KR101635142B1 - 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법 - Google Patents

선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 종래의 항만관리는 선석에서 무전기를 가진 사람이 항만상황을 보면서 선석에서 작업을 끝낸 선박이 출항해야 될 것 같으면 외항에 정박중인 다음 선박에게 무선으로 입항을 명령하여 그때그때 선석에 진입하여 정박을 하고 작업을 하게 할 수가 있었다. 이러한 운영에 따라 항만운영관리가 체계적으로 운영되기 어렵고 각 선박의 형태 및 속도마다 진입시간이 달라질 수 있음을 고려하기 어려워 항만운영에 공백이 발생 될 수가 있고 이를 관리하는 인건비용의 추가 지출이 요구되었다. 이러한 문제점을 보완하여 선박에 장착된 위치식별장치인 AIS를 활용하여 항만에 진입전단계부터 선박의 위치 및 속도를 진입 단계별로 나누어 모니터링, 추적, 스케쥴링, 관리하여 도착예정시간 및 도착시간을 선박 및 항만 운영자들이 공유 및 활용함으로써 선석이용시간의 단축 등을 통해 시간과 비용을 절감하여 항만의 이용 효율성을 높이고 경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법{Port Operations Scheduling Method Using Automatic Identification System}
본 발명은 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법에 관한 것으로, 특히 항만의 효율적인 선석사용을 위해 선박 입출항을 선박자동식별장치(AIS)를 이용하여 자동으로 스케쥴링하여 항만을 효율적으로 운용하여 시간과 비용을 절감하기 위한 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지금까지의 항만관리는 선석에서 무전기를 가진 사람이 항만상황을 보면서 지시하는 형태를 벗어나지 못하고 있었다.
여기에서 말하는 선석이란, 항내에서 선박을 계선시키는 시설을 갖춘 접안장소를 말한다. 보통 표준선박 1척을 직접 계선시키는 설비를 지닌 수역을 뜻함. 이런 의미에서 통상 선박을 접안시킬 수 있는 부두 수에 따라 제 몇 버스라 부르기도 한다.
[네이버 지식백과] 선석 [Berth, 船席] (선박항해용어사전, 한국해양대학교)
즉, 선석에서 작업을 끝낸 선박이 출항해야 될 것 같으면 외항에 정박중인 다음 선박에게 무선으로 입항을 명령하여 그때그때 선석에 진입하여 정박을 하고 작업을 하게 할 수가 있었다.
이와 같은 방식으로 운영되다 보니 항만운영관리가 체계적으로 운영되기 어렵고 각 선박의 형태 및 속도마다 진입시간이 달라질 수 있음을 고려하기 어려워 항만운영에 공백이 발생될 수가 있다는 문제점이 발생하였다.
또, 이것을 관리하기 위한 인력 및 인건비용의 추가 지출이 발생되는 문제점이 있었다.
1. 대한민국 공개특허번호 : 제2003-0036458호, 공개일자 : 2003년05월09일
2. 대한민국 특허공개번호 : 제1998-082158호, 공개일자 : 1998년11월25일
3. 대한민국 특허공개번호 : 제10-1998-0082157호, 공개일자:1998년11월25일
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 제1목적은 종래에 수동으로 스케쥴링하던 항만의 효율적인 선석사용을 위해 선박 입출항을 AIS를 이용하여 자동으로 스케쥴링하여 항만을 효율적으로 운용하여 시간과 비용을 절감하고자 함에 있다.
본 발명의 제2목적은 선박이 항만에 진입하기 전 단계에서부터 미리 항만수요를 예측하여 항만을 혼잡도를 피해 운영 및 관리할 수 있는 기술적 수단을 제공함으로써 혼잡상황을 예측하고 즉각 대처할 수 있는 기술적 수단을 제공하고자 한다.
본 발명의 제 3목적은 항만에서의 선박의 대기 및 진입/입항시간을 단축함으로서 선박의 운송비용을 줄여 항만에 진입하는 선박의 시간경쟁력을 확보하고자 함에 있다.
본 발명의 제4목적은 종래 항만 스케쥴링을 수동처리 하던 것을 자동화함으로써 비용을 획기적으로 절감하고 실시간 모니터링을 통해 안전을 제고하고자 함에 있다.
본 발명의 제5목적은 향후 전자항해(E-Navigation) 구현을 위해 선박과 항만간의 자동화된 시스템환경을 제공하고 필요한 부가서비스를 확장할 수 있는 기술을 제공할 수 있도록 여건을 제공코자 함에 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System)를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법은, 선박의 식별부호(ID)와 위성항법시스템(GPS)를 이용하여 선박의 위치, 침로, 속도, 선박상태를 포함하는 정보를 항해하는 선박에 배포하여 선박 상호 간에 동태를 실시간 파악하도록 하는 실시간 선박정보 확인단계(S10)와; 전자해도 기반에 AIS를 장착한 선박을 모니터링할 수 있는 관제시스템상에 항만부근을 포함하는 트래픽영역을 설정하는 선박 트래픽영역 설정단계(S20)와; 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 내의 선박에 대하여 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System)를 통해 주기적으로 제공되는 선박의 위치정보(메시지 1, 2, 3, 18) 및 정적정보(AIS 메시지 5번)를 전자해도상에서 표시 및 관리하는 선박 정보표출단계(S30);를 포함하는 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법으로서, 상기 선박 정보표출단계(S30)는, 상기 표출된 선박 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 항행선박의 속도를 계산하여, 항행 중인 선박이 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 밖에 위치하는 경우, 트래픽영역까지 관리하기 위한 트래픽영역 내 관리 단계(S40)를 구비하되; 상기 선박 정보표출단계(S30)에서 표출된 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 선박의 속도를 계산하며; 항행중인 선박이 트래픽영역 내 위치하고 정박을 위해 해당 선박이 앵커리지로 향하는 경우, 영역 내의 앵커리지 관리지역까지 관리하기 위한 앵커리지영역 관리 단계(S50)를 수행하며; 해당 항행선박이 앵커리지를 출발하여 항만의 선석(Berth)까지의 도착예정시간(ETA; Estimated Time to Arrival)을 분할 계산하여 관리하는 선석(Berth)영역 관리단계(S60)를 수행하며; 상기 트래픽영역 내 관리 단계(S40)와 앵커리지영역 관리 단계(S50), 및 선석(Berth)영역 관리단계(S60)를 선택적 및 연속적으로 지정하여 관리하는 것으로 함으로써 달성할 수 있다.
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본 발명의 실시 예에 따르면, 수동으로 스케쥴링하던 항만의 효율적인 선석사용을 위해 선박 입출항을 AIS를 이용하여 자동으로 스케쥴링하여 항만을 효율적으로 운용하여 시간과 비용을 절감하는 효과를 구현한다.
또, 본 발명의 실시 예에 의하면, 선박이 항만에 진입하기 전 단계에서부터 미리 항만수요를 예측하여 항만을 혼잡도를 피해 운영 및 관리할 수 있는 기술적 수단을 제공함으로써 혼잡상황을 예측하고 즉각 대처할 수 있는 기술적 수단을 제공하는 효과를 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 항만에서의 선박의 대기 및 진입 또는 입항시간을 단축함으로써 선박의 운송비용을 줄여 항만에 진입하는 선박의 시간경쟁력을 확보하는 커다란 효과가 있다.
또, 본 발명의 실시 예에 따르면, 항만 스케쥴링을 수동처리 하던 것을 자동화함으로써 비용을 획기적으로 절감하고 실시간 모니터링을 통해 안전을 제고하는 효과를 구현한다.
또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 전자항해(E-Navigation) 구현을 위해 선박과 항만간의 자동화된 시스템환경을 제공하고 필요한 부가서비스를 확장할 수 있는 기술을 제공할 수 있는 효과를 구현한다.
도 1은 지정된 트래픽영역 및 영역내의 앵커리지관리구역을 도시한 예시 모니터링 사진,
도 2는 트래픽영역내의 앵커리지관리구역 및 선박통항선을 도시한 예시 모니터링 사진,
도 3은 스케쥴관리를 위해 지정된 선석영역을 표시한 예시 모니터링 사진.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
(실시 예)
먼저, 도 1은 지정된 트래픽영역 및 영역내의 앵커리지관리구역을 도시한 예시사진이고, 도 2는 트래픽영역내의 앵커리지관리구역 및 선박통항선을 도시한 예시 사진이며, 도 3은 스케쥴관리를 위해 지정된 선석영역을 표시한 예시 사진을 각각 도시한다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 선박의 항만 입출항 관리 및 스케쥴을 위해 전자해도 기반에 AIS를 장착한 선박을 모니터링할 수 있는 관제시스템상에 항만부근을 둘러 설정된 트래픽영역(파란선)을 설정한다.
여기에서, 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System, 이하, "AIS" 라 함)는 선박의 ID와 위성항법시스템(GPS; Global Positioning System, 이하 'GPS'라 함)으로 측정된 선박의 위치, 침로, 속도, 선박상태, 기타정보 등을 포함하여 전송함과 아울러 이 정보를 모든 선박에 배포토록 구성한 시스템으로서 해상에서의 모든 선박이 상호간의 동태를 파악할 수 있도록 제정된 것이다.
이것은 AIS를 통해 주기적으로 들어오는 선박의 위치정보(메시지 1,2,3,18) 및 정적정보(AIS메시지 5번)를 전자해도상에서 표시 및 관리하는 것이다.
이때, 본 발명의 실시 예에 따른 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System)를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법은 각각의 선박의 이전위치 및 현재위치를 갖고 선박의 속도를 계산하고, 선박의 위치에따라 트래픽존밖에 위치하면 트래픽영역까지, 트래픽영역내에 위치하고 정박을 위해 앵커리지로 선박이 향하고 있으면 영역내의 앵커리지/관리지역까지, 앵커리지를 출발하여 항만의 선석을 향하고 있으면 선석까지의 도착예정시간(ETA, Estimated Time to Arrival)을 각각 분할 계산하여 관리하기 위해 도 1과 같이 내/외항만영역 전체를 포함하는 트래픽영역설정, 도 2와 같이 앵커리지영역, 및 도 3과 같이 선석(Berth)영역을 맞게 지정하고 관리할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System)를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법은, 선박의 식별부호(ID)와 위성항법시스템(GPS)를 이용하여 선박의 위치, 침로, 속도, 선박상태를 포함하는 정보를 항해하는 선박에 배포하여 선박 상호 간에 동태를 실시간 파악하도록 하는 실시간 선박정보 확인단계(S10)와; 전자해도 기반에 AIS를 장착한 선박을 모니터링할 수 있는 관제시스템상에 항만부근을 포함하는 트래픽영역을 설정하는 선박 트래픽영역 설정단계(S20)와; 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 내의 선박에 대하여 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System)를 통해 주기적으로 제공되는 선박의 위치정보(메시지 1, 2, 3, 18) 및 정적정보(AIS 메시지 5번)를 전자해도상에서 표시 및 관리하는 선박 정보표출단계(S30);를 포함하는 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법으로서, 상기 선박 정보표출단계(S30)는, 상기 표출된 선박 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 항행선박의 속도를 계산하여, 항행 중인 선박이 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 밖에 위치하는 경우, 트래픽영역까지 관리하기 위한 트래픽영역 내 관리 단계(S40)를 구비하되; 상기 선박 정보표출단계(S30)에서 표출된 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 선박의 속도를 계산하며; 항행중인 선박이 트래픽영역 내 위치하고 정박을 위해 해당 선박이 앵커리지로 향하는 경우, 영역 내의 앵커리지 관리지역까지 관리하기 위한 앵커리지영역 관리 단계(S50)를 수행하며; 해당 항행선박이 앵커리지를 출발하여 항만의 선석(Berth)까지의 도착예정시간(ETA; Estimated Time to Arrival)을 분할 계산하여 관리하는 선석(Berth)영역 관리단계(S60)를 수행하며; 상기 트래픽영역 내 관리 단계(S40)와 앵커리지영역 관리 단계(S50), 및 선석(Berth)영역 관리단계(S60)를 선택적 및 연속적으로 지정하여 관리하는 것으로 구성할 수 있다.
이하, 구체적으로 각 단계의 작용 및 효과를 설명하기로 한다.
S10: 선박의 식별부호(ID)와 위성항법시스템(GPS)을 이용하여 선박의 위치, 침로, 속도, 선박상태를 포함하는 정보를 항해하는 선박에 배포하여 선박 상호 간에 동태를 실시간 파악하도록 하는 실시간 선박정보 확인단계;
이 단계는 항해하는 개별 선박에 대해 특정코드를 부여하여 식별하고, 이를 위성항법시스템(GPS)을 이용하여 데이터를 송수신함으로써 선박의 위치, 침로, 속도, 선박상태를 포함하는 정보를 항해하는 선박에 배포하여 선박 상호 간에 동태를 실시간 파악하도록 하는 단계이다. 즉, 항해의 안전을 보장하고, 개별 선박에 대한 스케쥴링을 완성하기 위해 선박 상호 간 위치 정보 등을 공유하는 것이 요청된다.
S20: 전자해도 기반에 AIS를 장착한 선박을 모니터링할 수 있는 관제시스템상에 항만부근을 포함하는 트래픽영역을 설정하는 선박 트래픽영역 설정단계;
이 단계는 항해하는 선박의 이동경로를 확인할 수 있는 전자해도상에서 트래픽 영역을 설정하고 이를 표시하는 것이다. 도 1을 참조하면, 파란색 띠로 트래픽영역을 표시하고 있으며, 이를 통해 항해 선박 전체에게 트래픽 영영 내외여부를 확인할 수 있게 한다.
S30: 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 내의 선박에 대하여 AIS를 통해 주기적으로 제공되는 선박의 위치정보(메시지 1, 2, 3, 18) 및 정적정보(AIS 메시지 5번)를 전자해도상에서 표시 및 관리하는 선박 정보표출단계;
이 단계는 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 내의 선박에 대하여 AIS를 통해 주기적으로 제공되는 선박의 위치정보(메시지 1, 2, 3, 18) 및 정적정보(AIS 메시지 5번)를 전자해도상에서 표시 및 관리하는 단계이다. 이들 데이터를 AIS를 통해 개별 선박으로부터 제공받아 표출함으로써 선박의 위치정보, 정적정보를 정확하게 표출하게 된다.
S40: 상기 선박 정보표출단계에서 표출된 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 선박의 속도를 계산하고, 선박이 트래픽 존 밖에 위치하는 경우, 트래픽영역까지 관리하기 위한 트래픽영역 내 관리 단계;
이 단계에서는, 개별 선박의 종래 위치와 현재위치를 비교함으로써 해당 선박의 속도를 산출할 수 있고, 선박이 트래픽 존 밖에 위치하는 경우에는 트래픽영내까지 관리하도록 안내할 수 있다. 이를 바탕으로 인근에 접근하는 선박들의 스케쥴을 혼란없이 조정할 수 있게 된다.
S50: 상기 선박 정보표출단계에서 표출된 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 선박의 속도를 계산하고, 선박이 트래픽영역 내 위치하고 정박을 위해 해당 선박이 앵커리지로 향하는 경우, 영역 내의 앵커리지/관리지역까지 관리하기 위한 앵커리지영역 관리 단계;
이 단계에서는 해당 선박의 속도를 산출하여, 선박이 트래픽영역 내 위치하고 정박을 위해 해당 선박이 앵커리지로 향하는 경우를 판단하여 앵커리지 영역 여부인지를 확인 할 수 있고, 이를 관리할 수 있다.
S60: 상기 선박 정보표출단계에서 표출된 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 선박의 속도를 계산하고, 해당 선박이 앵커리지를 출발하여 항만의 선석(Berth)까지의 도착예정시간(ETA; Estimated Time to Arrival)을 분할 계산하여 관리하는 선석(Berth)영역 관리단계;를 구비하고, 상기 트래픽영역 내 관리 단계(S40)와 앵커리지영역 관리 단계(S50),
이 단계에서는 해당 선박의 속도 및 기초정보를 산출함으로써, 해당 선박이 앵커리지를 출발하여 항만의 선석(Berth)까지의 도착예정시간(ETA; Estimated Time to Arrival)을 분할 계산하여 관리하게 된다.
이때, 상기 트래픽영역 내 관리 단계(S40)와 앵커리지영역 관리 단계(S50), 및 선석(Berth)영역 관리단계(S60)를 선택 및 연속적으로 지정하여 관리하는 절차를 구비한다.
이와 같이 함으로써, 트래픽영역을 항해하는 선박들에 대하여 정보를 파악하고, 선박의 위치정보와 정적정보를 통해 이동속도 등을 산출함으로써 선박이 트래픽영영 내 또는 앵커리지영역 및 선석까지의 도착예정시간을 정확하게 도출할 수 있게된다. 이를 통해 항해 선박을 안전하고 체계적으로 관리할 수 있게 되고, 스케쥴링에 필요한 시간의 불필요한 낭비도 줄일 수 있게 된다.
10 : 지정된 트래픽영역 및 영역내의 앵커리지관리구역을 도시한 예시 모니터링 사진
20 : 트래픽영역내의 앵커리지관리구역 및 선박통항선을 도시한 예시 모니터링 사진
30 : 스케쥴관리를 위해 지정된 선석영역을 표시한 예시 모니터링 사진

Claims (1)

  1. 선박의 식별부호(ID)와 위성항법시스템(GPS)를 이용하여 선박의 위치, 침로, 속도, 선박상태를 포함하는 정보를 항해하는 선박에 배포하여 선박 상호 간에 동태를 실시간 파악하도록 하는 실시간 선박정보 확인단계(S10)와; 전자해도 기반에 AIS를 장착한 선박을 모니터링할 수 있는 관제시스템상에 항만부근을 포함하는 트래픽영역을 설정하는 선박 트래픽영역 설정단계(S20)와; 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 내의 선박에 대하여 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System)를 통해 주기적으로 제공되는 선박의 위치정보(메시지 1, 2, 3, 18) 및 정적정보(AIS 메시지 5번)를 전자해도상에서 표시 및 관리하는 선박 정보표출단계(S30);를 포함하는 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법에 있어서,
    상기 선박 정보표출단계(S30)는, 상기 표출된 선박 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 항행선박의 속도를 계산하여, 항행 중인 선박이 상기 선박 트래픽영역 설정단계에서 설정한 영역 밖에 위치하는 경우, 트래픽영역까지 관리하기 위한 트래픽영역 내 관리 단계(S40)를 구비하되;
    상기 선박 정보표출단계(S30)에서 표출된 정보에 기초하여 선박의 이전위치 및 현재위치를 참조하여 선박의 속도를 계산하며;
    항행중인 선박이 트래픽영역 내 위치하고 정박을 위해 해당 선박이 앵커리지로 향하는 경우, 영역 내의 앵커리지 관리지역까지 관리하기 위한 앵커리지영역 관리 단계(S50)를 수행하며;
    해당 항행선박이 앵커리지를 출발하여 항만의 선석(Berth)까지의 도착예정시간(ETA; Estimated Time to Arrival)을 분할 계산하여 관리하는 선석(Berth)영역 관리단계(S60)를 수행하며;
    상기 트래픽영역 내 관리 단계(S40)와 앵커리지영역 관리 단계(S50), 및 선석(Berth)영역 관리단계(S60)를 선택적 및 연속적으로 지정하여 관리하는 것을 특징으로 하는 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법.
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