KR101554443B1 - 클램핑 결찰 장치 - Google Patents

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Abstract

클램핑 결찰 장치는 결찰부(10), 수송부(20), 보호용 슬리브(30), 연결부(40), 조작부(50), 견인부(60)을 포함한다. 그 중, 연결부(40)는 수송부(20)와 결찰부(10)의 연결과 탈락을 실현할 수 있어, 수송부(20)와 결찰부(10)의 분리를 실현하며; 견인부(60)의 밀고 당기는 운동을 통해 결찰부(10)를 제어할 수 있으며, 또한 결찰부(10)와 연결되는 견인부(60)의 일단은 파손이 가능하여, 일정한 힘에 의해 견인부(60)와 결찰부(10)의 분리를 실현할 수 있다. 보호용 슬리브(30)는 수납되는 결찰부(10) 전체를 그 내에 수용할 수 있어, 내시경을 관통할 때 내시경의 관벽을 손상하는 것을 피하고, 관통력을 증대한다.

Description

클램핑 결찰 장치 {CLAMPING AND LIGATING DEVICE}
본 발명은 의료기계 영역에 속하며, 특히 클램핑 결찰 장치 및 그 장치의 결찰 방법과 관련된다.
의료에서는, 일반적으로 클램핑 장치를 내시경과 조합하여 사용하며, 클램핑 장치를 이용하여 체강(體腔) 내의 생체 조직에 대하여 클램핑과 결찰을 진행한다.
종래기술에서, PCT특허출원 2003/030746A1은 의료 장치를 공개하였는데, 이 장치는 내시경을 이용하여 클램핑 장치를 목표 구역으로 보내, 혈관에 대해 지혈을 진행한다. 그 의료 장치는 혈관을 지혈하는데 사용하는 닫힘 가능한 클램프, 록킹 장치, 제어선, 커버 및 시동 트리거를 구비한 핸들을 포함한다. 제어선의 일단부는 커버에 권취되며, 제어선의 타단부는 J형 후크로서, 클램프의 클립 하부의 개구를 걸어, 클램프와의 연결을 실현한다. 커버를 밀고 당겨 제어선을 밀고 당김으로써, 클램프의 클립이 닫히거나 열리게 할 수 있다. 커버의 단부 외측은 케이스와 더 연결되며, 케이스의 단부는 록킹 장치와 다시 연결되며, 제어선은 케이스와 록킹 장치를 관통한다. 록킹 장치의 단부에는 포올(pawl)이 구비되어, 제어선을 뒤로 당겨 클립을 뒤로 당길 때, 그 포올이 클립 상의 록킹 구멍에 걸려, 클립이 닫혀 록킹된다. 결착 완성후, 제어선을 더 뒤로 당겨, 그 단부의 J형 후크가 직선이 되게 하면, 제어선이 클램프와 분리되며; 동시에 고정기(fastener)와 고정기 해제 장치의 작용을 결합하여, 케이스는 록킹 장치와 분리되며; 최종적으로 남겨진 록킹 장치와 클램프가 조직 위치에 남는다.
그러나, 상기 PCT특허출원의 결찰 장치 중에서, 록킹 장치의 포올이 클립의 록킹 구멍에 걸려 클램프를 록킹하므로, 클램프는 록킹 장치(및 케이스) 내에 완전히 수납되지 아니하여, 클램프의 단부가 노출될 수 있다. 그러므로, 그 결착 장치를 내시경 튜브의 통로로 관통할 때, 클램프의 단부가 통로 내벽을 손상할 위험이 존재할 수 있으며, 또는 단부가 통로의 내벽에 걸려, 삽입에 큰 힘이 필요하게 되어, 수술의 난이도가 증가된다.
상기 결함을 극복하기 위하여, 중국특허 200580044431.7은 결찰 장치를 제공하며, 그 장치는 내시경 통로 내로 관통하며 또한 체강 내로 삽입되는 커버를 포함하며, 클램프는 커버의 전단부에 수납되며 클램프의 조작선이 커버를 관통하여 자유롭게 진퇴하도록 조작하는데 사용된다. 클램프는 클램프의 클로우(claw) 부재를 통해 압력 부재의 원통형의 본체 내에 내장되게 형성된다. 클램프는 특수한 기구를 통해 클램프가 커버내에 안전히 수납될 수 있게 하여, 클램프의 클로우 단부가 노출되지 아니하므로, 결착장치가 내시경 튜브 또는 체내 통로를 관통할 때 통로를 손상하는 위험을 피하며, 동시에 클로우 단부가 튜브 통로에 걸려 삽입력을 증가해야 하는 것을 피할 수 있다.
그러나, 상기 중국특허가 제공하는 결찰 장치에서, 압력 부재는 탄성을 구비한 날개부가 구비되므로, 클램프가 커버로 송출되기 전에, 그 날개부는 접힌 상태가 되며, 그러나 클램프가 커버로 송출된 후에는, 그 날개부는 전개된 상태가 되므로(조작선을 뒤로 당길 때의 지지점을 제공하기 위해 사용됨), 클램프는 다시 커버에 수납될 수가 없다. 이렇게, 수술의 제1차 조작이 실패하면, 클램프를 회수하여 다시 조작할 수가 없으며; 또한 조정 레버를 힘들여 뒤로 당기게 되면, 작용하지 아니하는 클램프를 체강 내에 남기게 되어, 클램프의 낭비를 초래하고, 또한 작용하지 아니하는 클램프를 체내에 남겨 상해를 초래하게 된다.
그 밖에, 상기 PCT특허출원 2003/030746A1 에서, 제어선의 J형 후크는 클램프의 클립 저부의 개구에 걸리므로, 종방향 장력을 받을 때, J형 후크가 당겨 펴지는 과정에서 개구부 벽의 방해를 받아, J형 후크가 당겨 펴지는 과정에서 필요한 힘이 비교적 크며, 수술의 난이도와 시간이 증가하며; 또한 J형 후크는 결찰 부위의 닫힘 개시 이후에 비로소 당겨 펴질 수 있으므로, 만약, 너무 빨리 J형 후크를 당겨 펴게 되면, 클램프 하부가 함께 결합될 수 없어, 결착의 효과에 영향을 미치며, 또한 수술 시간이 연장되게 된다. 동시에 고정기 및 고정기 해제 구조가 너무 복잡하여, 분리 기능을 실현할 때 소요되는 힘이 비교적 커서, 수술의 난이도와 시간이 증가된다.
상기에 비추어, 개량된 클램핑 결착 장치 및 그를 이용한 결찰 구조를 제공할 필요가 있다.
본 발명의 목적의 하나는 클램핑 결찰 장치를 제공하는 것이며, 이 장치는 클램프를 보호용 슬리브 내에 완전하게 수납하는 것을 실현할 수 있으며; 또한 클램프를 반복적으로 밀고 당겨 중복 조작을 실현할 수 있어, 이상적인 결찰 효과를 획득하며; 또한 수술 완성 후 유효하고 신속하게 분리를 실현하며, 또한 체내에 남는 부분의 구조가 간단하여, 배출이 편리하다.
상기 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 기술방안을 채용한다:
클램핑 결찰 장치는 결찰부, 수송부, 보호용 슬리브, 연결부, 조작부 및 견인부를 포함한다: 그 중,
결찰부는, 결찰편과 상기 결찰편을 그 내에 수용하는 수용관을 포함하며; 상기 결찰부는 생체 생물체 소화 통로 내에 일정 시간 동안 체류할 수 있고, 또한 자동으로 탈락되어 체외로 배출될 수 있으며; 상기 결찰편은 두 개 이상의 대칭되게 설치되는 클램핑 암을 포함하며, 각 상기 암은 하단에서 서로 연결되어 결찰편 연결부를 형성한다;
수송부는, 상기 수용관의 후단부에 길이 방향으로 연결되며; 상기 수송부는 탄성관과 상기 탄성관 전단부에 고정되는 원통 형상의 슬리브를 포함하며; 상기 원통 형상의 슬리브는 상기 수용관과 접촉하며, 접촉 위치에서 상기 슬리브의 벽은 상기 수용관의 관벽과 중첩되며; 중첩 위치에서, 상기 슬리브의 벽과 상기 수용관의 관벽에는 대응되게 연결구가 설치된다;
보호용 슬리브는, 상기 수송부와 상기 결찰부의 외부에 설치되어, 상기 수송부와 상기 결찰부가 상기 보호용 슬리브 내에서 길이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 하며; 상기 보호용 슬리브의 길이는 상기 결찰부 전체가 상기 보호용 슬리브 내에 수납될 수 있도록 한다;
연결부는, 하나 이상의 날개부를 포함하며, 상기 날개부의 하단에는 접촉부가 구비되며, 상기 날개부의 상단에는 벤딩부가 구비되며; 상기 벤딩부는 대응되게 상기 수송부와 상기 수용관의 대응되는 연결구에 삽입되어, 상기 수송부를 상기 수용관과 연결하며; 상기 날개부가 종방향 힘을 받을 때, 상기 벤딩부는 상기 연결구에서 탈락될 수 있다;
조작부는, 몸체, 조작 로드 및 상기 조작 로드의 운동을 제어하는 조작 블록을 포함하며; 상기 탄성관의 후단부는 상기 조작부의 몸체에 고정 연결된다;
견인부는, 상기 수송부와 수용관을 관통하여 자유롭게 길이 방향으로 운동할 수 있으며; 상기 견인부의 일단에는 상기 결찰편 연결부가 연결되며, 다른 일단에는 상기 조작부의 조작 로드가 연결되어, 상기 조작 블록의 작용 하에 상기 결찰편의 동작을 제어하며; 상기 결찰편 연결부와 연결되는 상기 견인부의 일단은 파손될 수 있으며; 상기 견인부에는 접촉 부재가 설치되며, 상기 견인부를 뒤로 당길 때, 상기 접촉 부재가 상기 연결부의 상기 접촉부와 접촉하여, 각 상기 날개부의 상기 벤딩부가 작용력 하에서 상응하는 상기 연결구에서 탈락된다.
바람직하게, 상기 수송부의 상기 슬리브에는 계단 구멍이 구비되며, 상응하게 상기 수용관의 단부에는 상기 계단 구멍과 연계되는 원주의 계단면이 형성되며, 상기 계단 구멍과 상기 계단면의 연계를 통해, 상기 슬리브의 벽이 상기 수용관의 관벽과 중첩된다.
바람직하게, 상기 수송부의 상기 슬리브에는 원주의 계단면이 구비되며, 상응하게 상기 수용관의 단부에는 상기 계단면과 연계되는 계단 구멍이 형성되며, 상기 계단면과 상기 계단 구멍의 연계를 통해 상기 슬리브의 벽이 상기 수용관의 관벽과 중첩되게 한다.
바람직하게, 상기 탄성관은 스프링 강판 또는 강선을 감아 만든다.
바람직하게, 상기 탄성관은 망사 관 형상 구조 또는 망사와 프라스틱의 복합재료로 만든다.
바람직하게, 상기 보호용 슬리브는 유연성이 있다.
바람직하게, 상기 보호용 슬리브는 PE, PP 또는 PVC 재료로 만든다.
바람직하게, 상기 결찰편은 단편 재료를 벤딩하여 만들고 또한 두 개의 상기 클램핑 암이 형성되며, 두 개의 상기 클램핑 암 간의 연결 부분에는 상기 결찰편 연결부가 형성된다.
바람직하게, 상기 클램핑 암의 상단에는 클램핑 헤드가 설치된다.
바람직하게, 상기 결찰부와 연결되는 상기 견인부의 일단은 후크부이며, 상기 후크부는 상기 결찰편 연결부에 걸리며; 상기 후크부는 일정한 작용력 하에 변형되어 상기 결찰편 연결부에서 탈락될 수 있다.
바람직하게, 상기 견인부는 길이 방향으로 접촉하는 제1 견인 로드와 제2 견인 로드를 구비하며, 상기 제1 견인 로드와 상기 제2 견인 로드의 접촉 부위는 서로 중첩되며, 중첩 부위는 계단을 형성하며, 상기 계단은 상기 접촉 부재를 형성한다.
바람직하게, 상기 연결부는 하나의 재료로 만들며, 두 개의 날개부가 구비된다.
바람직하게, 상기 두 개의 대칭되는 날개부의 상단에는 모두 벤딩부가 설치된다.
바람직하게, 상기 두 개의 대칭되는 날개부 중 단지 하나의 상단에만 벤딩부가 설치된다.
바람직하게, 상기 연결부는 3개 이상의 날개부가 구비된다.
바람직하게, 상기 연결부는 하나의 날개부가 구비된다.
바람직하게, 상기 연결부는 하나의 재료로 만드는 U형 구조이며. 상기 U형 구조의 두 개의 암은 상기 연결부의 두 개의 날개부를 형성하며, 상기 두 개의 날개부의 상단에는 각각 상기 벤딩부가 형성되며; 상기 U형 구조의 중간 벤딩부에는 상기 접촉부가 형성된다.
바람직하게, 상기 보호용 슬리브는 두 개 이상의 통로를 포함하며, 그 중 하나의 통로는 상기 결찰부와 상기 수송부가 관통한다.
바람직하게, 상기 클램핑 결찰 장치는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 분리 가능하게 상기 조작부의 몸체와 연결되는 상기 탄성관의 일단 상에 삽입되며, 상기 탄성관 길이 방향의 상기 스토퍼의 길이는 상기 결찰편이 수납될 때 상기 결찰부의 길이 방향 길이보다 커서, 상기 스토퍼를 삽입할 때 상기 결찰부 전체가 상기 보호용 슬리브 내에 수용된다.
바람직하게, 상기 스토퍼는 반대 방향 또는 같은 방향으로 분리될 수 있는 두 개 이상의 탄성 스토퍼 암을 포함하며, 각 상기 탄성 스토퍼 암의 상응 위치에는 상기 탄성관과 연계되는 위치 한정 요홈부가 설치되며, 상기 위치 한정 요홈부에는 상기 탄성관을 제한할 수 있는 위치 한정 구멍이 형성된다.
바람직하게, 상기 스토퍼는 하부에 순서대로 일렬로 연결되는 3개의 탄성 스토퍼 암을 포함하며, 그 중 양쪽의 두 개의 탄성 스토퍼 암은 같은 방향으로 분리되며, 중간의 하나의 탄성 스토퍼 암은 반대 방향으로 분리되며; 각 상기 탄성 스토퍼 암의 상응 위치에는 상기 탄성관과 연계되는 위치 한정 요홈부가 설치되며, 3개의 상기 위치 한정 요홈부에는 상기 탄성관을 제한할 수 있는 위치 한정 구멍이 형성된다.
바람직하게, 상기 수용관의 단부에는 각 상기 결찰편을 분리하는데 사용하는 분리편이 설치되며, 상기 수용관의 입구에는 상기 결찰편의 수납과 전개를 도와주는 챔퍼가 설치된다.
본 발명의 다른 하나의 목적은 상기 클램핑 결찰 장치를 이용한 결찰 방법을 제공하며, 아 방법은 내시경을 삽입할 때 결찰편이 내시경 벽을 손상하지 아니하며 또한 삽입 시 힘이 비교적 적게 드는 것을 보장하며, 이상적인 결찰 효과를 달성할 때가지 반복적으로 여러 차례 결찰편을 조작할 수 있으며, 또한 수술 후 결찰부와 다른 부분의 분리를 간단하고 유효하게 실현할 수 있으며, 수술 후 체내에 남는 부분의 구조가 간단하여, 배출에 편리하다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 기술방안을 채용한다:
청구항 1의 클램핑 결찰 장치를 이용한 결착방법으로서, 다음 각 단계를 포함한다:
(1) 상기 클램핑 결찰 장치의 결찰편을 상기 수용관 내에 접어 수용하고, 상기 결찰부 전체를 상기 보호용 슬리브 내에 수납하는 단계;
(2) 상기 클램핑 결찰 장치를 내시경의 상응하는 통로로 통과하게 하여, 수술 위치로 보내며, 상기 조작부, 상기 스프링 관의 후단부, 상기 보호용 슬리브의 후단부는 체외로 노출하는 단계;
(3) 상기 조작부 전체를 밀어, 상기 결찰부 전체를 상기 보호용 슬리브에서 밀어내는 단계;
(4) 상기 조작 블록을 밀며, 상기 조작 블록은 상기 조작 로드를 밀어, 상기 견인부를 전진하게 하며, 상기 결찰편을 상기 수용관에서 밀어내어 전개하여, 결찰하고자 하는 부위가 상기 결찰편의 클램핑 암 사이에 위치하도록 하는 단계;
(5) 상기 조작 블럭을 뒤로 당겨, 상기 결찰편이 상기 수용관에 당겨 들어 가고 또한 그 과정에서 접히는 단계;
(6) 만약 결찰이 이상적이지 아니하면, 이상적인 결찰 효과를 달성할 때까지, 상기 (4) 내지 (5) 단계를 반복하는 단계;
(7) 상기 조작 블록을 계속 뒤로 당겨, 상기 결찰편과 연결되는 상기 견인부의 일단이 장력 하에 파손되어, 상기 견인부가 상기 결찰부에서 탈락되며; 상기 견인부의 접촉 부재가 상기 연결부의 접촉부와 접촉함으로써, 상기 연결부의 날개부의 벤딩부가 상기 연결구에서 탈락하여, 상기 수용관이 상기 수송부에서 분리되는 단계;
바람직하게, 채용되는 상기 클램핑 결찰 장치는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 분리 가능하게 상기 조작부의 몸체와 연결되는 상기 탄성관의 일단 상에 삽입되며, 상기 탄성관 길이 방향의 상기 스토퍼의 길이는 상기 결찰편이 수납될 때 상기 결찰부의 길이 방향 길이보다 커서, 상기 스토퍼를 삽입할 때 상기 결찰부 전체가 상기 보호용 슬리브 내에 수용되며; 단계 (1)에서, 상기 스토퍼는 상기 탄성관 상에 삽입되어, 상기 결찰부와 수송부가 상기 보호용 슬리브 내에 수납되며; 단계 (2)에서, 상기 클램핑 결찰 장치는 내시경의 상응 통로를 관통한 후 상기 스토퍼를 추출한다.
본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다: 본 발명의 클램핑 결찰 장치는 결찰부를 보호용 슬리브 내에 완전하게 수납할 수 있어, 내시경을 삽입할 때 내시경의 관벽을 손상하지 아니하며, 또한 삽입시 비교적 적은 힘이 소요되며; 그 중 결찰부는 반복적으로 밀고 당길 수 있고, 결찰편은 반복적으로 전개할 수 있어, 결찰 효과가 이상적이지 아니할 때 이상적인 결찰 효과를 획득할 때까지 다시 조작할 수 있으며; 또한 수술 완성 후 유효하고 신속하게 분리를 실현하며, 또한 체내에 남는 부분의 구조가 간단하여, 배출이 편리하다. 본 발명의 결찰 방법은 본 발명의 클램핑 결찰 장치를 이용하여, 상기 기술 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예의 클램핑 결찰 구조의 전체 개념도이며, 그 중 결찰부의 결찰편은 전개되고, 스토퍼는 추출된 상태를 나타낸다;
도 2는 도 1에 도시된 클램핑 결찰 장치의 부분 개념도로서, 보호용 슬리브와 그 중의 결찰부, 연결부 및 견인부를 나타내며, 그 중 결찰부의 결찰편은 전개된 상태를 나타낸다;
도 3은 도 1에 도시된 클램핑 결찰 장치의 부분 개념도로서, 보호용 슬리브와 그 중의 결찰부, 연결부 및 견인부를 나타내며, 그 중 결찰부의 결찰편은 접혀진 상태를 나타낸다;
도 4는 도 1에 도시된 클램핑 결찰 장치 중 결찰부의 입체 개념도이다;
도 5는 도 4에 도시된 결찰부의 단면 개념도이다;
도 6은 도 4에 도시된 결찰부의 수용관의 개념도이다;
도 7은 도 1에 도시된 클램핑 결찰 장치의 부분 해부 개념도로서, 수용관, 수송부의 슬리브와 탄성관, 연결부, 견인부를 나타낸다;
도 8은 도 1에 도시된 실시예 중의 수송부의 개념도이다;
도 9는 도 8에 도시된 수송부 중의 슬리브의 단면도이다;
도 10은 도 1에 도시된 클램핑 결찰 구조 중의 견인부의 개념도이다;
도 11은 도 1에 도시된 실시예 중의 연결부의 개념도이다;
도 12은 도 1에 도시된 실시예 중의 보호용 슬리브의 개념도로서, 그 상부에는 조작의 파지를 편하게 하기 위한 핸들이 설치되어 있다;
도 13은 도 1에 도시된 클램핑 결찰 구조의 입체 개념도로서, 그 중 스토퍼가 탄성관 상에 삽입되며, 결찰부는 보호용 슬리브 내에 수납된다;
도 14는 도 1에 도시된 클램핑 결찰 구조의 입체 개념도로서, 그 중 스토퍼는 추출되었으며, 결찰부는 보호용 슬리브에서 밀려 나와있다;
도 15는 도 13 중 스토퍼의 입체도이다;
도 16은 도 15에 도시된 스토퍼의 측면도이다;
도 17a는 도 15에 도시된 스토퍼의 측면도로서, 스토퍼가 탄성관에 장착되는 과정을 나타낸다;
도 17b는 도 15에 도시된 스토퍼의 측면도로서, 스토퍼가 추출되는 과정을 나타낸다;
도 18은 도 15에 도시된 스토퍼의 정면도 및 도 1에 도시된 클램핑 결찰 장치의 부분 개념도로서, 스토퍼의 길이와 결찰부 길이의 관계를 나타낸다;
도 19a 내지 도 19d는 본 발명 중 견인부의 다른 4개 실시예의 개념도이다;
도 20, 도 21, 도 22는 각각 본 발명 중 결찰부의 다른 3개 실시예를 나타낸다;
도 23, 도 24, 도 25는 각각 본 발명 중의 결찰부의 수용관의 다른 3개 실시예를 나타낸다;
도 26, 도 27은 각각 본 발명 중의 보호용 슬리브의 다른 두 개의 실시예를 나타낸다;
도 28은 본 발명 중 수송부의 슬리브의 다른 실시예의 개념도이다;
도 29 내지 도 35는 각각 본 발명 중의 연결부의 다른 7개 실시예를 나타낸다;
도 36 내지 도 39는 각각 본 발명의 클램핑 결찰 장치를 이용한 결찰 방법의 4개 단계의 개념도를 나타낸다.
아래에서, 첨부 도면을 결합하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 소개한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 전체 구조를 나타낸다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 실시예의 클램핑 결찰 장치는 결찰부(10), 수송부(20), 보호용 슬리브(30), 연결부(40), 조작부(50), 견인부(60)를 포함한다. 다음은 이들 각각에 대하여 소개한다.
(1) 결찰부
결찰부(10)는 결찰편(11)과, 결찰편(11)을 그 내에 수용하는 수용관(12)을 포함하며; 결찰부(10)는 생체 생물체 소화 통로 내에 일정 시간 동안 체류할 수 있고, 또한 자동으로 탈락되어 체외로 배출될 수 있다. 결찰편(11)은 두 개 이상의 대칭되게 설치되는 클램핑 암을 포함하며, 각 암은 하단에서 서로 연결되어 결찰편 연결부를 형성한다.
본 실시예에서, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 결찰편(11)은 단편(single piece) 재료를 성형하여 만들며, 두 개의 판상의 클램핑 암(111)을 포함하며; 두 개의 클램핑 암(111) 간의 벤딩 연결 부분이 바로 결찰편 연결부(112)이다. 본 발명의 다른 실시예에서, 결찰편의 클램핑 암(111)은 도 19a에 도시된 판상 구조 또는 도 19d에 도시된 철근 구조일 수도 있으며; 그 중 판상 구조가 조직을 클램핑하는데 편리하기 때문에 바람직하다.
당연하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 결찰편은 다른 구조일 수 있다. 예를 들면, 도 20에 도시된 바와 같이, 결찰편은 단편 재료를 벤딩하여 “8”자와 유사한 형상으로 만들며, 두 개의 클램핑 암(111)을 구비하며, 결찰편 연결부(112)는 링 형상이다. 또는 도 21에 도시된 바와 같이, 결찰편은 두 개의 단독적인 클램핑 암(111)을 구비하며, 두 개의 클램핑 암(111)은 연결편(112)를 통해 함께 연결되며; 연결편(112)은 십자 형상을 연결하는 4개 부분(1121, 1122, 1123, 1124)을 포함하며, 부분(1121)과 부분 (1122)은 서로 대향되며, 또한 클램핑 암을 장착하는 장착 구멍을 구비하며, 두 개의 클램핑 암(111)은 각각 장착 구멍에 장착되며; 부분(1124) 상에는 견인부와 연결되는 개구(1125)가 설치되며, 연결편(112)이 결찰편 연결부이다. 또는 도 22에 도시된 바와 같이, 결찰편은 3개의 클램핑 암을 포함하거나, 또는 더 많은 클램핑 암을 포함한다.
상기 각종 결찰편의 클램핑 암은 상단에는, 조직을 편리하게 클램핑하기 위하여, 벤딩된 클램핑 헤드(1110)가 설치된다.
도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 수용관(12)은 전체적으로 원통 형상이며, 그 전단부(120)(결찰편과 근접한 단부)에는 분리편(121)을 구비하여, 클램핑 암(111)을 쌍쌍으로 분리하는데 사용하며, 또한 결찰편 연결부(112)를 막아 결찰편의 확장 범위를 제한하므로, 일반적인 상황에서, 분리편의 수량은 클램핑 암의 수량과 같다. 본 실시예에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 분리편(121)은 두 개이며, 상호 원주 간격을 180°로 하여 수용관 관벽 단부에 형성되며, 또한 화살표 a 방향으로 벤딩되어 도 4, 도 5에 도시된 구조를 형성함으로써, 클램핑 암을 분리하고 또한 결찰편 연결부의 통과를 막는다. 수용관(12)의 전단부(120)의 입구에는 관 내로 경사진 챔퍼(chamfer)(123)가 설치되어, 결찰편의 접힘 및 전개 과정에서 클램핑 암의 통과를 도와주며, 가이드 및 지지 작용을 한다. 수용관(12)의 후단부에는 원주 계단면(122)(외경이 작은 관체의 표면)이 구비되며, 계단면(122)은 수용관의 다른 부분과 계단(125)을 형성하며, 계단면(122) 상에는 연결구(124)가 형성된다. 본 실시예 중의 연결구(124)는 구멍이며, 발명의 다른 실시예 중의 연결구(124)는 슬롯일 수 있으며, 연결구(124)의 위치는 슬리브의 연결구(222) 및 연결부의 벤딩부(410)의 위치와 대응된다.
당연하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 수용관은 다른 구조일 수 있다. 예를 들면, 도 22에 도시된 바와 같이, 3개의 클램프 암(111)과 연계되며, 수용관은 3개의 분리편(121)을 구비하며, 각 분리편(121)은 모두 유사한 삼각형이다.
또는, 도 23에 도시된 바와 같이, 수용관(13)의 후단부의 구조는 상기 실시예와 동일하게, 계단면과 연결 구멍(131)이 구비된다. 그러나, 그 분리편(135)은 수직 방향의 평행한 두 개의 수직부(1351, 1352)와 두 개의 수직부 사이에 연결되는 수평부(1353)을 구비하며; 두 개의 수직부(1351, 1352)를 사용하여 수용관의 전단부(133) 관벽과 접합하며, 상응하게 전단부(133) 관벽 상에는 접합부(132)가 구비된다. 동일하게, 수용관(13)의 전단부(133) 관입구에도 챔퍼(134)가 구비된다.
또는, 도 24에 도시된 바와 같이, 수용관(14)의 후단부(142)는 상기 실시예와 동일하게, 계단면(142)과 연결 구멍이 구비된다. 그러나, 분리편(147)은 핀 형상이고, 핀 몸체(1472)와 핀 헤드(1471)을 포함하며; 상응하게 수용관(14)의 전단부(143) 상에는 핀 형상의 분리편(147)이 관통하는 핀 구멍(146)이 구비되며, 관벽(141) 전단에는 스탠드(145)가 설치된다. 전단부(143)의 관입구에는 동일하게 챔퍼(144)가 설치된다.
또는, 도 25에 도시된 바와 같이, 수용관(15)의 후단부에는 계단 구멍(151)(이 구멍의 직경은 수용관(15) 전체 기타부위의 구멍의 직경보다 크다)이 구비되며, 계단 구멍(151)은 그 상부의 좁은 구멍과 계단(1510)을 형성하며, 계단 구멍(151)의 구멍 벽에는 연결구(152)가 설치되며; 수용관(15)의 전단부에는 두 개의 분리편(153, 154)이 구비되며, 두 개의 분리편은 도 6에 도시된 실시예 중의 분리편의 구조와 유사하다.
상기 각 실시예와 같이, 수용관의 전단부는 결찰편과 서로 연계되며, 수용관의 후단부는 수송부의 슬리브와 서로 연계된다.
(2) 수송부
도 2, 도 3, 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 수송부(20)는 수용관(12)의 후단부에 길이 방향으로 연결된다. 수송부(20)는 탄성관(21)과, 탄성관 전단부에 고정되는 원통 형상의 슬리브(22)를 포함한다.
구체적으로 실시예에서, 탄성관(21)은 스프링 강판 또는 강선을 감아 만들기 때문에, 가능한 큰 챔버 공간을 획득 할 수 있고, 또한 종방향 힘을 견딜 수 있으며, 동시에 일정 정도의 벤딩을 실현할 수 있다. 당연하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 탄성관(21)은 원형 강선으로 만들 수 있으며; 또는 탄성관 (21)은 여러 단의 서로 다른 강선을 감아 형성할 수도 있으며; 또는 탄성관(21)은 망사 구조일 수도 있으며, 망사와 플라스틱으로 구성된 복합재료로 만들 수도 있다. 원통 형상의 슬리브(22)는 탄성관(21)의 전단부와 용접으로 고정된다.
그 중, 원통 형상 슬리브(22) 전단은 수용관(12)과 서로 접촉한다. 접촉 위치에서 슬리브(22)의 벽은 수용관(12)의 관벽과 중첩되며; 중첩 위치에서, 슬리브의 벽과 수용관의 관벽 상에는 대응되게 연결구가 마련되어, 연결부의 벤딩부가 걸린다(아래에서 설명함).
도 6, 도 7에 도시되고, 위에서 설명한 바와 같이, 수용관(12)의 후단부에는 계단면(122)(외경이 비교적 작은 후단부 표면)이 구비된다. 바람직하게, 본 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 슬리브(22)에는 상응하게 계단 구멍(상부 큰 구멍(223), 하부 큰 구멍(224)과 중부 작은 구멍(225)이 계단을 형성함)이 구비되며, 상부 큰 구멍(223)은 수용관(12)의 계단면(122)과 연계되며, 즉 수용관(12) 후단의 외경이 비교적 작은 일단이 상부 큰 구멍(223)에 삽입되며, 상부 큰 구멍(223)과 중부 작은 구멍(225)이 형성하는 계단(2230)은 수용관(12)의 계단면 단부(수용관의 후단부)와 접촉되며, 수용관(12)에 형성된 계단(125)는 상부 큰 구멍(223)의 입구와 접촉된다. 이로써, 슬리브(22)의 구멍 벽은 수용관(12)의 구멍 벽과 중첩을 형성하며; 상부 큰 구멍(223)의 관 벽에는 연결구(222)가 형성되며; 연결구(222)는 수용관(12) 상의 연결구(124)와 일렬로 관통된다. 하부 큰 구멍(224)은 탄성관(21)의 전단부와 연계되며, 탄성관(21)의 전단부는 하부 큰 구멍(224)에 삽입되어 용접으로 고정되어, 탄성관(21)의 전단부는 하부 큰 구멍(224)과 중부 작은 구멍(225)이 형성하는 계단(2240)과 접촉된다.
당연하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 슬리브는 다른 적합한 구조일 수 있다. 예를 들면, 도 28에 도시된 바와 같이, 슬리브(220)에는 계단 구멍(상부 작은 구멍(2201)과 하부 큰 구멍(2202)이 형성하는 계단)이 구비되며, 상부 작은 구멍(2201)은 수용관의 계단면(122)과 연계되며, 하부 큰 구멍(2202)은 탄성관(21)과 연계된다. 상부 작은 구멍(2201)과 하부 큰 구멍(2202)이 형성하는 계단(2203)은 수용관(12)의 계단면 단부와 접촉되며, 수용관(12)에 형성된 계단(125)은 상부 큰 구멍(2201)의 입구와 접촉된다. 이로써, 슬리브(22) 벽과 수용관(12) 구멍 벽은 중첩을 형성한다. 상부 작은 구멍(2201)의 관 벽에는 연결구(2204)가 구비되며, 연결구(2204)는 수용관(12)의 연결구(124)와 일렬로 관통된다. 동일하게, 계단(2203)은 탄성관(21)의 단부와 접촉하므로, 탄성관(21)의 관벽을 하부 큰 구멍(2202)에 용접으로 고정할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 만약 수용관의 구조가 도 25에 도시된 바와 같이, 그 후단부에 계단 구멍(151)이 구비되고, 구멍 벽(151)에 연결구(152)가 구비되면; 대응되게, 슬리브에도 적합한 계단면이 구비된다.
상기 본 발명의 각 실시예에서, 수용관과 슬리브의 연계는, “보스(boss)는 계단 구멍과 연계” 되는 원리를 채용하며. 수용관과 슬리브는 하나의 보스가 하나의 계단 구멍과 연계되기만 하면 된다. 당연하게, 접촉과 접촉 부위의 중첩을 실현하여 연결구를 설치할 수만 있다면, 어떠한 종래기술의 구조도 여기에 사용될 수 있다.
(3) 보호용 슬리브
보호용 슬리브(30)는 수송부(20)와 결찰부(10)의 외부에 설치되어, 수송부(20)와 결찰부(10)가 그 내에서 길이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 한다. 즉, 보호용 슬리브(30)의 내경은 수송부(20)와 결찰부의 수용관(12)의 외경보다 커야 한다. 도 1, 도2 에 도시된 바와 같이, 결찰 시, 결찰부 전체 및 수송부의 앞 부분은 모두 보호용 슬리브의 외부로 밀려 나간다. 또한 도3에 도시된 바와 같이, 보호용 슬리브의 길이는 결찰부 전체가 보호용 슬리브 내에 수납되어 있을 때, 결찰편이 보호용 슬리브 내에서 펴지지 아니하게 하며; 이로써, 내시경의 통로를 통과할 때, 보오? 슬리브는 결찰부의 결찰편이 내시경의 통로를 손상하게 하거나 또는 내시경의 통로에 걸리는 것을 피하게 할 수 있다. 본 실시예에서, 도 1, 도 12, 도 13, 도 14에 도시된 바와 같이, 보호용 슬리브의 후단부에는 핸들(31)이 설치되어 있어, 보호용 슬리브을 밀거나 당기기 위해 파지하는데 편리하다.
본 실시예에서, 도 13에 도시된 바와 같이, 보호용 슬리브(30)에는 단지 하나의 통로가 구비되어, 수송부(20)와 결찰부(10) 등이 통과하는데 사용된다.
바람직하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 도 26에 도시된 바와 같이, 보호용 슬리브(300)는 두 개의 통로(3001, 3002)를 포함할 수 있으며, 그 중 통로(3001)는 수송부와 결착부가 통과하며, 다른 통로(3002)는 수술 중 액체, 기체의 수송 통로로 사용할 수 있으며, 실시예에서, 보호용 슬리브(300)의 후단부에는 핸들(301)이 설치되며, 핸들(301)에는 조작 로드(302)가 더 설치되어, 보호용 슬리브를 밀고 당기는데 편리하다.
바람직하게, 본 발명의 또 다른 실시예에서, 도27에 도시된 바와 같이, 보호용 슬리브(300)는 3개의 통로(3001, 3002, 3003)를 포함할 수 있으며, 그 중 통로(3001)는 수송부와 결착부가 통과하며, 다른 통로(3002, 3003)는 다른 수송 통로로 사용할 수 있다. 실시예에서 보호용 슬리브의 후단부에는 핸들(301)이 설치되며, 핸들(301)에는 두 개의 조작 로드(302, 303)가 설치된다.
본 발명의 상기 각 실시예의 보호용 슬리브는 유연성이 있는 통로이며, 바람직하게 PE, PVC, PP 등의 재료로 만들며, 일반적으로 연성의 통로이다. 당연하게 유연성이 있는 통로를 실현할 수만 있다면 다른 것도 가능하다. 따라서, 클램핑 결착 장치의 체내에 삽입하는 통로 부재는 모두 유연성이 있으므로, 수술의 조작과 조직을 보호하는데 더욱 편리하다.
(4) 연결부
도 1, 도2, 도 3, 도 11에 도시된 바와 같이, 연결부(40)는 단편(single piece) 재료로 성형하며, 두 개의 날개부(41)를 포함하며, 두 개의 날개부(41)의 하단 연결부분에는 접촉부(42)가 형성되며, 각 날개부(41)의 상단에는 모두 벤딩부(410)가 구비되며, 벤딩부(410)는 대응되게 수송부의 연결구(222)와 수용관(12)의 연결구(124)에 삽입되어, 수송부(20)를 수용관(12)와 연결한다. 날개부(41)가 종방향 힘을 받을 때(즉, 접촉부(42)가 종방향 장력을 받음), 벤딩부(410)는 파손되고(예를 들면, 당겨 펴짐), 또한 수송부의 연결구(222)와 수용부(12)의 연결구(124)에서 탈락됨으로써, 수송부(20)와 수용관(12)(결찰부)의 분리를 실현한다. 바람직하게, 연결부(40)는 단편 강판 또는 철근을 벤딩하여 만들며, 당연하게 다른 재료도 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에서, 연결부는 다른 구조일 수도 있으며, 날개부도 1개 또는 3개 이상일 수 있으며, 또는 모든 날개부가 벤딩부를 구비할 필요는 없다.
예를 들면, 도 29에 도시된 바와 같이, 연결부(400)는 단편 재료를 벤딩한 V형 구조이며, 이는 좌우 두 개의 날개부를 포함하며, 두 개의 날개부 중간의 벤딩 연결 부분에는 접촉부(4001)가 형성되며, 날개부(4002)의 상단부에만 벤딩부(4003)가 형성되며, 벤딩부(4003)는 수송부(20)와 수용관(12)의 상응하는 연결구에 삽입될 수 있으며, 당연하게, 이 때 수송부(20)와 수용관(12)에는 각자 대응되는 하나의 연결구가 구비되어야 한다.
또는, 도 30에 도시된 바와 같이, 연결부(401)는 단편 재료를 벤딩하여 형성하는 8자와 유사한 구조이며, 이는 좌우 두 개의 날개부(4014, 4013)를 포함하며, 두 개의 날개부의 접촉 위치에는 고리 형상으로 벤딩하여 접촉부(4015)를 형성하며, 두 개의 날개부의 상부에는 각각 벤딩부(4011, 4012)가 설치되어, 수송부와 수용관의 상응하는 연결구에 삽입될 수 있다.
또는, 도 31에 도시된 바와 같이, 연결부(402)는 도 30에 도시된 연결부(401)과 유사하게, 좌우 날개부(4021, 4022)와 두 개의 날개부 사이의 고리 형상의 접촉부(4024)가 구비되며, 다른 점은 연결부(402)는 날개부(4022)의 상단에만 벤딩부(4023)가 구비되며, 다른 날개부(4021)의 상단에는 벤딩부가 없다는 것이다. 당연하게, 상응하게, 수송부와 수용관에는 각자 대응되는 연결구가 구비된다.
또는, 도 32에 도시된 바와 같이, 연결부(403)는 두 개의 날개부(4033, 4034)를 포함하며, 그러나 연결부(403)는 단편 재료를 벤딩하여 형성하는 것이 아니고, 두 개의 날개부(4033, 4034)가 단독으로 성형된다. 접촉부(4035)는 두 개의 날개부의 하부와 연결된다. 두 개의 날개부(4033, 4034)의 상단에는 각각 벤딩부(4032, 4031)가 설치된다.
또는, 도 33에 도시된 바와 같이, 연결부(404)는 도 32의 연결부와 유사하며, 다른 점은 단지 하나의 날개부(4042)가 구비되며, 날개의 상단에는 벤딩부(4043)가 구비되며, 날개부의 하단에는 접촉부(4041)가 구비된다는 점이다. 당연하게, 상응하게, 수송부와 수용관에는 각자 대응되는 연결구가 구비된다.
또는, 도 34에 도시된 바와 같이, 연결부(405)는 도 36의 연결부(403)와 유사하며, 연결부(405)는 3개의 날개부(4054, 4055, 4056)를 구비하며, 3개의 날개부의 상단에는 각각 벤딩부(4053, 4052, 4051)가 구비되며, 3개의 날개부의 하단에는 접촉부(4057)가 설치된다.
또는, 도 35에 도시된 바와 같이, 날개부(406)는 두 개의 날개부를 포함하며, 하나의 날개부(4063)는 톱니 벤딩 형상이고 또한 그 상단은 벤딩부가 구비되지 아니하며, 다른 하나 날개부(4062)는 수직으로 날개부(4063)의 상단과 연결되며, 날개부(4062)의 상단에는 벤딩부(4061)가 구비되어 수송부와 수용관에 연결된다.
당연하게, 연결부는 또한 종래기술 중의 다른 어떤 적합한 구조일 수 있다.
(5) 조작부
도 1, 도 13, 도 14에 도시된 바와 같이, 조작부(50)는 조작 로드(51), 조작 로드(51)를 제어하는 조작 블록(52), 몸체(54), 몸체(54) 후단에 고정되는 핸들(53)을 포함한다. 수송부(20)의 탄성관(21)의 후단은 조작부(50)의 몸체(54)의 전단에 고정되어, 수송부(20)가 조작부(50)의 몸체(54)에 고정 연결되게 한다.
조작 로드(51)는 몸체(54)를 관통하며 또한 그 내에서 자유롭게 길이 방향으로 운동하며, 조작 로드(51)의 전단은 견인부(60)(아래에서 설명하며, 도 10에 도시된 바와 같음)의 후단에 고정 연결되며, 조작 로드(51)의 후단은 조작 블록(52)에 고정 연결된다. 몸체(54)에는 슬라이딩 홈(540)이 설치되며, 조작 블록(52)은 몸체(54) 상에 설치되고, 또한 슬라이딩 홈(540)에 의해 유도되며, 조작 블록(52)을 밀고 당겨 조작 로드(51)를 견인하여 전진 또는 후퇴함으로써, 견인부(60)가 수송부(20)에서 전진 또는 후퇴하게 된다.
당연하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 조작부 역시 종래기술 중의 어떤 다른 적합한 구조를 채용할 수도 있다.
(6) 스토퍼
바람직하게, 도 1, 도 13에 도시된 바와 같이, 클램핑 결찰 장치는 스토퍼(70)를 더 포함한다. 스토퍼(70)는 수송부(20)의 탄성관(21)의 후단부 상에 분리 가능하게 장착되며, 특히 탄성관(21)과 조작부(50)가 연결되는 부위에 장착된다. 이렇게, 보호용 슬리브(30)(그리고 핸들(31))는 스토퍼(70)에 막혀 전단을 향해 운동하며, 결찰부(10)와 수송부(20)는 서로 대응되게 보호용 슬리브(30)에 들어감으로써, 보호용 슬리브(30)는 결찰부(10)에 대한 수납과 보호를 실현하고, 또한 그 위치가 한정되며; 클램핑 결찰 장치가 내시경의 통로를 통과할 때, 통로를 손상하거나 통로에 걸리지 아니하며, 또한 미는 힘이 크게 필요하지 아니하게 된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 내시경의 통로를 통과하고, 스토퍼(70)가 추출된 후, 보호용 슬리브(30)가 후단으로 이동하게 되어, 결찰부(10)(및 수용부(20))가 서로 대응되게 보호용 슬리브의 밖으로 나가게 된다.
결찰편이 수납된 후 결찰부 전체가 보호용 슬리브(30) 내에 수용되게 하기 위해서는, 도 18에 도시된 바와 같이, 스토퍼(70)의 폭(D2)(탄성관(21) 종방향의 길이)는 결찰편이 수납된 때 결찰부(10)의 전체 길이(D1)보다 커야 한다.
바람직한 실시예로서, 도 13, 도 15, 도 17a, 도 17b에 도시된 바와 같이, 스토퍼(70)는 하부에 순서대로 일렬로 연결되는 3개의 탄성 스토퍼 암(71, 73, 72)을 포함하며, 그 중 탄성 스토퍼 암(71, 72)은 같은 방향으로 분리될 수 있으며, 탄성 스토퍼 암(73)은 이들과 반대 방향으로 분리될 수 있다. 탄성 스토퍼 암(71. 72) 상에는 대응되게, 탄성관(21)과 연계되는 위치 한정 요홈부(710, 720)가 형성되며, 탄성 스토퍼 암(73) 상에는 대응 위치에 탄성관(21)과 연계되는 위치 한정 요홈부(730)가 형성된다. 도 16에 도시된 바와 같이, 측면도에서 볼 때, 위치 한정 요홈부(710, 720)와 위치 한정 요홈부(730)에는 위치 한정 구멍(700)이 형성되어, 탄성관(21)을 수납하는 것을 제한할 수 있다.
도 17a는 스토퍼(70)를 탄성관(21)에 장착하는 개념도를 나타내는데, 각각 반대 방향으로 탄성 스토퍼 암(71, 72)과 탄성 스토퍼 암(73)을 분리하며, 힘 F 방향으로 탄성관(21)을 눌러, 탄성관(21)을 위치 한정 요홈부(710, 720)와 위치 한정 요홈부(730)가 형성하는 위치 한정 구멍(700)에 들어가게 함으로써, 장착을 실현한다. 도 17b는 스토퍼(70)가 분리되는 개념도를 나타내는데, 반대 방향으로 힘F를 사용하기만 하면, 탄성관(21)이 위치 한정 구멍(700)에서 나오게 된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 단지 두 개의 탄성 스토퍼 암을 포함할 수도 있다. 즉 상기 실시예의 기초 하에 탄성 스토퍼 암(71, 72) 중의 하나를 감소할 수 있는데, 그러나 그렇게 하면, 탄성관(21)을 제한할 때 상기 실시예만큼 안정되지는 아니한다. 당연하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 3개 이상의 탄성 스토퍼 암을 더 포함할 수 있으며, 이들 탄성 스토퍼 암 중 일부분은 하나의 방향으로 분리되고, 다른 일부분은 반대 방향으로 분리되며(예를 들면, 서로 인접하는 두 개의 탄성 스토퍼 암은 서로 반대 방향으로 분리됨), 또한 각자 상응하는 위치에 탄성관을 수용하는 위치 한정 요홈부를 설치함으로써, 이들 위치 한정 요홈부가 탄성관을 제한하는 위치 한정 구멍을 형성할 수 있다. 당연하게, 종래기술 중 다른 적합한 구조의 스토퍼를 사용할 수도 있다.
(7) 견인부
도 2, 도 3, 도 10에 도시된 바와 같이, 견인부(60)는 수송부(20)와 수용관(12)을 관통하여 자유롭게 운동할 수 있다. 견인부의 일단에는 결찰편 연결부(112)가 연결되며, 다른 일단에는 조작부(50)의 조작 로드(51)가 연결되어, 조작 블록(52)의 작용 하에 결찰편(111)의 동작을 제어할 수 있다. 그밖에, 결찰편 연결부와 연결되는 견인부의 일단은 파손될 수 있다. 견인부에는 접촉 부재가 설치되며, 견인부를 뒤로 당길 때, 접촉 부재가 연결부의 접촉부와 접촉하여, 각 날개부의 벤딩부가 작용력 하에서 상응하는 연결구에서 탈락된다.
바람직한 실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 견인부(60)는 종방향으로 연결되는 제1 견인 로드(61)와 제2 견인 로드(62)를 포함하며, 제1 견인 로드(61)는 결찰편 연결부(112)에 연결되며, 제2 견인 로드(62)는 조작 로드(51)에 연결된다.
그 중, 제1 견인 로드(61)의 전단(결찰편 연결부(112)와 연결됨)은 후크부(611)이며, 후크부에는 벤딩된 후크 전단부(6111)와 후크 후단부(6112)가 구비된다. 결찰편을 밀어 전개할 때, 후크 후단부(6112)가 결찰편 연결부(112)와 접촉되며; 결찰편을 뒤로 당겨 후퇴하거나 접을 때, 후크 전단부(6111)가 결찰편 연결부(112)와 접촉된다. 결찰편을 접은 후 다시 힘을 가해 견인부를 계속 뒤로 당기면, 후크부(611)(전단 6111)가 장력 하에 변형되거나 심지어 당겨 펴지게 됨으로써, 결찰편 연결부(112)가 후크부(611)에서 탈락되게 된다.
그 중, 제1 견인 로드(61)와 제2 견인 로드(62)는 접촉 부위(600)에서 중첩되어, 계단부(63)를 형성하며, 계단부(63)가 곧 접촉 부재이다. 견인부(60)를 뒤로 당길 때, 접촉 부재(63)는 연결부(40) 중의 접촉부(42)와 접촉하며, 장력을 계속 가하면, 연결부(40)의 벤딩부(410)를 당겨 변형하게 하고 또한 연결구에서 탈락하게 한다.
실시예에서, 구체적으로, 제1 견인 로드(61)는 일정한 두께를 구비한 편상 구조(pieces structure)이며, 제2 견인로드(62)는 직경이 상대적으로 작은 견인선(예를 들면, 철근)이어서, 비교적 명확한 계단부(63)를 형성할 수 있어, 접촉 부재의 접촉면이 증대된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 견인부는 다른 구조일 수 있는데, 예를 들면, 도 19a 내지19d는 몇 개의 실시예를 나타낸다. 도 19a에 도시된 바와 같이, 도 19a의 견인부가 도 10에 도시된 실시예와 다른 점은 단지, 도 19a의 견인부의 제1 견인 로드(61)는 병렬되는 두 개의 편을 가진 구조이며, 각 편 구조의 전단에는 후크부가 구비되며, 두 개의 후크부의 후크 방향이 서로 반대라는 점이다. 도 19b에 도시된 견인부가 도 19a와 다른 점은 단지 두 개의 후크부의 후크 방향이 같으며, 또한 제2 견인 로드(62)가 제1 견인 로드(61)의 두 개의 편의 일측에 연결되는 점이다. 도 19c에 도시된 견인부는 도 19b에 도시된 견인부와 유사하며, 다른 점은 단지 이 곳의 제2 견인 로드(62)가 제 1 견인 로드(61)의 두 개의 편 구조 사이에 연결된다는 점이다. 도 19d에 도시된 견인부는 하나의 재료를 벤딩하여 만드는데, 즉 제1 견인 로드와 제2 견인 로드는 일체로 형성되며; 견인부(600)는 견인 로드(6001)와 후크부(6002)를 포함하며, 견인 로드(6001) 상에 다시 접촉 블럭 또는 접촉 보스 등과 같은 접촉 부재(도면에 미도시)를 별도로 설치한다.
당연하게, 본 발명의 다른 실시예에서, 후크부 이외의 일정한 장력 하에 파손될 수 있는 구조는 모두 결찰부와 연결되는 견인부(60)의 일단에 사용될 수 있다.
다음은 첨부 도면을 결합하여 상기 도 1에 도시된 실시예의 클램핑 결찰 장치를 이용한 결찰 방법에 대하여 상세히 소개하며, 상기 결찰 방법의 소개는 클램핑 결찰 장치의 구조와 작용을 이해하는데 더 유리하다.
도 36 내지 도 39는 각각 본 발명의 클램핑 결찰 장치를 이용한 결찰 방법의 4개 단계의 개념도를 나타낸다. 도 36 내지 도 39에 도시된 바와 같이, 결찰 방법은 다음 단계를 포함한다:
(1) 클램핑 결찰 장치(10)의 결찰편(11)을 수용관(12) 내에 접어 수용하고, 결찰부(10) 전체를 보호용 슬리브 내에 수납한다. 본 실시예에서, 도 13에 도시된 바와 같이, 스토퍼(70)를 탄성관(20) 상에 삽입함으로써,, 보호용 슬리브(30)가 앞을 향해 운동하여 결찰부(10)와 수송부(20)를 그 내에 수용하며, 또한 보호용 슬리브(30) 위치는 한정되어, 뒤로 후퇴할 수 없다.
(2) 클램핑 결찰 장치(10)를 내시경의 상응하는 통로로 통과하게 하여, 수술 위치로 보내며, 조작부(50), 보호용 슬리브(30)의 후단과 핸들(31), 스프링관(21)의 후단은 체외로 노출한다.
(3) 스토퍼(70)를 추출하며; 조작부(50) 전체를 밀어, 결찰부 전체를 보호용 슬리브에서 밀어낸다.
(4) 조작 블록(52)을 밀며, 조작 블록(52)은 조작 로드(51)를 밀어, 견인부(60)를 전진하게 하며, 결찰편(11)을 수용관(12)에서 밀어내어, 결찰편의 클램핑 암(111)이 전개되도록 하여, 도 36에 도시된 바와 같이, 결찰하고자 하는 부위가 결찰편의 클램핑 암(111) 사이에 위치하게 한다.
(5) 조작 블럭(52)을 뒤로 당겨, 결찰편(11)이 수용관(12)에 당겨 들어 가게하며 또한 그 과정에서 접히며, 이 때 조직은, 도 37에 도시된 바와 같이, 결찰편의 클램핑 암(111) 사이에 클램핑 된다.
(6) 만약 결찰이 이상적이지 아니하면, 이상적인 결찰 효과를 달성할 때까지, 상기 (4) 내지 (5) 단계를 반복한다.
(7) 조작 블록(52)를 계속 뒤로 당기면, 결찰부(10)는 계속 뒤로 당겨져, 결찰편의 클램핑 암(111)이 조직을 단단하게 클램핑한다. 계속 장력을 가하면, 결찰부(10)와 연결된 견인부(60)의 일단이 장력 하에서 파손된다. 즉, 견인부(60)의 후크부(611)가 변형되어 당겨 펴져 결찰편 연결부(112)에서 탈락됨으로써, 도 38에 도시된 바와 같이, 견인부(60)가 결찰부(10)에서 분리된다.
(8) 장력을 계속 가하면, 견인부(60)의 접촉 부재(63)가 연결부(40)의 접촉부(42)와 접촉함으로써, 도 39에 도시된 바와 같이, 연결부의 날개부(41)의 벤딩부(410)가 연결구(222, 224)에서 탈락하여, 수용관이 수송부와 분리된다.
(9) 견인부(60), 연결부(40), 수송부(20), 보호용 슬리브(30) 및 조작부(50)를 내시경과 체외로 당겨내며, 결찰부(10)만 체내에 남긴다. 결찰부(10)는 생체 생물체의 소화 통로 내에 일정 시간 체류할 수 있으며 또한 자동으로 탈락되어 체외로 배출될 수 있다.
상기 방법에서, 장력을 가할 때, 견인부의 후크부(611)는 먼저 당겨 펴져 탈락하며, 그런 다음 견인부의 접촉 부재(63)는 연결부(40)의 접촉부(42)와 접촉하여 벤딩부(410)가 연결부(222, 124)에서 탈락하게 한다.
당연하게, 다른 실시예에서, 견인부의 후크부(611)와 접촉부재(63)의 거리가 비교적 길고 후크부(611)의 파손이 비교적 느릴 때, 장력을 가하면, 장력은 먼저 접촉 부재(63)을 통하여 접촉부(42)에 작용하여, 벤딩부(410)가 연결부(222, 124)에서 먼저 탈락하여, 결찰부와 수송부가 먼저 탈락하게 하며, 그 후 계속 장력을 가해, 후크부(611)가 파손되어 탈락하게 할 수도 있다. 그러나, 이렇게 결찰하는 조직은 비교적 큰 장력을 받게 되어, 쉽게 손상될 수 있어, 상기 방법만큼 그 효과가 좋지 아니하다.
이 단계에서 보호용 슬리브(30)를 체외로 당겨낼 때, 핸들(30)을 당겨야 하며; 또는 보호용 슬리브(30)의 후단부를 평평하게 하여, 유연한 보호용 슬리브(30)와 탄성관(21)이 함께 결합되도록 하여, 핸들(53)로 탄성관(21)을 끌어 당기면, 동시에 보호용 슬리브(30)는 체외로 당겨 나온다.
위에서 설명한 것은 단지 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하므로, 당연하게 본 발명의 범위에 대하여 한정 작용을 하지 아니한다. 본 발명의 기술방안에 대한 어떠한 변환과 치환은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

Claims (24)

  1. 결찰부, 수송부, 보호용 슬리브, 연결부, 조작부 및 견인부를 포함하는 클램핑 결찰 장치로서,
    상기 결찰부는, 결찰편과 상기 결찰편을 그 내에 수용하는 수용관을 포함하며; 상기 결찰부는 생체 생물체 소화 통로 내에 일정 시간 동안 체류할 수 있고, 또한 자동으로 탈락되어 체외로 배출될 수 있으며; 상기 결찰편은 두 개 이상의 대칭되게 설치되는 클램핑 암을 포함하며, 각 상기 암은 하단에서 서로 연결되어 결찰편 연결부를 형성하며;
    상기 수송부는, 상기 수용관의 후단부에 길이 방향으로 연결되며; 상기 수송부는 탄성관과 상기 탄성관 전단부에 고정되는 원통 형상의 슬리브를 포함하며; 상기 원통 형상의 슬리브는 상기 수용관과 접촉하며, 접촉 위치에서 상기 원통 형상의 슬리브의 벽은 상기 수용관의 관벽과 중첩되며; 중첩 위치에서, 상기 원통 형상의 슬리브의 벽과 상기 수용관의 관벽에는 대응되게 연결구가 설치되며;
    상기 보호용 슬리브는, 상기 수송부와 상기 결찰부의 외부에 설치되어, 상기 수송부와 상기 결찰부가 상기 보호용 슬리브 내에서 길이 방향으로 왕복 운동할 수 있게 하며; 상기 보호용 슬리브의 길이는 상기 결찰부 전체가 상기 보호용 슬리브 내에 수납될 수 있도록 하며;
    상기 연결부는, 하나 이상의 날개부를 포함하며, 상기 날개부의 하단에는 접촉부가 구비되며, 상기 날개부의 상단에는 벤딩부가 구비되며; 상기 벤딩부는 대응되게 상기 수송부와 상기 수용관의 대응되는 연결구에 삽입되어, 상기 수송부를 상기 수용관과 연결하며; 상기 날개부가 종방향 힘을 받을 때, 상기 벤딩부는 상기 연결구에서 탈락될 수 있으며;
    상기 조작부는, 몸체, 조작 로드 및 상기 조작 로드의 운동을 제어하는 조작 블록을 포함하며; 상기 탄성관의 후단부는 상기 조작부의 몸체에 고정 연결되며;
    상기 견인부는, 상기 수송부와 수용관을 관통하여 자유롭게 길이 방향으로 운동할 수 있으며; 상기 견인부의 일단에는 상기 결찰편 연결부가 연결되며, 다른 일단에는 상기 조작부의 조작 로드가 연결되어, 상기 조작 블록의 작용 하에 상기 결찰편의 동작을 제어하며; 상기 결찰편 연결부와 연결되는 상기 견인부의 일단은 파손될 수 있으며; 상기 견인부에는 접촉 부재가 설치되며, 상기 견인부를 뒤로 당길 때, 상기 접촉 부재가 상기 연결부의 상기 접촉부와 접촉하여, 각 상기 날개부의 상기 벤딩부가 작용력 하에서 상응하는 상기 연결구에서 탈락되는 것을; 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수송부의 상기 원통 형상의 슬리브에는 계단 구멍이 구비되며, 상응하게 상기 수용관의 단부에는 상기 계단 구멍과 연계되는 원주의 계단면이 형성되며, 상기 계단 구멍과 상기 계단면의 연계를 통해, 상기 원통 형상의 슬리브의 벽이 상기 수용관의 관벽과 중첩되게 하는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수송부의 상기 원통 형상의 슬리브에는 원주의 계단면이 구비되며, 상응하게 상기 수용관의 단부에는 상기 계단면과 연계되는 계단 구멍이 형성되며, 상기 계단면과 상기 계단 구멍의 연계를 통해 상기 원통 형상의 슬리브의 벽이 상기 수용관의 관벽과 중첩되게 하는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  4. 청구항1에 있어서,
    상기 탄성관은 스프링 강판 또는 강선을 감아 만드는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  5. 청구항1 있어서,
    상기 탄성관은 망사 관 형상 구조 또는 망사와 프라스틱의 복합재료로 만드는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 보호용 슬리브는 유연성이 있는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 보호용 슬리브는 PE, PP 또는 PVC 재료로 만드는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  8. 청구항1에 있어서,
    상기 결찰편은 단편 재료를 벤딩하여 만들고 또한 두 개의 상기 클램핑 암이 형성되며, 두 개의 상기 클램핑 암 간의 연결 부분에는 상기 결찰편 연결부가 형성되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램핑 암의 상단에는 클램핑 헤드가 설치되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 결찰부와 연결되는 상기 견인부의 일단은 후크부이며, 상기 후크부는 상기 결찰편 연결부에 걸리며; 상기 후크부는 일정한 작용력 하에 변형되어 상기 결찰편 연결부에서 탈락될 수 있는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 견인부는 길이 방향으로 접촉하는 제1 견인 로드와 제2 견인 로드를 구비하며, 상기 제1 견인 로드와 상기 제2 견인 로드의 접촉 부위는 서로 중첩되며, 중첩 부위는 계단을 형성하며, 상기 계단은 상기 접촉 부재를 형성하는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  12. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 연결부는 하나의 재료로 만들며, 두 개의 날개부가 구비되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 두 개의 날개부는 대칭되고, 상기 두 개의 날개부의 상단에는 모두 벤딩부가 설치되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 두 개의 날개부는 대칭되고, 상기 두 개의 날개부 중 단지 하나의 상단에만 벤딩부가 설치되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부는 3개 이상의 날개부가 구비되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부는 하나의 날개부가 구비되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  17. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 연결부는 하나의 재료로 만드는 U형 구조이며. 상기 U형 구조의 두 개의 암은 상기 연결부의 두 개의 날개부를 형성하며, 상기 두 개의 날개부의 상단에는 각각 상기 벤딩부가 형성되며; 상기 U형 구조의 중간 벤딩부에는 상기 접촉부가 형성되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  18. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 보호용 슬리브는 두 개 이상의 통로를 포함하며, 그 중 하나의 통로는 상기 결찰부와 상기 수송부가 관통하는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  19. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 클램핑 결찰 장치는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 분리 가능하게 상기 조작부의 몸체와 연결되는 상기 탄성관의 일단 상에 삽입되며, 상기 탄성관 길이 방향의 상기 스토퍼의 길이는 상기 결찰편이 수납될 때 상기 결찰부의 길이 방향 길이보다 커서, 상기 스토퍼를 삽입할 때 상기 결찰부 전체가 상기 보호용 슬리브 내에 수용되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 스토퍼는 반대 방향 또는 같은 방향으로 분리될 수 있는 두 개 이상의 탄성 스토퍼 암을 포함하며, 각 상기 탄성 스토퍼 암의 상응 위치에는 상기 탄성관과 연계되는 위치 한정 요홈부가 설치되며, 상기 위치 한정 요홈부에는 상기 탄성관을 제한할 수 있는 위치 한정 구멍이 형성되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  21. 청구항 19에 있어서,
    상기 스토퍼는 하부에 순서대로 일렬로 연결되는 3개의 탄성 스토퍼 암을 포함하며, 그 중 양쪽의 두 개의 탄성 스토퍼 암은 같은 방향으로 분리되며, 중간의 하나의 탄성 스토퍼 암은 반대 방향으로 분리되며; 각 상기 탄성 스토퍼 암의 상응 위치에는 상기 탄성관과 연계되는 위치 한정 요홈부가 설치되며, 3개의 상기 위치 한정 요홈부에는 상기 탄성관을 제한할 수 있는 위치 한정 구멍이 형성되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  22. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 수용관의 단부에는 각 상기 결찰편을 분리하는데 사용하는 분리편이 설치되며, 상기 수용관의 입구에는 상기 결찰편의 수납과 전개를 도와주는 챔퍼가 설치되는 것을, 특징으로 하는 클램핑 결찰 장치.
  23. 삭제
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