CN1953712A - 用于内窥镜的处置装置系统和容纳该处置装置的壳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于内窥镜的处置装置系统和容纳处置装置的壳。一种用于内窥镜的处理装置系统具有将导入体腔的导入装置(10)、处理器具(60)和壳(70)。该壳具有在其中接收处理器具的处理器具接收部(73)。处理器具接收部具有用于接收处理器具的联接件(62)的连接件接收部(79)和用于接收处理器具主体(61，63)的处理器具主体接收部(76)。连接件接收部防止导入装置的连接部(31)与在连接件底端部处的接合部(62b)接合。处理器具主体接收部具有接合允许部(78a)，其设在连接件接收部的前端侧上，在其中设置处理器具主体，并且该接合允许部(78a)允许导入装置的连接部与连接件的接合部接合。

Description

用于内窥镜的处置装置系统和容纳该处置装置的壳

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜的处置装置系统和包括该处置装置的壳(cartridge)，该系统与具有柔性插入部，例如活检钳或夹具导入装置的内窥镜一起使用。

背景技术

例如，日本专利申请特开2002-191609号公报和日本专利申请特开2004-73646号公报公开了一种夹具导入装置(导入装置)、夹具单元(处理装置)和壳。如图32(A)和32(B)所示，包含在壳170中的夹具单元160能与夹具导入装置110连接，该壳170具有上壳体171和下壳体172。该导入装置110设有导入管120和可在该导入管120的膛孔中沿着其轴向方向伸缩的线构件130。在该线构件130远端处的钩部(连接部)131能够与在夹具单元160近端处的可弹性变形的弹性臂部162k接合。

在这种情况下，如图32(B)所示，在壳170的夹具单元容纳部173的近端处形成空间186，弹性臂部162k可在该空间内扩张。因此，如图32(A)所示，当使钩部131与弹性臂部162k的近端接触时，弹性臂部162k被打开并且使钩部131保持在弹性臂部162k中。

在夹具单元壳170中，确保在夹具单元160的联接件162与壳170之间的空间186，从而使夹具单元160的联接件162的臂部162k能够打开。因此，当在将钩部(连接部)131推入联接件162中时使包含在壳170中的夹具单元160的臂部162k的轴向方向相对于钩部131的轴向方向弯曲时，在某些情况下不能成功地进行接合，例如，在钩部131从联接件162的弹性臂部162k的中心轴线向外偏离的情况下。

当夹具单元160不能确保这样相对于联接件162接合时，夹具单元160可能从钩部131脱落，如图33所示。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一个目的在于提供一种用于内窥镜的处置装置系统和壳，所述用于内窥镜的处置装置系统能够确保处理装置的联接件与导入装置接合，所述壳能够确保所述处理装置与所述导入装置的接合。

根据本发明的一个方面，一种用于内窥镜的处置装置系统设有导入装置、处理装置和壳。所述导入装置具有：管状体，该管状体能够插入内窥镜通道；线，该线沿着所述管状体的轴向方向可运动地插入该管状体的镗孔中；以及连接部，该连接部设在该线的远端处并且可通过所述线的运动而相对于所述管状体的所述远端伸缩。所述处理装置具有：联接件，该联接件具有能够在近端处与所述连接部接合的接合部；和处理装置主体，该处理装置主体可拆卸地设在所述联接件的远端处。所述壳容纳所述处理装置并且在使所述连接部与所述接合部接合的时候使用。所述壳设有处理装置容纳部，在其中容纳所述处理装置。所述处理装置容纳部设有联接件容纳部和处理装置主体容纳部。所述联接件容纳部防止所述导入装置的所述连接部与所述联接件的所述接合部接合。所述处理装置主体容纳部设在所述联接件容纳部的远端侧上，在该处理装置主体容纳部中设置所述处理装置主体并且该处理装置主体容纳部具有允许部，在所述导入装置的所述连接部与所述联接件的所述接合部接合时该允许部允许接合。

根据本发明一个方面的壳用于容纳处理装置，该处理装置与内窥镜一起使用，并包括：联接件，该联接件在近端处具有与引入体腔的导入装置的远端接合的接合部；和设在所述联接件远端处的处理装置主体。所述壳包括在其中容纳所述处理装置的处理装置容纳部。该处理装置容纳部设有联接件容纳部和处理装置主体容纳部。所述联接件容纳部设在所述处理装置容纳部的近端处，并沿着所述处理装置的所述接合部的外周面形成，并且将所述接合部保持在防止所述导入装置的所述远端与所述联接件的所述接合部接合的状态下。所述处理装置主体容纳部在所述联接件容纳部的远端侧上具有接合允许部，当在所述接合部与所述导入装置的所述远端接合时施加力以使所述接合部从所述处理装置容纳部的所述近端朝所述远端运动时，该接合允许部允许所述接合部相对于所述导入装置的所述远端的接合。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的夹具导入装置的示意性立体图；

图2表示根据第一实施例的夹具导入装置的局部剖视图，其中图2(A)是该夹具导入装置的远端的示意性局部剖视图，图2(B)是该夹具导入装置的近端的示意性局部剖视图；

图3是在根据第一实施例的夹具导入装置中的操作部的远端的示意性剖视图；

图4是表示在根据第一实施例的夹具导入装置中的操作线的远端结构的示意性立体图；

图5(A)是表示在根据第一实施例的夹具导入装置中的操作线的近端构造的示意性立体图，图5(B)是沿着图5(A)中的线5B-5B剖取的示意性剖视图；

图6是表示在根据第一实施例的夹具导入装置中的操作部的滑动器的第一滑动件的构造的示意性立体图；

图7是表示根据第一实施例的夹具单元的示意性立体图；

图8(A)是表示在根据该实施例的夹具单元中的夹具的示意性立体图，图8(B)是表示接近图8(A)中的环形部的部分的示意性立体图；

图9(A)和9(B)是表示在根据第一实施例的夹具单元中的联接件的示意性平面图，图9(C)是表示从图9(B)中的箭头9C的方向观察的状态的示意图；

图10(A)是表示在根据第一实施例的夹具单元中的按压管的示意性侧视图，图10(B)是表示其中在根据第一实施例的夹具单元中的按压管的远端管与按压管主体彼此分开的状态的示意性侧视图，图10(C)是表示从图10(B)中的箭头10C的方向观察的状态的示意图；

图11(A)和11(B)是根据第一实施例的夹具单元的示意性局部剖视图；

图12(A)是当根据第一实施例的夹具单元装载到夹具导入装置中时使用的壳的分解立体图，图12(B)是表示接近图12(A)中的直径减小部的部分的示意性立体图；

图13(A)是表示其中夹具单元布置在根据第一实施例的壳中的状态的示意性平面图，图13(B)是表示其中夹具单元布置在根据第一实施例的壳中的状态的示意性剖视图，图13(C)是沿着图13(B)中的线13C-13C剖取的示意性剖视图，图13(D)是沿着图13(B)中的线13D-13D剖取的示意性剖视图；

图14(A)是根据第一实施例的表示其中在无菌包中容纳有在其中包括夹具单元的壳的状态的示意性顶视图，图14(B)是图14(A)的侧视图；

图15(A)是表示根据第一实施例的壳的示意性平面图，图15(B)是图15(A)的侧视图，图15(C)是表示其中使无菌纸片与压缩部的弧形部接触的状态的示意图，图15(D)是表示图15(C)的侧视图的示意图，表示通过断开压缩部的突起而在无菌纸片中形成孔的状态；

图16是根据第一实施例的表示如何将壳从无菌包中取出的示意性立体图；

图17是根据第一实施例的表示其中将夹具导入装置的导入管插入在其中布置有夹具单元的壳以将导入管固定在壳上的状态的示意图；

图18(A)是根据第一实施例的表示其中当夹具导入装置的导入管的远端顶部与壳的远端顶部接触部接触时，夹具导入装置的钩部的远端与在夹具单元的联接件的近端处的弹性臂部接触的状态的示意性平面图；图18(B)是沿着图18(A)中的线18B-18B剖取的剖视图，图18(C)是沿着图18(A)中的线18C-18C剖取的剖视图；

图19(A)是根据第一实施例的表示其中夹具导入装置与夹具单元接合的状态的示意性平面图，图19(B)是根据第一实施例的表示在夹具导入装置与夹具单元接合的状态下，如何将导入管从壳中拉出的示意性平面图，图19(C)是根据第一实施例的表示当夹具导入装置与夹具单元接合时，夹具单元被拉入导入管的状态的示意性平面图；

图20是根据第一实施例的表示在其中连接有夹具单元的夹具导入装置插入内窥镜的插入部的镊子通道并且该插入部弯曲的状态的示意性剖视图；

图21(A)是根据第一实施例的表示当在其中连接有夹具单元的夹具导入装置插入内窥镜的插入部的镊子通道时，夹具单元从导入管的远端伸出的状态的示意性局部剖视图，图21(B)是根据第一实施例的表示当在其中连接有夹具单元的夹具导入装置插入夹具单元的插入部的镊子通道时，夹具单元的可伸缩翼锁合在导入管的远端处的状态的示意性局部剖视图，图21(C)是根据第一实施例的表示当在其中连接有夹具单元的夹具导入装置插入内窥镜的插入部的镊子通道，并且夹具单元的可伸缩翼锁合在导入管的远端处时，夹具被朝着夹具导入装置的前侧拉动从而使夹具以最大程度打开的状态的示意性局部剖视图；

图22(A)是根据第一实施例的表示当在其中布置有夹具单元的夹具导入装置插入内窥镜的插入部的镊子通道，夹具单元的可伸缩翼布置在导入管的远端处，并且夹具被朝着夹具导入装置的前侧拉动从而使夹具以最大程度打开时，夹具导入装置前侧上的操作部主体的转动手柄转动，从而转动夹具单元的状态的示意性局部剖视图，图22(B)是沿图22(A)的线22B-22B剖取的示意性剖视图；

图23(A)是根据第一实施例的表示夹具单元中的夹具的腿部关闭的状态的示意性剖视图，图23(B)是表示将联接件从图23(A)所示的状态断开以使夹具单元与夹具导入装置分开的状态的示意性剖视图；

图24(A)是根据第一实施例的表示夹具单元中的夹具的腿部关闭从而通过夹具夹住沿垂直方向较宽的生物医学组织的状态的示意性侧视图，图24(B)是沿图24(A)中的线24B-24B剖取的剖视图，图24(C)是根据第一实施例的表示夹具单元中的夹具的腿部关闭从而通过夹具夹住沿垂直方向宽度较窄的生物医学组织的状态的示意性侧视图，图24(D)是沿图24(C)中的线24C-24C剖取的剖视图；

图25是根据第一实施例的表示当其余联接件连接到夹具导入装置的钩部上时，该其余联接件的远端插入夹具单元的联接件的近端的状态的示意图；

图26(A)是根据第二实施例的当在夹具导入装置中装载夹具单元时使用的壳的分解立体图，图26(B)是表示接近图26(A)中的直径减小部的部分的示意性立体图；

图27(A)是表示根据第二实施例的壳的示意性剖视图，图27(B)是表示其中夹具单元布置在根据第二实施例的壳中的状态的示意性剖视图；

图28(A)是表示其中夹具单元布置在根据第二实施例的壳中的状态的示意性平面图，图28(B)是根据第二实施例的表示其中当夹具导入装置的导入管的远端顶部与壳的远端顶部接触部接触时，夹具导入装置的钩部的远端与在夹具单元的联接件的近端处的弹性臂部接触的状态的示意性平面图；

图29(A)是根据第三实施例的表示其中当夹具导入装置的导入管的远端顶部与壳的远端顶部接触部接触时，夹具导入装置的钩部的远端与在夹具单元的联接件的近端处的弹性臂部接触的状态的示意性平面图，图29(B)是根据第三实施例的表示其中当夹具导入装置的导入管的远端顶部与壳的远端顶部接触部接触时，夹具导入装置的钩部的远端与在夹具单元的联接件的近端处的弹性臂部接触，从而使夹具单元向壳的远端侧运动的状态的示意性平面图；

图30(A)和30(B)是表示根据第四实施例的紧握钳的示意性平面图，图30(C)是表示紧握钳与导入装置连接的状态的示意性局部剖视图；

图31(A)和31(B)是表示根据第五实施例的留置套的示意性平面图，图31(C)是表示留置套与导入装置连接的状态的示意性局部剖视图；

图32(A)是根据现有技术的表示其中当夹具导入装置的导入管的远端顶部与壳的远端顶部接触部接触时，夹具导入装置的钩部的远端与在夹具单元的联接件的近端处的弹性臂部接触的状态的示意性平面图，图32(B)是沿图32(A)的线32B-32B剖取的剖视图；以及

图33是根据现有技术的表示用与夹具导入装置的钩部联接的夹具单元的联接件夹住生物医学组织的状态的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图描述用于实施本发明的最佳方式。将参照图1至25说明第一实施例。

根据本实施例的用于内窥镜的处置装置系统使用以下部件的组合：夹具导入装置10(参见图1至6)、夹具单元60(参见图7至11(B))，壳70(参见图12(A)至14(B))和内窥镜(参见图20)。

首先，将参照图1至6描述根据本实施例的夹具导入装置10的构造，该夹具导入装置是通向体腔的导入装置(操作装置)。

如图1所示，该夹具导入装置10设有导入管20、操作线(线构件)30和操作部40。该夹具导入装置10与内窥镜结合以例如被插入内窥镜的处理装置插入通道(参见图20)中。因此，导入管20形成为比能够插入内窥镜的镊子通道中的长度长出足够多。该导入管20整体上具有柔性，从而其根据内窥镜插入部的曲率而弯曲。

如图2(A)、2(B)和图3所示，导入管20配备有远端顶端21、远端侧线圈22、线圈连接管23，以及近端侧线圈24和线圈接收管25，并且整体上形成为细长的管状。

如图2(A)所示，远端侧线圈22布置在导入管20的远端侧上。远端顶端21布置在远端侧线圈22的远端处。该远端顶端21例如由不锈钢材料形成为内径大约为2mm、外径大约为2mm至3mm的环形。因此，能够可滑动地布置稍后描述的操作线30的箭头钩部31。导入管20的作为该远端顶端21的端部的远端被光滑地圆化。

由不锈钢材料形成的平坦线形成为封闭卷绕螺旋形状，从而使远端侧线圈22整体上形成柱形形状。该线圈22形成有大约2mm的内径和大约2.5mm至3mm的外径。

线圈连接管23布置在远端侧线圈22的近端处。该线圈连接管23由不锈钢材料形成为轴向长度较短的大致管状形状。远端侧线圈22的近端和线圈连接管23的远端例如通过焊接彼此固定。该管23的内径和外径形成为朝远端侧逐渐增加。即，该管23的远端形成为内径和外径大于近端的内径和外径。该线圈连接管23的远端形成有大约2mm的内径和大约2.5mm至3mm的外径。另一方面，该管23的近端形成有大约1mm的内径和大约2mm至2.4mm的外径。因此，该线圈连接管23使稍后描述的操作线30的箭头钩部31布置在远端侧上，以限制从预定位置朝近端侧的运动。

近端侧线圈24布置在线圈连接管23的近端处。由不锈钢材料形成的线形成为封闭卷绕螺旋形状，从而使该近端侧线圈24整体上形成柱形形状。该线圈连接管23的近端和近端侧线圈24的远端例如通过焊接彼此相连。该线圈24形成有大约1mm的内径和大约2mm至2.4mm的外径。

如图2(B)和图3所示，线圈接收管25布置为其覆盖近端侧线圈24的近端的一部分的状态。该线圈接收管25由不锈钢材料形成为大致管状形状。该线圈接收管25的近端与操作部40的远端连接。该管25的内径沿着近端侧线圈24的外径形成，管25的外径形成为落在大约2mm至4mm的范围内。

如图2(A)和2(B)所示，操作线30包括箭头钩部(连接部)32、线32、操作管33和线接收管34。

钩部31用于钩住夹具单元60(参见图7)。即，钩部31用于连接夹具单元60。如图4所示，钩部31的远端侧形成为大致锥形的形状。该钩部31由诸如不锈钢材料的金属材料形成。该钩部31包括钩住夹具单元60以与其接合的大致锥形的接合部31a，和设在该接合部31a的近端处的线连接部31b。该线连接部31b形成为大致锥形的形状，其直径从远端侧向近端侧减小。在接合部31a的锥体近端的侧部上形成多个平坦表面部31c。即，接合部31a在远端的横剖面形成为大致圆形的形状，该接合部在近端的横剖面形成为大致矩形的形状(参见图22(B))。因此，接合部31a整体上具有类似于箭头的形状。夹具单元接合部31a的近端和线连接部31b的远端通过由轴部31d形成的间隙而彼此连接，该轴部31d布置在所述部分的中心轴线上。

线32的远端例如通过焊接固定在线连接部31b的近端处。即，钩部31固定在线32的远端处。该线32可伸缩地插入导入管20中。线32例如通过扭曲19条由不锈钢材料等构成的金属信号线而形成。

如图3和5(A)所示，操作管33布置在线32的近端处。该操作管33形成为由诸如不锈钢材料的金属材料构成的薄壁管(壁厚：大约0.1mm)。该管33与线接收管34一起被敛缝(caulk)并固定在线32的近端处。该管33的长度比稍后描述的滑动器42的运动行程长，且该管33设置成覆盖线32的近端。

如图2(B)和5(A)所示，线接收管34布置在操作管33的近端。线接收管34通过使用例如金属材料形成为薄壁管状。该管34布置在操作管33的近端。如图5(B)所示，该管34与操作管33一起被敛缝并固定在线32的近端处。该管34的外周面通过敛缝形成为平坦形状。

如图2(B)和图3所示，操作部40包括操作部主体41、滑动器42、导管43、O形环44、垫圈45、弯曲止动器接收器46、弯曲止动器47和指环48。

通过使用例如树脂材料注射模制操作部主体41。如图1所示，主体41在其外周面上包括接收滑动器42的狭缝部41a和转动手柄41b，该转动手柄使整个主体41围绕主体41的纵向轴线转动。转动手柄41b形成在主体41的远端侧上，狭缝部41a形成在主体41的近端侧上。狭缝部41a沿着主体41的轴向方向形成。

如图2(B)所示，使指环48能够连接的连接部41c设在主体41的近端处。指环48连接在该连接部41c上，从而能够围绕主体41的轴线转动。因此，连接部41c和指环48能相互转动。

如图3所示，在主体41的中心轴线上形成有具有台阶的孔41d，该孔的直径在远端处增加而在近端处减小。该孔41d在主体41的近端处封闭。近端侧线圈24的近端布置在主体41的孔41d的远端处。弯曲止动器接收器46在线圈接收管25的远端处布置在该近端侧线圈24的近端的外周面上。弯曲止动器47布置在该弯曲止动器接收器46的外周面上。该弯曲止动器47的近端的外周面固定在主体41的孔41d的远端处。

导管43布置在主体41的孔41d中。即，该导管43连接在主体41的内周面上。该导管43由例如不锈钢材料的金属材料形成。

该导管43包括在其中容纳O形环44的O形环容纳部43a，和在其中插入近端侧线圈24的近端的线圈插入部43b。O形环44布置在O形环容纳部43a中，并且其内径略小于操作管33的外径。因此，O形环44的内周面紧靠操作管33的外周面。

O形环容纳部43a形成在导管43的近端处。该O形环容纳部43a从导管43的内周面朝外侧凹入。该O形环容纳部43a的内周面的直径大于O形环44的外径，小于导管43的外径。另外，该O形环容纳部43a形成的长度在例如2mm至6mm的范围内，O形环44可沿着该长度相对于导管43运动。

另外，在导管43的近端处布置有垫圈45以从近端侧覆盖O形环容纳部43a。该垫圈45由金属材料形成，其内径略大于操作管33的外径，其外径与导管43的外径大致相等。因此，O形环44能在其与垫圈45接触的状态和其与垫圈45分开并与O形环容纳部43a的远端接触的状态之间运动，同时紧靠操作管33的外周面。

滑动器42包括作为线接收加压器的第一滑动件51，和与该第一滑动件51接合的第二滑动件52。

布置一对第一滑动件51以固定布置在线32近端处的线接收管34(参见图5(A)和5(B))。如图6所示，各个滑动件51均设有半环51a、露出部51b、接合部51c以及腿部51d和51e。通过使用例如绿色的着色树脂材料注射模制各个第一滑动件51。

半环51a形成为半环形形状，并与第二滑动件52的近端接合。该半环51a围绕主体41的近端布置。在该半环51a的近端处形成有伸出部51g。露出部51b从半环51a朝远端侧延伸。当该露出部51b装配在第二滑动件52上时，露出部51b的外表面露出使得手指能放在其上。接合部51c在露出部51b的远端处朝远端侧延伸。与第二滑动件52接合的爪钩部51h在该接合部51c的远端处朝外侧延伸。因此，使爪钩部51h与第二滑动件52接合。另外，在使滑动器42相对于狭缝部41a朝远端侧运动时爪钩部51h接收第二滑动件52。即，在使滑动器42朝远端侧运动时向爪钩部51h施加力。

在露出部51b和接合部51c之间形成有接收部51i，该接收部51i接收来自第二滑动件52的力。因此，在使滑动件42相对于狭缝部41a朝操作者的手一侧运动时，接收部51i接收第二滑动件52。腿部51d和51e从露出部51b朝主体41的狭缝部41a延伸。腿部51d和51e可相对于狭缝部41a滑动。在这些腿部51d和51e之间形成保持和固定线接收管34的固定部51j。因为线接收管34通过固定部51j固定，所以当腿部51d和51e运动时，线接收管34也根据该运动而运动。

在腿部51d的在相对于主体41的远端侧上的远端表面上形成有狭缝接触面51m，该狭缝接触面51m与主体41的狭缝部41a的远端接触。另一方面，在腿部51e的相对于主体41的近端侧的近端表面上形成有狭缝接触面51n，该狭缝接触面51n与狭缝部41a的近端接触。这些狭缝接触面51m和51n限定滑动器42相对于狭缝部41a的运动量。

第二滑动件52包括手指钩部52a、狭缝部52b、狭缝端52c和台阶部52d。手指钩部52a形成为一对彼此平行的盘状。狭缝部52b形成在远端侧上的手指钩部52a与近端侧上的手指钩部52a之间，在该狭缝部52b中布置露出部51b。因此，第一滑动件51的露出部51b装配在第二滑动件52的狭缝部52b中，从而使第二滑动件52和露出部51b的外周面形成为一个表面。此外，第一滑动件51的腿部51d和51e布置在该狭缝部52b中。该狭缝部52b的远端侧上的狭缝端52c与在第一滑动件51的接合部51c的近端处的接收部51i接触。

在远离狭缝端52c的远端侧上形成有台阶部52d。该台阶部52d与在第一滑动件51的接合部51c的远端处的爪钩部51h接触。因此，具有彼此装配的第一滑动件51和第二滑动件52的滑动器42能够相对于主体41的狭缝部41a滑动。

弯曲止动器接收器46布置在主体41的孔41d的远端处。该弯曲止动器接收器46的内径大于近端侧线圈24的外径，小于线圈接收管25的外径。在弯曲止动器接收器远端侧上的外径部分处设置螺纹部46a，弯曲止动器47能拧入该螺纹部46a中。

弯曲止动器47被加工成线圈状，其中由例如不锈钢材料形成的单线在远端侧上较疏，但在操作者的手一侧上较密。该弯曲止动器47的近端的内周面拧入弯曲止动器接收器46的螺纹部46a中。这时，该弯曲止动器47的外周面紧靠主体41的远端的内周面。

下面将参照图7至11(B)描述作为根据本实施例的操作装置(处理装置)的大致Y形的夹具单元60的结构。

夹具单元60能相对于钩部31装载在夹具导入装置10的线32的远端处。如图7所示，夹具单元60包括夹具61、联接件62和作为紧固件的按压管63。

如图8(A)所示，在夹具61中，诸如由例如不锈钢材料构成的片簧材料的金属板材料在中央弯曲以形成环部(基部)61a。在夹具61中，一对臂(夹臂)61b在环部61a附近的位置处交叉，然后以使得它们的远端彼此分开的方式延伸。在该夹具61的远端形成组织抓握部(夹爪)61c。在这些臂61b的远端之间的距离形成为例如大约8mm至9mm。

夹具61的臂61b的交叉部形成为从远端侧开始变窄，并且组织抓握部61c彼此面对。在臂61b的环部61a附近形成沿板宽方向突起的锯齿突起61d。如图8(B)所示，各个突起61d均在组织抓握部61c侧上形成有具有锐角的倾斜平面，并在环部61a侧上形成有具有钝角的倾斜平面。因此，当使夹具61运动而将其拉入按压管63时夹具61在按压管63的内表面上滑动，但当夹具沿与拉入方向相反的方向运动时该夹具咬入按压管63的内表面中。

如图8(A)所示，组织抓握部61c向内弯曲大致90度至大约150度，从而彼此面对。在一个组织抓握部61c上形成有大致三角形的突起部61f。在另一个组织抓握部61c上形成有与突起部61f接合的大致三角形的突起部61g。

通过将诸如液晶聚合物或聚酰胺合成纤维的高强度树脂材料进行注射模制而制造联接件62。该联接件62是有色的，例如白色。如图9(A)和9(B)所示，联接件62包括插入按压管63的内部空间中的插入部62a，以及设在该插入部62a的近端处的联接部62b。联接部62b是与导入装置10的箭头钩部31接合(联接)的接合部。

插入部62a在其远端具有伸出部62c，该伸出部62c在联接件62插入按压管63的内部空间中的状态下从按压管63的远端伸出。该伸出部62c形成为大致柱形的杆状。在该伸出部62c中形成有沿轴向方向较长的扁平椭圆伸出部62d。如图9(C)所示，该伸出部62d是在从伸出部62c移除大致扇形的柱形部分时得到的剩余部分。

在伸出部62c的近端处形成有轴向长度较短的窄径部62e。在该窄径部62e的近端部布置有大致锥形的锥部62f。夹具61的环部61a钩在伸出部62c与锥部62f之间的窄径部62e上。窄径部62e的尺寸以这样的方式设置，即，当通过夹具61向伸出部62c施加由于张力引起的例如20N(牛顿)至60N的断裂力量时，该窄径部断开。

锥部62f形成为在远端侧上的直径较大，在近端侧上的直径较小。在该锥部62f的远端的侧部的一部分上形成有一对彼此平行的平坦表面部62g。

在锥部62f的近端处布置有柱形部分62h，该柱形部分62h形成为直径比近端侧上的直径大的大致柱形形状。在该柱形部分62h的侧部上形成有一对彼此平行的平坦表面部62i。如图9(C)所示，锥部62f的平坦表面部62g和柱形部分62h的平坦表面部62i形成为相对于窄径部62e的伸出方向以例如45度倾斜。这些平坦表面部62g和62i的形状与稍后描述的按压管主体63a的在按压管63近端处的近端的内周面的平坦表面631相配。

在柱形部分62h的平坦部62i的侧部上形成有一对锁合突起62j。注意，锥部62f的远端的最大外径和柱形部分62h的外径设为能够与按压管63的内周面紧密配合的尺寸。因此，柱形部分62h的锁合突起62j朝外部伸出超过按压管63内径的尺寸。因此，这些锁合突起62j与按压管63的近端接触(参见图11(A))。

如图9(A)和9(B)所示，联接部62b在插入部62a的柱形部分62h的近端处设有两个分叉的弹性臂部(连接臂部)62k。这些弹性臂部62k能够相对于柱形部分62h的近端弹性变形。即，这些弹性臂部62k能够互相打开/关闭。另外，如图9(B)所示，这些弹性臂部62k在其近端处的内周面上形成有锥形部分62n，当箭头钩部31的夹具单元接合部31a的远端与弹性臂部62k的近端接触时，锥形部分62n用于定位夹具单元接合部31a的远端。

在这些弹性臂部62k之间形成有凹口部62m，该凹口部62m保持和容纳箭头钩部31的夹具单元接合部31a。该凹口部62m形成为紧靠箭头钩部31的夹具单元接合部31a的外周面的形状。即，凹口部62m形成为与钩部31的夹具单元接合部31a的平坦表面部31c接合的形状。

这里，在该凹口部62m的内表面上形成有相应的平坦表面部621(参见图22(B))。平坦表面部621保持箭头钩部31远端处的夹具单元接合部31a的平坦表面部31c(参见图4)。注意，在凹口部62m的近端处设置弹性臂部62k以保持钩部31的轴部31d。

如图10(A)和10(B)所示，按压管63包括按压管主体63a和连接到该按压管主体63a远端的远端管63b。通过将比夹具61软的材料，例如类似PPA(聚邻苯二甲酰胺)或PA(聚酰胺)的具有适当弹性的高刚度树脂材料进行注射模制而制造按压管主体63a。该按压管主体63a是有色的，例如蓝色。另一方面，远端管63b由诸如不锈钢材料的高强度金属材料形成。

如图10(A)和10(B)所示，远端管63b的远端的外径形成为相对于近端侧逐渐变小。该远端管63b的最大外径形成为等于按压管主体63a的外径。如图10(B)所示，在远端管63b中形成有内径倾斜部63d，该内径倾斜部63d内径从最小内径部63c的远端朝远端管63b的远端逐渐增加。在该远端管63b的近端处形成有装配孔63e，装配孔63e的直径允许装配按压管主体63a的稍后描述的装配部63f。该远端管63b的内径大约为1mm至2mm。

按压管主体63a包括装配在远端管63b的近端中的装配部63f。装配部63f形成有小于最大外径部的外径。

按压管主体63a的内径形成为在远端侧上略大，内径台阶部63g形成在远端侧上的内径与近端侧上的内径之间。在该内径台阶部63g的外侧上形成有一对可伸缩翼63h。这些可伸缩翼63h在它们相对于按压管主体63a的装配部63f的近端弹性变形时可相对于按压管主体63a的内侧伸缩。这些可伸缩翼63h中的每一个在伸出状态下的外径均大于导入管20的远端顶端21的内径。另外，这些可伸缩翼63h中的每一个都形成为在缩进状态下等于或略小于按压管63的远端管63b的外径。该按压管主体63a的内径大约为1mm至2mm。注意，按压管主体63a的近端的外径形成为略小于导入管20的远端顶端21的内径。

在按压管主体63a的近端的外周面上形成有锥形部分63i。如图10(C)所示，该按压管主体63a的近端的内周面设有由两个半圆表面63k和两个平行表面631限定的椭圆孔63j。在构成该椭圆孔63j的平行表面631的平行轴线与连接所述一对可伸缩翼63h的中心的轴线之间形成的角度设为90度。

注意，联接件62和按压管63的按压管主体63a具有不同的颜色，从而能清楚地识别联接件62与按压管63的按压管主体63a之间的边界部分。

下面将描述用于装配夹具61、联接件62和按压管63的夹具单元60的装配操作。

如图11(A)所示，联接件62从按压管63的按压管主体63a的近端插入，从而联接件62的伸出部62c从按压管63的远端管63b伸出。在这种状态下，当环部61a钩在联接件62的伸出部62c的突起部62d上时，夹具61与联接件62接合。

接着，当相对于按压管63朝操作者的手一侧轻轻拉动联接件62的近端时，夹具61的环部61a与按压管63的远端管63b的内周面接触。这时，联接件62的锁合突起62j与按压管主体63a的近端表面接触，夹具61、联接件62和按压管63彼此接合。因此，如图11(A)所示，完成了夹具单元60的装配。

在这种状态下，当相对于按压管63朝操作者的手一侧进一步拉动联接件62的近端时，夹具61的环部61a被朝内侧拉动同时通过按压管63的金属远端管63b的内径倾斜部63d与最小内径部63c接触。接着，如图11(B)所示，夹具61的环部61a被按压管63的远端管63b或按压管主体63a压扁，从而将臂61b一次打开。

如图11(B)所示，进一步朝操作者的手一侧拉动联接件62的近端。虽然未示出，但夹具61的突起61d与按压管63的内径台阶部63g接触。因此，中止夹具61朝按压管63内侧的拉入操作。因此，使夹具61的臂61b保持在最大打开状态。

当从该状态相对于按压管63朝操作者的手一侧进一步拉动联接件62的近端时，夹具61的突起61d爬过按压管主体63a的内径台阶部63g，并且夹具61被进一步朝按压管63的内侧拉动。因此，夹具61的臂61b通过按压管63的远端管63b的内径倾斜部63d到达最小内径部63c而打开。

在本示例中，按压管主体63a由比夹具61软并具有适当弹性的树脂材料形成。因此，夹具61的突起61d咬入按压管主体63a的内壁而受到限制，从而防止夹具61在按压管63中沿轴向方向运动。因此，夹具61的臂61b保持在关闭状态。

如图8(B)所示，夹具61的突起61d形成为沿环部61a的板宽方向伸出的锯齿状。因此，夹具61朝紧固侧(臂61b的关闭方向)略微移动，而夹具61的突起61d在返回侧(臂61b的打开方向)上咬入按压管主体63a的内壁，从而避免运动。

如图12(A)和13(B)所示，该夹具单元60包含在壳(夹具壳体)70中，从而有利于将夹具单元60装载(安装)在夹具导入装置10中。因此，下面将参照图12(A)至13(D)描述作为根据本实施例的操作器具的壳(夹具壳体)70的构造。

如图12(A)和13(B)所示，容纳夹具单元60的壳70设有形状相同的上壳体71和下壳体72。通过使用诸如ABS、PC、PP、PS、丙烯酸、环烯聚合物等具有适当硬度的透明树脂材料进行注射模制而制造上壳体71和下壳体72。使用透明树脂材料是因为能有利于判断内部是否存在夹具单元60。优选地，这些上壳体71和下壳体72可适当着色，例如透明的红色、黄色、蓝色或绿色。当需要区分夹具单元60的类型或者使用代替夹具单元60的处理装置时，适当地选择这些颜色。注意，壳70宽大约10mm至20mm，长大约50mm，厚大约5mm，并且形成的尺寸有利于用户的抓握。

如图12(A)所示，在上壳体71和下壳体72的每一个的沿纵向方向的一端处都形成有容纳夹具单元60的夹具单元容纳部(处理装置容纳部)73。在它们的另一端处形成有压缩部74。压缩部74的尺寸例如为大约20mm×20mm，并且适于用手指捏住。注意，在压缩部74的近端处形成有用于断开稍后描述的无菌包90的泡体90b的断开突起74a。

如图13(B)所示，在夹具单元容纳部73与压缩部74之间的联接部73a弯曲成这样，即，使得上壳体71和下壳体72的压缩部74彼此分开。因此，在上壳体71和下壳体72的压缩部74之间形成有间隙74b。在压缩部74的外表面上形成有多个在压缩时形成为滑动止动器的例如半球形的凹部74c。

如图12(A)所示，在上壳体71和下壳体72的每一个中的夹具单元容纳部73的内表面上形成有三个伸出接合爪75a和三个接合孔75b。上壳体71的接合爪75a与下壳体72的接合孔75b接合，下壳体72的接合爪75a与上壳体71的接合孔75b接合。因此，使上壳体71和下壳体72彼此装配。

注意，上壳体71和下壳体72的形状相同，从而将以这些壳体之一的下壳体72作为代表性壳体进行描述。

如图13(A)所示，夹具单元容纳部73包括由大致Y形的凹部形成的夹具主体容纳部(处理装置主体容纳部)76。该夹具主体容纳部76包括夹具容纳部77和设在该夹具容纳部77的近端处的按压管容纳部(紧固件容纳部)78。

夹具单元60的夹具61容纳在夹具容纳部77中，且臂61b打开。在该夹具容纳部77的远端处形成有与在夹具61的臂61b的远端处的组织抓握部61c接触的锥形表面77a。在该锥形表面77a上关于壳70的中心轴线对称地形成有弯曲部77b。这里，在从壳70的中心轴线到弯曲部77b范围内的相对于中心轴线的角度α形成为比在从弯曲部77b到锥形表面77a的端部的范围内的相对于中心轴线的角度β小。即，假设锥形表面77a的摩擦系数相同，则在夹具61的臂61b的远端处的组织抓握部61c在从中心轴线向弯曲部77b运动时，与从弯曲部77b向锥形表面77a的端部运动的情况相比，能够容易地滑动。对于夹具61的臂61b的远端的打开量，在夹具61的端部处的组织抓握部61c通常与锥形表面77a的弯曲部77b接触。该锥形表面77a允许在夹具单元60的夹具61的端部与弯曲部77b接触的状态下打开/关闭。

在该夹具容纳部77的近端处形成有臂减小部77c。该臂减小部77c在沿增加夹具61的臂61b的打开量方向引导的远端侧上的锥形表面77a的相对侧上，用于沿减小夹具61的臂61b的打开量的方向引导。

在该夹具容纳部77的近端处形成有由弧形槽形成并通常容纳按压管63的按压管容纳部(紧固件容纳部)78。该按压管容纳部78包括允许联接件62的弹性臂部62k的打开/关闭的弹性臂部直径增加部78a，以及可伸缩翼容纳凹部78b。

如图13(D)所示，弹性臂部直径增加部78a是允许联接件62的弹性臂部62k弹性扩张(打开/关闭)的打开/关闭允许部。在上壳体71与下壳体72彼此接合的状态下，该弹性臂部直径增加部78a的横向剖面形状大致为椭圆形。因此，当夹具导入装置10的箭头钩部31与夹具单元60的联接件62接合时，弹性臂部直径增加部78a能够变形以沿着预定方向打开/关闭联接件62的弹性臂部62k。即，弹性臂部直径增加部78a是弹性臂部62k的接合允许部分。因此，直径增加部78a使弹性臂部62k的近端能够扩张(打开/关闭)。

在弹性臂部直径增加部78a的近端处形成有可伸缩翼容纳凹部78b，该可伸缩翼容纳凹部78b使按压管63的可伸缩翼63h能够相对于按压管主体63a伸出或者容纳在按压管主体63a中。

如图12(B)所示，在可伸缩翼容纳凹部78b中形成有锥形表面78c和布置在邻近该锥形表面78c的位置处的垂直表面78d。

锥形表面78c的直径在1/4圆周上以大致锥形的形状(角状)从近端侧朝远端侧增加。因此，当按压管63从远端侧朝近端侧滑动时，按压管63的可伸缩翼63h容纳在按压管63中。相反，当按压管63从近端侧朝远端侧滑动时，按压管63的可伸缩翼63h向按压管63外侧伸出。

在这些锥形表面78c和垂直表面78d的近端，即按压管容纳部78的近端形成有联接件容纳部79，该联接件容纳部79容纳联接件62的近端。如图12(B)和13(B)所示，联接件容纳部79设有弹性臂部直径减小部(也用作可伸缩翼直径减小部)79a。该直径减小部79a是将弹性臂部62k保持在直径减小(关闭)状态的关闭部。即，当夹具单元60容纳在壳70中时，直径减小部79a保持联接件62的弹性臂部62k，防止其扩张。该直径减小部79a是作为半圆形槽的最小直径部，该最小直径部的直径小于远端侧线圈22的内径，例如大约为1.9mm。如图13(C)所示，在上壳体71与下壳体72彼此接合的状态下，该直径减小部79a的横向剖面形状大致为圆形。因此，通过直径减小部79a防止弹性臂部62k的近端扩张(打开/关闭)。

如上所述，当按压管63从远端侧朝近端侧滑动时，按压管63的可伸缩翼63h容纳在按压管63中。因此，与锥形表面78c光滑连接的臂部直径减小部79a能够将按压管容纳部78的可伸缩翼容纳凹部78b保持在容纳状态下。相反，当按压管63从臂部直径减小部79a朝锥形表面78c滑动时，按压管63的可伸缩翼63h伸出。

在弹性臂部直径减小部79a的近端处形成有远端顶端接触部81，当导入管20插入壳70的导入管插入部80中时该远端顶部接触部80与导入管20的远端顶端21的远端表面接触。在上壳体71和下壳体72彼此接合的状态下，上壳体71和下壳体72的远端顶端接触部81形成圆形形状。另外，在导入管20的远端顶端21的远端与远端顶端接触部81接触时，远端顶端21的内径等于臂部直径减小部79a的内径。因此，臂部直径减小部79a的表面与远端顶端21的内周面光滑连接。

如图12(A)和13(A)所示，在远端顶端接触部81的近端侧上的压缩部74的内表面上形成有导入管插入部(导入装置插入部)80，该导入管插入部80与联接件容纳部79的直径减小部79a连续，并由弧形槽形成。该导入管插入部80设有倾斜表面部83(参见图13(A))，该倾斜表面部83的直径朝近端侧上的入口82(参见图13(B))逐渐增加。入口82的直径例如不小于3mm，并且形成从平面上看具有半圆形状的弧面84。注意，该弧面84不必为弧形，可以例如为V形。

在导入管插入部80的近端处形成有长度例如为1mm至5mm的突起部。该突起部形成导入管固定部85(参见图13(B))，该导入管固定部85从垂直方向挤压和固定导入管20。

注意，在夹具单元60布置在壳70中的状态下，夹具单元60大致布置在壳70的中心轴线上。

如图14(A)和14(B)所示，在其中容纳有夹具单元60的壳70被泡罩包装并封装在无菌包90中。该无菌包90包括在其上安装夹具单元60的无菌纸片90a和覆盖该无菌纸片90a的泡罩90b。通过热封密封泡罩90b使其紧靠无菌纸片90a，由此保持内部无菌条件。即，夹具单元60和壳70在无菌包90中保持在无菌条件下。注意，通过将由PET或PS(聚苯乙烯)构成的透明片膜热成形为能够容纳壳70的形状而形成泡罩90b。

在无菌包90中，当从泡罩90b侧施加强推力时，通过在壳70的压缩部74的近端处形成的断开突起74a使无菌纸片90a撕开，如稍后描述的图16所示。这时，当无菌纸片90a撕开时，露出导入管插入部80的入口82，该入口82布置在连接四个断开突起74a的顶点的方形的对角线的交叉处。因此，即使壳70没有完全从无菌包90中取出，也能从导入管插入部80的入口82朝远端顶端接触部81容易地插入夹具导入装置10的导入管20的远端。

下面将参照图15(A)至25描述在使用根据本实施例的夹具导入装置10、夹具单元60和壳70的组合时的功能。

移动在图1和2(B)中所示的夹具导入装置10的滑动器42，直到该滑动器42与靠近指环48的近端侧接触。这时，图2(A)所示的钩部31的夹具单元接合部31a的远端位于导入管20的远端侧线圈22中。

如图15(A)和15(B)所示，容纳在无菌条件下的无菌包90中的壳70的断开突起74a被从泡罩90b侧压向无菌纸片90a侧。接着，断开突起74a在无菌纸片90a中形成两个孔。

当断开突起74a被进一步从该无菌包90的泡罩90b侧压向无菌纸片90a侧时，无菌纸片90a沿着在压缩部74的近端处的弧面84撕开，如图15(C)和15(D)所示。因此，如图16所示，在无菌纸片90a中能够容易用较轻的力形成撕开口90c，该撕开口90c的尺寸能够露出壳70的压缩部74的近端。

即，具有壳70(其中封装有夹具单元60)的无菌包90通过壳70的压缩部74而保持面向上，并且在保持无菌包90上端的同时将其拉弯。接着，如图16所示，撕开泡罩90b或无菌纸片90a，从而使得壳70的导入管插入部80的入口82暴露于无菌包90的外部。

如图12(A)所示，夹具单元60容纳在壳70的上壳体71与下壳体72之间。夹具单元60的夹具61设在上壳体71和下壳体72的各个夹具容纳部77中，按压管63设在各个按压管容纳部78中，联接件62设在各个联接件容纳部79中。

夹具单元60的联接件62的弹性臂部62k的近端设在壳70的作为最小直径部的直径减小部79a中。因此，防止在联接件62的近端处的弹性臂部62k扩张。另外，在夹具单元60的臂61b的端部处的组织抓握部61c与夹具容纳部77的内周面接触，从而夹具61的臂61b的弹性力限制了夹具单元60沿轴向方向的运动。

如图17所示，夹具导入装置10的导入管20从处于该状态下的壳70的压缩部74的入口82一直插入导入管插入部(线圈插入部)80。如图18(A)所示，导入管20的远端顶端21与远端顶端接触部81接触。

在该状态下，如图17所示，壳70的压缩部74被手指夹持和压缩。这时，压缩部74弹性变形，导入管固定部85由此而保持导入管20的远端侧线圈22。因此，使导入管20沿轴向方向固定。

接着，使在图1和2(B)中所示的滑动器42远离指环48朝远端侧运动。操作线30使箭头钩部31的夹具单元接合部31a的远端能够相对于在导入管20远端处的远端顶端21伸出。

这时，如图18(A)所示，钩部31的夹具单元接合部31a的远端与在弹性臂部62k近端处的布置在直径减小部79a中的锥形部分62n接触。这时，由直径减小部79a限制联接件62的弹性臂部62k沿垂直于轴向，即增加其直径的方向运动。因此，确保钩部31的夹具接合部31a的远端与形成在夹具单元60的联接件62的弹性臂部62k的近端中央处的锥形部分62n接触。即，钩部31的夹具单元接合部31a与在联接件62的近端处的锥形部分62n接合。

同时，如图18(A)和18(B)所示，在夹具单元60容纳在壳70中的状态下，夹具单元60的联接件62的弹性臂部62k的近端设在壳70的作为最小直径部分的直径减小部79a中。因为直径减小部79a的内径大致等于弹性臂部62k的外径，所以在弹性臂部62k的近端的外周与直径减小部79a之间几乎没有间隙。因此，能够防止钩部31的夹具单元接合部31a的远端偏离弹性臂部62k的锥形部分62n。特别地，当钩部31的夹具单元接合部31a的远端在轴部31的远端处由于在夹具导入装置10的重复无菌和使用期间的任何因素而弯曲时，这是特别有效的。

钩部31的夹具单元接合部31a被进一步推入壳70。即，钩部31能够进一步相对于导入管20的远端顶端21伸出。这时，夹具单元60中的夹具61的臂61b的远端沿着在夹具容纳部77的远端处的锥形表面77a打开。即，在夹具单元60的联接件62的近端处的弹性臂部62k沿着夹具单元60的轴向方向朝向远端侧运动。因此，弹性臂部62k的近端运动至图18(A)和18(C)所示的剖面18C-18C的位置。

如图19(A)所示，弹性臂部62k的近端设在弹性臂部直径增加部78a中。这时，因为夹具单元60的夹具61与锥形表面77a的在夹具容纳部77的远端处的端部接触，所以难以使夹具单元60进一步朝远端侧运动。因为夹具单元60被以这种方式限制朝远端侧运动，所以相对于壳70进一步推动钩部31的夹具单元接合部31a使弹性臂部62k能够从近端侧扩张。因此，钩部31的夹具单元接合部31a被插入弹性臂部62k之间的凹口部62m。

当该夹具单元接合部31a被插入弹性臂部62k之间的凹口部62m时，弹性臂部62由于弹性变形而关闭。因此，在接合部31a设在弹性臂部62k的凹口部62m中的状态下，在接合部31a近端处的轴部31d保持在弹性臂部62k之间。因此，如图19(A)所示，钩部31与弹性臂部62k联接。即，夹具单元60与夹具导入装置10的操作线30联接。

注意，在某些情况下钩部31的接合部31a倾斜插入弹性臂部62k之间的凹口部62m。在这种情况下，联接件62的平坦表面部62g和62i(参见图9(A)和9(B))面向按压管63的平行表面631(参见图10(C))。此外，夹具61的近端与联接件62的远端接合。这些结构避免了夹具单元60的转动。即，在夹具61打开的状态下，夹具容纳部77的垂直宽度较窄，从而夹具61不能沿轴周方向转动。因此，与夹具61联接的联接件62也不能转动。另外，因为该联接件62的平坦表面部62g和62i面向按压管63的平行表面631，所以按压管63不能相对于联接件62转动。因此，当将钩部31的接合部31a插入弹性臂部62k的凹口部62m中时，钩部31的平坦表面部31c被弹性臂部62k之间的凹口部62m的平坦表面部621挤压。即，钩部31的接合部31a被在弹性臂部62k关闭时产生的弹性变形挤压，该接合部31a的平坦表面部31c平行于弹性臂部62k之间的凹口部62m的平坦表面部621设置。接着，钩部31在弹性臂部62k的凹口部62m中转动。即，钩部31的平坦表面部31c与弹性臂部62k的平坦表面部621接触，弹性臂部62k在保持钩部31的接合部31a的同时关闭。另外，限制按压管63的转动也限制了壳70中的可伸缩翼63h的运动方向。因此，在拉入夹具61时，在可伸缩翼63h不与垂直表面78d接触、而是沿着它们与锥形表面78c接触的方向面对的状态下能够拉出夹具61。

之后，将与夹具导入装置10联接的夹具单元60拉入夹具导入装置10的导入管20，从而将夹具单元60插入内窥镜的稍后描述的插入部95的镊子通道95a(参见图20)。

使图1所示的滑动器42朝操作部主体41的近端侧运动。如图19(B)所示，经由操作线30将夹具单元60拉入导入管20。这时，按压管63的可伸缩翼63h通过可伸缩翼容纳凹部78b的锥形表面78c而被推入。即，可伸缩翼63h被推入按压管主体63a。这时，可伸缩翼63h通过直径减小部79a而被完全推入按压管主体63a。因此，夹具单元60被推入导入管20，同时可伸缩翼63h不会卡在远端顶端21的端面上，该远端顶端与在直径减小部79a的近端处的远端顶端接触部81接触。即，按压管63与联接件62的近端一起被拉入导入管20。

这时，如图19(C)所示，夹具61的臂部61b通过导入管20的远端顶端21和远端侧线圈22根据这些构件的内径而关闭。因为按压管主体63a的可伸缩翼63h与导入管20的内表面接触，所以它们保持被容纳在按压管主体63a中。

在夹具单元60被这样拉入导入管20中之后，当夹持壳(夹具壳体)70的压缩部74的力减弱时，压缩部74通过由于弹性产生的回复力沿垂直方向扩张。即，仅仅在压缩部74之间的空间沿垂直方向扩张，并且上壳体71和下壳体72彼此接合。因此，能够从壳70的导入管插入部80拉出导入管20。即，导入管20与壳70分开。

这时，夹具单元60安装到在夹具导入装置10的操作线30的远端处的钩部31上。相对于导入装置20的远端拉入夹具单元60的夹具61的远端。即，从壳70拉出夹具单元60。

接着，如图20所示，将夹具导入装置10的导入管20(其具有与操作线30的远端联接的夹具单元60)预先插入插入体腔的内窥镜的插入部95的镊子通道95a。导入管20的远端能够从镊子通道95a的远端伸出，导入管20的远端通向接近目标区域的部分，同时通过使用内窥镜观察体腔。

下面将描述在这种状态下通过夹具单元60的夹具61夹持生物医学组织的操作。

通过朝操作部主体41的远端侧推出图1和2(B)中所示的滑动器42的操作，通过操作线30使夹具单元60在导入管20中向前运动。这时，因为按压管63的远端管63b的外径呈锥形，从而其直径朝远端部分逐渐减小以利于在导入管20中滑动，所以夹具单元20能够在导入管20中平滑地运动。特别是当内窥镜的插入部95的曲率半径如图20所示较小时，这对于弯曲结构是很有效的。

当通过操作滑动器42使操作线30进一步向前运动时，如图21(A)所示，夹具单元60相对于在导入管20远端处的远端顶端21伸出。这时，因为按压管63的可伸缩翼63h形成在倾斜表面上并且朝远端侧向下夹持，所以夹具单元60被平滑推出而不受阻力。另外，按压管63的可伸缩翼63h从与导入管20的内表面接触的状态下释放，并且沿按压管63的外周方向伸出。另一方面，因为夹具61的所述一对臂61b具有扩张特性，所以其在从导入管20伸出的同时打开至一定程度。

这时，因为联接件62和按压管63由带有不同颜色的树脂材料形成(例如，按压管主体63a为蓝色而联接件62为白色)，所以能够清楚地识别在联接件62与按压管主体63a之间的边界部分。

因此，当滑动器42朝远端侧运动并且夹具单元60从体内的导入管的远端伸出以使可伸缩翼63能处于伸出状态时，即使夹具单元60相对于导入管20超出必要地伸出，也可以在夹具61与体腔壁接触并且在钩部31与夹具单元60之间的接合释放之前识别到夹具单元60过度伸出。因此，通过使用内窥镜图像来检查夹具单元60的必要伸出，能够确认在颜色之间的边界(联接件62与按压管主体63a之间的边界)，从而避免过度伸出。

接着，使滑动器42朝操作部主体41的近端侧运动。如图21(B)所示，操作线30被拉回近端侧，按压管63的可伸缩翼63h的近端表面与导入管20的远端顶端21的远端表面接合。

如图21(C)所示，当滑动器42进一步朝近端侧运动以拉回操作线30时，夹具61的环部61a通过联接件62被拉入按压管63。因此，夹具61被进一步打开。接着，夹具61的突起61d与按压管主体63a的内径台阶部63g(参见图10(B))接触，从而使臂61b完全打开。

在这种状态下，操作夹具导入装置10以使夹具61更靠近目标区域，同时通过使用内窥镜观察生物医学组织的目标区域，并且夹具61的组织抓握部61c紧靠该区域。这时，将拇指插入操作部40的指环48中，并使用食指和中指保持滑动器42以进行操作。在这种状态下，指环48可相对于操作部主体41转动。

因此，如图22(A)所示，将手从滑动器42松开。而且，用左手保持操作部主体41的转动手柄41b，用右手保持指环48，并使转动手柄41b沿主体41的轴周向转动。接着，操作线30转动通过各第一滑动件(线接收管加压器)51和线接收管34。即，钩部31转动。因此，如图22(B)所示，通过设在钩部31的夹具单元接合部31a上的平坦表面部31c，向夹具单元60中的联接件62的凹口部62m的内表面上的平坦表面部621施加力。因此，夹具单元60沿轴周方向转动。在这样转动夹具单元60以改变方向时，保持操作部主体41的转动手柄41b以转动主体41，但是能够在使拇指保持在指环48中的同时使操作部主体41转动。

在夹具单元60以期望状况转动的状态下，当滑动器42进一步朝近端侧运动时，操作线30后退，夹具61的臂61b通过联接件62而被拉入按压管63的远端管63b。因此，夹具61的突起61d爬过按压管63的内径台阶部63g，从而使夹具61的臂61b关闭，如图23(A)所示。确保生物医学组织保持在夹具61的臂61b之间。在本示例中，按压管主体63a由比夹具61软并具有适当弹性的树脂材料形成。因此，夹具61的突起61d(参见图8(B))咬入按压管主体63a的内壁，从而限制夹具61在按压管主体63a中沿轴向方向运动并使其维持在关闭状态下。即，夹具61维持在保持生物医学组织的状态下。

滑动器42从该状态进一步朝近端侧运动从而使操作线30后退。伸出部62d的窄径部62e作为夹具61的联接件62的断裂部断裂，如图23(B)所示。因此，夹具61相对于联接件62的联接被释放。因此，夹具单元60的夹具61与夹具导入装置10分开，从而保留在体腔中，同时保持生物医学组织。这时，该夹具61固定在按压管63上。

下面将描述联接件62的平坦表面部62g和62i以及按压管63的椭圆孔63j的功能。

在图7所示的夹具61被拉入按压管63中之前的状态下，按压管63的椭圆孔63j的各个平行表面631与联接件62的平坦表面部62i匹配。因此，防止按压管63、联接件62和夹具61围绕夹具单元60的纵向轴线相对转动。因此，防止在夹具61的锯齿突起61d与按压管63的可伸缩翼(叶片部)63h之间的相对位置关系产生移位。如图24(B)和24(D)所示，联接件62的平坦表面部62g用于在夹具61与平坦表面部62i一样被拉入按压管63时，避免在锯齿突起61d与可伸缩翼63h之间的相对位置关系发生移位。因此，当夹具61被拉入按压管63的远端管63b或按压管主体63a中时，夹具的锯齿突起61d总是卡入按压管主体63a的内壁。即使夹具61用于夹住图24(A)和24(B)所示的具有任意厚度的物体(生物医学组织)100从而这样避免可伸缩翼63h或槽围绕这些构件，也能防止夹具61的夹持力减轻。

在夹具61夹住生物医学组织100(参见图24(A)和24(C))之后，即，在夹具61保留在体腔中之后，将夹具导入装置10从内窥镜的插入部95的镊子通道95a移除。为了重新装载夹具单元60，将联接件62从箭头钩部31移除。在这种情况下，当相对于操作线30的轴线在沿着凹口部62m的开口方向的箭头方向上转动联接件62时，能够将箭头钩部31从联接件62的凹口部62m移除。即，在将钩部31的轴部31d从弹性臂部62k移除时，在夹具单元60的联接件62与钩部31的夹具单元接合部31a之间的接合释放。

附带地，在夹具61关闭以使联接件62断裂之后，必须在安装下一个新夹具61之前将残留在钩部31中的联接件62(下文将称为残留联接件62z)移除。然而，如图25所示，可考虑这样的可能性，即，忘记了移除该残留联接件62z的操作并安装下一个夹具61。例如，当在钩部31的接合部31a与残留联接件62z接合的状态下将残留联接件62z拉入导入管20时，在某些情况下可以假设残留联接件62z已经从钩部31移除。另外，在这种状态下，夹具导入装置10的导入管20从壳70的入口82插入接触部81，从而将新的夹具单元60安装到钩部31上。即使壳70由透明材料形成，残留联接件62z或夹具单元60也很小，并且因为操作室可能较黑，所以从视觉上难以区分夹具导入装置10的钩部31或布置在壳中的残余联接件62z。

在联接件62和残余联接件62z的每一个中都形成有锥部62f(参见图9(A))。在残留联接件62z与夹具导入装置10中的钩部31接合的状态下，在新的夹具单元60中的联接件62的弹性臂部62k将接合。在这种情况下，在其中通过断裂移除残留联接件62z的伸出部62c的远端将新联接件62的弹性臂部62k的近端推向远端侧，从而将弹性臂部62k设在弹性臂部直径增加部78a中。接着，新联接件62的弹性臂部62k打开，残留联接件62z的远端被装配在新联接件62的弹性臂部62k之间的凹口部62m中。这时，残留联接件62z的锥部62f由新联接件62的弹性臂部62k的近端夹持。因为该残留联接件62z的锥部62f形成为大致锥形形状，所以即使联接件62的弹性臂部62k接合，弹性臂部62k也可相对于锥部62f滑动。即，如果这些部分滑动，则可以防止残留联接件62z与新夹具单元60的联接件62接合。

另外，即使在该状态下使壳70中的夹具单元60接合从而被移到壳70的外部，联接件62的扩张的弹性臂部62k的近端表面也会绊在垂直表面78d(参见图12(B))上，该垂直表面设在壳70的按压管容纳部78的可伸缩翼容纳凹部78b中。因此，当新的夹具单元60从壳70移除时，新夹具单元60的联接件62脱离残留联接件62z。

因此，在任何情况下，在残留联接件62z与钩部31联接的状态下，新夹具单元60与残留联接件62z的锥部62f接合，从而防止新夹具单元60从壳70移除。接着，可以识别出残留联接件62z与钩部31接合。

下面将描述近端侧线圈24和操作部40的连接结构的功能。

如图3所示，根据本实施例的导入管20的近端侧线圈24的近端刚刚插入导管43但未通过粘接、焊接等固定。近端侧线圈24被夹持，并在导管43的线圈插入孔41d的前侧端面和弯曲止动器接收器46之间沿轴向形成微小间隙(齿隙)。因此，操作部40和导入管20能不受限制地互相转动。

因此，当操作部40的转动手柄41b围绕主体41的轴线转动以使夹具单元60转动时，能防止导入管20扭转。因为在操作部40与导入管20之间没有产生过大的反作用力，所以转动力能仅通过主体41的转动手柄41b的转动而有效地传递到操作线30。因此，使操作部主体41的转动手柄41b围绕主体41的轴线的转动能通过操作线30使夹具单元60响应良好地光滑转动。

该功能不仅可应用于夹具导入装置10，而且可应用于通过使用操作线30使处理部分转动的所有器具。

下面将描述线接收管34的结构功能。

线接收管34通过敛缝形成为图4(B)中所示的平坦形状。另一方面，第一滑动件51的固定部51j形成对应于线接收管34的平坦形状的形状，并且从例如垂直方向挤压线接收管34的平坦部。因此，当第一滑动件51通过转动操作而转动时，线接收管34也转动。因此，通过主体41的转动手柄41b的转动操作获得的转动力能确保通过滑动器42的第一滑动件51的固定部51j线接收管34和操作管33而传递到操作线30。

该功能不仅可应用于夹具导入装置10，而且可应用于通过使用操作线30使处理部分转动的所有器具。

下面将描述O形环44的功能。

如图3所示，O形环44设在操作管33的外周上，以沿内径方向紧固操作管33。通过大约等于滑动器42或主体41的自重的力使O形环44软固定(soft-fix)从而避免其相对于操作管33的运动。因此，即使通过夹具单元60的装载操作或转动操作使手指从滑动器42解开，也能通过O形环44与操作管33之间的摩擦力使操作管33与主体41接合，从而防止滑动器42意外运动。因此，能够防止容纳在导入管20或钩部31中的夹具单元60意外地跳出导入管20的远端。

特别地，当在转动手柄41b的转动操作中将手指放在滑动器42上时，在操作线30中产生张力，并且在夹具单元60中的按压管63的可伸缩翼63h和导入管20的远端顶端21的端面被挤压。即，在未转动的导入管20和转动的可伸缩翼63h之间产生强摩擦力。因此，操作线30不能容易地转动。即，夹具单元60不能光滑转动。因此，在转动手柄41b的转动操作时手指必须从滑动器42脱开，但是O形环44被软固定从而限制滑动器42的运动，从而转动手柄41b能容易地转动。

如图3所示，为了确保减轻在转动手柄41b的转动操作中操作线30的张力，在导管43的O形环容纳部43a中设置空间(齿隙)，该空间使O形环能够来回运动大约2mm至6mm。因此，当滑动器42脱离时，能够确保减轻(释放)线32的张力。即，整个操作线30朝远端侧运动。因此，当在可伸缩翼63h的近端与远端顶端21的远端接触的状态下滑动器42脱离时，在远端顶端21的远端与可伸缩翼63h的近端之间的接触被释放。即，作用在远端顶端21的远端与可伸缩翼63h的近端之间的摩擦力减小或完全消除。因而，当如图22(A)所示使操作部主体41转动时，在远端顶端21的远端与可伸缩翼63h的近端之间的摩擦力不会作用，从而容易转动夹具单元60。

该功能不仅可应用于夹具导入装置10，而且可应用于使处理部分转动的所有器具。

下面将描述滑动器42的第一滑动件51的结构功能。

如图2(B)所示，在第一滑动件51的狭缝接触表面51m和51n之间的长度设为小于整个滑动器42的长度。因此，滑动器42的第二滑动件52的远端侧能朝着远端侧运动超出主体41的狭缝部41a。从而，主体41的整个长度可降低，同时确保滑动器42的运动量，从而在例如将夹具导入装置10封装在无菌包90中时实现操纵性的改进。

该功能不仅可应用于夹具导入装置10，而且可应用于所有器具。

如上所述，根据本实施例，可获得以下效果。

因为直径减小部79a设在壳70的夹具单元容纳部73的近端处，所以在夹具单元60的联接件62的近端处的臂部62k能维持在使夹具单元60容纳在壳70中的关闭状态下。因此，当使夹具导入装置10与夹具单元60接合时，在夹具导入装置10中的操作线30的钩部31的接合部31a的远端能一直与臂部62k的在夹具单元60的联接件62的近端处的预定位置(锥形部分62n)接触。即，当使夹具导入装置10与夹具单元60接合时，能确定并容易地使它们彼此定位。

另外，夹具容纳部77的在夹具单元容纳部73的远端处的锥形表面77a能打开，同时使夹具61的臂61b的远端滑动。即，整个夹具单元60能容易地朝远端侧运动。因此，联接件62的臂部62k能容易地扩张，并且使夹具单元60的联接件62和夹具导入装置10定位，由此使联接件62与夹具导入装置10联接(接合)。即，夹具导入装置10和夹具单元60能确保在预定状态下联接。

因此，根据本实施例，在用于内窥镜的处置装置系统中(其中，将阳接合件(钩部31的接合部31a)推入扩张/关闭的阴接合件(弹性臂部62k)以将远端器具部(夹具单元60)与导入装置(夹具导入装置10)可拆卸地联接)，仅仅将阳接合件推入阴接合件中就能确定并容易地将这些构件彼此联接。

另外，在本实施例中，如图13(A)所示，在壳70的夹具容纳部77中的锥形表面77a上形成有弯曲部77b。因此，当夹具单元60中的夹具61的臂61b的远端沿着锥形表面77a运动时，臂61b的远端的滑动阻力将朝着远端增加。此外，当夹具61中的臂61b的远端运动超出弯曲部77b时，用户可意识到导入管20的箭头钩部31即将与联接件62的在夹具单元60近端处的凹口部62m接合。

下面将描述壳70的断开突起74a的效果。

当用强力将壳70从泡罩90b侧推向无菌纸片90a侧时，首先通过断开突起74a在无菌纸片90a中打开两个孔(参见图15(D))。当进一步施加力时，无菌纸片90a在位于两个突起74a之间的插入部入口82附近撕开(参见图16)，从而露出壳70的导入管插入部80的入口82。因此，夹具导入装置10的导入管20的远端能容易地从壳70的导入管插入部80的入口82沿着该导入管插入部80与接触部81接触。另外，因为通过两个突起74a将无菌纸片90a撕开而将其撕下(参见图16)，所以能够用较轻的力容易地形成较大的撕开口90c，壳70能从该撕开口露出。

对于所有使用无菌包90的器具而言，在其中容纳有夹具单元60的壳70的压缩部74中设置弧面84都是有效的。

下面将参照图26(A)至28(B)描述第二实施例。本实施例是第一实施例的改进，相同的附图标记表示与第一实施例相同的构件，从而取消了详细说明。

如图26(A)所示，与第一实施例相同，壳70包括夹具单元容纳部73和压缩部74。如图26(B)所示，该壳70的联接件容纳部79的弹性臂部直径减小部79a形成为比第一实施例中的弹性臂部直径减小部79a长。因此在接近远离第一实施例的远端顶端接触部81的压缩部74的一侧上形成远端顶端接触部81。

按压管容纳部78包括在弹性臂部直径增加部78a远端处形成的各个可伸缩翼运动凹部78e。即，可伸缩翼运动凹部78e在相对于按压管主体63a伸出的状态下引导各个可伸缩翼63h。弹性臂部直径增加部78a形成为比可伸缩翼运动凹部78e深，从而在箭头钩部31的接合部31a与联接件62接合时使弹性臂部62k扩张。另外，弹性臂部直径增加部78a的近端和可伸缩翼容纳凹部78b的锥形表面78c的远端光滑形成。

如图27(A)和27(B)所示，在夹具容纳部77与按压管容纳部78之间形成轻微变化的倾斜部88。具体地，该倾斜部88形成在夹具容纳部77与弹性臂部直径增加部78a之间。在该倾斜部88中，使夹具容纳部77与按压管容纳部78a之间的空间光滑改变的垂直剖面形成为大致笔直的缓坡。优选地，该倾斜部88相对于按压管容纳部78的表面的角度不大于45度。因此，当夹具单元60朝夹具单元容纳部73的远端侧运动时，防止按压管63的远端表面锁合在夹具容纳部77的近端处。即，因为倾斜部88形成缓坡，所以在夹具单元60朝夹具单元容纳部73的远端侧运动时，能够进行平滑运动。

另一方面，如图28(A)或图28(B)或上述图18(A)所示，对于夹具单元60，存在一个具有小夹具61或一个具有大夹具61的夹具单元。即，对于夹具61的各个臂61b的长度，根据在其中锁合夹具61以进行止血操作等的区域的尺寸而存在不同的种类。

这里，将描述夹具61的各个臂61b的长度比结合第一实施例说明的各个臂61b的长度短的情况。即，如图28(A)所示，在根据本实施例的夹具单元60中，仅夹具61的各个臂61b的长度相对于第一实施例中说明的夹具单元60(参见图18(A))改变。在这些臂61b的远端之间的距离形成为例如大约4mm至5mm。即，环部61a、在臂61b的远端处的组织抓握部61c和突起61d的形状与第一实施例中描述的夹具61的形状相同。

夹具单元60中的其它结构与结合第一实施例描述的夹具单元60相同。即，联接件62和按压管63与第一实施例中所述的相同。

下面将描述在使用根据本实施例的夹具导入装置10、夹具单元60和壳70的组合时的效果。

壳70竖直设定并保持。例如，以这样的方式竖直设定和布置该壳70，即，该壳70的夹具单元容纳部73(壳70的远端)放在下侧上，同时其压缩部74(壳70的近端)放在上侧上。那么，整个夹具单元60通过夹具单元60的重力朝夹具单元容纳部73的远端侧运动。接着，在夹具61的臂61b的远端处的组织抓握部61c与锥形表面77a接触。虽然夹具61的臂61c由于夹具单元60的重力而沿着锥形表面77a略微打开，但是通过臂61b的弹性力避免了进一步打开。这时，在夹具单元60的联接件62的近端处的弹性臂部62k朝弹性臂部直径减小部79a的远端侧运动，但它们设在弹性臂部直径减小部79a中。

另一方面，例如壳70的夹具单元容纳部73(壳70的远端)设为面向上侧，壳70的压缩部74(壳70的近端)设为面向下侧。那么，如图28(A)所示，整个夹具单元60通过夹具单元60的重力朝压缩部74侧运动。在本示例中，夹具61的各个臂61b的长度形成为比结合第一实施例所述的长度短。这些臂61b的每一个都与壳70中的夹具容纳部77的臂减小部(锁合部)77c接触。这时，虽然夹具单元61的臂61c由于夹具单元60的重力而略微关闭，但是通过臂61b的弹性力避免了进一步关闭。因此，在臂61b外侧上的一个点(锁合点)与壳70的臂减小部77c接触，由此支撑夹具单元60。因此，当壳70竖直设定时，夹具单元60通过臂61b的弹性力钩在壳70的臂减小部77c上。

除此之外，如图28(A)所示，夹具单元60的按压管63的各个可伸缩翼63h的近端可以根据臂61b的弹性力与各个可伸缩翼容纳凹部(锁合部)78b接触。因为这些可伸缩翼63h的每一个都被挤压而朝着外侧扩张，所以在某些情况下各个可伸缩翼63h的近端可以锁合在可伸缩翼容纳凹部78b中。即，夹具单元60通过夹具61的臂61b中的一个或两个和按压管63的各个可伸缩翼63h的近端而被锁合。

这时，在各个臂61b的一个部分(锁合点)与夹具61的联接件62的近端之间的长度形成为比臂减小部77c和弹性臂部直径减小部79a的近端之间的长度短，在所述部分处夹具61的各个臂61b与夹具容纳部77的臂减小部77c接触。即，联接件62的近端设在弹性臂部直径减小部79a中。

当壳70竖直设定时，防止联接件62的近端跳出导入管插入部80。因此，夹具单元60的中心轴线设在壳70中基本相同的轴线上。

而且，在各个可伸缩翼63h与可伸缩翼容纳凹部78b接触的状态下，在夹具单元的各个可伸缩翼63h的近端与壳70的可伸缩翼容纳凹部78b的接触点(锁合点)和作为夹具单元60的近端的联接件62的近端之间的长度比在各个可伸缩翼63h的近端处的接触部与远端顶端接触部81之间的长度短。因此，防止联接件62的近端跳出到导入管插入部80中。因此，夹具单元60的中心轴线总是设在壳70中基本相同的轴线上。

即，夹具单元60的联接件62的近端在封装在壳70中时通常仅在联接件容纳部79中运动。因此，在夹具单元60封装在壳70中的状态下，夹具单元60的中心轴线总是设在基本相同的轴线上。

在夹具单元60这样封装在壳70中的状态下，导入管20插入穿过壳70的导入管插入部80。导入管20的远端顶端21与壳70的远端顶端接触部81接触。从该状态，操作图1所示的导入管20的操作部40以使线32沿着其相对于远端侧线圈22伸出的方向运动。因此，箭头钩部31的夹具单元接合部31a相对于远端顶端21伸出以与锥形部分62n接触。

这时，通过联接件容纳部79使夹具单元60的中心轴线总是设在基本相同的轴线上。因此，在夹具单元60的中心轴线与操作线30的中心轴线匹配的状态下，夹具单元60朝着夹具单元容纳部73的远端在壳70中运动。这时，因为作为缓坡的倾斜部88形成在夹具容纳部77与按压管容纳部78之间，所以夹具单元60的夹具61平滑运动以使在臂61b远端处的组织抓握部61c与锥形表面77a接触。

在组织抓握部61c与锥形表面77a接触的状态下，在夹具单元60中的夹具61的臂61b运动，同时沿该锥形表面77a打开。联接件62的近端从弹性臂部直径减小部79a伸出并向弹性臂部直径增加部78a运动。接着，在联接件62近端处的弹性臂部62k打开，在操作线30远端处的夹具单元接合部31a设在凹口部62m中。

随后的功能与第一实施例中说明的功能相同。

如上所述，根据本实施例，能获得以下效果。

因为联接件容纳部79的弹性臂部直径减小部79a形成为较长，所以在夹具单元60封装在壳70中的情况下，夹具单元60的联接件62的近端能总是设在弹性臂部直径增加部79a中。因此，夹具单元60的中心轴线能一直保持在壳70的中心轴线上。通过该结构，在将导入管20的箭头钩部31安装到夹具单元60上时，可避免错误安装，从而总是有利于安装。

另外，因为倾斜部88形成在夹具容纳部77与按压管容纳部78之间，所以能消除台阶，从而防止夹具单元60锁合在夹具容纳部77的近端。因此，当夹具单元60在壳70中朝夹具单元容纳部73的远端侧运动时，能防止夹具单元60被夹具容纳部77的近端卡住。

注意，在本示例中倾斜部88已经被作为具有大致笔直的垂直截面的缓坡来描述，但它可以是各种斜坡，例如，如果夹具容纳部77能与按压管容纳部78光滑连接，则该倾斜部可以是具有拐点的斜坡，在该拐点处向上伸出的曲线变为向下伸出的曲线。

下面将参照图29(A)和29(B)描述第三实施例。本实施例是第一和第二实施例的修改，相同的附图标记表示与第一和第二实施例相同的构件或具有相同功能的构件，从而取消详细说明。

如图29(A)和29(B)所示，根据本实施例，在壳70中的夹具容纳部77的锥形表面77a具有与第一和第二实施例中所述的锥形表面77a不同的形状。在本实施例中，锥形表面77a形成为朝远端成锥形的形状。即，锥形表面77a包括夹臂引导部，当夹具单元60朝壳70的夹具单元容纳部73的远端侧运动时，所述夹臂引导部沿着夹具61的臂61b的打开量减小的方向引导夹臂。

下面将描述在使用根据本实施例的夹具导入装置10、夹具单元60和壳70的组合时的功能。

与第一和第二实施例相同，夹具导入装置10的导入管20插入穿过壳70的导入管插入部80的入口82。在导入管20远端处的远端顶端21与远端顶端接触部81接触。从该状态，使箭头钩部31朝导入管20的远端伸出从而使箭头钩部31与夹具单元60的锥形部分62接触。在该状态下，在夹具单元60的联接件62的近端处的弹性臂部62k向弹性臂部直径增加部78a运动。

另一方面，因为在壳70中的夹具容纳部77的远端处的锥形表面77a形成为锥形，所以夹具61的臂61b的打开/关闭量也沿着锥形表面77a减小。

另外，在夹具单元60近端处的联接件62的臂部62k打开，从而使箭头钩部31与凹口部62m接合。

随后的功能与结合第一实施例中说明的功能相同。

如上所述，根据本实施例，能获得以下效果。

例如，在夹具61的各个臂61b的长度较长的情况下，当臂61b打开时，相对于壳70的夹具单元容纳部73的宽度，夹具不能充分地容纳。在这种状态下，当提供本实施例中所述的形状时，能获得相同的功能，而不用例如增加壳70的宽度。因此，当在无菌包90中容纳包括夹具单元60的壳70时，或者当在将容纳在盒等中的无菌包90中封装壳70时，不必生成尺寸不同的泡罩90b或无菌包90的盒，可以使用无菌包90或者与无菌包90相同的盒，或者上述在第一和第二实施例中提到的容纳壳70的盒。

注意，在本实施例中，如图29(A)和29(B)所示，已经描述了锥形表面77a朝远端笔直形成的示例，但是增加使夹具61朝远端运动的滑动阻力，例如设置第一实施例中所述的弯曲部77b(参见图13(A))也是优选的。通过该结构，用户能认识到运动超出弯曲部77b与在导入管20的箭头钩部31即将与在夹具单元60的近端处的联接件62接合之前的时刻相对应。

下面将参照图30(A)至30(C)描述第四实施例。

通过第一实施例中所述的夹具导入装置10操作的处理装置不限于夹具单元60。例如，可使用图30(A)和30(B)所示的紧握钳96。该紧握钳96包括组织抓握部96a和联接件96b。因为联接件96b的近端具有与第一实施例中所述的联接件62的联接部62b相同的结构，从而省去其说明。对于联接件96b，相同的附图标记表示结构与第一实施例中所述的联接件62中相同的部件，从而省去其说明。组织抓握部96a的近端一体设在联接件96b的远端处。该抓握部96a包括一对臂96c和一对抓握手96d。臂96c的近端固定在联接件96b的远端处。抓握手96d依次固定在相应臂96c的远端处。这些抓握手96d设有形成较宽以用于抓握组织的抓握表面96e。这些抓握表面96e优选形成为粗糙表面，从而在它们与生物医学组织100之间产生摩擦。

所述一对臂96c由弹性材料形成。虽然这些臂96c的宽度在近端侧，即联接件96b的远端上较窄，但是宽度朝着远端侧逐渐增加。因此，各个臂96c在其远端处的宽度通过弹性变形增加和减小。

下面将描述当该紧握钳96连接到导入装置(夹具导入装置)10以进行类似夹具单元60的处理时的功能。

与第一和第二实施例中夹具单元60设在壳70中的示例(例如，参见图13(A))相同，紧握钳96预先设在壳70中。这时，紧握钳96的联接件96b设在壳70的联接件容纳部79中。

另外，导入管20的远端顶端21通过壳70的导入管插入部80与接触部81接触。在这种状态下，使接合部31a相对于导入管20的远端伸出，并将联接件96b的近端朝壳70的远端侧推出。接着，使抓握部96a的所述一对臂96c逐渐打开从而使联接件96b向远端侧运动。因此，将紧握钳96的联接件96b设在弹性臂部直径增加部78a中，并使联接件96b的近端与操作线30的接合部31a接合。

在该状态下，朝操作者的手一侧拉动操作线30的线32，以将紧握钳96设在导入管20中。使紧握钳96的近端这样与接合部31a接合的导入管20插入将设在体腔中的内窥镜的镊子通道95a。即，使导入管20的远端从镊子通道95a的远端伸出。

操作线30的线32向远端侧运动，从而使紧握钳96相对于导入管20的远端伸出。另外，紧握钳96转动以设定方向，并通过紧握钳96的抓握手96d的抓握表面96e抓握生物医学组织。这时，使导入管20相对于镊子通道95a的远端进一步伸出。接着，将紧握钳96的联接件96b相对地拉入导入管20的内孔，并且所述的一对臂96c与在导入管20远端处的内边缘部分接触。此外，当紧握钳96被拉入导入管20的内孔时，与在导入管20远端处的内边缘部分接触的臂96c弹性变形，从而这些臂被拉入导入管20的内孔，同时从近端侧朝远端侧彼此更靠近地运动。即，通过导入管20的远端沿关闭方向引导所述的一对臂96c。因此，紧握钳96的抓握手96d最终被拉入导入管20的内孔。

注意，在本实施例中已经描述了抓握表面96e形成在抓握手96d上的示例，但是各个抓握手96d形成杯状形状也是优选的。另外，优选的是，当这样的杯状抓握手96d设在导入管20的内孔中时，两个抓握手96d接合在一起从而形成大致椭圆的封闭状态。

下面将参照图31(A)至31(C)描述第五实施例。本实施例是对第一至第四实施例的修改。

通过第一和第四实施例中所述的夹具导入装置10操作的处理装置不限于夹具单元60或紧握钳96。例如，可使用图31(A)和31(B)所示的留置套98。该留置套98包括套部98a、止动器98b和联接件98c。形成为环形的套部98a固定在联接件98c的远端上。止动器98b设在该联接件98c的远端侧上并设在套部98a的近端处，从而可相对于套部98a滑动。该止动器98b形成为大致柱形的形状，并在其中心轴线处形成有通孔98d。套部98a插入该通孔98d。注意，该止动器98b的外径形成为比导入管20的远端顶端21的内径大，而比该远端顶端的外径小。另外，止动器98b由诸如PTFE的、相对于套部98a或镊子通道95a的内壁具有高可滑动性的材料形成，其端面的各个边缘部分优选形成倒角。因此，当该止动器98b与远端顶端21的远端接触并与导入管20一起插入内窥镜的镊子通道95a时，可有利于插入。

下面将描述当该留置套98与类似夹具单元60或紧握钳96的导入装置(夹具导入装置)安装以进行处理时实现的功能。

与第一和第二实施例相同，留置套98a设在具有适当形状的壳中。该壳包括其直径允许至少喷射止动器98b的部分。或者，留置套98不必一定设在壳中。

在操作线30远端处的接合部31a与留置套98的联接件98c的近端接合。在止动器98b的近端与导入管20的远端接触的状态下，联接件98c被拉入导入管20的内孔。另外，操作线30的线32被朝操作者的手一侧拉动至到使得套部98a不从止动器98b移除的程度，从而将留置套98的联接件98c设在导入管20中。将留置套98的近端这样与接合部31a接合的导入管20插入待设在体腔中的内窥镜的镊子通道95a。这时，止动器98b比导入管20的外径小，并且相对于镊子通道95a的内壁具有可滑动性。因此，能够使导入管20的远端从镊子通道95a的远端伸出。

操作线30的线32向远端侧运动以使留置套98的套部98a和止动器98b相对于导入管20的远端伸出。另外，留置套98的套部98a围绕生物医学组织100设置。即，套部98a钩在伸出的生物医学组织100上。另外，朝操作者的手一侧拉动线32，从而使导入管20相对于镊子通道95a进一步伸出。接着，在止动器98b与导入管20的远端顶端21接触的状态下，固定在联接件98c上的套部98a的环径变窄。因此，使生物医学组织100收缩。

此外，在通过套部98a使生物医学组织100收缩的状态下，将留置套98从导入装置移除。具体地，在尽可能不移动操作线30的情况下，相对于操作线30拉入导入管20。接着，使留置套98的联接件98c相对于导入管20的远端伸出。在该状态下，整个导入装置10都被拉向操作者的手一侧。接着，留置套98的联接件98c的弹性臂部62k不能抵抗张力，并在弹力作用下打开。因此，使操作线30与留置套98之间的接合释放，并且留置套98通过使生物医学组织100收缩而留置。

注意，所述处置装置不限于夹具单元60、紧握钳96和留置套98，可以以许多方式修改。

虽然以上参照附图具体描述了几个实施例，但本发明不限于前述实施例，包括在不脱离本发明范围的情况下实施的全部实施例。

根据以上描述，可以获得在以下注释中的发明。另外，能够组合相应的注释。

[附注]

(附注1)一种用于内窥镜的处理装置，其中远端处理部通过能够弹性扩张/收缩的阴接合件和通过推入操作与该阴接合件联接的阳接合件与操作装置联接，

该处理装置具有辅助联接的辅助件，该辅助件能够从阴接合件和阳接合件沿推入方向的轴线对准的状态、转换到通过推入操作使阴接合件扩张/收缩以与阳接合件联接的状态。

(附注2)一种用于内窥镜的处置装置系统，该用于内窥镜的处置装置系统包括：

操作装置，该操作装置具有可拆卸地与远端处理部接合的钩；

远端处理部，该远端处理部具有至少两个抓握钩的接合臂，该接合臂能够推入待联接的钩中；和

壳，该壳包括所述远端处理部，该壳从围绕外径的接合臂和钩沿着推入轴线对准的状态转换到通过推入操作使外径增加以允许接合臂的扩张/收缩和处理部与钩的联接的状态。

(附注3)一种根据附注2的用于内窥镜的处置装置系统，其中远端处理部是夹具。

(附注4)

一种具有窄径部(弹性臂部直径减小部79a)的壳70，该壳70包括：

夹具主体锁合部(夹臂减小部77c，可伸缩翼容纳凹部78b)，该夹具主体锁合部设在壳上，防止夹具主体向操作者的手一侧运动；

锁合点(夹臂61b，可伸缩翼63h)，该锁合点避免与夹具主体锁合部接触的夹具主体运动，并设在夹具主体上；以及

窄径部近端，该窄径部近端以这样的方式设置，使得从锁合部到窄径部近端的距离比从锁合点到夹具主体近端的距离长。

(附注5)

一种壳70，该壳70包括：

臂打开/关闭允许部(夹具容纳部77)，该臂打开/关闭允许部允许夹具的夹臂的打开/关闭；

容纳部(按压管容纳部78)，该容纳部设在允许部的近端处；

直径增加部(弹性臂部直径增加部78a)，该直径增加部设在容纳部的近端处；以及

移位部(倾斜表面部88)，该移位部设在容纳部与直径增加部之间，并且使容纳部与直径增加部光滑连接。

(附注6)

根据附注5所述的壳70，其中臂打开/关闭允许部的宽度朝远端侧变窄。

(附注7)

夹具系统，该夹具系统包括：

夹具单元60；和

施加器10，该施加器10具有能够在其中容纳夹具单元的鞘20，并能通过断裂释放夹具与联接件之间的连接，

该夹具单元60包括：

夹具61；

联接件62，该联接件62与夹具的近端连接；

柱形紧固件63，该柱形紧固件63与夹具的近端联接并覆盖联接件的一部分，当通过断裂释放联接件与夹具之间的连接时，夹具留置在体壁上，

其中联接件包括联接阻止部62f，该联接阻止部62f在联接件被安装到施加器上的状态下防止另一夹具单元的联接件连接。

(附注8)

一种夹具系统，该夹具系统包括：

夹具单元60；和

夹具主体留置施加器10，该夹具主体留置施加器10能够使夹具单元的夹具主体与联接件之间的空间断开，

该夹具单元60具有：

夹具主体61、63，它们被安装到体壁上；和

联接件62，该联接件62与夹具主体的近端连接，并通过断裂与夹具主体分离，

该夹具主体留置施加器10具有：

鞘20，在其中能容纳夹具单元；

线构件30，该线构件30具有可相对于夹具单元的联接件的近端拆下的接合部31和与接合部的近端连接的线32，并且该线构件30插入所述鞘中，

其中接合件在其远端处包括接合阻止装置62f，用于防止与另一夹具单元的联接件的近端接合。

(附注9)

根据附注8所述的夹具系统，其中联接件62在其近端处包括一对接合臂62k，该接合臂沿关闭方向被挤压并能打开/关闭，以及

接合阻止装置62f，该接合阻止装置62f具有形成圆形形状的横向截面，从而使得接合臂在接合状态下滑动。

(附注10)

一种夹具单元，该夹具单元包括：

夹具61，该夹具61具有一对夹臂61b，并且在这些夹臂关闭时留置在体壁上；

柱形紧固件63，该柱形紧固件设在夹具的近端处并调节夹臂的打开/关闭；以及

联接件62，该联接件62与夹具的近端连接，设置在紧固件的内侧上，并通过断裂与夹具分离，

其中联接件在其至少一部分上包括平坦表面部62g、62i，并且

紧固件在其内周面上在面向联接件的平坦表面部的位置处包括平坦表面部631，该平坦表面部631避免联接件相对于紧固件的转动。

(附注11)

一种保护壳体70，该保护壳体70在其中容纳处理装置60并设在处于无菌条件下的无菌包中，并具有：

断开突起74a，该断开突起74a使无菌包断开。

(附注12)

一种保护壳体70，该保护壳体70在其中容纳处理装置60并设在处于无菌条件下的无菌包90中，且包括：

一对断开突起74a，该对断开突起74a形成在一侧表面上用于使无菌包断开；以及

施加器10的插入开口82，该插入开口82设在连接断开突起的顶点的中心线上的一侧表面与另一侧表面之间，并从该开口将处理装置从保护壳体内部取出。

工业应用性

根据本发明，可提供一种内窥镜处理系统和壳，所述内窥镜处理系统能够确保处理装置的联接件与导入装置接合，所述壳能够确保处理装置与导入装置接合。

Claims (9)

1.一种用于内窥镜的处置装置系统，其特征在于，该处置装置系统包括：

导入装置(10)，该导入装置(10)包括：管状体(20)，该管状体(20)被构造成为插入内窥镜的通道(95a)中；线(32)，该线(32)沿着所述管状体的轴向方向可运动地插入；以及连接部(31)，该连接部(31)设在所述线的远端处并且可通过所述线的运动相对于所述管状体的远端伸缩；

处理装置(60；96；98)，该处理装置(60；96；98)包括：联接件(62；96b；98c)，该联接件(62；96b；98c)具有被构造成在近端处与所述连接部接合的接合部(62b)；和处理装置主体(61，63；96a；98a)，该处理装置主体(61，63；96a；98a)可拆卸地设在所述联接件的远端处；以及

壳(70)，该壳(70)在其中容纳所述处理装置并且在使所述连接部与所述接合部接合的时候使用，

所述壳设有处理装置容纳部(73)，在该处理装置容纳部(73)中容纳所述处理装置，

所述处理装置容纳部包括：

联接件容纳部(79)，该联接件容纳部(79)防止所述导入装置的所述连接部与所述联接件的所述接合部接合；以及

处理装置主体容纳部(76)，该处理装置主体容纳部(76)设在所述联接件容纳部的远端侧上，在该处理装置主体容纳部(76)中设置所述处理装置主体，并具有接合允许部(78a)，在所述导入装置的所述连接部与所述联接件的所述接合部接合时该接合允许部(78a)允许接合。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜的处置装置系统，其特征在于，所述处理装置主体(61，63)包括夹具主体(61，63)，该夹具主体(61，63)在所述联接件(62)的远端处具有一对打开的能够打开/关闭的夹臂(61b)，并且该夹具主体(61，63)构成为留置在体壁上，

所述处理装置主体容纳部(76)在其远端处包括锥形表面(77a)，并且

当所述联接件的所述接合部(62b)从所述联接件容纳部(79)朝所述处理装置主体容纳部运动时，所述夹臂(61b)与所述锥形表面的接触使所述接合部运动，同时改变所述夹臂的打开程度。

3.根据权利要求1所述的用于内窥镜的处置装置系统，其特征在于，所述处理装置主体(61，63 ；96)在所述联接件的远端处包括一对打开的能够打开/关闭的夹臂(61b；96c)，

所述处理装置主体容纳部(76)在其远端处包括锥形表面(77a)，并且

当所述联接件的所述接合部(62b)从所述联接件容纳部(79)朝所述处理装置主体容纳部运动时，所述夹臂(61b；96c)与所述锥形表面的接触使所述接合部运动，同时改变所述夹臂的打开程度。

4.一种壳(70)，该壳(70)与内窥镜一起使用，并容纳处理装置(60；96；98)，所述壳(70)的特征在于包括：

联接件(62；96b；98c)，该联接件(62；96b；98c)在近端处具有与导入体腔的导入装置(10)的远端接合的接合部(62b)；和设在所述联接件远端处的处理装置主体(61，63；96a；98a)，所述壳包括：

容纳所述处理装置的处理装置容纳部(73)，

其中该处理装置容纳部包括：

联接件容纳部(79)，该联接件容纳部(79)设在所述处理装置容纳部的近端处，沿着所述处理装置的所述接合部的外周面形成，并且将所述接合部保持在防止所述导入装置的远端与所述联接件的所述接合部接合的状态下；以及

处理装置主体容纳部(76)，该处理装置主体容纳部(76)在所述联接件容纳部的远端侧上具有接合允许部(78a)，当在所述接合部与所述导入装置的所述远端接合的情况下施加力以使所述接合部从所述处理装置容纳部的近端朝远端运动时，该接合允许部(78a)允许所述接合部相对于所述导入装置的所述远端的接合。

5.根据权利要求4所述的壳(70)，其特征在于，所述处理装置容纳部(73)形成在一对壳体(71，72)的每一个中，在所述壳体中容纳所述处理装置(60；96；98)。

6.根据权利要求4或5所述的壳(70)，其特征在于，其特征在于，当所述处理装置(60；96；98)能在所述处理装置主体容纳部(76)与所述联接件容纳部(79)中自由运动时，所述联接件的至少近端被设置为能在所述联接件容纳部中运动。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的壳(70)，其特征在于，所述处理装置主体(61，63；96a)包括大致Y形的夹具主体(61，63；96a)，该夹具主体与所述联接件(62；96b)的远端联接，

所述夹具主体(61，63；96a)容纳在所述处理装置主体容纳部(76)中，

所述处理装置主体容纳部具有锁合点(77c，78a)，当所述夹具主体朝所述处理装置主体容纳部的所述近端侧运动时，在所述锁合点处所述夹具主体与待锁合的所述处理装置主体容纳部的一部分接触，并且

在所述锁合点与所述联接件的所述近端之间的长度比在所述锁合点与所述联接件容纳部的所述近端之间的长度短。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的壳(70)，其特征在于，所述处理装置主体(61，63)包括大致Y形的夹具主体(61，63)，该夹具主体与所述联接件(62；96b)的远端联接，具有一对打开的能够打开/关闭的夹臂(61b；96c)，并且构成为留置在体壁上，

所述夹具主体设在所述处理装置主体容纳部(76)中，并且

所述处理装置主体容纳部在其远端处包括锥形表面(77a)，在该锥形表面上所述夹臂的远端可在接触状态下滑动，同时改变所述夹臂的打开程度。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的壳(70)，其特征在于，在所述处理装置容纳部(73)与所述接合允许部(78a)之间设置将它们光滑连接的倾斜表面部(88)。

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