KR101619575B1

KR101619575B1 - 시트 반송 장치 및 화상 형성 장치

Info

Publication number: KR101619575B1
Application number: KR1020130162361A
Authority: KR
Inventors: 모토야스 무라마츠; 다카시 구와타; 마사키 세토
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2016-05-10
Also published as: US20140175737A1; GB2511196B; KR20140083899A; DE102013226846A1; GB201618372D0; CN103896088A; US8973918B2; CN103896088B; GB201322880D0; JP6049445B2; JP2014125313A; GB2511196A

Abstract

본 발명은, 시트의 사행을 보정하는 사행 보정부를 포함하고, 상기 사행 보정부는, 시트를 반송하는 회전체 쌍과, 반송되는 시트의 선단과 접촉하고, 홈 위치를 구비하는 셔터 부재와, 상기 홈 위치에 위치한 상기 셔터 부재와의 사이에 형성된 간극을 갖고서 배치되는 이동 부재- 상기 간극이 폐쇄될 때, 상기 셔터 부재는 상기 홈 위치부터 상기 이동 부재와의 결합 지점까지 독립적으로 이동가능하고, 상기 간극이 폐쇄되는 동안, 상기 이동 부재는 상기 셔터 부재와 일체적으로 이동가능함 -를 포함하고, 상기 회전체 쌍은, 상기 셔터 부재가 상기 이동 부재와 일체적으로 이동하는 기간 동안 시트를 닙하도록 배치되는 시트 반송 장치에 관한 것이다.

Description

시트 반송 장치 및 화상 형성 장치{SHEET CONVEYING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS}

본 발명은 시트 반송 장치 및 화상 형성 장치에 관한 것으로, 특히 시트의 사행을 보정하는 사행 보정부의 구성에 관한 것이다.

종래 기술에 따르면, 복사기, 프린터, 팩시밀리기 등의 화상 형성 장치는 화상 형성부와, 반송 롤러에 의해 화상 형성부에 시트를 반송하는 시트 반송 장치를 포함한다. 종래 기술에 따른 화상 형성 장치에서는, 반송 롤러가 변형하거나, 반송 롤러의 얼라인먼트가 어긋나는 등의 이유에 의해, 시트를 반송할 때 시트가 사행하는 경우가 있을 수 있다. 화상 형성 장치에 있어서, 화상 형성부에 대한 시트의 위치는, 시트에 대한 화상 형성 위치의 정밀도에 상당한 영향을 미치기 때문에, 화상 형성부에 대한 시트의 위치를 정밀하게 맞추는 것이 화상 품질을 확보하는 데에 중요한 요소이다.

전술한 관점에서, 종래 기술에 따른 화상 형성 장치에서는, 시트 반송 장치에 사행 보정부를 마련하고, 이 사행 보정부에 의해 시트의 사행을 보정함으로써, 화상 형성 위치의 정밀도를 향상시킨다. 전술한 사행 보정부로는, 예를 들면, 스프링 등에 의해 시트 반송 방향에 역방향으로 바이어스된 셔터를 포함하고, 이 셔터에 시트의 선단을 접촉하도록 한 사행 보정부가 공지되어 있다(일본 특허 출원 공개 공보 평09-183539호 및 국제 출원 공개 공보 WO2011/048668A). 전술한 셔터 방식의 사행 보정부에서는, 시트의 선단을 시트 반송 방향에 대하여 수직으로 위치하는 셔터 부재의 접촉부에 접촉하게 하고, 시트의 선단을 접촉부에 정렬시켜서, 시트의 사행을 보정한다.

그런데, 최근, 화상 형성 장치의 생산성의 향상 및 가동음의 저감에 대한 유저의 요구가 있어 왔다. 그러나, 종래 기술에 따른 시트 반송 장치와 같이, 시트를 셔터 부재에 접촉하게 하여 사행을 보정하는 경우, 반송된 시트의 선단이 셔터 부재에 접촉할 때 충돌음이 발생한다. 이 충돌음은 생산성을 향상시키기 위해 시트 반송 속도가 증가하면 더욱 커진다.

본 발명은 전술한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 시트와 셔터 부재의 접촉에 의해 발생되는 충돌음을 저감하도록 구성된 시트 반송 장치 및 화상 형성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 시트를 반송하는 시트 반송 장치는, 시트의 사행을 보정하는 사행 보정부를 포함하고, 상기 사행 보정부는, 시트를 반송하는 회전체 쌍과, 반송되는 시트의 선단과 접촉하고, 홈 위치를 구비하는 셔터 부재와, 상기 홈 위치에 위치한 상기 셔터 부재와의 사이에 형성된 간극을 갖고서 배치되는 이동 부재- 상기 간극이 폐쇄될 때, 상기 셔터 부재는 상기 홈 위치부터 상기 이동 부재와 결합하는 지점까지 독립적으로 이동가능하고, 상기 간극이 폐쇄되는 동안, 상기 이동 부재는 상기 셔터 부재와 일체적으로 이동가능함 -를 포함하고, 상기 회전체 쌍은, 상기 셔터 부재가 상기 이동 부재와 일체적으로 이동하는 기간 동안 시트를 닙(nip)하도록 배치된다.

본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면을 참조하여 아래의 예시적인 실시 형태의 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 시트 반송 장치를 포함하는 화상 형성 장치의 일례인 컬러 레이터 프린터의 전체 구성도.
도 2a 및 2b는 상기 시트 반송 장치에 마련되어진 사행 보정부의 구성을 설명하는 제1 설명도.
도 3은 사행 보정부의 구성을 설명하는 제2 설명도.
도 4는 사행 보정부에 마련되어진 셔터 부재를 설명하는 설명도.
도 5는 셔터 부재가 홈 위치에 있을 때의 상태를 도시하는 도면.
도 6은 셔터 부재가 홈 위치에 있을 때의 셔터 캠 등의 상태를 도시하는 도면.
도 7은 사행 보정부에 사행된 시트가 반송될 때의 상태를 도시하는 도면.
도 8a, 8b, 8c 및 8d는 사행 보정부의 사행 보정 동작을 설명하는 제1 설명도.
도 9a, 9b, 9c 및 9d는 사행 보정부의 사행 보정 동작을 설명하는 제2 설명도.
도 10a, 10b, 10c 및 10d는 사행 보정부의 사행 보정 동작을 설명하는 제3 설명도.
도 11a, 11b, 11c 및 11d는 사행 보정부의 사행 보정 동작을 설명하는 제4 설명도.
도 12는 셔터 부재의 위치와, 셔터 캠의 반경 및 셔터 캠의 각도의 관계를 나타내는 캠 도.
도 13은 사행 보정부의 다른 구성을 나타내는 제1 도.
도 14는 사행 보정부의 또 다른 구성을 나타내는 제2 도.
도 15는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 시트 반송 장치에 마련되어진 사행 보정부의 구성을 설명하는 설명도.
도 16a 및 16b는 사행 보정부의 사행 보정 동작을 설명하는 제1 설명도.
도 17a 및 17b는 사행 보정부의 사행 보정 동작을 설명하는 제2 설명도.
도 18a 및 18b는 사행 보정부의 다른 구성을 도시하는 도면.

이하, 본 발명의 예시적인 실시 형태를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 시트 반송 장치를 포함하는 화상 형성 장치의 일례인 컬러 레이저 프린터의 전체 구성도이다. 도 1에서, 컬러 레이저 프린터(600)는 풀 컬러 레이저 프린터 본체(이하, "프린터 본체"라고 한다)(600A)를 구비한다. 프린터 본체(600A)는 시트에 화상을 형성하는 화상 형성부(600B), 시트를 급송하는 급지부(600C), 급지부(600C)로부터 급송된 시트를 화상 형성부(600B)에 반송하는 시트 반송 장치(100) 등을 포함한다.

화상 형성부(600B)는 프린터 본체(600A)에 착탈가능하게 장착되며, 구체적으로 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙의 4색의 토너 상을 각각 형성하는 프로세스 카트리지(8)(8Y, 8M, 8C, 8K)를 포함한다. 이 경우, 프로세스 카트리지(8)는 상 담지체인 감광체 드럼(1)(1Y, 1M, 1C, 1K), 대전 롤러(2)(2Y, 2M, 2C, 2K), 현상 롤러(3)(3Y, 3M, 3C, 3K)를 각각 포함한다. 또한, 화상 형성부(600B)는 프로세스 카트리지(8)의 연직 아래 방향에 배치되고, 화상 정보에 근거해서 레이저 빔을 조사하여 각각의 감광체 드럼(1) 위에 정전 잠상을 형성하는 스캐너 유닛(4)을 포함한다.

또한, 도 1에서, 프린터 본체(600A)는 중간 전사 벨트 유닛(600D)을 포함하며, 이 중간 전사 벨트 유닛(600D)은 중간 전사 벨트(601)와, 중간 전사 벨트(601)의 내측에 배치된 1차 전사 롤러(7)(7Y, 7M, 7C, 7K)를 포함한다. 중간 전사 벨트(601)는 2차 전사 대향 롤러(602T), 구동 롤러(6), 장력 롤러(5) 둘레에 걸쳐져 있다. 이 경우, 구동 롤러(6)는 중간 전사 벨트(601)의 표면 속도가 각 감광체 드럼(1)의 표면 속도와 실질적으로 동일하게 되도록, 화살표 B에 의해 표시되는 방향(시계 방향)으로 중간 전사 벨트(601)를 구동하는 롤러이다. 또한, 구동 롤러(6)는 (도시되지 않은) 구동원에 의해 회동 구동된다.

또한, 1차 전사 롤러(7)는 각 감광체 드럼(1)에 대향하여 배치되어서 일차 전사부(T1)(T1Y, T1M, T1C, T1K)를 구성하고, (도시되지 않은) 바이어스 인가 유닛은 전사 바이어스를 1차 전사 롤러(7)에 인가한다. 그리고, 이 1차 전사 롤러(7)는 중간 전사 벨트(601)에 일차 전사 바이어스를 인가함으로써, 감광체 드럼(1) 상의 각 색의 토너 상이 순차적으로 중간 전사 벨트(601)에 전사된다. 이러한 방식으로, 중간 전사 벨트(601) 상에는 풀 컬러 화상이 형성된다. 또한, 2차 전사 대향 롤러(602T) 및 2차 전사 롤러(602)는 중간 전사 벨트(601)에 순차적으로 형성된 풀 컬러 화상을 시트에 전사하는 2차 전사부(T2)를 구성한다.

급지부(600C)는 프린터 본체(600A)에 착탈가능하게 장착된 급지 카세트(9), 급지 카세트(9)에 수납된 시트(S)를 급송하는 픽업 롤러(10)를 포함한다. 시트 반송 장치(100)는 픽업 롤러(10)에 의해 보내어진 시트(S)를 각각의 단일 시트(S)로 분리하는 시트 분리부(13)와, 시트 분리부(13)를 통과한 시트(S)의 선단을 중간 전사 벨트(601) 상의 토너 상을 포함하는 화상 영역의 선단부에 평행하게 되도록 보정하는 사행 보정부(12)를 포함한다. 사행 보정부(12)는, 시트(S)의 사행을 보정한 후, 중간 전사 벨트(601) 상의 토너 상이 2차 전사부(T2)에 도달하는 타이밍에 동기화하여 시트(S)를 2차 전사부(T2)로 유도한다는 점에 주목한다.

도 1에서, 정착부(604)는 시트(S) 위에 형성한 화상을 가열 및 가압해서 토너 상을 정착시킨다. 정착부(604)는 가열 롤러(604a) 및 가열 롤러(604a)에 압접하여 유지되는 가압 롤러(604b)를 포함한다. 또한, 제어 유닛인 제어 기판(605)은 컬러 레이저 프린터(600)를 제어한다. 이 제어 기판(605)은, 프린트 스타트 신호에 기초하여, 각 감광체 드럼(1) 위에 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙의 토너 상을 형성한다.

다음으로, 전술한 구성을 가지는 컬러 레이저 프린터(600)의 화상 형성 동작에 대해서 설명한다. (도시되지 않은) 퍼스널 컴퓨터 등으로부터 화상 신호가 스캐너 유닛(4)에 입력되면, 스캐너 유닛(4)은 각각의 화상 신호에 대응하는 레이저 광을 감광체 드럼(1)에 조사한다. 이때, 감광체 드럼(1)의 표면은 대전 롤러(2)에 의해 미리 소정의 극성 및 전위로 균일하게 대전되고, 스캐너 유닛(4)으로부터 레이저 광이 조사됨으로써 표면에 정전 잠상이 형성된다. 그 후에, 이 정전 잠상을 현상 롤러(3)에 의해 현상하고, 가시화한다.

본 컬러 레이저 프린터(600)에서, 스캐너 유닛(4)은 우선 감광체 드럼(1Y)에 원고의 옐로우 성분의 화상 신호에 대응하는 레이저 광을 조사하여, 감광체 드럼(1Y) 위에 옐로우의 정전 잠상을 형성한다. 그리고, 현상 롤러(3Y)는 이 옐로우의 정전 잠상을 옐로우 토너에 의해 현상하여, 정전 잠상을 옐로우 토너 상으로서 가시화한다. 그 후에, 감광체 드럼(1Y)의 회전에 따라 옐로우 토너 상이 감광체 드럼(1Y)과 중간 전사 벨트(601) 간의 접촉을 통해 형성된 1차 전사부(T1Y)에 도달하고, 그 후에, 일차 전사 롤러(7Y)에 인가된 1차 전사 바이어스에 의해, 감광체 드럼(1Y) 상의 옐로우 토너 상이 중간 전사 벨트(601) 위에 전사된다.

그리고, 중간 전사 벨트(601)의 옐로우 토너 상을 담지한 부위가 이동하면, 중간 전사 벨트(601)의 이동 시까지 상기한 방법과 마찬가지의 방법에 의해 감광체 드럼(1M) 위에 형성된 마젠타 토너 상이, 옐로우 토너 상 위에 중첩되면서 중간 전사 벨트(601)에 전사된다. 마찬가지로, 중간 전사 벨트(601)가 이동함에 따라서, 시안 토너 상 및 블랙 토너 상이, 옐로우 토너 상 및 마젠타 토너 상 위에 중첩되어서 각각의 1차 전사부(T1C, T1K)에 전사된다. 이러한 방식으로, 중간 전사 벨트(601) 위로 풀 컬러 토너 상이 형성된다.

또한, 이 토너 상 형성 동작에 병행하여, 급지 카세트(9)에 수용된 시트(S)는 픽업 롤러(10)에 의해 급송된 후, 시트 반송 유닛인 시트 분리부(13)에 의해 각각의 단일 시트(S)로 분리되어서 반송된다. 그 후에, 시트(S)는 사행 보정부(12)에 반송되어, 사행 보정부(12)에 의해 사행이 보정된다. 그리고, 시트(S)는, 2차 전사부(T2)에서 중간 전사 벨트(601) 상의 풀 컬러 토너 상의 위치와 시트(S)의 위치가 맞추어지도록, 사행 보정부(12)에 의해 2차 전사부(T2)까지 반송된다. 그리고, 2차 전사부(T2)에서, 2차 전사 롤러(602)에 정 극성의 바이어스를 인가함으로써, 반송된 시트(S)에 중간 전사 벨트(601) 상의 4색의 토너 상이 2차 전사된다. 시트(S)에 토너 상을 2차 전사한 후에, 중간 전사 벨트(601) 위에 남은 토너는 전사 벨트 클리닝 장치(603)에 의해 제거되고, 이 제거된 토너는, (도시되지 않은) 폐토너 회수 용기에 회수된다.

토너 상이 시트(S)에 전사된 후에, 시트(S)는 정착부(604)에 반송되어, 가열 롤러(604a) 및 가압 롤러(604b)에 의해 가열, 가압되어서 시트(S)의 표면에 풀 컬러의 토너 상이 영구 화상으로서 정착된다. 전술한 바와 같이 풀 컬러의 토너 상이 영구 화상으로서 정착된 후에, 시트(S)의 한 면에 화상을 형성할 경우에는, 시트(S)는 시트 배출부(600E)에 의해 시트 적재부(600F)에 배출되어 적재된다. 한편, 시트(S)의 양면에 화상을 형성할 경우에는, 시트(S)는 양면 반송부(600G)에 의해 다시 화상 형성부(600B)에 반송되고, 시트(S)의 양면에 화상이 형성된 후, 시트(S)는 시트 적재부(600F)에 배출되어 적재된다.

도 2a 및 2b는 시트 반송 장치(100)에 마련되어진 사행 보정부(12)의 구성을 설명하는 설명도이다. 도 2a는 사행 보정부(12)의 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 반대측으로부터 본 사행 보정부(12)의 사시도이다. 사행 보정부(12)는 각 감광체 드럼(1)의 회전축에 대하여 롤러 축(101f)이 평행하게 배치된 레지스트 롤러(101)와 반송 회전 부재(102)(102a, 102b, 102c, 102d, 102e)로 이루어지는 회전체 쌍인 레지스트 롤러 쌍(101, 102)을 포함한다. 레지스트 롤러(101)는 롤러 축(101f)과, 롤러 축(101f)에 소정의 간격을 두고서 고정된 복수의 롤러 본체(101a, 101b, 101c, 101d, 101e)를 포함한다. 또한, 반송 회전 부재(102a 내지 102e)는 레지스트 롤러(101)의 복수의 롤러 본체(101a 내지 101e)에 각각 압접한다.

본 실시 형태에서, 반송 회전 부재(102)(102a 내지 102e)는 시트 반송 장치(100)의 본체인 반송 프레임(201)에 대하여 레지스트 롤러(101)의 방향을 따라 이동가능하게 지지된 (도시되지 않은) 베어링부에 의해 회전가능하게 지지된다. 또한, (도시되지 않은) 베어링부를 도 3에 나타내는 회전가능 부재 가압 유닛(501)과 회전 부재 가압 스프링(502)에 의해 레지스트 롤러(101)를 향해 바이어스함으로써, 반송 회전 부재(102a 내지 102e)는 롤러 본체(101a 내지 101e)에 각각 압접한다.

도 3에서, 이동 부재인 셔터 샤프트(302)는 반송 프레임(201)에 대하여 회전가능(이동가능)하게 지지되고, 각각의 감광체 드럼(1)의 회전축 방향에 대하여 평행하게 지지된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 이 셔터 샤프트(302)는 복수의 셔터 부재(셔터부)(301)(301A, 301B, 301C, 301D)를 회전가능하게 홀드하고 있다. 이 셔터 샤프트(302)의 일 단부에는 각각의 셔터 부재(301)의 자세(위상)를 결정하는 셔터 캠(303)이 마련되어져 있다는 점에 주목한다.

도 4에서, 가압 부재(304)는 반송 프레임(201)에 대하여 요동가능하게 지지된다는 점에 주목한다. 이 가압 부재(304)의 하단에는 캠 팔로어(306)가 회전가능하게 지지되고 있다. 또한, 이 가압 부재(304)에 마련되어진 캠 팔로어(306)는 반송 프레임(201)에 고정된 셔터 스프링(305)에 의해 셔터 캠(303)에 상시 압접하고 있다. 본 실시 형태에서, 셔터 캠(303)과, 캠 팔로어(306)와, 바이어스 부재인 셔터 스프링(305)이 셔터 샤프트(302)를 바이어스하는 바이어스 유닛(12A)을 형성한다는 점에 주목한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 셔터 샤프트(302)는 회전체 쌍의 하나의 회전체인 각각의 반송 회전 부재(102)의 축(102g)과 동축 상에 설치되고, 반송 회전 부재(102)의 축(102g)은 축(102g)과 셔터 샤프트(302)의 외주면의 사이에 클리어런스(T)를 형성하도록 지지되어 있다는 점에 주목한다. 이에 의해, 반송 회전 부재(102)가 이동하는 경우에도, 반송 회전 부재(102)는 셔터 샤프트(302)과 접촉하지 않고, 그 결과, 회전가능 부재 가압 유닛(501) 및 회전 부재 가압 스프링(502)으로부터의 반송 회전 부재(102)에 대한 바이어스력이 셔터 샤프트(302)에 가해지지 않는다. 따라서, 반송 회전 부재(102)를 바이어스하는 경우에도, 셔터 샤프트(302)과 일체로 장착되는 셔터 부재(301A 내지 301D) 및 셔터 캠(303)의 회전 동작이 저해되지 않는다.

도 5에 도시한 바와 같이, 셔터 샤프트(302)에는, 셔터 샤프트(302)에 마련되어진 복수의 셔터 부재(301A 내지 301D)와 접촉하여 셔터 부재(301A 내지 301D)의 회전을 규제하는 접촉부인 규제 부재(401)가 마련되어져 있다. 또한, 복수의 셔터 부재(301A 내지 301D)는 각각의 규제 부재(401)를 개재해서 셔터 샤프트(302)에 동위상으로 배치되어 있다. 또한, 셔터 부재(301A 내지 301D)와 각각의 규제 부재(401)의 사이에는 간극 "g"가 형성되어 있다. 이에 의해, 셔터 부재(301A 내지 301D)는, 셔터 부재(301A 내지 301D)와 각각의 규제 부재(401)의 사이의 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 셔터 샤프트(302)에 대하여 독립적으로 회전가능하다. 본 실시 형태에서, 간극 각도 α는 5°로 설정된다. 또한, 각각의 셔터 부재(301)의 주위면에는, 시트(S)의 선단에 접촉하여 시트(S)를 계지(retain)하는 3개(또는 복수 개)의 계지면(301a, 301b, 301c)이 일정한 간격으로 마련되어져 있다.

도 5는, 시트(S)가 셔터 부재(301)에 접촉하기 전의 셔터 부재(301)의 위치인 대기 위치(이하, "홈 위치"라고 한다)에 셔터 부재(301)가 위치할 때의 상태를 나타내고 있다. 이때, 셔터 부재(301)는, 3개의 계지면(301a 내지 301c) 중 어느 하나가 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)(도 3 참조)의 시트 반송 방향 상류 측에 위치한 자세를 취한다. 도 6은 이때의 셔터 캠(303)의 상태를 나타내고 있다. 셔터 캠(303)은 셔터 스프링(305)에 의해 바이어스된 가압 부재(304)의 캠 팔로어(306)와 압접함으로써, 셔터 부재(301)를 홈 위치에 유지하고 있다. 셔터 캠(303)은 계지면(301a 내지 301c)의 수와 같은 수의 오목부(303a)를 포함한다. 캠 팔로어(306)가 오목부(303a) 중 하나에 결합되면, 셔터 샤프트(302)과 셔터 부재(301)를 홈 위치로 위치 결정한다.

일반적으로, 컬러 레이저 프린터(600)에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 급지 카세트(9)로부터 급지 및 반송된 시트(S)가 레지스트 롤러 쌍(101, 102)에 대하여 ΔS만큼 경사진 자세로 레지스트 롤러(101, 102)에 진입하는 경우가 있다. 이러한 경우, 셔터 샤프트(302)에 고정된 복수의 셔터 부재(301)가 제공되지 않으면, 시트(S)는 여전히 경사진 자세로 반송되어서 2차 전사부(T2)에 도달하여, 시트(S)에 전사되는 화상은 시트(S)에 대하여 경사진 채로 형성된다. 그러나, 셔터 샤프트(302)에 고정된 복수의 셔터 부재(301)를 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)의 시트 반송 방향 상류 측에 위치시킴으로써 시트(S)의 경사를 보정할 수 있다.

다음으로, 전술한 구성의 사행 보정부(12)의 사행 보정 동작에 대해서 설명한다. 우선, 도 5에 도시한 바와 같이, 경사진 자세로 반송된 시트(S)의 선행 측의 선단부는 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)의 시트 반송 방향 상류 측에 위치하고 있는 셔터 부재(301A)의 계지면(301a)에 접근한다. 이때, 도 6에 도시한 바와 같이, 셔터 스프링(305)의 바이어스력에 의해, 셔터 캠(303)은 셔터 부재(301A)의 계지면(301a)에 의해 시트(S)의 선단을 정렬하기 위한 접촉 위치인 홈 위치에 놓인다.

다음으로, 도 8a에 도시한 바와 같이, 시트(S)의 선단이 계지면(301a)과 접촉하면, 셔터 부재(301A)는 시트(S)에 의해 밀려, 화살표 z1의 방향으로 회전한다. 이때, 셔터 부재(301A)와 규제 부재(401)의 사이에는 간극 "g"가 형성되어, 셔터 부재(301A)는 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 회전하여, 규제 부재(401)에 접촉한다. 이에 의해, 간극 "g"가 폐쇄되어, 셔터 부재(301A) 및 규제 부재(401)는 회전 전과는 반대 측에 간극 각도 α를 형성한다. 그 결과, 301a'에 의해 표시되는 위치에 계지면(301a)이 위치하는 위치에서 회전이 일시 정지한다. 이때, 셔터 부재(301A)의 회전에 의해 셔터 부재(301A)와 셔터 샤프트(302) 간에 발생하는 미끄럼 저항은, 셔터 캠(303)의 자세를 결정하는 셔터 스프링(305)의 바이어스력과 비교하여 충분히 작기 때문에, 도 8b에 도시한 바와 같이, 규제 부재(401)와 셔터 샤프트(302)의 자세에는 변화가 없다.

셔터 부재(301A)가 회전하면, 계지면(301a)은 301a'로 나타내는 위치로 이동 한다. 이때, 계지면(301a)의 위치는 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)의 시트 반송 방향 상류 측에 위치하고 있다. 규제 부재(401)에 의해 셔터 부재(301A)의 회전이 정지되는 경우, 시트(S)는 셔터 스프링(305)에 의해 바이어스된 셔터 캠(303)을 홀드하기 위한 힘에 의해 발생되는 반발력을 받는다. 전술한 바와 같이, 시트(S)에 의해 1개의 셔터 부재(301A)가 밀려진 시점에서는, 전체 셔터 부재(301)가 회전할 수 없도록 셔터 스프링(305)의 바이어스력이 설정되어 있다.

다음으로, 도 8c에 도시하는 상태를 달성하기 위해 시트 분리부(13)가 시트(S)를 더 반송하면, 경사진 자세로 반송된 시트(S)의 선행 측의 선단부는 셔터 부재(301A)의 계지면(301a')에 의해 계지된 상태로 여전히 반송된다. 그 후에, 경사진 자세로 반송된 시트(S)의 지연 측의 선단부가 시트(S)의 선단부에 대응하는 위치에 배치된 복수의 셔터 부재(301B, 301C, 301D)의 계지면(301a)에 순차적으로 접촉함으로써 계지된다. 이러한 과정을 통해, 시트(S)는 화살표 y에 의해 표시되는 방향으로 만곡한 루프를 형성한다.

시트(S)의 루프는, 도 7에서 시트(S)가 먼저 계지된 Sr측 쪽이, Sl 측보다 커지고, 그 후에 소정의 크기가 된다. 루프가 소정의 크기가 되면, 시트(S)의 경도(강성)에 의해, 시트(S)의 선단이 셔터 부재(301A 내지 301D)의 계지면(301a')에 정렬되어 시트(S)가 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 회전축 방향에 대하여 평행해져, 경사 ΔS가 0이 된다. 이와 같이 시트(S)의 경사 ΔS가 0이 되도록 보정될 때에도, 도 8d에 도시한 바와 같이, 규제 부재(401)와 셔터 샤프트(302)의 자세에는 변화가 없다는 점에 주목한다. 즉, 셔터 샤프트(302)는 회전하지 않는다.

그리고, 시트(S)가 셔터 부재(301A 내지 301D)에 정렬되면, 셔터 부재(301A 내지 301D) 및 셔터 캠(303)을 셔터 샤프트(302)를 중심으로 도 9a에 도시하는 화살표 z2 방향으로 회전시키는 힘이 시트(S)의 경도(강성)에 의해 발생한다. 이에 의해, 셔터 부재(301A 내지 301D)와 셔터 샤프트(302)는 일체적으로 회전하고, 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)에 시트(S)를 진입시키는 통과 위치로 이동한다.

셔터 부재(301A 내지 301D)를 회전시키면서 시트(S)가 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)에 진입한 후, 시트(S)는, 소정의 타이밍에서 회전을 개시하는 레지스트 롤러 쌍(101, 102)에 의해 협지되어 반송된다. 셔터 부재(301)가 시트(S)에 의해 밀려서 셔터 샤프트(302)이 셔터 부재(301)와 일체적으로 회전하면, 도 9b에 도시한 바와 같이 셔터 캠(303)도 회전한다는 점에 주목한다.

또한, 시트(S)의 루프를 형성할 때, 반송 프레임(201) 및 반송 가이드(202)에 의해 형성된 시트 반송로 내에 더욱 큰 루프를 형성하여 사행 보정 성능을 향상시키는 것이 바람직하다. 이 때문에, 도 9a에 도시한 바와 같이, 반송 프레임(201) 및 반송 가이드(202)에 의해 형성된 시트 반송로(R)에서 루프 형성 스페이스(902)를 넓게 마련하여, 소정의 루프를 형성하는 것이 바람직하다. 소정의 루프는, 루프 형성 스페이스(902) 내에 형성되고 반송 가이드(801)와 부분적으로 접촉함으로써, 시트(S)의 경도(강성)가 더 커져서 셔터 부재(301)를 밀어 올릴 수 있는 시트(S)의 루프를 지칭한다는 점에 주목한다.

다음으로, 도 9c에 도시한 바와 같이, 셔터 부재(301)(301A 내지 301D)는, 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 반송력에 의해 반송된 시트(S)의 선단이 진행함으로써 화살표 z3 방향으로 회전한다. 셔터 부재(301)가 회전하면, 도 9d에 도시된 것과 같이 회전에 수반하여 셔터 캠(303)의 상사점이 셔터 캠(303)과 캠 팔로어(306) 간의 접촉점을 통과한다. 셔터 캠(303)의 상사점이 셔터 캠(303)과 캠 팔로어(306) 간의 접촉점을 통과하면, 셔터 부재(301)에는 셔터 캠(303) 및 셔터 스프링(305)에 의해 도 10a의 화살표 z4 방향으로 회전력이 발생한다.

그러나, 이때 셔터 부재(301)의 접촉면인 주위면(311b)이 반송 중인 시트(S)에 접촉하게 된다. 이 경우에, 시트(S)는 루프를 형성함으로써 경도가 더 강해지고, 주위면(311b)이 이렇게 경도가 더 강해진 시트(S)와 접촉하면, 셔터 부재(301)는 회전하지 않고서 정지한다. 셔터 부재(301)가 회전하지 않는 상태에도, 도 10b에 도시한 바와 같이, 셔터 스프링(305)에 의해 셔터 캠(303)에는 회전력이 가해지므로, 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)는 셔터 스프링(305)에 의해 회전한다는 점에 주목한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 반송 중인 시트(S)에 셔터 부재(301)의 주위면(311b)이 접촉하게 되어 셔터 부재(301)를 정지시킨다. 이러한 방식으로, 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)만을 회전시키도록 하고 있다.

이에 의해, 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)만이 도 10c에 도시하는 화살표 z5 방향으로 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 회전하고, 그 다음에 규제 부재(401)에 의해 간극 각도 α를 형성한 상태로 정지한다. 이러한 방식으로, 시트(S)의 반송 중에, 셔터 부재(301)는 시트(S)를 주위면(311b)과 반송 가이드(202)로 협지한 자세로 유지된다. 또한, 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 회전한 후에 셔터 부재(301)가 정지하므로, 셔터 캠(303)은 도 10d에 도시하는, 셔터 캠(303)의 상사점이 셔터 캠(303)과 캠 팔로어(306) 간의 접촉점을 통과하는 위치에서 정지한다.

다음으로, 시트(S)가 더 반송되어, 시트(S)의 후단이 시트 분리부(13)를 통과한다. 그 후에, 시트(S)의 경도는 약해진다. 시트(S)의 경도가 약해지면, 셔터 부재(301)는 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)과 함께, 도 11a에 도시한 바와 같이 화살표 z6 방향으로 서서히 회전한다. 이때, 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)는 도 11b에 도시한 바와 같이 회전한다.

시트(S)의 후단이 셔터 부재(301)로부터 완전히 벗어나면, 도 11c에 도시한 바와 같이, 셔터 부재(301)는, 그 계지면(301b)이 다음 시트(S)의 선단을 정렬하기 위한 홈 위치에서 대기한 상태로 된다. 또한, 셔터 캠(303)은, 도 11d에 도시한 바와 같이, 셔터 스프링(305)의 바이어스력에 의해, 셔터 부재(301)를 홈 위치로 유지하는 상태로 돌아간다. 그 후에, 시트(S)가 레지스트 롤러 쌍(101, 102)을 통과할 때마다, 계지면은 계지면(301a), 계지면(301b), 계지면(301c), 계지면(301a)의 순서로 순차적으로 변하고, 각각의 계지면이 새롭게 급지된 시트(S)의 선단을 계지하여 시트(S)의 사행을 보정한다.

도 12는 전술한 바와 같은 셔터 부재(301)의 위치와, 셔터 캠(303)의 반경 및 셔터 캠(303)의 각도의 관계를 나타내는 도면이다. 도 12의 캠 도와 같이, 본 실시 형태에서는, 셔터 캠(303)이 75°회전하면, 셔터 캠(303)이 상사점에 대응하는 위치로 이동하도록 설정한다. 그런 다음, 셔터 캠(303)이 상사점에 대응하는 위치부터 45° 더 회전하면, 셔터 부재(301)는 홈 위치로 이동하도록 설정된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 시트(S)의 선단이 계지면(301a)과 접촉하면, 셔터 부재(301)만을 간극 "g"를 폐쇄하면서 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 회전시킨다. 상기와 같이 셔터 부재(301)만을 회전시킴으로써, 셔터 부재(301)를 개재해서 사행 보정부(12)가 받는 충격을 흡수하거나, 저감시킬 수 있다. 이에 의해, 시트(S)가 셔터 부재(301)에 접촉했을 때 발생하는 충돌음을 감소시킬 수 있다. 즉, 본 실시 형태와 같이, 규제 부재(401)를 규제 부재(401)와 셔터 부재(301)의 사이에 간극 "g"를 마련해서 배치하고, 셔터 부재(301)가 접촉 위치부터 이동하는 기간 동안에 규제 부재(401)에 셔터 부재(301)를 접촉시킨다. 이리하여, 시트(S)와 셔터 부재(301) 간의 접촉에 의해 발생되는 충돌음을 저감할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 셔터 부재(301)가 통과 위치로 이동한 후, 셔터 부재(301)의 주위면(311b)이 시트(S)와 접촉하면 셔터 부재(301)는 정지하지만, 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)는 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 회전한다. 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)의 회전 동작에 의해 셔터 부재(301)가 홈 위치로 돌아온 경우, 간극 각도 α는 일정하게 확보된다. 따라서, 다음 시트(S)가 후속하여 반송되어서 셔터 부재(301)에 접촉하여도, 시트(S)와 사행 보정부(12) 간의 접촉에 의해 발생되는 충돌음을 항상 감소시키는 상태를 유지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 반송 프레임(201) 및 반송 가이드(202)에 의해 형성된 시트 반송로(R) 내에 더욱 큰 루프를 형성함으로써, 시트(S)의 경도를 증가시킨다. 따라서, 60g/m² 이하의 기본 중량을 갖는 시트와 같은 강성이 작은 시트를 반송하는 경우에도, 시트가 셔터 부재(301)와 충돌할 때의 시트 선단의 변형을 억제하고, 시트 사행 보정 성능을 향상시키는 것도 가능하다.

전술한 설명은 셔터 샤프트(302)에 규제 부재(401)를 마련하고, 셔터 부재(301)가 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 회전가능하도록 셔터 부재(301)와 규제 부재(401)의 사이에 간극 "g"를 형성하는 경우에 대해서 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 13에 도시한 바와 같이, 셔터 부재(301)와 셔터 샤프트(302)의 사이에 간극을 형성하는 오목부(403)를 셔터 부재(301)에 설치할 수도 있다. 또한, 이 오목부 또는 납작한 부분(403)에 의해, 셔터 부재(301)가 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 셔터 샤프트(302)에 대하여 독립적으로 회전가능하게 설정할 수도 있다.

또한, 도 14에 도시한 바와 같이, 셔터 부재(301)와 규제 부재(401)의 사이에는, 셔터 스프링(305)과 셔터 캠(303)에 의해 발생하는 회전력보다 작은 힘을 발생시키는 스프링 특성을 가지는 스프링 또는 탄성 부재(901)를 설치할 수도 있다. 탄성 부재(901)는 셔터 부재(301)를 화살표 z7의 방향에 바이어스함으로써, 셔터 부재(301)가 통과 위치로 이동한 후, 셔터 캠(303) 및 셔터 샤프트(302)를 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 확실하게 회전시킬 수 있다. 즉, 셔터 부재(301)와 규제 부재(401)의 사이에 탄성 부재(901)를 마련하여, 시트 사행 보정 기능을 손상시키지 않고, 시트(S)의 통과 후에 셔터 부재(301)와 규제 부재(401)의 사이의 간극 각도 α를 확실하게 유지할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해서 설명한다. 도 15는, 본 실시 형태에 따른 시트 반송 장치에 마련되어진 사행 보정부의 구성을 설명하는 설명도이다. 도 15에 있어서, 상술한 도 4와 동일한 참조 부호는 동일하거나 또는 대응하는 부분을 나타낸다는 점에 주목한다.

도 15에서, 반송 회전 부재(102)(102a 내지 102e)는 회전 부재 축(175)을 중심으로 하여 반송 회전 부재(102)의 내주면과 회전 부재축(175)의 외주면이 서로 접촉하게 유지한 상태에서 회전한다. 또한, 반송 회전 부재(102)는 회전 부재축(175)의 양단에 마련되어진 회전 부재 축 가압 스프링(176)에 의해 레지스트 롤러(101)의 복수의 롤러 본체(101a 내지 101e)에 대하여 가압되어 있다.

또한, 셔터 부재(171)(171A, 171B, 171C, 171D)는 셔터 홀드 부재(172)에 동일한 위상으로 고정되어 있다. 본 실시 형태의 셔터부는 셔터 부재(171A, 171B, 171C, 171D)와 셔터 홀드 부재(172)에 의해 구성된다. 셔터 홀드 부재(172)는 이동 부재인 요동 규제 부재(173)와 롤러 베어링(174)을 개재하여 레지스트 롤러(101)의 롤러 축(101f)에 의해 요동가능하게 지지되어 있다.

셔터 홀드 부재(172)는 규제부(172a)를 포함한다. 도 16a 및 16b에 도시한 바와 같이, 규제부(172a)와 요동 규제 부재(173)는 사이에 간극 "g"를 형성하고 있다. 그리고, 간극 "g"의 각도인 간극 각도 α에 대응하는 양만큼, 요동 규제 부재(173)에 대하여 셔터 홀드 부재(172), 즉 셔터 부재(171)가 독립적으로 회전가능하다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 간극 각도 α를 5°로 설정한다는 점에 주목한다.

또한, 시트(S)가 반송되는 기간 이외의 기간 동안에는, 셔터 홀드 부재(172)의 위치는 셔터 부재(171)의 계지면(171a)이 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)의 시트 반송 방향 상류 측에 위치한 자세로 되도록 요동 규제 부재(173)에 의해 유지된다. 요동 규제 부재(173)는 바이어스 유닛인 요동 스프링(177)에 의해 화살표 z8 방향으로 바이어스되고 있어, 스토퍼(181)에 의해 홈 위치에서의 자세가 규제된다.

다음으로, 전술한 구성의 사행 보정부(12)의 사행 보정 동작에 대해서 설명한다. 우선, 홈 위치에 배치된 복수의 셔터 부재(171A 내지 171D) 중, 예를 들면, 도 16a에 도시한 셔터 부재(171A)의 계지면(171a)에, 도 16b에 도시한 바와 같이, 반송된 시트(S)의 선단이 접촉한다.

전술한 바와 같이 시트(S)의 선단이 접촉하면, 셔터 부재(171A)는 시트(S)에 의해 밀리고, 셔터 홀드 부재(172)와 함께 화살표 z9 방향으로 요동한다. 셔터 홀드 부재(172)가 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 요동하면, 규제부(172a)가 요동 규제 부재(173)에 접촉하고, 규제부(172a) 및 요동 규제 부재(173)는 요동 전과는 반대 측에 간극 각도 α를 형성한다. 그 결과, 계지면(171a)이 171a'로 나타나는 위치에 배치되는 위치에서 요동이 정지한다.

이때, 셔터 홀드 부재(172)의 요동에 의해 발생하는 롤러 베어링(174)과 롤러 축(101f) 간의 미끄럼 저항은, 요동 스프링(177)의 바이어스력과 비교해서 충분히 작기 때문에, 요동 규제 부재(173)의 자세에는 변화가 없다. 또한, 계지면(171a')은 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)의 시트 반송 방향 상류 측에 위치하고 있다.

셔터 홀드 부재(172)의 요동이 요동 규제 부재(173)에 의해 정지되면, 시트(S)는 요동 스프링(177)의 반발력을 받는다. 전술한 바와 같이 시트(S)에 의해 1개의 셔터 부재(171A)가 밀려진 시점에는, 전체 셔터 부재(171)가 회전할 수 없도록 요동 스프링(177)의 바이어스력이 설정되어 있다.

그러나, 그 후에, 시트(S)가 더 반송되어, 상술한 것 같이 시트(S)에 소정의 루프가 형성된다. 그러면, 시트(S)의 선단의 경사가 보정되고, 시트(S)의 선단이 셔터 부재(171)를 밀어 올린다. 이에 의해, 시트(S)는 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 닙부(N)에 진입하고, 레지스트 롤러 쌍(101, 102)에 의해 반송된다.

셔터 부재(171)가 밀려 올려지는 경우, 셔터 부재(171)와 일체적으로 셔터 홀드 부재(172)가 밀어 올려지고, 또한, 셔터 홀드 부재(172)의 규제부(172a)를 개재해서 요동 규제 부재(173)가 셔터 홀드 부재(172)와 함께 요동한다. 이에 의해, 시트(S)의 반송 중에, 도 17a에 도시한 바와 같이, 요동 스프링(177)의 바이어스력에 의해 셔터 부재(171)의 단부가 시트(S)와 접촉한 상태로 시트(S)가 반송된다.

그런 다음, 도 17b에 도시한 바와 같이 시트(S)가 사행 보정부(12)를 통과하면, 요동 스프링(177)의 바이어스력에 의해, 요동 규제 부재(173)는 이동 방향과 역방향으로 이동해서 도 16a에 도시하는 홈 위치로 돌아간다. 본 실시 형태에 있어서, 셔터 홀드 부재(172)와 셔터 부재(171)의 무게 중심 위치는, 레지스트 롤러(101)의 롤러 축(101f)의 중심 대신에 닙부(N) 측으로 설정되어 있다는 점에 주목한다. 따라서, 요동 규제 부재(173)가 홈 위치로 돌아가면, 셔터 홀드 부재(172)와 셔터 부재(171)는, 셔터 홀드 부재(172)와 셔터 부재(171)의 자체 중량 및 요동 스프링(177)에 의해 발생한 회전력에 의해, 간극 각도 α를 형성하면서 홈 위치로 돌아간다. 즉, 시트(S)가 셔터 부재(171)를 통과하면, 요동 규제 부재(173)는 요동 스프링(177)의 바이어스력에 의해 이동 방향과 역방향으로 셔터 부재(171)를 이동시키면서 이동한다.

전술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 시트(S)의 선단이 계지면(171a)과 접촉한 후, 사행 보정 동작을 개시하기 전에 셔터 홀드 부재(172), 즉 셔터 부재(171)만이 간극 각도 α에 대응하는 양만큼 요동한다. 전술한 셔터 홀드 부재(172)의 요동 동작을 통해, 시트 분리부(13)에 의해 반송된 시트(S)의 선단으로부터 셔터 부재(171)를 개재해서 사행 보정부(12)가 받는 충격을 흡수할 수 있다. 이에 의해, 시트(S)가 셔터 부재(171)에 접촉했을 때 발생하는 충돌음을 감소시킬 수 있다.

전술한 설명은 셔터 홀드 부재(172)(셔터 부재(171))를 레지스트 롤러(101)의 롤러 축(101f)에 대응하는 지점을 중심으로 요동시킬 경우에 대한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다는 점에 주목한다. 셔터 홀드 부재(172)(셔터 부재(171))를 반송 회전 부재(102)의 회전 부재축(175)에 대응하는 지점을 중심으로 요동시킬 수도 있다. 즉, 셔터 홀드 부재(172)(셔터 부재(171))를, 레지스트 롤러 쌍(101, 102)의 임의의 축을 중심으로 요동가능하게 설치할 수도 있다.

또한, 도 18a에 도시한 바와 같이, 셔터 홀드 부재(172)의 규제부(172a)와 요동 규제 부재(173)의 사이에, 요동 스프링(177)보다 약한 스프링력을 발생시키고, 화살표 z10의 방향으로 규제부(172a)를 바이어스하는 스프링성을 가지는 스프링 또는 탄성 부재(231)를 마련할 수도 있다. 이에 의해, 시트 사행 보정 기능을 손상시키지 않고, 시트(S)의 통과 후에, 셔터 홀드 부재(172)와 요동 규제 부재(173)의 사이의 간극 각도 α를 확실하게 유지할 수 있다.

또한, 도 18b에 도시한 바와 같이, 셔터 부재(171)를 셔터 홀드 부재(172)에 대하여 간극 거리(402c)에 대응하는 양만큼 이동가능하게 마련할 수도 있으며, 요동 스프링(177)이 셔터 홀드 부재(172)를 직접 바이어스할 수도 있다. 이에 의해, 시트(S)의 선단이 계지면(171a)에 접촉했을 때, 셔터 부재(171)만이 간극 거리(402c)에 대응하는 양만큼 이동하므로, 충돌음을 감소시키는 효과를 얻을 수 있다. 이러한 구성에서, 셔터 홀드 부재(172)는 이동 부재로 기능한다는 점에 주목한다.

본 실시 형태에서는, 셔터 부재와 일체적으로 이동가능한 이동 부재를, 이동 부재와 셔터 부재의 사이에 형성되는 간극을 마련해서 배치하고, 셔터 부재가 접촉 위치부터 통과 위치로 이동하는 기간 동안에 간극을 폐쇄한다. 이리하여, 시트와 셔터 부재 사이의 접촉에 의해 발생하는 충돌음을 저감할 수 있다.

본 발명이 예시적인 실시 형태를 참조하여 기술되었지만, 본 발명이 개시된 예시적인 실시 형태에 한정되지 않음을 이해하여야 할 것이다. 아래의 특허청구범위의 범위는 모든 변경과, 등가 구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓은 해석과 일치하여야 할 것이다.

Claims

시트를 반송하는 시트 반송 장치로서,
시트의 사행을 보정하는 사행 보정부를 포함하고,
상기 사행 보정부는,
시트를 반송하는 회전체 쌍과,
반송되는 시트의 선단과 접촉하고, 홈 위치를 구비하는 셔터 부재와,
상기 홈 위치에 위치한 상기 셔터 부재와의 사이에 형성된 간극을 갖고서 배치되는 이동 부재로서, 상기 간극이 폐쇄될 때, 상기 셔터 부재는 상기 홈 위치부터 상기 이동 부재와 결합하는 지점까지 독립적으로 이동가능하고, 상기 간극이 폐쇄되는 동안, 상기 이동 부재는 상기 셔터 부재와 일체적으로 이동가능한 이동 부재를 포함하고,
상기 회전체 쌍은, 상기 셔터 부재가 상기 이동 부재와 일체적으로 이동하는 기간 동안 시트를 닙(nip)하도록 배치되는 시트 반송 장치.
제1항에 있어서,
상기 셔터 부재가, 상기 회전체 쌍에 의해 시트가 닙 될 때의 위치로부터, 상기 셔터 부재가 반송되는 다음 시트에 접촉하도록 배치된 홈 위치로 이동하는 기간 동안에, 상기 이동 부재와 상기 셔터 부재의 사이에 상기 간극을 유지하도록 상기 이동 부재를 바이어스하는 바이어스 유닛을 더 포함하는 시트 반송 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동 부재는, 상기 회전체 쌍 중 하나의 회전체의 축과 동축으로 제공되는 셔터 샤프트를 포함하고, 상기 셔터 샤프트는 상기 셔터 부재와 결합하는 결합부를 포함하고,
상기 셔터 부재가 시트에 의해 밀려 상기 홈 위치부터 이동하는 기간 동안에, 상기 셔터 부재는 상기 결합부와 결합하여 상기 간극을 폐쇄하고, 상기 셔터 부재가 반송되는 다음 시트에 접촉하도록 배치된 홈 위치로 이동하는 기간 동안에, 상기 결합부는 상기 셔터 부재로부터 분리되어 상기 간극을 형성하는 시트 반송 장치.
제3항에 있어서,
상기 회전체 쌍에 의해 시트의 선단이 닙된 후, 상기 셔터 부재가 시트에 의해 밀려서 회전하는 방향과 같은 방향으로 상기 셔터 샤프트가 회전하도록, 상기 셔터 샤프트에 바이어스력을 가하는 바이어스 유닛을 더 포함하고,
상기 회전체 쌍에 의해 시트의 선단이 닙된 후, 상기 셔터 샤프트가 상기 바이어스 유닛의 바이어스력에 의해 회전하여 상기 간극을 형성하는 시트 반송 장치.
제4항에 있어서,
상기 셔터 부재는, 시트의 선단을 계지(retain)하는 하나 이상의 계지면과,
상기 회전체 쌍에 의해 닙된 시트의 표면과 접촉하는 접촉면을 포함하고,
상기 회전체 쌍에 의해 시트의 선단이 닙된 후 상기 회전체 쌍에 의해 닙된 시트의 표면과 상기 접촉면이 접촉하기 전에, 상기 바이어스 유닛의 바이어스력에 의해 상기 셔터 샤프트가 회전하여 상기 간극을 형성하는 시트 반송 장치.
제4항에 있어서,
상기 바이어스 유닛은,
상기 셔터 샤프트에 제공된 캠과,
프레임 부재에 제공된 캠 팔로어와,
상기 캠에 상기 캠 팔로어를 압접시키는 바이어스 부재를 포함하는 시트 반송 장치.
제3항에 있어서,
상기 셔터 부재는, 상기 셔터 샤프트에 제공된 복수의 셔터 부재를 포함하고, 상기 복수의 셔터 부재는 시트와 접촉하여 이동가능한 시트 반송 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동 부재를 홈 위치로 바이어스하는 바이어스 유닛과,
상기 홈 위치에서 상기 이동 부재와 접촉하는 스토퍼를 더 포함하고,
상기 셔터 부재는 시트에 의해 밀려서, 상기 바이어스 유닛의 바이어스력에 맞서 상기 이동 부재와 일체적으로 이동하고,
시트가 상기 셔터 부재를 통과한 후에, 상기 이동 부재가 상기 스토퍼와 접촉할 때까지 상기 바이어스 유닛의 바이어스력에 의해, 상기 이동 부재가 상기 홈 위치를 향해서 이전의 이동 방향의 역방향으로 이동하는 시트 반송 장치.
제8항에 있어서,
상기 이동 부재가 상기 홈 위치에 위치했을 때, 상기 간극은 상기 셔터 부재의 자체 중량에 의해 유지되는 시트 반송 장치.
제2항에 있어서,
상기 셔터 부재는, 상기 이동 부재를 통해 하나 이상의 계지면에 가해지는 상기 바이어스 유닛의 바이어스력에 의해 상기 시트의 사행을 보정하는 시트 반송 장치.
제1항에 있어서,
상기 셔터 부재와 상기 이동 부재의 사이에 상기 간극을 유지하기 위해 제공되는 탄성 부재를 더 포함하는 시트 반송 장치.
화상 형성부와,
상기 화상 형성부에 시트를 반송하는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 시트 반송 장치를 포함하는 화상 형성 장치.
시트를 반송하는 시트 반송 장치로서,
시트 반송 방향과 교차하는 방향으로 배치된 복수의 셔터 부재를 포함하고, 반송된 시트의 선단과 접촉하여 상기 복수의 셔터 부재가 상기 시트에 의해 밀려서 회전할 수 있게 하는 셔터부와,
상기 셔터부와 함께 회전하고, 상기 복수의 셔터 부재가 시트에 의해 밀리는 상기 복수의 셔터 부재의 회전 방향으로 상기 셔터부와의 사이에 형성된 간극을 갖고서 배치된 결합부를 포함하는 이동 부재를 포함하는 시트 반송 장치.
제13항에 있어서,
상기 이동 부재를, 반송되는 시트의 선단이 상기 복수의 셔터 부재에 접촉할 때의 홈 위치로 위치 결정하는 위치 결정부를 더 포함하고,
상기 위치 결정부는,
상기 이동 부재에 제공되고, 오목부가 형성된 캠과,
상기 오목부에 결합가능하게 상기 캠과 접촉하여 유지되는 캠 팔로어와,
상기 캠 팔로어를 상기 캠에 바이어스하는 바이어스 유닛을 포함하는 시트 반송 장치.
제13항에 있어서,
상기 이동 부재를, 시트의 선단이 상기 복수의 셔터 부재에 접촉할 때의 홈 위치로 위치 결정하는 위치 결정부를 더 포함하고,
상기 위치 결정부는,
상기 이동 부재와 접촉하여 유지되는 스토퍼와,
상기 이동 부재를 상기 스토퍼에 바이어스하는 바이어스 유닛을 포함하는 시트 반송 장치.