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Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Programm zur Erzeugung von Common-Parameter-Schnittstellen und auf ein Programm zum Lesen von Parametern.
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Hintergrund der Erfindung
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Im herkömmlichen Line-Design führen unterschiedliche Personen die Linienkonstruktion (Line Design), die mechanische Konstruktion (Mechanical Design) und die Steuerungskonstruktion (Control Design) durch. Im Line-Design wird eine Fabrikautomationsvorrichtung (FA-Vorrichtung) angeordnet, und es werden Linienkonstruktionsinformationen generiert. In der mechanischen Konstruktion wird anhand der Linienkonstruktionsinformationen eine FA-Vorrichtung ausgewählt, welche die erforderlichen Leistungswerte und Spezifikationen erfüllt, und es werden mechanische Konstruktionsinformationen wie ein Zeitdiagramm generiert. In der Steuerungskonstruktion wird anhand der mechanischen Konstruktionsinformationen eine Programmiersprache oder eine Programmkomponente ausgewählt, und es wird ein Steuerungsprogramm erstellt.
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Werden die Spezifikationen oder die Konstruktion während des Line Designs in einem breiten Sinne geändert, wird der Inhalt der Änderung zwischen den beauftragten Personen übertragen und muss in den Linienkonstruktionsinformationen, in den mechanischen Konstruktionsinformationen und im Steuerungsprogramm abgebildet werden.
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In der herkömmlichen Technik wurde jedoch ein integriertes Simulationssystem vorgeschlagen, das eine Mehrzahl unabhängiger Simulatoren und eine Kooperationseinheit umfasst. In diesem System simuliert die Mehrzahl von unabhängigen Simulatoren eine Mehrzahl von Elementen, die ein Simulationsziel bilden, und eine Kooperationseinheit weist einen gemeinsamen Datenbereich auf, mit dem die mehreren Simulatoren zugriffsfähig verbunden sind, und umfasst eine Zeitverwaltungseinheit für die Verwaltung einer Simulationszeit mit den anderen Simulatoren, wenn eine Synchronisationsanforderung aus einem Simulator empfangen wird (siehe beispielsweise Patentliteratur 1). Im gemeinsamen Datenbereich wird beispielsweise das Simulationsergebnis jedes Simulators oder der Zustand jedes Simulators abgespeichert. Das integrierte Simulationssystem umfasst außerdem eine Änderungseinheit zum Erkennen eines Bereichs, der auf eine externe Vorrichtung im Programm zugreift, und zum Ändern des Zugriffziels auf eine Adresse im gemeinsamen Datenbereich, wenn jeder Simulator eine Simulation ausführt.
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Zitatliste
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Patentliteratur
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- Patentliteratur 1: Japanische Offengelegte Patentanmeldung Nr. 2006-350549 .
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Kurzfassung der Erfindung
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Technisches Problem
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Die Linienkonstruktionsinformationen, die mechanischen Konstruktionsinformationen und das Steuerungsprogramm umfassen Parameter, welche die gleiche Bedeutung tragen, aber unterschiedliche Datenformate aufweisen. Werden die Parameter in den Linienkonstruktionsinformationen, mechanischen Konstruktionsinformationen oder im Steuerungsprogramm geändert, ändern die mit den jeweiligen Konstruktionsinformationen beauftragten Personen die Parameter in unterschiedlichen Formaten, die in den anderen Konstruktionsinformationen enthalten sind. In einem kleineren Line-Design kann die zuständige Person die Konstruktion ändern. Jedoch kann in einem groß angelegten Line-Design beispielsweise ein Änderungsfehler auftreten.
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Die Änderungseinheit des in Patentliteratur 1 offenbarten integrierten Simulationssystems ändert das Zugriffsziel im Programm zu einer Adresse im gemeinsamen Datenbereich. In Patentliteratur 1 ist jedoch kein Verfahren offengelegt, mit dem die Parameter geändert werden, welche die gleiche Bedeutung tragen, aber in den jeweiligen Konstruktionsinformationen unterschiedliche Formate aufweisen.
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Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben erwähnten Probleme entwickelt, und ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Programms zur Common-Parameter-Schnittstellenerzeugung und eines Programms zum Lesen von Parametern, die eine Änderung von entsprechenden Parametern in allen Konstruktionsinformationselementen abbilden können, wenn das jeweilige Konstruktionsinformationselement in mehreren Konstruktionsprozessen generiert wird, die ein Steuerungssystem bilden, und Parameter, die im jeweiligen Prozess verwendet werden, die gleiche Bedeutung tragen und unterschiedliche Datenformate aufweisen, geändert werden.
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Problemlösung
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Erreicht wird das oben genannte Ziel in einem Programm zur Common-Parameter-Schnittstellenerzeugung, das eine Common-Parameter-Schnittstelle in einem Linienkonstruktionstool, das Linienkonstruktionsinformationen eines Steuerungssystems mit darin enthaltenen Modellen von Steuerungsvorrichtungen generiert, in einem mechanischen Konstruktionstool, das auf Grundlage der Linienkonstruktionsinformationen eine Steuerungsvorrichtung auswählt und mechanische Konstruktionsinformationen generiert, und in einem Steuerungskonstruktionstool, das auf Grundlage der mechanischen Konstruktionsinformationen Steuerungskonstruktionsinformationen eines mechanischen Vorgangs generiert, erzeugt, wobei das erfindungsgemäße Programm zur Common-Parameter-Schnittstellenerzeugung so ausgestaltet ist, dass es einen Computer zur Durchführung der folgenden Schritte veranlasst: einen Schritt der Identifikationsinformationszuordnung zum Zuordnen von Identifikationsinformationen für eine Identifizierung der Steuerungsvorrichtung in den erfassten Linienkonstruktionsinformationen; einen Schritt der Parametererfassung zum Erfassen einer Liste von in den mechanischen Konstruktionsinformationen und Steuerungskonstruktionsinformationen verwendeten Parametern der ausgewählten Steuerungsvorrichtung aus einer Konstruktionsinformations-Speichereinheit; einen Schritt der Common-Parameter-Erzeugung zum Zuordnen der Identifikationsinformationen und Namen der ausgewählten Steuerungsvorrichtung zur erfassten Liste der Parameter in den jeweiligen Konstruktionsinformationen, um einen gemeinsamen Parameter zu erzeugen, und Registrieren des gemeinsamen Parameters in einer Common-Parameter-Speichereinheit, die einen vom Linienkonstruktionstool, mechanischen Konstruktionstool und Steuerungskonstruktionstool gemeinsam verwendeten Parameter (Common-Parameter) speichert; und einen Schritt der Common-Parameter-Schnittstellenerzeugung zum Erzeugen – in jedem der Konstruktionstools – einer Common-Parameter-Schnittstelle, die den Wert des Parameters der Steuerungsvorrichtung aus der Common-Parameter-Speichereinheit erfasst, wenn die Konstruktionsinformationen gelesen werden, und den Wert des Parameters in einem Datenformat in Datenformat-Definitionsinformationen, die das erforderliche Datenformat definieren, an die Konstruktionsinformationen ausliest, wenn der Parameter im Linienkonstruktionstool, mechanischen Konstruktionstool und Steuerungskonstruktionstool bearbeitet wird.
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Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung
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Gemäß der vorliegenden Erfindung erfasst die für jedes Konstruktionstool erzeugte Common-Parameter-Schnittstelle den Wert des Parameters der Steuerungsvorrichtung aus der Common-Parameter-Speichereinheit, wenn die Konstruktionsinformationen gelesen werden, und liest den Wert des Parameters in einem Datenformat in den Datenformat-Definitionsinformationen zur Festlegung des erforderlichen Datenformats an die Konstruktionsinformationen aus, wenn der Parameter in den Konstruktionstools bearbeitet wird. Wenn der Wert des Parameters in einem der Konstruktionstools geändert wird und die Konstruktionsinformationen im Konstruktionstool gelesen werden, ist es deshalb möglich, den Wert des letzten Parameters aus der Common-Parameter-Speichereinheit zu erfassen und den Wert des Parameters in dem im jeweiligen Konstruktionstool definierten Format zu lesen.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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1 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung der Ausgestaltung eines Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystems gemäß einer ersten Ausführungsform.
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2 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltung eines Linienkonstruktionstools.
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3 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltung einer Schnittstellenerzeugungsvorrichtung.
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4 ist eine Darstellung eines Beispiels für einen gemeinsamen Parameter.
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5 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung einer Common-Parameter-Datenbank gemäß der ersten Ausführungsform.
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6 ist eine illustrative Darstellung eines Beispiels für die Ausgestaltung einer Parameterzuordnungstabelle.
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7 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung eines mechanischen Konstruktionstools.
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8 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung eines Steuerungskonstruktionstools.
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9 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Schnittstellenerzeugungsprozesses gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
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10 ist ein Flussdiagramm, das einen Umwandlungsprozess einer Common-Parameter-Schnittstelle gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
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11 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Parameterwert-Aktualisierungsprozesses gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
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12 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltung einer Common-Parameter-Datenbank gemäß einer zweiten Ausführungsform.
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13 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung einer Common-Parameter-Schnittstelle im jeweiligen Konstruktionstool gemäß der zweiten Ausführungsform.
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14 ist eine veranschaulichende Darstellung einer beispielhaften Parameterzuordnungstabelle im Steuerungskonstruktionstool gemäß der zweiten Ausführungsform.
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15 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung eines Linienkonstruktionsstools gemäß einer dritten Ausführungsform.
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16 ist eine illustrative Darstellung eines Beispiels für die Ausgestaltung einer Cache-Common-Parameter-Tabelle im jeweiligen Konstruktionstool.
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17 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Parameterwert-Aktualisierungsprozesses gemäß der dritten Ausführungsform darstellt.
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18 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Parameter-Lese-Prozesses gemäß der dritten Ausführungsform darstellt.
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19 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Common-Parameter-Datenbank-Aktualisierungsverfahrens gemäß der dritten Ausführungsform darstellt.
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Beschreibung von Ausführungsformen
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Nachfolgend werden ein Common-Parameter-Schnittstellenerzeugungsprogramm und ein Parameter-Lese-Programm gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Verweis auf die begleitenden Figuren im Detail erläutert. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Ausführungsformen beschränkt.
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Erste Ausführungsform
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In der nachfolgenden Beschreibung ordnet ein Steuerungssystem Steuerungsvorrichtungen an und realisiert und etabliert nacheinander einen Linienkonstruktionsprozess zum Generieren von Linienkonstruktionsinformationen, einen mechanischen Konstruktionsprozess zum Auswählen einer Steuerungsvorrichtung, die erforderliche Leistungsvorgaben und Spezifikationen erfüllt, auf der Grundlage der Linienkonstruktionsinformationen, und Erzeugen von mechanischen Konstruktionsinformationen, wie eines Zeitdiagramms, und einen Steuerungskonstruktionsprozess zum Auswählen einer Programmiersprache oder einer Programmkomponente auf der Grundlage der mechanischen Konstruktionsinformationen und Generieren von Steuerungskonstruktionsinformationen, die ein Steuerungsprogramm und einen Betriebsparameter, der ein vom Steuerungsprogramm gesteuerter Einstellwert ist, umfassen.
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1 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung der Ausgestaltung eines Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystems gemäß der ersten Ausführungsform. Das Steuerungssystem-Konstruktionsunterstützungssystem umfasst eine Konstruktionsstammdatenbank 10, ein Linienkonstruktionstool 20, ein mechanisches Konstruktionstool 30, ein Steuerungskonstruktionstool 40, eine Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 und eine Common-Parameter-Datenbank 60. Diese Komponenten sind miteinander beispielsweise über ein Netzwerk verbunden.
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Das Linienkonstruktionstool 20, das mechanische Konstruktionstool 30 und das Steuerungskonstruktionstool 40 werden über ein Informationsbearbeitungsterminal, wie einen Personalcomputer, konfiguriert, in das eine Linienkonstruktionsanwendung, eine mechanische Konstruktionsanwendung bzw. eine Steuerungskonstruktionsanwendung eingeführt werden. Diese Tools können in verschiedenen Informationsverarbeitungsterminals unabhängig voneinander vorgesehen sein, oder ein Informationsverarbeitungsterminal kann die Funktionen mehrerer Konstruktionstools aufweisen.
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Die Konstruktionsstammdatenbank 10 speichert Konstruktionsinformationen 100 in Bezug auf eine Steuerungsvorrichtung unter Bildung eines Steuerungssystems. Die Konstruktionsinformationen 100 werden zum Beispiel für jede Art von Steuerungsvorrichtung bereitgestellt. Eine Art von Steuerungsvorrichtung wird als Komponente 101 verwendet, und die Komponenten 101 werden zur Konstruktion des Steuerungssystems kombiniert. Wie dies in 1 veranschaulicht ist, ist in der Konstruktionsstammdatenbank 10 eine Art von Komponente 101 komponentenassoziierten Informationen 102 zugeordnet, die einen in der Linienkonstruktion verwendeten Linienkonstruktionsparameter 1021, einen in der mechanischen Konstruktion verwendeten mechanischen Konstruktionsparameter 1022 und einen in der Steuerungskonstruktion verwendeten Steuerungskonstruktionsparameter 1023 umfassen. Die Komponente 101 ist beispielsweise eine dreidimensionale rechnergestützte Konstruktionskomponente (3D-CAD-Komponente) der Steuerungsvorrichtung, Spezifikationsdaten der Steuerungsvorrichtung oder eine Programmkomponente zur Steuerung des Betriebs der Steuerungsvorrichtung. Der Linienkonstruktionsparameter 1021 wird verwendet, um die 3D-CAD-Komponente beispielsweise mit Animation zu betreiben. Der mechanische Konstruktionsparameter 1022 wird verwendet, um ein Zeitdiagramm zu erzeugen. Der Steuerungskonstruktionsparameter 1023 wird für die Eingabe und Ausgabe der Programmkomponente verwendet. Der Linienkonstruktionsparameter 1021, der mechanische Konstruktionsparameter 1022 und der Steuerungskonstruktionsparameter 1023 tragen die gleiche Bedeutung, weisen aber unterschiedliche Datenformate auf.
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Das Linienkonstruktionstool 20 ist eine Vorrichtung, die Linienkonstruktionsinformationen, wie die Anordnungsposition der Steuerungsvorrichtung, der Abstand zwischen den Steuerungsvorrichtungen und die für die Steuerungsvorrichtung erforderliche Leistung, auf Grundlage der benutzerseitigen Informationseingabe generiert. Das Linienkonstruktionstool 20 ist beispielsweise ein 3D-CAD-Tool. Die in der Konstruktionsstammdatenbank 10 gespeicherten Komponenten 101, das heißt die 3D-CAD-Komponenten, werden vom Linienkonstrukteur kombiniert und angeordnet, um die Linienkonstruktionsinformationen zu erstellen. Darüber hinaus wird das Format der zu verwendenden Daten durch die komponentenassoziierten Informationen 102, die der angeordneten Komponente 101 zugeordnet sind, eingestellt und in den Linienkonstruktionsinformationen gespeichert.
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2 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltung des Linienkonstruktionstools. Das Linienkonstruktionstool 20 umfasst eine Kommunikationseinheit 21, eine Eingabeeinheit 22, eine Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit 23, eine Linienkonstruktionsinformations-Speichereinheit 24 und eine Common-Parameter-Schnittstelle 70.
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Die Kommunikationseinheit 21 führt die Kommunikation mit anderen Vorrichtungen über ein Netzwerk aus. Die Eingabeeinheit 22 ist eine Eingabeschnittstelle zum Benutzer des Linienkonstruktionstools 20 und umfasst ein Eingabegerät wie eine Tastatur oder ein Zeigegerät wie eine Maus.
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Die Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit 23 empfängt vom Benutzer eine linienkonstruktionsbezogene Bedienhandlung und generiert oder bearbeitet die Linienkonstruktionsinformationen in Reaktion auf die entsprechende Betriebsanweisung. Wenn der Benutzer in der Konstruktionsstammdatenbank 10 beispielsweise eine 3D-CAD-Komponente auswählt und eine Anordnungsanweisung ausgibt, wird die 3D-CAD-Komponente auf Grundlage des Anordnungsanweisung angeordnet, und die Linienkonstruktionsinformationen werden generiert.
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Die Linienkonstruktionsinformationen umfassen einen auf die 3D-CAD-Komponente bezogenen Parameter, einen benutzerdefinierten Namen, der vom Benutzer festgelegt wird, das Datenformat des Parameters und den Einstellwert des Parameters. Das Datenformat ist eine Information, die anzeigt, ob die zu verwendenden Daten numerische Daten sind oder Bit-Daten sind, die 0 oder 1 anzeigen. Wenn es sich bei den zu verwendenden Daten um numerische Daten handelt, ist das Datenformat eine Information, welche die Bit-Anzahl von Daten anzeigt, oder eine Information, die anzeigt, ob die numerischen Daten ganzzahlig sind. Das Datenformat kann unabhängig vom Datentyp beispielsweise eine Datenlänge und die Datenanzahl umfassen.
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Wenn der Benutzer eine Anweisung zum Erzeugen der Linienkonstruktion erteilt, führt die Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit 23 einen Prozess zum Erzeugen neuer Linienkonstruktionsinformationen aus. Wenn der Benutzer eine Anweisung zum Ändern der Linienkonstruktion erteilt, führt die Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit 23 einen Prozess zum Lesen der Linienkonstruktionsinformationen entsprechend der Anweisung aus der Linienkonstruktionsinformations-Speichereinheit 24 aus. Die Linienkonstruktionsinformations-Speichereinheit 24 speichert die von der. Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit 23 generierten Linienkonstruktionsinformationen.
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Die Common-Parameter-Schnittstelle 70 ist eine Verarbeitungseinheit, die von der nachfolgend beschriebenen Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 für jede Steuerungsvorrichtung (Komponente) erzeugt wird und vorgesehen ist, um die Parameter gemeinsam zu verwalten, welche die gleiche Bedeutung tragen, aber unterschiedliche Formate aufweisen, die von jedem Konstruktionstool, ungeachtet der Art von Konstruktionstool, integral verwendet werden. Die Common-Parameter-Schnittstelle 70 umfasst eine Parameterwert-Erfassungseinheit 71, eine Datenformatdefinitions-Informationsspeichereinheit 72, eine Datenformat-Umwandlungseinheit 73 und eine Parameter-Aktualisierungseinheit 74.
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Die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 erfasst einen Wert, der dem komponentenbezogenen benutzerdefinierten Parameternamen entspricht, über die Kommunikationseinheit 21 aus der Common-Parameter-Datenbank 60, wenn die Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit 23 die Linienkonstruktionsinformationen aus der Linienkonstruktionsinformations-Speichereinheit 24 liest.
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Die Datenformatdefinitions-Informationsspeichereinheit 72 speichert datenformatdefinierende Informationen zum Definieren des erforderlichen Datenformats, wenn der Wert des von der Parameterwert-Erfassungseinheit 71 erfassten Parameters im Linienkonstruktionstool 20 bearbeitet wird.
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Die Datenformat-Umwandlungseinheit 73 wandelt den Wert des aus der Common-Parameter-Datenbank 60 erfassten Parameters in ein Datenformat um, das durch die Datenformatdefinitionsinformationen in der Datenformatdefinitions-Informationsspeichereinheit 72 definiert ist.
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Wenn eine Anweisung zum Ändern des Wertes des durch die Linienkonstruktionsinformationen definierten Parameters (des benutzerdefinierten Parameternamens) empfangen wird, führt die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 einen Prozess zum Aktualisieren des Wertes des durch die Common-Parameter-Datenbank 60 verwalteten Parameters durch.
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Die Common-Parameter-Schnittstelle 70 als solche leitet den Zugriff an den gemeinsamen Parameter weiter, auf die sich jedes Konstruktionstool wechselseitig bezieht, und führt bei Bedarf eine Umwandlung in ein für das jeweilige Konstruktionstool geeignetes Datenformat durch. Bei Änderung des gemeinsamen Parameters ist es zudem möglich, mit Hilfe einer ID und eines Parameternamens je Steuerungsvorrichtung, d. h. je Komponente, die Änderung des Parameters zu verfolgen. Es ist außerdem möglich, den gemeinsamen Parameter zu ändern, ohne die Linienkonstruktionsinformationen, die mechanischen Konstruktionsinformationen und das Steuerungsprogramm zu beeinträchtigen. Somit ist eine Änderung eines Logikbereichs des Steuerungsprogramms und eine Änderung des Parameters nicht notwendig.
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Die Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 erfasst aus der Konstruktionsstammdatenbank 10 eine Liste der Parameter, deren detaillierte Einstellwerte in der mechanischen Konstruktion und in der Steuerungskonstruktion zu bestimmen sind, für die Steuerungsvorrichtung, d. h. für die Komponente, in den vom Linienkonstruktionstool 20 generierten Linienkonstruktionsinformationen und erzeugt die Common-Parameter-Schnittstelle 70 (Programm) für den Zugriff auf den Parameter der Steuerungsvorrichtung für jedes Konstruktionstool.
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3 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltung der Schnittstellenerzeugungsvorrichtung. Die Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 umfasst eine Kommunikationseinheit 51, eine Linienkonstruktionsinformations-Erfassungseinheit 52, eine Common-Parameter-Einstelleinheit 53 und eine Common-Parameter-Schnittstellenerzeugungseinheit 54.
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Die Kommunikationseinheit 51 führt die Kommunikation mit anderen Vorrichtungen über das Netzwerk aus. Die Linienkonstruktionsinformations-Erfassungseinheit 52 erfasst die Linienkonstruktionsinformationen aus dem Linienkonstruktionstool 20.
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Die Common-Parameter-Einstelleinheit 53 erfasst die Steuerungsvorrichtung (Komponente) aus den Linienkonstruktionsinformationen und weist eine ID (Identifikator) zur eindeutigen Identifizierung der erfassten Steuerungsvorrichtung zu. Die Common-Parameter-Einstelleinheit 53 erfasst darüber hinaus beispielsweise die Spezifikationsdaten der erfassten Steuerungsvorrichtung und der Programmkomponente aus der Konstruktionsstammdatenbank 10, erfasst die Parameter, deren detaillierte Einstellwerte in der mechanischen Konstruktion und in der Steuerungskonstruktion zu bestimmen sind, im Rahmen der erfassten Daten und ordnet die Steuerungsvorrichtung der ID zu, um einen gemeinsamen Parameter zu erzeugen. Der erzeugte gemeinsame Parameter wird als Datensatz (Record) einer Common-Parameter-Tabelle in der Common-Parameter-Datenbank 60 registriert. Der gemeinsame Parameter (Common-Parameter) wird für die in den Linienkonstruktionsinformationen enthaltene Steuerungsvorrichtung erzeugt.
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Das mechanische Konstruktionstool 30 erstellt beispielsweise eine Zeittabelle, und als Parameter wird die Betriebszeit eines Gegenstands des Betriebsvorgangs, das heißt: ein Signal, in der Zeittabelle erfasst. Das Steuerungskonstruktionstool 40 erstellt ein Steuerungsprogramm unter Verwendung einer Programmkomponente, wie eines Funktionsblocks, und als Parameter wird der Wert eines Eingabe/Ausgabe-Signals erfasst, welches das Steuerungsprogramm oder die Programmkomponente bildet.
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4 ist eine veranschaulichende Darstellung eines Beispiels von gemeinsamem Parameter. 4(a) veranschaulicht ein Beispiel des Funktionsblocks für das Erzeugen des gemeinsamen Parameters und 4(b) veranschaulicht ein Beispiel für den vom Funktionsblock aus 4(a) erzeugten gemeinsamen Parameter. Wie dies in 4(a) dargestellt ist, ist der Funktionsblock beispielsweise eine Programmkomponente, die einen Arm in zwei axiale Richtungen bewegt. Wenn die Wertbeträge von Bewegung X und Y und eine Geschwindigkeit Sp eingegeben werden, gibt der Funktionsblock ein Startsignal St zum Zeitpunkt des Starts eines Betriebsvorgangs und ein Beendigungssignal Ed zum Zeitpunkt der Beendigung des Betriebsvorgangs aus. Bei Auftreten eines Fehlers gibt der Funktionsblock außerdem eine Fehlernummer Er aus.
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Wie dies in 4(b) zu sehen ist, umfasst eine Common-Parameter-Tabelle eine ID zur Identifizierung einer Komponente, d. h. einer Steuerungsvorrichtung, den Namen der in der Linienkonstruktion verwendeten Komponente, den Namen der in der mechanischen Konstruktion verwendeten Komponente, den Namen der in der Steuerungskonstruktion verwendeten Komponente, einen in der Komponente verwendeten Parameternamen und einen Wert. Das heißt, die in der Linienkonstruktion, mechanischen Konstruktion und Steuerungskonstruktion verwendeten Namen einer Komponente sind den Parametern der Komponente zugeordnet. Dies ermöglicht die Verwaltung der von mehreren Konstruktionstools gemeinsam verwendeten Parameter.
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Im veranschaulichten Beispiel in 4(b) hat ein Arm, der eine Komponente ist, eine ID ”0001”, einen Namen ”ΔΔ Arm” in der Linienkonstruktion, einen Namen ”ΔΔ Betriebszeit” in der mechanischen Konstruktion und einen Namen ”Funktionsblock 001” in der Steuerungskonstruktion. Die Parameternamen ”X”, ”Y”, ”Sp”, ”St”, ”Ed” und ”Er” werden auf den Arm eingestellt, und die Werte werden in den Parameternamen gespeichert.
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Wenn die Common-Parameter-Einstelleinheit 53 den gemeinsamen Parameter erzeugt, erzeugt die Common-Parameter-Schnittstellenerzeugungseinheit 54 die Common-Parameter-Schnittstelle 70 in Bezug auf die Steuerungsvorrichtung mit dem für jedes Konstruktionstool erzeugten gemeinsamen Parameter. Die Common-Parameter-Schnittstelle 70 wird so ausgebildet, dass sie die gleichen Funktionen wie die Common-Parameter-Schnittstelle 70 des in 2 dargestellten Linienkonstruktionstools 20 aufweist. Die Common-Parameter-Schnittstellenerzeugungseinheit 54 erzeugt die Schnittstelle auf der Grundlage des Datenformats des gemeinsamen Parameters, auf den sich die Konstruktionstools wechselseitig beziehen, der Datenlänge, der Datenanzahl und der dem Parameter zugeordneten Komponenteninformationen.
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Die Common-Parameter-Datenbank 60 verwaltet den gemeinsamen Parameter, der in den vom jeweiligen Konstruktionstool generierten Konstruktionsinformationen verwendet wird, einheitlich außerhalb des jeweiligen Konstruktionstools. 5 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung der Common-Parameter-Datenbank gemäß der ersten Ausführungsform. Die Common-Parameter-Datenbank 60 umfasst eine Kommunikationseinheit 61, welche die Kommunikation mit anderen am Netzwerk angeschlossenen Vorrichtungen durchführt, eine Common-Parameter-Tabelle 62, die Common-Parameter-Informationen darstellt, die den gemeinsamen Parameter jeder Steuerungsvorrichtung speichern, eine Parameter-Zuordnungstabelle 63 mit Parameterzuordnungsinformationen, in denen der in der Common-Parameter-Tabelle 62 gespeicherte Parameter dem im jeweiligen Konstruktionstool verwendeten benutzerdefinierten Parameternamen zugeordnet ist, und eine Common-Parameter-Änderungseinheit 64, die den Datensatz der Common-Parameter-Tabelle 62 in Reaktion auf eine Anforderung zur Änderung des Parameterwerts in der Common-Parameter-Tabelle 62 ändert.
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Die Common-Parameter-Tabelle 62 weist die in 4(b) veranschaulichte Struktur auf. Wie dies oben beschrieben ist, tragen die Parameter die gleiche Bedeutung, aber unterschiedliche Parameternamen in jedem Konstruktionstool (jedem Konstruktionsinformationselement). Außerdem werden die Parameter bei Bedarf in jedem Konstruktionstool in abweichenden Datenformaten verwendet. Deshalb wird in der Parameterzuordnungstabelle 63 der durch die Common-Parameter-Tabelle 62 definierte Parameter dem benutzerdefinierten Parameternamen zugeordnet, der im jeweiligen Konstruktionstool (im jeweiligen Konstruktionsinformationselement) verwendet wird. 6 veranschaulicht die Ausgestaltung der Parameterzuordnungstabelle. Wie dies in 6 zu sehen ist, umfasst die Parameterzuordnungstabelle 63 den durch die Common-Parameter-Tabelle 62 definierten Parameter, eine ID, welche die Steuerungsvorrichtung, das heißt: die Komponente, in welcher der Parameter verwendet wird, angibt, und einen benutzerdefinierten Parameternamen, der für den Parameter im jeweiligen Konstruktionstool (im jeweiligen Konstruktionsinformationselement) festgelegt wird. Im vorliegenden Beispiel sind die ID, der benutzerdefinierte Parametername in den Linienkonstruktionsinformationen, der benutzerdefinierte Parametername in den mechanischen Konstruktionsinformationen und der benutzerdefinierte Parametername in den Steuerungskonstruktionsinformationen dem Parameternamen in der Common-Parameter-Tabelle 62 zugeordnet. Im vorliegenden Beispiel werden außerdem die Common-Parameter-Tabelle 62 und die Parameterzuordnungstabelle 63 in einem Tabellenformat verwaltet. Die vorliegende Erfindung ist darauf jedoch nicht beschränkt. Beispielsweise können die Common-Parameter-Tabelle 62 und die Parameterzuordnungstabelle 63 mit Hilfe einer Auszeichnungssprache wie einer erweiterbaren Auszeichnungssprache (Extensible Markup Language XML) verwaltet werden.
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Das mechanische Konstruktionstool 30 generiert auf Grundlage der Linienkonstruktionsinformationen und des gemeinsamen Parameters mechanische Konstruktionsinformationen wie eine Zeittabelle, die für jede Steuerungsvorrichtung anzeigt, wie der Betrieb zu gestalten ist, damit die Leistungsanforderungen der Linienkonstruktionsinformationen erfüllt werden. 7 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung des mechanischen Konstruktionstools. Das mechanische Konstruktionstool 30 umfasst eine Kommunikationseinheit 31, eine Eingabeeinheit 32, eine mechanische Konstruktionsverarbeitungseinheit 33, eine mechanische Konstruktionsinformations-Speichereinheit 34 und die Common-Parameter-Schnittstelle 70.
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Die mechanische Konstruktionsverarbeitungseinheit 33 empfängt vom Benutzer eine auf die mechanische Konstruktion bezogene Bedienhandlung und generiert oder ändert mechanische Konstruktionsinformationen in Reaktion auf die Betriebsanweisung. Erteilt beispielsweise der Benutzer eine Anweisung zum Erstellen einer Zeittabelle mit Angabe des Zustandes der Eingabe/Ausgabe-Werte der Steuerungsvorrichtung, d. h. der Komponente, aus den Spezifikationsinformationen in der Konstruktionsstammdatenbank 10, so legt die mechanische Konstruktionsverarbeitungseinheit 33 auf Grundlage der Anweisung eine Zeittabelle an. In diesem Fall stellt die mechanische Konstruktionsverarbeitungseinheit 33 den Parameter beispielsweise auf einen Wert im Bereich zwischen dem Mindestwert und dem Höchstwert ein, die durch die Spezifikationsinformation festgelegt sind. Danach dient die Zeittabelle als mechanische Konstruktionsinformationen. Die mechanische Konstruktionsinformations-Speichereinheit 34 speichert die mechanischen Konstruktionsinformationen. Die Kommunikationseinheit 31, die Eingabeeinheit 32 und die Common-Parameter-Schnittstelle 70 haben die gleiche Ausgestaltung, wie dies im Linienkonstruktionstool 20 beschrieben ist, und deshalb werden sie hier nicht nochmals beschrieben.
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Das Steuerungskonstruktionstool 40 erzeugt oder ändert Betriebsparameter und ein Steuerungsprogramm, das die Steuerungskonstruktionsinformationen darstellt, aus der Inhaltseingabe des Benutzers und anhand der mechanischen Konstruktionsinformationen. Das Steuerungsprogramm definiert ein Programm, das von der Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird. 8 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung des Steuerungskonstruktionstools. Das Steuerungskonstruktionstool 40 umfasst eine Kommunikationseinheit 41, eine Eingabeeinheit 42, eine Steuerungskonstruktions-Verarbeitungseinheit 43, eine Steuerungsprogrammspeichereinheit 44 und die Common-Parameter-Schnittstelle 70.
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Die Steuerungskonstruktions-Verarbeitungseinheit 43 erstellt oder ändert ein Steuerungsprogramm unter Verwendung einer Programmiersprache und einer Programmkomponente auf Grundlage der mechanischen Konstruktionsinformationen und des gemeinsamen Parameters in Reaktion auf eine Anweisung des Benutzers. Erteilt der Benutzer beispielsweise eine Anweisung zum Erstellen eines Steuerungsprogramms unter Verwendung der Programmkomponente in der Konstruktionsstammdatenbank 10, so erstellt die Steuerungskonstruktions-Verarbeitungseinheit 43 ein Steuerungsprogramm auf Grundlage der Anweisung. Die Steuerungsprogrammspeichereinheit 44 speichert das Steuerungsprogramm. Die Kommunikationseinheit 41, die Eingabeeinheit 42 und die Common-Parameter-Schnittstelle 70 haben die gleiche Ausgestaltung wie im Linienkonstruktionstool beschrieben und deshalb werden sie hier nicht nochmals beschrieben.
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Als nächstes wird der Betrieb des Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystems beschrieben. 9 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Schnittstellenerzeugungsprozesses gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Linienkonstruktionsinformationen, die beispielsweise die Anordnung der das Steuerungssystem bildenden Steuerungsvorrichtungen und den Abstand zwischen den Steuerungsvorrichtungen umfassen, vom Linienkonstruktionstool 20 bereits generiert wurden.
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Zuerst erfasst die Linienkonstruktionsinformations-Erfassungseinheit 52 der Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 die Linienkonstruktionsinformationen (Schritt S11). Die Linienkonstruktionsinformationen werden beispielsweise aus dem Linienkonstruktionstool 20 bezogen. Die Common-Parameter-Einstelleinheit 53 weist anschließend den Steuerungsvorrichtungen, d. h. den Komponenten, in den erfassten Linienkonstruktionsinformationen Identifikatoren (IDs) zur eindeutigen Identifizierung jeder Steuerungsvorrichtung zu (Schritt S12). Dies ermöglicht die Verfolgung einer Änderung in der Linienkonstruktion.
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Die Common-Parameter-Einstelleinheit 53 wählt dann eine Steuerungsvorrichtung aus (Schritt S13) und erfasst eine Liste der Parameter der Steuerungsvorrichtung, deren Einstellwerte in der anschließenden mechanischen Konstruktion und Steuerungskonstruktion noch genau zu bestimmen sind, aus der Konstruktionsstammdatenbank 10 (Schritt S14). Die Common-Parameter-Einstelleinheit 53 ordnet zudem die erfassten Parameter den in Schritt S12 zugewiesenen IDs zu (Schritt S15) und erzeugt einen gemeinsamen Parameter für die ausgewählte Steuerungsvorrichtung (Schritt S16).
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Die Common-Parameter-Schnittstellenerzeugungseinheit 54 erzeugt daraufhin unter Verwendung des erzeugten gemeinsamen Parameters die Common-Parameter-Schnittstelle 70 in jedem Konstruktionstool (Schritt S17). Die Common-Parameter-Schnittstelle 70 ist ein Programm, das es jedem Konstruktionstool ermöglicht, einen Prozess zum Lesen des dem Parameter zugeordneten Wertes aus der Common-Parameter-Tabelle 62 der Common-Parameter-Datenbank 60, einen Prozess zum Umwandeln des Datenformats während des Wert-Leseprozesses und einen Prozess zum Ändern des dem Parameter zugeordneten Wertes durchzuführen.
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Mit Erzeugung der Common-Parameter-Schnittstelle 70 werden auch die Datenformat-Definitionsinformationen zum Festlegen des Datenformats erzeugt, das erforderlich ist, wenn der gemeinsame Parameter im jeweiligen Konstruktionstool bearbeitet wird. Für die Datenformat-Definitionsinformationen kann ein vorherbestimmtes Datenformat entsprechend dem Gebrauch der Steuerungsvorrichtung eingestellt werden. Beispielsweise können in der Konstruktionsstammdatenbank 10 vorab mehrere Datenformate einer Zielsteuerungsvorrichtung, d. h. einer Zielkomponente, hinterlegt werden, und von diesen mehreren Datenformattypen kann ein Datenformat nach einem Trial-and-Error-Verfahren ausgewählt werden. Speziell werden die Datenformattypen während des Schnittstellenerzeugungsprozesses des jeweiligen Konstruktionstools nacheinander von der Konstruktionsstammdatenbank 10 an das jeweilige Konstruktionstool gesendet, und der Benutzer stellt den ausgewählten Datenformattyp ein. Das eingestellte Datenformat wird außerdem als Datenformat-Definitionsinformation gespeichert, wodurch es möglich wird, den Parameter mit einem gewünschten Datenformat in nachfolgenden Prozessen zu lesen.
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Die Common-Parameter-Schnittstellenerzeugungseinheit 54 bindet dann die erzeugte Common-Parameter-Schnittstelle 70 in jedes Konstruktionstool ein (Schritt S18). Zum Beispiel kann die Einbindung der Common-Parameter-Schnittstelle 70 in jedem Konstruktionstool durch ein Plug-In-Verfahren erfolgen.
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Die Common-Parameter-Einstelleinheit 53 bestimmt anschließend, ob der Prozess zur Erzeugung des gemeinsamen Parameters (Common-Parameter-Erzeugungsprozess) für alle Steuerungsvorrichtungen, d. h. für alle Komponenten, ausgeführt wurde (Schritt S19). Wurde der Common-Parameter-Erzeugungsprozess nicht für alle Steuerungsvorrichtungen vollendet (Nein in Schritt S19), kehrt der Prozess zu Schritt S13 zurück. Wenn der Common-Parameter-Erzeugungsprozess für alle Steuerungsvorrichtungen vollendet wurde (Ja in Schritt S19), ist der Vorgang beendet.
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Die Parameterzuordnungstabelle 63 der Common-Parameter-Datenbank 60 wird zur gleichen Zeit angelegt, wie der Benutzer mit Hilfe des jeweiligen Konstruktionstools das jeweilige Konstruktionsinformationselement generiert. Beispielsweise veranlasst der Benutzer über eine Anweisung, dass der in den Linienkonstruktionsinformationen enthaltene benutzerdefinierte Parametername in die Parameterzuordnungstabelle aufgenommen wird, in der die ID der Steuerungsvorrichtung, d. h. der Komponente, und der Name des von der Steuerungsvorrichtung verwendeten Parameters im Linienkonstruktionstool 20 registriert sind. Der Benutzer erteilt eine Anweisung, mit der er veranlasst, dass der in den mechanischen Konstruktionsinformationen enthaltene benutzerdefinierte Parametername in die Parameterzuordnungstabelle im mechanischen Konstruktionstool 30 aufgenommen wird. Der Benutzer erteilt eine Anweisung, mit der er veranlasst, dass der im Steuerungsprogramm enthaltene benutzerdefinierte Parametername in die Parameterzuordnungstabelle im Steuerungskonstruktionstool 40 aufgenommen wird. Anschließend werden deren Inhalte nacheinander eingetragen, und die Inhalte der Parameterzuordnungstabelle werden aktualisiert.
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Nun folgt eine Beschreibung des Umwandlungsprozesses und Parameterwert-Aktualisierungsprozesses der Common-Parameter-Schnittstelle 70. 10 ist ein Flussdiagramm, das den Umwandlungsprozess der Common-Parameter-Schnittstelle gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Wie dies oben beschrieben ist, wird davon ausgegangen, dass die Common-Parameter-Tabelle 62 und die Parameterzuordnungstabelle 63 in der Common-Parameter-Datenbank 60 hinterlegt sind.
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Wenn eine vom Benutzer des Konstruktionstools ausgehende Anweisung zum Lesen von Konstruktionsinformationen empfangen wird (Schritt S31), werden zuerst die angewiesenen Konstruktionsinformationen vom Konstruktionstool gelesen (Schritt S32). Das Linienkonstruktionstool 20 liest die Linienkonstruktionsinformationen. Das mechanische Konstruktionstool 30 liest die mechanischen Konstruktionsinformationen. Das Steuerungskonstruktionstool 40 liest das Steuerungsprogramm.
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Die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 der Common-Parameter-Schnittstelle 70 wählt anschließend den benutzerdefinierten Parameternamen aus, der ein Parameter in den Konstruktionsinformationen ist (Schritt S33), und erfasst einen Parameternamen, der dem erfassten benutzerdefinierten Parameternamen entspricht, aus der Parameterzuordnungstabelle 63 der Common-Parameter-Datenbank 60 (Schritt S34). Die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 erfasst außerdem einen Wert, der einer Kombination des erfassten Parameternamens und der ID einer Zielsteuerungsvorrichtung entspricht, aus der Common-Parameter-Datenbank 60 (Schritt S35).
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Die Datenformat-Umwandlungseinheit 73 liest daraufhin den erfassten Wert des Parameters im Datenformat, das durch die Datenformatdefinitionsinformationen in der Datenformatdefinitions-Informationsspeichereinheit 72 definiert ist (Schritt S36). Dann bestimmt die Parameterwert-Erfassungseinheit 71, ob die Werte aller benutzerdefinierten Parameternamen in den Konstruktionsinformationen erfasst wurden (Schritt S37). Falls nicht die Werte aller benutzerdefinierten Parameternamen in den Konstruktionsinformationen erfasst wurden (Nein in Schritt S37), kehrt der Prozess zu Schritt S33 zurück. Wurden die Werte aller benutzerdefinierten Parameternamen in den Konstruktionsinformationen erfasst (Ja in Schritt S37), wird der Prozess beendet.
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11 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf des Parameterwert-Aktualisierungsprozesses gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Wenn der Benutzer über die Eingabeeinheit des jeweiligen Konstruktionstools eine Anweisung zum Ändern des Wertes des in den Konstruktionsinformationen verwendeten benutzerdefinierten Parameternamens erteilt (Schritt S51), sendet die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 der Common-Parameter-Schnittstelle 70 eine Änderungsanforderung, die den zur Änderung angewiesenen benutzerdefinierten Parameternamen, die dem benutzerdefinierten Parameternamen zugeordnete ID und den Wert des benutzerdefinierten Parameternamens, d. h. einen Wert nach Änderung, umfasst, über die Kommunikationseinheit an die Common-Parameter-Datenbank 60 (Schritt S52).
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Mit Empfang der Änderungsanforderung (Schritt S53) erfasst dann die Common-Parameter-Änderungseinheit 64 der Common-Parameter-Datenbank 60 den Parameternamen, der dem benutzerdefinierten Parameternamen entspricht, in Bezugnahme auf die Parameterzuordnungstabelle 63 (Schritt S54). Die Common-Parameter-Änderungseinheit 64 aktualisiert daraufhin den Wert des erfassten Parameternamens in der Common-Parameter-Tabelle 62 mit dem in der Änderungsanforderung gespeicherten Wert (Schritt S55). Die Common-Parameter-Änderungseinheit 64 sendet anschließend eine Mitteilung über die Beendigung der Parameteraktualisierung an das Konstruktionstool, von dem die Änderungsanforderung gesendet wurde (Schritt S56). Das Konstruktionstool empfängt außerdem die Aktualisierungsbeendigungsmitteilung von der Common-Parameter-Datenbank 60 (Schritt S57) und beendet den Parameteraktualisierungsprozess.
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Wie dies in 10 dargestellt ist, erfasst jedes Konstruktionstool jedes Mal, wenn das jeweilige Konstruktionsinformationselement gelesen wird, den Wert des benutzerdefinierten Parameters aus der Common-Parameter-Datenbank 60. Selbst dann, wenn der Parameter von einem der Konstruktionstools geändert wurde, ist es deshalb möglich, jedes später zu lesende Konstruktionsinformationselement mit dem aktualisierten Parameter in den Konstruktionsinformationen entsprechend anzuzeigen.
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Eine Bildschirmansicht, die zeigt, dass jedes Konstruktionstool den Wert des benutzerdefinierten Parameters aus der Common-Parameter-Datenbank 60 erfasst und das Format der erfassten Daten umwandelt, kann auf einer Anzeigeeinheit (nicht veranschaulicht) angezeigt und dem Benutzer dargestellt werden.
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Wenn in der ersten Ausführungsform im Steuerungssystem-Konstruktionsshilfssystem, welches das Linienkonstruktionstool 20, das mechanische Konstruktionstool 30, das Steuerungskonstruktionstool 40, die Konstruktionsstammdatenbank 10, die Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 und die Common-Parameter-Datenbank 60 umfasst, das Linienkonstruktionstool 20 die Linienkonstruktionsinformationen, beispielsweise zur Bestimmung der Anordnung der Steuerungsvorrichtungen, generiert, erzeugt die Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 auf der Grundlage der Linienkonstruktionsinformationen die Common-Parameter-Datenbank 60, welche die Formate und die Werte der von jeder Steuerungsvorrichtung verwendeten Parameter verwaltet. Die Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 erzeugt anschließend die Common-Parameter-Schnittstelle 70 jedes Konstruktionstools auf der Grundlage der Common-Parameter-Datenbank 60 und bindet die Common-Parameter-Schnittstelle 70 in jedes Konstruktionstool ein. Während der Benutzer die Konstruktionsinformationen mit jedem Konstruktionstool erstellt, erzeugt die Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50 außerdem die Parameterzuordnungstabelle 63, in welcher der Parameter dem benutzerdefinierten Parameternamen zugeordnet ist. Wenn jedes Konstruktionstool das jeweilige Konstruktionsinformationselement liest, ist es deshalb möglich, einen in den Konstruktionsinformationen enthaltenen Wert, der dem benutzerdefinierten Parameternamen entspricht, aus der Common-Parameter-Datenbank 60 zu erfassen, den Wert in ein vom jeweiligen Konstruktionstool verwendbares Datenformat umzuwandeln und den Wert anzuzeigen. Wird der Wert des Parameters von einem der Konstruktionstools geändert, wird der geänderte Wert des Parameters in der Common-Parameter-Datenbank 60 abgebildet. Deshalb müssen die zuständigen Bearbeiter anderer Konstruktionstools keinen Prozess zum Ändern des Parameterwertes durchführen, und es ist möglich, die eingelesenen Konstruktionsinformationen mit dem geänderten Parameter zu öffnen.
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Zweite Ausführungsform
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In der ersten Ausführungsform wird die Parameterzuordnungstabelle in der Common-Parameter-Datenbank abgelegt. In einer zweiten Ausführungsform wird nun ein Fall beschrieben, in dem die Parameterzuordnungstabelle in jedem Konstruktionstool vorgesehen wird.
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12 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltung einer Common-Parameter-Datenbank gemäß der zweiten Ausführungsform, und 13 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung einer Common-Parameter-Schnittstelle des jeweiligen Konstruktionstools gemäß der zweiten Ausführungsform. Ein Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystem gemäß der zweiten Ausführungsform weist die gleiche grundlegende Ausgestaltung wie das System gemäß der ersten Ausführungsform auf. Das Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystem gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich jedoch vom Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystem der ersten Ausführungsform darin, dass eine Parameterzuordnungstabelle 75 nicht in einer Common-Parameter-Datenbank 60 enthalten ist, sondern in einer Common-Parameter-Schnittstelle 70 jeweils eines Linienkonstruktionstools 20, eines mechanischen Konstruktionstools 30 und eines Steuerungskonstruktionstools 40 enthalten ist, wie dies oben beschrieben ist.
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14 ist eine veranschaulichende Darstellung der beispielhaften Parameterzuordnungstabelle im Steuerungskonstruktionstool gemäß der zweiten Ausführungsform. In der Parameterzuordnungstabelle 75 sind eine ID zur Identifizierung einer Steuerungsvorrichtung, ein von der Steuerungsvorrichtung verwendeter Parametername und ein benutzerdefinierter Parametername, der in den vom Konstruktionstool generierten Konstruktionsinformationen verwendet wird, einander zugeordnet. Da nicht jedes Konstruktionstool den benutzerdefinierten Parameternamen verwendet, der in den Konstruktionsinformationen anderer Konstruktionstools verwendet wird, kann dem Parameter der benutzerdefinierte Parametername, der in den Konstruktionsinformationen des Host-Konstruktionstools verwendet wird, zugeordnet werden. In der in 14 dargestellten Parameterzuordnungstabelle 75 ist deshalb dem Parameter nur der benutzerdefinierte Parametername zugeordnet, der im Steuerungsprogramm verwendet wird.
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Der Betriebsablauf des Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystems ähnelt dem Ablauf gemäß der ersten Ausführungsform, außer dass die Common-Parameter-Schnittstelle 70 in jedem Konstruktionstool einen Prozess zum Erfassen eines einem benutzerdefinierten Parameter entsprechenden Parameters ausführt. Deshalb wird der Prozessablauf nicht noch einmal beschrieben.
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Gemäß der zweiten Ausführungsform lässt sich die gleiche Wirkung erzielen wie gemäß der ersten Ausführungsform.
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Dritte Ausführungsform
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In den oben beschriebenen Ausführungsformen wird die Common-Parameter-Tabelle in der Common-Parameter-Datenbank vorgesehen und das Konstruktionstool greift jedes Mal auf die Common-Parameter-Datenbank zu, wenn sie den gemeinsamen Parameter liest. In einer dritten Ausführungsform wird jedoch nunmehr ein Fall beschrieben, in dem jedes Konstruktionstool die aus der Common-Parameter-Datenbank erfasste Common-Parameter-Tabelle temporär speichert und beispielsweise einen Prozess zum Lesen von Konstruktionsinformationen mithilfe der temporär gespeicherten Common-Parameter-Tabelle ausführt.
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Das Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystem gemäß der dritten Ausführungsform weist die gleiche grundlegende Ausgestaltung wie das System der ersten Ausführungsform auf, außer was die Ausgestaltung des jeweiligen Konstruktionstools anbelangt. Hierbei wird davon ausgegangen, dass eine Parameterzuordnungstabelle nicht in einer Common-Parameter-Datenbank 60 vorgesehen ist, sondern in einer Common-Parameter-Schnittstelle 70 jedes Konstruktionstools vorgesehen wird, wie in der zweiten Ausführungsform. 15 ist ein Blockschaltbild mit schematischer Darstellung einer beispielhaften funktionalen Ausgestaltung eines Linienkonstruktionsstools gemäß der dritten Ausführungsform. Ein Linienkonstruktionstool 20 beinhaltet eine Kommunikationseinheit 21, eine Eingabeeinheit 22, eine Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit 23, eine Linienkonstruktionsinformations-Speichereinheit 24, eine Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 und die Common-Parameter-Schnittstelle 70.
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Die Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 speichert temporär eine aus der Common-Parameter-Datenbank 60 erfasste Common-Parameter-Tabelle 62. Nachfolgend wird die in der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 gespeicherte Common-Parameter-Tabelle als Cache-Common-Parameter-Tabelle bezeichnet.
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16 ist eine veranschaulichende Darstellung eines Beispiels für die Ausgestaltung der Cache-Common-Parameter-Tabelle im jeweiligen Konstruktionstool. Zusätzlich zu den Positionen der in 4 veranschaulichen Common-Parameter-Tabelle 62 umfasst die Cache-Common-Parameter-Tabelle einen Gültigkeitszustand, der die Gültigkeit oder Ungültigkeit jedes Parameters anzeigt, und einen. Zustand ”Update notwendig/Kein Update notwendig”, der anzeigt, ob die Aktualisierung des jeweiligen Parameters in der Common-Parameter-Datenbank erforderlich ist.
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Der Zustand ”gültig” des Parameters bedeutet einen Zustand, in dem die Parameter in den Cache-Common-Parameter-Tabellen aller Konstruktionstools identische Werte aufweisen. Der Zustand ”ungültig” des Parameters bedeutet einen Zustand, in dem die Parameter in einer oder mehreren Cache-Common-Parameter-Tabellen der Cache-Common-Parameter-Tabellen aller Konstruktionstools abweichende Werte aufweisen. Dieser Zustand bedeutet beispielsweise einen Zustand, bei dem in einem der Konstruktionstools ein Parameteraktualisierungsprozess durchgeführt wurde. Gleich nachdem die Common-Parameter-Tabelle 62 der Common-Parameter-Datenbank 60 in jedes Konstruktionstool eingelesen ist, sind alle Parameter gültig. Der Zustand ”gültig” oder ”ungültig” des Parameters kann außerdem beispielsweise durch einen Marker (Flag) angezeigt werden.
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Der Zustand ”Update notwendig/Kein Update notwendig” des Parameters zeigt an, ob die Aktualisierung des Inhalts des Parameters in der Common-Parameter-Datenbank 60 erforderlich ist. Der Parameter, der im Host-Konstruktionstool aktualisiert wurde, befindet sich in einem Zustand ”Update notwendig”, der anzeigt, dass der Parameter in der Common-Parameter-Tabelle 62 der Common-Parameter-Datenbank 60 abgebildet werden muss. Im Gegensatz dazu befindet sich der Parameter, der im Host-Konstruktionstool nicht aktualisiert wurde (hierzu gehört auch ein Fall, bei dem der Inhalt einer Aktualisierung in anderen Konstruktionstools abgebildet wird), in einem Zustand ”Kein Update notwendig”.
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Die Common-Parameter-Schnittstelle 70 umfasst eine Parameterwert-Erfassungseinheit 71, eine Datenformatdefinitions-Informationsspeichereinheit 72, eine Datenformat-Umwandlungseinheit 73, eine Parameter-Aktualisierungseinheit 74, eine Parameterzuordnungstabelle 75, eine Common-Parameter-Tabelle-Leseeinheit 76 und eine Parameter-Aktualisierungszustands-Mitteilungseinheit 77.
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Wenn das Konstruktionstool die Konstruktionsinformationen liest und mit dem Lesen der Konstruktionsinformationen eine Anweisung zum Lesen des Parameters in den Konstruktionsinformationen erteilt wird, erfasst beispielsweise die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 den Wert des Parameters aus der Cache-Common-Parameter-Tabelle in der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25. Hat der gelesene Parameter den Gültigkeitszustand ”gültig”, übernimmt die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 in diesem Fall den Wert des Parameters ungeändert aus der Cache-Common-Parameter-Tabelle. Hat der gelesene Parameter den Gültigkeitszustand ”ungültig”, fragt die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 die letzten Daten des Parameters von anderen Konstruktionstools ab und übernimmt die letzten Daten. Danach aktualisiert die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 den Wert des Parameters im Cache-Common-Parameter mit den erfassten letzten Daten.
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Die Datenformat-Umwandlungseinheit 73 führt den gleichen Prozess wie die entsprechende Einheit der ersten Ausführungsform aus. Der Prozess der Datenformat-Umwandlungseinheit 73 unterscheidet sich jedoch vom Prozess in der ersten Ausführungsform darin, dass die Datenformat-Umwandlungseinheit 73 auf die in der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 gespeicherte Cache-Common-Parameter-Tabelle verweist.
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Wenn ein Parameteraktualisierungsanweisung empfangen wird, führt die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 einen Aktualisierungsprozess für die in der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 gespeicherte Cache-Common-Parameter-Tabelle durch. Wenn die Cache-Common-Parameter-Tabelle aus der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 gelöscht wird, wird der Wert des Parameters, der sich in der Cache-Common-Parameter-Tabelle im Zustand ”Update notwendig” befindet, in der Common-Parameter-Tabelle 62 der Common-Parameter-Datenbank 60 abgebildet.
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Wie dies in der zweiten Ausführungsform beschrieben ist, ist in der Parameterzuordnungstabelle 75 der Parameter, der in der Common-Parameter-Tabelle verwendet wird, dem benutzerdefinierten Parameternamen zugeordnet, der im Host-Konstruktionstool verwendet wird.
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Wenn beispielsweise das Konstruktionstool startet, oder die Common-Parameter-Schnittstelle 70 zuerst in das Konstruktionstool eingebunden wird, liest die Common-Parameter-Tabelle-Leseeinheit 76 die Common-Parameter-Tabelle 62 aus der Common-Parameter-Datenbank 60 aus und speichert die Common-Parameter-Tabelle 62 in der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25.
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Wenn die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 den Parameter in der Cache-Common-Parameter-Tabelle aktualisiert, setzt die Parameter-Aktualisierungszustands-Mitteilungseinheit 77 den Gültigkeitszustand des Parameters auf ”gültig” und den Update-Notwendigkeitszustand auf ”Update notwendig”. Die Parameter-Aktualisierungszustands-Mitteilungseinheit 77 übermittelt außerdem die Parameterungültigkeit-Mitteilungsinformationen, die anzeigen, dass die Werte der in den Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheiten 25 anderer Konstruktionstools gespeicherten Cache-Common-Parameter-Tabellen nicht für den aktualisierten Parameter verwendet werden. Wenn die Parameterungültigkeit-Mitteilungsinformationen aus anderen Konstruktionstools eingehen, setzt die Parameter-Aktualisierungszustands-Mitteilungseinheit 77 den Gültigkeitszustand des entsprechenden Parameters auf ”ungültig”. In diesem Beispiel wird jedoch der Update-Notwendigkeitszustand (”Update notwendig/Kein Update notwendig”) auf dem derzeitigen Wert gehalten.
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Da die anderen Ausgestaltungen mit denjenigen der ersten Ausführungsform übereinstimmen, wird deren Beschreibung nicht wiederholt. Hier wurde nur die Ausgestaltung des Linienkonstruktionstools 20 beschrieben. Das mechanische Konstruktionstool 30 und das Steuerungskonstruktionstool weisen die gleiche Ausgestaltung wie oben beschrieben auf.
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Nun wird ein Prozess zum Aktualisieren des in der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 gespeicherten Parameters beschrieben. 17 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Parameterwert-Aktualisierungsprozesses gemäß der dritten Ausführungsform darstellt. Wenn der Benutzer über die Eingabeeinheit des jeweiligen Konstruktionstools eine Anweisung zum Ändern des Wertes des in den Konstruktionsinformationen oder im Programm verwendeten benutzerdefinierten Parameternamens erteilt (Schritt S71), erfasst die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 der Common-Parameter-Schnittstelle 70 den zur Änderung angewiesenen Parameter, der dem benutzerdefinierten Parameternamen der Steuerungsvorrichtung entspricht, aus der Parameterzuordnungstabelle 75 (Schritt S72).
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Die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 aktualisiert dann den Wert des Parameters der Steuerungsvorrichtung, der in Schritt S72 erfasst wurde, in der Common-Parameter-Tabelle der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 mit dem vom Benutzer angewiesenen Wert (Schritt S73).
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Darüber hinaus setzt die Parameter-Aktualisierungszustands-Mitteilungseinheit 77 den Gültigkeitszustand des entsprechenden Parameters auf ”gültig” und den Update-Notwendigkeitszustand auf ”Update notwendig” (Schritt S74).
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Die Parameter-Aktualisierungszustands-Mitteilungseinheit 77 sendet die Parameterungültigkeits-Mitteilungsinformation dann an andere Konstruktionstools, so dass der Gültigkeitszustand des aktualisierten Parameters auf ”ungültig” gesetzt wird (Schritt S75). Andere Konstruktionstools setzen auf der Grundlage der Parameterungültigkeits-Mitteilungsinformation den Gültigkeitszustand der entsprechenden Parameter in den Cache-Common-Parameter-Tabellen ihrer Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheiten 25 auf ”ungültig”. Daraufhin endet der Parameter-Aktualisierungsporzess.
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18 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Parameter-Lese-Prozesses gemäß der dritten Ausführungsform darstellt. Bei Eingehen einer vom Benutzer des Konstruktionstools ausgelösten Anweisung zum Lesen von Konstruktionsinformationen, gleichermaßen wie bei den in 10 dargestellten Schritten S31 bis S34 der ersten Ausführungsform, liest das Konstruktionstool die angewiesenen Konstruktionsinformationen, wählt einen benutzerdefinierten Parameternamen, der ein Parameter einer Steuerungsvorrichtung in den Konstruktionsinformationen ist, und erfasst den Parameternamen, welcher der erfassten Steuerungsvorrichtung (ID) entspricht, und den benutzerdefinierten Parameternamen aus der Parameterzuordnungstabelle 75 (Schritte S91 bis S94).
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Die Parameterwert-Aktualisierungseinheit 71 der Common-Parameter-Schnittstelle 70 erfasst dann den Gültigkeitszustand von Daten für eine Kombination der erfassten Steuerungsvorrichtung und des Parameters unter Verweis auf die Cache-Common-Parameter-Tabelle der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 (Schritt S95) und bestimmt, ob die Daten gültig sind (Schritt S96). Wenn die Daten gültig sind (Ja in Schritt S96), erfasst die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 den Wert des Parameters aus der Cache-Common-Parameter-Tabelle (Schritt S97).
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Wenn hingegen die Daten nicht gültig, also ”ungültig” sind (Nein in Schritt S96), fragt die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 die letzten Daten des Parameters einer Zielsteuerungsvorrichtung von anderen Konstruktionstools ab (Schritt S98) und erfasst die letzten Daten des Parameters (Schritt S99). Danach aktualisiert die Parameterwert-Erfassungseinheit 71 den Wert des entsprechenden Parameters in der Cache-Common-Parameter-Tabelle der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 mit den erfassten letzten Daten (Schritt S100).
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Nach Schritt S100 oder Schritt S97 erfasst die Datenformat-Umwandlungseinheit 73 das Datenformat des Parameters einer Zielsteuerungsvorrichtung aus den Datenformat-Definitionsinformationen der Datenformatdefinitions-Informationsspeichereinheit 72 (Schritt S101). Anschließend konvertiert die Datenformat-Umwandlungseinheit 73 den erfassten Wert des Parameters in ein bezeichnetes Datenformat (Schritt S102). Auf diese Weise wird der in den Konstruktionsinformationen enthaltene Parameter im bezeichneten Datenformat gelesen.
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Dann wird bestimmt, ob die Werte aller benutzerdefinierten Parameternamen in den Konstruktionsinformationen erfasst wurden (Schritt S103). Falls nicht die Werte aller benutzerdefinierten Parameternamen in den Konstruktionsinformationen erfasst wurden (Nein in Schritt S103), kehrt der Prozess zu Schritt S93 zurück. Wurden die Werte aller benutzerdefinierten Parameternamen in den Konstruktionsinformationen erfasst (Ja in Schritt S103), wird der Prozess beendet.
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19 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf eines Common-Parameter-Datenbank-Aktualisierungsverfahrens gemäß der dritten Ausführungsform darstellt. Beim Empfang einer Anweisung zum Löschen der Cache-Common-Parameter-Tabelle in der Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit 25 des Konstruktionstools oder einer Anweisung zum Aktualisieren der Common-Parameter-Datenbank 60, wie einer Anweisung zur Abbildung des Inhalts der Cache-Common-Parameter-Tabelle in der Common-Parameter-Datenbank 60 (Schritt S111), extrahiert die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 zuerst einen Datensatz (eine Kombination aus der ID, d. h. der Steuerungsvorrichtung, und des Parameters), in dem der Update-Notwendigkeitszustand in der Cache-Common-Parameter-Tabelle auf ”Update notwendig” eingestellt ist (Schritt S112).
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Dann aktualisiert die Parameter-Aktualisierungseinheit 74 einen Wert, welcher der Kombination von ID und Parameter entspricht, in der Common-Parameter-Tabelle 62 der Common-Parameter-Datenbank 60 mit dem in der Cache-Common-Parameter-Tabelle eingetragenen Wert (Schritt S113). Die Common-Parameter-Änderungseinheit 64 der Common-Parameter-Datenbank 60 aktualisiert in diesem Fall die Werte in der Common-Parameter-Tabelle 62 auf der Grundlage einer Aktualisierungsanforderung von der Common-Parameter-Schnittstelle 70. Danach endet der Prozess der Aktualisierung der Common-Parameter-Datenbank 60.
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In der dritten Ausführungsform wird die Common-Parameter-Tabelle 62 der Common-Parameter-Datenbank 60 von jedem Konstruktionstool temporär gespeichert, und die Common-Parameter-Schnittstelle 70 führt den Umwandlungsprozess und Aktualisierungsprozess mithilfe der gespeicherten Common-Parameter-Tabelle 62 aus. Dadurch besteht bei jeglicher Ausführung des Umwandlungsprozesses und des Aktualisierungsprozesses keine Notwendigkeit, auf die mit dem Netzwerk verbundene Common-Parameter-Datenbank 60 zuzugreifen und den Umwandlungsprozess und Aktualisierungsprozess entsprechend auszuführen.
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Bei Aktualisierung des Parameters wird die Common-Parameter-Tabelle 62 des Host-Konstruktionstools aktualisiert, und es werden die Parameter anderer Konstruktionstools aktualisiert. Danach wird mitgeteilt, dass die in anderen Konstruktionstools gespeicherten Werte gültig sind. Wenn der Parameter in einem gegebenen Konstruktionstool aktualisiert wird und in anderen Konstruktionstools der Parameter-Lese-Prozess ausgeführt wird, wird eine Anforderung zum Erfassen der letzten Daten des Parameters an andere Konstruktionstools gesendet. Wird der Parameter in einem gegebenen Konstruktionstool aktualisiert und der Parameter-Lese-Prozess in anderen Konstruktionstools ausgeführt, ist also nicht zu befürchten, dass der Parameter vor der Aktualisierung in andere Konstruktionstools eingelesen wird. Auch dann, wenn die Common-Parameter-Tabelle 62 auf die einzelnen Konstruktionstools verteilt ist, ist eine Datensynchronisierung möglich.
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In den oben beschriebenen Ausführungsformen ist die Common-Parameter-Tabelle 62 als eine Datenbank beschrieben. Wenn die Common-Parameter-Schnittstelle 70 jedoch eine Zugangseinheit für den Zugriff auf die Common-Parameter-Tabelle 62 kennt, muss die Common-Parameter-Tabelle 62 kein Datenbankmanagementsystem, wie eine relationale Datenbank, sein.
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Die Prozesse in der Schnittstellenerzeugungsvorrichtung 50, der Common-Parameter-Datenbank 60 und der Common-Parameter-Schnittstelle 70 können von einem Programm implementiert werden, das den Ablauf des Prozesses speichert. Das Programm kann im oben erwähnten Personalcomputer oder auf einem Informationsverarbeitungsterminal wie einem Tablet-Endgerät, ausgeführt werden, um die Prozesse zu realisieren. Das Programm wird auf einem computerlesbaren Speichermedium abgelegt, wie einer Festplatte, einem Solid-State-Drive (SSD), einer Diskette (Floppy Disk [eingetragenes Warenzeichen]), einer Compact Disk (CD-ROM), einer Magneto-Optical Disk (MOD) oder einer Digital Versatile Disk bzw. Digital Video Disk (DVD). Das Programm kann über ein Netzwerk wie das Internet, d. h. eine Kommunikationsleitung, verteilt werden.
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Gewerbliche Anwendbarkeit
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Wie dies oben beschrieben ist, ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem-Konstruktionshilfssystem für die konstruktive Gestaltung eines Steuerungssystems von Nutzen, das eine Kombination aus einer Mehrzahl von Steuerungsvorrichtungen ist.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Konstruktionsstammdatenbank
- 20
- Linienkonstruktionstool
- 21, 31, 41, 51, 61
- Kommunikationseinheit
- 22, 32, 42
- Eingabeeinheit
- 23
- Linienkonstruktions-Verarbeitungseinheit
- 24
- Linienkonstruktionsinformationsspeichereinheit
- 25
- Common-Parameter-Tabelle-Temporärspeichereinheit
- 30
- mechanisches Konstruktionstool
- 33
- mechanische Konstruktionsverarbeitungseinheit
- 34
- mechanische Konstruktionsinformations-Speichereinheit
- 40
- Steuerungskonstruktionstool
- 43
- Steuerungskonstruktions-Verarbeitungseinheit
- 44
- Steuerungsprogrammspeichereinheit
- 50
- Schnittstellenerzeugungsvorrichtung
- 52
- Linienkonstruktionsinformations-Erfassungseinheit
- 53
- Common-Parameter-Einstelleinheit
- 54
- Common-Parameter-Schnittstellenerzeugungseinheit
- 60
- Common-Parameter-Datenbank
- 62
- Common-Parameter-Tabelle
- 63, 75
- Parameterzuordnungstabelle
- 64
- Common-Parameter-Änderungseinheit
- 70
- Common-Parameter-Schnittstelle
- 71
- Parameterwert-Erfassungseinheit
- 72
- Datenformatdefinitions-Informationsspeichereinheit
- 73
- Datenformat-Umwandlungseinheit
- 74
- Parameter-Aktualisierungseinheit
- 76
- Common-Parameter-Tabelle-Leseeinheit
- 77
- Parameter-Aktualisierungszustands-Mitteilungseinheit