JPH0649340B2 - ベルトのカバ−布被覆におけるカバ−布切除装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ベルトの製造技術分野で利用され、特に、未
被覆ベルトに被覆されるカバー布を自動的に切断除去す
る装置に関する。

（従来技術） 無端のベルトの製造過程において、例えば、未被覆のＶ
ベルトにカバー布を被覆する場合、従来、一対のプーリ
間に未被覆のＶベルトを掛架し、かつ、伸張保持した
後、該ベルトの所定位置でカバー布を圧接するととも
に、カバー布巻きローラを通すことによって、Ｖベルト
の被覆を行なっていた。一方、このＶベルトを被覆する
カバー布は、平織布に公知のフリクション技術でゴムを
すり込み、該カバー布をバイアスにカットした後、ゴム
粘着を利用して継合せ、一定の幅で細長く裁断したもの
を前記Ｖベルト等に供していた。

ところで、このカバー布を前述の被覆方法によってＶベ
ルトに被覆する場合、該ベルトの１周長において、カバ
ー布自体の材料継合せ部と該カバー布の巻き始めと終り
である被覆接合部とが近接もしくは重なる場合が生じ、
使用に供し難いものとなっていた。すなわち、カバー布
の材料継合せ部とＶベルトの１周長における被覆接合部
とが重なると、この重なり部分はカバー布１枚の４倍の
厚さとなって他の部分より太くなったり、あるいは両者
が近接すると、ベルト断面の外周面に階段状の起伏が生
じたりしていた。そして、このようなベルトを使用した
場合は、振動が発生するばかりでなく、屈曲疲労が早く
なってベルトに割れが生じ、使用に耐えないものとなっ
ていた。

このような不具合を回避するため、Ｖベルト等にカバー
布を被覆する直前に、該カバー布端部を一定量切り取っ
てカバー布の材料継合せ部と被覆接合部とをずらした
り、また、両者が近接してしまった場合には、カバー布
をはぎ取って両者を遠ざける手直し等を行なったりして
いた。したがって、このような作業状況では１台のカバ
ー布被覆装置に専任の作業者を１人配置して処理作業を
しなければならないので、多くの時間と労力を費やして
生産性が著しく妨げられるという問題があった。

一方、無端状のベルトにカバー布を自動的に被覆する装
置は、たとえば特公昭５１−９８５２号公報もしくは特
公昭５１−３９２９２号公報に記載されていて公知であ
るが、前者はカバー布の材料継合せ部と被覆接合部との
位置調整について開示されたものではなく、後者はカバ
ー布の材料継合せ部の検出手段と除去手段の構造を異に
している。

（発明の目的） 本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、
未被覆のベルトに被覆されるカバー布の継合せ部を事前
に検出し、該カバー布を自動的に一定量切除してカバー
布の継合せ部と接合部との近接もしくは重なりを回避さ
せることにより、均一な断面形状のベルトを製造し得る
ようにしたベルトのカバー布被覆におけるカバー布切除
装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 前記目的を達成するための本発明の手段は、未被覆のベ
ルトにカバー布を被覆するベルトのカバー布被覆におけ
るカバー布切除装置であって、上記ベルトを１対のプー
リ間に掛架して伸張保持する伸張手段と、該伸張手段の
プーリの一方の移動に伴うベルト伸張時の両プーリ軸間
距離を計測する計測手段と、該計測手段からの計測信号
に基づいてベルトの周長を算出する演算手段と、上記カ
バー布を挟持可能なるように配設された１対の検出板、
及び該検出板の一方に取付けられ両検出板による挟持状
態でカバー布の布厚を検出する近接スイッチを有し、該
カバー布の継合せ部の有無を検出する検出手段と、上記
演算手段よりの信号を受け、ベルトの周長に対応させ
て、ベルトを被覆するために必要となるカバー布の端部
位置まで上記検出手段を移動させる移動手段と、上記検
出手段の検出信号を受け、カバー布の端部位置にカバー
布の継合せ部が検出された場合に、カバー布を切除分だ
け引き出す案内手段と、該案内手段によって引き出され
たカバー布を、該カバー布の端部がベルトの背面に圧着
されて伸張保持された状態で一定量切断除去する切断手
段とを具備してなることを特徴とするものである。

上記手段による作用は、伸張手段の１対のプーリに掛架
された未被覆のベルトが、伸張手段のプーリの一方の移
動に伴って伸張せしめられると、該ベルトを保持する両
プーリの軸間距離が計測手段により測定される。計測手
段よりの計測信号が演算手段に入力され、それに基づき
演算手段によってベルト伸張時の１周長が算出される。
演算手段の周長出力に基づき、カバー布を挟持可能なる
ように配設された検出板を有する検出手段が、移動手段
によってベルトの１周長分に相当する位置まで移動させ
られる。このようにして移動した後、移動した検出手段
によってカバー布の継合せ部が検出されると、検出信号
に基づいて案内手段がカバー布の端部を切除分だけ引き
出す。案内手段によって引き出されたカバー布は、該カ
バー布の端部がベルトの背面に圧着されて伸張保持され
た状態で、切断手段によって一定量切断されて除去され
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図および第２図は未被覆のベルトにカバー布を自動
的に被覆するカバー布被覆装置１を示している。本発明
のカバー布切除装置２はカバー布被覆装置１のほぼ中央
に位置して上下方向に配設されており、伸張手段３、計
測手段４、演算手段５、移動手段６、主検出手段７、副
検出手段８、案内手段９および切断手段１０を具備して
構成される。

第１図および第２図において、カバー布被覆装置１の本
体枠１ａに設けられた２本のガイド１ｂには、移動板１
ｃが支承され、該移動板は本体枠１ａに設けたシリンダ
手段１ｄにより素材受取位置（第１図の実線位置）およ
び被覆済品排出位置（第１図の鎖線位置）のそれぞれに
移動可能に設けられており、移動板１ｃに伸張手段３が
設けられている。伸張手段３は周面にＶ形溝を有する伸
張プーリ３ａと伸張シリンダ３ｂと前記伸張プーリ３ａ
と同様のＶ形溝を有する駆動プーリ３ｃと駆動モータ３
ｄとからなり、無端のＶベルト素材（以下ベルト素材）
Ｂを両プーリ３ａ，３ｃ間に掛架して伸張するものであ
る。前記移動板１ｃに設けた伸張シリンダ３ｂのロッド
端部には、軸受３ｅが上下移動可能に支承され、該軸受
３ｅに前記伸張プーリ３ａが軸支されている。一方、駆
動プーリ３ｃは伸張シリンダ３ｂの上方位置で移動板１
ｃに設けた駆動モータ３ｄの軸端に固着されている。計
測手段４は第２図および第５図に示すように、リニアス
ケール４ａと読取りヘッド４ｂとからなり、前記両プー
リ３ａ，３ｃの軸間距離を測定するものである。リニア
スケール４ａは、長方形状で前記両プーリ３ａ，３ｃの
軸心を結ぶ線に平行して上下方向に配設されている。ま
た、読取りヘッド４ｂは前記伸張プーリ３ａの軸受３ｅ
にアームを介して固着され、かつリニアスケール４ａ上
を移動可能に配置されており、両プーリ３ａ，３ｃの軸
間距離Ｄ（第５図参照）を測定して、その計測信号を後
述の演算手段５に出力する。

演算手段５は第１図および第３図に示すように、計算部
５ａと加算部５ｂとからなり、公知のコンピュータ（図
示せず）を備えた後述の制御部１１に収納されていて、
計測手段４の計測信号を受けベルト素材Ｂの１周長を算
出するものである。計算部５ａには、計測手段４のリニ
アスケール４ａから配線されたリード線が接続され、該
リニアスケール４ａの信号を受けて両プーリ３ａ，３ｃ
の軸間距離Ｄを２倍にして加算部５ｂに出力する。該加
算部の出力端は後述の比較回路１１ｅに接続され、ベル
ト素材Ｂの１周長を算出してその周長出力Ｌ_１（第５図
参照）を出力する。

移動手段６は第１図、第２図および第６図に示すよう
に、ブレーキを具備するギヤードモータ６ａとロータリ
エンコーダ６ｂとを要部として具備し、後述の主検出手
段７をベルト素材Ｂの周長に対応させてカバー布Ｃの布
厚検出位置まで移動させるものである。ギヤードモータ
６ａは本体枠１ａの上面に固定されており、該ギヤード
モータの回転軸には、スプロケット６ｃが取り付けられ
ている。一方、ロータリエンコーダ６ｂは、その回転軸
に２枚のスプロケット６ｅ，６ｆが装着されて本体枠１
ａ上に立設し柱部材１ｅに取り付けられている。また、
柱部材１ｅに併設された摺動軸６ｈの上端に頂部軸受６
ｉが設けられ、該頂部軸受にスプロケット６ｇが軸支さ
れている。前記ギヤードモータのスプロケット６ｃと前
記ロータリエンコーダの一方のスプロケット６ｅとの間
には、無端のチェーン６ｄが掛架され、かつロータリエ
ンコーダの他方のスプロケット６ｆと前記摺動軸６ｈ頂
部のスプロケット６ｇとの間には、両端をそれぞれ検出
手段７のプレート７ｄの上下両端部に固着したチェーン
６ｊが掛架されており、ギヤードモータ６ａの駆動によ
ってロータリエンコーダ６ｂが回転可能に、主検出手段
７が摺動軸６ｈ上を上下動可能に設けられている。

主検出手段７は第１図および第４図に示すように、可動
板７ａおよび固定板７ｂと近接スイッチ７ｃとを具備
し、カバー布Ｃの材料継合せ部Ｃ_１（第６図参照）の有
無を検出するものである。可動板７ａおよび固定板７ｂ
は、長方形の厚板で、チェーン６ｄが取り付けられた支
持枠７ｅ，７ｅを具備するプレート７ｄ上に互いに平行
して配設されている。なお、可動板７ａおよび固定板７
ｂは長さの調節が可能であり、本例ではこの長さｌを２
００mmにセットしている。

可動板７ａは、２本のスライド軸７ｆ，７ｆに水平方向
へ摺動可能に嵌挿され、その中央部がプレート７ｄに固
定されたエアシリンダ７ｇのピストンロッドに固着され
ている。一方、固定板７ｂは、スライド軸７ｆ，７ｆを
挿通せしめて可動板７ａと対向するプレート７ｄの他端
部に配設されており、エアシリンダ７ｇによって移動す
る可動板７ａと固定板７ｂとによってカバー布Ｃが挟持
可能に構成されている。近接スイッチ７ｃは固定板７ｂ
の下端部に設置され、かつそのリード線がアンプ７ｈに
接続されていて、カバー布Ｃの布厚の検出値を該アンプ
に出力する。本例では、長さｌ２００mmのカバー布Ｃに
材料継合せ部Ｃ_１が無い場合は、１層の検出値を検出
し、材料継合せ部Ｃ_１が有る場合は、２層の検出値を検
出可能とされている。

副検出手段８（第１図参照）は本体枠１ａ上部に取り付
けられており、ベルト素材Ｂの２周長に匹敵するカバー
布Ｃの材料継合せ部Ｃ_１を検出可能にさせるものであっ
て、たとえば前記摺動軸６ｈの上端部前記主検出手段７
が位置しているとき、その可動板７ａおよび固定板７ｂ
の長さ方向の中心すなわち主検出手段７の中心から後述
の切断手段１０のカッター１０ａの中心、すなわち切断
手段１０の中心までの距離、すなわちベルト素材Ｂの１
周長に匹敵せしめた長さをＬとしたとき、副検出手段８
は、カッター１０ａの中心から２Ｌの距離におけるカバ
ー布Ｃの材料継合せ部Ｃ_１の有無が検出可能とされてい
る。

案内手段９は第１図および第７図に示すように、トレイ
板９ａと逆進防止具９ｂとを主要部として具備し、後述
のリール１３に巻回されたカバー布Ｃを切除分だけ引き
出すものである。トレイ板９ａは前記柱部材１ｅに固定
したエアシリンダ９ｄのピストンロッドの端部に取り付
けられて回動可能な逆進防止振子９ｃを具備しており、
該振子の自重によりカバー布Ｃを挟持するように構成さ
れている。逆進防止具９ｂは板ばね９ｅと該板ばねの先
端部に固着された押圧部材９ｆとからなっていて、トレ
イ板９ａの下部に配設されており、該トレイ板で切除分
（本例では１００mm）だけカバー布Ｃが引き出されたと
き、カバー布Ｃに押圧力を付勢してカバー布Ｃが下方に
送給された後、上方に逆戻りするのを防止する構成にな
っている。

切断手段１０は第１図および第７図に示すように、カッ
ター１０ａとカッター受台１０ｂとからなり、引き出さ
れたカバー布Ｃの端部を、伸張手段３により伸張保持さ
れたベルト素材Ｂの背面に圧着した状態で切断除去する
ものである。カッター１０ａは、ガイド１ｂに固定され
たカッターシリンダ１０ｃのピストンロッド端部に取り
付けられて水平移動可能に設けられている。カッター受
台１０ｂはカッター１０ａの刃先に対向した位置に配設
されており、該カッター受台の下部には、前記伸張手段
の伸張プーリ３ａと横方向に正対するフィンガ１０ｄが
配置され、該フィンガは、軸部１０ｅが前記本体枠１ａ
に固設したフレーム１０ｆに嵌挿されるとともに、軸部
１０ｅの端部がフレーム１０ｆに設けたエアシリンダ１
０ｇのピストンロッドにリンク１０ｈを介して連結さ
れ、エアシリンダ１０ｇにより水平移動可能に設けられ
ており、カバー布Ｃの端部は、駆動プーリ３ｃに掛架さ
れたベルト素材Ｂの背面に対して前記エアシリンダ１０
ｅにより圧着可能とされている。

１１は制御部であって、第１図に示す前記カバー布被覆
装置１の本体枠１ａの上部左側位置に表示部１２ととも
に配設されており、第３図に示す始動スイッチ１１ａ，
第１プリセットスイッチ１１ｂ，第２プリセットスイッ
チ１１ｃおよびプリセットカウンタ１１ｄを具備し、か
つ内部に演算手段５、比較回転１１ｅ、制御回路１１ｆ
等の電気回路および公知のコンピュータを収容してい
る。前記制御部１１はその運転操作により、計測手段
４、演算手段５および主検出手段７の各出力信号を受け
て、移動手段６、主検出手段７、案内手段９および切断
手段１０が連係的に作動可能とされている。１３はカバ
ー布Ｃを巻き取ったリールであり、１３ａはリール１３
からカバー布Ｃを送り出すための駆動手段である。

つぎに、本実施例の作用について説明する。

まず、未被覆のベルト素材Ｂが、素材受取位置（第１図
の実線位置）に位置する伸張手段３の伸張プーリ３ａお
よび駆動プーリ３ｃのＶ形溝に各々掛架され、カバー布
Ｃの先端部が駆動プーリ３ｃ上まで送給されているもの
とする。

始動スイッチ１１ａの投入によって伸張シリンダ３ｂが
下降作動すると、伸張プーリ３ａが下降してベルト素材
Ｂを伸張させたのち、伸張シリンダ３ｂが作動停止し、
ベルト素材Ｂは両プーリ３ａ，３ｃ間に伸張状態で保持
される。つぎに駆動モータ３ｄが起動して駆動プーリ３
ｃが（例えば１．４秒間）回転すると、ベルト素材Ｂの
緊張側は真直ぐに引き伸ばされるとともに、スリップの
防止が図られる。

伸張プーリ３ａの下降動作と同時に計測手段４の読取り
ヘッド４ｂがリニアスケール４ａ上を移動する。該読取
りヘッド４ｂは、伸張プーリ３ａと駆動プーリ３ｃとの
軸間距離Ｄを電気的に読み取り、伸張シリンダ３ｂが停
止した位置における計測信号を演算手段５に出力する。

演算手段５の計算部５ａは第３図に示すように、両プー
リ３ａ，３ｃの軸間距離Ｄを２倍に算出して加算部５ｂ
に出力する。ところで、該加算部には、第１プリセット
スイッチ１１ｂにより、両プーリ３ａ，３ｃのプーリ径
Ｒ（第５図参照）に基づく定数（πＲ）がセットされて
入力される。そして、加算部５ｂは、計算部５ａの数値
に第１プリセットスイッチ１１ｂの数値を加算すること
によって、伸張保持されたベルト素材Ｂの１周長Ｌ＝２
（Ｄ＋πＲ）を算出し、周長出力Ｌ_１を制御部１１の比
較回路１１ｅに出力する。一方、第２プリセットスイッ
チ１１ｃの操作により、カバー布Ｃの主検出手段７の初
期検出位置までの距離換算値が定数としてセットされ、
比較回路１１ｅに出力される。上述の始動スイッチ１１
ａが投入されたときにギヤードモータ６ａが駆動してロ
ータリエンコーダ６ｂを回転させるとともに、主検出手
段７を上昇させ、ロータリエンコーダ６ｂから移動距離
を示すパルス信号がプリセットカウンタ１１ｄに出力さ
れる。該プリセットカウンタはパルス信号をカウントア
ップするとともに、移動距離の検出出力Ｌ_２を制御部１
１の比較回路１１ｅに出力する。

比較回路１１ｅは、加算部５ｂの周長出力Ｌ_１とプリセ
ットカウンタ１１ｄからの検出出力Ｌ_２とを比較する。
周長出力Ｌ_１と検出出力が一致すると、一致出力Ｌ_０を
制御回路１１ｆに出力する。該制御回路は一致出力Ｌ_０
を受けると、ギヤードモータ６ａを即時に停止させる。
したがって、主検出手段７はカバー布Ｃを可動板７ａと
固定板７ｂの間に導入した状態で、主検出手段７の中心
から切断手段１０の中心までの距離がベルト素材Ｂの１
周長に相等する適正な検出位置に配置される。

主検出手段７が制御部１１からの動作信号を受けると、
エアシリンダ７ｇが（例えば１秒間）作動し、可動板７
ａを固定板７ｂ側（第４図において左側）に移動させ
て、長さ２００mmの可動板７ａと固定板７ｂの間に導入
されているカバー布Ｃを挟持する。カバー布Ｃの布面が
近接スイッチ７ｃに当接すると、該近接スイッチは布厚
に応じた検出信号をアンプ７ｈに出力する。該カバー布
Ｃが１層である場合は、制御部１１に付属の感度調整用
ボリュームの調整値に規制され、該アンプからは制御部
１１に対して検出出力が送信されないので、制御部１１
は材料継合せ部Ｃ_１が無いことを判断して、ベルト素材
Ｂにカバー布Ｃを被覆する動作信号を発信する。また、
カバー布Ｃが第６図に示すような２層である場合は、制
御部１１は材料継合せ部Ｃ_１が有ることを判断し、案内
手段９のエアシリンダ９ｄに動作信号を発信する。本例
の場合は、エアシリンダ９ｄの１ストロークが可動板７
ａおよび固定板７ｂの長さｌの２分の１にセットしてあ
る。

案内手段９が動作信号を受けると、エアシリンダ９ｄが
作動してトレイ板９ａで挟持し、かつ逆進防止具９ｂで
押圧したカバー布Ｃを下方に１００mmだけ引き出して停
止したのち、制御部１１はフィンガ１０ｄ前進の信号を
エアシリンダ１０ｇに発する。該エアシリンダが作動す
ると、第７図に示すように、フィンガ１０ｄはカバー布
Ｃ端部を押圧して該カバー布をベルト素材Ｂの背面に圧
着する。

前記の圧着によってカバー布Ｃが緊張すると、制御部１
１から切断手段１０のカッターシリンダ１０ｃに動作信
号が発信され、カッター１０ａはカッターシリンダ１０
ｃによってカッタ受台１０ｂ側に押し出されて緊張状態
にあるカバー布Ｃは、第８図に示すように、先端部から
１００mmの長さが切断される。

カバー布Ｃが切断されると、制御部１１から計測手段
４、演算手段５、移動手段６および主検出手段７に復帰
信号が発信されて該各手段は各々元の状態に復帰する。
復帰後、制御部１１からカバー布被覆の動作信号が出さ
れ、カバー布Ｃを順次送給して未被覆のベルト素材Ｂ
に、カバー布Ｃが被覆される。

以上のように、ベルト素材Ｂの１周長を被覆するカバー
布の先端と後端の接合においては、材料継合せ部Ｃ_１が
被覆接合部より少なくとも１００mm以上離間させられ
る。従って、材料継合せ部Ｃ_１と被覆接合部との近接も
しくは重なりが回避される。

なお、本実施例ではベルト素材として無端のＶベルトに
ついて述べたが、その他の無端ベルトであっても同様に
実施可能である。また、コンピュータに代えて前述の各
作動をなし得る電子回路を用いるなど、ハード手段とソ
フト手段との置替えも可能である。

（発明の効果） 本発明は、未被覆のベルトに被覆されるカバー布の継合
せ部を検出する検出手段を、カバー布を挟持可能なるよ
うに配設された１対の検出板、及び該検出板の一方に取
付けられ両検出板による挟持状態でカバー布の布厚を検
出する近接スイッチでもって構成し、上記検出手段をベ
ルトの１周長に対応させた位置に配置し、カバー布の材
料継合せ部が検出された場合に、切断手段によって自動
的にカバー布を一定量切除するようにしたから、簡単な
構造で精度よくカバー布の材料継合せ部と被覆接合部と
の近接もしくは重なりを回避して良質なベルトを得るこ
とができるだけでなく、一人の作業者で多数のベルトの
カバー布被覆装置を操作・管理することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図はベルトのカ
バー布被覆装置に設けられたカバー布切除装置の正面
図、第２図は同左側面図、第３図は計測手段、演算手段
および移動手段の作用を説明するブロック図、第４図は
主検出手段の拡大側面図、第５図はリニアスケールの計
測状態を示す正面図、第６図は移動手段および計測手段
を示す側面図、第７図は案内手段および切断手段を示す
詳細図、第８図はカバー布の切断片を示す図である。 １……カバー布被覆装置、２……カバー布切除装置、３
……伸張手段、４……計測手段、４ａ……リニアスケー
ル、５……演算手段、５ｂ……加算部、６……移動手
段、６ｂ……ロータリエンコーダ、７……主検出手段、
７ａ……可動板、７ｃ……近接スイッチ、９……案内手
段、９ａ……トレイ板、１０……切断手段、１０ａ……
カッター、１１……制御部、Ｂ……ベルト素材、Ｃ……
カバー布。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未被覆のベルトにカバー布を被覆するベル
   トのカバー布被覆におけるカバー布切除装置であって、
   上記ベルトを１対のプーリ間に掛架して伸張保持する伸
   張手段と、該伸張手段のプーリの一方の移動に伴うベル
   ト伸張時の両プーリ軸間距離を計測する計測手段と、該
   計測手段からの計測信号に基づいてベルトの周長を算出
   する演算手段と、上記カバー布を挟持可能なるように配
   設された１対の検出板、及び該検出板の一方に取付けら
   れ両検出板による挟持状態でカバー布の布厚を検出する
   近接スイッチを有し、該カバー布の継合せ部の有無を検
   出する検出手段と、上記演算手段よりの信号を受け、ベ
   ルトの周長に対応させて、ベルトを被覆するために必要
   となるカバー布の端部位置まで上記検出手段を移動させ
   る移動手段と、上記検出手段の検出信号を受け、カバー
   布の端部位置にカバー布の継合せ部が検出された場合
   に、カバー布を切除分だけ引き出す案内手段と、該案内
   手段によって引き出されたカバー布を、該カバー布の端
   部がベルトの背面に圧着されて伸張保持された状態で一
   定量切断除去する切断手段とを具備してなることを特徴
   とするベルトのカバー布被覆におけるカバー布切除装
   置。