JP2015030572A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの打痕や滞留を防ぐと共に、待機位置までシャッタ部材を確実に位置させることが可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】第１搬送ローラ対３０と、第２搬送ローラ対１４０と、第２搬送ローラ対１４０のニップよりもシート搬送方向上流の待機位置で第１搬送ローラ対３０が搬送するシートの先端を突き当てて斜行を補正する突当部１２４ａを有し、突当部１２４ａがシートに押されると、回転して、退避位置に突当部１２４ａを回動させるシャッタ部材１２１と、シャッタ部材１２１を付勢する付勢部１３０と、を備え、付勢部１３０は、待機位置からシートが第２搬送ローラ対１４０にニップされるニップ位置までの付勢力の増加率を、ニップ位置から第２搬送ローラ対１４０にニップされたシートに押されて突当部１２４ａが回動している間の付勢力の増加率よりも小さくした。【選択図】図３

Description

本発明は、シートの斜行を補正して搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、シートに傾きなく画像を形成するために、画像形成部に搬送されてくるシートの斜行を補正しながら搬送するシート搬送装置が設けられている。シート搬送装置としては、シート搬送方向と反対方向に付勢されたシャッタ部材を備え、シートの先端をシャッタ部材の突当面に突き当てることで斜行を補正するものが一般的である（特許文献１参照）。

例えば、特許文献１に記載のシート搬送装置は、一方向に回転するシャッタ部材を備えており、シャッタ部材はシートに押されて回転した後、付勢手段により、突当面が待機位置に位置するように付勢されている。付勢手段は付勢バネを有しており、シートの先端が突当面に当接した際にはシャッタ部材にシートに対する反力を生じさせ、シートの後端が通過すると次の突当面が待機位置に位置するための力を生じさせている。

国際公開第２０１１／０４８６６８号公報

しかしながら、上述のシート搬送装置は、付勢バネの付勢力でシートの先端が突当面に当接した際の反力を生じさせているため、付勢力が大きいと、シートの先端が突当面に当接した際にシートの先端に打痕等の傷を生じさせるおそれがある。また、付勢力が大きいと、シートがシャッタ部材を押して回転させる際にシートの搬送が滞ったりするおそれもある。一方、シートの後端が通過した後にシャッタ部材を確実に待機位置に位置させるためには、付勢手段の付勢力を大きくすることが好ましい。このように、シャッタ部材を付勢手段により付勢する構成においては、シートの打痕や滞留を防ぐことと、シャッタ部材の待機位置への確実な復帰と、を両立させることが難しい。

そこで、本発明は、シートの打痕や滞留を防ぐと共に、待機位置までシャッタ部を確実に位置させることが可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、シート搬送手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向下流に設けられた搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対のニップよりもシート搬送方向上流の待機位置で前記シート搬送手段が搬送するシートの先端を突き当てて斜行を補正するための突当部を有し、前記突当部がシートに押されると、回転して、シートが通過可能な退避位置に前記突当部を回動させるシャッタ部と、前記突当部が前記待機位置に位置するように、前記シャッタ部を付勢する付勢手段と、を備え、前記付勢手段は、前記待機位置から前記突当部が回動してシートが前記搬送ローラ対にニップされるニップ位置までの付勢力の増加率を、前記ニップ位置から前記搬送ローラ対にニップされたシートに押されて前記突当部が回動している間の付勢力の増加率よりも小さくしたことを特徴とする。

本発明によれば、待機位置からニップ位置までの付勢力の増加率を、ニップされたシートに押されて回動する際の付勢力の増加率よりも小さくすることで、シートの打痕や滞留を防ぐと共に、待機位置までシャッタ部を確実に位置させることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの全体構造を模式的に示す断面図である。 本実施形態に係る斜行補正部の斜視図である。 図２に示す斜行補正部の側面図である。 本実施形態に係る付勢部の付勢カムを説明するための説明図である。 斜行補正部をシートが通過する状態を説明する説明図である。 本実施形態に係る搬送ガイドを回動させた状態を説明する説明図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１から図６を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等、シートの斜行を補正する斜行補正装置を有するシート搬送装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、斜行補正部（斜行補正装置）を有するシート搬送部（シート搬送装置）を備えた電子写真方式のカラーレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）１０を用いて説明する。まず、本実施形態に係るプリンタ１０の全体構成について、図１を参照しながら説明する。

図１に示すように、プリンタ１０は、シートＳを給送するシート給送部２と、シート給送部２から給送されるシートＳを搬送するシート搬送部３と、シート搬送部３により搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部４と、を備えている。また、プリンタ１０は、画像が形成されたシートＳを排出する排出ローラ対１１と、排出されたシートＳが積載される排出トレイ１２と、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置１３と、これらを制御する制御部１４と、を備えている。

シート給送部２は、シートＳを収納する給送カセット２０と、給送カセット２０に収納されたシートＳを給送する給送ローラ２１と、給送ローラ２１により給送されるシートＳを１枚ずつに分離しながら搬送する分離搬送部２２と、を備えている。

シート搬送部３は、分離搬送部２２により搬送されるシートＳを搬送する第１搬送ローラ対（シート搬送手段）３０と、第１搬送ローラ対３０により搬送されるシートＳの斜行を補正する斜行補正部１００と、を備えている。なお、斜行補正部１００については後に詳しく説明する。また、本実施形態においては、シート搬送手段として第１搬送ローラ対３０を用いて説明するが、シート搬送手段は、シートを搬送可能な構成であればローラ対に限定されない。

画像形成部４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、画像情報に基づいてレーザ光を照射するレーザスキャナユニット４１とを備えている。プロセスカートリッジ４０Ｙは、静電潜像が形成される感光体ドラム４２Ｙと、感光体ドラム４２Ｙ上の静電潜像を現像する現像器４３Ｙと、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ４０Ｙ〜４０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、プロセスカートリッジ４０Ｍ〜４０Ｋの説明は省略する。また、画像形成部４は、感光体ドラム４２Ｙ〜４２Ｋ上のトナー像が一次転写される中間転写ベルト４４と、感光体ドラム４２Ｙ〜４２Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト４４に一次転写する一次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋと、を備えている。更に、画像形成部４は、一次転写されたトナー像をシートＳに二次転写する二次転写ローラ４６と、二次転写されたトナー像を加熱定着させる定着部４７と、を備えている。

次に、上述のように構成されたプリンタ１０の制御部１４によるプリントジョブ（画像形成ジョブ）について説明する。

不図示の操作部等の設定に従ってプリントジョブが開始されると、画像読取装置１３や外部ＰＣ等から入力された画像情報に基づいてレーザスキャナユニット４１が感光体ドラム４２Ｙ〜４２Ｋに向けてレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム４２Ｙ〜４２Ｋは予め負極性の電位に帯電されており、レーザ光が照射されることで感光体ドラム４２Ｙ〜４２Ｋ上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器４３Ｙ〜４２Ｋによって反転現像されて負性のトナーが付着され、感光体ドラム４２Ｙ〜４２Ｋ上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。

感光体ドラム４２Ｙ〜４２Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ４５Ｙ〜４５Ｋに正極性のバイアスを印加することで感光体ドラム４２Ｙから順次、中間転写ベルト４４に重畳転写される。中間転写ベルト４４に重畳転写された４色のトナー像は、中間転写ベルト４４の回転駆動により二次転写ローラ４６まで搬送される。

トナー像の形成動作に並行して、給送カセット２０に収納されたシートＳが給送ローラ２１及び分離搬送部２２により、１枚ずつ第１搬送ローラ対３０に給送され、第１搬送ローラ対３０は給送されたシートＳを所定のタイミングで斜行補正部１００に搬送する。斜行補正部１００は、シートＳの斜行を補正しつつ、シートＳを二次転写ローラ４６と中間転写ベルト４４との転写ニップに向けて搬送する。転写ニップに向けて搬送されたシートＳは、二次転写ローラ４６に正極性のバイアスを印加することにより、中間転写ベルト４４上の４色のトナー像が二次転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着部４７に搬送され、定着部４７で加熱及び加圧されることでトナー像が定着される。

その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１１により排出トレイに１２に排出される。なお、両面に画像が形成される場合は、反転ローラ対１５でシートＳを反転させた状態で両面搬送路１６に搬送し、両面搬送路１６を通過して画像形成部４にシートＳを再搬送して上述を繰り返す。

次に、上述した斜行補正部１００について、図２から図６を参照しながら具体的に説明する。まず、斜行補正部１００の構成について、図２から図４を参照しながら説明する。

図２及び図３に示すように、斜行補正部１００は、第１搬送ローラ対３０から搬送されるシートＳを案内する搬送ガイド部（ガイド手段）１１０と、案内されたシートＳの斜行を補正する回転シャッタ部１２０と、を備えている。また、斜行補正部１００は、回転シャッタ部１２０を付勢する付勢部（付勢手段）１３０と、斜行が補正されたシートＳを搬送する第２搬送ローラ対（搬送ローラ対）１４０と、を備えている。

搬送ガイド部１１０は、回動可能なガイド本体１１１と、ガイド本体１１１を付勢する付勢バネ１１２と、ガイド本体１１１の回動を規制するストッパ１１３と、を備えている。ガイド本体１１１は、搬送方向の上流に搬送方向と直交する方向に延びる回転軸１１４を有しており、回転軸１１４はプリンタ１０のフレーム１７に回転可能に支持されている。付勢バネ１１２は、ガイド本体１１１のシート案内面１１１ａと反対側からガイド本体１１１を付勢する。ストッパ１１３は、シート案内面１１１ａと対向するようにフレームに設けられており、シート案内面１１１ａと当接することで、付勢バネ１１２に付勢されるガイド本体１１１の回動を規制してガイド本体１１１を初期位置に位置させる。

所定の方向に回転する回転シャッタ部１２０は、複数のシャッタ部材（本実施形態においては４つ）１２１・・・と、複数のシャッタ部材１２１・・・が固着されたシャッタ軸１２３と、を備えている。複数のシャッタ部材１２１・・・は、略等間隔でシャッタ軸１２３に固着されており、シャッタ部材１２１には、円周方向に３つの突当部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃが設けられている。複数のシャッタ部材１２１・・・は、それぞれの突当部１２４ａ〜１２４ｃが同位相となるようにシャッタ軸１２３に固着されている。３つの突当部１２４ａ〜１２４ｃには、シートＳの先端を突き当てさせる突当面１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃが形成されている。突当面１２５ａ〜１２５ｃは、突当部１２４ａ〜１２４ｃのそれぞれが後述する待機位置に位置した際に第２搬送ローラ対１４０のニップのシート搬送方向上流に位置するように設けられている。なお、本実施形態においては、３つの突当部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃを有するシャッタ部材１２１を用いて説明するが、突当部の数は、３つに限られるものではない。シャッタ軸１２３は、シャッタ軸受１２９を介してフレーム１７に回転可能に支持されている。

付勢部１３０は、付勢バネ１３１と、付勢バネ１３１による付勢力を回転力に変換する変換回転部（変換回転手段）１３２と、を備えている。変換回転部１３２は、フレーム１７に揺動可能に支持された付勢アーム１３３と、付勢アーム１３３の先端に回転可能に支持されたカムフォロア１３４と、カムフォロア１３４と当接（摩擦接触）する付勢カム（カム）１３５と、を備えている。付勢アーム１３３は、長手方向の略中央部に設けられた回転軸１３３ａを中心に揺動可能にフレーム１７に支持されており、基端部が付勢バネ１３１に付勢されることで先端に設けられたカムフォロア１３４が付勢カム１３５と当接する。

付勢カム１３５は、シャッタ軸１２３に固着されており、複数のシャッタ部材１２１と一体で回転する。つまり、付勢カム１３５は、複数のシャッタ部材１２１と同軸上で複数のシャッタ部材１２１と一体で回転する。図４（ａ）に示すように、付勢カム１３５は、突当部１２４ａ〜１２４ｃと同数のカム部１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを備えており、カム部１３６ａ〜１３６ｃは、突当部１２４ａ〜１２４ｃと同位相となるように円周方向に形成されている。つまり、突当部１２４ａ〜１２４ｃは、カム部１３６ａ〜１３６ｃの形状に連動して回動するようになっている。具体的には、突当部１２４ａはカム部１３６ａと連動し、突当部１２４ｂはカム部１３６ｂと連動し、突当部１２４ｃはカム部１３６ｃと連動して回動するようになっている。

カム部１３６ａは、第１のカム面１３７ａと、第２のカム面１３８ａと、第３のカム面１３９ａと、を有しており、カム高さを変化させることで付勢バネ１３１による付勢力を変化させている。

第１のカム面１３７ａは、凹部ｈ０から変点Ｍまでのカム面である。第２のカム面１３８ａは、変点Ｍから頂部（上死点）ｈ３までのカム面である。第１のカム面１３７ａにカムフォロア１３４が接しているときの付勢力の増加率は、第２のカム面１３８ａにカムフォロア１３４が接しているときの付勢力の増加率よりも小さい。つまり、第１のカム面１３７ａのカム面の傾きは第２のカム面１３８ａの傾きよりも小さい。なお、付勢力の増加率とは、カム部１３６ａの回転量（角度）に対する、シャッタ部材１２１に付勢バネ１３１が加える力が増大する量の割合である。第３のカム面１３９ａは、頂部ｈ３から次の凹部ｈ０までのカム面である。

突当部１２４ａが待機位置からニップ位置に回動するまでのシャッタ部材１２１の回転角度θ１では、第１のカム面１３７ａにカムフォロア１３４が接する。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、待機位置（凹部ｈ０でのカム高さ）からニップ位置（カム高さｈ１）までは、第１のカム面１３７ａなので傾きが小さい。つまり、回転角度θ１では、第１搬送ローラ対３０に搬送されるシートＳに押されてシャッタ部材１２１が回転する際のシャッタ部材１２１に対する付勢部１３０からの付勢力の増加率を低くして、付勢力が緩やかに増加するようにしている。なお、凹部ｈ０にカムフォロア１３４が位置すると、付勢バネ１３１の付勢力によって、付勢カム１３５が回転しないように、突当部１２４ａが待機位置に位置決めされる。

突当部１２４ａがニップ位置（カム高さｈ１）からシートＳの後端が通過する直前位置（カム高さｈ２）に回動するまでのシャッタ部材１２１の回転角度θ２に対応するものである。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２のカム面１３８ａでは、突当部１２４ａが第２搬送ローラ対１４０にニップされたシートＳに押されている間にカムの頂部ｈ３が高くなるように、頂部ｈ３までのカム高さの傾きを回転角度θ１よりも大きくしている。つまり、回転角度θ２では、シートＳの後端が通過すると次の突当部１２４ｂを確実に待機位置に位置させるために、シャッタ部材１２１に対する付勢部１３０の付勢力の増加率を回転角度θ１よりも大きくしている。

なお、カムの頂部ｈ３で最も付勢力（回転力）が大きくなり、頂部ｈ３を境に、付勢バネ１３１の付勢方向の向きが変わることは言うまでもない。第１のカム面１３７ａや第２のカム面１３８ａにカムフォロア１３４が位置するときには、付勢部１３０はシャッタ部材１２１に当接したシートに対する反力を生じさせる。第３のカム面１３９ａにカムフォロア１３４が接するときには、付勢部１３０の付勢力が作用するシャッタ部材１２１の回転方向の向きは、それまでとは逆方向であるシートに押されて回転していた方向にシャッタ部材１２１を回転させる方向となる。

シートＳの後端が通過する直前位置から次の突当部１２４ｂが待機位置に位置するまでのシャッタ部材１２１の回転角度θ３では、第３のカム面１３９ａにカムフォロア１３４が接する。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第３のカム面１３９ａは、次の突当部１２４ｂが待機位置に位置するようにカム高さを直前位置（カム高さｈ２）から待機位置（凹部ｈ０のカム高さ）に戻している。

なお、待機位置とは、図３に示すように、例えば、突当面１２５ａが第２搬送ローラ対１４０のニップの搬送方向上流に位置し、搬送ガイド部１１０に沿って案内されるシートＳの先端を突き当て可能な位置をいう。また、ニップ位置とは、シートＳの先端が第２搬送ローラ対１４０にニップされる位置をいい、退避位置とは、シートＳが通過可能に突当部がシートの搬送路から待避した位置をいう。カム部１３６ｂ及びカム部１３６ｃは、カム部１３６ａと同形に形成されているため、ここでは説明を省略する。

第２搬送ローラ対１４０は、第１搬送ローラ対３０のシート搬送方向下流に設けられており、複数に分割された搬送ローラ１４１と、搬送ローラ１４１と同数に分割され、搬送ローラ１４１に圧接する複数の搬送コロ１４２と、を備えている。複数の搬送ローラ１４１は、シャッタ軸１２３と平行な回転軸１４３に固着されており、回転軸１４３はフレーム１７に回転可能に支持されている。複数の搬送コロ１４２は、シャッタ軸１２３に回転自在に支持されており、複数の搬送ローラ１４１の回転に従動する。なお、前述した複数のシャッタ部材１２１は、複数の搬送コロ１４２の間に配置されている。

次に、上述のように構成された斜行補正部１００によるシートＳの斜行補正について、図３及び図５を参照しながら説明する。

第１搬送ローラ対３０によりシートＳが搬送されると、シートＳはガイド本体１１１のシート案内面１１１ａに当接し、シート案内面１１１ａ上を摺動しながらシャッタ部材１２１の突当部１２４ａに向けて案内される。このとき、シートＳの先端がシート案内面１１１ａに当接したときのシートＳのガイド本体１１１への当接力と、付勢バネ１１２の付勢力との関係によってガイド本体１１１の位置が決定される。これにより、突当部１２４ａの突当面１２５ａに対するシートＳの先端の突き当て位置も決定する。つまり、シートＳの剛性に応じて、突当面１２５ａに対するシートＳの突き当て位置が決定される。なお、シートＳの剛性に応じたシートＳの突き当て位置については、後に詳しく説明する。

次に、待機位置に位置する突当部１２４ａの突当面１２５ａにシートＳの先端が突き当たると、図３に示すように、シートＳがループを形成する。ループを形成することでシートＳの先端が突当面１２５ａに倣われ、シートＳの斜行が補正される。そして、シートＳの押圧力が、付勢部１３０による図５（ａ）に示す矢印Ａ方向の付勢力を超えると、シャッタ部材１２１が図５（ａ）に示す矢印Ｂ方向に回転を開始する。

このとき、回転角度θ１では、付勢部１３０によるシャッタ部材１２１に対する付勢力の増加率が低くなるように、付勢カム１３５の第１のカム面１３７ａが形成されている。そのため、シートＳの先端が突当面１２５ａに突き当たった際に、付勢力に抗して矢印Ｂ方向に回転し易くなり、シートＳの先端への衝撃が緩和される。これにより、シートＳの先端に打痕などの傷が付くことを防止することができる。また、突当面１２５ａに突き当たった際にニップ位置までシャッタ部材１２１が容易に回転可能となることで、シートＳが滞留し、シートＳの搬送が滞ることを防止することができる。

シャッタ部材１２１が矢印Ｂ方向に回転してシートＳが第２搬送ローラ対１４０にニップされると、シャッタ部材１２１は、第２搬送ローラ対１４０にニップされたシートＳに押圧されて、付勢部１３０の付勢力に抗して更に矢印Ｂ方向に回転する。第２搬送ローラ対１４０にニップされたシートＳに押圧されて、カムフォロア１３４が頂部ｈ３に達するまでの付勢力の増加率は、シートが第２搬送ローラ対１４０にニップされるまでの増加率よりも大きくなるように第２のカム面１３８ａが形成されている。また、回転角度θ２では、付勢部１３０によるシャッタ部材１２１に対する付勢力の増加率が、回転角度θ１よりも大きくなるように第２のカム面１３８ａが形成されている。そのため、シートＳに押圧されている間にシャッタ部材１２１を回転させる回転力（付勢力に対する抗力）を大きくすることができる。これにより、カムフォロア１３４が頂部ｈ３を超えた後、次の突当部１２４ｂを待機位置に位置させるための付勢部１３０による回転力を大きくすることができる。

シャッタ部材１２１が第２搬送ローラ対１４０にニップされたシートＳに押圧されて回転し、付勢カム１３５の第２のカム面１３８ａを移動するカムフォロア１３４が頂部ｈ３を超えると、付勢バネ１３１の付勢方向が矢印Ａ方向から矢印Ｂ方向に変化する。付勢バネ１３１の付勢方向が矢印Ｂ方向になると、シートＳに押されて回転していたシャッタ部材１２１は、付勢バネ１３１の付勢力で矢印Ｂ方向に回転する。このとき、回転角度θ２では付勢力の増加率が高くなるように第２のカム面１３８ａが形成されているため、図５（ｂ）に示すように、頂部ｈ３でのカム高さも高くなり、回転力が増加している。そのため、頂部ｈ３を超えると、付勢バネ１３１の付勢力によって強い回転力で矢印Ｂ方向にシャッタ部材１２１は回転する。

シャッタ部材１２１が付勢バネ１３１の付勢力で矢印Ｂ方向に回転すると、突当部１２４ａが退避位置に向けて回動すると共に、次の突当部１２４ｂが待機位置に向けて回動する。そして、シートＳが通過するまで、次の突当部１２４ｂはシートＳの表面と接触した状態で待機する。なお、次の突当部１２４ｂがシートＳの表面と接触した状態で待機した状態は、突当部１２４ｂが待機位置から回転角度θ１＋θ２だけ回転して、カム高さｈ２の位置にカムフォロア１３４が接する状態に相当する（図４参照）。その後、シートＳの後端が次の突当部１２４ｂ上を通過するのに伴って、付勢バネ１３１の付勢力によって矢印Ｂ方向にシャッタ部材１２１が回転する。そして、凹部ｈ０にカムフォロア１３４が係合することによって待機位置に突当部１２４ｂが位置決めされる。これをシートＳが搬送される毎に繰り返し、シートＳの斜行を補正しながら搬送する。

次に、シートＳの剛性に応じたシートＳの突き当て位置について、図６を参照しながら説明する。

図６に示すように、シャッタ部材１２１の回転中心から突当面１２５ａの突き当て位置までの距離ｒｂは、シャッタ部材１２１の回転中心から突当面１２５ａの突き当て位置までの距離ｒｃよりも長い（ｒｂ＞ｒｃ）。また、距離ｒｂの突き当て位置にシートＳが突き当たって待機位置からニップ位置に突当部１２４ａが回動した際の回転角度θｂは、距離ｒｃの突き当て位置に突き当たってニップ位置に突当部１２４ａが回動した際の回転角度θｃよりも小さい（θｃ＞θｂ）。

ここで、距離ｒｂ（先端側）での突き当て位置を第１の突当位置１２６ｂとし、距離ｒｃ（基端側）での突き当て位置を第２の突当位置１２６ｃとする。第１の突当位置１２６ｂにシートＳが突き当たった場合の通紙位置でのカム高さｈｂは、第２の突当位置１２６ｃにシートＳが突き当たった場合の通紙位置でのカム高さｈｃよりも低い（ｈｃ＞ｈｂ）。そのため、待機位置（凹部ｈ０のカム高さをｈ０とする）に対するカム高さの変動量は、第２の突当位置にシートＳを突き当てた場合の方が大きくなる（ｈｃ−ｈ０＞ｈｂ−ｈ０）。

また、シャッタ部材１２１のシャッタ圧は、カム高さの変動量と付勢バネ１３１のバネ定数の積で表される。そのため、第１の突当位置１２６ｂにシートＳを突き当てた場合のニップ位置におけるシャッタ圧Ｆ１は、第２の突当位置１２６ｃにシートＳを突き当てた場合のニップ位置におけるシャッタ圧Ｆ２よりも小さくなる（Ｆ２＞Ｆ１）。

これにより、シートＳの腰が弱い（剛性が低い）場合は、ガイド本体１１１の回動量が小さいため、シートＳが第１の突当位置１２６ｂの近傍に突き当たり、弱い力でシャッタ部材１２１を回動させることができる。その結果、シートＳが滞留し、搬送が滞ることを防止することができる。一方、シートの腰が強い（剛性が高い）場合は、ガイド本体１１１の回動量が大きいため、シートＳが第２の突当位置１２６ｃの近傍に突き当たり、強い力でシャッタ部材１２１を回動させることができる。このように、前述のように構成された搬送ガイド部１１０を設けることで、搬送するシートＳの剛性（例えば、坪量）毎にシートの案内位置（突き当て位置）の設定等を変えることなく、適当にシートＳの斜行を補正することができる。

以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１０は、斜行補正が行われる待機位置からニップ位置までは付勢力を緩やかに増加させることで、シートＳの先端に打痕などの傷ができることを防ぐことができる。また、付勢力の急な増加によりシートＳがニップ位置まで搬送されないことも防ぐことができる。さらに、付勢力を緩やかにすることにより、初期付勢力を大きくすることができるので待機位置直後から斜行を補正することが可能になる。そして、ニップ位置からシートＳが通過する直前位置までは付勢力の増加率を大きくすることにより、シャッタ部材１２１の突当部１２４ａを確実に待機位置に位置させるために必要な付勢力を確保することができる。

このように、プリンタ１０は、シャッタ部材１２１を設け、付勢力の増加率が変化する付勢カム１３５を用いることで、シートＳの先端に打痕などの傷を発生させずに斜行を補正し、次の突当部１２４を確実に待機位置に位置させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、付勢手段として、付勢バネ１３１と変換回転部１３２とを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。付勢手段として、バネ定数の異なる複数の付勢バネを用い、複数の付勢バネでシャッタ部材に対する付勢力の増加率を小さくする構成であってもよい。

また、本実施形態においては、変換回転手段として、付勢アーム１３３と、カムフォロア１３４と、付勢カム１３５とを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。変換回転手段は、リンクやギア等を用いて付勢バネの付勢力を回転力に変換する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、一方向に回転させて突当部を待機位置に移動させるシャッタ部材を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シャッタ部材は、待機位置から退避位置に移動した突当部を往復移動させて、突当部を待機位置に復帰させる構成であってもよい。

３ シート搬送部（シート搬送装置）
４ 画像形成部
１０ プリンタ（画像形成装置）
３０ 第１搬送ローラ対（シート搬送手段）
１１０ 搬送ガイド部（ガイド手段）
１１１ ガイド本体
１１１ａ シート案内面
１１２ 付勢バネ
１１３ ストッパ
１１４ 回転軸
１２０ 回転シャッタ部
１２１ シャッタ部材
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ 突当部
１３０ 付勢部（付勢手段）
１３１ 付勢バネ
１３２ 変換回転手段
１３４ カムフォロア
１３５ 付勢カム（カム）
１３７ａ 第１のカム面
１３８ａ 第２のカム面
１４０ 第２搬送ローラ対（搬送ローラ対）

Claims (11)

1. シート搬送手段と、
   前記シート搬送手段のシート搬送方向下流に設けられた搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対のニップよりもシート搬送方向上流の待機位置で前記シート搬送手段が搬送するシートの先端を突き当てて斜行を補正するための突当部を有し、前記突当部がシートに押されると、回転して、シートが通過可能な退避位置に前記突当部を回動させるシャッタ部と、
   前記突当部が前記待機位置に位置するように、前記シャッタ部を付勢する付勢手段と、を備え、
   前記付勢手段は、前記待機位置から前記突当部が回動してシートが前記搬送ローラ対にニップされるニップ位置までの付勢力の増加率を、前記ニップ位置から前記搬送ローラ対にニップされたシートに押されて前記突当部が回動している間の付勢力の増加率よりも小さくした、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記付勢手段は、前記シャッタ部と当接して前記シャッタ部を回転させるシートに対する反力を生じさせ、且つ、シートの後端が前記シャッタ部を通過するのに伴って前記待機位置に前記突当部が位置するように前記シャッタ部を回転させる力を前記シャッタ部に与える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記付勢手段は、付勢バネと、前記付勢バネの付勢力を回転力に変換して前記シャッタ部を回転させる変換回転手段と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記変換回転手段は、前記シャッタ部と同軸上で前記シャッタ部と一体で回転するカムと、前記付勢バネに付勢された状態で前記カムに当接するカムフォロアと、を有する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記カムは、前記待機位置から前記ニップ位置までの前記シャッタ部の回転角度に対応する第１のカム面と、前記ニップ位置から前記搬送ローラ対にニップされたシートに押されて前記突当部が回動している間の前記シャッタ部の回転角度に対応する第２のカム面と、を有し、
   前記第１のカム面の傾きを、前記第２のカム面の傾きよりも小さくした、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記カムは、前記搬送ローラ対にニップされたシートに前記シャッタ部が押されることで前記カムフォロアが上死点を超えた後に前記カムフォロアが接する第３のカム面を備え、
   前記第３のカム面に前記カムフォロアが接するときの、前記付勢バネの付勢力が作用する前記シャッタ部の回転方向における向きは、前記第１のカム面及び前記第２のカム面に前記カムフォロアが接するときの、前記付勢バネの付勢力が作用する前記シャッタ部の回転方向における向きと反対である、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記シャッタ部は、周方向に設けられた複数の前記突当部を有し、１つの突当部が前記待機位置に位置した状態から、次の突当部が前記待機位置に位置するまで回転する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記シャッタ部は、前記１つの突当部にシートの先端が当接して回転した後に、該シートの表面に接した状態となり、該シートの後端がシャッタ部を通過するのに伴って前記付勢手段の付勢力により次の突当部が前記待機位置に位置するまで回転する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記シート搬送手段が搬送するシートの先端を前記待機位置に位置する前記突当部に案内するガイド手段を備え、
   前記ガイド手段は、シートの剛性が低いほど、前記突当部の先端側にシートを案内する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記ガイド手段は、シート搬送方向と直交する回転軸を中心に回動可能なガイド本体と、シートを案内するシート案内面の反対側から前記ガイド本体を付勢する付勢バネと、前記シート案内面に当接して前記付勢バネに付勢された前記ガイド本体の回動を規制するストッパと、を有し、
    前記シート案内面がシートに押され、前記ガイド本体が前記付勢バネの付勢力に抗して回動することでシートの案内位置が決まる、
    ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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