KR101714403B1 - 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구조가 간단하고, 초음파 방식으로 합성수지 재질의 절연지와 덕트를 부착하여 연속적으로 합성수지 쿨링 덕트를 제조하는 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치 쿨링 덕트 제조 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 합성수지 재질의 절연지 상단에 일정한 간격으로 동일재질의 덕트를 부착한 쿨링 덕트를 제조하기 위한 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치에 있어서, 전체 장치의 구조를 지지하는 베이스; 상기 베이스 측면에 부착되어 상기 베이스 상단으로 절연지를 공급하되 절연지의 장력에 따라 동작하는 브레이크를 포함하는 공급릴부; 상기 공급릴부를 통하여 공급되는 시트를 주기적으로 고정하는 전 클램핑부; 덕트를 하나씩 연속으로 공급하는 덕트공급부; 덕트공급부를 통하여 공급되는 덕트를 절연지 상단으로 이동시키며, 덕트공급부에서 공급된 덕트의 그립 시 이전에 이동된 절연지 상단의 덕트를 가압하는 덕트이송부; 상기 덕트이송부 하단에 위치하여 상기 덕트이송부가 상기 이동된 덕트 상단을 가압하는 경우 덕트가 위치하는 시트 하면에 초음파를 인가하여 덕트를 시트에 고정하여 쿨링 덕트를 제조하는 초음파인가부; 상기 덕트이송부와 초음파인가부에 의하여 제조된 쿨링 덕트를 길이 방향으로 이송하는 피딩부; 상기 피딩부가 귀환 시 쿨링 덕트를 가압하여 고정하는 클램핑부; 상기 클램핑부를 통과한 쿨링 덕트의 장력을 조절하는 버퍼 유닛; 및 상기 버퍼 유닛을 통과한 쿨링 덕트를 권취하는 권취부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치{Manufacturing device for cooling duct using ultrasonic waves}

본 발명은 쿨링 덕트 제조 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 변압기 쿨링용에 사용되는 합성수지 재질의 쿨링 덕트를 제조하는 쿨링 덕트 제조 장치에 관한 것이다.

쿨링 덕트는 변압기 생산 시 권선에 의하여 발생하는 열을 냉각시키기 위하여 투입되는 절연유의 냉각 효과를 올리기 위한 부품으로 길이가 긴 절연지 상에 덕트(돌기)가 일정 간격으로 부착된 비교적 간단한 형태이다.

상기와 같은 쿨링 덕트는 별도의 절연지와 사전에 제작된 덕트를 준비한 후, 상기 절연지를 이동시키면서, 절연지 상단에 상기 덕트를 접착제에 의하여 연속하여 부착하는 형태로 제조하고 있다.

상기와 같은 제조 방식은 등록특허 제346139호를 통하여 확인할 수 있으며, 상기 발명은 절연지자동공급수단에 의하여 간헐적으로 소정 피치 만큼 절연지를 자동으로 공급토록 하고, 상기 절연지상에 본드자동공급수단에 의하여 본드를 자동으로 적량 토출공급하며, 덕트를 본드가 토출된 절연지상에 덕트홀더유니트와 상부픽커 등으로 자동공급 부착되도록 하는 것을 특징으로 하여, 종래 수작업으로 진행되는 쿨링 덕트 제조 방법에 비하여, 작업공수의 절감 및 소재의 로스를 줄임은 물론 인력소모를 최소화하여 생산성의 향상과 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있는 구성이다.

특히 상기 발명은 절연지를 연속 공급하고, 상기 절연지 상단에 접착제를 도포한 후, 덕트를 압착하는 방식으로 장치를 구성하고, 또한 절연지의 장력을 유지하기 위한 장력 유지 장치를 구비하여 연속적인 작업이 가능하게 구성한 점과 덕트가 부착되는 피치를 사용자가 조절할 수 있어, 다양한 피치에 대응할 수 있는 점 등의 장점 역시 가지고 있다.

한편, 절연지와 덕트를 방향족 폴리아마이드 수지 재질로 구성되는 합성수지 쿨링 덕트도 사용되고 있다. 상기 합성수지 쿨링 덕트의 경우에는 절연지와 덕트가 열가소성 특성이 있으므로, 별도의 접착제를 사용하지 않고 열에 의하여 융착할 수 있으므로, 본딩 방식을 기반으로 한 종래 기술로는 제조할 수가 없어 별도의 제조 장치가 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 구조가 간단하고, 초음파 방식으로 합성수지 재질의 절연지와 덕트를 부착하여 연속적으로 합성수지 쿨링 덕트를 제조하는 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 합성수지 재질의 절연지 상단에 일정한 간격으로 동일재질의 덕트를 부착한 쿨링 덕트를 제조하기 위한 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치에 있어서, 전체 장치의 구조를 지지하는 베이스; 상기 베이스 측면에 부착되어 상기 베이스 상단으로 절연지를 공급하되 절연지의 장력에 따라 동작하는 브레이크를 포함하는 공급릴부; 상기 공급릴부를 통하여 공급되는 시트를 주기적으로 고정하는 전 클램핑부; 덕트를 하나씩 연속으로 공급하는 덕트공급부; 덕트공급부를 통하여 공급되는 덕트를 절연지 상단으로 이동시키며, 덕트공급부에서 공급된 덕트의 그립 시 이전에 이동된 절연지 상단의 덕트를 가압하는 덕트이송부; 상기 덕트이송부 하단에 위치하여 상기 덕트이송부가 상기 이동된 덕트 상단을 가압하는 경우 덕트가 위치하는 시트 하면에 초음파를 인가하여 덕트를 시트에 고정하여 쿨링 덕트를 제조하는 초음파인가부; 상기 덕트이송부와 초음파인가부에 의하여 제조된 쿨링 덕트를 길이 방향으로 이송하는 피딩부; 상기 피딩부가 귀환 시 쿨링 덕트를 가압하여 고정하는 클램핑부; 상기 클램핑부를 통과한 쿨링 덕트의 장력을 조절하는 버퍼 유닛; 및 상기 버퍼 유닛을 통과한 쿨링 덕트를 권취하는 권취부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 덕트이송부는: 상기 베이스에 연장형성되는 이송베이스; 상기 이송베이스에 수평방향으로 슬라이딩 결합하는 수평체; 상기 이송베이스에 고정되어 상기 수평체를 이송시키는 수평이송 액추에이터; 상기 수평체에 수직방향으로 고정되는 수직이송 액추에이터; 상기 수직이송 액추에이터에 의하여 상기 수평체의 수직 방향으로 이송하는 수직체; 및 상기 수직체에 연장형성되어 덕트를 그립 및 언그립하는 그립부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 덕트공급부는 덕트가 공급되는 회전부, 상기 회전부에 연결되어 덕트가 안내되는 가이드 및 상기 가이드 끝단에 형성되는 노출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 초음파 인가부는 상기 베이스를 수직 방향으로 슬라이딩하는 초음파발생기 및 상기 베이스에 고정되어 상기 초음파발생기를 수직방향으로 이송하는 초음파 액추에이터를 포함하며, 상기 베이스에 부착되어 좌우로 이송하는 덕트 지지판을 포함하는 덕트 지지부를 포함하며, 상기 초음파발생기는 상승하여 덕트가 위치하는 절연지 하면에 접촉하여 초음파를 인가할 때 상기 덕트 지지판이 상기 덕트 상면을 지지하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 피딩부는: 공급되는 쿨링 덕트를 지지하고, 상기 베이스에 길이방향으로 슬라이딩 결합하는 피딩베이스; 상기 피딩베이스를 길이 방향으로 왕복 동작시키는 수평피딩 액추에이터; 상기 피딩베이스에 고정되어 상하로 동작하는 수직피딩 액추에이터; 및 상기 수직피딩 액추에이터의 끝단에 부착되어 쿨링 덕트 상단을 가압하는 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 클램핑부는 상기 베이스에 연장형성되는 클램핑베이스, 상기 클램핑베이스에 수직방향으로 고정되는 클램핑 액추에이터 및 상기 클램핑 액추에이터에 의하여 상하 방향으로 이송하는 클램핑판을 포함하며, 상기 피딩부가 귀환 시 상기 클램핑판이 하강하여 쿨링 덕트를 가압 고정하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 버퍼 유닛은: 상기 베이스 측면에 수직으로 설치되는 버퍼 베이스; 상기 버퍼 베이스를 상하로 슬라이딩하는 이동체; 상기 이동체에 회전고정되는 버퍼휠; 상기 버퍼휠의 상 높이 한계 점을 인식하는 상한 센서; 및 상기 버퍼휠의 한 높이 한계 점을 인식하는 하한 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 권취부는 상기 베이스 측면에 부착되어 연장되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 고정되는 권취모터, 상기 권취모터 회전축에 고정되는 권취롤 및 상기 상한 센서와 하한 센서의 정보를 인식하는 제어장치를 포함하여 구성되며, 상기 제어장치는 상기 하한 센서가 버퍼휠을 인식한 경우 상기 상한 센서가 버퍼휠을 인식할 때까지 상기 권취모터를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 권취롤 전방에는 쿨링 덕트를 좌우로 가이드하는 분포가이드와 상기 분포가이드를 좌우로 왕복운동하는 분포캠을 포함하며, 상기 분포캠은 상기 권취롤과 동일하게 회전하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치는 합성수지 재질의 절연지를 연속적으로 공급하고, 덕트를 지속적으로 공급한 후, 상기 덕트와 절연지를 초음파를 통하여 융착하여 합성수지 쿨링 덕트를 제조하므로, 비교적 간단한 구성으로 쿨링 덕트를 제조할 수 있는 효과가 있으며, 제조가 완료된 쿨링 덕트를 권취하는 권취롤의 회전을 단일 버퍼 유닛과 연동하여 제어하므로 비교적 간단한 구조로 절연지의 장력을 조절할 수 있으며, 전체 장치의 구조가 간단하여 생산 및 유지 보수가 편리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 쿨링 덕트 제조 장치의 정면도이며,
도 2는 도 1에 도시된 공급릴부의 구성도이며,
도 3은 도 2의 작동 상태도이며,
도 4는 도 1에 도시된 덕트이송부의 측면도이며,
도 5는 도 4의 그립부 및 가압부의 작동 상태도이며,
도 6은 도 1에 도시된 덕트공급부의 구성도이며,
도 7는 도 1에 도시된 초음파 인가부의 구성도이며,
도 8은 덕트 지지부의 구성도이며,
도 9는 도 1에 도시된 피딩부의 구성도이며,
도 10은 도 9의 작동 상태도이며,
도 11은 도 1에 도시된 클램핑부의 구성도이며,
도 12는 도 11의 작동 상태도이며,
도 13은 도 1에 도시된 버퍼 유닛과 권취부의 구성도이며,
도 14는 도 13의 평면도이며,
도 15는 도 13에 도시된 분포캠의 구성도이다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치.(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 베이스 좌측에 위치하여 합성수지 절연지(1)를 공급하는 공급릴부(20), 절연지(1)를 간헐적으로 고정하는 전 클램핑부(40), 절연지(1) 상단에 덕트(2)를 이송하는 덕트이송부(30), 상기 덕트이송부(30)에 덕트(2)를 연속하여 공급하는 덕트공급부(50), 덕트이송부(30) 하단에 위치하여 상기 절연지(1) 하면에 초음파를 인가하여 덕트(2)와 절연지(1)를 부착하는 초음파인가부(60), 제조된 쿨링 덕트(3)를 피딩하는 피딩부(70), 쿨링 덕트(3)를 간헐적으로 클램핑하는 클램핑부(80), 쿨링 덕트(3)의 장력을 조절하는 버퍼 유닛(110), 상기 버퍼 유닛(110)을 통과한 쿨링 덕트(3)를 권취하는 귄취부(120)를 포함하여 구성된다.

먼저 상기 베이스(10)는 다른 구성요소들을 지지하는 것과 전체 장치의 구조물 역할을 하는 것으로, 적절한 강성을 가지도록 구성되며, 비교적 길이가 긴 형태로 구되며, 필요한 경우에는 프레임 형태로도 구현될 수 있다.

상기 베이스(10)의 좌측에는 공급릴부(20)가 위치하며, 상기 공급릴부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(10)에 부착되는 연장부(21)와 상기 연장부(21)에 회전 고정되는 공급릴(22)을 포함하여 구성된다.

또한 상기 공급릴(22)의 회전부에는 밴드형의 브레이크(23)가 설치되며, 상기 브레이크(23)는 연결봉(24)에 연결된다.

한편, 상기 연장부(21)에는 다수의 고정롤(25)이 수직으로 배치되며, 상기 고정롤(25) 우측에는 상기 연장부(21)에서 수평으로 이동하는 이동체(26)가 위치하며, 상기 이동체(26)는 스프링(27)에 의하여 우측으로 가압된 상태로 배치되어 상기 브레이크(23)가 작동하도록 배치된다.

또한 상기 이동체(26)에는 다수의 이동롤(28)이 수직으로 배치되며, 상기 공급릴(22)에서 공급되는 절연지(1)가 도 3에 도시된 바와 같이, 지그제그 형태로 권취되며, 절연지(1)에 장력이 강한 경우에는 이동체(26)가 좌측으로 이동하여 상기 브레이크(23)를 해방시켜 상기 공급릴(22)이 회전하도록 하고, 절연지(1)의 장력이 약한 경우에는 상기 스프링(27)의 작용에 의하여 상기 공급릴(22)의 회전을 억제하도록 상기 브레이크(23)가 작동한다.

따라서, 상기 절연지(1)의 장력은 일정 수준 유지되도록 작동한다.

상기 공급릴(22)에서 풀리는 절연지(1)는 상기 베이스(10) 상면에 위치하는 덕트이송부(30)로 안내된다.

이때 상기 베이스(10) 상면에는 상기 절연지(1)를 안내하는 가이드가 위치하며, 상기 가이드는 단순히 절연지(1)를 지지하는 역할을 하며, 각 장치의 특성에 맞게 형태가 변경될 수 있다.

한편, 상기 공급릴부(20)에서 공급되는 절연지(1)는 전 클램핑부(40)에 의하여 주기적으로 고정된다.

상기 전 클램핑부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전 클램핑베이스(41), 상기 전 클램핑베이스(41)에 수직 방향으로 설치되는 전 클램핑 액추에이터(42) 및 상기 전 클램핑 액추에이터(42)의 동작부에 장착되어 절연지(1)를 주기적으로 가압 고정하는 전 클램핑판(43)을 포함하여 구성된다.

상기 전 클램핑부(40)는 다른 장치들의 동작과 연계하여 절연지(1)가 이송되지 않을 경우, 고정하는 역할을 한다.

상기 덕트이송부(30)는 도 5의 측면도에 도시된 바와 같이, 덕트공급부(50)를 통하여 공급되는 덕트(1)를 하나씩 그립하여 상기 절연지(1) 상면에 위치시키는 기능을 수행한다.

상기 덕트이송부(30)는 상기 베이스(10) 상면에 연장형성되는 이송베이스(31), 상기 이송베이스(31)에 수평방향으로 이송 가능하게 결합하는 수평체(32) 상기 이송베이스(31)에 고정되어 상기 수평체(32)를 이송하는 수평이송 액추에이터(33), 상기 수평체(32)에 대하여 수직방향으로 이송하는 수직체(35), 상기 수평체(32)에 고정되어 상기 수직체(35)를 이송하는 수직이송 액추에이터(36), 상기 수직체(35)의 하단에 연장형성되며, 덕트(2)를 그립하는 그립부(37)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 그립부(37) 끝단에는 도 5에 도시된 바와 같이, 덕트(2)를 그립할 수 있는 그립장치가 부착되어 있으며, 덕트공급부(50)에서 인출된 하나의 덕트(3)를 그립한 후, 상기 그립부(37)가 절연지(1) 상면에 위치할 때 언그립하도록 작동한다.

그리고 상기 수평이송 액추에이터(33) 및 수직이송 액추에이터(36)는 공압으로 구성하는 것이 바람직하나, 필요한 경우에는 전기식 액추에이터도 사용 가능하다. 또한 상기 그립장치 역시 공압 또는 전기식으로 구성한다.

한편, 상기 덕트공급부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 원통형의 회전부(51)를 포함하여 구성되며, 상기 회전부(51)에 다수의 덕트(2)를 투입할 경우 상기 회전부(51) 내부에 위치하는 회전체가 회전하고, 상기 각 회전부(51) 일측에 형성된 가이드(52)를 통하여 덕트(2)가 일렬로 공급되는 구조로 통상의 부품 공급기와 동일한 구성이다.

그리고 최종 안내된 덕트(2)는 상기 가이드(52)를 통과한 후, 노출부(53)에서 대기되며, 상기 덕트이송부(30)를 통하여 하나씩 이송된다.

한편, 상기 초음파인가부(60)는 상기 덕트이송부(30) 하부에 위치하며, 특히 상기 덕트 지지부(65)와 연동하여 동작한다.

상기 덕트 지지부(65)는 베이스(10)에 부착되며, 수평으로 이송하는 덕트 지지판(66)을 포함하여 구성된다.

상기 초음파인가부(60)는 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스(10)의 내면에 수직으로 이송 가능하게 설치되는 초음파발생기(61)와 상기 베이스(10)에 고정되어 상기 초음파발생기(61)를 상하로 이송하는 초음파 액추에이터(62)를 포함하여 구성된다.

상기 초음파 액추에이터(62)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 덕트이송부(30)가 덕트(2)를 그립할 때 상기 초음파발생기(61)를 상방향으로 이송하여 이전 공정에 의하여 덕트(2)가 안착된 절연지(1) 하면에 접촉하여 초음파를 발생한다.

이때 상기 덕트지지판(66)이 상기 덕트(2) 상면을 지지하여 초음파 접착을 지원한다.

이후에는 상기 초음파 액추에이터(62)를 하방향으로 가동하여 초음파발생기(61)를 하강시키고, 동시에 상기 덕트 지지판(66) 역시 후퇴한다.

따라서, 상기 초음파 액추에이터(62)는 상기 덕트이송부(30)의 동작과 연계하여 승하강을 반복하고, 상기 덕트 지지판(66) 역시 좌우 동작을 반복한다.

상기 초음파 액추에이터(62) 및 덕트 지지판(66) 구동부 역시 공압으로 구성하며, 필요한 경우 전기식으로도 구동할 수 있다.

상기 덕트이송부(30) 우측으로는 피딩부(70)가 위치한다. 상기 피딩부(70)는 덕트(2)가 부착된 절연지(1), 즉, 쿨링 덕트(3)를 길이 방향으로 이송하는 역할을 하는 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(10) 상에 길이방향으로 슬라이드 가능하게 결합하며, 쿨링 덕트(30)의 하면과 접촉하는 피딩베이스(71), 상기 피딩베이스(71)를 이송시키는 수평피딩 액추에이터(72), 상기 피딩베이스(71)에 상하 방향으로 이송 가능하게 결합하는 접촉부(73), 상기 피딩 베이스(71)와 상기 접촉부(73)와 연결되어 상기 접촉부(73)를 상하로 이송하는 수직피딩 액추에이터(74)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 피딩부(70)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 수직피딩 액추에이터(74)를 하강 작동시켜 상기 접촉부(73)가 상기 쿨링 덕트(3)를 가압한다. 그리고 상기 수평피딩 액추에이터(72)를 우측으로 작동시켜, 피딩베이스(71)가 우측으로 이동하도록 한다. 이때 상기 쿨링 덕트(3)가 상기 접촉부(73)와 상기 피딩베이스(71)에 사이에 그립되어 상기 피딩베이스(71)와 같이 이송되며, 이송 완료 후에는, 상기 수직 피딩 액추에이터(74)를 상승시켜 상기 접촉부(73)와 쿨링 덕트(3)의 접촉을 해제시킨 후, 수평 피딩 액추에이터(72)를 좌측으로 작동시켜, 상기 피딩베이스(71)가 초기 위치로 귀환하도록 한다.

상기와 같은 동작을 반복하는 경우 상기 쿨링 덕트(3)는 우측 방향으로 이동한다. 이때 상기 피딩부(70) 역시 상기 덕트이송부(30) 동작과 연계하여 작동한다.

한편, 상기 피딩부(70) 우측에는 클램핑부(80)가 위치하며, 상기 클램핑부(80)는 상기 피딩부(70)가 귀환 동작시 쿨링 덕트(3)를 별도로 지지하지 않으므로, 작동하여 쿨링 덕트(3)의 장력을 유지하는 역할을 한다.

상기 클램핑부(80)는 도 111에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(10) 상면에 연장형성되는 클램핑베이스(81)와 상기 클램핑베이스(81)에 수직으로 고정되는 클램핑 액추에이터(82) 및 상기 클램핑 액추에이터(82)에 의하여 상하로 이송하는 클램핑판(83)을 포함하여 구성된다.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 피딩부(70)가 귀환 시 상기 클램핑 액추에이터(82)가 하방향으로 동작하여 상기 클램핑판(83)이 쿨링 덕트(3)를 가압 고정하고, 상기 피딩부(70)가 피딩 동작 시 상기 클램핑 액추에이터(82)가 상방향으로 동작하여 쿨링 덕트(3)의 고정을 해제한다.

상기 클램핑부(80) 역시 상기 덕트이송부(30)와 연동하여 동작한다.

그리고 모든 액추에터들은 공압 또는 전기식으로 구동되며, 공압식인 경우 사용되는 공압은 30 내지 40kgf/㎠ 정도가 바람직하다.

한편, 상기 클램핑부(80)를 통과한 쿨링 덕트(3)는 도 13에 도시된, 버퍼 유닛(110)에 일부 권취된다. 상기 버퍼 유닛은 버퍼 베이스(111)가 상기 베이스(10) 측면에 부착되고, 상기 버퍼 베이스(111)를 따라 상하로 이동하는 이동체(112)와 상기 이동체(112)에 회전 고정되는 버퍼휠(113)을 포함하여 구성되며, 상기 쿨링 덕트(3)는 상기 버퍼휠(113)에 귄취되며, 쿨링 덕트(3)의 장력이 큰 경우에는 상기 버퍼휠(113)이 상방향으로 이동하고, 장력이 약한 경우에는 중력에 의하여 아래로 이동한다.

그리고 상기 버퍼 베이스(111)에는 상기 버퍼휠(113)의 상하한 위치를 인식할 수 있는 상한 센서(114)와 하한 센서(115)가 각각 설치되어 있다.

그리고 상기 버퍼 유닛(110) 우측으로는 상기 베이스(10)에 연장형성되는 지지프레임(121)에 고정되는 권취부(120)가 배치된다.

상기 권취부(120)는 상기 지지프레임(121)에 고정되는 권취모터(122)와 상기 권취모터(122)의 회전축에 연결되는 권취롤(125)을 포함하며, 상기 버퍼휠(113)에 일부 권취된 쿨링 덕트(3)가 상기 권취롤(125)에서 최종 권취된다.

이때 상기 권취모터(122)는 상기 버퍼휠(113)이 하한 센서(115) 위치에 있는 경우, 작동하여 상기 쿨링 덕트(3)를 권취하여 장력을 증가시키고, 이후 상기 버퍼휠(113)이 상한 센서(114)에 위치하는 경우 작동을 중지하는 형태로 별도의 제어장치(130)에 의하여 제어된다.

따라서, 상기 귄취부(120)와 버퍼 유닛(110) 상호 작용에 의하여 쿨링 덕트(3)의 장력은 일정 수준으로 유지된다.

한편, 상기 권취롤(125)은 도 14에 도시된 바와 같이, 복수의 쿨링 덕트(3)가 배치될 수 있는 폭으로 구성되며, 이때 귄취되는 쿨링 덕트(3)가 폭으로 이동하도록 분포가이드(123)가 위치하며, 상기 분포가이드(123)는 상기 권취롤(125)이 회전하는 경우, 권취롤(125)의 폭 방향으로 쿨링 덕트(3)를 요동하여 안내하는 역할을 한다.

상기 분포가이드(123)는 도 14에 도시된 분포캠(124)에 의하여 가이드되며, 상기 분포캠(124)은 원통형에 2개의 나선으로 구성된다. 이때 하나의 나선 끝단은 서로 연결되어 상기 분포캠(124)이 한방향으로 회전하는 경우, 상기 분포가이드(123)의 일단이 상기 나선에 삽입되면, 상기 분포캠(124)의 길이를 왕복운동한다.

이때 상기 분포가이드(123)는 상기 지지프레임(121)에 슬라이드 가능하게 결합하고, 상기 분포캠(124)은 상기 권취롤(125)과 동일하게 회전한다.

한편, 상기 제어장치(130)는 필요한 경우, 전체 액추에이터를 제어할 수도 있다. 이때 액추에이터 제어는 액추에이터에 공급되는 공압을 조절하는 공압밸브를 구동하는 것으로 수행된다.

또한 전기식 구동인 초음파발생기(61)의 동작도 제어할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

1: 절연지 2: 덕트
3: 쿨링 덕트 10: 베이스
20: 공급릴부 21: 연장부
22: 공급릴 23: 브레이크
24: 연결봉 25: 고정롤
26: 이동체 27: 스프링
28: 이동롤 30: 덕트이송부
31: 이송베이스 32: 수평체
33: 수평이송 액추에이터 35: 수직체
36: 수직이송 액추에이터 37: 그립부
40: 전 클램핑부 41: 전 클램핑베이스
42: 전 클램핑 액추에이터 43: 전 클램핑판
50: 덕트공급부 51: 회전부
52: 가이드 53: 노출부
60: 초음파 인가부 61: 초음파발생기
62: 초음파 액추에이터 65: 덕트 지지부
66: 덕트 지지판
70: 피딩부 71: 피딩베이스
72: 수평피딩 액추에이터 73: 접촉부
74: 수직피딩 액추에이터 80: 클램핑부
81: 클램핑베이스 82: 클램핑 액추에이터
83: 클램핑판
100: 쿨링 덕트 제조 장치 110: 버퍼 유닛
111: 버퍼 베이스 112: 이동체
113: 버퍼휠 114: 상한 센서
115: 하한 센서 120: 권취부
121: 지지 프레임 122: 권취모터
123: 분포가이드 124: 분포캠
125: 권취롤 130: 제어장치

Claims (9)

1. 합성수지 재질의 절연지 상단에 일정한 간격으로 동일재질의 덕트를 부착한 쿨링 덕트를 제조하기 위한 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치에 있어서,
   전체 장치의 구조를 지지하는 베이스;
   상기 베이스 측면에 부착되어 상기 베이스 상단으로 절연지를 공급하되 절연지의 장력에 따라 동작하는 브레이크를 포함하는 공급릴부;
   상기 공급릴부를 통하여 공급되는 시트를 주기적으로 고정하는 전 클램핑부;
   덕트를 하나씩 연속으로 공급하는 덕트공급부;
   덕트공급부를 통하여 공급되는 덕트를 절연지 상단으로 이동시키는 덕트이송부;
   상기 덕트이송부 하단에 위치하여 상기 덕트이송부가 에 의하여 이송된 덕트가 위치하는 시트 하면에 초음파를 인가하여 덕트를 시트에 고정하여 쿨링 덕트를 제조하는 초음파인가부;
   상기 덕트이송부와 초음파인가부에 의하여 제조된 쿨링 덕트를 길이 방향으로 이송하는 피딩부;
   상기 피딩부가 귀환 시 쿨링 덕트를 가압하여 고정하는 클램핑부;
   상기 클램핑부를 통과한 쿨링 덕트의 장력을 조절하는 버퍼 유닛; 및
   상기 버퍼 유닛을 통과한 쿨링 덕트를 권취하는 권취부;를 포함하며,
   상기 초음파 인가부는 상기 베이스를 수직 방향으로 슬라이딩하는 초음파발생기 및 상기 베이스에 고정되어 상기 초음파발생기를 수직방향으로 이송하는 초음파 액추에이터를 포함하며,
   상기 베이스에 부착되어 좌우로 이송하는 덕트 지지판을 포함하는 덕트 지지부를 포함하며,
   상기 초음파발생기는 상승하여 덕트가 위치하는 절연지 하면에 접촉하여 초음파를 인가할 때 상기 덕트 지지판이 상기 덕트 상면을 지지하며,
   상기 덕트이송부는:
   상기 베이스에 연장형성되는 이송베이스;
   상기 이송베이스에 수평방향으로 슬라이딩 결합하는 수평체;
   상기 이송베이스에 고정되어 상기 수평체를 이송시키는 수평이송 액추에이터;
   상기 수평체에 수직방향으로 고정되는 수직이송 액추에이터;
   상기 수직이송 액추에이터에 의하여 상기 수평체의 수직 방향으로 이송하는 수직체; 및
   상기 수직체에 연장형성되어 덕트를 그립 및 언그립하는 그립부;를 포함하며,
   상기 덕트공급부는 덕트가 공급되는 회전부, 상기 회전부에 연결되어 덕트가 안내되는 가이드 및 상기 가이드 끝단에 형성되는 노출부를 포함하며,
   상기 피딩부는:
   공급되는 쿨링 덕트를 지지하고, 상기 베이스에 길이방향으로 슬라이딩 결합하는 피딩베이스;
   상기 피딩베이스를 길이 방향으로 왕복 동작시키는 수평피딩 액추에이터;
   상기 피딩베이스에 고정되어 상하로 동작하는 수직피딩 액추에이터; 및
   상기 수직피딩 액추에이터의 끝단에 부착되어 쿨링 덕트 상단을 가압하는 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서, 상기 클램핑부는 상기 베이스에 연장형성되는 클램핑베이스, 상기 클램핑베이스에 수직방향으로 고정되는 클램핑 액추에이터 및 상기 클램핑 액추에이터에 의하여 상하 방향으로 이송하는 클램핑판을 포함하며, 상기 피딩부가 귀환 시 상기 클램핑판이 하강하여 쿨링 덕트를 가압 고정하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치.
   
7. 청구항 1에 있어서, 상기 버퍼 유닛은:
   상기 베이스 측면에 수직으로 설치되는 버퍼 베이스;
   상기 버퍼 베이스를 상하로 슬라이딩하는 이동체;
   상기 이동체에 회전고정되는 버퍼휠;
   상기 버퍼휠의 상 높이 한계 점을 인식하는 상한 센서; 및
   상기 버퍼휠의 한 높이 한계 점을 인식하는 하한 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치.
   
8. 청구항 7에 있어서, 상기 권취부는 상기 베이스 측면에 부착되어 연장되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 고정되는 권취모터, 상기 권취모터 회전축에 고정되는 권취롤 및 상기 상한 센서와 하한 센서의 정보를 인식하는 제어장치를 포함하여 구성되며, 상기 제어장치는 상기 하한 센서가 버퍼휠을 인식한 경우 상기 상한 센서가 버퍼휠을 인식할 때까지 상기 권취모터를 회전시키는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치.
   
9. 청구항 8에 있어서, 상기 권취롤 전방에는 쿨링 덕트를 좌우로 가이드하는 분포가이드와 상기 분포가이드를 좌우로 왕복운동하는 분포캠을 포함하며, 상기 분포캠은 상기 권취롤과 동일하게 회전하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 쿨링 덕트 제조 장치.
   

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