KR101650686B1 - 공통 파라미터 인터페이스 생성 프로그램 및 파라미터 판독 프로그램 - Google Patents

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Abstract

취득한 라인 설계 정보 중의 제어 장치를 식별하는 식별 정보를 부여하는 식별 정보 부여 절차와, 선택한 제어 장치에 대해 메카니컬 설계 정보 및 제어 설계 정보에서 이용되는 파라미터의 일람을, 설계 정보 기억부로부터 취득하는 파라미터 취득 절차와, 취득한 파라미터의 일람을, 식별 정보와, 선택한 제어 장치에 대한 각 설계 정보 중에서의 명칭에 관련지어 공통 파라미터를 생성하고, 공통 파라미터 기억부에 등록하는 공통 파라미터 생성 절차와, 설계 툴마다, 설계 정보를 판독할 때의 제어 장치의 파라미터의 값을 공통 파라미터 기억부로부터 취득하여, 설계 툴에서 파라미터를 다룰 때 요구되는 데이터 형식을 정의한 데이터 형식 정의 정보 중의 데이터 형식으로 파라미터의 값을 설계 정보에 판독하는 공통 파라미터 인터페이스를 생성하는 공통 파라미터 인터페이스 생성 절차를 실행시킨다.

Description

공통 파라미터 인터페이스 생성 프로그램 및 파라미터 판독 프로그램{COMMON PARAMETER INTERFACE-GENERATING PROGRAM AND PARAMETER READOUT PROGRAM}
이 발명은 공통 파라미터 인터페이스 생성 프로그램 및 파라미터 판독 프로그램에 관한 것이다.
종래의 라인 설계(line design)에서는, 라인 설계, 메카니컬 설계(mechanical design), 제어 설계(control design)의 순으로, 각각 다른 담당자가 설계를 행하고 있다. 라인 설계에서는, FA(Factory Automation) 기기의 배치가 행해져서, 라인 설계 정보가 작성된다. 메카니컬 설계에서는, 라인 설계 정보를 기초로 요구 성능 및 제원을 만족하는 FA 기기가 선별되어, 타이밍 차트 등의 메카니컬 설계 정보가 작성된다. 제어 설계에서는, 메카니컬 설계 정보를 기초로 프로그램 언어 또는 프로그램 부품이 선택되어, 제어 프로그램이 작성된다.
광의의 라인 설계의 도중에 사양 또는 설계에 변경이 생겼을 경우, 각 담당자 사이에서 변경 내용이 전달되고, 그 변경 내용을 라인 설계 정보, 메카니컬 설계 정보 및 제어 프로그램에 반영시키지 않으면 안 된다.
그런데, 종래에는, 시뮬레이션 대상을 구성하는 복수의 요소를 각각 모의(模擬)하는 독립한 복수의 시뮬레이터와, 복수의 시뮬레이터가 액세스 가능하게 접속된 공통 데이터 영역을 가지는 제휴 수단(cooperation unit)을 구비하고, 제휴 수단은, 하나의 시뮬레이터로부터의 동기 요구가 있었을 시에 다른 시뮬레이터와의 사이의 시뮬레이션 시각의 관리를 행하는 시간 관리 수단을 구비하는 통합 시뮬레이션 시스템이 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 공통 데이터 영역에는, 각 시뮬레이터에 의한 시뮬레이션 결과 또는 각 시뮬레이터의 상태 등이 기억된다. 또, 통합 시뮬레이션 시스템은, 각 시뮬레이터로 시뮬레이션을 실행할 때, 프로그램 중에서 외부 디바이스에 액세스하고 있는 장소를 찾아내어, 그 액세스처(access destination)를 공통 데이터 영역 중의 어드레스로 변경하는 변경 수단을 구비한다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2006-350549호 공보
라인 설계 정보, 메카니컬 설계 정보 및 제어 프로그램에는, 의미가 같지만, 각 설계 정보 중에서 데이터 형식이 다른 파라미터가 포함된다. 이러한 파라미터를, 라인 설계 정보, 메카니컬 설계 정보 및 제어 프로그램 중 어느 설계 정보 중에서 변경했을 경우에는, 다른 설계 정보 중에 포함되는 다른 형식의 파라미터의 변경이 각각의 담당자에 의해서 행해진다. 소규모의 라인 설계에서는, 담당자에 의한 수정도 가능하지만, 라인 설계가 대규모가 되면 수정에 대한 실수 등이 생겨 버린다.
특허 문헌 1에 기재된 통합 시뮬레이션 시스템에 있어서의 변경 수단은, 프로그램 중의 액세스처를 공통 데이터 영역 중의 어드레스로 변경하는 것으로, 각 설계 정보에서 형식은 다르지만 의미가 동일한 파라미터의 변경을 행하는 것에 대해서는 개시되어 있지 않다.
이 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 제어 시스템을 구축하는 복수의 설계 공정에서 각각 설계 정보가 작성될 때, 각 공정에서 사용되는 의미는 같지만 데이터 형식이 다른 파라미터의 변경을 행하는 경우에, 모든 설계 정보에서 해당하는 파라미터의 변경을 반영시킬 수 있는 공통 파라미터 인터페이스 생성 프로그램 및 파라미터 판독 프로그램을 얻는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 이 발명에 따른 공통 파라미터 인터페이스 생성 프로그램은, 제어 장치의 모델이 배치된 제어 시스템의 라인 설계 정보를 작성하는 라인 설계 툴, 상기 라인 설계 정보에 기초하여 제어 장치를 선정해서 메카니컬 설계 정보를 작성하는 메카니컬 설계 툴, 및 상기 메카니컬 설계 정보를 기초로 메카니컬의 동작의 제어 설계 정보를 작성하는 제어 설계 툴에 공통 파라미터 인터페이스를 생성하는 공통 파라미터 인터페이스 생성 프로그램으로서, 취득한 상기 라인 설계 정보 중의 제어 장치를 식별하는 식별 정보를 부여하는 식별 정보 부여 절차와, 선택한 상기 제어 장치에 대해 상기 메카니컬 설계 정보 및 상기 제어 설계 정보에서 이용되는 파라미터의 일람을, 설계 정보 기억부로부터 취득하는 파라미터 취득 절차와, 상기 취득한 파라미터의 일람을, 상기 식별 정보와, 선택한 상기 제어 장치에 대한 각 상기 설계 정보 중에서의 명칭에 관련지어 공통 파라미터를 생성하여, 상기 라인 설계 툴, 상기 메카니컬 설계 툴 및 상기 제어 설계 툴에 의해 공통으로 사용되는 파라미터를 격납한 공통 파라미터 기억부에 등록하는 공통 파라미터 생성 절차와, 상기 설계 툴마다, 상기 설계 정보를 판독할 때의 상기 제어 장치의 상기 파라미터의 값을 상기 공통 파라미터 기억부로부터 취득하고, 상기 라인 설계 툴, 상기 메카니컬 설계 툴 및 상기 제어 설계 툴에서 상기 파라미터를 다룰 때 요구되는 데이터 형식을 정의한 데이터 형식 정의 정보 중의 상기 데이터 형식으로 상기 파라미터의 값을 상기 설계 정보로 판독하는 공통 파라미터 인터페이스를 생성하는 공통 파라미터 인터페이스 생성 절차를 실행시킨다.
이 발명에 의하면, 설계 정보를 판독할 때의 제어 장치의 파라미터의 값을 공통 파라미터 기억부로부터 취득하여, 설계 툴에서 파라미터를 다룰 때 요구되는 데이터 형식을 정의한 데이터 형식 정의 정보 중의 데이터 형식으로 설계 정보에 판독하는 공통 파라미터 인터페이스를 설계 툴마다 생성하도록 했으므로, 어느 설계 툴에서 파라미터의 값이 변경되었을 경우에도, 그 후에 설계 툴로 설계 정보가 판독되는 경우에는, 최신의 파라미터의 값을 공통 파라미터 기억부로부터 취득하여, 각 설계 툴에서 정해지는 형식으로 파라미터의 값을 판독할 수 있다고 하는 효과를 가진다.
도 1은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템 설계 지원 시스템의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 라인 설계 툴의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 인터페이스 생성 장치의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 공통 파라미터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 공통 파라미터 데이터베이스의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 6은 파라미터 대응 테이블의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 메카니컬 설계 툴의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 8은 제어 설계 툴의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 인터페이스 생성 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 공통 파라미터 인터페이스에서의 변환 처리에 대해서 설명하는 순서도이다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 파라미터의 값의 갱신 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 12는 실시 형태 2에 따른 공통 파라미터 데이터베이스의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 13은 실시 형태 2에 따른 각 설계 툴의 공통 파라미터 인터페이스의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 14는 실시 형태 2에 따른 제어 설계 툴에서의 파라미터 대응 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 15는 실시 형태 3에 따른 라인 설계 툴의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 16은 각 설계 툴의 캐시 공통 파라미터 테이블의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 17은 실시 형태 3에 따른 파라미터의 값의 갱신 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 18은 실시 형태 3에 따른 파라미터의 판독 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 19는 실시 형태 3에 따른 공통 파라미터 데이터베이스의 갱신 방법의 처리 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 이 발명의 실시 형태에 따른 공통 파라미터 인터페이스 생성 프로그램 및 파라미터 판독 프로그램을 상세하게 설명한다. 또한, 이들 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
이하의 설명에서는, 제어 시스템은, 제어 장치의 배치를 행하여, 라인 설계 정보를 작성하는 라인 설계와, 라인 설계 정보를 기초로 요구 성능 및 제원을 만족하는 제어 장치를 선별하여, 타이밍 차트 등의 메카니컬 설계 정보를 작성하는 메카니컬 설계와, 메카니컬 설계 정보를 기초로 프로그램 언어 또는 프로그램 부품을 선택하여, 제어 프로그램과 제어 프로그램에서 제어 대상에 대한 설정치인 동작 파라미터를 포함하는 제어 설계 정보를 작성하는 제어 설계가 차례로 행해져 구축되는 것으로 한다.
도 1은 실시 형태 1에 따른 제어 시스템 설계 지원 시스템의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 블록도이다. 제어 시스템 설계 지원 시스템은, 설계 마스터 데이터베이스(10)와, 라인 설계 툴(20)과, 메카니컬 설계 툴(30)과, 제어 설계 툴(40)과, 인터페이스 생성 장치(50)와, 공통 파라미터 데이터베이스(60)를 구비한다. 이들 사이는, 예를 들어 네트워크를 통해서 접속된다.
라인 설계 툴(20), 메카니컬 설계 툴(30) 및 제어 설계 툴(40)은, 각각 라인 설계 애플리케이션, 메카니컬 설계 애플리케이션 및 제어 설계 애플리케이션이 도입된 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 처리 단말에 의해서 구성된다. 이들은 각각 별개의 정보 처리 단말에 마련되어 있어도 되고, 1대의 정보 처리 단말에 복수의 설계 툴의 기능을 갖게 해도 된다.
설계 마스터 데이터베이스(10)는 제어 시스템을 구성하는 제어 장치에 관한 설계 정보(100)가 격납되어 있다. 설계 정보(100)는, 예를 들어 제어 장치의 종류마다 마련된다. 1개의 종류의 제어 장치를 1개의 부품(101)으로서, 이 부품(101)을 조합시킴으로써 제어 시스템이 설계된다. 도 1에 도시되는 것처럼, 설계 마스터 데이터베이스(10)에는, 1 종류의 부품(101)에 대해서, 라인 설계에서 사용되는 라인 설계 파라미터(1021)와, 메카니컬 설계에서 사용되는 메카니컬 설계 파라미터(1022)와, 제어 설계에서 사용되는 제어 설계 파라미터(1023)를 포함하는 부품 부속 정보(102)가 대응지어져 있다. 부품(101)은, 예를 들어 제어 장치의 3D CAD(3 Dimensional Computer Aided Design) 부품, 제어 장치의 제원 데이터, 제어 장치의 동작을 제어하는 프로그램 부품 등이다. 라인 설계 파라미터(1021)는 3D CAD 부품을 예를 들어 애니메이션으로 동작시킬 때의 파라미터이다. 메카니컬 설계 파라미터(1022)는 타이밍 차트를 구성할 때에 사용하는 파라미터이다. 제어 설계 파라미터(1023)는 프로그램 부품의 입력 및 출력이 되는 파라미터이다. 이들 라인 설계 파라미터(1021)와, 메카니컬 설계 파라미터(1022)와, 제어 설계 파라미터(1023)는, 모두 의미는 같지만, 형식이 다른 파라미터이다.
라인 설계 툴(20)은 유저로부터 입력되는 정보에 기초하여, 제어 장치의 배치 위치, 제어 장치간의 간격 외에, 제어 장치에 요구되는 요구 성능 등의 라인 설계 정보를 작성하는 장치이다. 라인 설계 툴(20)은 3D CAD 등에 의해서 구성된다. 라인 설계자에 의해서, 설계 마스터 데이터베이스(10)에 격납되어 있는 부품(101), 즉 3D CAD 부품이 조합되어 배치됨으로써 라인 설계 정보가 작성된다. 또, 배치된 부품(101)의 부품 부속 정보(102)로, 사용되는 데이터에 대한 형식에 대해서도 설정되어, 라인 설계 정보에 격납된다.
도 2는 라인 설계 툴의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 라인 설계 툴(20)은 통신부(21)와, 입력부(22)와, 라인 설계 처리부(23)와, 라인 설계 정보 기억부(24)와, 공통 파라미터 인터페이스(70)를 가진다.
통신부(21)는 네트워크를 통해서 다른 장치와의 사이에서 통신을 행한다. 입력부(22)는 라인 설계 툴(20)의 유저에 대한 입력 인터페이스로서, 키보드 등의 입력장치 또는 마우스 등의 포인팅 디바이스에 의해서 구성된다.
라인 설계 처리부(23)는 유저로부터의 라인 설계에 관한 조작을 접수하고, 그 조작 지시에 따라서 라인 설계 정보의 생성 또는 편집을 행한다. 예를 들어, 유저에 의해서 설계 마스터 데이터베이스(10) 중의 3D CAD 부품이 선택되고, 배치에 대한 지시가 행해지면, 배치 지시에 기초하여, 3D CAD 부품의 배치가 행해져, 라인 설계 정보가 생성된다.
라인 설계 정보에는, 3D CAD 부품에 관한 파라미터가 포함되고, 이 파라미터에 대해서 예를 들어 유저가 정의한 유저 정의 파라미터명과, 그 파라미터의 데이터 형식과, 그 설정치가 포함된다. 데이터 형식은, 사용되는 데이터가, 수치 데이터인지, 1 또는 0인 비트 데이터인지, 수치 데이터인 경우에는 몇 비트의 데이터인지, 또 정수인지 등을 나타내는 정보이다. 또, 이 외에도, 데이터 길이, 개수 등을 포함해도 된다.
라인 설계 처리부(23)는 유저로부터 라인 설계 정보의 생성에 대한 지시가 있는 경우에는, 라인 설계 정보의 신규 작성 처리를 행하고, 유저로부터 라인 설계의 편집에 대한 지시가 있는 경우에는, 라인 설계 정보 기억부(24)로부터 지시된 라인 설계 정보를 판독하는 처리를 행한다. 라인 설계 정보 기억부(24)는, 라인 설계 처리부(23)에 의해서 생성된 라인 설계 정보를 기억한다.
공통 파라미터 인터페이스(70)는 후술하는 인터페이스 생성 장치(50)에 의해서 제어 장치(부품)마다 작성되고, 의미는 같지만 각 설계 툴에서 사용되는 형식이 다른 파라미터를, 설계 툴의 종류에 관계없이 일원적(一元的)으로 공통으로 관리하기 위해서 마련되는 처리부이다. 공통 파라미터 인터페이스(70)는 파라미터값 취득부(71)와, 데이터 형식 정의 정보 기억부(72)와, 데이터 형식 변환부(73)와, 파라미터 갱신부(74)를 가진다.
파라미터값 취득부(71)는 라인 설계 처리부(23)로 라인 설계 정보 기억부(24)로부터 라인 설계 정보를 판독할 때, 부품에 관한 유저 정의 파라미터명에 대응하는 값을, 통신부(21)를 통해서 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 취득한다.
데이터 형식 정의 정보 기억부(72)는, 파라미터값 취득부(71)로 취득한 파라미터의 값이 라인 설계 툴(20)의 내부에서 다루어질 때 요구되는 데이터 형식을 정의하는 데이터 형식 정의 정보를 기억한다.
데이터 형식 변환부(73)는 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 취득한 파라미터의 값을, 데이터 형식 정의 정보 기억부(72) 중의 데이터 형식 정의 정보로 규정된 데이터 형식으로 변환한다.
파라미터 갱신부(74)는 라인 설계 정보로 규정된 파라미터(유저 정의 파라미터명)의 값에 대한 변경 지시를 받았을 경우에, 공통 파라미터 데이터베이스(60)로 관리되고 있는 파라미터의 값을 갱신하는 처리를 행한다.
이와 같이, 공통 파라미터 인터페이스(70)는, 각 설계 툴 사이에서 상호 참조하는 공통 파라미터로의 액세스를 중계하고, 필요에 따라서 각 설계 툴에 적절한 데이터 형식으로의 변환 처리를 행하는 인터페이스이다. 또, 공통 파라미터의 변경에 있어서는, 상기한 것 같이 제어 장치, 즉 부품마다 마련한 ID와 파라미터명에 의해서 파라미터의 변경에 추종 가능하고, 라인 설계 정보, 메카니컬 설계 정보 및 제어 프로그램에 영향을 주는 일 없이 변경 가능하다. 그 때문에, 제어 프로그램의 로직 부분을 변경하여 파라미터를 변경할 필요가 없다.
인터페이스 생성 장치(50)는 라인 설계 툴(20)로 생성한 라인 설계 정보 중의 제어 장치, 즉 부품에 대해서, 메카니컬 설계 및 제어 설계에서 구체적인 설정치를 결정해야 하는 파라미터의 일람을 설계 마스터 데이터베이스(10)로부터 취득하여, 제어 장치의 파라미터에 액세스하기 위한 공통 파라미터 인터페이스(70)(프로그램)를 각 설계 툴에 대해서 생성한다.
도 3은 인터페이스 생성 장치의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 인터페이스 생성 장치(50)는 통신부(51)와, 라인 설계 정보 취득부(52)와, 공통 파라미터 설정부(53)와, 공통 파라미터 인터페이스 생성부(54)를 구비한다.
통신부(51)는 네트워크를 통해서 다른 장치와 통신을 행한다. 라인 설계 정보 취득부(52)는 라인 설계 툴(20)로부터 라인 설계 정보를 취득한다.
공통 파라미터 설정부(53)는 라인 설계 정보로부터 제어 장치(부품)를 취득하고, 취득한 제어 장치를 고유하게 식별하는 ID(식별자)를 부여한다. 또, 취득한 제어 장치의 제원 데이터 및 프로그램 부품 등을 설계 마스터 데이터베이스(10)로부터 취득하고, 그 중에서 메카니컬 설계 및 제어 설계에서 구체적인 설정치를 결정해야 하는 파라미터를 취득하여, ID와 관련지어 공통 파라미터를 생성한다. 생성한 공통 파라미터는, 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 공통 파라미터 테이블의 1 레코드로서 등록된다. 공통 파라미터의 생성은, 라인 설계 정보에 포함되는 제어 장치에 대해서 행해진다.
예를 들어, 메카니컬 설계 툴(30)에서는 타이밍 차트가 만들어지지만, 그 타이밍 차트의 동작의 주체가 되는 부분, 즉 신호의 동작 타이밍이 파라미터로서 취득된다. 또, 제어 설계 툴(40)로는 펑션 블록 등의 프로그램 부품을 이용한 제어 프로그램이 만들어지지만, 제어 프로그램 또는 프로그램 부품을 구성하는 입출력 신호의 값이 파라미터로서 취득된다.
도 4는 공통 파라미터의 일례를 나타내는 도면이며, (a)는 공통 파라미터를 생성하는 베이스가 되는 펑션 블록의 일례를 나타내는 도면이고, (b)는 (a)의 펑션 블록으로부터 작성되는 공통 파라미터의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4 (a)에 도시되는 것처럼, 펑션 블록은, 예를 들어 2축 방향으로 암을 움직이는 프로그램 부품으로, 이동량 X, Y, 속도 Sp가 입력되면, 동작 개시시에 시동 신호 St를 출력하고, 동작 완료시에 완료 신호 Ed를 출력하며, 에러가 발생했을 경우에는 에러 번호 Er를 출력하도록 규정되어 있은 것으로 한다.
도 4 (b)에 도시되는 것처럼 공통 파라미터 테이블은, 부품, 즉 제어 장치를 식별하는 ID와, 그 부품에 대해서 라인 설계에서 사용되는 명칭과, 메카니컬 설계에서 사용되는 명칭과, 제어 설계에서 사용되는 명칭과, 그 부품에서 사용되는 파라미터명과, 값을 포함한다. 즉, 1개의 부품에 대해서, 라인 설계, 메카니컬 설계 및 제어 설계의 각각에서 사용되는 명칭과, 그 부품이 가지는 파라미터를 대응짓고 있다. 이것에 의해서, 복수의 설계 툴에서 공통으로 사용되는 파라미터를 관리할 수 있다.
또한, 도 4 (b)의 예에서는, 암의 부품에 대해서 「0001」의 ID가 부여되고, 라인 설계에서의 명칭은 「△△암」이고, 메카니컬 설계에서의 명칭은 「△△동작 타이밍」이고, 제어 설계에서의 명칭은 「Function Block 001」이고, 「X」, 「Y」, 「Sp」, 「St」, 「Ed」, 「Er」의 파라미터명이 설정되고, 각각의 파라미터명에 값이 격납된다.
공통 파라미터 인터페이스 생성부(54)는, 공통 파라미터 설정부(53)로 공통 파라미터가 생성되면, 각 설계 툴에 대해서 공통 파라미터를 생성한 제어 장치에 관한 공통 파라미터 인터페이스(70)를 생성한다. 공통 파라미터 인터페이스(70)는, 도 2의 라인 설계 툴(20)의 공통 파라미터 인터페이스(70)에서 설명한 것 같은 기능을 가지도록 구성된다. 공통 파라미터 인터페이스 생성부(54)는 각 설계 툴에서 상호 참조하는 공통 파라미터의 데이터 형식, 데이터 길이, 개수, 및 파라미터에 관련지어지는 부품 정보를 기초로 인터페이스를 생성한다.
공통 파라미터 데이터베이스(60)는 각 설계 툴로 작성된 설계 정보에서 사용되는 공통의 파라미터를 각 설계 툴의 외부에서 일원 관리한다. 도 5는 실시 형태 1에 따른 공통 파라미터 데이터베이스의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 공통 파라미터 데이터베이스(60)는 네트워크에 접속되는 다른 장치와의 사이에서 통신을 행하는 통신부(61)와, 각 제어 장치의 공통 파라미터를 격납하는 공통 파라미터 정보인 공통 파라미터 테이블(62)과, 공통 파라미터 테이블(62)에 격납되어 있는 파라미터와 각 설계 툴에서 사용되는 유저 정의 파라미터명을 대응시킨 파라미터 대응 정보인 파라미터 대응 테이블(63)과, 공통 파라미터 테이블(62)의 파라미터의 값의 변경 요구에 따라서 공통 파라미터 테이블(62)의 레코드의 갱신을 행하는 공통 파라미터 변경부(64)를 구비한다.
공통 파라미터 테이블(62)은, 이미 설명한 도 4 (b)로 도시한 구조를 가진다. 또, 상기한 것 같이, 파라미터는, 의미로서는 같지만 각 설계 툴(각 설계 정보)에서는, 다른 파라미터명이고 또 경우에 따라서는 다른 데이터 형식으로 사용된다. 그 때문에, 파라미터 대응 테이블(63)에서는, 공통 파라미터 테이블(62)로 규정되어 있는 파라미터와, 각 설계 툴(각 설계 정보)에서 사용되고 있는 유저 정의 파라미터명이 대응지어져 있다. 도 6은 파라미터 대응 테이블의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 도시되는 것처럼, 파라미터 대응 테이블(63)은, 공통 파라미터 테이블(62)로 규정되어 있는 파라미터와, 그 파라미터가 사용되고 있는 제어 장치, 즉 부품을 나타내는 ID와, 그 파라미터에 대해서 각 설계 툴(각 설계 정보)에서 정의된 유저 정의 파라미터명을 포함한다. 이 예에서는, 공통 파라미터 테이블(62) 중의 파라미터명에 대해서, ID와, 라인 설계 정보에서의 유저 정의 파라미터명과, 메카니컬 설계 정보에서의 유저 정의 파라미터명과, 제어 프로그램에서의 유저 정의 파라미터명이 대응지어져 있다. 또한, 이 예에서는, 공통 파라미터 테이블(62)과 파라미터 대응 테이블(63)은, 테이블 형식으로 관리되고 있지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들어 XML(Extensible Markup Language) 등의 마크업 언어를 이용하여 관리되고 있어도 된다.
메카니컬 설계 툴(30)은 라인 설계 정보의 요구 성능을 만족하도록, 라인 설계 정보와 공통 파라미터로부터 각 제어 장치에 관해서 어떻게 움직이는지를 나타내는 타이밍 차트 등의 메카니컬 설계 정보를 작성한다. 도 7은 메카니컬 설계 툴의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 메카니컬 설계 툴(30)은 통신부(31)와, 입력부(32)와, 메카니컬 설계 처리부(33)와, 메카니컬 설계 정보 기억부(34)와, 공통 파라미터 인터페이스(70)를 가진다.
메카니컬 설계 처리부(33)는 유저로부터의 메카니컬 설계에 관한 조작을 접수하고, 그 조작 지시에 따라서 메카니컬 설계 정보의 생성 또는 변경을 행한다. 예를 들어, 유저에 의해서 설계 마스터 데이터베이스(10) 중의 제원 정보로부터 제어 장치, 즉 부품의 입출력치의 상태를 나타내는 타이밍 차트의 작성이 지시되면, 그 지시에 기초하여 타이밍 차트의 작성을 행한다. 이 경우, 예를 들어 제원 정보로 정의되는 최소치와 최대치의 범위가 되도록 파라미터의 설정이 행해진다. 그리고 작성된 타이밍 차트가 메카니컬 설계 정보가 된다. 메카니컬 설계 정보 기억부(34)는 메카니컬 설계 정보를 기억한다. 또한, 통신부(31)와 입력부(32)와 공통 파라미터 인터페이스(70)는, 라인 설계 툴(20)에서 설명한 것과 마찬가지이므로, 그 설명을 생략한다.
제어 설계 툴(40)은, 메카니컬 설계 정보를 기초로 유저가 입력한 내용으로부터 제어 설계 정보인 제어 프로그램 및 이것에 더하여 동작 파라미터의 생성 또는 변경을 행한다. 제어 프로그램은 제어 장치로 실행하는 처리를 규정한 것이다. 도 8은, 제어 설계 툴의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 제어 설계 툴(40)은 통신부(41)와, 입력부(42)와, 제어 설계 처리부(43)와, 제어 프로그램 기억부(44)와, 공통 파라미터 인터페이스(70)를 가진다.
제어 설계 처리부(43)는 메카니컬 설계 정보와 공통 파라미터를 기초로, 유저로부터의 지시에 따라서 프로그램 언어와 프로그램 부품을 이용하여 제어 프로그램의 생성 또는 변경을 행한다. 예를 들어, 유저에 의해서 설계 마스터 데이터베이스(10) 중의 프로그램 부품을 이용한 제어 프로그램의 작성이 지시되면, 그 지시에 기초하여 제어 프로그램을 작성한다. 제어 프로그램 기억부(44)는 제어 프로그램을 기억한다. 또한, 통신부(41)와 입력부(42)와 공통 파라미터 인터페이스(70)는, 라인 설계 툴(20)에서 설명한 것과 마찬가지이므로, 그 설명을 생략한다.
다음으로, 이러한 제어 시스템 설계 지원 시스템에 있어서의 동작에 대해서 설명한다. 도 9는, 실시 형태 1에 따른 인터페이스 생성 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 또한, 여기에서는, 제어 시스템을 구성하는 제어 장치의 배치 및 그 간격 등을 포함하는 라인 설계 정보가 이미 라인 설계 툴(20)에 의해서 생성되어 있는 상태에 있는 것으로 한다.
먼저, 인터페이스 생성 장치(50)의 라인 설계 정보 취득부(52)는, 라인 설계 정보를 취득한다(스텝 S11). 라인 설계 정보는, 예를 들어 라인 설계 툴(20)로부터 취득된다. 그 다음으로, 공통 파라미터 설정부(53)는, 취득한 라인 설계 정보 중의 모든 제어 장치, 즉 부품에 대해서, 각 제어 장치를 고유하게 식별하기 위한 ID를 부여한다(스텝 S12). 이것에 의해서, 라인 설계의 변경에 추종할 수 있게 된다.
그 후, 공통 파라미터 설정부(53)는 1개의 제어 장치를 선택하고(스텝 S13), 그 제어 장치에 대해서, 후의 메카니컬 설계 및 제어 설계에서 구체적인 설정치를 결정해야 하는 파라미터의 일람을 설계 마스터 데이터베이스(10)로부터 취득한다(스텝 S14). 또, 공통 파라미터 설정부(53)는, 취득한 파라미터를, 스텝 S12에서 부여한 ID와 관련지어(스텝 S15), 선택된 제어 장치에 대해 공통 파라미터를 생성한다(스텝 S16).
그 다음으로, 공통 파라미터 인터페이스 생성부(54)는, 생성한 공통 파라미터를 이용하여, 각 설계 툴에 공통 파라미터 인터페이스(70)를 생성한다(스텝 S17). 공통 파라미터 인터페이스(70)는 각 설계 툴이 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 공통 파라미터 테이블(62)로부터 파라미터에 대응지어지는 값의 판독 처리와, 값을 판독처리할 때 행하는 데이터 형식의 변환 처리와, 파라미터에 대응지어지는 값이 변경되었을 경우의 변경 처리를 실행할 수 있는 프로그램이다.
또한, 공통 파라미터 인터페이스(70)의 생성 처리시에는, 각 설계 툴의 각각의 내부에서 공통 파라미터를 다룰 때 요구되는 데이터 형식을 정의한 데이터 형식 정의 정보도 작성되게 된다. 데이터 형식 정의 정보는, 제어 장치가 사용되는 상황에 따라 미리 정해진 데이터 형식을 설정해도 된다. 또, 예를 들어 설계 마스터 데이터베이스(10)에 대상의 제어 장치, 즉 부품이 취할 수 있는 데이터 형식을 복수 종류 미리 등록해 두고, 트라이 앤 에러(try and error) 방식으로 데이터 형식을 복수 종류의 데이터 형식으로부터 1개의 데이터 형식을 선택하도록 해도 된다. 구체적으로는, 각 설계 툴의 인터페이스 생성 처리시에, 설계 마스터 데이터베이스(10)로부터 각 설계 툴에 대해서 데이터 형식의 종류를 차례로 보내고, 유저가 선택한 종류의 데이터 형식을 설정한다. 또, 이 설정한 데이터 형식을 데이터 형식 정의 정보로서 유지해 둠으로써, 다음번 이후, 순조롭게(smoothly) 원하는 데이터 형식을 가지는 파라미터를 판독하는 것이 가능하게 된다.
그 후, 공통 파라미터 인터페이스 생성부(54)는 생성한 공통 파라미터 인터페이스(70)를 각 설계 툴에 편입(incorporate)시킨다(스텝 S18). 예를 들어, 플러그 인(plug-in) 등의 방식으로 공통 파라미터 인터페이스(70)를 각 설계 툴에 편입시킬 수 있다.
그 다음으로, 공통 파라미터 설정부(53)는 모든 제어 장치, 즉 부품에 대해서 공통 파라미터의 생성 처리를 행했는지를 판정하고(스텝 S19), 모든 제어 장치에 대한 처리가 끝나 있지 않은 경우(스텝 S19에서 No인 경우)에는, 스텝 S13로 돌아간다. 또, 모든 제어 장치에 대한 처리가 끝나 있는 경우(스텝 S19에서 Yes인 경우)에는, 처리가 종료된다.
또한, 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 파라미터 대응 테이블(63)은, 각 설계 툴로 유저가 각 설계 정보를 생성할 때, 동시에 작성된다. 예를 들어, 제어 장치, 즉 부품에 부여된 ID와, 그 제어 장치에서 사용되는 파라미터의 명칭을 등록한 파라미터의 대응 테이블에, 라인 설계 툴(20)에서는, 라인 설계 정보에서의 유저 정의 파라미터명을 입력하도록 유저가 지시를 내리고, 메카니컬 설계 툴(30)에서는, 메카니컬 설계 정보에서의 유저 정의 파라미터명을 입력하도록 유저가 지시를 내리고, 제어 설계 툴(40)에서는, 제어 프로그램에서의 유저 정의 파라미터명을 입력하도록 유저가 지시를 내린다. 그리고 이들 내용이 순차 등록됨으로써, 파라미터 대응 테이블의 내용이 갱신되게 된다.
다음으로, 공통 파라미터 인터페이스(70)에서의 변환 처리와 파라미터값의 갱신 처리에 대해서 설명한다. 도 10은 실시 형태 1에 따른 공통 파라미터 인터페이스에서의 변환 처리에 대해서 설명하는 순서도이다. 또한, 상기한 것 같이, 공통 파라미터 데이터베이스(60)에 공통 파라미터 테이블(62)과 파라미터 대응 테이블(63)이 격납되어 있는 것으로 한다.
먼저, 설계 툴의 유저로부터 설계 정보의 판독 지시를 받으면(스텝 S31), 설계 툴은, 지시된 설계 정보를 판독한다(스텝 S32). 라인 설계 툴(20)의 경우에는 라인 설계 정보를 판독하고, 메카니컬 설계 툴(30)의 경우에는 메카니컬 설계 정보를 판독하고, 제어 설계 툴(40)의 경우에는 제어 프로그램을 판독한다.
그 다음으로, 공통 파라미터 인터페이스(70)의 파라미터값 취득부(71)는, 설계 정보 중 하나의 파라미터가 되는 유저 정의 파라미터명을 선택하고(스텝 S33), 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 파라미터 대응 테이블(63)로부터, 취득한 유저 정의 파라미터명에 대응하는 파라미터명을 취득한다(스텝 S34). 또, 파라미터값 취득부(71)는 취득한 파라미터명과 대상이 되는 제어 장치의 ID의 조합에 대응하는 값을 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 취득한다(스텝 S35).
그 후, 데이터 형식 변환부(73)는 취득한 파라미터의 값을, 데이터 형식 정의 정보 기억부(72)의 데이터 형식 정의 정보 중에서 정의된 형식으로 판독한다(스텝 S36). 그리고 파라미터값 취득부(71)는 설계 정보 중의 모든 유저 정의 파라미터명에 대해서 값을 취득했는지를 판정하여(스텝 S37), 모든 유저 정의 파라미터명에 대해서 값을 취득하고 있지 않은 경우(스텝 S37에서 No인 경우)에는, 스텝 S33로 돌아간다. 또, 모든 유저 정의 파라미터명에 대해서 값을 취득했을 경우(스텝 S37에서 Yes인 경우)에는, 처리가 종료된다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 파라미터의 값의 갱신 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 먼저, 각 설계 툴의 입력부를 통해서 유저에 의해서 설계 정보에 사용되는 유저 정의 파라미터명의 값의 변경이 지시되면(스텝 S51), 공통 파라미터 인터페이스(70)의 파라미터 갱신부(74)는, 변경 지시된 유저 정의 파라미터명과, 그 유저 정의 파라미터명에 대응지어져 있는 ID와, 그 값, 즉 변경 후의 값을 포함하는 변경 요구를, 통신부를 통해서 공통 파라미터 데이터베이스(60)에 송신한다(스텝 S52).
그 다음으로, 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 공통 파라미터 변경부(64)는, 변경 요구를 수신하면(스텝 S53), 파라미터 대응 테이블(63)을 참조하여, 유저 정의 파라미터명에 대응하는 파라미터명을 취득한다(스텝 S54). 그 후, 공통 파라미터 변경부(64)는, 공통 파라미터 테이블(62) 중의 취득한 파라미터명의 값을, 변경 요구에 격납된 값으로 갱신한다(스텝 S55). 그리고 공통 파라미터 변경부(64)는, 변경 요구를 전송한 설계 툴에 대해서 파라미터의 갱신 완료를 송신한다(스텝 S56). 또, 설계 툴은, 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터의 갱신 완료의 통지를 수신하고(스텝 S57), 파라미터의 갱신 처리가 종료된다.
도 10에서 도시한 것 같은 각 설계 툴은, 각 설계 정보를 판독할 때마다, 유저 정의 파라미터명의 값을 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 취득하므로, 어느 설계 툴에서 파라미터가 변경되었다고 해도, 그 후에 판독되는 설계 정보에서는, 갱신된 파라미터를 이용한 각 설계 정보의 표시를 행하는 것이 가능하게 된다.
또한, 각 설계 툴에서는, 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 유저 정의 파라미터명의 값을 취득하여, 취득한 데이터의 형식을 변환하고 있는 것을, 도시하지 않은 표시부에 표시하여, 이용자에게 제시해도 된다.
실시 형태 1에서는, 라인 설계 툴(20)과, 메카니컬 설계 툴(30)과, 제어 설계 툴(40)과, 설계 마스터 데이터베이스(10)와, 인터페이스 생성 장치(50)와, 공통 파라미터 데이터베이스(60)를 가지는 제어 시스템 설계 지원 시스템에 있어서, 라인 설계 툴(20)로 제어 장치의 배치 등을 결정하는 라인 설계 정보를 작성하면, 인터페이스 생성 장치(50)가 라인 설계 정보에 기초하여, 각 제어 장치에 의해 사용되는 파라미터의 값과 형식을 관리하는 공통 파라미터 데이터베이스(60)를 생성하고, 공통 파라미터 데이터베이스(60)에 기초하여 각 설계 툴의 공통 파라미터 인터페이스(70)를 생성하여, 각 설계 툴에 편입시키도록 했다. 또, 유저가 각 설계 툴로 설계 정보를 작성 중에 파라미터와 유저 정의 파라미터명을 대응시킨 파라미터 대응 테이블(63)을 생성했다. 이것에 의해서, 각 설계 툴로 각 설계 정보를 판독할 때에는, 설계 정보에 포함되는 유저 정의 파라미터명에 대응하는 값을 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 취득하고, 각 설계 툴로 사용 가능한 데이터 형식으로 변환하여 표시할 수 있다고 하는 효과를 가진다. 또, 어느 설계 툴에서 파라미터의 값이 변경되면, 변경된 파라미터의 값이 공통 파라미터 데이터베이스(60)에 반영되므로, 다른 설계 툴의 담당자가 그 파라미터의 값의 변경 처리를 행할 필요는 없고, 변경 후의 파라미터로 판독된 설계 정보를 열 수 있다고 하는 효과를 가진다.
실시 형태 2.
실시 형태 1에서는, 파라미터 대응 테이블이 공통 파라미터 데이터베이스에 격납되어 있는 경우를 나타냈다. 실시 형태 2에서는, 파라미터 대응 테이블이 각 설계 툴에 마련되는 경우를 설명한다.
도 12는 실시 형태 2에 따른 공통 파라미터 데이터베이스의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이고, 도 13은 실시 형태 2에 따른 각 설계 툴의 공통 파라미터 인터페이스의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 실시 형태 2에 따른 제어 시스템 설계 지원 시스템의 구성은, 실시 형태 1과 기본적으로 같다. 다만, 상기한 것 같이 파라미터 대응 테이블(75)이, 공통 파라미터 데이터베이스(60)에는 없고, 라인 설계 툴(20), 메카니컬 설계 툴(30) 및 제어 설계 툴(40)의 공통 파라미터 인터페이스(70)에 포함되는 점이 다르다.
도 14는 실시 형태 2에 따른 제어 설계 툴에서의 파라미터 대응 테이블의 일례를 나타내는 도면이다. 파라미터 대응 테이블(75)에서는, 제어 장치를 식별하는 ID와, 그 제어 장치에 의해 사용되고 있는 파라미터명과, 그 설계 툴로 작성된 설계 정보에 사용되고 있는 유저 정의 파라미터명이 관련지어져 있다. 또한, 각 설계 툴에서는, 다른 설계 툴의 설계 정보에 사용되는 유저 정의 파라미터명을 사용하는 일은 없기 때문에, 자(自) 설계 툴의 설계 정보에 사용되는 유저 정의 파라미터명이 파라미터에 대해서 대응지어져 있으면 된다. 그 때문에, 도 14의 파라미터 대응 테이블(75)에서는, 제어 프로그램에서 사용되는 유저 정의 파라미터명만이 파라미터와 대응지어져 있다.
또, 이러한 제어 시스템 설계 지원 시스템으로의 동작 처리에 대해서도, 유저 정의 파라미터에 대응하는 파라미터의 취득 처리가, 각 설계 툴의 공통 파라미터 인터페이스(70)로 실행되는 점을 제외하고, 실시 형태 1에서 설명한 것과 같다. 그 때문에, 그 처리에 대한 설명을 생략한다.
실시 형태 2에 의해서도, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
실시 형태 3.
상기한 실시 형태에서는, 공통 파라미터 테이블이 공통 파라미터 데이터베이스에 있고, 설계 툴이 공통 파라미터를 판독하는 경우에 그때마다 공통 파라미터 데이터베이스에 액세스하는 경우를 설명했다. 실시 형태 3에서는, 각 설계 툴이 공통 파라미터 데이터베이스로부터 공통 파라미터 테이블을 일시적으로 기억하고, 일시적으로 기억한 공통 파라미터 테이블을 이용하여 설계 정보의 판독 처리 등을 행하는 경우에 대해서 설명한다.
실시 형태 3에 따른 제어 시스템 설계 지원 시스템의 구성은, 실시 형태 1과 기본적으로 같고, 각 설계 툴의 구성이 다르다. 또한, 여기에서는, 파라미터 대응 테이블은, 공통 파라미터 데이터베이스(60)에 있는 것이 아니라, 실시 형태 2와 같이 각 설계 툴의 공통 파라미터 인터페이스(70)에 있는 것으로 한다. 도 15는 실시 형태 3에 따른 라인 설계 툴의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 라인 설계 툴(20)은 통신부(21)와, 입력부(22)와, 라인 설계 처리부(23)와, 라인 설계 정보 기억부(24)와, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)와, 공통 파라미터 인터페이스(70)를 구비한다.
공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)는, 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 취득한 공통 파라미터 테이블(62)을 일시적으로 기억한다. 또한, 이하에서는, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)에 기억되어 있는 공통 파라미터 테이블을 캐시 공통 파라미터 테이블이라고 한다.
도 16은 각 설계 툴의 캐시 공통 파라미터 테이블의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 캐시 공통 파라미터 테이블은, 도 4에 도시한 공통 파라미터 테이블(62)의 항목에 더하여, 각 파라미터의 유효 또는 무효를 나타내는 유효 상태와, 각 파라미터의 공통 파라미터 데이터베이스(60)상에서의 갱신의 필요/불필요(necessary/unnecessary)를 나타내는 갱신 요부(要否) 상태를 추가로 포함한다.
파라미터가 유효한 상태는, 모든 설계 툴의 캐시 공통 파라미터 테이블에 있어서, 파라미터가 같은 값을 가지고 있는 상태이다. 또, 파라미터가 무효인 상태는, 모든 설계 툴의 캐시 공통 파라미터 테이블에 있어서, 1개 이상의 캐시 공통 파라미터 테이블 중의 파라미터가 다른 값을 가지고 있는 상태이다. 이것은, 예를 들어 어느 설계 툴에서 파라미터의 갱신 처리가 행해진 상태이다. 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 공통 파라미터 테이블(62)이 각 설계 툴에 판독된 직후의 상태에서는, 모든 파라미터는 유효하다. 또한, 파라미터의 유효 또는 무효인 상태는, 예를 들어 플래그로 나타낼 수 있다.
파라미터의 갱신 요부 상태는, 공통 파라미터 데이터베이스(60)로의 파라미터의 내용의 갱신의 필요/불필요를 나타내는 것이다. 자 설계 툴에서의 갱신이 행해진 파라미터에 대해서는, 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 공통 파라미터 테이블(62)로의 반영이 필요한 것을 나타내는 「갱신 필요」가 된다. 한편, 자 설계 툴에서의 갱신이 행해지지 않았던 파라미터(다른 설계 툴에서의 갱신 내용을 반영시킨 것을 포함함)에 대해서는 「갱신 불필요」가 된다.
또, 공통 파라미터 인터페이스(70)는 파라미터값 취득부(71)와, 데이터 형식 정의 정보 기억부(72)와, 데이터 형식 변환부(73)와, 파라미터 갱신부(74)와, 파라미터 대응 테이블(75)과, 공통 파라미터 테이블 판독부(76)와, 파라미터 갱신 상태 통지부(77)를 가진다.
파라미터값 취득부(71)는, 예를 들어 설계 툴이 설계 정보의 판독을 행하고, 설계 정보의 판독에 따라서 설계 정보 중의 파라미터의 판독에 대한 지시가 행해지면, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25) 중의 캐시 공통 파라미터 테이블로부터 파라미터의 값을 취득한다. 또한, 이때 판독하는 파라미터의 유효 상태가 「유효」인 경우에는, 그대로 캐시 공통 파라미터 테이블로부터 파라미터의 값을 취득한다. 또, 판독하는 파라미터의 유효 상태가 「무효」인 경우에는, 다른 설계 툴에 대해서 당해 파라미터의 최신 데이터에 대한 문의를 행하여, 최신 데이터를 취득한다. 그리고 취득한 최신 데이터로, 캐시 공통 파라미터 테이블의 파라미터의 값을 갱신한다.
데이터 형식 변환부(73)는, 실시 형태 1에서 설명한 것과 마찬가지의 처리를 행한다. 다만, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)에 기억되어 있는 캐시 공통 파라미터 테이블을 참조하는 점이 실시 형태 1과는 다르다.
파라미터 갱신부(74)는 파라미터의 갱신 지시를 받으면, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)에 격납되어 있는 캐시 공통 파라미터 테이블에 대해서 갱신 처리를 행한다. 또, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)로부터 캐시 공통 파라미터 테이블을 삭제하는 경우에는, 캐시 공통 파라미터 테이블에서 「갱신 필요」로 되어 있는 파라미터의 값을, 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 공통 파라미터 테이블(62)에 반영시킨다.
파라미터 대응 테이블(75)은 실시 형태 2에서 설명한 것처럼, 공통 파라미터 테이블에서 사용되고 있는 파라미터와 자 설계 툴에서 사용되고 있는 유저 정의 파라미터명이 대응지어져 있는 테이블이다.
공통 파라미터 테이블 판독부(76)는, 예를 들어 설계 툴의 기동시 혹은 최초에 공통 파라미터 인터페이스(70)가 설계 툴에 편입되었을 때, 공통 파라미터 데이터베이스(60)로부터 공통 파라미터 테이블(62)을 판독하여, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)에 격납한다.
파라미터 갱신 상태 통지부(77)는, 파라미터 갱신부(74)에 의해서 캐시 공통 파라미터 테이블 중의 파라미터가 갱신되면, 그 파라미터의 유효 상태를 「유효」로 하고, 갱신 요부 상태를 「갱신 필요」로 한다. 또, 갱신된 파라미터에 대해 다른 설계 툴의 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)에 기억되어 있는 캐시 공통 파라미터 테이블의 값을 사용하지 않는 것을 나타내는 파라미터 무효 통지 정보를 통지한다. 추가로, 다른 설계 툴로부터 파라미터 무효 통지 정보를 받으면, 대응하는 파라미터의 유효 상태를 「무효」로 한다. 다만, 이 예에서는 갱신 요부 상태는, 그 시점에서의 값인 채로 한다.
또한, 그 외의 구성에 대해서는, 실시 형태 1에서 설명한 것과 마찬가지이므로, 그 설명을 생략한다. 또, 여기에서는, 라인 설계 툴(20)의 구성에 대해서 설명했지만, 메카니컬 설계 툴(30)과 제어 설계 툴도 마찬가지의 구성을 가지고 있다.
다음으로, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)에 기억되어 있는 파라미터의 갱신 처리에 대해서 설명한다. 도 17은 실시 형태 3에 따른 파라미터의 값의 갱신 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 먼저, 각 설계 툴의 입력부를 통해서 유저에 의해서 설계 정보 또는 프로그램에서 사용되는 유저 정의 파라미터명의 값의 변경이 지시되면(스텝 S71), 공통 파라미터 인터페이스(70)의 파라미터 갱신부(74)는 변경 지시된 제어 장치의 유저 정의 파라미터명에 대응하는 파라미터를 파라미터 대응 테이블(75)로부터 취득한다(스텝 S72).
그 다음으로, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25) 중의 캐시 공통 파라미터 테이블의 스텝 S72에서 취득한 제어 장치의 파라미터에 대응하는 값을 유저에 의해서 지시된 값으로 갱신한다(스텝 S73). 또, 파라미터 갱신 상태 통지부(77)는 대응하는 파라미터의 유효 상태를 「유효」로 하고, 갱신 요부 상태를 「갱신 필요」로 한다(스텝 S74).
그 후, 파라미터 갱신 상태 통지부(77)는, 다른 설계 툴에 대해 갱신한 파라미터의 유효 상태를 「무효」로 하도록 파라미터 무효 통지 정보를 송신한다(스텝 S75). 다른 설계 툴은 파라미터 무효 통지 정보에 기초하여, 자신의 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25) 중의 캐시 공통 파라미터 테이블의 대응하는 파라미터의 유효 상태를 「무효」로 한다. 이상에 의해서, 파라미터의 갱신 처리가 종료된다.
도 18은 실시 형태 3에 따른 파라미터의 판독 처리의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 실시 형태 1의 도 10의 스텝 S31 내지 S34와 마찬가지로, 설계 툴의 유저로부터 설계 정보에 대한 판독 지시를 받으면, 설계 툴은, 지시된 설계 정보를 판독하고, 설계 정보 중 하나의 제어 장치의 하나의 파라미터가 되는 유저 정의 파라미터명을 선택하고, 취득한 제어 장치(ID)와 유저 정의 파라미터명에 대응하는 파라미터명을 파라미터 대응 테이블(75)로부터 취득한다(스텝 S91 내지 S94).
그 다음으로, 공통 파라미터 인터페이스(70)의 파라미터값 취득부(71)는, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25)의 캐시 공통 파라미터 테이블을 참조해서, 취득한 제어 장치와 파라미터의 조합의 데이터에 대한 유효 상태를 취득하여(스텝 S95), 유효인지를 판정한다(스텝 S96). 유효인 경우(스텝 S96에서 Yes인 경우)에는, 파라미터값 취득부(71)는, 파라미터에 대한 값을 캐시 공통 파라미터 테이블로부터 취득한다(스텝 S97).
한편, 유효가 아닌 경우, 즉 무효인 경우(스텝 S96에서 No인 경우)에는, 파라미터값 취득부(71)는, 다른 설계 툴에 대해서 대상이 되어 있는 제어 장치의 파라미터의 최신 데이터의 문의를 행하고(스텝 S98), 당해 파라미터에 대해 최신 데이터를 취득한다(스텝 S99). 그리고 파라미터값 취득부(71)는 취득한 최신 데이터를 이용하여, 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25) 중의 캐시 공통 파라미터 테이블의 대응하는 파라미터의 값을 갱신한다(스텝 S100).
그 후 또는 스텝 S97 후, 데이터 형식 변환부(73)는, 대상이 되어 있는 제어 장치의 파라미터에 대한 데이터 형식을 데이터 형식 정의 정보 기억부(72)의 데이터 형식 정의 정보로부터 취득한다(스텝 S101). 그 다음으로, 데이터 형식 변환부(73)는, 취득한 파라미터의 값을, 지정된 데이터 형식으로 변환한다(스텝 S102). 이것에 의해서, 설계 정보 중의 파라미터가 지정된 데이터 형식으로 판독된다.
그 후, 설계 정보 중의 모든 유저 정의 파라미터명에 대해서 값을 취득했는지를 판정하여(스텝 S103), 모든 유저 정의 파라미터명에 대해서 값을 취득하고 있지 않은 경우(스텝 S103에서 No인 경우)에는, 스텝 S93으로 돌아간다. 또, 모든 유저 정의 파라미터명에 대해서 값을 취득했을 경우(스텝 S103에서 Yes인 경우)에는, 처리가 종료된다.
도 19는 실시 형태 3에 따른 공통 파라미터 데이터베이스의 갱신 방법의 처리 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 먼저, 설계 툴의 공통 파라미터 테이블 일시 기억부(25) 중의 캐시 공통 파라미터 테이블에 대한 소거 지시, 혹은 캐시 공통 파라미터 테이블의 내용의 공통 파라미터 데이터베이스(60)로의 반영 지시 등의 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 갱신 지시를 받으면(스텝 S111), 파라미터 갱신부(74)는 캐시 공통 파라미터 테이블 중에서 갱신 요부 상태가 「갱신 필요」로 되어 있는 레코드(ID, 즉 제어 장치와 파라미터의 조합)를 추출한다(스텝 S112).
그 다음으로, 파라미터 갱신부(74)는 공통 파라미터 데이터베이스(60) 중의 공통 파라미터 테이블(62)의 ID와 파라미터의 조합에 대응하는 값을, 캐시 공통 파라미터 테이블에 등록되어 있는 값으로 갱신한다(스텝 S113). 이때, 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 공통 파라미터 변경부(64)는, 공통 파라미터 인터페이스(70)로부터의 갱신 요구에 따라서, 공통 파라미터 테이블(62) 중의 값을 갱신한다. 이상에 의하여, 공통 파라미터 데이터베이스(60)의 갱신 처리가 종료된다.
실시 형태 3에서는, 공통 파라미터 데이터베이스(60) 중의 공통 파라미터 테이블(62)을 각 설계 툴이 일시적으로 기억하고, 기억한 공통 파라미터 테이블(62)을 이용하여, 공통 파라미터 인터페이스(70)가 변환 처리 및 갱신 처리를 행하도록 했다. 이것에 의해서, 변환 처리 및 갱신 처리를 행할 때마다 네트워크에 접속되는 공통 파라미터 데이터베이스(60)로 액세스할 필요가 없어져, 변환 처리 및 갱신 처리를 원활하게 진행하는 것이 가능하게 된다고 하는 효과를 가진다.
또, 파라미터를 갱신하는 경우에, 자 설계 툴의 공통 파라미터 테이블(62)을 갱신한 후, 다른 설계 툴에 대해서 당해 파라미터를 갱신하고, 다른 설계 툴에 기억되어 있는 값이 무효라는 점을 통지하도록 했다. 추가로, 어느 설계 툴에서 파라미터를 갱신한 후에 다른 설계 툴에서 파라미터의 판독 처리를 행하는 경우에, 다른 설계 툴에 대해서 당해 파라미터의 최신 데이터의 취득 요구를 전송하도록 했다. 이것에 의해서, 어느 설계 툴에서 파라미터를 갱신한 후에 다른 설계 툴에서 파라미터의 판독 처리를 행하는 경우에, 다른 설계 툴에서 갱신 전의 파라미터를 판독해 버릴 우려는 없고, 공통 파라미터 테이블(62)이 각 설계 툴에서 분산되어 유지되고 있어도, 데이터의 동기를 취할 수 있다고 하는 효과를 가진다.
또한, 상술한 설명에서는, 공통 파라미터 테이블(62)을 데이터베이스로서 기재했지만, 공통 파라미터 테이블(62)로의 액세스 수단을 공통 파라미터 인터페이스(70)가 알고 있으면, 관계형 데이터베이스(relational database)와 같은 데이터베이스 관리 시스템이 아니어도 된다.
또, 상술한 인터페이스 생성 장치(50)와 공통 파라미터 데이터베이스(60)와 공통 파라미터 인터페이스(70)에서의 처리는, 그 처리 절차를 격납한 프로그램으로서 구성할 수 있다. 그리고 이 프로그램을 상기한 퍼스널 컴퓨터 또는 태블릿 단말 등의 정보 처리 단말로 실행시킴으로써 실현할 수 있다. 또, 이 프로그램은, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 플로피(등록상표) 디스크, CD(Compact Disk)－ROM, MO(Magneto-Optical disk), DVD(Digital Versatile Disk 또는 Digital Video Disk) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록된다. 또, 이 프로그램은, 인터넷 등의 네트워크, 즉 통신회선을 통해서 배포할 수도 있다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 이 발명에 따른 제어 시스템 설계 지원 시스템은, 제어 장치를 복수 조합한 제어 시스템의 설계에 유용하다.
10: 설계 마스터 데이터베이스, 20: 라인 설계 툴,
21, 31, 41, 51, 61: 통신부, 22, 32, 42: 입력부,
23: 라인 설계 처리부, 24: 라인 설계 정보 기억부,
25: 공통 파라미터 테이블 일시 기억부,
30: 메카니컬 설계 툴, 33: 메카니컬 설계 처리부,
34: 메카니컬 설계 정보 기억부, 40: 제어 설계 툴,
43: 제어 설계 처리부, 44: 제어 프로그램 기억부,
50: 인터페이스 생성 장치, 52: 라인 설계 정보 취득부,
53: 공통 파라미터 설정부,
54: 공통 파라미터 인터페이스 생성부,
60: 공통 파라미터 데이터베이스, 62: 공통 파라미터 테이블,
63, 75: 파라미터 대응 테이블, 64: 공통 파라미터 변경부,
70: 공통 파라미터 인터페이스, 71: 파라미터값 취득부,
72: 데이터 형식 정의 정보 기억부, 73: 데이터 형식 변환부,
74: 파라미터 갱신부, 76: 공통 파라미터 테이블 판독부,
77: 파라미터 갱신 상태 통지부.

Claims (10)

  1. 제어 장치의 모델이 배치된 제어 시스템의 라인 설계 정보를 작성하는 라인 설계 툴, 상기 라인 설계 정보에 기초하여 제어 장치를 선정해서 메카니컬 설계 정보를 작성하는 메카니컬 설계 툴, 및 상기 메카니컬 설계 정보를 기초로 메카니컬한 동작의 제어 설계 정보를 작성하는 제어 설계 툴에 공통 파라미터 인터페이스를 생성하는 기록 매체에 기록된 공통 파라미터 인터페이스 생성 컴퓨터 프로그램으로서, 컴퓨터에,
    취득한 상기 라인 설계 정보 중의 제어 장치를 식별하는 식별 정보를 부여하는 식별 정보 부여 절차와,
    선택한 상기 제어 장치에 대해 상기 메카니컬 설계 정보 및 상기 제어 설계 정보에서 이용되는 파라미터의 일람을, 설계 정보 기억부로부터 취득하는 파라미터 취득 절차와,
    상기 취득한 파라미터의 일람을, 상기 식별 정보와, 선택한 상기 제어 장치에 대한 각 상기 설계 정보 중에서의 명칭에 관련지어 공통 파라미터를 생성하여, 상기 라인 설계 툴, 상기 메카니컬 설계 툴 및 상기 제어 설계 툴에 의해 공통으로 사용되는 파라미터를 격납한 공통 파라미터 기억부에 등록하는 공통 파라미터 생성 절차와,
    상기 설계 툴마다, 상기 설계 정보를 판독할 때의 상기 제어 장치의 상기 파라미터의 값을 상기 공통 파라미터 기억부로부터 취득하고, 상기 라인 설계 툴, 상기 메카니컬 설계 툴 및 상기 제어 설계 툴에서 상기 파라미터를 다룰 때 요구되는 데이터 형식을 정의한 데이터 형식 정의 정보 중의 상기 데이터 형식으로 상기 파라미터의 값을 상기 설계 정보에 판독하는 공통 파라미터 인터페이스를 생성하는 공통 파라미터 인터페이스 생성 절차를 실행시키는 기록 매체에 기록된 공통 파라미터 인터페이스 생성 컴퓨터 프로그램.
  2. 제어 장치의 모델이 배치된 제어 시스템의 라인 설계 정보를 작성하는 라인 설계 툴과, 상기 라인 설계 정보에 기초하여 제어 장치를 선정해서 메카니컬 설계 정보를 작성하는 메카니컬 설계 툴과, 상기 메카니컬 설계 정보를 기초로 메카니컬한 동작의 제어 설계 정보를 작성하는 제어 설계 툴과, 각 설계 정보에서 공통으로 사용되는 파라미터에 대해서 파라미터명과 값을 대응시킨 공통 파라미터 정보를 격납한 공통 파라미터 기억부를 구비하는 제어 시스템 설계 지원 시스템의 각 설계 툴에서 사용되는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램으로서, 컴퓨터에,
    상기 설계 정보의 판독시에, 상기 설계 정보 중에서 규정되는 상기 제어 장치의 유저 정의 파라미터명에 대응하는 상기 파라미터명을, 상기 파라미터명과 상기 유저 정의 파라미명을 대응시킨 파라미터 대응 정보로부터 취득하고, 상기 파라미터명에 대응지어진 값을 상기 공통 파라미터 정보로부터 취득하는 파라미터 취득 절차와,
    상기 설계 툴에서 상기 파라미터를 다룰 때 요구되는 데이터 형식을 정의한 데이터 형식 정의 정보로 규정된 형식으로, 취득한 상기 파라미터의 값을 판독하는 파라미터값 판독 절차를 실행시키는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 파라미터 취득 절차는, 상기 컴퓨터에,
    상기 설계 정보의 판독시에, 상기 설계 정보 중에서 규정되는 상기 제어 장치의 유저 정의 파라미터명을 선택하는 유저 정의 파라미터명 선택 절차와,
    파라미터명과 상기 유저 정의 파라미터명을 상기 제어 장치마다 대응시킨 파라미터 대응 정보로부터, 선택한 상기 제어 장치의 상기 유저 정의 파라미터명에 대응하는 상기 파라미터명을 취득하는 파라미터명 취득 절차와,
    상기 제어 장치와 취득한 상기 파라미터명에 대응지어진 값을 상기 공통 파라미터 기억부 중의 공통 파라미터 정보로부터 취득하는 파라미터값 취득 절차를 실행시키는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 유저 정의 파라미터명의 값에 대한 변경 지시를 받으면, 변경 지시된 상기 제어 장치의 상기 유저 정의 파라미터명에 대응지어지는 상기 공통 파라미터 정보 중의 값을, 상기 변경 지시된 상기 파라미터의 값으로 갱신하는 파라미터값 갱신 절차를 추가로 실행시키는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  5. 제어 장치의 모델이 배치된 제어 시스템의 라인 설계 정보를 작성하는 라인 설계 툴과, 상기 라인 설계 정보에 기초하여 제어 장치를 선정해서 메카니컬 설계 정보를 작성하는 메카니컬 설계 툴과, 상기 메카니컬 설계 정보를 기초로 메카니컬한 동작의 제어 설계 정보를 작성하는 제어 설계 툴과, 각 설계 정보에서 공통으로 사용되는 파라미터를 격납한 공통 파라미터 기억부를 구비하는 제어 시스템 설계 지원 시스템의 각 설계 툴에서 사용되는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램으로서, 컴퓨터에,
    상기 제어 장치와 상기 파라미터의 파라미터명과 상기 파라미터의 값을 대응시킨 공통 파라미터 정보를 상기 공통 파라미터 기억부로부터 취득하여, 캐시 공통 파라미터 정보로서 일시 기억시키는 공통 파라미터 정보 취득 절차와,
    상기 설계 정보의 판독시에, 상기 설계 정보 중에서 규정되는 상기 제어 장치의 상기 파라미터의 값을 상기 캐시 공통 파라미터 정보로부터 취득하는 파라미터 취득 절차와,
    상기 설계 툴에서 상기 파라미터를 다룰 때 요구되는 데이터 형식을 정의한 데이터 형식 정의 정보로 규정된 형식으로, 취득한 상기 파라미터의 값을 판독하는 파라미터값 판독 절차를 실행시키고,
    상기 공통 파라미터 정보 취득 절차에서는, 상기 제어 장치와, 상기 파라미터명과, 상기 파라미터의 값과, 상기 각 파라미터의 값의 유효 또는 무효를 나타내는 유효 상태를 대응시켜 상기 캐시 공통 파라미터 정보로서 일시 기억하고,
    상기 파라미터 취득 절차에서는, 상기 유효 상태에 따라서, 상기 파라미터의 값의 취득처를 변화시키는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 파라미터 취득 절차에서는, 상기 제어 장치와 상기 파라미터의 조합에 대응하는 상기 유효 상태가 유효인 경우에, 상기 파라미터의 값을 상기 캐시 공통 파라미터 정보로부터 취득하는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 파라미터 취득 절차는, 상기 컴퓨터에,
    상기 설계 정보의 판독시에, 상기 설계 정보 중에서 규정되는 상기 제어 장치의 유저 정의 파라미터명을 선택하는 유저 정의 파라미터명 선택 절차와,
    일시 기억한 상기 공통 파라미터 정보 중의 상기 파라미터명과 상기 유저 정의 파라미터명을 상기 제어 장치마다 대응시킨 파라미터 대응 정보로부터, 선택한 상기 제어 장치의 상기 유저 정의 파라미터명에 대응하는 상기 파라미터명을 취득하는 파라미터명 취득 절차와,
    상기 제어 장치와 취득한 상기 파라미터명에 대응지어지는 상기 유효 상태가 유효인지를 확인하는 유효 상태 확인 절차와,
    상기 유효 상태가 유효인 경우에, 상기 제어 장치와 취득한 상기 파라미터명에 대응지어진 값을 상기 캐시 공통 파라미터 정보로부터 취득하는 제1 파라미터값 취득 절차를 실행시키는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 파라미터 취득 절차는, 상기 컴퓨터에,
    상기 유효 상태가 무효인 경우에, 다른 설계 툴의 캐시 공통 파라미터 정보로부터, 상기 유효 상태가 유효인 상기 제어 장치와 취득한 상기 파라미터명에 대응지어진 값을 취득하는 제2 파라미터값 취득 절차를 추가로 실행시키는 것을 특징으로 하는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 유저 정의 파라미터명의 값에 대한 변경 지시를 받으면, 변경 지시된 상기 제어 장치의 상기 유저 정의 파라미터명에 대응지어지는 상기 캐시 공통 파라미터 정보 중의 값을, 상기 변경 지시된 상기 파라미터의 값으로 갱신하는 파라미터값 갱신 절차와,
    다른 설계 툴의 캐시 공통 파라미터 정보 중의 갱신된 상기 파라미터의 값을 무효 상태로 하는 무효 통지 정보를, 상기 다른 설계 툴에 통지하는 무효 통지 절차를 추가로 실행시키는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 파라미터값 갱신 절차에서는, 갱신된 상기 파라미터의 값으로의 상기 공통 파라미터 기억부 중의 대응하는 값의 갱신의 필요/불필요((necessary/unnecessary))를 나타내는 갱신 요부(要否) 상태를, 상기 캐시 공통 파라미터 정보 중의 상기 제어 장치와 상기 파라미터명과 상기 파라미터의 값의 조합에 추가로 대응시키고,
    상기 캐시 공통 파라미터 정보 중의 상기 갱신 요부 상태가 갱신 필요인 상기 파라미터의 값으로, 상기 공통 파라미터 기억부 중의 대응하는 값을 갱신하는 파라미터값 갱신 절차를 추가로 실행시키는 기록 매체에 기록된 파라미터 판독 컴퓨터 프로그램.
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