제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21) 모두에 동일한 방식으로 작용하는 압축력을 생성하는 요건은 이 실시 형태에서 압축 유닛(42, 43)들 사이에 배치된 유압 균등화부(hydraulic equalization, 44)가 고려된다.

이 실시 형태에서 마찰 링(14, 24)의 축방향 위치설정을 위하여 본 발명에 따른 조절 장치의 사용은 특히 제2 보조 조절 장치가 마찰 링(14, 24)의 회전 속도를 측정하거나 또는 마찰 링에 존재하는 슬립을 측정함으로써 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)의 축방향 위치를 조절하는 경우에 이들 마찰 링(14, 24)에 의해 상호작용하도록 연결되는 원뿔(2, 12, 22) 및 마찰 링(14, 24)들 사이의 마찰 접촉부에서 실질적으로 동일한 마찰학적 조건을 요한다. 이에 따라, 유압식 균등화부(44)는 제2 가압 유닛(43)의 오일-충전된 제2 압력 챔버(46)와 제1 압축 유닛(42)의 오일-충전된 제1 압력 챔버(45)를 연결한다. 압축 유닛(42, 43) 내에 수용된 오일은 이에 따라 압력 챔버(45, 46) 사이에서 전후로 유동할 수 있고, 이에 따라 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔(12, 22) 상의 압축력은 항시 동일한 값을 가정하고, 이 방식으로 마찰 링(14, 24)의 마찰 접촉부에서 마찰학적 조건이 동일한 상태를 구현한다.

추가 원뿔(12, 22)은 양 측면이 레이디얼 베어링에 의해 장착되고, 이에 따라 축방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 압축 유닛(42, 43)의 모든 축방향력뿐만 아니라 균등화력이 공통 원뿔(2) 상에 배치된 원뿔형 롤러 베어링에 의해 지지된다. 추가 원뿔(12, 22)과 압축 유닛(42, 43) 간의 추가 축방향 베어링은 압축 유닛(42, 43)으로부터 추가 원뿔(12, 22)의 회전 움직임을 해제한다.

도 5에는 제2 보조 조절 장치에 대한 대안의 조절 방법이 추가로 도시된다. 이에 따라, 조절 변수 감지부(20, 30)에 의해 측정된 추가 원뿔(12, 22)에 인가된 토크의 차이는 제2 기준 변수(28)로서 사용되고, 이 차이는 마찰 링(14, 24)의 축방향 부정확한 위치설정으로부터 야기되며, 이는 전달된 파워의 감소가 마찰 링(14, 24)들 중 하나의 마찰 링 내에서 슬립의 증가에 의해 이뤄지기 때문이다.

도 6에 도시된 실시 형태는 제1 압축 유닛(42)과 제2 압축 유닛(43) 사이에 힘의 균등화부를 포함한다. 이 실시 형태에서, 추가 원뿔(12, 22)에 작용하는 상이한 압축력은 기계식 균등화부(47)에 의해 동일해진다. 이에 따라, 기계식 균등화부(47)는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 하우징 상에서 이의 대칭 축 상에 배치되고, 이의 피벗 지점(48) 내에서 회전하도록 장착되며, 제2 보조 트랜스미션(21)과 제1 보조 트랜스미션(11) 사이에 배치된 레버에 의해 작동되며, 이에 따라 압축 유닛(42, 43)에 작용하는 레버는 동일한 활성 길이를 가지며, 추가 원뿔(12, 22)에 작용하는 압축력은 항시 동일한 값을 갖는다.

도 5 및 도 6에 따른 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)은 공통 샤프트(3)의 토크가 제1 보조 트랜스미션(11)의 추가 원뿔(12)과 제2 보조 트랜스미션(21)의 추가 원뿔(22) 내로 유입되기 전에 공통 샤프트(3)의 토크를 감소시키기 위하여 제2 기어-휠 트랜스미션(23)과 제1 기어-휠 트랜스미션(13)을 갖는 스퍼 기어 트랜스미션으로서 구성된 토크 변환기를 갖는다. 토크가 감소됨에 따라 2개의 추가 원뿔의 회전 속도는 고정된 트랜스미션 병진운동에 따른 트랜스미션의 경우에 통상적인 바와 같이 토크의 감소에 비례하여 증가한다. 단지 하나의 압력 원뿔 및 하나의 출력 원뿔을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 실시 형태와는 대조적으로, 도 5에 도시된 실시 형태에 따르는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)은 원래 인가된 토크의 4배를 전달하기에 적합할 수 있다. 전달된 토크의 우선적인 2배 증가는 2개의 입력 원뿔(12, 22)의 사용으로부터 유발되며, 이에 따라 2개의 제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21)과 마찰 접촉부는 공통 원뿔(2)과 추가 원뿔(12, 22) 사이에서 2배로 존재한다.

전달된 토크의 제2의 2배 증가, 이에 따라 토크의 4배 전달은 회전 속도의 2배 증가와 함께 전술된 바와 같이 유입되는 토크의 절반으로부터 야기된다. 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)로부터 야기되는 토크의 최종 적응은 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)에 따른 차동 트랜스미션 내에서 수행될 수 있다. 그러나, 방출되는 토크의 최종 적응은 필수적으로 제1 및 제2 기어-휠 트랜스미션(13, 23)에 의해 입력-측 토크 변환과 동일한 요인으로 수행되지 않는다.

도시된 실시 형태에서, 각각의 경우 2개의 기어-휠 트랜스미션의 원뿔-측 기어 휠은 공통 샤프트(3) 상에 배치된 샤프트-측 기어 휠의 직경의 대략 절반을 갖는다. 그러나, 기어-휠 트랜스미션과 결합되도록 배치된 2개의 기어 휠의 톱니의 개수는 각각의 경우에 그 외의 다른 기어 휠의 톱니의 개수의 정확히 2배 또는 절반에 해당되지 않는다. 우수한 마모 프로파일(wear profile)을 생성하기 위하여 제1 및 제2 기어-휠 트랜스미션(13, 23) 내의 2개의 기어 휠들 중 하나의 기어 휠의 톱니의 개수는 하나의 톱니만큼 감소되거나 또는 증가한다. 이 실시 형태에 따라 결합 동안에 2개의 톱니의 상이한 페어링이 형성된다.

도 7에는 바람직하게는 보충적이지만 대안으로 도 5 및 도 6에 따른 압축력 균등화부에 대해 사용될 수 있는, 원뿔(2, 12, 22)과 마찰 링(14, 24) 사이에 압축력을 인가하기 위한 장치가 도시된다. 이에 따라, 공통 마찰 유닛은 공통 원뿔(2) 상에서 사용되어 각각의 경우 추가 원뿔(12, 22)과 공통 원뿔(2) 사이의 힘 전달을 위해 필요한 압축력이 2개의 개별 압축 유닛을 사용하는 것이 아니라 이 단일의 공통 압축 유닛(41)에 의해 인가된다. 공통 압축 유닛(41)을 갖는 도시된 장치에 따라 조립-집약 모듈(assembly-intensive module)의 제거에 의해 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 조립이 단순화될 수 있다. 게다가, 이 장치에 따라 2개의 제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21)의 추가 원뿔(12, 22)들 사이의 힘의 균등화를 위한 추가 부품이 필요 없는 방식으로 설계에 있어서 공통 압축 유닛(41) 자체의 구조화가 가능하며, 이는 공통 압축 유닛(41)이 임의의 추가 보조 없이 추가 원뿔(12, 22) 상에 균등하게 이미 작용하고 있기 때문이다.

공통 압축 유닛(41)은 적어도 제1 보조 압축 장치의 2개의 플레이트 스프링(도면부호가 제시되지 않음)에 의해 힘의 전달을 위해 필요한 압축력을 인가하며, 이에 따라 압축력은 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 전체 작동 범위 내에서 일정하다. 이 일정한 기본적 하중에 추가로, 도시된 제2 보조 압축 유닛(도면부호가 제시되지 않음)은 롤러 몸체(도면부호가 제시되지 않음)가 롤링되는 런-업 램프(run-up ramp) 및 롤러 몸체에 의해 토크-의존 압축력을 생성할 수 있다. 따라서, 도시된 공통 압축 유닛(41)은 바람직하게는 상당히 변화하는 입력 토크의 경우에 사용될 수 있다. 특히, 토크는 필요 시에 직접적으로 공통 압축 유닛(41)에 의해 측정될 수 있으며, 전술된 조절 절차를 위해 사용될 수 있고, 공통 압축 유닛(41)의 상이한 모듈의 배치가 대응 측정 신호를 생성하기 위해 사용된다.

도 8에 따르는 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)은 공통 원뿔(2)의 회전축(61)의 변위를 따르는 2개의 유니버셜 조인트(universal joint)로 구성된 샤프트 커플링(56)을 갖는다. 공통 원뿔(2)의 샤프트(51)는 샤프트 커플링(56)과 연결되고, 이에 따라 이 샤프트(51)는 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링(52)에 의해 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1) 내에 장착된다. 이 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링(52)으로부터 이격되는 방향으로 향하는 공통 원뿔(2)의 측면에서, 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)이 제공되며, 이 원뿔 베어링은 숄더(53)에서 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)의 하우징 내에 공통 원뿔(2)을 장착시킨다. 유사한 방식으로, 2개의 추가 원뿔(12, 22)은 또한 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1) 내에 장착되며, 이에 따라 2개의 추가 원뿔(12, 22) 각각은 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)과 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링(52)에 의해 장착을 위해 추가로 사용되는 숄뎌(53) 및 샤프트(51)를 갖는다. 2개의 추가 원뿔(12, 22)은 각각의 경우 이의 마찰 링(14, 24)에 의해 둘러싸이고, 이 마찰 링(14, 24)에 의해 공통 원뿔에 토크를 전달한다.

공통 원뿔(2)의 2개의 베어링, 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링(52) 및 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)은 도 8에 따른 이 실시 형태에서 플로팅 베어링(floating bearing)을 형성하며, 이에 따라 공통 원뿔(2)의 회전 축(61)을 따라 임의의 원하는 위치에서 축방향 샤프트 변위가 가능할 수 있다. 가이드 샤프트(55) 상에서 샤프트 커플링(56) 뒤에서 공통 원뿔(2)로부터 볼 때, 단지 축방향으로 클램핑이 수행된다. 이 예시적인 실시 형태에서, 가이드 베어링(55)은 원뿔형 롤러 베어링으로 구성되며, 샤프트(51) 상에 위치된 숄더 상에서 축방향력을 지지한다. 이와는 대조적으로, 2개의 제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21)의 2개의 추가 원뿔(12, 22)은 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링(52)으로서 원통형 롤러 베어링과 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)으로서 원뿔형 롤러 베어링을 가는 종래 기술에서 통상적인 고정식/플로팅 마운팅을 갖는다.

도 8에 따르는 예시적인 실시 형태에 따라 특히 공통 원뿔(2)의 2개의 플로팅 베어링, 이의 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링(52) 및 이의 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)에 의해 병진운동식 오프셋과 또한 공통 원뿔(2)의 회전운동식 오프셋이 가능하고, 공통 원뿔(2)의 2개의 마찰 원뿔 베어링(52, 54)은 추가 원뿔(22)과 추가 원뿔(12)의 회전축(52, 53)의 방향으로 각각의 경우 자유도를 갖는다. 도시되지 않은 예시적인 실시 형태에서, 그러나, 베어링을 유도하지 않고 이를 수행할 수 있고 자가-정렬 볼 베어링의 구형 롤러 베어링과 같은 각 이동식 베어링으로 2개의 마찰 원뿔 베어링(52, 54)을 교체할 수 있다. 이러한 예시적인 실시 형태에 따라 종래 기술에 공지된 방법과 유사하게 공통 원뿔(2)을 장착할 수 있으며, 이에 따라 그 외의 다른 마찰 원뿔 베어링, 각각의 경우 플로팅 베어링의 병진운동 자유가 고정식 베어링의 각 이동성에 의해 유지된다. 이에 관해, 마찰 원뿔 베어링으로서 회전 이동식 베어링을 갖는 예시적인 실시 형태는 단지 1의 자유도, 회전 자유도만을 갖는 공통 원뿔에 대해 이용가능하다.

공통 원뿔은 2의 자유도를 가지며, 이에 따라 공통 원뿔(2)의 회전축(61)은 또한 제1 및 제2 추가 원뿔의 2개의 추가 회전축(62, 63)에 평행하게 유도될 수 있으며, 또한 항시 2개의 추가 원뿔(12, 22)의 원뿔 표면과 원뿔 표면(57)에 대해 평행하게 유도된다. 이러한 실시 형태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 또는 제2 보조 트랜스미션(11, 21)의 마찰 링(14, 24)의 링 접촉 표면(58)은 직선으로 적어도 단면이 구성된 표면이 제공된다. 이에 따라 하기에서 바로 명확해지는 바와 같이 링 접촉 표면(58)과 원뿔 표면(57) 간에 선형 접촉이 이뤄진다. 플로팅/플로팅 마운팅을 갖는 공통 원뿔(2) 대신에, 고정식/플로팅 마운팅이 사용되고, 그 뒤에 전술된 바와 같이 공통 원뿔(2)은 하나의 회전 자유도와 추가 병진운동 자유도 대신에 단지 하나의 회전 자유도를 갖는다. 그러나, 공통 원뿔(2)의 이 자유도 제한은 원뿔 표면(57)이 추가 원뿔(12, 22)의 표면에 대해 평행하게 더 이상 유도될 수 없도록 한다. 따라서, 특정 경우에, 적어도 단면의 수준으로 2개의 마찰 링(14, 24)의 링 접촉 표면(58)을 구성하는 것이 문제가 된다. 볼록하게 형성되는 링 접촉 표면, 즉 적어도 축 평면 내에 볼록한 곡률을 갖는 접촉 표면은 공통 원뿔(2)의 각 오프셋(angle offset)의 균형을 유지할 수 있다. 이에 따라, 2개의 마찰 링(14, 24)들 중 하나의 마찰 링에서 허용할 수 없도록 높은 변수 압력이 생성되지 않는다.

명확해진 바와 같이, 이동식 공통 원뿔(2)을 갖는 도 8에 따라 구성된 원뿔/마찰 링 트랜스미션은 또한 이들 추가 원뿔(12, 22)들 중 적어도 하나 또는 추가 원뿔(12, 22)이 이동식 원뿔로서 구성되도록 구성될 수 있다. 그러나, 명확해진 바와 같이, 이동식 공통 원뿔(2)은 이 공통 원뿔(2)에 인가된 압축 장치에 의한 2개의 마찰 링(14, 24)에서 불균등한 접촉력의 균형을 유지할 수 있다.

공통 원뿔(2)의 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)은 도 9에 따른 수평방향으로 구성된 베어링 가이드(64) 내에 배치된다. 베어링 가이드(64)에 따라 공통 원뿔(2)의 회전축에 의해 그리고 2개의 추가 원뿔(12, 22)의 회전축(62, 63)에 의해 걸쳐있는 축 평면(60)을 따라서 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)의 경우에 마찰 원뿔 베어링의 이동이 허용된다. 이 경우에, 용어 "수평"은 축 평면(60)에 대해 수직인 이동 방향을 의미한다.

도 9에 따른 예시적인 실시 형태에서, 베어링 가이드(64)는 축 평면(60)에 대한 배향을 갖는 기다란 홀과 같이 구성된다. 이에 따라, 또한 베어링 가이드(64)는 숄더-측 마찰 원뿔 베어링(54)의 외부 링을 위한 수용부 또는 소켓을 가지며, 이에 따라 베어링 가이드(64) 자체는 캐리지와 같이 원뿔/링 트랜스미션(1)의 하우징(59) 내에 배열된다. 베어링 가이드(64)에 대한 캐리지로서 개별 부품을 사용함에 따라 각각의 경우 마찰 원뿔 베어링에 의해 공통 원뿔(2)의 회전 마운팅 및 축 평면(60) 내에서 공통 원뿔(2)의 병진운동 유도의 결합해제가 허용되고, 각각의 경우에 사용된 마찰 원뿔의 우수한 클램핑이 허용된다.

공통 원뿔(2) 내의 압축 장치가 제거되는 경우에, 전술된 실시 형태에 대안으로 또한 2개의 추가 원뿔(12, 22)의 2개의 마찰 원뿔 베어링은 마찰 원뿔 베어링 가이드(64)를 가질 수 있으며, 이에 따라 이러한 예시적인 실시 형태에서 이들 베어링 가이드(64)는 또한 힘에 의해 공통 원뿔(2)의 방향으로 2개의 추가 원뿔(12, 22)을 브레이싱하기 위한 압축 장치가 장착될 수 있다.

2개의 조절 장치(15, 25)의 전자 제어장치 대신에, 제2 보조 트랜스미션(21)의 제어 또는 조절은 또한 도 10 내지 도 15에 도시된 예시적인 실시 형태를 이용하여 기계적으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 제1 보조 트랜스미션(11)의 제어 또는 조절은 바람직하게는 공지된 방식으로 수행되며, 여기서는 특히 공지된 장치가 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 서보모터(16)는 트랜스미션 장치(71)에 의해 작업 앵글에서 케이스(72)를 이동시킬 수 있으며, 차례로 회전 방지 장치(74) 및 이 케이스 상에 축방향으로 이동가능한 방식으로 장착되는 조절 브리지(73)에 의해 이의 작업 앵글에 관하여 마찰 링(14)을 이동시키며, 이에 따라 이 마찰 링은 원뿔(2, 12)의 회전으로 인해 그리고 그 자체로 이동한다. 대안으로, 케이스(72)는 또한 2-축 케이스와 같이 구성될 수 있거나, 또는 이와는 달리 조절 브리지를 축방향으로 유도하며, 이에 따라 각도 조절이 가능하다. 게다가, 회전 방지 장치는 케이스(72)의 제1 가이드 로드 내에서 또는 제2 가이드 로드에 의해 제공될 수 있다. 또한, 각 조절 및 안정적인 유도를 충분히 보장하는 한 브리지의 형태로 조절 브리지(73)를 절대적으로 구성할 필요는 없다.

이 예시적인 실시 형태에서, 조절 브리지(73)의 위치는 전달 로드(76)에 의해, 필요 시에 포텐셔미터(potentiometer)에 의해 측정값을 기록하기 위하여 사용될 수 있는 기계식 위치 센서(75)를 통하여 조절 장치(25)에 전달된다.

조절 장치(25)는 또한 공지된 방식으로 회전 방지 장치(79)에 의해 축방향으로 이동가능한 방식으로 조절 브리지(78)를 장착하는 케이스(77)를 가지며, 조절 브리지(78)에 의해 장착된 마찰 링(24)의 각 조절을 허용하고, 조절 브리지(78)가 마찰 링(24)의 축방향 이동을 자유롭게 따를 수 있게 한다. 그러나, 케이스(77)는 한편 위치 센서(80) 및 다른 한편으로는 제어 로드(82)를 둘러싸는 피드백 링키지(81)에 의해 제어되고, 마찰 링(24)의 축방향 위치가 제어 로드(82)에 의해 사전설정될 수 있는 방식으로 배향되고, 이 위치는 그 뒤에 피드백 링키지(81)의 기계적 피드백에 의해 위치 센서(80)의 제어 하에서 도달된다.

이에 따라, 이송 로드(76)는 제어 로드(82)와 결합되어 조절 브리지(73), 이에 따라 마찰 링(14)의 기계적으로 결정된 위치가 조절 장치(25)의 기준 변수로서 제공된다.

나머지에 대해, 동일한 방식으로 작용하는 도 10 내지 도 14에 도시된 예시적인 실시 형태의 모듈은 또한 동일하게 도면부호가 부여되며, 이에 따라 반복이 방지된다.

이에 따라, 조절 장치(15, 25)는 각각의 경우에 공통 원뿔(2)로부터 이격되는 방향으로 향하는 원뿔(12, 22)의 측면에 제공될 필요가 없다. 대신에 도 15에서 예로서 도시되고, 하나의 평면 내에 필수적으로 배치되는 원뿔(2, 12, 22) 위 또는 아래에 조절 장치(15, 25)를 제공할 수 있다. 이 방식으로, 기계식 커플링이 필요에 따라 상당히 단순화될 수 있다.

도 15에 도시된 예시적인 실시 형태에서, 2개의 조절 장치(15, 25)의 기계식 커플링이 또한 제공되고, 이에 따라 조절 장치(15)의 조절 브리지(73)가 공지된 방식으로 조절되며 조절 장치(25)의 조절 브리지(78)는 하기 조절 장치와 같이 구성되고, 도시되지 않은 조절 장치(25)의 케이스는 전술된 방식으로 조절 브리지(78)의 축방향 이동이 허용되지만 각 위치를 사전설정하기보다는 조절 브리지(78)에 의해 사전설정된 각 위치를 자유롭게 따를 수 있는 전술된 예시적인 실시 형태와는 상이하다.

2개의 조절 브리지(73, 78)들 간의 회전/미끄럼 연결부(85)에 의해 조절 브리지(78)는 조절 브리지(73)의 축방향 위치로부터 벗어난 축방향 위치를 갖는 경우에 기울어진다. 조절 장치(25)의 케이스는 이에 따른 기울어짐을 따르며, 전술된 바와 같이 마찰 링은 각이 재차 0으로 조절될 때까지 각 위치에 따라 이동할 수 있다. 따라서, 조절 브리지(73)가 이동하는 경우에, 조절 브리지(78) 또는 대응 마찰 링은 이 이동을 따른다.

예시적인 실시 형태에서, 회전/미끄럼 연결부(85)는 조절 브리지(73)의 둥근 텅(tongue)이 결합되는 조절 브리지(78) 내의 요홈에 의해 형성된다. 기본적으로 신장된 요홈 및 둥근 모션 링크의 이러한 배열에 따라 임의의 원하는 방식으로 회전/미끄럼 연결부를 제공할 수 있으며, 이에 따라 궁극적으로 심지어 더 복잡한 커플링의 경우 전술된 예시적인 실시 형태에 대응하는 커플링이 가능하다.

1: 원뿔/마찰 링 트랜스미션
2: 공통 원뿔
3: 공통 샤프트
4: 회전 속도 센서
5: 소형 가이드 휠
11: 제1 보조 트랜스미션
12: 제1 보조 트랜스미션의 추가 원뿔
13: 제1 기어-휠 트랜스미션
14: 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링
15: 제1 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절 장치
16: 제1 서보모터
17: 제1 보조 조절 장치
18: 제1 기준 변수
19: 제1 제어 변수
20: 제1 조절 변수 감지부
21: 제2 보조 트랜스미션
22: 제2 보조 트랜스미션의 추가 원뿔
23: 제2 기어-휠 기구
24: 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링
25: 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링의 조절 장치
26: 제2 서보모터
27: 제2 보조 조절 장치
28: 제2 기준 변수
29: 제2 제어 변수
30: 제2 조절 변수 감지부
31: 제1 파워-분할 균등화 트랜스미션
32: 제2 파워-분할 균등화 트랜스미션
33: 제3 파워-분할 균등화 트랜스미션
41: 공통 압축 유닛
42: 제1 압축 유닛
43: 제2 압축 유닛
44: 유압식 힘 균등화부
45: 제1 압력 챔버
46: 제2 압력 챔버
47: 기계식 힘 균등화부
48: 피벗 지점
51: 샤프트
52: 샤프트-측 마찰 원뿔 베어링
53: 숄더
54: 숄더-측 마찰 원뿔 베어링
55: 가이드 베어링
56: 샤프트 커플링
57: 원뿔 표면
58: 링 접촉 표면
59: 하우징
60: 축 평면
61: 공통 원뿔의 회전축
62: 제1 추가 원뿔의 회전축
63: 제2 추가 원뿔의 회전축
64: 베어링 가이드
71: 트랜스미션 장치
72: 케이스
73: 조절 브리지
74: 회전 방지 장치
75: 위치 센서
76: 이송 로드
77: 케이스
78: 조절 브리지
79: 회전 방지 장치
80: 위치 센서
81: 피드백 링키지
82: 제어 로드
85: 회전/미끄럼 연결부

Claims (21)

1. 공통 원뿔(2) 및 추가 원뿔(12, 22)을 갖는 베벨 마찰 링 기어의 형태인 2개 이상의 제1 및 제2 보조 트랜스미션(11, 21)으로 구성된 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)으로서, 상기 보조 트랜스미션은 제2 보조 트랜스미션의 마찰 링(24)을 위한 조절 장치(25) 및 제1 보조 트랜스미션(11)의 마찰 링(14)을 위한 조절 장치(15)를 가지며, 상기 제1 보조 트랜스미션(11)의 추가 원뿔(12)은 제1 기어-휠 트랜스미션(13)에 의해 공통 샤프트(3)에 작동가능하게 연결되고, 제2 보조 트랜스미션(21)의 추가 원뿔(22)이 제2 기어-휠 트랜스미션(23)에 의해 공통 샤프트(3)에 작동가능하게 연결되고, 제1 및 제2 기어-휠 트랜스미션(13, 23)은 동일한 기어비를 가지며, 2개의 추가 원뿔(12, 22)은 속도-동조 방식으로 공통 샤프트(3)에 작동가능하게 연결되고 원뿔/마찰 링 트랜스미션(1)은 마찰 링(14, 24)의 축방향 위치를 제어하기 위한 제어 장치를 가지며, 제어 장치는 제1 기준 변수(18)를 갖는 하나 이상의 제1 보조 조절 장치(17) 및 제1 기준 변수(18)와 상이한 제2 기준 변수(28)를 갖는 제2 보조 조절 장치(27)를 가지며, 제1 보조 트랜스미션(11)은 제1 보조 트랜스미션(11)의 마찰 링의 위치를 조절하기 위한 제1 보조 조절 장치(17)를 가지며, 제2 보조 트랜스미션(21)은 제2 보조 트랜스미션(21)의 마찰 링(24)의 위치를 조절하기 위한 제2 보조 조절 장치(27)를 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션.
2. 제1항에 있어서, 제1 보조 조절 장치(17)의 조절 변수는 제2 보조 조절 장치(27)의 기준 변수인 원뿔/마찰 링 트랜스미션.
3. 제2항에 있어서, 제1 보조 조절 장치(17)의 제1 기준 변수(18)는 제2 보조 조절 장치(27)의 기준 변수인 원뿔/마찰 링 트랜스미션.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 보조 조절 장치(27)의 기준 변수는 위치 오프셋 특성 필드에 의해 교정된 제1 보조 조절 장치(17)의 제1 기준 변수(18)인 원뿔/마찰 링 트랜스미션.
5. 제4항에 있어서, 공통 원뿔(2)은 공통 압축 유닛(41)을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 공통 원뿔(2)은 공통 압축 유닛(41)을 갖는 원뿔/마찰 링 트랜스미션.
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