CN113194849A - 盒、夹具系统以及卡合方法 - Google Patents

Abstract

该盒(1)收纳包括臂构件(3)和筒状的壳体(7)的夹具单元(4)，构成为能够将所述夹具单元安装于供给器(100)，该供给器(100)具有护套(101)和操作线(103)，该盒(1)包括：主体(11)，其具有供所述护套插入的插入孔(15)；以及推杆(2)，其能够相对于所述主体进行移动，所述推杆通过在所述护套插入到所述插入孔的状态下相对于所述主体进行移动从而能够与设于所述护套的卡合构件(8)接触，该推杆构成为通过相对于所述壳体推压所述卡合构件，使所述卡合构件卡合于所述壳体和所述护套这两者，从而使所述护套和所述壳体卡合。

Description

盒、夹具系统以及卡合方法

技术领域

本发明涉及将体内组织进行结扎的夹具用的盒、夹具系统以及卡合方法。

背景技术

以往，为了进行在生物体组织上产生的开口的封闭、止血处置等，已知有利用夹具将处置对象组织进行结扎的夹具装置。夹具装置包括操作部、护套、以及与护套内相通并与操作部连接的操作线。就夹具装置而言，护套插入到内窥镜的通道中，并经由通道插入到体内。

例如，在专利文献1中公开了一种一对钳构件以能够转动的方式支承于壳体的夹具装置。就一对钳构件而言，连接有驱动线的顶端头的驱动器和一对钳构件的基端部利用齿条－齿轮构造进行连接，伴随着驱动线的进退，一对钳构件相对于壳体进行转动而开闭。

将夹具留置在体内的夹具装置以在护套的顶端连接有夹具的状态插入到体内。在通过驱动线的操作将夹具的臂(一对钳构件)打开并使其抵接于组织之后，通过使夹具闭合而将组织进行结扎。之后，解除夹具与驱动线的连接，将夹具留置在体内。因此，在将夹具留置在体内之前，夹具和内窥镜的通道的顶端连接，在夹具留置之后，需要解除夹具与内窥镜的通道的顶端的连接。

在专利文献1的夹具装置中，在筒连接器内设有连接块，通过驱动线的操作使连接块自筒连接器突出并将其压入到壳体中，借助连接块使壳体和筒连接器固定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国发明专利申请公开2012/0109160号公报

发明内容

发明要解决的问题

在使用内窥镜装置将组织结扎用的夹具留置在体内的情况下，考虑到处置器具的插入性，作为驱动力传递用的线材，优选为柔软的线材。然而，在专利文献1的夹具装置中，在将连接块压入到壳体时即使推入驱动线，连接块与壳体的摩擦力也大于驱动线的推入力。其结果，由于不能将连接块压入到壳体中，因此不能将壳体和筒连接器固定。或者，由于连接块会被推回到筒连接器内，因此不能将壳体和筒连接器固定。

存在连续地利用夹具进行处置对象组织的结扎的情况。以往，在利用夹具将组织进行了结扎之后进行下一个结扎的情况下，将夹具装置整体更换为预先安装有夹具的下一个夹具装置，利用夹具进行处置对象组织的结扎。此外，还有使用一个护套和一个操作部在护套的顶端再次装填夹具而进行下一个结扎的方法。在专利文献1的夹具装置中，难以向护套的顶端侧推入连接块，不适合夹具的再次装填。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供能够容易地将夹具再次装填于供给器的盒、夹具系统以及夹具卡合方法。

用于解决问题的方案

本发明的第一技术方案的盒收纳包括臂构件和供所述臂构件插入的筒状的壳体的夹具单元，构成为能够将所述夹具单元安装于供给器，该供给器具有能够与所述壳体卡合的护套和能够与所述臂构件卡合的操作线，其中，该盒包括：主体，其具有供所述护套插入的插入孔；以及推杆，其能够相对于所述主体进行移动，所述推杆通过在所述护套插入到所述插入孔的状态下相对于所述主体进行移动从而能够与设于所述护套的卡合构件接触，该推杆构成为在与所述卡合构件接触的同时相对于所述壳体推压所述卡合构件，使所述卡合构件卡合于所述壳体和所述护套这两者，从而使所述护套和所述壳体卡合。

根据第一技术方案的盒，本发明的第二技术方案也可以是，所述插入孔具有能够配置所述护套的细长形状，所述推杆构成为能够沿着与所述插入孔的长度轴线交叉的方向进行移动。

根据第二技术方案的盒，本发明的第三技术方案也可以是，所述推杆构成为能够向所述插入孔内突出。

根据第三技术方案的盒，本发明的第四技术方案也可以是，所述推杆通过经由在所述护套的外周面形成的开口部向所述插入孔内突出而与收纳在所述护套内的所述卡合构件接触。

根据第四技术方案的盒，本发明的第五技术方案也可以是，所述推杆具有相对于所述插入孔的所述长度轴线倾斜的倾斜面，所述推杆的所述倾斜面构成为能够与所述卡合构件接触。

本发明的第六技术方案的夹具系统包括：夹具单元，其包括臂构件和供所述臂构件插入的筒状的壳体；供给器，其具有能够与所述壳体卡合的护套、能够与所述臂构件卡合的操作线、以及设于所述护套且通过被朝向所述壳体推压而卡合于所述护套和所述壳体这两者的卡合构件；以及推杆，其能够相对于所述护套进行移动，通过该推杆相对于所述护套的移动而使所述卡合构件相对于所述壳体进行移动，从而使所述卡合构件卡合于所述护套和所述壳体这两者。

根据第六技术方案的夹具系统，本发明的第七技术方案也可以是，所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，所述卡合构件构成为能够在所述推杆的作用下被压入到所述壳体内。

根据第六技术方案的夹具系统，本发明的第八技术方案也可以是，所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，所述卡合构件构成为能够在所述推杆的作用下自所述护套突出。

根据第六技术方案的夹具系统，本发明的第九技术方案也可以是，所述护套具有在所述护套的外周面形成的开口部，所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，所述推杆通过经由所述护套的所述开口部向所述插入孔内突出而与收纳在所述护套内的所述卡合构件接触。

根据第六技术方案的夹具系统，本发明的第十技术方案也可以是，该夹具系统包括具备主体的盒，该主体具有收纳所述夹具单元的收纳部和供所述护套插入的插入孔，所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，所述推杆设于所述盒，能够相对于所述主体进行移动。

根据第六技术方案的夹具系统，本发明的第十一技术方案也可以是，所述卡合构件收纳在所述护套内，所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，所述推杆收纳在所述护套内，所述推杆构成为能够通过相对于所述操作线的进退而与所述卡合构件抵接。

根据第六技术方案的夹具系统，本发明的第十二技术方案也可以是，所述推杆由能够供所述护套和所述壳体插入的外护套构成，所述卡合构件设于所述外护套，所述卡合构件通过在所述外护套的作用下朝向所述壳体进行移动，从而能够通过与所述壳体的外周面和所述护套的外周面的摩擦而使所述壳体和所述护套卡合。

本发明的第十三技术方案的卡合方法在夹具系统中使壳体和护套卡合，该夹具系统包括：夹具单元，其包括具有臂构件的夹具和供所述臂构件插入的筒状的所述壳体；供给器，其具有能够与所述壳体卡合的所述护套和能够与所述臂构件卡合的操作线；以及卡合构件，其能够相对于所述护套进行移动，其中，该卡合方法具有以下的步骤：第1步骤，使所述护套接近所述壳体；第2步骤，在所述第1步骤之后执行该第2步骤，通过使所述卡合构件相对于所述护套进行移动而相对于所述壳体推压所述卡合构件，使所述卡合构件卡合于所述壳体和所述护套这两者。

根据第十三技术方案的卡合方法，本发明的第十四技术方案也可以是，所述夹具系统包括盒，该盒具有主体和能够相对于所述主体进行移动的推杆，该盒用于收纳所述夹具单元，所述主体具有供所述护套插入的插入孔，在所述第2步骤中，通过在所述护套插入到所述插入孔的状态下使所述推杆相对于所述主体进行移动而使所述推杆与设于所述护套的所述卡合构件接触，通过使所述推杆进一步移动而相对于所述壳体推入所述卡合构件。

发明的效果

本发明的盒、夹具系统以及卡合方法能够容易地将夹具再次装填于供给器。

附图说明

图1是表示第一实施方式的盒和夹具系统的整体图。

图2是表示第一实施方式的盒和夹具系统的整体图。

图3是表示第一实施方式的盒和夹具系统的整体图。

图4是表示第一实施方式的卡合构件的立体图。

图5是表示第一实施方式的盒和夹具系统的使用样态的示意图。

图6是表示第一实施方式的盒和夹具系统的使用样态的示意图。

图7是表示第一实施方式的盒和夹具系统的使用样态的示意图。

图8是表示第一实施方式的盒和夹具系统的使用样态的示意图。

图9是表示第一实施方式的卡合方法的流程图。

图10是表示第一实施方式的盒和夹具系统的变形例的整体图。

图11是表示第一实施方式的盒和夹具系统的变形例的整体图。

图12是表示第二实施方式的盒和夹具系统的示意图。

图13是表示第二实施方式的盒和夹具系统的示意图。

图14是表示第三实施方式的盒和夹具系统的示意图。

图15是表示第三实施方式的盒和夹具系统的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1～图8对第一实施方式的盒和夹具系统进行说明。图1～图3是表示本实施方式的盒1和夹具系统200的整体图。图1～图3是表示使用盒1时的各工序时的样态的图。如图1～图3所示，夹具系统200包括夹具单元4、供给器100、盒1以及推杆2。

夹具系统200是将安装有夹具单元4的供给器100向公知的内窥镜插入部插入、能够将夹具单元4留置在体内的系统。本夹具系统200构成为能够使用盒1多次将夹具单元4安装于供给器100。

在以下的说明中，将供给器100以直线状延伸的状态下的长度方向的中心线称作长度轴线C。将供给器100中的操作部160侧称作近位侧，将长度轴线C方向上的近位侧的相反侧且是设有夹具单元4的一侧称作远位侧。

首先，对夹具单元4进行说明。

夹具单元4包括壳体7和臂构件3。如图1所示，壳体7具有供孔70沿长度轴线C方向贯通的筒状。壳体7的孔70是圆形的孔，构成为形成在近位侧的第一插入孔71(插入孔)和形成在远位侧的第二插入孔72连通。

第一插入孔71是细长形状的孔，其开口直径比第二插入孔72的开口直径大。第一插入孔71具有能够配置后述的护套的开口直径。在第一插入孔71与第二插入孔72的交界部分形成有台阶，在第一插入孔71的远位端形成有从第二插入孔72的近位端沿着与长度轴线C正交的方向向外方延伸的远位壁74。

第二插入孔72具有能够供臂构件3插入的开口尺寸。第二插入孔72的远位端部形成有朝向壳体7的远位端面略微扩开的锥形面73。

例如使用不锈钢、钛合金(Ti－6AL－4V等)、钴铬合金等金属材料、聚邻苯二甲酰胺(PPA)、聚酰胺(PA)等带有适度的弹性的高刚性的树脂材料来制作壳体7。

臂构件3具有一个以上臂31。在本实施方式中，臂构件3包括一对臂31(第一臂、第二臂)和各臂31的近位侧的连接部33。例如利用不锈钢、钴铬合金、钛等金属制的又薄又细长的板来制作臂构件3。一对臂31形成有在厚度方向上对又薄又细长的板的中间部实施弯曲加工而成的U字型的连接部33，板的两端部成为一对臂31。各臂31的与连接部33相反的一侧的端部形成有向相互靠近的方向弯折的爪部32。一对臂31从连接部33侧朝向爪部32侧被向相互分开的方向上赋予了习惯性折弯。

夹具单元4还包括连结构件9。连结构件9是连结臂构件3和操作线103的构件。连结构件9在壳体7内设于臂构件3的近位端部。连结构件9包括第一连结体92和第二连结体93，构成为第一连结体92和第二连结体93在长度轴线C方向上排列并卡合。

第一连结体92位于连结构件9的近位部，与操作线103卡合。在第一连结体92的近位端部具备线材卡合部94。线材卡合部94包括卡合孔941、一对卡合臂942、以及卡定部943。卡合孔941是开口于第一连结体92的近位端面的孔，具有能够供后述的操作线103的连接器104插入的大小。一对卡合臂942向近位方向突出地设在卡合孔941的近位边缘端部。一对卡合臂942构成为能够分别向第一连结体92的径向外侧挠曲。在一对卡合臂942的各近位端部分别具备卡定部943。卡定部943设在与卡合孔941相对并覆盖开口的位置。

在第一连结体92的远位部包括圆锥部922和沿着长度轴线C方向向远位侧延伸的圆柱部921。圆锥部922设在圆柱部921的远位端，其尖端配置在第一连结体92的远位端。圆锥部922的近位部的直径大于圆柱部921的直径。

第二连结体93位于比第一连结体92靠远位侧的位置，与臂构件3卡合。第二连结体93包括构成近位区域的连结部931和构成远位区域的钩932。连结部931在其近位端部具备卡合孔933、一对卡合臂934、以及卡定部935。卡合孔933、一对卡合臂934、以及卡定部935具有与第一连结体92的线材卡合部94相同的结构。

通过将第一连结体92的圆锥部922插入到第二连结体93的卡合孔933中，利用第二连结体93的一对卡合臂934和卡定部935卡合圆锥部922，从而使第一连结体92和第二连结体93连结。

钩932是从图1中的箭头A方向观察到的形状为大致L字状的钩，设置为突出到比连结部931靠远位侧的位置。

臂构件3的臂31和连结构件9在壳体7的第一插入孔71内被卡定。具体而言，在臂构件3的连接部33的弯曲部分的内侧配置有第二连结体93的钩932的L字状的端部，并以该状态插入到第一插入孔71内。根据该结构，在第一插入孔71中，钩932不会在长度轴线C方向和壳体7的径向上自连接部33脱离，臂构件3与连结构件9卡合。

第一插入孔71具有能够供卡定的臂构件3和连结构件9在第一插入孔71内沿着长度轴线C方向进退的大小。详细说明见后述，伴随着连结于第一连结体92的操作线103的进退，臂构件3和连结构件9能够在第一插入孔71内进退。臂构件3构成为一对臂31能够与臂构件3相对于第一插入孔71在长度轴线C方向上的相对位置相应地进行开闭。

接下来，对供给器100进行说明。供给器100包括护套101、操作线103、卡合构件8以及操作部160。

操作部160包括操作主体161和滑动件162。滑动件162以能够相对于操作主体161沿着长度轴线C方向滑动的方式设置。

护套101是具有挠性的长条的管状构件。护套101在全长的范围内沿着长度轴线C形成有管路111。护套101例如是将由SUS301等不锈钢形成的线材绕长度轴线C密圈地卷绕而形成的线圈护套。护套101的近位端连接于操作部160的操作主体161。管路111开口于护套101的远位端106。

在护套101的远位端部105形成有自管路111的内周面向径向内侧突出的凸部109。凸部109自管路111的整周的内周面以环状突出。管路111的开口在凸部109的位置变窄，但将管路111确保为操作线103和后述的卡合构件8的中间部83能够进退的程度。

在护套101的远位端部105形成有与护套101的内外连通的贯通孔(开口部)107。贯通孔107位于比凸部109靠近位侧的位置。在护套101的周上相对的位置形成有一对贯通孔107。贯通孔107具有能够供推杆2插入的开口。

操作线103贯穿于护套101内。操作线103的近位端固定于操作部160的滑动件162，在操作线103的远位端固定有连接器104。操作线103由金属制的单线、捻线形成。

连接器104是连结臂构件3和操作线103的构件。连接器104包括连结端1041、被卡合部1042以及凹部1043。连结端1041具有筒形状，其被操作线103的远位端插入而固定于操作线103。被卡合部1042设在连接器104的远位端部。被卡合部1042具有圆锥形状，沿长度轴线C方向突出，在其远位侧配置有尖端。凹部1043位于被卡合部1042的近位端和连结端1041之间，具有外径比被卡合部1042和连结端1041的外径小的圆柱形状。

卡合构件8安装在操作线103的顶端部，以能够相对于护套101的顶端突出/退回的方式设置。在图4中示出卡合构件8的立体图。如图1～图4所示，卡合构件8沿着长度轴线C方向包括近位端部81、中间部83以及远位端部82，在全长的范围内形成有沿着长度轴线C方向延伸的贯穿孔85。

近位端部81包括圆环部811和锥形部812。如图1所示，圆环部811具有直径比护套101的管路111的内径小的圆环形状。锥形部812位于比圆环部811靠近位侧的位置，具有自圆环部811中的近位侧的外周端部向近位方向缩径的大致圆锥形状。

远位端部82具有大致圆筒形状。在远位端部82的外周面与远位端面822的交界部分具有被倒角而成的斜面823。中间部83位于近位端部81和远位端部82之间。中间部83具有直径比近位端部81的圆环部811和远位端部82的外径小的大致圆筒形状。因而，在卡合构件8中，近位端部81和远位端部82之间的中间部83成为凹部。

在中间部83的近位端和圆环部811的外周部的远位端之间设有沿着与长度轴线C交叉的方向延伸的第一抵接壁813。在中间部83的远位端和远位端部82的外周部的近位端之间设有沿着与长度轴线C交叉的方向延伸的第二抵接壁821。

设有从卡合构件8的远位端面822沿长度轴线C方向延伸的一对狭缝86。一对狭缝86形成在当沿长度轴线C方向观察卡合构件8时隔着圆筒形状的远位端部82的中心轴线相对的位置、也就是远位端部82的直径上的两处。一对狭缝86形成为从远位端面822沿着长度轴线C方向延伸至卡合构件8的长度轴线C方向的大致中央部。因而，远位端部82以被一对狭缝86分割成半圆形的状态连接于中间部83。一对狭缝86延伸至中间部83。

如图1所示，贯穿孔85以卡合构件8的长度轴线C方向的大致中央部为分界，其开口尺寸有所不同。就贯穿孔85的开口尺寸而言，远位部分的第二贯穿孔852的开口尺寸大于近位部分的第一贯穿孔851的开口尺寸。此外，第二贯穿孔852具有朝向远位端面822而开口扩径的内锥形面853。一对狭缝86从远位端面822延伸至第二贯穿孔852的近位端。如图1所示，中间部83的远位区域的厚度比中间部83的近位区域和远位端部82的厚度薄。

其结果，在当从长度轴线C方向观察时在与连结一对狭缝86之间的线(直径)正交的方向上对远位端部82施加外力的情况下，在中间部83的远位区域中卡合构件8挠曲，被分割的远位端部82相互靠近。另一方面，在不对卡合构件8施加外力的自然状态下，被分割的远位端部82保持在相互分开的位置。另外，不限于与连结一对狭缝86之间的线(直径)正交的方向，在自狭缝86沿周向分开的位置从外方对远位端部82施加力时，卡合构件8的远位侧挠曲，被分割的远位端部82相互靠近。

如图1所示，在卡合构件8中，操作线103以能够进退的方式插入到贯穿孔85内。操作线103的远位部贯通第一插入孔71，在第二贯穿孔852内插入有连接器104。连结端1041的远位部和被卡合部1042的外形尺寸大于第一插入孔71的开口尺寸。因此，连接器104在相对于卡合构件8后退时抵接于第一插入孔71的远位端。因而，操作线103不会自卡合构件8向近位侧脱离。

如图1所示，卡合构件8配置在护套101的远位端部105内。卡合构件8的中间部83插入到护套101的环状的凸部109的内侧。卡合构件8以能够在护套101的远位端部105内进退的方式设置。凸部109的内侧的开口直径大于中间部83的外径且小于近位端部81和远位端部82的外径。卡合构件8构成为能够在近位端部81的第一抵接壁813抵接于凸部109的位置到远位端部82的第二抵接壁821抵接于凸部109的位置之间进退。在卡合构件8前进时，近位端部81的第一抵接壁813抵接于凸部109而被限制了进一步的前进。在卡合构件8后退时，远位端部82的第二抵接壁821抵接于凸部109而被限制了进一步的后退。因而，根据第一抵接壁813与第二抵接壁821之间的距离来限定卡合构件8相对于护套101的进退移动量。

远位端部82的长度轴线C方向上的长度比从护套101的远位端106到凸部109的远位端的长度稍短。因而，如图1所示，在卡合构件8相对于护套101的位置处于后退最大程度的后退位置时，卡合构件8在全长的范围内收纳于护套101的内部。在卡合构件8处于后退位置时，近位端部81配置在护套101在长度轴线C方向上的贯通孔107所处的位置。

推杆2构成为通过与卡合构件8接触而推压卡合构件8，从而能够使推杆2相对于护套101进行移动。在本实施方式中，推杆2设于盒1。

盒1收纳使用前的夹具单元4，构成为能够将夹具单元4安装于供给器100。盒1具备主体11，在主体11设有推杆2。

如图1所示，主体11具有收纳有夹具单元4的收纳部12。收纳部12是仿照夹具单元4的外形状而形成的中空部。收纳部12具有收纳夹具单元4的壳体7的第一收纳部121(插入孔)和收纳臂构件3的自壳体7突出的远位区域的第二收纳部122。

第一收纳部121具有细长形状。第一收纳部121具有插入孔(开口)15，插入孔(开口)15开口于主体11的基端，能够供护套101沿着长度轴线C方向插入。第一收纳部121构成为能够沿着长度轴线C方向(轴线方向)被插入。第一收纳部121在长度轴线C方向上的长度比壳体7在长度轴线C方向上的长度长。

推杆2设在主体11的近位端部。主体11具有与第一收纳部121的近位部和主体11的外表面之间连通的滑动孔13。滑动孔13是沿着与长度轴线C方向正交的方向延伸的孔。推杆2是细长的棒状构件，插入到滑动孔13内。如图1和图3所示，推杆2构成为能够沿着与第一收纳部121的长度轴线C交叉的方向进行移动。在推杆2设有未图示的施力构件，在不对推杆2负载外力的自然状态下，如图1所示保持在不突出到第一收纳部121内的状态。

推杆2具有相对于长度轴线C倾斜的倾斜面21。倾斜面21具有如下形状：推杆2的朝向第一收纳部121侧的内端面22中的、远位侧的角部被倒角。

接下来，说明盒1和夹具系统200的动作及卡合方法。图9是表示本实施方式的卡合方法的流程图。

夹具单元4以臂构件3的远位区域的臂31自壳体7向远位侧突出的状态预先收纳在盒1的收纳部12内。收纳在收纳部12中的夹具单元4的壳体7收纳在第一收纳部121的远位区域。在第一收纳部121中的比壳体7靠近位侧的位置形成有供护套101插入的空间。

使盒1接近护套101的远位端106，将远位端106插入到盒1的第一收纳部121的插入孔15中(第1步骤S1)。使护套101向盒1侧前进，如图2所示，使护套101的远位端106与壳体7的基端抵接。

接下来，操作者操作滑动件162使操作线103前进，向卡合孔941侧推入被卡合部1042。其结果，被卡合部1042的尖端从一对卡合臂942之间进入卡合孔941，一对卡合臂942向分开的方向挠曲，被卡合部1042插入到卡合孔941内。由于线材卡合部94的卡合孔941具有与被卡合部1042的形状相似形的形状，因此被卡合部1042以接近卡合孔941的状态进行配置。在被卡合部1042插入到卡合孔941内时，一对卡合臂942返回到自然状态的位置，卡定部943抵接于被卡合部1042的近位端面。其结果，被卡合部1042在卡合孔941内被卡合，操作线103的远位端卡合于连结构件9。

接下来，操作者向第一收纳部121侧推压推杆2。推杆2能够相对于护套101进行移动，其通过相对于护套101的移动而与卡合构件8接触，相对于壳体推压卡合构件8，从而使卡合构件8卡合于护套101和壳体这两者(第2步骤S2)。

具体而言，在第一收纳部121内，壳体7的近位端75与护套101的远位端106抵接的状态下，贯通孔107和滑动孔13在长度轴线C方向上的位置一致。在该状态下，操作者向第一收纳部121侧推压推杆2时，推杆2的内端面22和倾斜面21自滑动孔13向第一收纳部121内突出。

突出到第一收纳部121内的推杆2穿过护套101的贯通孔107，抵接于卡合构件8的近位端部81。在操作者进一步继续推压推杆2时，如图3所示，推杆2的倾斜面21在抵接于近位端部81的锥形部812的同时被推入。其结果，卡合构件8向远位侧前进。

在卡合构件8的远位端部82的斜面823在抵接于壳体7的基端的第一插入孔71的同时被推压时，远位端部82在挠曲的同时进入到第一插入孔71。在推杆2被推压至操作线103的附近时，卡合构件8的近位端部81的第一抵接壁813抵接于护套101的凸部109，远位端部82的大致整个区域插入到第一插入孔71内。远位端部82与第一插入孔71摩擦卡合。其结果，借助卡合构件8使壳体7和护套101进行连接。此时，第二贯穿孔852的开口变窄，但确保了能够供操作线103进退的空间。

在推杆2相对于第一插入孔71被推压至最内侧时，卡合构件8成为前进最大程度的位置，构成为借助卡合构件8使壳体7和护套101进行卡合。因而，操作者在将推杆2相对于第一插入孔71推入到最内侧之后解除对推杆2施加的推压力时，利用推杆2所具备的施力构件使推杆2返回到图1所示的退避位置。在该状态下，使盒1向远位方向进行移动，从盒1取出夹具单元4。

接下来，利用公知的方法将夹具单元4经由内窥镜的处置器具通道插入到体内，使其靠近由臂构件3进行结扎的组织。另外，由于利用卡合构件8使壳体7卡合于护套101，因此在使护套101绕长度轴线C进行旋转时，壳体7也进行旋转，能够调整臂构件3的臂31绕长度轴线C的朝向。

之后，在使供给器100的滑动件162前进时，如图5所示，操作线103相对于护套101和卡合构件8前进。伴随着操作线103的前进，臂构件3相对于壳体7前进，一对臂31自第二收纳部122向远位侧突出。一对臂31中的自第二收纳部122向远位侧突出了的部分被解除第二收纳部122的推压力，向相互分开的方向打开。

另一方面，在操作滑动件162使其相对于操作主体161后退、从而使操作线103后退时，臂构件3向近位侧移动。其结果，一对臂31的近位部分插入到壳体7内，一对臂31向相互靠近的方向进行移动，臂构件3闭合。

由于夹具单元4借助卡合构件8使护套101和壳体7卡合，在该状态下操作线103构成为能够进退，因此臂构件3能够相对于壳体7进退。其结果，能够由臂构件3重新抓住组织。即，在利用臂构件3的一对爪部32暂时夹住了组织之后使臂构件3相对于壳体7相对地前进时，能够再次打开一对臂31，能够解除一对爪部32夹住组织的状态。并且，在一对臂31打开的状态下使臂构件3再次靠近组织并相对于壳体7相对地后退时，能够再次利用一对爪部32夹住组织。

操作者一旦能够利用臂构件3以期望的状态把持组织，就使滑动件162后退，使操作线103和臂构件3后退。在利用一对爪部32夹持着组织的状态下操作线103和臂构件3后退时，对连结体92施加张力。其结果，如图7所示，第二连结体93的一对卡合臂934被圆锥部922向相互分开的方向推压而变形，圆锥部922自卡合孔933脱落，解除第一连结体92与第二连结体93的卡合。

在操作线103后退至解除第一连结体92与第二连结体93的卡合时，第一连结体92的一对卡合臂942抵接于第二贯穿孔852的内锥形面853。其结果，第一连结体92的一对卡合臂942与第二连结体93的一对卡合臂934不同，保持将被卡合部1042进行卡合的状态。此外，一对卡合臂942在抵接于内锥形面853的同时向后退方向施加力。因此，伴随着操作线103的后退，对卡合构件8施加朝向近位方向的力，卡合构件8相对于壳体7后退。卡合构件8在被第一连结体92向近位侧推压时，如图8所示自第一插入孔71脱离，解除由卡合构件8对护套101和壳体7进行的卡合。即，大致同时进行第一连结体92与第二连结体93的卡合解除动作以及由卡合构件8对护套101和壳体7进行的卡合的卡合解除动作。在解除了壳体7与护套101的卡合之后，使护套101后退，利用夹具单元4将组织进行结扎。

在利用第一夹具单元4将组织进行了结扎之后，将供给器100拔出到体外，根据需要再次将第二夹具单元4装填于供给器100。具体而言，在将供给器100拔出到体外之后，使操作线103自护套101的远位端106突出，拆下与操作线103的连接器104连结的第一连结体92。接下来，准备收纳有第二夹具单元4的第二盒1。使操作线103后退，利用与上述的方法相同的方法将护套101插入到盒1中，借助卡合构件8使盒1和护套101卡合。由此，将夹具单元4装填于护套101。这样，在利用多个夹具单元4将组织的多个部位进行结扎时，能够不更换供给器100而连续地装填夹具单元。

采用本实施方式的盒1，能够容易地将夹具单元4装填于供给器100，而且能够反复将夹具单元4装填于供给器100。

采用本实施方式的盒1，在主体11的插入孔15中插入有护套101的远位端部105，推杆2能够相对于主体11沿交叉的方向进行移动。此外，推杆2能够相对于壳体7向前进方向推压卡合构件8。通过利用推杆2使卡合构件8卡合于壳体7和护套101这两者，卡合构件8使护套101和壳体7卡合。其结果，能够以在主体11插入有护套101的状态利用推压推杆2的简单的操作将夹具单元4安装于供给器100。

采用本实施方式的盒1，推杆2构成为能够沿着与细长形状的第一插入孔71的长度轴线C交叉的方向进行移动。即，护套101向盒1插入的插入方向和相对于盒1推压卡合构件8的推压方向是沿着长度轴线C的方向。与此相对应，推杆2沿着与长度轴线C交叉的方向进行移动，推压卡合构件8。因而，通过在保持护套101插入到盒1的主体11的状态的同时使推杆2沿着与操作线103的移动方向不同的方向进行移动，能够沿着长度轴线C方向顺畅地推压卡合构件8。其结果，能够在保持使盒1抵接于护套101的远位端106的状态的同时推压推杆2使卡合构件8前进，从而使护套101和壳体7卡合。

在本实施方式中，由于推杆2构成为能够突出到第一插入孔71内，因此能以在第一插入孔71插入有护套101的状态使卡合构件8前进。

采用本实施方式的夹具系统200，推杆2通过经由在护套101的外周面形成的贯通孔107突出到第一插入孔71内而与收纳在护套101内的卡合构件8接触。其结果，在将护套101插入到第一插入孔71内的状态下推杆2能够与配置在护套101内的卡合构件8接触，能够由推杆2推压卡合构件8。

采用本实施方式的夹具系统200，在推杆2形成有倾斜面21，倾斜面21构成为能够与卡合构件8接触。根据该结构，能够在使推杆2向与卡合构件8的前进方向不同的方向进行移动的同时使卡合构件8前进。

在本实施方式中，示出了在卡合构件8的近位端部81具有锥形部812、在推杆2具有倾斜面21、锥形部812与倾斜面21接触的例子。然而，夹具系统不限定于该结构例，也可以是在推杆或卡合构件中的一者具有倾斜面的结构。

在本实施方式中，由于能够利用推杆2使卡合构件8自护套101突出，因此能够将盒1安装于护套101的远位端106而使卡合构件8自护套101的远位端106突出。因而，与利用在供给器100的近位端部侧设置的操作部160推压位于护套101的远位端106的卡合构件8的情况相比，能够利用简单的结构推压卡合构件8。

在本实施方式中，示出了将护套101从第一插入孔71的近位侧沿长度轴线C方向插入的例子，但护套向插入孔插入的插入形式不限定于此。例如也可以将护套从盒的主体的侧方插入到插入孔内。

在本实施方式中，示出了推杆2通过经由在护套101的外周面形成的贯通孔107突出到第一插入孔71内而与收纳在护套101内的卡合构件8接触的例子。然而，推杆2突出到第一插入孔71内的样态不限定于此。例如也可以如图10和图11所示，利用能够弹性变形的弹性膜1071覆盖贯通孔107，通过由推杆2推压弹性膜1071使弹性膜1071变形，从而使推杆2突出到第一插入孔71内。在该情况下，推杆2能够以在推杆2和卡合构件8之间夹着弹性膜1071的状态推压卡合构件8。

(第二实施方式)

接下来，参照图12和图13对第二实施方式的夹具系统200A进行说明。在以后的说明中，对与在第一实施方式中已经说明的部分通用的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

在本实施方式中，推杆相对于壳体7推压卡合构件的结构与第一实施方式有所不同。

本实施方式的护套101是不具备凸部109和贯通孔107的线圈护套。

推杆2A收纳在护套101内。本实施方式的推杆2A设于内护套102的远位端1021。内护套102插入到护套101内，操作线103插入到内部。即，内护套102与护套101同轴地配置在操作线103和护套101之间。

内护套102是线圈护套。内护套102的近位端部固定于在操作部160A设置的第二滑动件163。第二滑动件163能够相对于操作主体161进退。

推杆2A是大致圆筒形状的构件，固定于内护套102的远位端1021。因而，通过第二滑动件163的进退操作使内护套102相对于护套101进退，推杆2A随着内护套102的进退而进退。在推杆2A形成有沿长度轴线C方向贯通的贯穿孔27。推杆2A的贯穿孔27的中心轴线和内护套102的管路1022的中心轴线同轴地配置，该推杆2A固定于内护套102。

本实施方式的卡合构件8A由大致圆筒形状的筒构件构成。卡合构件8A插入到护套101的远位端部105的管路111内。卡合构件8A的外周面具有能够与护套101的内表面和第一收纳部121的内表面摩擦卡合的外形尺寸。卡合构件8A在被沿长度轴线C方向推压时能够在管路111内和第一收纳部121内进退。卡合构件8A与护套101的内表面和第一收纳部121摩擦卡合。卡合构件8A形成有在全长的范围内沿着长度轴线C方向延伸的贯穿孔85A。

在操作线103固定有远位推杆108。远位推杆108固定在操作线103的远位端区域且是比连接器104靠近位侧的位置。远位推杆108是圆柱形状的构件。远位推杆108的直径小于护套101的内径和壳体7的第一收纳部121的内径且大于卡合构件8A的贯穿孔85A的内径。

操作线103插入到护套101和内护套102内，其远位部贯穿于卡合构件8A的贯穿孔85A内。连接器104和远位推杆108配置在比卡合构件8A靠远位侧的位置。

盒1A不具备第一实施方式的推杆2和滑动孔13，其他的结构与第一实施方式相同。

接下来，说明本实施方式的夹具系统200A的动作及卡合方法。

将护套101的远位端106插入到收纳有夹具单元4的盒1A的插入孔15内，使其抵接于壳体7的近位端75。与第一实施方式同样使操作线103前进，将被卡合部1042推入到夹具单元4的卡合孔941侧，使连接器104卡合于连结构件9。

接下来，使第二滑动件163相对于操作主体161前进，使内护套102相对于护套101前进。在推杆2A的远位端23抵接于卡合构件8A的近位端801之后使第二滑动件163进一步前进。其结果，推杆2A向远位方向推压卡合构件8A，使卡合构件8A前进并突出到比护套101的远位端106靠远位侧的位置。如图13所示，将卡合构件8A插入到壳体7的第一插入孔71内，利用推杆2A向远位侧推压卡合构件8A直到该卡合构件8A抵接于远位推杆108的近位端1081为止。其结果，借助卡合构件8A使护套101的远位端106和壳体7卡合。

自夹具单元4拆下盒1A，完成夹具单元4向护套101进行的安装。之后，与第一实施方式同样将护套101的远位端部105插入到体内，利用夹具单元4将对象组织进行结扎。

在利用夹具单元4将对象组织进行了结扎之后，解除壳体7与护套101的卡合。使操作部160的滑动件162向近位侧进行滑动。第二连结体93的一对卡合臂934被圆锥部922向相互分开的方向推压而变形，圆锥部922自卡合孔933脱落。与第一实施方式同样，解除第一连结体92与第二连结体93的卡合。与此同时，远位推杆108向近位侧推压卡合构件8A，使卡合构件8A移动到近位侧，解除由卡合构件8A对壳体7和护套101进行的卡合。其结果，利用夹具单元4将组织进行结扎。

采用本实施方式的夹具系统200A，与第一实施方式同样，能够容易地将夹具单元4装填于供给器100，而且能够反复将夹具单元装填于供给器100。

采用本实施方式的夹具系统200A，推杆2A构成为能够通过相对于操作线103的进退而与卡合构件8A的近位端801抵接，卡合构件8A构成为能够压入到壳体7的第一收纳部121内。其结果，能通过卡合构件8A在护套101内的进退使壳体7和护套101卡合。因而，能够利用简单的结构使壳体7和护套101卡合。

在本实施方式中，由于在操作线103具备远位推杆108，因此通过使操作线103后退而向近位侧推压卡合构件8A使其进行移动。因而，能够使卡合构件8A相对于护套101和壳体7进退移动。其结果，能够在护套101上装卸夹具单元4。此外，能够反复将夹具单元4装填于供给器100。

(第三实施方式)

接下来，参照图14和图15对第三实施方式的夹具系统200A进行说明。

在本实施方式中，卡合构件的结构及推杆相对于壳体7推压卡合构件的结构与第一实施方式有所不同。

如图14所示，在本实施方式的供给器100B具备外护套119。外护套119作为卡合构件8B的推杆发挥功能。外护套119与护套101同轴配置，插入有操作线103的护套101贯穿于外护套119的内部。在外护套119的近位端设有把持部1191。外护套119以能够相对于护套101沿着长度轴线C方向进退的方式设置。

外护套119具备卡合构件8B。卡合构件8B固定在外护套119的远位端。卡合构件8B是能够供护套101和壳体7插入的筒构件。卡合构件8B例如是软性树脂制的管、能够缩径的线圈。卡合构件8B以在与护套101和壳体7的外周面接触的同时能够相对于护套101和壳体7进退的方式设置。

由于卡合构件8B固定在外护套119的远位端，因此通过外护套119的前进使卡合构件8B朝向壳体7而向远位方向前进。卡合构件8B构成为能够通过与壳体7的外周面和护套101的外周面的摩擦而使壳体7和护套101卡合。

本实施方式的护套101与第二实施方式同样是不具备凸部109和贯通孔107的线圈护套。

在本实施方式的夹具系统200B中，使用与第二实施方式相同的盒1A。

接下来，说明本实施方式的夹具系统200B的动作及卡合方法。

将护套101的远位端106插入到收纳有夹具单元4的盒1A的插入孔15内，使其抵接于壳体7的近位端75。与第一实施方式同样使操作线103前进而向夹具单元4的卡合孔941侧推入被卡合部1042，使连接器104卡合于连结构件9。

接下来，操作者把持把持部1191使外护套119相对于护套101前进。卡合构件8B随着外护套119的前进而前进，突出到比护套101的远位端106靠远位侧的位置，卡合构件8B的远位端802进入到盒1A的插入孔15内。在使外护套119进一步前进时，如图15所示，在卡合构件8B内插入有护套101的远位端106和壳体7的近位端75。卡合构件8B的内周面与护套101和壳体7的外周面接触，借助卡合构件8B使护套101的远位端106和壳体7的近位端75卡合。

接下来，自夹具单元4拆下盒1A，完成夹具单元4向护套101进行的安装。之后，与第一实施方式同样将护套101的远位端部105插入到体内，利用夹具单元4将对象组织进行结扎。

在利用夹具单元4将对象组织进行了结扎之后，解除壳体7与护套101的卡合。使外护套119的把持部1191向近位侧进行滑动。在向近位侧牵引把持部1191时，卡合构件8B向近位侧进行移动，解除由卡合构件8B对壳体7和护套101进行的卡合。之后，在操作者向近位侧牵引操作滑动件162时，第二连结体93的一对卡合臂934被圆锥部922向相互分开的方向推压而变形，圆锥部922自卡合孔933脱落。与第一实施方式同样解除第一连结体92与第二连结体93的卡合。其结果，利用夹具单元4将组织进行结扎。另外，也可以在第一连结体92和第二连结体93的卡合解除操作之后进行由卡合构件8B对壳体7和护套101进行的卡合的卡合解除。

采用本实施方式的夹具系统200B，与第一实施方式同样能够容易地将夹具单元4装填于供给器100B，而且能够反复将夹具单元4装填于供给器100B。

采用本实施方式的夹具系统200B，在外护套119的远位端固定有卡合构件8B，构成为能够通过外护套119相对于护套101的进退而使卡合构件8B进退。其结果，能通过卡合构件8B在护套101的外方的前进使壳体7和护套101卡合。因而，能够利用简单的结构使壳体7和护套101卡合。

在本实施方式中，由于在外护套119具备卡合构件8B，因此能通过使外护套119后退而使卡合构件8B向近位侧进行移动。因而，能够使卡合构件8B相对于护套101和壳体7进行进退移动。其结果，能够在护套101上装卸夹具单元4。此外，能够反复将夹具单元4装填于供给器100B。

以上，参照附图详细说明了本发明的实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。

此外，构成为在上述的各实施方式及各变形例中示出的构成要素能够适当地组合。

产业上的可利用性

能够容易地将夹具再次装填于供给器。能够提供能够使用安装于壳体的开关容易地进行左右的选择的盒、夹具系统以及卡合方法。

附图标记说明

1、盒；2、2A、推杆；3、臂构件；4、夹具单元；7、壳体；8B、卡合构件；8、卡合构件；11、主体；15、插入孔；21、倾斜面；31、臂；100、供给器；101、护套；103、操作线；119、外护套(推杆)。

Claims (14)

1.一种盒，其收纳包括臂构件和供所述臂构件插入的筒状的壳体的夹具单元，构成为能够将所述夹具单元安装于供给器，该供给器具有能够与所述壳体卡合的护套和能够与所述臂构件卡合的操作线，其中，

该盒包括：

主体，其具有供所述护套插入的插入孔；以及

推杆，其能够相对于所述主体进行移动，

所述推杆通过在所述护套插入到所述插入孔的状态下相对于所述主体进行移动从而能够与设于所述护套的卡合构件接触，

该推杆构成为在与所述卡合构件接触的同时相对于所述壳体推压所述卡合构件，使所述卡合构件卡合于所述壳体和所述护套这两者，从而使所述护套和所述壳体卡合。

2.根据权利要求1所述的盒，其中，

所述插入孔具有能够配置所述护套的细长形状，

所述推杆构成为能够沿着与所述插入孔的长度轴线交叉的方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的盒，其中，

所述推杆构成为能够向所述插入孔内突出。

4.根据权利要求3所述的盒，其中，

所述推杆通过经由在所述护套的外周面形成的开口部向所述插入孔内突出而与收纳在所述护套内的所述卡合构件接触。

5.根据权利要求4所述的盒，其中，

所述推杆具有相对于所述插入孔的所述长度轴线倾斜的倾斜面，

所述推杆的所述倾斜面构成为能够与所述卡合构件接触。

6.一种夹具系统，其中，

该夹具系统包括：

夹具单元，其包括臂构件和供所述臂构件插入的筒状的壳体；

供给器，其具有能够与所述壳体卡合的护套、能够与所述臂构件卡合的操作线、以及设于所述护套且通过被朝向所述壳体推压而卡合于所述护套和所述壳体这两者的卡合构件；以及

推杆，其能够相对于所述护套进行移动，通过该推杆相对于所述护套的移动而使所述卡合构件相对于所述壳体进行移动，从而使所述卡合构件卡合于所述护套和所述壳体这两者。

7.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，

所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，

所述卡合构件构成为能够在所述推杆的作用下被压入到所述壳体内。

8.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，

所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，

所述卡合构件能够在所述推杆的作用下自所述护套突出。

9.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，

所述护套具有在所述护套的外周面形成的开口部，

所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，

所述推杆通过经由所述护套的所述开口部向所述插入孔内突出而与收纳在所述护套内的所述卡合构件接触。

10.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，

该夹具系统包括具备主体的盒，该主体具有收纳所述夹具单元的收纳部和供所述护套插入的插入孔，

所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，

所述推杆设于所述盒，能够相对于所述主体进行移动。

11.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，

所述卡合构件收纳在所述护套内，

所述推杆构成为能够通过相对于所述护套的移动而与所述卡合构件接触从而相对于所述壳体推压所述卡合构件，

所述推杆收纳在所述护套内，

所述推杆构成为能够通过相对于所述操作线的进退而与所述卡合构件抵接。

12.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，

所述推杆由能够供所述护套和所述壳体插入的外护套构成，

所述卡合构件设于所述外护套，

所述卡合构件通过在所述外护套的作用下朝向所述壳体进行移动，从而能够通过与所述壳体的外周面和所述护套的外周面的摩擦而使所述壳体和所述护套卡合。

13.一种卡合方法，其在夹具系统中使壳体和护套卡合，该夹具系统包括：夹具单元，其包括臂构件和供所述臂构件插入的筒状的所述壳体；供给器，其具有能够与所述壳体卡合的所述护套和能够与所述臂构件卡合的操作线；以及卡合构件，其能够相对于所述护套进行移动，其中，

该卡合方法具有以下的步骤：

第1步骤，使所述护套接近所述壳体；以及

第2步骤，在所述第1步骤之后执行该第2步骤，通过使所述卡合构件相对于所述护套进行移动而相对于所述壳体推压所述卡合构件，使所述卡合构件卡合于所述壳体和所述护套这两者。

14.根据权利要求13所述的卡合方法，其中，

所述夹具系统包括盒，该盒具有主体和能够相对于所述主体进行移动的推杆，该盒用于收纳所述夹具单元，所述主体具有供所述护套插入的插入孔，

在所述第2步骤中，通过在所述护套插入到所述插入孔的状态下使所述推杆相对于所述主体进行移动而使所述推杆与设于所述护套的所述卡合构件接触，通过使所述推杆进一步移动而相对于所述壳体推入所述卡合构件。

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