JP5999608B2 - 自動帆布被覆機 - Google Patents

Description

本発明は伝動ベルト成形装置を製造する技術分野に関し、特に自動帆布被覆機に関する。

伝動ベルトは原動機のモーター又はエンジンの回転により発生する動力を、プーリーによりゴムベルトを介して機械装置に伝導する装置である。伝動ベルトは、電動機、農機具、工作機械、自動車、船舶、家庭用電化製品及びオフィス機器等の分野に幅広く応用されている。伝動ベルトは、自由変速、短遠距離伝動及びシンプルな構造等の利点を有する。なかでも、伝動ベルトはゴムＶベルトとして応用範囲が一番広い。

従来のゴムＶベルトのゴム付き帆布の帆布被覆装置は、通常ゴム付き帆布、底ゴムシート及び帆布被覆機構から構成されている。帆布被覆の際に、芯線を駆動プーリーと従動プーリーに装着し、底ゴムシートを引き出し、芯線と貼り合わせ、更に底ゴムシートにゴム付き帆布を貼り合わせ、その後帆布を被覆し、底ゴムシートと帆布とを切断し、押し付けて端部を巻き取り、帆布被覆操作が終了する。その帆布被覆装置は手作業により底ゴムシートとゴム付き帆布とを切断するため、精度が低い。なお且つ底ゴムシートを引っ張るとき及び底ゴムシートを貼り合わせるときは、技術要求に応じて均一に引っ張ることができず、底ゴムシートの重量の均一性に悪影響を与え、細すぎる不良品が発生しやすく、帆布被覆精度が低く、不良品率が高い。

また、従来のゴムＶベルトのゴム付き帆布の帆布被覆装置は、一名の操作者により一台の帆布被覆装置しか操作できず、生産効率が低く、これにより生産コストが高くなる。

本発明は、従来のゴムＶベルト用のゴム付き帆布の帆布被覆装置において帆布被覆精度が低いという問題を克服するために、自動帆布被覆機を提供する。

上記目的を到達させるために、本発明は、帆布送り装置、芯線取り付け装置、帆布被覆装置及び裁断装置を含む自動帆布被覆機を提供する。帆布送り装置は、芯線を被覆するためのゴム付き帆布を搬送する。芯線取り付け装置は、帆布送り装置の搬送方向に設置され、芯線が取り付けられ且つ帆布送り装置が搬送するゴム付き帆布を芯線に貼り合わせる。帆布被覆装置は、芯線取り付け装置の一側に設置され、帆布送り装置の搬送方向に垂直な方向に沿ってゴム付き帆布を往復移動させて押し付け、ゴム付き帆布と芯線とを密着させる。裁断装置は、帆布送り装置の上方に設置され、帆布被覆装置により帆布を被覆した後にゴム付き帆布を裁断する。

本発明の一実施形態において、帆布被覆装置は、帆布被覆ローラー、帆布被覆ローラーに接続された帆布被覆ガイドレールユニット、及び、帆布被覆ガイドレールユニットを駆動する帆布被覆伸縮シリンダーを含む。

本発明の一実施形態において、芯線取り付け装置は、帆布送り装置の搬送方向に沿って設置された駆動プーリーと従動プーリーとを含み、駆動プーリーは従動プーリーを回転させ、駆動プーリー及び従動プーリーとともに芯線が回転し、回転過程において連続的にゴム付き帆布と芯線とが貼り合わせられる。

本発明の一実施形態において、芯線取り付け装置は、テンションプーリーとテンションプーリーに接続されたテンションシリンダーとをさらに含み、芯線が駆動プーリー、従動プーリー及びテンションプーリーに取り付けられている。

本発明の一実施形態において、帆布送り装置の搬送方向に沿って、芯線取り付け装置の後方にガイドレールがさらに設置され、テンションプーリーとテンションシリンダーとがいずれもガイドレールに配置されている。

本発明の一実施形態において、帆布送り装置に垂直な搬送方向に沿って、芯線取り付け装置の一側にガイドレールがさらに設置され、テンションプーリーとテンションシリンダーとがいずれもガイドレールに配置されている。

本発明の一実施形態において、ガイドレールには、テンションプーリーと駆動プーリーとの中心距離及びテンションプーリーと従動プーリーとのの中心距離を調整するための中心距離調整ユニットが設置される。

本発明の一実施形態において、帆布送り装置は搬送方向に沿って順に互いに接続された、ゴム付き帆布ロール、帆布送りローラー、帆布取り替えユニット及び帆布送り台を含む。

本発明の一実施形態において、帆布送り装置は、芯線取り付け装置と帆布被覆装置との間に配置された帆布押圧ローラーさらに含む。

本発明の一実施形態において、自動帆布被覆機は、帆布送り装置、芯線取り付け装置、帆布被覆装置及び裁断装置を制御するＰＬＣをさらに含む。

上記技術的手段によれば、本発明の実施形態において、芯線取り付け装置は芯線を回転させ、芯線は帆布送り装置により搬送されるゴム付き帆布と貼り合わせられる。また、回転過程において、帆布被覆装置は搬送方向に垂直な方向に沿って往復運動し、ゴム付き帆布を連続的に押し付け、ゴム付き帆布と芯線とを密着させ、ゴム付き帆布を芯線に被覆する。一次帆布被覆過程において、自動帆布被覆機は自動的に所定長さで帆布を被覆し、一旦帆布被覆が終了すれば、裁断装置はゴム付き帆布を裁断し、自動的に端部を巻き取り、一次被覆を完成させる。帆布送り装置は第二層のゴム付き帆布を取り替え、上記過程を繰り返し、再び被覆させ、自動的に芯線の帆布被覆を行う。

本発明で提供する自動帆布被覆機は、裁断装置によりゴム付き帆布を自動的に裁断し、且つゴム付き帆布の帆布被覆の長さを自動的に制御し、従来の手作業による長さの固定及び手作業による切断を採用した帆布被覆装置に比べて制御精度がいっそう高くなる。また、芯線取り付け装置は芯線の引張長さを精確に制御でき、ゴム付き帆布と貼り合わせる時に優れた均一性を持たせ、より高い制御精度を有し、製品の歩留まりを大幅に向上させる。

本発明の上記目的及び他の目的、特徴及び利点をより把握しやすくするために、以下、好適な実施形態を例にして、図面と組み合わせて、詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態で提供する自動帆布被覆機の正面図である。 図２は図１に示される自動帆布被覆機の上面図である。 図３は図１に示される自動帆布被覆機のＡ箇所の拡大図である。 図４は本発明の他の実施形態で提供する自動帆布被覆機の正面図である。 図５は図４に示される自動帆布被覆機の上面図である。

図１は本発明の一実施形態で提供する自動帆布被覆機の正面図である。図２は図１に示される自動帆布被覆機の上面図である。図３は図１に示される自動帆布被覆機の部分拡大図である。図４は本発明のもう一つの実施形態に係る自動帆布被覆機の正面図である。図５は図４に示される自動帆布被覆機の上面図である。

図１に示されるように、本実施形態で提供する自動帆布被覆機は、帆布送り装置１、芯線取り付け装置２、帆布被覆装置３及び裁断装置４を含む。帆布送り装置１は芯線を被覆するためのゴム付き帆布を搬送する。芯線取り付け装置２は帆布送り装置１の搬送方向に設置されている。芯線取り付け装置２には芯線が取り付けられており、帆布送り装置１の搬送するゴム付き帆布と芯線とを貼り合わせる。帆布被覆装置３は芯線取り付け装置の一側に設置され、帆布送り装置１の搬送方向に垂直な方向に沿って往復移動してゴム付き帆布を芯線に押し付け、ゴム付き帆布と芯線を密着させる。裁断装置４は帆布送り装置１の上方に設置され、帆布被覆装置３により帆布を被覆した後に裁断装置４はゴム付き帆布を裁断する。

本実施形態において、帆布送り装置１と裁断装置４がいずれもフレーム１００に設置されている。帆布送り装置１は、ゴム付き帆布を固定するゴム付き帆布ロール１１、ゴム付き帆布を搬送するために動力を提供する帆布送りローラー１２、異なる被覆層を有するゴム付き帆布に交換するための帆布取り替えユニット１３、及び、帆布送り台１４を含む。芯線取り付け装置２は、帆布送り装置１の搬送方向に沿って設置された駆動プーリー２１と従動プーリー２２とを含む。芯線は駆動プーリー２１と従動プーリー２２に取り付けられ、且つ駆動プーリー２１と従動プーリー２２の回転と共に回転する。芯線は、回転過程において連続的に帆布送り装置１が搬送するゴム付き帆布と貼り合わせられる。

更に、芯線の引張り効果をよりスムーズに調整して、ゴム付き帆布を貼り合わせるときにより良い均一性が得られるように、本実施形態において、芯線取り付け装置２はテンションプーリー２３をさらに含む。テンションプーリー２３によって、駆動プーリー２１と従動プーリー２２における芯線のテンション力を調整できる。本実施形態において、テンションプーリー２３の一側には、テンションプーリー２３のテンション状態を調整するテンションシリンダー２４が設置されている。テンションプーリー２３はガイドレール５に取り付けられている。図１に示すように、ガイドレール５は帆布送り装置１による搬送方向に垂直な方向に沿って芯線取り付け装置２の一側に取り付けられている。しかしながら、本発明はそれを何ら制限されず、他の実施形態において、必要に応じて（例えば取り付け位置による制限）ガイドレール５を帆布送り装置１の搬送方向に沿って芯線取り付け装置２の後向に設置して、装置全体は長手方向に沿って展開されてもよい（例えば図４、図５に示される）。これによって使用しやすく、便利となる。

実使用中、異なる型番のゴムＶベルトは、必要な芯線長さが異なり、即ちテンションプーリー２３から駆動プーリー２１と従動プーリー２２までの距離が異なる。本実施形態において、異なる型番のゴムＶベルトに対して帆布被覆加工を行えるようにして、自動帆布被覆機の汎用性を高めるために、テンションプーリー２３と駆動プーリー２１との中心距離及びテンションプーリー２３と従動プーリー２２との中心距離を調整するための中心距離調整ユニット６がガイドレール５に取り付けられている。実際に使用する過程において、制御システムは未加工ゴムＶベルトの型番により自動的に中心距離調整ユニット６を調整し、テンションプーリー２３を自動的に必要なサイズまで移動させる。本実施形態にお
いて、中心距離調整ユニット６は調整弁である。更に、本発明はそれを制限していない。

本実施形態においては、帆布被覆装置３は、帆布被覆ローラー３１、帆布被覆ローラー３１に接続された帆布被覆ガイドレールユニット３２、及び、帆布被覆ガイドレールユニット３２の運動を駆動する帆布被覆伸縮シリンダー３３を含む。帆布被覆伸縮シリンダー３３は往復駆動力を提供して帆布被覆ガイドレールユニット３２を帆布送り装置１の搬送方向に垂直な方向に沿って往復運動させ、連続的に帆布被覆ローラー３１をゴム付き帆布に押し付け、ゴム付き帆布と芯線を十分に粘着させ、帆布の被覆を遂行する。しかしながら、本発明は帆布被覆装置３の具体的な構造を制限していない。他の実施形態において、帆布被覆装置３は、バネ等を用いた往復運動を実現するための押し付け装置であってもよい。

実際の帆布被覆過程において、ゴム付き帆布が所定弾性を有するため、搬送過程においてゴム付き帆布の縁部が反り、搬送したゴム付き帆布にシワを発生させて、後続のゴム付き帆布搬送に悪影響を与え、同時に帆布被覆精度にも影響する。それに鑑み、本実施形態において、帆布送り装置１は、芯線取り付け装置２と帆布被覆装置３の間に設置された帆布押圧ローラー１５をさらに含む。ゴム付き帆布の搬送過程において、帆布押圧ローラー１５によりゴム付き帆布に所定圧力を印加し、ゴム付き帆布の縁における反りを防止する。しかも、ゴム付き帆布を帆布押圧ローラー１５から導出して芯線と貼り合わせるまでの過程が短くなるために、ゴム付き帆布に更に反りが発生しにくく、ゴム付き帆布の搬送に有利であるだけでなく、同時に帆布被覆精度を大幅に向上させることができる。

本実施形態において、芯線取り付け装置２と帆布被覆装置３はいずれも主筐体２００に設置され、且つ主筐体２００内に帆布送り装置１、芯線取り付け装置２、帆布被覆装置３及び裁断装置４を制御するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７が更に設置される。ＰＬＣ７による制御下で、自動的に帆布送り、帆布被覆及び裁断を完成させる。

以下、図１と組み合わせて本発明で提供する自動帆布被覆機の作動過程を詳細に説明する。

まず、芯線を芯線取り付け装置２に取り付け、且つゴム付き帆布ロール１１にゴム付き帆布を取り付ける。電源を起動させて、主筐体２００における数値制御パネル（図示せず）にゴムＶベルトの型番を入力し、且つＰＬＣ７において帆布の被覆長さ及び帆布被覆層数を設定する。ゴムＶベルトの型番に応じて、テンションプーリー２３は中心距離調整ユニット６の駆動下で基準寸法まで移動し、且つテンションシリンダー２４の作用下で自動的に緊張する。帆布送りローラー１２は、ＰＬＣ７により制御されてゴム付き帆布ロール１１におけるゴム付き帆布が帆布送り台１４を通過するようにする。さらに、帆布送り台１４によりゴム付き帆布が裁断装置４を通過して帆布押圧ローラー１５まで搬送されるようにする。そして、ゴム付き帆布に帆布押圧ローラー１５を通過させた後に芯線と貼り合わせる。帆布被覆装置３の帆布被覆伸縮シリンダー３３により帆布被覆ガイドレールユニット３２の上下運動を推進させ、帆布被覆ローラー３１を芯線に押し付ける。所定の帆布被覆長さになった後、ＰＬＣ７は、帆布送り装置１、芯線取り付け装置２及び帆布被覆装置３による帆布被覆を停止し、裁断装置４を制御してゴム付き帆布を切断し、帆布被覆装置は自動的に被覆工程を終了する。

第一層のゴム付き帆布を被覆した後に、帆布取り替えユニット１３により自動的に帆布を取り替え、第二層のゴム付き帆布を被覆する。帆布被覆過程については第一層のゴム付き帆布の被覆過程と同じである。帆布被覆の層数が所定値になった後、帆布被覆過程全体が終了し、帆布送り装置１、帆布被覆装置３は自動的に取り外され、中心距離調整ユニッ
ト６とテンションシリンダー２４が緩められ、帆布を被覆した芯線を取り出し、帆布被覆過程全体が自動的に完了する。

上記技術的手段により、本発明の実施形態において、芯線取り付け装置２により芯線を回転させ、芯線と帆布送り装置１の搬送するゴム付き帆布を貼り合わせられることが分かる。なお且つ、回転過程において、帆布被覆装置３は搬送方向に垂直な方向に沿って往復運動し、連続的にゴム付き帆布を押し付け、ゴム付き帆布と芯線を密着させ、ゴム付き帆布による芯線被覆を実現する。一回の帆布被覆過程において、自動帆布被覆機は自動的に所定長さの帆布を被覆し、一旦帆布被覆が終了すれば、裁断装置４によりゴム付き帆布を裁断し、自動的に被覆工程を終了し、一回の被覆が完了する。帆布送り装置１は第二層のゴム付き帆布に取り替え、上記過程を繰り返し、更に被覆を行い、芯線への帆布被覆が自動的に実現される。

本発明で提供する自動帆布被覆機は、裁断装置４により自動的にゴム付き帆布を裁断し、且つゴム付き帆布の帆布被覆長さが自動的に制御され、手作業により長さを固定して切断する従来の帆布被覆装置に比べて、より高い制御精度を有する。なお且つ、芯線取り付け装置２により芯線の引張長さを正確に制御して、ゴム付き帆布を貼り合わせる時に優れた均一性を持たせ、より高い制御精度を有し、製品の歩留まりを大幅に向上させることができる。

最適な実施形態により本発明を開示したが、それらにより本発明を制限するものではなく、当業者により、本発明の主旨と範囲を逸脱せずに、変更及び修飾を行うことができ、従って本発明の保護範囲は請求の範囲における保護を請求する範囲を基準にすべきである。

Claims (8)

1. 自動的にゴム付き帆布による芯線被覆を行う自動帆布被覆機であって、
   芯線を被覆するためのゴム付き帆布を搬送する帆布送り装置と、
   前記帆布送り装置の搬送方向に設置され、芯線が取り付けられ且つ前記帆布送り装置の搬送するゴム付き帆布を芯線に貼り合わせる芯線取り付け装置と、
   前記芯線取り付け装置の一側に設置され、前記帆布送り装置の搬送方向に垂直な方向に沿ってゴム付き帆布を往復移動させて押し付け、ゴム付き帆布と芯線とを密着させる帆布被覆装置と、
   前記帆布送り装置の上方に設置され、前記帆布被覆装置による帆布被覆を完了させてからゴム付き帆布を裁断する裁断装置と、を含み、
   前記帆布被覆装置は、帆布被覆ローラー、前記帆布被覆ローラーに接続された帆布被覆ガイドレールユニット、及び、前記帆布被覆ガイドレールユニットを駆動する帆布被覆伸縮シリンダーを含むことを特徴とする自動帆布被覆機。
2. 自動的にゴム付き帆布による芯線被覆を行う自動帆布被覆機であって、
   芯線を被覆するためのゴム付き帆布を搬送する帆布送り装置と、
   前記帆布送り装置の搬送方向に設置され、芯線が取り付けられ且つ前記帆布送り装置の搬送するゴム付き帆布を芯線に貼り合わせる芯線取り付け装置と、
   前記芯線取り付け装置の一側に設置され、前記帆布送り装置の搬送方向に垂直な方向に沿ってゴム付き帆布を往復移動させて押し付け、ゴム付き帆布と芯線とを密着させる帆布被覆装置と、
   前記帆布送り装置の上方に設置され、前記帆布被覆装置による帆布被覆を完了させてからゴム付き帆布を裁断する裁断装置と、を含み、
   前記芯線取り付け装置は、前記帆布送り装置の搬送方向に沿って設置された駆動プーリーと従動プーリーとを含み、前記駆動プーリーは前記従動プーリーを回転させ、前記駆動プーリーと前記従動プーリーと共に芯線が回転し、回転過程において連続的にゴム付き帆布と芯線とが貼り合わせられ、
   前記芯線取り付け装置はテンションプーリーと前記テンションプーリーに接続されたテンションシリンダーとをさらに含み、芯線が前記駆動プーリー、従動プーリー及びテンションプーリーに取り付けられていることを特徴とする自動帆布被覆機。
3. 前記帆布送り装置の搬送方向に沿って、前記芯線取り付け装置の後方にガイドレールがさらに設置され、前記テンションプーリーと前記テンションシリンダーとがいずれも前記ガイドレールに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動帆布被覆機。
4. 前記帆布送り装置の搬送方向に垂直な方向に沿って、前記芯線取り付け装置の一側にガイドレールがさらに設置され、前記テンションプーリーと前記テンションシリンダーがいずれも前記ガイドレールに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動帆布被覆機。
5. 前記ガイドレールには、前記テンションプーリーと前記駆動プーリーとの中心距離及び前記テンションプーリーと前記従動プーリーとの中心距離を調整するための中心距離調整ユニットが設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の自動帆布被覆機。
6. 前記帆布送り装置は、前記搬送方向に沿って順に互いに接続された、ゴム付き帆布ロール、帆布送りローラー、帆布取り替えユニット及び帆布送り台を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動帆布被覆機。
7. 前記帆布送り装置は、前記芯線取り付け装置と前記帆布被覆装置との間に配置された帆布押圧ローラーをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の自動帆布被覆機。
8. 前記帆布送り装置、前記芯線取り付け装置、前記帆布被覆装置及び前記裁断装置を制御するＰＬＣをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動帆布被覆機。