JP5451329B2 - シミュレーション装置およびその制御方法 - Google Patents
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また、メカ・エレキ・ソフトそれぞれの部品がこのような属性を有し、この属性により、部品に対する個別のシミュレータ内での入出力が決定される。
図5(a)は、ステップS401において、統合シミュレータシステム100上で製品の構成を構築し、シミュレーションの準備を行うフローチャートである。統合シミュレータシステム100は、まず、ステップS501において、メカシミュレータ111を起動する。次に、ステップS502において、メカシミュレータ111に必要なメカ部品の読み込みを行う。さらに、ステップS503において、ステップS502で読み込んだメカ部品の部品属性を統合シミュレータシステム100に読み込む。ステップS501からステップS503までの詳細なシーケンスは、次の図5(b)で後述する。エレキシミュレータ121およびソフトシミュレータ131のそれぞれについてもステップS501からステップS503までの処理と同様に起動および必要な部品の読み込みを行う。そして、統合シミュレータシステム100は、部品構成画面700をディスプレイ104に表示する。ただし、上記メカ・エレキ・ソフトの順番はこれに限らず、どのような順番でもよい。
ステップS604において部品の配置が完了した後、ユーザは、各シミュレータの統合に必要な部品間の接続を設定するための指示を行う。まず、ユーザによって接続を設定すべき2部品が選択されると、統合シミュレーションシステム100は、選択指示を入力する(ステップS605)。2部品に対する選択指示が入力されると、統合シミュレーションシステム100は、図9に示す接続属性画面900を表示する。接続属性画面900は、2部品間の入出力の形式を表示する入出力表示部901、2部品間の入出力のデータの整合性を設定する入出力変換関数設定部902、接続される部品の動作状態を設定する動作状態設定部903を備える。ユーザは、この画面を用いて部品を接続するための指示を行い、統合シミュレーションシステム100は、ユーザからの指示に応じて対象の2部品に対する接続の設定を行う(ステップS606)。
統合シミュレーションシステム100によるシミュレーションの実行は、図7に示す部品構成画面のシミュレーション実行管理部730により管理される。シミュレーション実行管理部730は、シミュレーション開始要求部731とシミュレーション停止要求部732を備える。
図11は、統合シミュレータシステム100によるシミュレーションの実行結果を表示する処理のフローチャートである。統合シミュレータシステム100は、シミュレーション終了後、図12に示す実行結果表示画面を表示する。
また、表示するログはある部品の入出力に限らない。部品間の接続において両端となる入出力値を表示してもよい。
Claims (9)
- 複数のシミュレータと接続されたシミュレーション装置であって、
前記複数のシミュレータの各々からシミュレーションの対象となる部品を示す部品情報を取得する取得手段と、
前記取得された部品情報を表示部に表示制御する表示制御手段と、
前記表示された部品情報に対するユーザの配置指示に基づき、該部品情報を接続させて配置する配置手段と、
前記接続させて配置された部品間の接続属性を設定する設定手段と、
前記部品情報及び接続属性に基づき前記各シミュレータを連携させてシミュレーションを実行させるものであって、前記シミュレーションの実行ステップ毎に、前記各シミュレータから前記接続させて配置された各部品の出力値を取得するとともに前記出力値を前記接続属性に基づき前記各部品の入力値として前記各シミュレータに対して送信して前記シミュレーションを実行させるシミュレーション実行手段
を有することを特徴とするシミュレーション装置。 - 前記複数のシミュレータは、メカシミュレータ、電気シミュレータ、ソフトウェアシミュレータの少なくともいずれか2つ以上を含むことを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション装置。
- 前記表示手段は、前記部品情報を前記シミュレータ毎にグループ分けして表示することを特徴とする請求項1又は2に記載のシミュレーション装置。
- 前記部品情報は、部品属性を示す情報であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシミュレーション装置。
- 前記設定手段は、前記部品情報に基づき、前記部品間の入出力形式が整合しない場合に、一方の部品の出力形式を他方の部品の入力形式に変換する設定をすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシミュレーション装置。
- 前記表示制御手段は、さらに、前記部品の入力値と出力値とを前記表示部に表示制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシミュレーション装置。
- 複数のシミュレータと接続されたシミュレーション装置の制御方法であって、
取得手段が、前記複数のシミュレータの各々からシミュレーションの対象となる部品を示す部品情報を取得する取得工程と、
表示制御手段が、前記取得された部品情報を表示部に表示制御する表示制御工程と、
配置手段が、前記表示された部品情報に対するユーザの配置指示に基づき、該部品情報を接続させて配置する配置工程と、
設定手段が、前記接続させて配置された部品間の接続属性を設定する設定工程と、
シミュレーション実行手段が、前記部品情報及び接続属性に基づき前記各シミュレータを連携させてシミュレーションを実行させるものであって、前記シミュレーションの実行ステップ毎に、前記各シミュレータから前記接続させて配置された各部品の出力値を取得するとともに前記出力値を前記接続属性に基づき前記各部品の入力値として前記各シミュレータに対して送信して前記シミュレーションを実行させるシミュレーション実行工程
を有することを特徴とするシミュレーション装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシミュレーション装置として機能させるためのプログラム。
- コンピュータ読取り可能な記憶媒体であって、請求項8に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする。
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