JP2009025860A - 船舶動静予測方法及びシステム - Google Patents
船舶動静予測方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009025860A JP2009025860A JP2007185276A JP2007185276A JP2009025860A JP 2009025860 A JP2009025860 A JP 2009025860A JP 2007185276 A JP2007185276 A JP 2007185276A JP 2007185276 A JP2007185276 A JP 2007185276A JP 2009025860 A JP2009025860 A JP 2009025860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- area
- time
- standard
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
- G08G3/02—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の船舶動静予測システムは、AIS情報を受信するとともに電気通信回線41により配信可能な受信局装置42と、受信局装置42と電気通信回線41を介して接続された処理装置43と、を備え、処理装置43は、AISデータベース44を構築し、船舶Sが所定の目的地まで航行する海域を複数の領域A1〜A6に区画し、AIS情報を用いて領域A1〜A6ごとに標準航行情報45dを作成して標準航行データベース45を構築し、AIS情報を用いて標準航行情報45dを所定の条件で修正する補正テーブル46dを作成して補正データベース46を構築し、AIS情報により船舶Sの進入領域A4を検出し、進入領域A4に対応した標準航行情報45d及び補正テーブル46dを用いて船舶Sの目的地Dまでの到着予想時間ETAを算出する。
【選択図】図4
Description
(1)船舶SのAIS情報が、受信局装置42及び電気通信回線41を介して処理装置43に送信される。
(2)処理装置43は、船舶SのAIS受信データをAISデータベース44に記憶するとともに、船舶Sが領域A4に進入したこと、すなわち、船舶Sが分割ラインL4を越えたことを検出する。
(3)処理装置43は、AISデータベース44のAIS受信データを利用して所定の標準航跡Rsを算出し、船舶Sの標準航跡Rsからの離隔距離gを算出し、離隔距離G2のエリアに船舶Sが進入したことを検出する。
(4)処理装置43は、AISデータベース44にアクセスし、船舶Sの通過領域A5,A6の通過時間Δt5,Δt6を算出する。
(5)処理装置43は、標準航行データベース45にアクセスし、通過領域A5,A6の標準通過時間ΔT5,ΔT6を標準航行時間T4〜T6から算出するとともに、進入領域A4の標準航行時間T4を抽出する。
(6)処理装置43は、各通過領域A5,A6の遅延時間td5,td6を、標準通過時間ΔT5,ΔT6と通過時間Δt5,Δt6とから算出し、船舶Sの遅延時間td(=Δt5+Δtd6)を算出する。
(7)処理装置43は、補正データベース46にアクセスし、領域A4における影響係数α4と離隔距離G2の離隔補正係数β42を抽出する。
(8)処理装置43は、到着予想時間ETAを、ETA=T4×β42+td×α4の計算式により算出する。
(9)処理装置43は、到着予想時間ETAを所定の媒体(ディスプレイ装置、端末機器47等)に出力する。
(1)船舶SのAIS情報が、受信局装置42及び電気通信回線41を介して処理装置43に送信される。
(2)処理装置43は、船舶SのAIS受信データをAISデータベース44に記憶するとともに、船舶Sが領域A7に進入したことを検出する。
(3)処理装置43は、AISデータベース44のAIS受信データを利用して所定の標準航跡Rsを算出し、船舶Sの標準航跡Rsからの離隔距離gを算出し、離隔距離G2のエリアに船舶Sが進入したことを検出する。
(4)処理装置43は、船舶Sの進入領域A7から予定通過領域A1〜A7を特定し、AISデータベース44のAIS受信データから先行する他船Sd,S1,S2,S3,S5を特定する。
(5)処理装置43は、他船Sd,S1,S2,S3,S5のAIS受信データから各予定通過領域A1〜A7の通過時間Δt1〜Δt7を算出する。
(6)処理装置43は、標準航行データベース45にアクセスし、予定通過領域A1〜A7の標準通過時間ΔT1〜ΔT7を抽出する。
(7)処理装置43は、通過時間Δt1〜Δt7と標準通過時間ΔT1〜ΔT7とから遅延係数γ1〜γ7を算出する。
(8)処理装置43は、補正データベース46にアクセスし、予定通過領域A1〜A7の影響係数α1〜α7と、進入領域A7における離隔距離G2の離隔補正係数β72を抽出する。
(9)処理装置43は、到着予想時間ETAを、ETA=ΔT1×γ1×α1+ΔT2×γ2×α2+ΔT3×γ3×α3+ΔT4×γ4×α4+ΔT5×γ5×α5+ΔT6×γ6×α6+ΔT7×γ7×α7×β72の計算式により算出する。
(10)処理装置43は、到着予想時間ETAを所定の媒体(ディスプレイ装置、端末機器47等)に出力する。
(1)船舶Sを含む各領域A1〜A169に存在する船舶のAIS情報が、受信局装置42及び電気通信回線41を介して処理装置43に送信される。
(2)処理装置43は、各船舶のAIS受信データをAISデータベース44に記憶するとともに、船舶Sが領域A56に進入したことを検出する。
(3)処理装置43は、遅延事象が発生している遅延領域A37,A59,A86,A116,A140を検出する。
(4)処理装置43は、標準航行データベース45にアクセスし、進入領域A56から目的地Dまでの標準航行時間T56及び標準船速V37,V59,V86,V116,V140を抽出する。
(5)処理装置43は、補正データベース46にアクセスし、進入領域A56に対する遅延領域A37,A59,A86,A116,A140の相関係数δ3756,δ5956,δ8656,δ11656,δ14056を抽出する。
(6)処理装置43は、AISデータベース44にアクセスし、遅延領域A37,A59,A86,A116,A140における遅延船速v37,v59,v86,v116,v140を抽出し、標準船速V37,V59,V86,V116,V140とから、遅延率ε37,ε59,ε86,ε116,ε140を算出する。
(7)処理装置43は、到着予想時間ETAを、ETA=T56×δ3756×ε37×δ5956×ε59×δ8656×ε86×δ11656×ε116×δ14056×ε140の計算式により算出する。
(8)処理装置43は、到着予想時間ETAを所定の媒体(ディスプレイ装置、端末機器47等)に出力する。
21 沿岸部
41 電気通信回線
42 受信局装置
43 処理装置
44 AISデータベース
45 標準航行データベース
45d 標準航行情報
46 補正データベース
46d 補正テーブル
47 端末機器
S 船舶
A 領域
P 遅延観測領域
Q 対象船舶観測領域
L 分割ライン
T 標準航行時間
ΔT 標準通過時間
t 航行時間
Δt 通過時間
Rs 標準航跡
R 航跡
G,g 離隔距離
V 標準船速
v 船速
α 影響係数
β 離隔補正係数
γ 遅延係数
δ 相関係数
ε 遅延率
Claims (26)
- 船舶自動識別装置(AIS)を搭載した船舶から送信されるAIS情報を受信して該船舶の動静を予測する船舶動静予測方法であって、
前記船舶が所定の目的地まで航行する海域を複数の領域に区画し、
該領域ごとに前記目的地までの標準航行時間を設定し、
前記AIS情報により前記船舶が進入した進入領域を検出し、
前記AIS情報により前記船舶が前記進入領域の前に通過した通過領域の航行に要した通過時間を算出し、
該通過時間と前記標準航行時間とから前記通過領域の遅延時間又は遅延係数を算出し、
該遅延時間又は遅延係数により前記船舶の前記進入領域における標準航行時間を修正して前記目的地までの到着予想時間を予測する、
ことを特徴とする船舶動静予測方法。 - 船舶自動識別装置(AIS)を搭載した船舶から送信されるAIS情報を受信して該船舶の動静を予測する船舶動静予測方法であって、
前記船舶が所定の目的地まで航行する海域を複数の領域に区画し、
該領域ごとに前記目的地までの標準航行時間を設定し、
前記AIS情報により前記船舶が進入した進入領域を検出し、
前記AIS情報により前記進入領域から前記目的地までの予定通過領域における他の船舶の航行に要した通過時間を算出し、
該通過時間と前記標準航行時間とから前記予定通過領域ごとの遅延時間又は遅延係数を算出し、
該遅延時間又は遅延係数により前記船舶の前記進入領域における標準航行時間を修正して前記目的地までの到着予想時間を予測する、
ことを特徴とする船舶動静予測方法。 - 前記領域は、前記目的地に向かって複数の分割ラインにより区画されている、又は前記船舶の標準航跡に沿ってセル状に分割されている、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の船舶動静予測方法。
- 前記標準航行時間に替えて、各領域の通過に要する標準通過時間を設定した、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の船舶動静予測方法。
- 前記標準通過時間は、直前に各領域を通過した他船の通過時間、又は過去に各領域を通過した複数の他船のAIS情報を分析して算出した航行時間である、ことを特徴とする請求項4に記載の船舶動静予測方法。
- 前記船舶が前記目的地まで航行する際の標準航跡を設定し、前記領域ごとに該標準航跡からの離隔距離に応じた離隔補正係数を設定し、前記AIS情報により前記船舶の前記進入領域における前記標準航跡からの離隔距離を算出し、該離隔距離に応じた前記離隔補正係数に基づいて前記到着予想時間を修正する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の船舶動静予測方法。
- 前記標準航跡は、直前に各領域を通過した若しくは前記目的地に到達した他船の航跡、又は過去に各領域を通過若しくは前記目的地に到達した複数の他船のAIS情報を分析して算出した航跡である、ことを特徴とする請求項6に記載の船舶動静予測方法。
- 前記標準航跡は、前記船舶の種類、規模又はそれらの組み合わせごとに設定されている、ことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の船舶動静予測方法。
- 前記領域ごとに前記目的地からの距離に応じた影響係数を予め設定しておき、該影響係数を用いて前記到着予想時間を修正する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の船舶動静予測方法。
- 船舶自動識別装置(AIS)を搭載した船舶から送信されるAIS情報を受信して該船舶の動静を予測する船舶動静予測方法であって、
前記船舶が所定の目的地まで航行する海域を複数の領域に区画し、
該領域ごとに前記目的地までの標準航行時間を設定し、
各領域に生じた遅延事象と各領域に存在する船舶の前記目的地までの航行時間との相関関係を前記AIS情報により分析して前記領域ごとに相関係数を設定し、
前記AIS情報により前記船舶が進入した進入領域を検出し、
前記AIS情報により遅延事象が生じている遅延領域を検出し、
該遅延領域における標準状態と遅延状態とから遅延率を算出し、
該遅延率及び前記相関係数を用いて前記進入領域の標準航行時間を修正して前記目的地までの到着予想時間を予測する、
ことを特徴とする船舶動静予測方法。 - 前記領域は、メッシュ状に区画されている又は部分的に区画されている、ことを特徴とする請求項10に記載の船舶動静予測方法。
- 前記領域は、遅延事象を観測するための遅延観測領域と、前記到着予想時間を予測する船舶を検出するための対象船舶検出領域とを有する、ことを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の船舶動静予測方法。
- 前記相関係数は、船舶の種類、規模又はそれらの組み合わせごとに設定されている、ことを特徴とする請求項10に記載の船舶動静予測方法。
- 前記遅延事象は、各領域内に存在する船舶の船速、密度又はそれらの組み合わせにより検出する、ことを特徴とする請求項10に記載の船舶動静予測方法。
- 前記遅延率は、前記遅延領域における標準船速又は標準密度と前記遅延領域における現在の船速又は密度の比により算出される、ことを特徴とする請求項10に記載の船舶動静予測方法。
- 前記標準航行時間は、直前に前記目的地に到達した他船の航行時間又は過去に前記目的地に到達した複数の他船のAIS情報を分析して算出した航行時間である、ことを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項10のいずれかに記載の船舶動静予測方法。
- 前記標準航行時間は、船舶の種類、規模又はそれらの組み合わせごとに設定されている、ことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項10又は請求項16のいずれかに記載の船舶動静予測方法。
- 前記到着予想時間を用いて前記目的地の到着時刻又は現在時刻における船舶位置を予測する、ことを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項10のいずれかに記載の船舶動静予測方法。
- 船舶自動識別装置(AIS)を搭載した船舶から送信されるAIS情報を受信して該船舶の動静を予測する船舶動静予測システムであって、
前記AIS情報を受信するとともに電気通信回線により配信可能な受信局装置と、該受信局装置と電気通信回線を介して接続された処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記AIS情報を記憶してAISデータベースを構築し、前記船舶が所定の目的地まで航行する海域を複数の領域に区画し、前記AIS情報を用いて前記領域ごとに標準航行情報を作成して前記標準航行データベースを構築し、前記AIS情報を用いて前記標準航行情報を所定の条件で修正する補正テーブルを作成して前記補正データベースを構築し、前記AIS情報により前記船舶の進入領域を検出し、該進入領域に対応した前記標準航行情報及び前記補正テーブルを用いて前記船舶の前記目的地までの到着予想時間を算出する、ことを特徴とする船舶動静予測システム。 - 前記標準航行情報は、前記領域ごとに設定された前記目的地までの標準航行時間又は前記領域ごとに設定された各領域の通過に要する標準通過時間を含む、ことを特徴とする請求項19に記載の船舶動静予測システム。
- 前記補正テーブルは、前記領域ごとに設定された前記進入領域における前記船舶の標準航跡からの離隔距離に応じて設定された離隔補正係数又は前記領域ごとに前記目的地からの距離に応じて設定された影響係数を含む、ことを特徴とする請求項19に記載の船舶動静予測システム。
- 前記補正テーブルは、ある領域に生じた遅延事象と各領域に存在する船舶の前記目的地までの航行時間との相関関係を前記AIS情報により分析して前記領域ごとに設定した相関係数を含み、前記処理装置は、前記AIS情報により各領域における遅延事象を検出し、前記相関係数を用いて前記到着予想時間を算出する、ことを特徴とする請求項19に記載の船舶動静予測システム。
- 前記標準航行データベース及び前記補正データベースは、船舶の種類、船舶の規模又はそれらの組み合わせごとに分類されている、ことを特徴とする請求項19に記載の船舶動静予測システム。
- 前記処理装置は、前記到着予想時間を電気通信回線に接続された端末機器から入手し得る状態に出力する、ことを特徴とする請求項19に記載の船舶動静予測システム。
- 前記処理装置は、前記到着予想時間を用いて前記目的地の到着時刻又は現在時刻における船舶位置を算出する、ことを特徴とする請求項19に記載の船舶動静予測システム。
- 前記処理装置は、前記目的地の到着時刻又は現在時刻における船舶位置を電気通信回線に接続された端末機器から入手し得る状態に出力する、ことを特徴とする請求項25に記載の船舶動静予測システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007185276A JP4047369B1 (ja) | 2007-07-17 | 2007-07-17 | 船舶動静予測方法及びシステム |
KR1020080018240A KR100894206B1 (ko) | 2007-07-17 | 2008-02-28 | 선박 동정 예측 방법 및 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007185276A JP4047369B1 (ja) | 2007-07-17 | 2007-07-17 | 船舶動静予測方法及びシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4047369B1 JP4047369B1 (ja) | 2008-02-13 |
JP2009025860A true JP2009025860A (ja) | 2009-02-05 |
Family
ID=39124568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007185276A Active JP4047369B1 (ja) | 2007-07-17 | 2007-07-17 | 船舶動静予測方法及びシステム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4047369B1 (ja) |
KR (1) | KR100894206B1 (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101054246B1 (ko) | 2010-07-15 | 2011-08-08 | (주)토탈소프트뱅크 | Ais의 워크플로우를 이용한 선박의 위치정보 관리방법 |
KR20140089628A (ko) * | 2012-12-31 | 2014-07-16 | (주)지엠티 | 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법 및 그 시스템 |
JP2015036832A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 株式会社日立ソリューションズ | データ補完装置、データ補完方法、およびデータ補完プログラム |
WO2016042786A1 (ja) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | 株式会社日立ソリューションズ | 特定装置および特定方法 |
WO2017064246A1 (de) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur integration von informationen eines schiffverkehrs-informations-systems in ein kraftfahrzeug-navigations-system |
JP2017097493A (ja) * | 2015-11-19 | 2017-06-01 | 株式会社パスコ | 水上交通状況解析システム、水上交通状況解析方法、及びプログラム |
JP2017102565A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社Ihi | 停泊隻数予測システム、停泊隻数予測方法、及び、停泊隻数予測プログラム |
JP2017182730A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 富士通株式会社 | 衝突リスク算出プログラム、衝突リスク算出方法および衝突リスク算出装置 |
JP2019040329A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | イーライン株式会社 | 作業船支援システムおよび警戒船支援システム |
WO2019088238A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 | 船舶管理装置、船舶、船舶管理システム、及び船舶管理方法 |
EP3614363A4 (en) * | 2017-04-20 | 2020-05-06 | Fujitsu Limited | HAZARDOUS POINT CALCULATION PROGRAM, HAZARDOUS POINT CALCULATION METHOD AND HAZARDOUS POINT CALCULATION DEVICE |
JP2021008174A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 古野電気株式会社 | 船体制御装置、船体制御方法、および、船体制御プログラム |
US11643180B2 (en) | 2019-09-13 | 2023-05-09 | Furuno Electric Company Limited | Ship speed control device, ship speed controlling method, and ship speed control program |
KR102533190B1 (ko) * | 2021-12-10 | 2023-05-17 | 인천항만공사 | 항계내 선박의 접안 예정시간 및 상태를 판단하는 방법 |
WO2023210255A1 (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | 川崎重工業株式会社 | 待機支援装置、プログラム及び方法 |
US11866142B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-01-09 | Furuno Electric Company Limited | Hull control device, hull controlling method, and hull control program |
US11866141B2 (en) | 2019-06-27 | 2024-01-09 | Furuno Electric Company Limited | Device, method, and program for controlling ship body |
US11884371B2 (en) | 2019-07-05 | 2024-01-30 | Furuno Electric Company Limited | Device, method, and program for controlling ship body |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101068104B1 (ko) * | 2009-05-20 | 2011-09-27 | 국방과학연구소 | 순차적 시뮬레이션용 수상/수중 항적 탐지 시뮬레이션 장치 및 그 방법 |
KR102288314B1 (ko) * | 2015-03-18 | 2021-08-11 | 한국전자통신연구원 | 선박별 항적 추출 및 전시 시스템 |
DE102015224830A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-14 | Hochschule Wismar | Verfahren und System zur Verkehrsvorhersage in querschnittsbeschränkten Seegebieten |
KR102603747B1 (ko) * | 2016-12-01 | 2023-11-17 | 한화오션 주식회사 | 선박정보 분석장치 및 방법 |
CN109597920B (zh) * | 2018-12-07 | 2022-11-08 | 上海海事大学 | 一种基于实时ais的船舶目标黑白名单维护方法 |
KR20200121625A (ko) | 2019-04-16 | 2020-10-26 | (주)시냅시스 | 더미단말기와 카드거래승인 모듈 및 서버를 구비한 결제시스템과 그 결제방법 |
KR102250354B1 (ko) * | 2019-12-03 | 2021-05-11 | 울산과학기술원 | 선박의 지연 가능성 판단 방법 및 장치 |
CN111272171B (zh) * | 2020-04-07 | 2023-05-30 | 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) | 船舶航迹预测方法及装置 |
CN111639891B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-11-24 | 亿海蓝(北京)数据技术股份公司 | 基于马尔可夫过程的货种航次识别方法及装置 |
CN111928855A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-13 | 上海船舶运输科学研究所 | 基于ais数据的最短航线自动规划方法 |
CN113298463A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-24 | 中国外运股份有限公司 | 船舶航行准点率的计算方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113536544B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-11-07 | 武汉理工大学 | 一种基于最小安全距离模型的船舶概率冲突检测方法 |
CN114037230B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-06-20 | 中远海运科技股份有限公司 | 一种快速精准识别预计空载船舶信息的方法及系统 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003221100A1 (en) * | 2002-08-26 | 2004-03-11 | Hideki Hagiwara | System for assisting navigation of vessel |
KR20070013701A (ko) * | 2005-07-27 | 2007-01-31 | 삼성중공업 주식회사 | 선박 최적화 항해 시스템 및 방법 |
-
2007
- 2007-07-17 JP JP2007185276A patent/JP4047369B1/ja active Active
-
2008
- 2008-02-28 KR KR1020080018240A patent/KR100894206B1/ko active IP Right Grant
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101054246B1 (ko) | 2010-07-15 | 2011-08-08 | (주)토탈소프트뱅크 | Ais의 워크플로우를 이용한 선박의 위치정보 관리방법 |
KR20140089628A (ko) * | 2012-12-31 | 2014-07-16 | (주)지엠티 | 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법 및 그 시스템 |
KR101635142B1 (ko) | 2012-12-31 | 2016-06-30 | (주)지엠티 | 선박자동식별장치를 활용한 항만운영 스케쥴링 방법 |
JP2015036832A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 株式会社日立ソリューションズ | データ補完装置、データ補完方法、およびデータ補完プログラム |
WO2016042786A1 (ja) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | 株式会社日立ソリューションズ | 特定装置および特定方法 |
JP2016062231A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 株式会社日立ソリューションズ | 特定装置および特定方法 |
WO2017064246A1 (de) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur integration von informationen eines schiffverkehrs-informations-systems in ein kraftfahrzeug-navigations-system |
JP2017097493A (ja) * | 2015-11-19 | 2017-06-01 | 株式会社パスコ | 水上交通状況解析システム、水上交通状況解析方法、及びプログラム |
JP2017102565A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社Ihi | 停泊隻数予測システム、停泊隻数予測方法、及び、停泊隻数予測プログラム |
JP2017182730A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 富士通株式会社 | 衝突リスク算出プログラム、衝突リスク算出方法および衝突リスク算出装置 |
EP3614363A4 (en) * | 2017-04-20 | 2020-05-06 | Fujitsu Limited | HAZARDOUS POINT CALCULATION PROGRAM, HAZARDOUS POINT CALCULATION METHOD AND HAZARDOUS POINT CALCULATION DEVICE |
US11195419B2 (en) | 2017-04-20 | 2021-12-07 | Fujitsu Limited | Non-transitory computer-readable storage medium for storing dangerous spot calculation program, dangerous spot calculation method, and dangerous spot calculation apparatus |
JP2019040329A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | イーライン株式会社 | 作業船支援システムおよび警戒船支援システム |
JPWO2019088238A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2020-11-12 | 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 | 船舶管理装置、船舶、船舶管理システム、及び船舶管理方法 |
WO2019088238A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 | 船舶管理装置、船舶、船舶管理システム、及び船舶管理方法 |
US11866141B2 (en) | 2019-06-27 | 2024-01-09 | Furuno Electric Company Limited | Device, method, and program for controlling ship body |
JP2021008174A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 古野電気株式会社 | 船体制御装置、船体制御方法、および、船体制御プログラム |
JP7261105B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-04-19 | 古野電気株式会社 | 船体制御装置、船体制御方法、および、船体制御プログラム |
US11873067B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-01-16 | Furuno Electric Company Limited | Device, method, and program for controlling ship body |
US11884371B2 (en) | 2019-07-05 | 2024-01-30 | Furuno Electric Company Limited | Device, method, and program for controlling ship body |
US11643180B2 (en) | 2019-09-13 | 2023-05-09 | Furuno Electric Company Limited | Ship speed control device, ship speed controlling method, and ship speed control program |
US11866142B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-01-09 | Furuno Electric Company Limited | Hull control device, hull controlling method, and hull control program |
KR102533190B1 (ko) * | 2021-12-10 | 2023-05-17 | 인천항만공사 | 항계내 선박의 접안 예정시간 및 상태를 판단하는 방법 |
WO2023210255A1 (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | 川崎重工業株式会社 | 待機支援装置、プログラム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4047369B1 (ja) | 2008-02-13 |
KR20090008107A (ko) | 2009-01-21 |
KR100894206B1 (ko) | 2009-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4047369B1 (ja) | 船舶動静予測方法及びシステム | |
US9659501B2 (en) | Vessel monitoring system and vessel monitoring method thereof | |
CN103714718B (zh) | 一种内河桥区船舶安全航行预控系统 | |
US6658349B2 (en) | Method and system for marine vessel tracking system | |
JP3882025B1 (ja) | 広域用船舶動静監視方法及びシステム | |
CN112967527B (zh) | 一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质 | |
JP6998576B2 (ja) | 航路上のリスクに適応した航行支援方法及び航行支援システム | |
US20220122464A1 (en) | System and method for tracking vessels | |
CN109658439B (zh) | 船舶压港状态识别方法、装置、设备以及存储介质 | |
CN103730031A (zh) | 内河桥区船载航行主动避碰系统及避碰方法 | |
KR101103455B1 (ko) | 선박의 ais를 이용한 선박 항로 안내 시스템 | |
JP2018073074A (ja) | 船舶の衝突リスク低減方法、船舶の衝突リスク低減システム、計画航路情報提供センター及び船舶 | |
CN111047911A (zh) | 一种基于电子海图的海上事故预警导航方法 | |
JP3851957B1 (ja) | 海上構造物付近の海上移動体監視システム、及び海上構造物付近の海上移動体監視方法 | |
CN104882028B (zh) | 一种双控制河段船舶通行指挥方法 | |
KR102142381B1 (ko) | 선박 안전 경보 시스템 및 방법 | |
Zaman | Study on safety of navigation using automatic identification system for marine traffic area case study: Malacca Straits | |
CN116312062A (zh) | 一种船舶航行预警方法、装置、设备及存储介质 | |
Nordkvist | An advanced method for detecting exceptional vessel encounters in open waters from high resolution ais data | |
CN111028482B (zh) | 远洋航行的提醒方法、装置及系统 | |
CN110363369B (zh) | 船舶搁置状态判断方法、装置、设备及其存储介质 | |
Bellsolà Olba et al. | A method to estimate the capacity of an intersection of waterways in ports | |
CN111815985A (zh) | 一种交通数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
Yaacob et al. | The Usage of Automatic Identification System (AIS) Data for Safety during Navigation | |
Prastyasari et al. | Near miss detection for encountering ships in Sunda Strait |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 3 |