JP2001355720A - 無段変速機 - Google Patents

無段変速機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プーリを外部加圧して生じたベルト摩擦力で
軸トルクを確保する際に、該加圧力付与に伴い摩擦力な
いし摩擦係数の不安定性に起因するプーリ内ベルト巻込
現象による伝動不能又は大速比域に於る入出力車の摩擦
力不足又は過剰による効率悪化を解消する事であり、結
果的に引張型又は押込型ベルト等ベルト種類に依存しな
いで高効率の安定摩擦伝動を果す無段変速機を実現する
事である。 【解決手段】 弾性装置を圧縮装置で直列圧縮して生じ
た弾性力を入力車に供給する加圧装置と、更に調節装置
の指令に応じて入力車を可変加圧制御る駆動源とでなる
入力操作器が、入力車摩擦力を弾性力供給する可変加圧
制御で調節する事で結果的にベルト張力を経てＶベルト
を実質的非加圧状態の出力車軸トルクを間接的に可変調
節した無段変速機である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般産業機械、車
両、電動機等に使う無段変速機でプーリへ弾性力と加圧
力を識別供給して摩擦力安定化と高効率伝動を果す変速
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】定馬力型ベルト無段変速機の動作は、米
国特許第４，９７３，２８８号又は第５，２６９，７２
６号等で開発中だが満足な商品の実現に至らない。入出
力車を前者は油圧でまた後者はネジ巻上で夫々同時加圧
する思想である。然しこれ等の思想は決定的かつ重大な
機能上乃至原理上の欠陥を持つ。通常出力車が負荷に伝
える出力馬力Ｐ〔Ｗ〕は該回転数Ｎ〔ｒｇ〕とトルクＴ
〔Ｋｇｍ〕との関係式Ｐ＝１．０２７×Ｎ×Ｔで決る。
回転数はベルトプーリ間接触位置即ち半径比で決まるの
に対しトルクは両者間の接触摩擦圧で決まる。この事は
回転数がプーリ内ベルトの位置決め制御だけで決まるの
に対し軸トルクが該プーリの常時摩擦圧制御だけで決ま
る事を意味する。従って無段変速機での所望回転数とト
ルクの確保策は各プーリに可変径位置決め制御と摩擦圧
制御とを識別適用し相互に同期操作すべき事を上述関係
式自体が示す。然し上述米国特許思想は仮に入出力車に
同期した加圧力の位置決め機能を与えても常時適正なベ
ルト位置を維持する保証は無くまして両車に常時所定摩
擦力付与のトルク保証機能は全く無い。この事は上述両
特許思想では適正な回転数とトルクの確保と維持ができ
ず定馬力伝動が原理的に不可能な事を示す。
【０００３】これに対し本件出願人は欧州特許出願ＥＰ
０９３１９６０Ａ２号で入出力の二つの各プーリに加圧
制御と位置決め制御の各機能役割の分化を提案した。然
しまだ幾つかの未解決な問題が残る。その第一はベルト
プーリ間摩擦力の不安定性であり第二はそれに伴う伝動
効率の悪化の問題である。前者は引張型ベルトの低速伝
動を不能に到らせる。その原因は直接にプーリへの外部
加圧による摩擦力確保策では接触半径又は面積の増大時
に伝動面の摩擦係数が不安定化し摩擦力過剰を招く為で
ある。後者では押込型ベルトでも伝動効率は速比ε＝１
付近で最大だがそれ以外の速比域は両プーリの接触面積
の平衡が崩れて悪化する。即ち両プーリ中接触面積の増
大側での摩擦力過剰でベルト食込みによる発熱と、接触
面積の減少側での摩擦力不足でスリップ発熱が同時発生
するのが原因と推測され対策が望まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の共通解決課題
は、可変径プーリＶ溝とＶベルト間摩擦力を操作器の外
部加圧力供給で制御する際入出力プーリ中一方車の軸ト
ルク確保の為他方車摩擦力を外部弾性力供給で制御しベ
ルト張力を経て該一方車軸トルクを間接調節してベルト
種類に制約されず特に定馬力型に適する無段変速機を提
供する事である。
【０００５】本発明の第一解決課題は、特に出力車トル
ク確保の為、調節装置が入力操作器の操作で入力車の摩
擦力不足を償い且つ入力車に常時弾性力供給し入力車摩
擦力を可変制御しベルト張力を経て出力車を間接的に可
変トルク制御する事である。
【０００６】本発明の第二解決課題は、出力車への直接
加圧に伴うベルト巻込を避け出力摩擦力の安定確保の為
調節装置が入力車に常時弾性力供給すべき加圧値を可変
加圧制御して間接的に出力プーリＶ溝のクサビ効果を利
用し出力摩擦力を調整して可変トルク制御する事で、引
張型又は押込型ベルト等ベルト種類に制約されずに特に
大きい速比域で高効率で安定な定馬力伝動を達成する事
である。
【０００７】本発明の第三解決課題は、大速比域に於け
る入力車の摩擦力不足と出力車の摩擦力過剰を抑制する
と同時に小速比域に於ても入力車の摩擦力過剰と出力車
の摩擦力不足を抑制して全変速域で最適伝動効率の無段
変速機を提供する事である。
【０００８】本発明の第四解決課題は、上述第三解決課
題の具体化の際入力車の一方には加圧力と弾性力の識別
可能な操作機構を、他方には加圧力と弾性力の識別供給
可能な簡易な加圧機構を夫々配して高効率を果たす無段
変速機を提供する事である。
【０００９】本発明の第五解決課題は、無段変速機の入
力車と出力車の一方又は双方の可動車にプーリＶ溝の正
確な位置決めを果す非弾性加圧力と、誤差・振動等の吸
収整定を果す弾性力とを夫々指令に応じ識別供給可能な
操作機構を提供する事です。
【０００１０】本発明の第六解決課題は、上述第五解決
課題を更に簡略化し入出力車の一方又は双方の可動車に
対し簡易かつ軽量に非弾性の加圧力と、弾性体による弾
性力とを単一の制御指令に応じて識別供給可能な加圧機
構を提供する事である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の共通解決手段
は、互に定馬力伝動する入出力プーリ中、一方車のトル
ク確保の為他方車に該操作器が弾性装置を圧縮装置で圧
縮して生じた弾性力を常時供給制御し且つ該他方車を出
力回転数又は速比の指令に応じて可変加圧制御し、調節
装置が該他方車摩擦力の操作でベルトを経て間接的に該
一方車軸トルクを調節する事により可変トルク制御を果
した無段変速機を提供する事である。
【００１２】本発明の第一解決手段は、弾性装置を圧縮
装置で直列圧縮して生じた弾性力を入力車に常時供給す
る加圧装置と、更に調節装置の指令により該加圧装置を
経て可変加圧制御する駆動源とでなる入力操作器で入力
車摩擦力を可変加圧制御する事でベルトを経て該出力車
軸トルクを間接的に可変トルク制御する構成である。
【００１３】本発明の第二解決手段は入力車に常時弾性
力供給で可変加圧制御する追従車機能を又出力車に変速
時に加圧力で非変速時に実質的に非加圧で可変位置決め
制御する基準車機能を夫々与え調節装置が入力操作器で
入力車摩擦力からＶベルトと出力車Ｖ溝で作るクサビ摩
擦力で間接的に出力軸の可変トルク制御した事です。
【００１４】本発明の第三解決手段は、無段変速機の大
速比域では入力車に追従車機能を又出力車に基準車機能
を与え更に小速比域では入力車に基準車機能を又出力車
に追従車機能を与え、各操作器が各車の操作機能を変速
域の途中で切換えた事である。
【００１５】本発明の第四解決手段は、入出力可動車の
一方は二つの圧縮装置が弾性装置と当接装置を夫々個別
に直列連結する個別操作器で又他方は単一圧縮装置が弾
性装置と当接装置の並列体を直列連結する識別操作器で
夫々加圧切換した事です。
【００１６】本発明の第五解決手段は、入出力車可動車
の一方又は双方に、弾性装置と第一圧縮装置を直列重畳
した第一加圧装置と、当接装置と第二圧縮装置を直列連
結した第二加圧装置とで夫々弾性力と加圧力を個別供給
する操作器を施す事である。
【００１７】本発明の第六解決手段は、入出力車可動車
の一方又は双方に、弾性装置と圧縮装置に直列重畳しか
つ当接装置と該弾性装置を並列連結して成る加圧装置が
制御指令に応じ変速域を弾性力域と加圧力域に識別供給
する操作器を施す事である。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明思想は変速伝動装置と変速
制御装置を共に油層に納めた湿式型に限定されず、両者
を空中に納めた乾型でも又夫々を個別収納しても良い。
又本発明は特に定馬力伝達型変速機で大きな効力を発揮
するが定トルク型変速機に適用してもよい。変速制御装
置の操作器は、加圧力と弾性力の識別に際し第一及び第
二加圧装置で成る個別加圧方式と、複合装置による複合
加圧方式とを開示したが、入出力両操作器を個別加圧方
式にしても良く又入力側を複合加圧方式に出力側を個別
加圧方式にしても良い。その際出力車に図６Ｂの予備圧
Ｐｓを必ずしも与える事を要しない。プーリを押圧する
加圧装置、複合装置、圧縮装置、弾性装置又は当接装置
は全て非回転配置の例を示したが回転状態で使用しても
良く、取付位置もプーリの周囲に制約されず油圧や梃子
の圧力伝達装置にて任意位置に配して良い。
【００１９】操作器の加圧力を弾性力の切換する例では
速比ε＝１で切換える例を示したが任意の速比の時点で
切換えを行っても良く、切換操作の基準を速比で無く出
力回転数又は出力トルクを基準に切換えても良い。その
際望ましくは該出力回転数とトルクとが共に瞬時のバン
プレス切換させる事が好ましい。更に入力動力が内燃機
関や直流電動機等の如き変速する時は無段変速機を或る
定速比のままで出力トルクのみを入力又は出力操作器で
可変加圧制御を施しても良い。尚基準車機能のプーリは
回転数制御をまた追従機能のそれはトルク制御を夫々果
すので、操作器が各機能切換した時は当然調節装置から
供給される制御指令も同時切換えるべきは明白で該指令
も増速・減速の回転数指令と、増圧・減圧のトルク指令
とを夫々識別して供給制御すべきは当然である。従って
ベルト劣化等には該補償した回転数指令を弾性体劣化等
には該補償したトルク指令を夫々供給すべきである。
【００２０】次に、各装置、部品等の代替化、兼用共用
化は各種変更が可能である。加圧装置は圧縮装置が弾性
装置又は／及び当接装置と直列連結ならば配列順序は任
意である。圧縮装置は指令信号の供給停止後も該押圧位
置を安定保持できるなら他の巻上機や油圧ジャッキ等で
も良い。弾性装置も皿バネに限る事なく他の如何なる型
でも良い。当接装置も他形態で良く例えば各弾性体自体
に当接具をもたせ直列配列させても良い。尚夫々の加圧
手段である摺動具、摺動体、摺動材等は相互に兼用、共
用したり本体、車、圧力伝達装置等の他部材類と代替兼
用しても良い。圧力伝達装置や検出器も他の如何なる型
式でも良く、例えば圧力伝達装置はプーリの中空軸芯内
を伝達させても良い。駆動源の制御モータは各加圧装置
毎に個別配置の例を示したが、周知の伝達機や歯車同期
嵌合装置等切替器を用いて共用化又は単一化できモータ
種類も交流又はステップモータでも良い。尚可動車と弾
性体の同時加圧装置では圧縮装置操作量が円板車相対距
離間で比例又は反比例し且つ弾性体弾性力間で夫々反比
例又は比例する構成であれば良い。
【００２１】該モータと圧縮装置をもつ加圧装置では、
プーリ高圧力に耐えて長期間の高精度の位置決めと加圧
値の供給制御を要する。故に加圧系路にセルフロック機
能即ち逆転阻止機能とモータのオーバラン阻止機能等各
制御指令への誤信号要因を積極的に排除する事を要す。
従って台形ネジ等金属面接触摩擦手段やウォーム伝達機
等へ方向伝達機を用いたり、更にクラッチ、ブレーキ機
能付モータや逆転阻止ステップモータの適用がされるべ
きである。尚圧縮装置の摺動量は、基準車機能ではプー
リ移動分１ｐのみだが追従車機能では弾性体圧縮量１ｓ
が加わり合計移動量は１ｐ＋１ｓとなる。従って回転数
指令とトルク指令では操作量も操作方向も互に異なるた
め、巻上摺動装置の場合は巻上ピッチ、回転方向、右ネ
ジ・左ネジ等のネジ溝加工方向、歯車伝達機速比等周知
要素を設計に応じて選択すれば良い。
【００２２】次に調節装置７０の制御形態は各種考えら
れ、出力回転数Ｎ０又は出力トルクＴ０に精度を要しな
い時は予じめ初期設定した操作量を供給すれば良い。そ
れ等に高精度を維持し変速動作の高速応答を優先する時
はベルト周長又は弾性体ヘタリの劣化誤差を定期感知し
劣化量に応じて回転数又はトルクの各指令に、予じめメ
モリに定めた値となる様に補償量をＣＰＵにて算出加味
して各操作器に与え該検出値を帰還させず開ループにて
サーボ制御しても良い。更に、高精度管理を要する場合
には、各検出値と予じめメモリに定めた基準値とを比較
し負帰還制御を入力又は出力の各操作器に供給する事に
より極めて高い効率の長期運転を果す。
【００２３】
【実施例】（第１実施例）図１乃至図６に於いて、無段
変速機１０は、入力車１と出力車２間に施すベルト３で
成る変速伝動装置１０Ａと、該同一平面側に入力操作器
９と出力操作器８を図４で示す調節装置９０で調節する
変速制御装置１０Ｂとで構成される。本例では入力操作
器９は第一及び第二入力加圧装置１１，５１でなる個別
加圧装置５０を更に出力操作器８は出力加圧装置２１で
なる複合加圧装置４０を有し夫々図４に示す駆動源６０
で付勢される。各加圧装置１１，５１，２１は夫々圧縮
装置１４，５４，２４を有し入力弾性装置３１と、入力
当接装置３５と、出力複合装置２０とを夫々操作する。
入力操作器９は入力車１に各加圧装置１１，５１とで個
別に又出力操作器８は出力車８に加圧装置２１が単一で
速比に応じ夫々弾性力と加圧力を識別供給する能力を有
する。尚入出力側に略同等機能部品が存在する為本明細
書では各部品名称に「入力」、「出力」の区別を要す時
は付すが、前後の記述や図面等で解る時は省く。
【００２４】変速伝動装置１０Ａは夫々可動車１ａ，２
ａと固定車１ｂ，２ｂを相対向しキーを経て前者が後者
に対し軸芯方向に摺動可能に配された可変径プーリ１，
２を含み、夫々入力軸１ｃと出力軸２ｃに互に逆向きに
配される。各プーリ１，２は夫々一対の軸受７，６で軸
支されて回転し、更に本体１０と各可動車１ａ，２ａと
の間を夫々一対の軸受５，４で回転力を分離しながら各
加圧装置１１，５１，２１で夫々該プーリ可動車を加圧
操作している。本体１０は、車両等の他伝動機器等を収
める第一本体１０ａと、無段変速機１０を収める第二本
体１０ｂとが分離可能に組付される。
【００２５】Ｖベルト３は、入力車が出力車を引張伝動
する引張型と押込伝動する押込型との二種類のベルトが
周知で本発明にはこの両者が適用可能である。その構造
説明は省略し例えば前者は米国特許第４，４９３，６８
１号等で又後者は第３，９４９，６２１号等の例示を記
述するに留める。尚本実施例思想は特に引張ベルトでも
カム機構等の不安定摩擦力の補償対策を付せずに安定伝
動を果すので、金属芯体３ａを耐熱樹脂、セラミック、
金属等の複合材３ｂを囲む構造の引張型ベルト３で図示
する。本発明の変速伝動装置１０Ａは次に述べる変速制
御装置１０Ｂの操作により図７に示す通り広い変速比域
の全域で定馬力の動力伝動を高効率で果すものである。
【００２６】各操作器９，８は、対応する各伝達車１，
２の可動車１ａ，２ａに加圧力又は弾性力を制御指令に
応じて個別に識別供給可能に構成されている。即ち加圧
力供給は対応伝達車を基準車機能に又弾性力供給は同車
を追従車機能に夫々働かせる。ここで、基準車・追従車
機能とは、摩擦伝動時の安定要因の設定を基準車側で定
め又不安定要因を追従車側で自己収束し整定する機能を
云う。即ち基準車機能は摩擦伝動時のベルトの基準位置
を定めて回転数や速比を決定する機能で、ベルト接触半
径を定めるプーリＶ溝の位置決め制御を意味する。変速
操作時はプーリからベルトに加圧力付与して可変径位置
決め制御するが速比が決まると実質的に加圧力印加も停
止し可動車によるＶ溝位置は固定されるので通常の定速
比プーリと同一条件のＶ溝を形成する。追従車機能はベ
ルト・プーリの接触面摩粍や内外の外乱振動等の誤差要
因が生じても上述位置決め制御とは全く無関係に両者間
に常時所定摩擦力の供給維持しその誤差要因を正規伝動
状態に瞬時に復帰させる自己整定乃至自動調芯機能を弾
性力の働きで果し各軸の軸トルクを決定する機能であ
る。
【００２７】入力操作器９は、本例では入力車１への加
圧力供給用の第一入力加圧装置１１と弾性力供給用の第
二入力加圧装置５１と夫々個別に持つ個別加圧装置５０
の入力加圧装置と駆動源６０ａ，６０ｂとで構成され
る。第一加圧装置１１は当接装置３５と第一圧縮装置１
４との直列構造で、又第二加圧装置５１は弾性装置３１
と第二圧縮装置５４との直列構造で夫々構成し両者は共
用の摺動体３６と軸受５を経てプーリ１の可動車１ａを
加圧する。当接装置３５と弾性装置３１は入力車１の軸
１ｃの外周に同軸で同芯円上に並列に配され、又各圧縮
装置１１，５１は同軸上に縦接配列される。従って各加
圧装置の加圧形態は、車１ａに対し装置１１が第二本体
１０ｂの内壁から又装置５１が外壁から図２の圧力伝達
装置７０を経て弾性装置３１に圧力伝達する。
【００２８】各加圧装置１１，５１の各圧縮装置１４，
５４は共に摺動装置１３，５３とこれを付勢する付勢装
置１２，５２とで成る。各摺動装置１３，５３は、二つ
の摺動具１６，１７と５６，５７並びに両者間を摺動さ
せる押圧装置１５，５５を有し本例ではボールネジであ
る。摺動装置１３は管状形成し入力車１の周囲に又摺動
装置５３は棒状形成され該軸１の延長上に位置する。付
勢装置１２，５２は本例では共にウォーム１８，５８と
ホイール１９，５９から成るウォーム伝達機で成り、夫
々軸１８ａ，５８ａに指令が入力され摺動装置１３，５
３が一旦位置決めされると制御指令の供給を停止しても
該位置を保つセルフロック機能を果す。各加圧装置１
１，５１はテーパローラ５とスラスト軸受５ｂとの間で
非回転状態で車１を加圧する。歯車１９のキー１９ａを
経た雄ネジの摺動具１６と歯車５９に直結の雌ネジの摺
動器５７とは回転に伴って上下に摺動する事はなく、加
圧装置１１では摺動具１７が又加圧装置５１では摺動具
５６が上下動する。
【００２９】第一加圧装置１１の当接装置３５は、間隙
３８を経て配される二つの摺動材３６，３７で成り、圧
縮装置１４の作動に応じ両者を互に当接する当接動作時
と、両者間を離隔させる当接解除時とを制御される。当
接動作時は圧縮装置１４が摺動材３６，３７と軸受５を
介し、入力車１に直接加圧力を与えるので該車１が可変
径位置決め制御の基準車機能を果す事になる。当接解除
時は間隙３８を生じ圧縮装置１４は入力車１には作用し
ない。本例では摺動材３７は圧縮装置１４の摺動具１６
と共用し摺動材３６は弾性装置３１の摺動体３４と共用
する。７７は自転阻止の回止具である。
【００３０】第二加圧装置５１の弾性装置３１は、四枚
の皿バネの直列構造で示す弾性体３２と、これを両端で
加圧する二つの摺動体３３，３４とで成り、当接装置３
５の外周に同芯配置される。弾性体は弾性振動の伝達を
一端で可能で他端で不能にし且つ両端が摺動可能な為浮
遊状態に指示される。図２の通り弾性装置３１は本例で
は圧縮装置５１との間に圧力伝達装置７０が配されて弾
性体３２を直列圧縮同時生じた弾性力を摺動体３４と軸
受５を介し供給するので、この時該車１が可変加圧制御
の追従車機能を果す事になる。従って第一加圧装置１１
の加圧力と第二加圧装置５１の弾性力とは共に共通の摺
動体３４と軸受５を経て互に車１を並列印加する。
【００３１】図２の圧力伝達装置７０は、圧縮装置５４
の摺動具５６の端部５６ａに連結しこれを中心受加圧点
から左右対称に延長した第一伝達手段７１と摺動体３３
を兼ねる第一伝達手段７４とでなる横伝達手段７８と、
その両端に連結し摺動具５６の軸芯方向に平行に二本の
加圧軸７２でなる縦伝達手段７３と、更に弾性装置３１
の押圧用加圧軸７２，７２の摺動方向を円滑案内する軸
受と本体貫通孔でなる支持装置７９とで成る。各手段７
１，７２，７３は四角形枠を形成し高加圧でも四角形保
持の為各軸７２，７２をリニヤボール軸受７５，７６を
介して本体１０ｄで支持し摺動具５６と同方向に加圧す
る。尚本例では摺動体３３と加圧環７４を共用し弾性装
置３１を直列加圧する。
【００３２】図３の出力操作器８は、本例では出力車２
への加圧力供給と弾性力供給とが単一の出力加圧装置２
１への制御指令に応じて両者を夫々識別供給する。操作
器９と異なり、出力弾性装置４１と出力当接装置４５を
並列組付した複合装置４０を更に単一の出力圧縮装置２
４で直列組付した出力加圧装置２１を持つ。圧縮装置２
４は２つ摺動具２６，２７とボールネジの押圧装置２５
とでなる摺動装置２４、更にウォーム２８とホイール２
９の伝達機の付勢装置２２で成る。圧縮装置２４及び５
４の相違点は、摺動装置５３は右ネジ加圧されるが摺動
装置２３は左ネジ加圧された事と、摺動具５６は非回転
で上下動するが、摺動具２６は回転しかつ上下動する為
軸受２２が配される事と、更に圧縮装置５４の全体が振
動不能に本体１０ｂに設置されるが、圧縮装置２４では
摺動装置２３のみは伝達車２と弾性装置４１との間を振
動伝達可能な連動状態又は浮遊状態に支持する為摺動具
２６は付勢装置２２のホイール２９との間にスプライン
結合を延長配置して回転伝動を可能にした事等がある。
【００３３】軸受４９を経て加圧される弾性装置４１は
環状鍋に形成した摺動体４３と、摺動体４４との間で収
納加圧する複数の皿バネでなる弾性体４２を持つ。本例
では図２の弾性体３２は伝達車側に又図３の弾性体４２
は本体側に夫々配されるが、共に弾性体３２，４２の一
端は弾性振動可能に他端は振動不能に支持させて摩擦伝
動面での振動抑制を効果的に実施する。当接装置４５
は、二つの摺動材４６，４７で成り、本例では摺動材４
７が摺動体４３の鍋状外縁で又摺動材４６は摺動体４４
で夫々共用している。図３は中心線の左半分で弾性装置
４１の軽負荷時には間隙４８が介在し当接装置４５が当
接解除状態で弾性力を又右半分で弾性装置４１が所定値
を超え当接装置４５が当接動作状態で加圧力を夫々伝達
車２に識供給する状態を示す。尚本例の当接動作状態で
は弾性体４２の弾性力Ｐｓは加圧力に変わり常時供給す
る。
【００３４】尚加圧装置２１でも加圧装置５１と同一構
造の縦伝達手段８３と横伝達手段８８と支持装置８９と
で成り左右対称に四角形枠の圧力伝達装置８０を持つ為
類似参照符号を付し説明を省く。相違点は本例では全加
圧機構を固定車２ｂの裏側に配し弾性振動も相互に伝え
る事である。又図５は加圧装置２１の本体１０ｄと複合
装置４０の一端間に配した圧力検出器９４の断面図であ
る。環状の弾性体４２と摺動材４７とが液封した主ダイ
ヤフラム１０４を同時に圧縮可能に構成した環状検出端
１０１と、この検出端８１の一箇所から放射状に延長し
て副ダイヤフラム１０６を変位する導出端１０２と、こ
の端部に配し半導体歪ゲージをもった圧力−電気信号変
換部１０３と、更に油媒体１０５とで成る。単に印加弾
性力又は加圧力だけで無く定変速運転時での出力摩擦伝
達面での摩擦力の値を適正に感知し且つ制御可能とな
る。
【００３５】図４の通り各操作器８，９は、各加圧装置
１１，５１及び２１に夫々個別に駆動源６０ａ，６０ｂ
及び６０ｃを施し電子調節装置９０から制御指令が個別
に供給される。各駆動源６０には夫々にギヤヘッド６
４、直流サーボの可逆モータ６５、ブレーキ６６、エン
コーダ６７を持ち各対応する参照部品番号に符号ａ，
ｂ，ｃを付して示す。両操作器には互に同期した制御を
要するが、各圧縮装置１４，５４及び２４の移動操作量
は夫々異る為対応の各軸１８ａ，５８ａ及び２８ａへの
制御指令は調節装置９０から個別に設けた速比の異なる
歯車伝達機６１ａ，６１ｂ，６１ｃをもち必要に応じ歯
車６８，６９を付設する。
【００３６】調節装置９０は、ＣＰＵ演算装置７５及び
各種ＲＡＭ，ＲＯＭでなる記憶装置９６，９７を中心と
してＡ／Ｄ乃至Ｄ／Ａ等の変換器、伝送バスをもつ入出
力装置７１を経て入力及び出力情報を導出入する。入力
情報はエンジン等のスタータスイッチ等の変速機１０の
起動指令と、変速又は加圧制御指令と、図１の伝達車
１，２の回転数検出器７２，７３の回転数と、圧力検出
器９４からフィルター９９を経たベルトプーリ接触圧
と、更に各エンコーダ操作量Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ等であ。
出力情報は各モータ６５への操作指令Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ
とブレーキ指令Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃである。
【００３７】記憶装置９６は演算処理装置９５がプログ
ラマブル制御を実行する基礎情報を持つ。又記憶装置９
７は三つの処理情報で成りメモリ９７ａはプーリ１で追
従車機能でプーリ２が基準車機能で作動する時の制御情
報を、メモリ９７ｂはプーリ１が基準車機能でプーリ２
が追従車機能で作動する時の制御情報を、メモリ９７ｃ
は両プーリ１，２の機能切換時の操作情報や各操作器
８，９を個別の単独操作時の制御情報を予じめ記憶され
る。フィルタ９９は弾性力から弾性振動分を除く。上述
の各駆動源および調整装置９０の各機器は例えば山洋電
気（株）出版「１９９８〜９９サーボシステム総合カタ
ログ」等で既に開示され市販中なので詳細説明は省く。
【００３８】次に第１実施例の動作を述べる。本例の基
本理念は、入力又は出力車のいずれの伝達車に対しても
ベルトプーリ間の接触半径が大きい時は常に該伝達車を
基準車機能に、接触半径が小さい時は常に該伝達車を追
従車機能に夫々働かせる為に、対応する各操作器からの
加圧力又は弾性力を識別して供給制御する事である。本
例では入力及び出力回転数Ｎ１，Ｎ０の速度ε（＝Ｎ１
／Ｎ０）がε＝１を基準に切換える。即ち変速領域が、
ε＞１の大速比域では入力車１に追従車機能を出力車２
に基準車機能を与えて成る第一伝動装置Ａで、逆にε＜
１の小速比域では入力車１に基準車機能を出力車２に追
従車機能を与えて成る第二伝動装置Ｂで夫々作動する様
に、両操作器８，９の動作形態を切換える。図１は入力
車１が最小半径ｒ１０で出力車２が最大半径ｒ００なの
で、操作器９は当接装置３５は当接解除状態で弾性装置
３１の弾性力を、操作器８は当接装置４５が当接動作状
態で加圧力を夫々供給し第一伝動装置Ａを成し、この伝
動中に増速指令が供給されたとする。
【００３９】図６は、変速域の速比εを横軸に、ベルト
プーリ間摩擦力Ｐと接触半径ｒを夫々左右の縦軸に示す
動作特性図で、図６Ａは入力車の又図６Ｂは出力車の各
特性を示す。起動時は図１の最大速比εｍａｘの為に入
力車１には弾性体３２の最大圧縮圧により最大摩擦力が
施される。最大張力のＶベルト３を経て出力車２のＶ溝
には張力による最大摩擦力が保証される。本例の場合は
出力当接装置４５が当接動作中でも弾性体４２の加圧力
は軸受４９、摺動装置２３及び圧力伝達装置８０を経
て、図６Ｂの二点鎖線の基礎圧Ｐｓは供給され続ける。
従って出力車２の摩擦力はベルト張力と基礎圧Ｐｓが重
畳した最大値Ｐ０ｍａｘになる。増速指令が加わり三つ
のモータ６７が動くと各軸１８ａ，５８ａ，２８ａが回
動し、入力車側では当接装置３５の間隙３８が挾まるが
影響は無く、弾性体３２が圧縮装置５４により図６Ａの
通り圧縮がＰ１１に減圧されるので供給弾性力も減り入
力摩擦力も減る。出力車側ではベルト張力による摩擦力
分が減少する為出力摩擦力もＰ０１に減圧し同時圧縮装
置２１により複合装置４０はそのままの状態で圧縮装置
２１の摺動具２６，２７間のみが相対変位し、圧力伝達
装置８０を経て可動車２ａを供給加圧力で強制移動しベ
ルト半径をｒ０１に減ずる。この時同時に弾性力の働き
で減圧に拘わらず入力車１の半径ｒ１０は増しｒ１１に
移動する。この一連の動作が同時に同期して行われる。
以下同様に再度増速指令が加わると同じ動作を繰返し、
速比ε＝１に適するまで繰返す。
【００４０】更に増速指令がε＝１に達すると二つの操
作器８，９の動作が瞬時に切換わる。即ち入力側では当
接装置３５の僅かに残された間隙３８は瞬時に消去し摺
動材３６，３７は当接動作状態に入り弾性体３２の弾性
力は当接装置３５の加圧力に優先的に切換えられる。出
力側では同時に付勢装置２２の働きで摺動具２６は上昇
し複合装置４０を減圧するので当接装置４５は圧力検出
器９４から当接解除状態に入り、弾性体４２の弾性力が
摺動装置２３、圧力伝達装置８０を経て車２に伝えられ
る。従ってε＜１の小速比域では、入力車１が接触半径
を増大し基準車機能で又出力車２が接触半径を減少し追
従車機能で成る第二伝動装置Ｂとして働く事になる。第
一伝動装置Ａでは出力回転数は出力操作器８で直接制御
し、出力トルクは入力操作器９でベルト張力を経て間接
制御したのに比し、第二伝動装置Ｂでは出力回転数が操
作器９で間接制御され出力トルクが直接制御される。従
って以後は調節装置９０による各制御指令と該各補償信
号の供給切換がある以外は全く同様に安定伝動を続け
る。図３の左半分は増速指令が更に加わり出力回転数で
の速比εｓの出力車２及び加圧装置２１の状態を示す。
最小速比εｍｉｎまで同じ動作をする。
【００４１】逆に再び最大速比εｍａｘに復帰するには
上述と逆回転の減速指令を各モータ６５に与える事で上
述と逆の動作手順で達成できる。速比ε＝１での機能切
換は、ベルト３の長手方向の伸びと幅方向の厚味の経年
変化の悪影響を無くす為に本例では調節装置９０が常時
入出力車回転数検出器９２，９３から算出する速比信号
εを基準に各加圧装置に指令を供給する。然も実際には
速比ε＝１付近での伝動装置Ａ及びＢ間のハンチングを
阻止する為各指令は図６Ａ，６Ｂに示す通り動作スキ間
（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を施して制御される。尚
上述では操作器９の弾性装置３１又は当接装置３５の一
方のみが車１の加圧に影響しないので両圧縮装置１１，
５１を常に駆動する必要は無く、車１に影響しない装置
は図２の右側摺動体の如くその期間の制御指令の供給を
停止し待機しても良く切換時のみ両者を同時駆動させれ
ば良い。更に弾性体３１，４１の圧縮値がヘタリ劣化し
た時に各車１，２で所定摩擦力が継続維持でき無くなる
惧れが残るが、本例では図１の最大速状態で伝動運転を
停止中でも加圧装置５１，２１の高加圧を低加圧に強制
的に解除する除圧、指令を与え長期間の運転停止の時の
経年劣化の阻止対策を施し得る。又各増幅器９８は両操
作器の切換時のみ直流モータ６７を供給電圧又はパルス
量操作で急速切換動作でき瞬時速動指令を供給して機能
切換しても良い。
【００４２】更に本例では、出力トルクを入力操作器９
の間接加圧制御で果す場合を持つが、各弾性体３２，４
２の劣化した時にも高精度の所望摩擦力を出力車２で保
証する為圧力検出器９４が使用される。出力車２が基準
車機能で働く時でもクサビ摩擦力は同検出器で常時感知
できる。摩擦力の低下の補償制御は、予じめ弾性体３１
の劣化を検出しＣＰＵ７１とメモリ７７ａとで定めた摩
擦力に列するように入力操作器９に開ループ乃至閉ルー
プ制御を施すことによって所定摩擦力供給を達成でき
る。その具体策は本発明の要旨では無いので説明を省
く。出力回転数を入力操作器９の間接位置決め制御で行
う際回転数検出器９３を用いた時も同様である。
【００４３】本例の効用は、両車１，２のベルトプーリ
間の接触半径又は面積が減少時は高圧の弾性力の常時供
給を維持し続けるので加圧不足に因る滑りを解消し、接
触半径又は面積が増大時は変速動作時以外には加圧力を
全く印加しないか又は僅かな加圧力Ｐｓを加えるだけな
ので摩擦係数変動や摩擦力過剰の不安定化を招く事が無
く、必要以上の外部加圧に因るベルトの巻込み現象に伴
う伝動不良が解消する。故に本明細書で「実質的な非加
圧」とは摩擦伝動に悪影響の無い範囲内の加圧力を施し
ても良い事を意味する。その結果図７の通り大速比域と
小速比域を単に安定するだけで無く両変速領域を大幅に
拡大できる事を示し、所望摩擦力の安定維持が確立する
為該変速領域の両端域でも高効率伝動を果す。然も最大
の利点はベルト巻込み現象が解消する為従来周知の押込
型ベルトだけで無く引張型ベルトを、カム機構等の調整
装置を全く付さずに適用できる点に有る。尚各操作器の
機能切換位置は必ずしも速比ε＝１に制約されず任意変
更可能である。
【００４４】（第２実施例）図８及び図９は第２実施例
無段変速機を示す。第２実施例が第１実施例との相違点
は入力操作器９の構成のみにあり実質的な第一及び第二
伝動装置Ａ，Ｂの機能切換による可変加圧制御及び可変
径位置決め制御動作は全く同一である。そこで同一又は
類似機能の部材には第１実施例と同じ参照番号を付し相
違点を述べる。構造上の相違点は、操作器８と同様に単
一の圧縮装置１４と複合装置３０の直列連結で複合加圧
装置５０′の入力加圧装置１１を形成した点である。複
合装置３０は弾性装置３１と当接装置３５とを予じめ並
列に圧縮組付してある。本例では摺動装置１３の摺動具
１７と、弾性装置３１の摺動体３３と、更に当接装置３
５の摺動材３７が一体共用化して複合装置４０に相異し
圧縮状態で両端閉止した円環鍋型収納枠を成す。該室内
に複数皿バネの弾性体３２を収め摺動体３４を兼用する
摺動材３６及び３７とで弾性体３２を圧縮収納してあ
る。図６Ａ，６Ｂの各摩擦力特性の実線で示す通り入力
弾性体３２は高加圧域特性Ｐ１を出力弾性体４２は低加
圧域特性Ｐ０を夫々担うので、第１実施例と同様に通常
は前者が後者より大きい弾性圧縮圧の皿バネが選定され
るがベルトプーリ間摩擦係数によっても変化する。摺動
材３７は可動材３７ａと可動材３７ｂとの間でネジ３９
が施され当接装置３５の当接又は解除状態の動作点を可
調整にしてある。当接装置４５も同様に構成しても良
い。
【００４５】複合装置３０と４０の相違点は弾性体の圧
縮動作方向が互に逆である。複合装置３０が予め圧縮収
納した弾性体閉止型だが同装置４０では開放型である。
動作上も図６Ａ，６Ｂと同様に変速機１０が第一伝動装
置Ａで作動中は操作器８が加圧力でベルト３を位置決め
制御する為、当接装置３５では図８の間隙３８が生じ弾
性体３２が有効に働く。然し第二伝動装置Ｂに移ると、
操作器８が弾性力の可変加圧制御域に入り同時に当接装
置３５も間隙３８は消失し図９の当接動作状態に移るの
で、小速比域では実質的に弾性体３２の機能は無効にな
り、入力車１が基準車機能して作動する。尚ベルト３は
無端帯体３ａと多数ブロック３ｂとの押込型で示す。
【００４６】本例の効用は第１実施例と略同様だが更に
小型軽量化が果せる。然し複合装置３０が閉止型の為変
速機の停止中に劣化防止策用の弾性体３２を除圧操作で
きないが弾性体３２に圧縮圧に経年変化が生じても出力
トルク制御に圧力検出器９４を使う為ＣＰＵ９５とメモ
リ９７ｃが出力車２での所定摩擦力を常時調節するので
弾性力の劣化減少分は入力操作器８の操作量を増す補償
操作で障害を克服できる。検出器無しでも少ない劣化弾
性材で長期伝動に耐之ネジ３９で再調整すれば良い。
【００４７】（第３実施例）図１０及び１１は、本発明
の共通ベース思想を示す第３実施例であり、両操作器と
も常時機能切換せずに第一伝達装置Ａを構成する。本例
では変速機域の全域で、入力操作器８は常時弾性力供給
する可変加圧制御の追従車機能を又出力操作器９は変速
時加圧力供給し定常時に無加圧の可変位置決め制御の基
準車機能を夫々果す。ベルトプーリ間で大摩擦力を得る
為に伝達車に巨大外部圧を施す方法は摩擦係数が安定せ
ず摩擦力過剰による伝動不能に到る。特にこの傾向は入
力車１よりも出力車２で生じ易い。その理由は出力回転
数の方がより小さくなり逆に出力トルクＴ０はその分増
大する事を要するからである。本例では制御指令供給時
は加圧力供給してもそれ以外の定速比運転時は出力車２
のＶ溝に対し加圧装置による外部圧を全く与えず単に定
速比プーリのＶ溝と同等の構成である。所定出力トルク
の確保は入力操作器８で追従車機能する入力車１の弾性
摩擦力にて与えたベルト張力のみで決定させた思想であ
る。図中のチェーンベルト３の様にプーリ内巻込現象が
生じ易い引張型ベルトでも又生じ難い押込型ベルトでも
その型式に因らず、大速比域での安定伝動と高効率伝動
を果す。
【００４８】構造的には入力操作器９は、図９の操作器
９から当接装置３５を除去したものである。出力操作器
８は、図１，３又は図８の操作器８から複合装置３５を
除去し、摺動装置２３と付勢装置２２を直結した圧縮装
置２４にて変速動作時だけ加圧力を施し出力車２を可変
径位置決め制御の基準車機能を果す構造である。他の構
造は第１，第２実施例と同一なので同一の参照符号を付
して詳細な説明を省く。尚圧力検出器９４はホイール２
９のスラスト軸受４ｂでの圧力を感知する為摩擦力の値
は可動車１ａ，圧力伝達装置８０を経て圧縮装置２４と
本体１０ｄ間で常時感知でき他実施例と同様調節装置９
０にて適正な摩擦力管理によるトルク制御が達成でき
る。
【００４９】（その他の実施例）上述実施例で入出力車
のいずれか一方が弾性力による追従車機能を持つ理由は
ベルトの周長伸びや厚味摩粍等の誤差要因の吸収能力を
弾性力自体に持たせて安定伝動を果す為である。従って
入力操作器９を図１０の構造で又出力操作器８を図３の
構造で夫々組立てた無段変速機であっても又入力弾性体
３２が出力弾性体４２よりバネ圧を大きく選定し実質的
に加圧力として機能する時は安定伝動を果す為入力車に
同時に弾性力供給しても同時に加圧力供給すべきでは無
い。更に入力車１に図１０の操作器９を又出力車に図示
しない定速比プーリを施しても出力トルクを入力操作器
で調節する本発明思想は達成でき共に本発明の範囲に含
む。従って本発明は「特許請求の範囲」から当業者が容
易に創作しうる範囲内に於いて各種の変更、変形を加え
ても該範囲に包含される。
【００５０】
【発明の効果】本発明は所定出力トルクを確保するの
に、出力車への直接的な外部加圧に依らず入力車を外部
可変加圧制御しベルトを経て間接的出力摩擦力を得るの
で、出力軸トルクを創出する構成は如何なる構造でも良
く入力車での摩擦力不足も無くす事ができる。特に可変
径プーリを入出力車に用いる無段変速機では、ベルトプ
ーリ間の接触半径又は面積が増大した時に、プーリ可動
車に変速動作時以外は実質的な加圧力を供給せず相手プ
ーリ摩擦力で生じたベルト張力に基きＶベルトとプーリ
Ｖ溝間のクサビ効果で間接的に接触摩擦力を作り出すの
で、外部加圧力に応じて変化する摩擦係数の不安定性を
解消し、高負荷トルク時にも安定かつ高効率伝動を達成
する。特にベルトがプーリ内に食い込む謂所巻込現象が
生じ易い引張型ベルトでも伝達不能に到る事が無く、ベ
ルトプーリの材質、湿式乾式等潤滑性、温度等の周囲条
件の変化に拘わらず安定したクサビ摩擦力を創出できる
為、従来の不安定なカム機構等の巻込防止対策を別途に
施す事なく安定伝動を実現する。ベルト接触半径の増減
は入出力車で発生し各操作器が対応プーリへの基準車又
は追従車機能の切換能力をもたせる事で安定伝動可能な
変速領域を大幅に拡大でき然もその両端部領域で高効率
伝動を維持するので、車両や受発電設備等の分野では低
燃費、低価格かつ低運転コスト高効率の伝動機を実現す
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例無段変速機の全体構成断面
図を、
【図２】同第１実施例の入力車及び入力操作器の断面図
を、
【図３】同第１実施例の出力車及び出力操作器の断面図
を、
【図４】同第１実施例の各操作器用の駆動源及び調節装
置の構成図を、
【図５】同第１実施例の出力操作器に施した圧力検出器
の断面図を、
【図６】同第１実施例の速比対接触半径・摩擦力特性で
図６ａは入力車側の図６Ｂは出力車側の夫々の動作特性
説明図を、さらに
【図７】同第１実施例の速比対伝動効率特性図を夫々示
す。
【図８】本発明の第２実施例無段変速機の全体構成断面
図を、さらに
【図９】同第２実施例の入力車及び入力操作器の断面図
を夫々示す。
【図１０】本発明の第３実施例無段変速機の入力車及び
入力操作器の断面図を、さらに
【図１１】同第３実施例の出力車及び出力操作器の断面
図を夫々示す。
【符号の説明】
１，２ プーリ ３ ベルト ８，９ 操作器 １０ 無段変速機又は本体 １１，２１，５１ 加圧装置 １２，２２，５２ 付勢装置又はウォーム伝達機 １３，２３，５３ 摺動装置 １４，２４，５４ 圧縮装置 １５，２５，５５ 押圧装置 ３０，４０ 複合装置 ３１，４１ 弾性装置 ３５，４５ 当接装置 ６０ 駆動源 ７０，８０ 圧力伝達装置 ９０ 調節装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力軸及び出力軸に夫々取付けてなる入
    力プーリ及び出力プーリと、上記入力及び出力プーリ間
    に巻掛けした無端Ｖベルトと、所定入力摩擦力を保つ為
    弾性力を施され可動車と固定車である該入力プーリと、
    上記入力プーリに常時弾性力を付与する入力弾性体をも
    つ入力弾性装置と、制御指令にて上記出力プーリの回転
    数とトルクを可変制御する調節装置と、該弾性体を圧縮
    する圧縮装置を持ち上記弾性体と圧縮装置の両加圧力を
    直列重畳して生じた圧縮弾性力を上記入力プーリ可動車
    に供給する入力加圧装置と、該記圧縮装置に連結し該入
    力加圧装置が弾性力を可変操作する駆動源と、更に上記
    駆動源に該制御指令を与え上記入力加圧装置が上記入力
    プーリ摩擦力を調節する事で該ベルト張力を経て上記出
    力プーリの軸トルクを間接的に常時可変加圧制御する上
    記調節装置とを有してなる無段変速機。
  2. 【請求項２】 請求項１において、上記出力プーリは、
    可変径型又は定速比プーリで該ベルト接触半径が一定で
    ある無段変速機。
  3. 【請求項３】 入力軸及び出力軸に夫々施され可動車と
    固定車でなる入力及び出力プーリと、上記各軸に互に逆
    向きに夫々配する上記各プーリ間に施した無端Ｖベルト
    と、入力及び出力加圧装置に夫々設けた入力及び出力圧
    縮装置が対応する上記各プーリ可動車を駆動源で夫々変
    位させる入力及び出力操作器と、出力トルク又は出力回
    転数指令を上記入力又は出力操作器に施す調節装置と、
    上記入力圧縮装置で入力弾性体を直列押圧して生じた圧
    縮弾性力を上記入力プーリ可動車に供給するため上記入
    力加圧装置に施し該弾性体をもつ入力弾性装置と、上記
    入力プーリに常時弾性力による可変加圧制御の追従車機
    能及び又上記出力プーリに変速時は加圧力を非変速時は
    実質的な非加圧状態を施し加圧力による可変径位置決め
    制御の基準車機能を夫々与えた上記入力及び出力加圧装
    置と、さらに上記入力操作器及び出力操作器に夫々出力
    トルク指令及び出力回転数指令を施し出力トルクは上記
    入力プーリ摩擦力の操作でベルト張力を経て生じた上記
    出力プーリＶ溝でのクサビ摩擦力を間接制御した上記調
    節装置とを有してなる無段変速機。
  4. 【請求項４】 請求項３において、上記ベルトは、引張
    型ベルトで構成してなる無段変速機。
  5. 【請求項５】 請求項３及び４において、上記調節装置
    は、該出力プーリ可動車での出力摩擦力を感知する圧力
    検出器を有してなる無段変速機。
  6. 【請求項６】 請求項５において、上記調節装置は予じ
    め速比対出力摩擦力設定圧を収めた記憶装置と演算処理
    装置でプログラマブル制御した無段変速機。
  7. 【請求項７】 請求項６において、上記調節装置は、該
    摩擦力の検知圧と設定圧との偏差に応じた補償量を上記
    入力操作器への操作量に加味して開又は閉ループ制御し
    てなる無段変速機。
  8. 【請求項８】 入力軸及び出力軸に夫々施され可動車と
    固定車でなる入力及び出力プーリと、上記各軸に互に逆
    向きに夫々配する上記各プーリ間に施した無端Ｖベルト
    と、入力及び出力加圧装置に夫々設けた入力及び出力圧
    縮装置が対応する各プーリ可動車を駆動源で夫々変位さ
    せる入力及び出力操作器と、上記各プーリに弾性力供給
    するため入力及び出力弾性体を上記入力及び出力加圧装
    置に夫々有する入力及び出力弾性装置と、該各圧縮装置
    が該各弾性体を非経由で加圧力を施す第一入力及び出力
    加圧装置と又該各弾性体を直列経由で弾性力を施す第二
    入力及び出力加圧装置とを有し該各プーリ可動車に弾性
    力又は加圧力を識別供給する上記入力及び出力加圧装置
    と、該第二入力加圧装置で該入力プーリに追従車機能を
    又該第一出力加圧装置で該出力プーリに基準車機能を上
    記各操作器の操作で夫々施した第一伝動装置と、該第一
    入力加圧装置で該入力プーリに基準車機能を又該第二出
    力加圧装置で該出力プーリに追従車機能を上記各操作器
    の操作で夫々施した第二伝動装置と、大速比域で上記第
    一伝動装置を又小速比域で上記第二伝動装置を夫々働す
    為上記各操作器を変速域の途中で同期切換する調節装置
    とを有してなる無段変速機。
  9. 【請求項９】 請求項８において、上記各操作器は、
    該各圧縮装置を該第一及び第二各加圧装置に対して夫々
    個別に又は共用単一に持つ無段変速機。
  10. 【請求項１０】 請求項８，９において、上記各圧縮
    装置は、二摺動具間に押圧装置を施した摺動装置と該押
    圧装置を動かす付勢装置とでなり該摺動装置及び付勢装
    置の一方又は双方に自己反転阻止機能を持たせてなる無
    段変速機。
  11. 【請求項１１】 請求項８において、上記第一入力及び
    出力加圧装置は、二摺動材が該相互間間隙の有無で当接
    又は解放状態に応じて上記各プーリ可動車に加圧力供給
    の有無を制御可能な入力及び出力当接装置をもつ無段変
    速機。
  12. 【請求項１２】 請求項８において、上記各弾性装置
    は、弾性体及び該弾性体の両端に配した二摺動体で成
    り、弾性力振動の伝達を一端で可能に他端で不能に支持
    した該弾性体の一端又は他端を上記各圧縮装置で圧縮し
    た無段変速機。
  13. 【請求項１３】 請求項１０及び１２において、上記調
    節装置は各プーリ回転数検出器を有し速比にて上記第一
    及び第二伝動装置間を切換える無段変速機。
  14. 【請求項１４】 請求項１３において、上記調節装置
    は、該速比がε＝１の時点に切換えてなる無段変速機。
  15. 【請求項１５】 請求項１３において、上記調節装置
    は、上記各操作器の切換動作時点に速比指令の減少時と
    増大時の間で動作スキ間を有する無段変速機。
  16. 【請求項１６】 入力軸及び出力軸に夫々施され可動車
    と固定車でなる入力及び出力プーリと、上記各軸に互に
    逆向きに夫々配した上記各プーリ間に配した無端Ｖベル
    トと、入力及び出力加圧装置が該各プーリ可動車を駆動
    源で動かす入力及び出力操作器と、第一圧縮装置が当接
    装置を直列押圧し加圧力による基準車機能を施す第一加
    圧装置及び第二圧縮装置が弾性装置を直列押圧し弾性力
    による追従車機能を施す第二加圧装置を個別に有し制御
    指令に応じ対応プーリに該各機能を切換供給する個別加
    圧装置と、単一圧縮装置を夫々直列押圧された当接装置
    及び弾性装置が更に互に並列連結され該当接装置は該弾
    性装置の圧縮変位を当接動作時は不能に又当接解除時は
    可能にして制御指令に応じ対応プーリに加圧力と弾性力
    を識別供給する複合加圧装置と、上記入力及び出力加圧
    装置の一方が上記個別加圧装置で又他方が上記複合加圧
    装置で夫々構成した上記入力及び出力操作器と、さらに
    大速比域では弾性力及び加圧力を又小速比域では加圧力
    及び弾性力を夫々施された上記入力及び出力プーリのそ
    れぞれが基準車機能又は追従車機能に作動させる制御指
    令を該各操作器に施す調節装置とを有してなる無段変速
    機。
  17. 【請求項１７】 請求項１６において、上記各操作器
    は、該入力操作器に上記個別加圧装置を又該出力操作器
    に上記複合加圧装置を夫々施した無段変速機。
  18. 【請求項１８】 請求項１６において、上記調節装置
    は、変速機停止中に該第二及び複合加圧装置の上記各弾
    性装置の圧縮状態を解放した無段変速機。
  19. 【請求項１９】 請求項１６において、上記調節装置
    は、本体と該出力当接装置及び弾性装置と間に出力摩擦
    力を感知する圧力検出器をもつ無段変速機。
  20. 【請求項２０】 請求項１６において、上記入力又は／
    及び出力操作器は、受加圧点から左右に伸びる上側及び
    下側の横伝達手段と、該各横伝達手段の端部間を互いに
    繋げた二本の加圧軸でなる縦伝達手段と、更に該各縦伝
    達手段を本体及び軸受で摺動可能に支える支持装置とで
    なる圧力伝達装置を持つ無段変速機。
  21. 【請求項２１】 請求項２０において、上記各操作器
    は、該プーリ周囲に配した該各弾性装置又は当接装置、
    該各圧縮装置、若しくは該各加圧装置と、該プーリ離隔
    地に配した該圧縮装置、該弾性又は当接装置、若しくは
    該プーリ軸受との間を夫々上記圧力伝達装置で互に圧力
    伝達してなる無段変速機。
  22. 【請求項２２】 入力軸及び出力軸に夫々施され可動車
    と固定車でなる入力及び出力プーリと、上記各軸に互に
    逆向きに夫々配した上記各プーリ間に施した無端Ｖベル
    トと、入力及び出力加圧装置が対応の上記各プーリ可動
    車を駆動源で夫々押圧する入力及び出力操作器と、第一
    圧縮装置が弾性装置を直列押圧して生じた弾性力を常時
    施して可変加圧制御による追従車機能を対応プーリ可動
    車に与える第一加圧装置と、第二圧縮装置が当接装置を
    直列押圧して生じた加圧力を変速時に施して可変径位置
    決め制御による基準車機能を該対応プーリ可動車に与え
    る第二加圧装置と、上記入力又は／及び出力プーリに対
    し加圧力及び弾性力を夫々供給する為上記第一及び第二
    加圧装置で成る個別加圧装置を有する上記入力又は／及
    び出力操作器と、上記対応プーリが大速比域では基準車
    機能で又小速比域では追従車機能で夫々切換作動させる
    制御指令を上記駆動源に施す調節装置とを有してなる無
    段変速機。
  23. 【請求項２３】 請求項２２において、上記第一及び第
    二加圧装置は該各圧縮装置の一方を環状で該プーリ軸を
    貫通し他方を該軸延長上に施す無段変速機。
  24. 【請求項２４】 請求項２３において、上記第一及び第
    二加圧装置は、互に円環状の該弾性装置と該当接装置を
    該プーリ軸芯方向に平行に施す無段変速機。
  25. 【請求項２５】 請求項２４において、上記第一及び第
    二加圧装置は該プーリ可動車軸受と該弾性及び当接装置
    の共用摺動体とを経て加圧した無段変速機。
  26. 【請求項２６】 請求項２２において、上記両操作器は
    一方を該個別加圧装置で他方を圧縮装置が弾性装置を直
    列圧縮する弾性加圧装置でなる無段変速機。
  27. 【請求項２７】 入力軸及び出力軸に夫々施され可動車
    と固定車でなる入力及び出力プーリと、上記各軸に互に
    逆向きに夫々配した上記各プーリ間に施した無端Ｖベル
    トと、入力及び出力加圧装置が対応する上記各プーリ可
    動車を駆動源で夫々変位させる入力及び出力操作器と、
    圧縮装置と弾性装置を直列押圧し弾性力供給する弾性加
    圧装置と上記圧縮装置と当接装置を直列押圧し加圧力供
    給する非弾性加圧装置とを有し該当接装置に並列連結さ
    れた上記弾性装置の圧縮変位を当接動作時には不能に又
    当接解除時は可能にして夫々加圧力と弾性力を識別供給
    する複合加圧装置と、上記入力又は／及び出力プーリに
    対し制御指令に応じ加圧力又は弾性力を識別し夫々基準
    車又は追従車機能を切換供給するため上記複合加圧装置
    を有する上記入力又は／及び出力操作器と、上記入力又
    は／及び出力プーリのベルト接触半径が大きくなる速比
    域で上記複合加圧装置が基準車機能を選択する指令を供
    給する調節装置とを有してなる無段変速機。
  28. 【請求項２８】 請求項２７において、上記複合加圧装
    置は、円環状をなす該弾性装置の内側又は外側に該当接
    装置を互に同芯円上に配した無段変速機。
  29. 【請求項２９】 請求項２８において、上記複合加圧装
    置は、二摺動材間の間隙を制御する該当接装置と、二摺
    動体及び弾性体でなる該弾性装置とを一方の該摺動体に
    て一端閉止の円環状型枠に形成した単一複合装置を持つ
    無段変速機。
  30. 【請求項３０】 請求項２９において、上記複合加圧装
    置は、該摺動材の一方を該型枠摺動体に又他方を該弾性
    体と該一方摺動材間に摺動可能に配し予じめ最小圧縮圧
    Ｐｓ１で封じた閉止型でなり上記入力操作器に配した無
    段変速機。
  31. 【請求項３１】 請求項２９において、上記複合加圧装
    置は、該摺動材の一方を該型枠摺動体で又他方を本体で
    夫々共用し該両摺動材の当接時に該弾性体の最大圧縮圧
    Ｐｓ０を供給する開放型でなり上記出力操作器に配した
    無段変速機。
  32. 【請求項３２】 請求項２９において、上記両操作器は
    一方を該複合加圧装置で他方を圧縮装置が装置を直列圧
    縮する弾性加圧装置でなる無段変速機。
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