JP5403974B2 - 三次元cadシステム - Google Patents
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Description
前記クライアントを使用するユーザの所定の部位の位置に基づいた位置情報を計測する計測手段と、前記位置情報を、前記サーバに送信する送信手段と、前記サーバで生成した前記他のクライアントによる設計データと連動した動作シミュレーションを、現実空間の映像に重畳して表示する重畳手段とを備えることを特徴とする。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
第二の実施形態の基本構成は第一の実施形態と同じである。違いはシミュレーション開始の条件である。第一の実施形態ではMRシステム150がサーバー100でのシミュレーションを開始した。本実施形態ではメカCAD110がサーバー100でのシミュレーションを開始する。
基本構成は第一の実施形態と同じである。違いはシミュレーション遅延時の制御方法である。第一の実施形態および第二の実施形態ではシミュレーションの遅れを先行シミュレーションで解決したが、本実施形態では、高精度なシミュレーションを行うことはできないが、高速な処理が可能である遅延しない簡易なシミュレーション方法を用意して遅延を防ぐ。
110 メカCAD
120 電気CAD
130 ファーム開発支援ツール
140 光学ツール
150 MRシステム
160 ネットワーク
Claims (8)
- サーバと、前記サーバに接続されたクライアントを備える三次元CADシステムであって、
前記サーバは、
データを記憶するデータ記憶手段と、
前記クライアントからの要求に応じて、前記データ記憶手段により記憶されるデータを読み出しあるいは書き込む手段と、
前記読み出されたデータに基づいて、三次元モデルを生成し、該三次元モデルの動作シミュレーションのデータを生成する生成手段と、
前記クライアントのうちの少なくとも1つを使用するユーザの所定の部位の位置情報の変化に基づいて、前記ユーザの動作を予測し、該予測されたユーザの動作が行われる前に、該予測された動作に応じた前記三次元モデルの動作シミュレーションの演算が開始されるように、前記動作シミュレーションの演算を開始するタイミングを制御する制御手段と、
前記生成された動作シミュレーションのデータを、前記ネットワークを介して、前記クライアントへ送信する送信手段と、
前記クライアントは、
前記サーバから送信された前記動作シミュレーションのデータを受け取って表示する表示手段を備え、
前記複数のクライアントのうちの少なくとも一つは、
前記クライアントを使用するユーザの所定の部位の位置に基づいた位置情報を計測する計測手段と、
前記位置情報を、前記サーバに送信する送信手段と、
前記サーバで生成した前記他のクライアントによる設計データと連動した動作シミュレーションを、現実空間の映像に重畳して表示する重畳手段とを備えることを特徴とする三次元CADシステム。 - 前記制御手段は、前記クライアントのうちの少なくとも1つを使用するユーザの所定の部位の位置情報の変化に基づいて、前記ユーザの動作を予測し、該予測されたユーザの動作と前記三次元モデルの動作シミュレーションの結果を現実空間に重畳して出力するまでに要する時間とに基づいて、前記予測されたユーザの動作が行われる前に、前記予測された動作に応じた前記三次元モデルの動作シミュレーションの演算が開始されるように、前記三次元モデルの動作シミュレーションの演算を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の三次元CADシステム。
- 前記計測手段は、前記クライアントを使用するユーザの所定の部位の位置に基づいた位置情報に加え、前記ユーザが観察している三次元モデルを模した模型の位置情報をも計測することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の三次元CADシステム。
- 前記三次元モデルを模した模型の位置情報は、前記三次元モデルを模した模型に取り付けたセンサにより計測されることを特徴とする請求項3に記載の三次元CADシステム。
- 前記ユーザの所定の部位の位置情報は、前記ユーザに取り付けたセンサにより計測されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の三次元CADシステム。
- クライアントに接続されたサーバであって、
データを蓄積するデータ蓄積手段と、
前記クライアントからの要求に応じて、前記データ記憶手段により記憶されるデータを読み出しあるいは書き込む手段と、
前記読み出されたデータに基づいて、三次元モデルを生成し、該三次元モデルの動作シミュレーションのデータを生成する生成手段と、
前記クライアントを使用するユーザの所定の部位の位置情報の変化に基づいて、前記ユーザの動作を予測し、該予測されたユーザの動作が行われる前に、該予測された動作に応じた前記三次元モデルの動作シミュレーションの演算が開始されるように、該動作シミュレーションの演算を開始するタイミングを制御する制御手段とを備えるサーバ。 - 前記複数のクライアントのうちの少なくとも1つは、メカCAD、電気CAD、光学CAD、または前記三次元モデルの動作シミュレーションを制御するためのファームウエアを格納したファーム開発支援ツールのうちのいずれかであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の3次元CADシステム。
- 前記クライアントは、メカCAD、電気CAD、光学CAD、または前記三次元モデルの動作シミュレーションを制御するためのファームウエアを格納したファーム開発支援ツールのうちのいずれかであることを特徴とする請求項6に記載のサーバ。
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