JP2017097493A - 水上交通状況解析システム、水上交通状況解析方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Q=ρVW ……(1)
ρW=n/Δζ ……(2)
Vi=Va+vi ……(4)
と表すと、(3)式は次に示す(5)式に書き直される。なお、(5)式では、i=jの場合は(vi−vj)2=0であることを用いて総和も書き直している。
U∝σ2 ……(8)
上述の実施形態の水上交通状況解析システム2は、航路又はレーンについて衝突危険度Dを定めたが、個々の船舶(注目船舶)から見た衝突危険度Dを定める構成とすることもできる。当該構成では、速度分散算出部34は、注目船舶の近傍又は進路上に注目水域を設定し、注目船舶と当該注目水域に存在する船舶とからなる母集団に対し、それらの速度について分散σ2を算出する。そして危険度算出部40は、注目船舶に関し注目水域での衝突危険度Dを求める。
Claims (8)
- 航路を撮影した衛星画像を用いて水上交通状況を解析するシステムであって、
入力された前記衛星画像から、前記航路に存在する船舶の位置データを求める衛星画像解析手段と、
前記船舶について前記位置データと速度データとを入力され、前記航路における航行量を推定する交通解析手段と、を有し、
前記交通解析手段は、前記位置データから前記航路上の所与の基準位置での船舶密度を求め、かつ前記速度データから前記基準位置での前記船舶の前記航路に沿った方向の平均速度を求め、当該船舶密度と当該平均速度と前記基準位置での航路幅との積に基づいて推定航行量を求める航行量推定手段を有すること、
を特徴とする水上交通状況解析システム。 - 請求項1に記載の水上交通状況解析システムにおいて、
前記推定航行量が多いほど前記航路における船舶同士の衝突危険度を高く算出する危険度算出手段を有すること、を特徴とする水上交通状況解析システム。 - 請求項2に記載の水上交通状況解析システムにおいて、
前記交通解析手段は、前記航路に存在する前記船舶の速度の分散を算出する速度分散算出手段を有し、
前記危険度算出手段は、前記速度の分散が大きいほど前記衝突危険度を高く算出すること、
を特徴とする水上交通状況解析システム。 - 請求項3に記載の水上交通状況解析システムにおいて、
前記速度分散算出手段は、注目船舶の近傍又は進路上に注目水域を設定し、当該注目水域に存在する他の船舶及び前記注目船舶の速度について前記分散を算出し、
前記危険度算出手段は、前記注目船舶に関し前記注目水域での前記衝突危険度を求めること、
を特徴とする水上交通状況解析システム。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の水上交通状況解析システムにおいて、
前記交通解析手段は、前記位置データで与えられる前記航路における前記船舶の二次元分布を前記航路に直交する軸に投影して一次元の投影分布を生成し、当該投影分布における前記船舶の分布範囲に基づいて前記航路幅を定める航路幅推定手段を有すること、を特徴とする水上交通状況解析システム。 - 請求項5に記載の水上交通状況解析システムにおいて、
前記航路に沿った2つの向きを順向きと逆向きとして、
前記航路幅推定手段は、前記順向きの速度成分を有する順航船舶と前記逆向きの速度成分を有する逆航船舶とのそれぞれについて前記投影分布を生成し、前記順航船舶の前記投影分布に基づいて前記航路における順航レーンの位置及び幅を推定し、前記逆航船舶の前記投影分布に基づいて前記航路における逆航レーンの位置及び幅を推定し、
前記航行量推定手段は、前記順航レーン及び前記逆航レーンそれぞれについて前記船舶密度及び前記平均速度を求め、当該船舶密度及び当該平均速度と前記順航レーン及び前記逆航レーンそれぞれの幅とを用いて、前記順航レーン及び前記逆航レーンそれぞれの推定航行量を算出すること、
を特徴とする水上交通状況解析システム。 - 航路を撮影した衛星画像を用いて水上交通状況を解析する方法であって、
入力された前記衛星画像から、前記航路に存在する船舶の位置データを求める衛星画像解析ステップと、
前記船舶について前記位置データと速度データとを入力され、前記航路における航行量を推定する交通解析ステップと、を有し、
前記交通解析ステップは、前記位置データから前記航路上の所与の基準位置での船舶密度を求め、かつ前記速度データから前記基準位置での前記船舶の前記航路に沿った方向の平均速度を求め、当該船舶密度と当該平均速度と前記基準位置での航路幅との積に基づいて推定航行量を求める航行量推定ステップを有すること、
を特徴とする水上交通状況解析方法。 - 航路を撮影した衛星画像を用いて水上交通状況を解析する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
入力された前記衛星画像から、前記航路に存在する船舶の位置データを求める衛星画像解析手段、及び、
前記船舶について前記位置データと速度データとを入力され、前記航路における航行量を推定する交通解析手段、として機能させ、
前記交通解析手段は、前記位置データから前記航路上の所与の基準位置での船舶密度を求め、かつ前記速度データから前記基準位置での前記船舶の前記航路に沿った方向の平均速度を求め、当該船舶密度と当該平均速度と前記基準位置での航路幅との積に基づいて推定航行量を求める航行量推定手段を有すること、
を特徴とするプログラム。
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JP2015226884A JP6709529B2 (ja) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 水上交通状況解析システム、水上交通状況解析方法、及びプログラム |
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