JP6157549B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置およびそれを装備した画像形成装置に関する。

搬送されるシートの斜行を補正するための装置として、図２２の斜視図に示すように、ローラ対２１８、２１９に隣接されたシャッタ２２３を用いて補正する装置がある（特許文献１参照）。このシャッタ２２３には、シートの先端が接触される接触面２２３ａがシート搬送方向と直交する方向に複数配置されている。

図２２で示した装置において、上流側から搬送されてくるシートの先端が、待機位置に位置したシャッタ２２３の接触面２２３ａに接触すると、シャッタ２２３に取り付けられたバネのバネ力により、シート先端は係止されてシートが撓む。シートの撓みがシートに形成されると、シート先端部はシート接触面に一直線に揃えられる。シャッタ２２３は、搬送されるシートに押されて揺動し、シート先端がシャッタ２２３によって一直線に揃えられた状態で、シートの先端は回転しているローラ対２１８、２１９のニップに入り込む。これにより、シートは斜行が補正されて搬送方向の下流方向へと搬送されていく。ローラ対２１８、２１９によって搬送されるシートの後端がシャッタ２２３の接触面２２３ａを通過すると、シャッタ２２３は、バネの付勢力によって元の待機位置へ復帰する。

特開平９−１８３５３９号公報

近年、ユーザからのさらなる画像形成装置の生産性（単位時間あたりの画像形成枚数）の向上の要求により、シート搬送速度の高速化や先行シート後端から次シート先端までの間隔（以下「紙間」という）を短縮化が求められてきている。それに伴い、シャッタは、短い紙間の中で、先行シート後端が通過してから再び次シートの先端を揃えるための待機位置に戻ることを求められてきている。

従来のシャッタを用いた構成は、シャッタが搬送ローラ軸に揺動可能に取り付けられていて、搬送ローラ軸を回転中心に、シートが通過する度に往復運動を行う。そのため、紙間として最低限必要な距離はとしては以下の距離が必要であった。図２３（ａ）に示す、先行シートの後端がシャッタ２２３のシートとの接触面２２３ａを通過したときの接触面２２３ａの位置から、図２３（ｂ）に示す、接触面２２３ａが再び次シートの先端を揃えるための待機位置までシャッタ２２３の接触面２２３ａが回動して戻る距離を距離Ｄ１とする。また、先行シートの後端がシャッタ２２３の接触面２２３ａを通過したときの接触面２２３ａの位置から待機位置までに接触面２２３ａが戻る間に次シートが搬送される距離を距離Ｄ２とする。そして、先行シートと次のシートとの紙間として最低限必要な距離は、距離Ｄ１と距離Ｄ２とを足し合わせた距離Ｄ３（Ｄ１＋Ｄ２＝Ｄ３）となる。すなわち、この距離よりも短くなると、シャッタ２２３の接触面２２３ａが待機位置に戻る前に次のシートが待機位置に到達してしまい斜行補正ができなくなる。

ここで、画像形成装置の生産性を高めるためには、紙間を短くする他にシートの搬送速度を高速化することが考えられる。しかしながら、シートの搬送速度を高速化すると次のような問題が生じる。

シャッタの戻り動作中に次シートが搬送される距離Ｄ２は、シャッタ２２３が図２３（ａ）で示した位置から図２３（ｂ）の待機位置へシート搬送方向とは逆方向に回動する時間ΔＴに、シート搬送速度Ｖをかけて算出される距離（ΔＴ×Ｖ＝Ｄ２）である。よって、距離Ｄ２は、シート搬送速度が速ければ速くなるほど長い距離が必要となる。このように、シートの搬送速度を速くすればするほどシートの紙間として最低限必要な距離も長く設定する必要が生じてしまい、実質的に生産性を上げることができない。

したがって、シャッタを用いてシートの斜行を補正するしーと搬送装置では、シャッタが戻るための時間に制約されるため、シート搬送の生産性（単位時間あたりのシートの搬送枚数）の向上に限界があった。

本発明の目的は、シートの紙間を短くすることが可能であり、構成がリーズナブルなシート搬送装置、およびこれを有する画像形成装置を提供することである。

請求項１に記載の発明は、搬送されたシートの先端と当接する当接部を少なくとも一つ備え回転可能な当接部材と、付勢部材と、第１の回転方向に前記当接部材を回転させる力を前記付勢部材から受ける第一力受け部と、前記第１の回転方向と逆方向の第２の回転方向に前記当接部材を回転させる力を前記付勢部材から受ける第二力受け部と、を有し、前記当接部が前記シートの先端に押されることで、前記付勢部材から力を受ける部分が前記第二力受け部から前記第一力受け部に切り替わり、前記当接部材は前記第１の回転方向に回転することを特徴とするシート搬送装置である。

本願発明では、シート搬送に係る生産性を向上させることができる。

本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態を説明する断面説明図である。 第１実施形態のシート搬送装置の構成を示す斜視図である。 第１実施形態のシート搬送装置の構成を示す斜視図である。 第１実施形態のシート搬送装置の動作説明図である。 第１実施形態のシート搬送装置の動作説明図である。 第１実施形態のシート搬送装置のカム線図である。 第１実施形態のシート搬送装置の構成を示す平面図である。 第１実施形態のシート搬送装置において、異なるシート幅に対応する様子を示す平面図である。 第１実施形態のシート搬送装置におけるシャッタ部材の変形例を示す断面図である。 第２実施形態のシート搬送装置の構成を示す斜視図である。 第２実施形態のシート搬送装置の動作を示す断面図及び斜視図である。 第２実施形態のシート搬送装置の動作を示す断面図及び斜視図である。 第３実施形態のシート搬送装置の構成を示す斜視図である。 第３実施形態のシート搬送装置の動作を示す断面図である。 第３実施形態のシート搬送装置の動作を示す断面図である。 第４実施形態のシート搬送装置の動作を示す断面図である。 第４実施形態のシート搬送装置のカム線図である。 第４実施形態のシート搬送装置におけるシャッタ部材の変形例を示す断面図である。 第１参考実施形態のシート搬送装置の構成を示す斜視図である。 第１参考実施形態のシート搬送装置の動作を示す断面図。 第２参考実施形態のシート搬送装置の構成を示す斜視図である。 従来の技術を示す斜視図である。 従来の技術における課題を説明するための断面図である。

（第１実施形態）
以下図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明第１の実施の形態に係るシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の一例であるカラープリンタの概略を示す断面図である。本実施の形態では４色のトナー像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置について説明する。

図１において実施の形態の画像形成装置１００は４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄを備えている。そして、各感光体ドラム１の周囲には、ドラム表面を均一に帯電する帯電手段２ａ〜２ｄ、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段３ａ〜３ｄが設けられている。また、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４ａ〜４ｄ、感光体ドラム１上のトナー像をシートに転写させる転写部材５ａ〜５ｄが配設されている。感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光手段３ａ〜３ｄ、現像手段４ａ〜４ｄ、転写部材５ａ〜５ｄによって、シートに画像を形成する画像形成部が構成される。

さらに、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段６ａ〜６ｄ等が配設されている。本実施の形態においては、感光体ドラム１と帯電手段２、現像手段４、トナーを除去するクリーニング手段６は一体的にプロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを形成している。

像担持体としての感光体ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力を伝達することにより、図中反時計回り方向に回転駆動される。

各帯電手段２ａ〜２ｄはローラ状に形成された導電性ローラで、このローラを感光体ドラム１表面に当接させると共に、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。露光手段３はポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには不図示のレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。

各現像手段４ａ〜４ｄは、トナー収納部４ａ１、４ｂ１、４ｃ１、４ｄ１と現像ローラ４ａ２、４ｂ２、４ｃ２、４ｄ２等から構成される。トナー収納部４ａ１〜４ｄ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納し、現像ローラ４ａ２〜４ｄ２は、感光体表面に隣接し、回転駆動されると共に現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う。

４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄの夫々に対向するように配置され、シートを上方に搬送するための転写ベルト９ａが設けられている。転写ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して転写ベルト９ａに当接する転写部材５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。転写部材５ａ〜５ｄは不図示の転写バイアス用電源で接続されており、転写部材５から正極性の電荷が転写ベルト９ａを介してシートＳに印加される。そして、この電界により、感光体ドラム１に接触中のシートＳに感光体ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。転写ベルト９ａの上方には、シートに転写されたトナー像をシートに定着させるための定着部１０が設けられている。定着部１０の上方には、画像が形成されたシートを排出部１３へ排出するための排出ローラ対１１、１２とが設けられている。

画像形成装置１００における下部には、積載されたシート束から１枚づつシートを給送する給送部８が設けられている。給送部８は、シートを転写ベルト９ａの方へ送り出す送り出しローラ対８ａを含む。また、シートを搬送する搬送部としての送り出しローラ対８ａと、転写ベルト９ａとの間には、駆動ローラ１９と搬送コロ１８とで構成される回転体対である搬送ローラ対９１が配置されている。送り出しローラ対８ａや搬送ローラ対９１はシートの斜行を補正しつつシートを搬送するシート搬送装置の一部を構成する。シート搬送装置の詳細構成については後に述べる。

１５は、排出ローラ対１１、１２と搬送ローラ対９１とを繋げる両面搬送路である。両面搬送路１５には、斜送ローラ１６およびＵターンローラ１７が配置されている。

給送部８の送り出しローラ対８ａによって給送されたシートＳは、搬送ローラ対９１によって転写ベルト９ａへ搬送される。そして、転写ベルト９ａによるシートの搬送中に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、順次転写部材５ａ〜５ｄの作用によってシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、定着部１０で画像定着されて排出ローラ対１１、１２によって排出部１３へ排出される。

シートの両面に画像形成を行う場合には、排出ローラ対１１、１２によるシート搬送中に、排出ローラ対１１、１２を逆転することにより、排出ローラ対１１、１２によって両面搬送路１５へシートを搬送する。両面搬送路１５に搬送されたシートＳは、斜送ローラ１６を通過し、Ｕターンローラ１７及び搬送ローラ対９１によって再び転写ベルト９ａに搬送される。そして、シートの２面目に画像が形成される。

画像形成装置１００に一体的に組み込まれた本実施の形態に係るシート搬送装置の構成について、まず、図２、図３で示す、シート搬送装置の斜視図を用いて説明を行う。

搬送ローラ対９１は、駆動ローラ１９と、搬送コロ１８とによって構成される。駆動ローラ１９は、感光体ドラム１の回転軸方向と平行に延びた駆動軸１９ａに固着されている。駆動軸１９ａは給紙フレーム２０に回動自在に支持される。駆動軸１９ａに不図示のモータからの回転駆動が伝達されて駆動ローラ１９が回転する。

搬送コロ１８は、軸方向に複数並設されている。複数の搬送コロ１８の夫々は、給紙フレーム２０に回転自在に支持される。複数の搬送コロ１８のそれぞれは駆動ローラ１９に接してニップ部を形成する。シートは搬送コロ１８と駆動ローラ１９とで挟まれて搬送される。

図２とは反対側から見た図３の斜視図に示されるように、複数のシャッタ部材２３（２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、２３Ｈ）は、駆動軸１９ａと平行に延びたシャッタ軸２２に同位相（同一の位置関係）で固定されている。シャッタ部材２３の回動軸としてのシャッタ軸２２は、給紙フレーム２０に回転自在に支持される。複数の搬送コロ１８の夫々には、内部を軸方向で連通するような連通孔が形成されていて、シャッタ軸２２は搬送コロ１８の連通孔に挿入されている。よって、搬送コロ１８の回動中心とシャッタ軸２２の回動中心とは一致している。シャッタ軸２２の軸方向の中央には、後で詳述するシャッタカム２４がシャッタ軸２２に固定されている。シャッタ軸２２に固定された複数のシャッタ部材２３と、シャッタカム２４とは、シャッタ軸２２とともに一体的に回動する。

複数の搬送コロ１８の夫々は給紙フレーム２０に移動可能に支持されており、各搬送コロ１８は、給紙フレーム２０に固定された搬送コロバネ２１により駆動ローラ１９に対し付勢されて圧接可能に設けられている。搬送コロ１８が駆動ローラ１９に付勢された状態で、シャッタ軸２２の外周面と、搬送コロ１８の連通孔の内周面との間には、隙間が確保されているので、搬送コロバネ２１のバネ力はシャッタ軸２２には伝わらない。そのため、搬送コロバネ２１のバネ力が、シャッタ軸２２と一体に固定された複数のシャッタ部材２３及びシャッタカム２４の回転動作を阻害することはない。

係止部材としてのシャッタ部材２３には、駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部にシートＳが進入する寸前にシートＳ先端に当接してシートＳを係止し得る突き当て面２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄが４箇所、周方向において等間隔で設けられている。係止面としての突き当て面２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、シャッタ部材２３にシートＳ先端がそれぞれの突き当て面に接触する以前では、駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部よりも上流側に配置され、搬送されるシートの先端を係止する。

次に、シャッタカム２４について説明する。シャッタカム２４はシャッタ部材２３の回転方向の位置を決めるものであり、シャッタ部材２３の突き当て面２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄをシートの先端を係止できる適正な位置に設定する。図４（ａ）に示されているように、シャッタカム２４は、側面視で四角形であり、角部が円弧状となっており、各辺に凹部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄが形成されている。シャッタカム２４は押圧部材２５により押圧され、押圧部材２５は、給紙フレーム２０に、揺動軸部を中心にして揺動可能に軸支されている。そして、一端が給紙フレーム２０に固定され、他端が押圧部材２５に取り付られたシャッタバネ２７によって、押圧部材２５はシャッタカム２４へ付勢される。

図４の断面図に示されるように、押圧部材２５の先端には、押圧部材２５に対し回転自在に軸支されたカムフォロア２６が配置されている。カムフォロア２６は、シャッタカム２４に常時接触する構成となっている。

この構成により、シャッタバネ２７のバネ力によってカムフォロア２６がシャッタカム２４を付勢すると、図４（ａ）に示すような、回転方向における待機位置（待機状態）にシャッタ部材２３が保持される。この待機位置にシャッタ部材２３があるときには、シャッタカム２４の凹部２４ａにカムフォロア２６が対向する。つまり、シャッタバネ２７のバネ力で付勢されたカムフォロア２６がシャッタカム２４の凹部２４ａに接触しているので、シャッタバネ２７のバネ力によってシャッタ部材２３が待機位置に保持される。即ち、シャッタバネ２７で付勢されたカムフォロア２６やシャッタカム２４の２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄなどによってシャッタ部材２３を定常位置に位置決めする位置決め手段が構成される。図４（ａ）で示したシート先端係止姿勢である待機位置にシャッタ部材２３あるとき、シャッタ部材２３の突き当て面２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄのいずれかが、駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部よりも搬送方向の上流側となる。

ところで、図４の断面図において、２８は、搬送ローラ対９１へ搬送されてくるシートの右側の面を案内する右側搬送ガイドであり、２０はシートの左側面の面を案内する左側搬送ガイドである。

尚、本実施形態では、シャッタ軸２２と、シャッタ部材２３と、シャッタカムとをそれぞれ別部材と成形し、シャッタ軸２２に、複数のシャッタ部材２３及びシャッタカム２４を固定するように構成した。しかし、複数のシャッタ部材とシャッタカム及びシャッタ軸とを一体的な樹脂成形品としても構成してもよい。

続いて図４乃至図７を用いて、シート搬送装置の動作の説明を行う。

図４、図５は、シート搬送装置の断面を示しており、シートの斜行が補正されながらシートが搬送されていく過程を示している。また、図６は、図４、図５で示したそれぞれの状態におけるシャッタカム２４のカム線図を示したものである。図７はシートＳが搬送ローラ対９１に対して斜行して進入する状態を示した図である。

ここで、シートＳが給送部８により搬送され、例えば、図７に示すように、シートＳが搬送ローラ対９１に対して斜行した状態で進入してくる。シートＳが斜行した姿勢のまま搬送されて画像形成部に到達すると、シートＳに転写される画像はシートＳに対して傾斜して形成されることになる。そこで、本実施形態では、シートに画像を形成する前に、駆動ローラ１９及び搬送コロ１８の近傍に配置された複数のシャッタ部材２３によってシートの斜行を補正する。

図４（ａ）はシャッタ部材２３の突き当て面２３ａにシート先端が接触する直前を示した図である。この時、シャッタカム２４は、シャッタバネ２７の付勢力によりシート先端を揃えるための待機位置で待機している。この状態ではシートＳは突き当て面２３ａに接触していないので、既述のようにシャッタ部材の突き当て面２３ａが搬送ローラ対９１のニップ部よりも上流側となっている。

続いて、シート先端が突き当て面２３ａと接触すると、シートＳはシャッタバネ２７にて付勢されたシャッタカム２４の保持力の反力、及びシャッタ軸２２、該シャッタ軸２２上に固定された複数のシャッタ部材２３やシャッタカム２４の慣性力を反力として受ける。本実施形態では、シートの先端が当接したばかりの図４（ｂ）に示した状態では、上記反力に抗してシートＳの先端がシャッタ部材２３を押して回動することがない。

そして、給送部８の送り出しローラ対８ａが更にシートＳを搬送すると、図４（ｃ）に示されているようにシートの先端側にループが形成されることで、シートの先端が複数のシャッタ部材２３の突き当て面２３ａに倣う。

シート先端がシャッタ部材２３の突き当て面２３ａに倣うときの動作について詳述する。即ち、シートＳの先端部のうちの、シート幅方向における先行する側の部分はシャッタ部材２３の突き当て面２３ａに当接した状態で係止される。そして、シートＳの先端部のうちの、シート幅方向における後行側の部分がシャッタ部材２３の突き当て面２３ａに順次当接して係止されていく。つまり、図７の上視図で示した例では、シートＳの先端部において右側が先行している。この場合では、シートの搬送に伴って、シートの先端部は、複数のシャッタ部材２３の２３Ｈ、２３Ｇ、２３Ｆ、２３Ｅの順に順次当接していく。この過程で、該シートＳは図４（ｃ）に示すように矢印ｙ方向に湾曲したループを形成して行く。なお、この時シートＳの湾曲したループは、図７の右側の方が左側より大きくなる。

そして、これらの一連の動きにより、シートＳの先端部が複数のシャッタ部材２３の突き当て面２３ａに倣うことで、シートの先端部が搬送ローラ対９１の回転軸方向に平行になる。そして、右側搬送ガイド２８および左側搬送ガイド２０ｂにより形成されたシート搬送路内で、シートＳが所定のループを形成してから、シートＳの剛度（剛性）の強さにより、シャッタ軸２２を中心に図４（ｃ）の矢印ｚ方向に複数のシャッタ部材２３が回動する。それにより、図４（ｄ）及び図６に示すように、複数のシャッタ部材２３及びシャッタカム２４はさらに回動し、シートＳの先端は駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部で挟持されて搬送される。この時、シートのループ部分が右側搬送ガイド２８と、給紙フレーム２０の一部である左側搬送ガイド２０ｂにより形成されたシート搬送路内で、より大きくループをつくる方が斜行補正能力は高くなる。すなわち、図４（ｄ）に示すようにループ形成スペース３２を広く設けることが望ましい。また、本実施形態では、右側搬送ガイド２８に、ループ形成スペース３２内で形成されたシートのループが接触することで、シートＳの剛度が見かけ上強くなり、シートＳが突き当て面２３ａを押圧する力が強くなり、シャッタバネ２７の付勢力に抗してシャッタ部材２３を確実に移動させる。

なお、シート先端における右端側がシャッタ部材２３に当接した時点ではシャッタ部材２３が揺動せず、シート先端の左端側もシャッタ部材２３に当接してからシャッタ部材２３の揺動が始まる形態を例示した。しかし、先端がシャッタ部材２３に接しているシートがシャッタ部材２３を揺動させている途中で、シートの先端が複数のシャッタ部材２３の突き当て面に順次突き当ることでシート先端が突き当て面に倣っていくようにしてもよい。このようにしてもシャッタバネ２７のバネ力を設定しても斜行の補正は可能である。

続いて、複数のシャッタ部材２３及びシャッタカム２４は、駆動ローラ１９と搬送コロ１８とによって搬送されているシートＳの先端により、さらに回動する。そして、複数のシャッタ部材２３及びシャッタカム２４が回動することによって、図５（ａ）に示すように、シャッタカム２４におけるカムフォロア２６と対向部がシャッタカム２４の最頂点（角部）を超える（図６参照）。シャッタカム２４の最頂点を越えると、複数のシャッタ部材２３には、シャッタカム２４及びシャッタバネ２７によって発生する回転力によって、さらに、シートによって押されて回動したときと同じ方向である矢印ｚ方向に回転する力が作用する。つまり、駆動ローラ１９と搬送コロ１８とによって搬送されているシートＳの先端で押されている途中で、シャッタバネ２７の付勢力がシャッタ部材２３に働く力の方向がシャッタカム２４の作用によって切り替わる。

そして、シャッタバネ２７の付勢力によって、シャッタ部材２３は、図５（ａ）から、シート通過姿勢である図５（ｂ）の状態となる。図５（ｂ）は、搬送コロ１８と駆動ローラ１９によりシートＳが搬送されていく状態を示している。この時、シャッタ部材２３には、シャッタカム２４及びシャッタバネ２７によってｚ方向への回転力が発生しているが、シャッタ部材２３における突き当て面２３ｂが形成されている凸部が搬送されているシートＳに当接して、シャッタ部材２３が保持されている。このとき、シートＳは、上流側の送り出しローラ対８ａと搬送コロ１８及び駆動ローラ１９のニップ部とで張った状態で搬送されているため、シートＳの見かけ上の剛度が高い状態で搬送されている。

なお、シートＳの後端が上流側の送り出しローラ対８ａを通過した後は、シートＳの見かけ上の剛度は弱くなる。よってシートＳの後端が送り出しローラ対８ａを通過した後、シャッタバネ２７の付勢力でシャッタ部材２３を回動させる力とシートの剛度とがつり合った状態（図５（ｂ））が徐々にくずれていく。そして、複数のシャッタ部材２３はシャッタカム２４及びシャッタ軸２２と共に矢印ｚ方向に徐々に回転するようになる。

図５（ｃ）は、シートＳの後端がシャッタ部材２３から離接していくときの状態を示している。シートＳの後端がシャッタ部材２３から離れると、シャッタ部材２３は、シートが搬送される搬送方向と同じ方向に回転して、図５（ｄ）に示したような、突き当て面２３ｂが次のシートＳの先端を揃えるための待機位置で待機した状態となる。このように、突き当て面２３ｂは、シートＳの後端に伴って移動して待機位置に移動するため、シートの紙間を従来よりも大幅に短くすることが可能となる。

このように図４と図５で示した状態を繰り返すことで、シャッタ軸２２上に固定された複数のシャッタ部材２３とシャッタカム２４がシャッタ軸２２と共に回転していく。そして、シートＳが順次搬送されていく毎に、搬送ローラ対９１のニップ部の近傍で待機する突き当て面が２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ａの順で変わっていく。それぞれの突き当て面が、新たにされてきたシートＳ先端の係止を行うことで、シートＳの斜行を補正していく。

本実施形態では、シートの後端がシャッタ部材２３から離れてから、シャッタ部材２３が、次の突き当て面にてシート先端を揃えるための待機位置に移動するまでの時間を短くすることができる。シートの表面がシャッタ部材２３と接触しながらシートが搬送されている状態（図５（ｂ））から待機位置（図５（ｄ））へ、シャッタ部材２３がシートの搬送方向に回転するためである。これにより、シート搬送速度の高速化や、短いシート間隔に対応できるように、シャッタ部材の突き当て面が、次シートの先端を揃えるためのホーム位置に早く戻ることが可能となる。よって、ユーザからのさらなるシート搬送の生産性向上の要求に応えることができる。

また、シートの通紙枚数によっては、突き当て面にシートの先端が突き当ることに起因してシャッタ部材の突き当て面に削れが発生する虞がある。本実施形態のように１つのシャッタ部材に複数の突き当て面を設けることで、突き当て面の削れを軽減することができる。

尚、上記の本実施形態では、シャッタ部材２３の突き当て面を４箇所設けたが、シート搬送装置に必要とされる通紙耐久枚数に応じて、突き当て面を１〜３箇所とする構成をとっても、同様の効果は得られる。この場合のシャッタ部材２３とシャッタカム２４の形状を図９に示す。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれは、１〜３箇所の突き当て面を持ったシャッタ部材２３と、シャッタ部材に対応するシャッタカム２４及び、それぞれの構成におけるカム線図を示している。

図９（ａ）において、シャッタカムの外周におけるｓａ、ｓｂおよびｓｃで示した位置でカムフォロアが接した状態がシャッタ部材２３の待機位置である。ｓａｍ、ｓｂｍ、ｓｃｍは回転カムの半径が最も大きい頂部の位置である。カム部材の外周面における、ｓａｍからｓｂに至るまで、およびｓｂｍからｓｃに至るまで、およびｓｃｍからｓａに至るまでは、なだらかに回転カムの半径が小さくなる。図９（ｂ））において、シャッタカムの外周におけるｓｄ、ｓｅで示した位置でカムフォロアが接した状態がシャッタ部材２３の待機位置である。ｓｄｍ、ｓｅｍは回転カムの半径が最も大きい最頂の位置である。カム部材の外周面における、ｓｄｍからｓｅに至るまで、およびｓｅｍからｓｄに至るまでは、なだらかに回転カムの半径が小さくなる。図９（ｃ）において、シャッタカムの外周におけるｓｆで示した位置でカムフォロアが接した状態がシャッタ部材２３の待機位置である。ｓｆｍは回転カムの半径が最も大きい最頂の位置である。カム部材の外周面における、ｓｆｍからｓｆに至るまでに至るまでは、なだらかに回転カムの半径が小さくなる。これら変形例におけるシート搬送に伴う動作は、既述した突き当て面が４箇所の場合と同じとなるので省略する。

ここで、図８に示すように、搬送されるシートＳのシート搬送方向と直交する幅方向の長さが比較的大きい場合（図８の実線で示すシートＳ）、主としてシートの両側端部近傍に配置される二つのシャッタ部材２３Ｅ、２３Ｈがシートの先端に作用する。

また、使用されるシートの幅が、前記シャッタ部材２３Ｅ、２３Ｈにかからないような比較的小さい場合（図８の点線で示すシートＳ２）、シャッタ部材２３Ｅ、２３Ｈよりも中央部に配置されたシャッタ部材２３Ｆ、２３ＧによってシートＳの斜行が補正される。

また、シャッタ部材２３Ｆ、２３Ｇを設けることで、シート先端のシャッタ部材に当接する突き当て面での接触圧を、和らげることができ、シートＳの幅が比較的大きい場合のシート先端シャッタ部材に接触した跡が局部的に発生することを防止することができる。

ここで、より精度良いシートＳの斜行補正能力を得るためには、シートＳの幅に対応する複数のシャッタ部材２３の間隔が出来るだけ広く、かつシートＳの幅の中央に略対称に配置した方が良い。これは、駆動ローラ１９の回転軸方向に対するシートＳの先端の補正角度誤差が小さくするためである。

このことからシャッタ部材２３を搬送されるシートＳの両側端部近傍に配置すれば好ましい。そして、比較的小さな幅のシートＳでも斜行の補正を出来るようにシートＳの幅方向中央部Ｃの近傍にもシャッタ部材２３を配置して、幅方向に複数のシャッタ部材２３を備えた構成すると良い。この時、幅方向中央部Ｃに最も近い両側の二つのシャッタ部材２３Ｆ、２３Ｇの間隔を、その画像形成装置に使用されるシートＳの最小の幅よりも小さくする。また、この場合、幅方向の中央側に配置されたシャッタ部材２３Ｆ、２３Ｇの突き当て面は、幅方向の端部側に配置されたシャッタ部材２３Ｅ、２３Ｈよりもシート搬送方向の下流側に配置すると良い。

また、待機位置にあるシャッタ部材２３の突き当て面２３ａ〜２３ｄと、駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部との間の距離を、本実施形態のように極力小さくなるように構成するのが好ましい。そして、シートＳの先端が駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部に入り込み、ニップ部に挟み込まれる寸前で突き当て面２３ａ〜２３ｄによりシートＳの先端を突き当てて係止し、シートＳの斜行を補正するように構成する。このように構成すると、シャッタ部材２３によりシートＳの斜行補正が行われた後、直ぐに駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部に挟持されて搬送される。したがって、より確実に、シャッタ部材２３にシートの先端が突き当ることによるシャッタ部材２３のシート斜行補正効果を維持した状態で、シートの先端が駆動ローラ１９と搬送コロ１８に挟持されるようにできる。

また、シャッタ部材のシートの先端に当接する突き当て面をシート搬送方向と直交する方向において、シート幅の中央に対し、略対称に複数設けることが好ましい。この場合では、より精度良いシートＳの斜行補正能力を得ることができる。さらにシートがシャッタ部材２３に接触した跡を局部的に形成することを防ぐこともできる。

（第２の実施形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第２の実施形態について図１０乃至図１２を用いて説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分のみ説明し、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付することで説明を省略する。

図１０は第２の実施形態の構成を示す斜視図である。第１の実施形態では、シャッタ軸２２の保持力及び回転力を該シャッタ軸２２に対しラジアル方向に形成したカムを使って発生させた。このような第１の実施形態の構成に対して、本第２実施形態では、図１０に示すように、シャッタ軸２２の保持力及び回転力を該シャッタ軸２２に対しスラスト方向に形成したカムを使って発生させている点が第１実施形態と異なる。

まず、第２の実施形態の構成について斜視図である図１０、断面図である図１１（ａ）、回転カムの拡大斜視図である図１１（ｂ）を用いて説明する。回転カム２９はシャッタ軸２２の端部にスプリングピン等で固定されている。回転カム２９は、シャッタ軸２２及びシャッタ部材２３と共に一体的に回転する。

一方、図１１（ｂ）に示されているように、スライドカム３０は、給紙フレーム２０に形成された小判形状のカム軸２０ａにより、軸方向にスライド可能かつ回転規制された状態で取り付けられる。押圧バネ３１は、カム軸２０ａ上であって、給紙フレーム２０とスライドカム３０との間に配置されている。押圧バネ３１は、軸方向においてスライドカム３０を、回転カム２９の方に付勢する。なお、スライドカム３０は、カム軸２０ａに形成された不図示のストッパにより、軸方向における移動が所定範囲内となるように規制されている。

続いて、第２の実施形態の動作を図１１および図１２を用いて説明する。図１１はシートＳの先端がシャッタ部材２３の係止面２３ａに接触し、シートＳがｙ方向にループを形成されながら、搬送ローラ対９１の軸方向に対して、シートＳの先端を平行にしていく状態を示している。この時、複数のシャッタ部材２３は、シャッタ部材２３と同軸上に固定された回転カム２９及びスライドカム３０のスラスト方向に形成されたカム面を付勢する押圧バネ３１の付勢力によって、保持されている。そして、第１の実施形態と同様に、搬送ローラ対９１の近傍上流側の右側搬送ガイド２８および左側搬送ガイド２０ｂにより形成されたシート搬送路内で、シートＳにループが形成される。

そして、複数のシャッタ部材２３及び回転カム２９を、シャッタ軸２２を中心にして図１２（ａ）の矢印ｚ方向に回動させる力がシートＳの剛度の強さにより発生する。回転カム２９がシートＳの剛度で回転すると、図１２（ｂ）に示すように、スライドカム３０が矢印ｘ方向に押圧バネ３１を圧縮しながらスライドする。

そして、複数のシャッタ部材２３及び回転カム２９が、さらに回動すると、シートＳの先端は駆動ローラ１９と搬送コロ１８とのニップ部に挟持され搬送される。搬送コロ１８と駆動ローラ１９の搬送力にて搬送されたシートＳにより、シャッタ部材２３及び回転カム２９は更に回転する。そして、図１２に示すように、回転カム２９とスライドカム３０との接触部が、回転カム２９およびスライドカム３０の最頂部を越える。回転カム２９とスライドカム３０との接触部が、回転カム２９およびスライドカム３０の最頂部を越えると、複数のシャッタ部材２３は、回転カム２９、スライドカム３０及び押圧バネ３１によって発生する回転力でさらに矢印ｚ方向に回転する。そして、スライドカム３０は図１２（ｂ）の矢印ｘ方向とは逆にスライドする。シートが駆動ローラ１９と搬送コロ１８によって搬送されているシートの表面がシャッタ部材２３に接触しながら、シートは搬送されていく。

シートＳの後端がシャッタ部材２３から離れると、複数のシャッタ部材２３は、第１の実施形態と同様に再び次シート先端を揃える待機位置（次シート先端が突き当る突き当て面は２３ｂ）に回転する。この時、回転カム２９、スライドカム３０及び押圧バネ３１は図１１（ｂ）に示す状態に再びなっている。

上述した状態を繰り返すことで、シャッタ軸２２上に固定された複数のシャッタ部材２３と回転カム２９がシャッタ軸２２と共に回転していく。そして、シートＳが順次搬送されていくと、第１の実施形態と同様に、搬送ローラ対９１のニップ部に近傍に位置する突き当て面は２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ａと順次に変わっていく。そして、それぞれの突き当て面に、新たに搬送されてきたシートＳ先端が突き当ることで、シートＳの斜行を補正していく。

第１実施形態および第２実施形態における作用・効果を以下にまとめて述べる。

シートの先端がシャッタ部材２３に倣うために必要な、シャッタ部材２３を待機位置に保持しようとする保持力を、付勢手段としてのシャッタバネ２７や押圧バネ３１が、シャッタカム２４や回転カム２９を介して発揮する。これにより、シートの先端がシャッタ部材２３に係止され、該シートにループが形成される。シートにループが形成されることで、シートの先端はシャッタ部材２３に倣う。

シートの剛度の強さがシャッタ部材を待機位置に保持しようとするシャッタバネ２７や押圧バネ３１の保持力に勝ると、シートがシャッタ部材２３を回動させる。シートの先端がシャッタ部材２３に当接した状態を保ちながら該シートの先端が、搬送ローラ対９１に挟持される。シートの先端がシャッタ部材２３に当接した状態を保ちながら搬送ローラ対９１に挟持されるので、搬送ローラ対９１に挟持されたシートは斜行が補正された状態となる。

シャッタ部材２３よりも搬送方向の上流側には、右側搬送ガイド２８と左側搬送ガイド２０ｂにより形成されたループ形成スペース３２が設けられている。このループ形成スペース３２が確保されていることにより、シートの先端がシャッタ部材２３に係止されてからシートにループが形成されやすくなっている。シャッタ部材２３よりも上流側では、搬送されるシートに対する搬送ガイドによる接触抵抗や送り出しローラ対８ａの部品公差等に起因して、シート搬送速度にばらつきが生じる。このようなシート搬送速度にばらつきがある場合でも、ループ形成スペース３２でシートにループが形成やすくすることで、シャッタ部材２３よりもシート搬送方向の上流側におけるシート搬送速度差を吸収して、斜行補正に必要なループがシートに形成される。また、シートのループ部分が、ループ形成スペース３２を形成している右側搬送ガイド２８に接することで、シートの先端がシャッタ部材２３を回動させるのに必要なシートの腰の強さを発揮できるようにしている。したがって、シートに充分なループを形成してない状態でシャッタ部材２３をシートが回転させたり、シートの剛度でシャッタ部材２３を回転させることができずにジャムが発生してしまったりする不具合が防がれる。

また、シャッタ部材２３は、シート搬送姿勢（図５（ｂ）参照）から、シート後端がシャッタ部材２３を通過すると、シート搬送方向に回転して待機位置であるシート先端係止姿勢（図５（ｄ）参照）へと復帰する。したがって、シート後端がシャッタ部材２３を通過してから待機位置へ復帰するまでの時間が短い。よってシート搬送の生産性（単位時間あたりのシートの搬送枚数）を増やすことができる。

シート先端がシャッタ部材２３と当接した状態（図５（ａ））からシートの表面にシャッタ部材２３が接するシート通過姿勢（図５（ｂ））へシャッタ部材２３を回転させるために、シャッタバネ２７や押圧バネ３１のバネ力を用いている。また、搬送ローラ対９１によって搬送されるシートの表面と接しているシート通過姿勢（図５（ｂ））から待機位置（図５（ｄ））へシャッタ部材２３を回転させるためにも同様にシャッタバネ２７や押圧バネ３１のバネ力を使っている。したがって、構成が簡単でリーズナブルである。

シャッタ部材２３のシャッタ軸２２の外周面と、搬送コロ１８の連通孔の内周面との間には、隙間が確保されているので、搬送コロバネ２１のバネ力はシャッタ軸２２には伝わらない。そのため、搬送コロバネ２１のバネ力が、シャッタ軸２２と一体に固定された複数のシャッタ部材２３の回転動作を阻害することはない。したがって、シートの先端がシャッタ部材２３に倣うために必要な、シャッタ部材２３を待機位置に保持しようとする保持力を安定して確保できる。また、シートの後端がシャッタ部材を通過してから速やかにシート搬送方向と同方向に回転させて待機位置に復帰させる回転力を安定して確保することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第３実施形態について図１３乃至１６を用いて説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分のみ説明し、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付することで説明を省略する。

第３の実施形態は、第１の実施形態のシャッタ軸２２上に検知部材３４を配し、検知部材３４の動作を検知する検知センサ３３を追加した点が第１の実施形態と異なる。

図１３の斜視図で示したように検知部材３４はシャッタ軸２２にスプリングピン等で固定されている。検知部材３４は、シャッタ軸２２及びシャッタ部材２３、シャッタカム２４と一体的に回転する。一方、検知センサ３３は、発光及び受光素子による光路を形成した光学センサであり、給紙フレーム２０に取り付けられている。検知センサ３３は、検知部材３４で光路を遮断されるかどうかでＯＮ／ＯＦＦ信号のいずれかを発する。

図１４は、シャッタ部材２３が待機位置にある状態の断面図である。図１４（ａ）では、シャッタカム２４の状態を示しており、図１４（ｂ）は検知部材３４の構成を示している。検知部材は周方向に複数設けられているシャッタ部材２３の突き当て面２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄに応じた数だけ切り欠きが形成されている。この切り欠きは検知センサ３３に対応するようになっている。

続いて図１４、図１５を用いて、第３の実施形態の動作について説明する。

図１４は、シャッタ部材２３の突き当て面２３ａにシート先端が接触する直前を示した図である。シャッタ部材２３と共に検知部材３４は、シャッタカム２４、押圧部材２５及びシャッタバネ２７により付勢された状態で、待機位置で待機している。図１４（ｂ）に示すように、検知部材３４の切り欠きに検知センサ３３が対向しているので、検知センサ３３の光路は検知部材３４によって遮蔽されておらず、透過状態である。

続いて、搬送されてきたシートＳ先端が突き当て面２３ａに接触した後、搬送ローラ対９１に狭持され、搬送ローラ対９１によってシートＳが搬送される図１５（ａ―１）および図１５（ｂ−１）の状態となる。この時、図１５（ｂ−１）に示すように、検知部材３４は、検知センサ３３の光路を遮蔽する。ここで、シャッタ部材２３とともに回転する検知部材３４の検知面３４ａが検知センサ３３の光路を遮蔽する。光路が検知部材３４で遮蔽されることで検知センサ３３のＯＮ／ＯＦＦ状態が変更され、検知センサ３３からのＯＮ／ＯＦＦ信号が切り替わることで、シートＳ先端の到達を検知する。ここでシートの先端の位置に関する情報に基づいたタイミングで、画像形成部は、シートに形成する画像の形成を開始する。

その後、第１の実施形態と同様に、シートＳ後端がシャッタ部材２３から離接すると、シャッタ部材２３は、待機位置へと回動する。シャッタ部材２３とともに検知部材３４は、図１５（ａ―２）、図１５（ｂ−２）に示すように、検知面３４ｂが次のシートＳ先端を検知するための待機位置で再び待機した状態となる。そして、シートＳが順次搬送されていくと、検知面は３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄと順次に変わっていき、それぞれの検知面が、新たに給紙されたシートＳ先端の検知を行い、その信号をもとに順次画像形成が行なわれていく。

上述したように、検知部材３４は、第１の実施形態のシャッタ部材２３と同様の動作を行なうので、シートＳ後端がシャッタ部材２３と離接するのとほぼ同時に検知部材３４は、次シートＳの先端を検知するための待機位置で待機することができる。これにより、シート搬送速度の速い条件のもと、短い紙間の中でも、次シートの先端を検知するためのホーム位置に戻ることが可能となり、ユーザからのさらなる画像形成装置の生産性向上の要求に応えることができる。

なお、本第３実施形態で説明したシャッタ部材の位置を検知センサで検知して搬送されるシートを検知するの構成については、第２実施形態にも適用可能である。つまり、第２実施形態において、シャッタ部材２３に検知センサの光路を遮蔽する遮蔽部材を設ける。そして、シャッタ部材２３が待機位置にあるときにはシャッタ部材２３の検知部材が検知センサの光路を遮蔽しないようにする。そして、搬送ローラ対９１によって搬送されているシートに押されてシャッタ部材が回動しているときに、シャッタ部材２３に設けられた検知部材で検知センサ３３の光路を遮蔽するようにする。

本実施形態でも既述の第１、第２実施形形態と同様な作用効果を発揮する。本実施形態では、さらに以下の効果を奏する。即ち、シートを検知するために、検知センサ３３をＯＮ／ＯＦＦさせるための検知部材がシャッタ部材２３と連動する部材であるので、検知部材が次シートの検知するための待機位置に速やかに位置させることができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第４実施形態について図１６を用いて説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分のみ説明し、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付することで説明を省略する。

図１６は第４の実施形態の構成を示す断面図である。第４の実施形態は、シャッタ部材２３の形状が第１の実施形態と異なる。本第４の実施形態では、シャッタ部材２３の突き当て面２３ａの回転方向上流側に、シートの表面との接触部である凸形状２３ｊ、同様に突き当て面２３ｂの回転方向上流側に、シートの表面との接触部である凸形状２３ｋを形成している。また、シャッタ部材２３の突き当て面２３ｃの回転方向上流側に、シートの表面との接触部である凸形状２３ｌ、突き当て面２３ｄの回転方向上流側に、シートの表面との接触部である凸形状２３ｍが形成されている。

凸形状２３ｊ、２３ｋ、２３ｌ、２３ｍの径方向への突出量は、径方向におけるシャッタ部材２３の最外部となるシャッタ部材の突き当て面２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄが形成されている突出部分よりも小さい。また、凸形状２３ｊ、２３ｋ、２３ｌ、２３ｍの径方向への突出量としては、搬送コロ１８の外形よりも大きく形成されているので、凸形状２３ｊ、２３ｋ、２３ｌ、２３ｍの先端側は、搬送コロ１８の外形よりも外側となる。
続いて、図１６を用いて、第４の実施形態の動作について説明する。図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）の順でシート搬送方向にシートが搬送される過程を示している。

図１６（ａ）は、シャッタ部材２３の突き当て面２３ａにシート先端が接触する直前を示した図であり、シャッタ部材２３は待機位置に保持されている。続いて、シートＳ先端が突き当て面２３ａに接触した後、シートに押されることでシャッタ部材２３が回転し、シートが搬送ローラ対９１に狭持される。このように、搬送ローラ対９１によってシートＳが搬送され始めた状態を図１６（ｂ）に示す。図１６（ｂ）に示した状態のとき、シートＳの先端とシャッタ部材２３の接触部分は突き当て面２３ａであり、凸形状２３ｋとシートＳは接触していない。

次に、搬送ローラ対９１によるシートの搬送が行われると図１６（ｂ）の状態から、シャッタカム２４からの回転力によりシャッタ部材２３が反時計周りの方向に回転する。そして、シャッタ部材２３の凸形状２３ｋがシートＳの表面に接触した、図１６（ｃ）に示した状態となる。そして、シートＳ後端が凸形状２３ｋを抜けるまでその状態が維持され、シートＳ後端が凸形状２３ｋを抜けた後は、第１の実施形態と同様の動作を繰り返し、凸形状２３ｌ、２３ｍ、２３ｊも通紙に伴い、順次シートＳへ接触していく。

ここで第４の実施形態にて追加した凸形状２３ｊ、２３ｋ、２３ｌ、２３ｍの効果について説明する。シャッタ部材２３の突き当て面２３ａにシート先端が接触した後、シャッタ部材２３がシャッタカム２４の回転力により回転し、シャッタ部材２３がシートＳに接触する際の接触音が、第１の実施形態に比べ、小さくすることができる。この要因について、以下に詳細に説明する。

まず、第１の実施形態では、シャッタカム２４の回転力によりシャッタ部材２３が回転する際、図５（ｂ）に示すようにシャッタ部材２３とシートＳの接触部は、次行シートのための突き当て面の反対側に位置するシャッタ部材の先端２３ｉとなる。この時、シートＳとシャッタ部材２３の接触部からシャッタ部材２３の回転中心までの接触半径をＲ１、その位置でのシャッタ部材２３の角速度をω１とすると、シートＳにシャッタ部材２３が接触する際のシャッタ部材２３の速度Ｖ１は、Ｖ１＝Ｒ１・ω１となる。第１の実施形態では、シートＳとの接触部がシャッタ部材２３の最も半径の大きい先端２３ｉとなるため、シャッタ部材２３の最も速い部分でシートＳに接触することとなる。

一方、本第４の実施形態では、シートＳへのシャッタ部材２３の接触部は、凸形状２３ｋである。シートＳとシャッタ部材２３の接触部（凸形状）からシャッタ部材２３の回転中心までの接触半径をＲ２、接触部でのシャッタ部材２３の角速度をω２とする。シートＳにシャッタ部材２３が接触する際の接触速度Ｖ２は、Ｖ２＝Ｒ２・ω２となる。ここで、第１と第４の実施形態での接触半径の関係は、図１６（ｃ）に示すように接触半径Ｒ２はＲ１より小さく、本実施形態ではＲ２＝０．８×Ｒ１の関係となる。

角速度の関係について、図１７を用いて説明する。図１７は、シャッタカム２４の回転位相と、その時のシャッタ部材２３の角速度及びシャッタカム２４の半径の関係を示した図である。図１７では、比較のために第１の実施形態形態（第１実施例）の場合の回転カムの動きも示している。

図１７に示すように、シャッタカム２４の最頂点位置からシートＳへシャッタ部材２３が接触するまでの回転角度が第１の実施形態に比べ第４の実施形態の方が小さくなっている。この時のシャッタ部材２３の角速度の関係は、ω２＜ω１であり、本第４の実施形態ではω２＝０．８×ω１となる。これらのことから、シートＳにシャッタ部材２３が接触する際の接触速度はＶ２＜Ｖ１となり、本実施形態では、Ｖ２はＶ１の６４％（Ｖ２＝０．８・Ｒ１×０．８・ω１＝０．６４Ｖ１）の速度となる。

シャッタ部材２３がシャッタカム２４の回転力によりシートＳに接触する際の接触エネルギＥは、接触時の速度の２乗に比例する。よって第１の実施形態での接触エネルギＥ１と第４の実施形態での接触エネルギＥ２の関係は、Ｅ２＝０．４１・Ｅ１となる。凸形状を追加することで第１の実施形態に比べ、約６０％接触エネルギを減少させることができる。接触エネルギが減少すれば、接触音も減少する。上記条件で実験したところ、第１の実施形態では接触音は５８ｄＢ、第４の実施形態では接触音が５３ｄＢとなり、５ｄＢ接触音を減少させることができた。

上述したように、シャッタ部材２３に一体的に、シート表面との接触部である凸形状２３ｊ、２３ｋ、２３ｌ、２３ｍを形成することで、搬送ローラ対９１によって搬送されるシートの表面に、シャッタ部材２３が接触する際の接触音を、小さくすることができる。これにより、低騒音でかつ生産性の向上したシート搬送装置をユーザに提供することができる。

尚、上述の形態では、凸形状２３ｊ、２３ｋ、２３ｌ、２３ｍはシャッタ部材２３に一体で形成されている構成としている。しかし、凸形状２３ｊ、２３ｋ、２３ｌ、２３ｍを別部材とし、バネ等の弾性体でシャッタ部材２３と連結する構成としても良い。また、図１８に示す様に凸形状をシャッタ部材２３の先端からなだらかに形成しても同様の効果は得られる。

また、本第４の実施形態として説明したシャッタ部材２３に凸形状を設けることは、第２または第３の実施形態にも適用できる。

（第１参考実施形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置のｖ実施形態について図１９、図２０を用いて説明する。図１９は、第１参考実施形態のシート搬送装置を示す斜視図である。図２０は、第１参考実施形態のシート搬送装置を示す平面図であり、（ａ）〜（ｃ）で本実施形態の動作を示している。なお、上記実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１乃至４実施形態においては、シャッタ軸に固定されたカムを圧縮バネで押圧することで、シャッタ部材をシート搬送方向と同方向に回転させていた。本第５実施形態では、シャッタ軸２２に固定された欠け歯ギアを介して駆動部であるモータからの駆動力を伝達させて、モータからの駆動を用いてシャッタ部材を待機位置へ位置させるようにシート搬送方向と同方向に回転させる。

まず、第１参考実施形態の構成について説明する。シャッタ軸２２には複数のシャッタ部材２３が固定されている。本第１参考実施形態においても、第１の実施形態と同様に、搬送コロ１８は給紙フレームに対して軸支されており、シャッタ軸２２は、搬送コロ１８の内部を通った状態で、給紙フレームに回転可能に支持されている。

シャッタ軸２２の端部に、欠け歯ギア３６がスプリングピン等で固定されている。シャッタ軸２２及びシャッタ部材２３と一体的に回転する欠け歯ギア３６は、外周の一部にギアのない欠け歯部３６ａを備えている。欠け歯ギア３６は、駆動回転体である駆動ローラ１９の駆動軸１９ａに取り付けられた伝達ギアとしての駆動ギア３７と噛み合うことが可能である。欠け歯ギア３６や駆動ギア３７によってシャッタ部材２３を回転させる駆動力を伝達する駆動伝達機構が構成されている。つまり、欠け歯ギア３６や駆動ギア３７は、駆動ローラ１９を回転させる駆動部であるモータからの駆動力を、シャッタ部材２３を回転させるために伝達する、欠け歯ギア３６には、付勢手段としての引っ張りバネ３５が掛けられている。欠け歯ギア３６の回転方向の位置に応じた付勢力が、引っ張りバネ３５によって、欠け歯ギア３６を介して、シャッタ軸２２及び複数のシャッタ部材２３に作用する。尚、本実施形態では、引っ張りバネ３５を欠け歯ギア３６に掛ける構成としたが、他の構成としてシャッタ軸２２に固定された別部品やシャッタ部材２３に引っ張りバネを掛ける構成でもよい。

続いて、第１参考実施形態の動作について説明する。

図２０（ａ）は、シートＳ先端がシャッタ部材２３の突き当て面２３ａに接触する直前の状態を示している。シャッタ部材２３は引っ張りバネ３５の付勢力により待機位置で待機している。即ち、引っ張りバネ３５は、シャッタ部材２３を待機位置に位置決めするための位置決め手段として機能する。このとき図２０（ａ）に示されているように欠け歯ギア３６の欠け歯部３６ａが駆動ギア３７と対向しているので、駆動ギア３７の駆動力は欠け歯ギア３６には伝達されない。

シートＳ先端が突き当て面２３ａに接触すると、シートＳにループが形成され、シートＳの剛度により、シャッタ軸２２及びシャッタ部材２３が回転する。即ち、引っ張りバネ３５の付勢力に反してシートがシャッタ軸２２及びシャッタ部材２３をシートの搬送パスから退避する方向に回動させる。この過程で、上述の各実施形態と同様にシートの先端がシャッタ部材２３の突き当て面に倣っている。

シートの先端がシャッタ部材２３を押している途中でシートの先端が駆動ローラ１９と搬送コロ１８とで挟持される。シャッタ部材２３の回転によってシャッタ軸２２に固定された欠け歯ギア３６もシャッタ軸２２と共に回動する。そして、シートＳ先端が駆動ローラ１９と搬送コロ１８のニップ部より下流まで搬送されたところで、図２０（ｂ）に示すように、欠け歯ギア３６と駆動ギア３７が噛み合う。欠け歯ギア３６と駆動ギア３７が噛み合うことによって、駆動ギア３７の駆動力が欠け歯ギア３６に伝わって、シャッタ軸２２及びシャッタ部材２３が欠け歯ギア３６と共に矢印ｚ５方向に、つまりシート搬送方向に、回動する回転力をシャッタ軸２２が得る。

そのまま、欠け歯ギア３６が駆動ギア３７によって回転されてから、図２０（ｃ）に示すように、欠け歯ギア３６の欠け歯部３６ａが駆動ギア３７と対向する位置まで欠け歯ギア３６が回転した時点で、駆動ギア３７からの欠け歯ギア３６への駆動伝達がなくなる。

図２０（ｃ）に示した、シートを通過させるシート通過姿勢となったシャッタ部材２３は、引っ張りバネ３５の付勢力によって時計回りの方向に付勢されているが、シャッタ部材２３がシートの表面と接することでシャッタ部材２３の回動は規制される。そして、シートＳの搬送が進み、シートＳ後端がシャッタ部材２３から離れたら、引っ張りバネ３５の付勢力により複数のシャッタ部材２３は待機位置へとシート搬送方向に回動して、次シート先端の突入に備えるための図２２（ａ）の状態へと戻る。

このように、シートが１枚搬送される毎に、シャッタ軸２２とそれに固定された複数のシャッタ部材２３及び欠け歯ギア３６は、図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、駆動が伝達・解除されながらシート搬送方向と同方向に回転を繰り返す。

（第２参考実施形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第２参考実施形態について図２１を用いて説明する。図２１は本実施形態のシート搬送装置を示す斜視図である。なお、上記第１参考実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

前述の第１参考実施形態では、搬送コロ１８は給紙フレームに対して軸支されており、搬送コロ１８の内部を通るシャッタ軸２２に複数のシャッタ部材が固定され、シャッタ軸及び複数のシャッタ部材は搬送コロ中心に一体的に回動する構成であった。この構成に対して、第２参考実施形態では、搬送コロ１８は給紙フレームに支持された搬送コロ軸３９に固着されている。そして、搬送コロ軸３９に複数のシャッタ部材がそれぞれ回転自在に軸支されている。

第２参考実施形態の構成について図２１の斜視図を用いて詳しく説明する。

本第２参考実施形態において、搬送コロ軸３９が複数のシャッタ部材３８を支持している。そして、複数のシャッタ部材３８は搬送コロ軸３９に対して回転自在に軸支されている。搬送コロ軸３９は、軸方向に複数の搬送コロ１８が取り付けられた軸である。また、複数のシャッタ部材３８のそれぞれにはギア部３８ａが一体的に形成されている。

複数のシャッタ部材３８のそれぞれの位相は、駆動ローラ１９の軸や搬送コロ軸３９とは別に設けられたシャッタ駆動軸４１によって同位相に揃えられる。具体的には、シャッタ駆動軸４１には、シャッタ駆動ギア４２が軸方向に複数個、複数のシャッタ部材３８の間隔と等間隔で固定されている。シャッタ駆動ギア４２がシャッタ部材のギア部３８ａと噛み合っている。また、シャッタ駆動軸４１の端部には、欠け歯ギア４０と噛み合うことが可能なアイドラギア４３が固定されている。このアイドラギア４３とシャッタ駆動ギア４２は同じ歯数である。ギア部３８ａは伝達ギアとしての駆動ギア３７と噛み合うことが可能である。駆動ギア３７、欠け歯ギア４０、アイドラギア４３、シャッタ駆動軸４１、シャッタ駆動ギア４２、ギア部３８ａによって、シャッタ部材３８を回転させる駆動力を伝達するための駆動伝達機構が構成されている。

本第６の実施形態においても、参考実施形態と同様に、複数のシャッタ部材３８への駆動の伝達と解除は欠け歯ギア４０と、欠け歯ギア４０に掛けられた引っ張りバネ３５により行われる。ここで、本第２参考実施形態においては、欠け歯ギア４０の欠け歯部４０ａは、歯幅方向（軸方向）において一部のみとなっている。駆動ギア３７は欠け歯ギア４０とは、欠け歯部４０ａがある部分で噛み合いが解除される。一方、シャッタ駆動軸４１に取り付けられたアイドラギア４３は、欠け歯ギア４０と常に噛み合うことで、欠け歯ギア４０と常に一体的で回転する。

本第２参考実施形態においても、第１参考実施形態で説明した動作と同様の流れで、駆動力の伝達・解除が繰り返され、複数のシャッタ部材３８は、シートが１枚搬送される毎に、シート搬送方向と同方向に回転を繰り返す。

即ち、シャッタ部材３８が待機位置にあるときには、欠け歯ギア４０の欠け歯部４０ａが駆動ギア３７に対向している。搬送されてきたシートＳの先端がシャッタ部材３８の突き当て面に接触すると、引っ張りバネ３５の付勢力でシートＳは係止されるのでシートにループが形成される。シートＳの剛度により、シャッタ部材３８が搬送コロ軸３９に対して回転する。シャッタ部材３８が、搬送されるシートに押されることで回転すると、シャッタ部材３８に形成されたギア部３８ａが回転し、ギア部３８ａと噛み合ったシャッタ駆動ギア４２が回転する。シャッタ駆動ギア４２が回転すると、アイドラギア４３を介して欠け歯ギア４０が回転する。

シートＳの先端が駆動ローラ１９と搬送コロ１８とに挟持され、シートの先端が駆動ローラ１９と搬送コロ１８のニップ部より下流まで搬送されたところで、欠け歯ギア４０と駆動ギア３７が噛み合う。欠け歯ギア４０と駆動ギア３７が噛み合うことにより、駆動軸１９ａを回転させるためのモータの駆動力が、駆動ギア３７から欠け歯ギア４０に伝わって、アイドラギア４３およびシャッタ駆動ギア４２を介して、シャッタ部材３８をシートの搬送方向に回転させる。

そして、このようにシャッタ部材３８が回転している途中で、欠け歯ギア４０の欠け歯部４０ａが駆動ギア３７に対向すると、駆動ギア３７からシャッタ部材３８への駆動伝達がなくなる。そして、引っ張りバネ３５の付勢力によってシャッタ部材３８は待機位置の方へ、即ち反時計回りの方向へ回転されるような回転力が作用することになる。上述の第５実施形態と同様に、反時計回りの方向へ回転されるような回転力がシャッタ部材３８に作用していても、シートＳ後端がシャッタ部材３８を通過するまでは、シャッタ部材３８がシートの表面と接することでシャッタ部材３８の回動は規制される。そして、シートの搬送が進み、シートの後端がシャッタ部材３８から離れたら、引っ張りバネ３５の付勢力によりシャッタ部材３８は待機位置へと反時計回りの方向に回動して、次シートの搬送に備える。

本第２参考実施形態は、搬送コロ１８が搬送コロ軸３９で支持され、図示しないバネにより搬送コロ軸３９を駆動ローラ１９へ向けて付勢するようにして搬送コロ１８を駆動ローラ１９に押付けている。したがって、複数のシャッタ部材を固定するシャッタ軸が搬送コロ１８との関係で設けられないような場合にも、複数のシャッタ部材３８の突き当て面の位相を揃え、かつ、シート搬送方向と同方向に回転させるための駆動を伝達することを可能としている。

尚、本実施形態では、複数のシャッタ部材３８は搬送コロ軸３９に軸支される構成としたが、他の構成として、複数のシャッタ部材３８を駆動軸１９ａに軸支する構成でも良い。

第１、第２参考実施形態においても、第３実施形態で説明したように、シャッタ部材２３、３８と連動する検知部材で検知センサ３３をＯＮ／ＯＦＦさせて、シートを検知するようにしてもよい。

１８ 搬送コロ
１９ 駆動ローラ
１９ａ 回転軸
２０ 給紙フレーム
２２ シャッタ軸
２３ シャッタ部材
２４ シャッタカム
２５ 押圧部材
２６ カムフォロア
２７ シャッタバネ

Claims (16)

1. 搬送されたシートの先端と当接する当接部を少なくとも一つ備え回転可能な当接部材と、付勢部材と、第１の回転方向に前記当接部材を回転させる力を前記付勢部材から受ける第一力受け部と、前記第１の回転方向と逆方向の第２の回転方向に前記当接部材を回転させる力を前記付勢部材から受ける第二力受け部と、を有し、前記当接部が前記シートの先端に押されることで、前記付勢部材から力を受ける部分が前記第二力受け部から前記第一力受け部に切り替わり、前記当接部材は前記第１の回転方向に回転することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第一力受け部と前記第二力受け部を備える回転可能なカムを有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記カムと前記当接部材は、共通の回転軸線を中心に回転可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記カムと接触し前記付勢部材によって押圧されることで前記カムを押圧する押圧部材を備え、前記押圧部材は回転可能な規制部を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記付勢部材は、弾性力により前記押圧部材を付勢するバネであることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記カムは、前記規制部と係合する係合部を備え、前記規制部と前記係合部が係合すると、前記当接部材は、回転移動が規制された待機位置で待機することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記待機位置で待機する前記当接部材の前記当接部がシートの先端によって押圧されることによって前記当接部材が前記待機位置から前記第１の回転方向に回転すると、前記第二力受け部は、前記規制部と当接し、前記バネから力を受けることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記当接部材が前記待機位置で待機する状態において、搬送されたシートの先端が前記当接部に当接することで、シートにループが形成されることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記当接部材は、前記当接部として、搬送された１枚目のシートの先端と当接する第１の当接部と、搬送された２枚目のシートの先端と当接する第２の当接部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
10. 前記当接部材は、搬送された１枚目のシートの先端が前記第１の当接部に当接することが可能な第１の待機位置と、搬送された２枚目のシートの先端が前記第２の当接部に当接することが可能な第２の待機位置と、を取り得ることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記当接部材が前記第１の待機位置で待機する状態において、前記第１の当接部が前記１枚目に搬送されたシートの先端に押されることで前記付勢部材から力を受ける部分が前記第二力受け部から前記第一力受け部に切り替わり前記第１の回転方向に回転し、前記第１の回転方向に回転する前記当接部材は、前記第２の待機位置へ回転することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記当接部材は、前記第１の回転方向において前記第１の当接部、前記第２の当接部とは異なる位置に設けられ、シートに接触する接触部を備え、前記第１の待機位置から前記第２の待機位置へ回転する際、前記接触部が搬送されるシートの表面に接触することを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
13. シートをニップして搬送する搬送ローラ対を有することを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. 前記搬送ローラ対は、駆動力を受けて回転する駆動ローラと、前記駆動ローラに対向する従動ローラを有し、
    前記当接部材の回転軸線方向から見て、前記従動ローラの回転中心と前記当接部材の回転中心は一致していることを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。
15. 前記当接部材が前記第１の待機位置で待機する状態において、搬送されたシートの先端が前記第１の当接部に当接することで、シートにループが形成されることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
16. 搬送されたシートの先端が前記第１の当接部又は前記第２の当接部に当接することで、シートの斜行が補正されることを特徴とすることを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。

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