CN115005921A - 带套管接合的止血可再装载夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对组织进行处理的系统，该系统包括具有一对夹臂的夹持组件，每个夹臂的近端可滑动地被接纳于封装体的通道内部并且可在组织接收构型与组织夹持构型之间移动。该系统还包括施放器，该施放器可释放地联接到夹持组件，施放器包括可连接到每个夹臂的近端的控制构件、和可经由可偏转突片而联接到封装体近端的锁定套管，该可偏转突片包括构造成与在封装体近端的相应接合结构相接合的接合结构、和在接合结构近侧的释放结构，该释放结构可与一部分的控制构件接合以使可偏转构件发生偏转并且使套管的接合结构与封装体的相应接合结构分离。

Description

带套管接合的止血可再装载夹持装置

(201780051400.7的分案)

优先权声明

本公开要求于2016年8月22日提交的美国临时专利申请序列号62/378,100的优先权，该临时专利申请的公开内容以参考的方式并入本文中。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆道系统、血管系统、及其他体腔和中空器官的病变常常是通过内窥镜手术进行治疗，很多的内窥镜手术需要进行止血以控制内出血。止血夹抓紧伤口周围的组织并暂时地使伤口的边缘结合在一起以便允许自然愈合过程永久地闭合伤口。利用专用的内窥镜夹持装置输送在身体内部期望位置的夹持器，其后将夹持器输送装置移出，从而使夹持器留在身体内部。

发明内容

本公开涉及一种用于对组织进行处理的系统，该系统包括夹持组件和施放器。该夹持组件包括一对夹臂，每个夹臂从近端延伸至远端，每个夹臂的近端可滑动地被接纳于封装体的通道内部以便在组织接收构型(其中夹臂的远端相互分离)与组织夹持构型(其中夹臂的远端朝向彼此移动)之间移动。施放器可释放地联接到夹持组件，以便使夹持组件在组织接收构型与组织夹持构型之间移动。施放器包括：可连接到每个夹臂的近端的控制构件、和可经由沿从自由的远端到近端的锁定套管的长度所限定的可偏转突片而联接到封装体近端的锁定套管，该近端连接到锁定套管的其余部分使得可偏转突片可相对于其余部分而偏转。可偏转突片包括：构造成与在封装体近端的相应接合结构相接合的接合结构、和在接合结构近侧的释放结构，该释放结构可与一部分的控制构件相接合以便使可偏转构件发生偏转并且使锁定套管的接合结构与封装体的相应接合结构分离。

在一个实施例中，锁定套管的接合结构可以是沿着可偏转突片远端的第一弯曲部，并且封装体的相应接合结构可以是侧向延伸经过该接合结构的窗口，该窗口的尺寸和形状被设计成用于接纳第一弯曲部。

在一个实施例中，第一弯曲部可向内延伸进入锁定套管的纵向通道中，以便锁定套管可安装在封装体的近端上方并且可偏转突片可从锁定套管的通道的纵向轴线而发生偏转。

在一个实施例中，释放结构可以是延伸进入锁定套管的通道中的第二弯曲部。

在一个实施例中，控制构件可包括从扩大的远端纵向延伸至近端的本体。

在一个实施例中，夹臂的近端可经由包括接口的轭架而连接，该接口的尺寸和形状被设计成可释放地接纳控制构件的本体的扩大远端。

在一个实施例中，轭架可构造成当由扩大远端施加到该轭架上的力超过预定的阈值时发生变形。

在一个实施例中，控制构件还可包括可滑动地安装在一部分本体上方的止动垫，该止动垫包括用于与释放结构相互作用而使可偏转构件发生偏转的表面。

在一个实施例中，锁定套管的接合结构可以是侧向地延伸经过可偏转突片的窗口，并且封装体的相应接合结构可以是弯曲部，该弯曲部从封装体的纵向轴线向外延伸使得锁定套管可被接纳于封装体的通道内部并且可偏转突片可朝向锁定套管的纵向轴线而偏转。

在一个实施例中，释放结构可以是突出部，该突出部向内延伸进入锁定套管的纵向通道中，使得当一部分的控制突片与突出部接合时，可偏转突片朝向锁定套管的纵向轴线而偏转。

在一个实施例中，释放结构可以是如下的元件，该元件从可偏转突片的内表面延伸穿越锁定套管的通道，使得当一部分的控制构件与释放结构接合时，可偏转突片朝向锁定套管的纵向轴线而偏转。

在一个实施例中，施放器还可包括在接合结构近侧的一部分可偏转突片周围而延伸的外套管，该外套管可在可偏转突片的上方发生变形以便将锁定套管从封装体中释放出。

在一个实施例中，夹臂在组织接收构型中是偏向的。

在一个实施例中，封装体可包括锁定窗口，该锁定窗口延伸经过其壁以便与在至少一个夹臂的近端的锁定突片相接合，从而将夹臂锁定在组织夹持构型中。

本公开还涉及一种可再装载夹持装置，该夹持装置包括夹持组件、盒子和施放器。该夹持组件包括一对夹臂，每个夹臂从近端延伸至远端，每个夹臂的近端经由轭架而相互连接，该轭架可滑动地被接纳于封装体的通道内部，用以使夹臂在组织接收构型(其中夹臂的远端相互分离)与组织夹持构型(其中夹臂的远端朝向彼此移动)之间移动。盒子包括在其中的沟槽，该沟槽的尺寸和形状被设计成用于容纳夹持组件，盒子包括近侧的开口，该开口开放到与沟槽相连通的盒子外部。施放器具有可经过盒子的开口而插入从而可释放地联接到夹持组件的远端部。施放器包括：具有扩大远端的控制构件，该远端的尺寸和形状被设计成可释放地被接纳于轭架的接口内部；及可经由沿从自由的远端到近端的锁定套管的长度所限定的可偏转突片而联接到封装体近端的锁定套管，该近端连接到锁定套管的其余部分使得可偏转突片可从锁定套管的纵向轴线而偏转，该可偏转突片包括延伸进入锁定套管的通道中从而与侧向地延伸经过封装体近端的窗口相接合的远侧弯曲部、和在远侧弯曲部近侧的近侧弯曲部，该近侧弯曲部延伸进入锁定套管的通道中，使得当近侧弯曲部与一部分控制构件相接合时，可偏转构件从锁定套管的纵向轴线而偏转从而使施放器与夹持组件分离。

本公开还涉及一种用于对组织进行处理的方法，该方法包括：通过将施放器的控制构件联接到轭架而将第一夹持组件装载到施放器上；通过推动控制构件的扩大远端进入轭架的接口中而将第一夹持组件的夹臂的近端加以连接；和，通过沿封装体的近端向远侧推动锁定套管而将施放器的锁定套管联接到第一夹持组件的封装体；锁定套管的可偏转突片发生偏转，使得可偏转突片的接合结构沿封装体的表面而行进直到接合结构与封装体的相应接合结构相接合；经由内窥镜的工作通道将所装载的夹持组件插入在活体内部的靶部位；根据需要，通过使控制构件相对于锁定套管纵向地移动直到靶组织被夹持在这两者之间，而使第一夹持组件在组织接收构型(其中使夹臂的远端相互分离)与组织夹持构型(其中使夹臂的远端朝向彼此移动)之间移动；和，通过相对于轭架向近侧拉动控制构件超过预定的阈值，使得控制构件与轭架分离并且一部分控制构件与位于在可偏转突片上的接合结构近侧的释放结构相接合(这部分的控制构件与释放结构的接合导致可偏转突片发生偏转并且使锁定套管的接合结构与封装体的相应接合特征分离)，而将第一夹持组件从施放器中释放出。

附图说明

图1示出了处在未组装构型的、根据本公开一个示例性实施例的系统的透视图；

图2示出了处在未组装构型的、图1的系统的纵向侧视图；

图3示出了处在组装构型中的、图1的系统的纵向剖视图；

图4示出了图1的系统的盒子和夹持组件的分解透视图；

图5示出了处在组织夹持构型中的、图1的系统的纵向剖视图；

图6示出了根据图1的系统的轭架的纵向侧视图；

图7示出了根据图1的系统的控制构件的远端部的纵向侧视图；

图8示出了根据图1的系统的止动垫的透视图；

图9示出了根据图1的系统的锁定套管的透视图；

图10示出了根据图1的系统的、相互联接的夹持组件和施放器的纵向剖视图；

图11示出了根据图1的系统的、相互联接的夹持组件和施放器的纵向剖视图；

图12示出了根据图1的系统的、从施放器中释放的夹持组件的纵向剖视图；

图13示出了处在未联接构型中、根据本公开另一个示例性实施例的系统的夹持组件和施放器的透视图；

图14示出了处在未联接构型中的、图13的系统的夹持组件和施放器的纵向剖视图；

图15示出了处在联接构型中的、图13的系统的夹持组件和施放器的透视图；

图16示出了处在联接构型中的、图13的系统的夹持组件和施放器的纵向剖视图；

图17示出了根据本公开的一个替代实施例的系统的纵向侧视图；

图18示出了图17的系统的另一个纵向侧视图；

图19示出了根据本公开的另一个示例性实施例的系统的截面透视图；

图20示出了图19的系统的透视图。

具体实施方式

参考以下的描述和附图可进一步了解本公开，其中用相同的附图标记来标注类似的元件。本公开涉及一种夹持系统，具体地涉及一种可再装载内窥镜夹持系统。本公开的示例性实施例描述了一种在内窥镜手术之前可装载到施放器组件的远端上的夹持组件。一旦夹持器已被布置在身体中的期望靶区域，可用新的夹持器对施放器组件进行再装载。具体地，施放器组件包括用于可释放地与夹持组件相接合的锁定套管。锁定套管可包括：帮助与夹持组件的接合的释放结构、和帮助将夹持组件从施放器组件中释放出的释放结构。应当指出的是，本文中所使用的术语“近侧的”和“远侧的”意图是指朝向(近侧的)和远离(远侧的)装置使用者的方向。

如在图1-图12中所示，根据本公开一个示例性实施例的系统100包括夹持组件102、施放器104和盒子106。如在图1-图3中所示，在将系统100插入活体中用以夹持靶组织之前，可将夹持组件装载到施放器104的远端部上。施放器104构造成使得在将夹持组件102布置在活体中之后，可将新的夹持组件102装载到施放器104上，以便可利用相同的施放器104将新的夹持组件102输送至在活体中的靶组织的第二部分。如在图4中所示，将根据此实施例的各夹持组件102存放于盒子106中，这便于将夹持组件102装载到施放器104上。具体地，施放器104包括在其远端的锁定套管108，该锁定套管108是用于可分离地与夹持组件102相接合。如将在下面更详细地描述，锁定套管108包括：帮助与夹持组件102接合的在其远端112的接合结构110、和帮助将夹持组件102从施放器104中释放出的在接合结构110近侧的释放结构114。

夹持组件102包括一对夹臂118，在此实施例中夹臂118的近端120经由可滑动地被接纳于封装体124内部的轭架122而相互连接。此实施例的夹臂118偏置的，使得当不被拉动入封装体124中时其远端126相互远离地移动至组织接收构型。当被拉入封装体124中时，封装体124约束了夹臂118，从而将其远端126保持到一起而处于组织夹持构型中。可使轭架122在封装体124内部纵向地滑动，以使夹臂118在组织接收构型与组织夹持构型之间移动。

每个夹臂118从近端120延伸至远端126。在此实施例中，每个夹臂108的远端126朝向另一夹臂118的远端126侧向地向内突出，从而便于将靶组织夹持在这两个远端之间。远端126还可包括其他夹持特征，例如齿和/或突出部。每个夹臂118的近端部可包括开口128，该开口128的尺寸和形状被设计成在其中接纳轭架122的相应突出部130，使得夹臂118与轭架122结合并对齐。因此，轭架122相对于封装体124的移动使夹臂118相对于封装体124向远侧移动和向近侧移动，由此使夹臂118在组织接收构型与夹持构型之间移动。如上所述，根据此实施例，夹臂118被朝向开放构型偏置，并且其形状被设计成使得当轭架122向近侧被拉入封装体124中时，封装体124的内表面与例如夹臂118的肩部132的外表面相接合，从而将这对夹臂朝向组织夹持构型拉动到一起，如在图5中所示。当使轭架122相对于封装体124向远侧移动时，每个夹臂118的肩部132向远侧延伸超过封装体124的远端134，从而释放夹臂118在它们的自然偏置下相互远离地朝向组织接收构型移动。

夹臂118的每个近端120包括从其中侧向地向外延伸的锁定突片136。夹臂118被偏向，以便当夹臂118被锁定在组织夹持构型时，每个夹臂118的锁定突片136向外弹从而锁定地与封装体124一部分相接合。锁定突片136与封装体124的接合将夹持组件102锁定在组织夹持构型，以便牢固地夹持被接纳于夹臂118的一对远端126之间的任何组织并防止夹臂118从封装体124中向近侧移动出。

如在图6中所示，轭架122从近端138纵向延伸至远端140，并且包括从其外表面142侧向地向外延伸的一对突出部130。每个突出部130的尺寸和形状被设计成被接纳于夹臂118的相应的一个开口128内部。如上所述，通过将每个突出部130接纳于夹臂118的相应开口128内部，而将夹臂118保持在相对于彼此、轭架122或封装体124而对齐。轭架122还包括纵向槽144，该纵向槽144从位于轭架122的近端138的近侧开口145沿轭架122的纵向轴线而延伸至远端部146，该远端部146的尺寸和形状被设计成接纳施放器104的控制构件150的扩大端148。在如图7中所示的一个示例性实施例中，扩大端148可构造成球体，该球体被接纳于远端部146的相应地设计尺寸和形状的接口内部。在近侧开口145与远端部146之间延伸的槽144的近端部152具有小于远端部146的横截面积的横截面积(例如，直径)，近端部152的相对着的部分是可扩张的以便接纳扩大端148并朝向彼此偏置，使得一旦扩大端148向远侧通过而进入远端部146中，近端部152的相对部分回弹以便将扩大端锁定在远端部146内部，从而将控制构件150联接到轭架122。因此，控制构件150相对于封装体124的纵向移动可控制夹臂118在组织接收构型与组织夹持构型之间的移动。

根据此实施例，可将控制构件150的扩大端148经由轭架122的近侧开口145而插入远端部146中。当控制构件150向远侧被推动进入轭架122中超过预定的阈值时，槽144的近侧开口145发生变形从而允许扩大端148通过近端部152而进入远端部146。在一个实施例中，限定槽144的轭架122的相对部分可相互分离，从而允许扩大端148通过近端部152而进入远端部146。一旦扩大端被接纳于远端部146内部，槽144的近端部152恢复到其原来的尺寸，从而将控制构件150的扩大端148保持在远端部146中。

封装体124从近端154纵向延伸至远端134，并且包括经过其中而纵向延伸的通道156(图4)。该通道156的尺寸和形状被设计成在其中接纳轭架122、和夹臂118的近端部。根据此实施例的封装体124包括侧向地延伸经过其中的一对锁定窗口158(图10)，这对窗口158是用于与夹臂118的锁定突片136相接合从而将夹臂118锁定在组织夹持构型中。如上所述，使夹臂118的近端120向外偏置，以便锁定突片136可沿封装体124的内表面而行进，直到锁定突片136向近侧被拉动到与锁定窗口158对齐。锁定窗口158可位于紧邻封装体124近端154的位置，以便夹臂118可反复地在组织接收构型与夹持构型之间移动，直到希望通过使控制线150进一步向近侧移动使得锁定突片136与锁定窗口158接合而将夹持组件102锁定在组织夹持构型中。

在此实施例中，封装体124还包括接合窗口160，该接合窗口160是用于当把夹持组件102装载到其上时与施放器104的锁定套管108的相应接合结构110相接合。每个接合窗口160侧向地延伸经过封装体124，并且尺寸和形状被设计成接纳接合结构110。在一个示例性实施例中，封装体124可包括用于与两个接合结构110相接合的两个接合窗口160。然而，封装体124可包括用于接纳相应数量的接合结构110的任意数量的接合窗口160。接合窗口160可绕封装体124纵向轴线从锁定窗口158偏移，以防止锁定突片136不慎与接合窗口160的任何部分相接合。在一个具体实施例中，接合窗口160可从锁定窗口158偏移90°。尽管封装体124被图示并描述为包括用于与接合结构110相接合的接合窗口160，但封装体124可包括其他的接合结构，只要在将夹持组件102装载到封装体124上时这些接合结构能够与接合结构110相接合。

在被装载到施放器104上之前，将夹持组件102存放于盒子106中，如在图4中所示，该盒子106可构造成例如包括底部162和盖罩164的贮存容器。底部162和盖罩164包括用于将底部162与盖罩164相互联接以便可将夹持组件102牢固地存放于其中的特征。在一个实施例中，底部162和盖罩164各自包括沟槽166，当把底部162与盖罩164相互组装时该沟槽166形成用于容纳夹持组件102的空间。可将处在组织接收构型中的夹持组件102存放于组装盒子106中。因此，沟槽166可包括：尺寸和形状被设计成用于接纳在组织接收构型中(即，远端126相互分离)的夹臂118的远端部168、和尺寸和形状被设计成接纳封装体124的近端部170。该近端部170可包括近侧开口172，可将施放器104的远端部经过该开口172插入盒子106中以便将夹持组件102装载到盒子106上。

施放器104包括锁定套管108、从锁定套管108向近侧延伸的柔性构件174、及延伸通过锁定套管108和柔性构件174的控制构件150。柔性构件174的近端连接到手柄构件178，该手柄构件178包括与其连接的致动器，例如筒轴180。在如图1中所示的一个实例中，筒轴180联接到控制构件150的近端182，以便一旦夹持组件102被装载到施放器104上，筒轴180可顺着手柄构件178的纵向地滑动以便如上所述使夹持组件102在组织接收构型与夹持构型之间移动。具体地，筒轴180在手柄构件178上的滑动使控制构件150相对于接合到施放器104的封装体124而移动。因此，也可使筒轴180相对于手柄构件178移动，以将夹持组件102锁定在组织夹持构型中并将夹持组件布置在活体中。

柔性构件174可形成为线圈，控制构件150从扩大的远端148通过该线圈延伸至近端182。如本领域技术人员将会理解的，该线圈优选地具有充分的柔性以便甚至可通过的活体的曲折路径，在此实施例中该线圈的尺寸和形状被设计成允许它通过内窥镜或其他插入装置的工作通道。尽管柔性构件178被图示并描述为线圈，但本领域技术人员应当理解的是也可采用任何其他合适的柔性结构，只要柔性构件174能够提供足以抵消由夹持组件102置于控制构件150上的张力的压缩力。尽管施放器104被描述为包括筒轴180，但施放器104可包括用于使控制构件150移动以便控制夹臂118的移动的多种致动机构中的任何机构。

如上所述，控制构件150从可释放地联接到轭架122的扩大远端148延伸至连接到筒轴180的近端182。如在图8中更详细地示出，可将止动垫192可滑动地安装在控制构件150一定长度部分上。止动垫192可包括尺寸和形状被设计成与锁定套管108的释放结构114相接合的外表面。例如，止动垫192的外表面可包括倾斜设置和/或弯曲的凹槽194，该凹槽194的尺寸和形状被设计成在其中接纳至少一部分的释放结构114，如将在下面进一步描述。

如在图9中所示，锁定套管108从远端112纵向延伸至近端116并且包括延伸经过其中的通道115。如上所述，锁定套管108包括：用于将施放器104连接到夹持组件102的接合结构110、和用于将夹持组件102从施放器104中释放出的释放结构114。具体地，根据此实施例，锁定套管108限定沿其一部分而纵向延伸的至少一个可偏转突片184，该可偏转突片184包括接合结构110和释放结构114。可偏转突片184从位于锁定套管108的远端112的自由远端186延伸至连接到锁定套管108的其余部分190的近端188，使得可偏转突片184可以以远离锁定套管108的纵向轴线的方式而偏转。例如，在近端188与其余部分190之间的连接起铰链的作用，该铰链允许可偏转突片184的远端186以远离锁定套管108的纵向轴线的方式而移动以便可偏转突片184以远离纵向轴线的方式而偏转，如在图10中所示。在一个具体实施例中，锁定套管108包括在直径方向上彼此相对的两个可偏转突片184。然而，锁定套管108可包括任意数量的可偏转突片184，只要封装体124包括用于与各可偏转突片184的接合结构110相接合的相应数量的接合窗口160。

每个可偏转突片184的接合结构110可以例如紧邻其远端186，而每个可偏转突片184的释放结构114紧邻其近端188。接合结构110和释放结构114各自可构造成沿可偏转构件184而弯曲。具体地，此实施例的接合结构110和释放结构114的弯曲部延伸进入锁定套管108的通道115中。接合结构110和释放结构114的弯曲部可形成为例如延伸进入通道115中的倾斜设置和/或弯曲的表面。因此，当使锁定套管108在顺着待安装到该锁定套管上方的封装体124上方向远侧移动时，封装体124的近端154与接合结构110相接合，从而导致可偏转构件184以远离锁定套管108的纵向轴线的方式而偏转，以便接合结构110贴着封装体124的外表面而行进，直到接合结构110被接纳于封装体124的接合窗口160内部。将接合结构110被接纳于接合窗口160内部允许可偏转构件184恢复到其原来的非偏转构型，以便将施放器104可释放地联接到夹持组件102，如在图11中所示。

在施放器104与夹持组件102接合之前，止动垫192位于锁定套管108的内部，使得止动垫192与释放结构114相接合。根据此实施例，止动垫192被径向地接纳于锁定套管108内部，使得凹槽194与释放结构114的弯曲部对齐并接合。一旦用夹持组件102装载了施放器104并且希望布置夹持组件102时，将控制构件150相对于夹持组件102向近侧拉动直到由扩大端148施加到轭架122的槽144的力超过阈值力，从而使控制构件150与轭架122分离。在控制构件150与轭架122分离时，扩大端148接触到止动垫192的远端196，从而使止动垫192相对于锁定套管108向近侧移动。随着使止动垫192相对于锁定套管108向近侧移动，凹槽194的倾斜设置/弯曲的表面与释放结构114的弯曲部的斜/曲面相互作用，从而使得可偏转构件184以远离封装体124的方式而偏转。偏转构件184的偏转导致接合结构110与接合窗口160分离，由此将释放夹持组件102从施放器104中释放出并且将夹持组件102布置在活体内部。

用于将容纳于盒子106内部的夹持组件102装载到施放器104的示例性方法包括将施放器104的控制构件150和锁定套管108经过盒子106的近侧开口172而插入。通过例如使筒轴180相对于手柄构件178向远侧移动，而使控制构件150的扩大端148相对于盒子106移动。扩大端148被向远侧推动抵接轭架122，直到抵接轭架122的扩大端148的远侧力超过预定的阈值，从而使轭架122的槽144的近侧开口145发生变形以便允许扩大端148通过该开口145而进入槽144的远端部146中。一旦扩大端148被接纳于远端部146内部，轭架122恢复到其原来的形状，从而将扩大端148保持在其内部。

一旦将控制构件150联接到轭架122，使锁定套管108在封装体124上向远侧移动，并且可偏转构件184以远离其纵向轴线的方式而偏转，使得接合结构110沿封装体124的外表面而行进直到接合结构110被接纳于接合窗口160中。一旦接合结构110已被接纳于接合窗口160中，将夹持组件102成功地装载到施放器104上。因此，控制构件150相对于盒子106向近侧的移动使夹持组件102从组织接收构型移动到组织夹持构型。一旦夹持组件102处在组织夹持构型，可使整个施放器104相对于盒子106向近侧移动以便将夹持组件102经由近侧开口172从盒子中拉出。

在使用中，在夹持组件102已被装载到施放器104上之后，将夹持组件102经过内窥镜(或任何其他插入装置)的工作通道而插入并插入身体中(例如，经过天然的体腔)到达与待夹持组织的靶部相邻的部位。将在闭合构型中的夹持组件102插入到靶组织以利于其通过工作通道。在到达靶组织的部位时，使夹持组件102从工作通道的远端行进出来，并且使夹臂108从封装体124中延伸出，以便通过例如使筒轴180在手柄构件178上向远侧滑动而使夹臂108移动到组织接收构型。可利用手柄构件使夹持组件102旋转360°，以便使处在期望状态的夹臂108在组织的靶部分上方移动。可反复地使夹臂108从封装体124中伸出并回缩进入封装体124中，以便使夹持组件在开放构型与闭合构型之间移动，直到组织的靶部分被如期望的那样被接纳于一对夹臂108之间。在此时间点，通过使控制构件150相对于夹持组件102向近侧移动，而使夹臂108朝向闭合构型移动。当确认组织的期望部分被夹持在一对夹臂108之间(例如，在出血伤口的相对侧上的组织的部分)时，控制构件150相对于夹持组件102被进一步向近侧拉动(利用筒轴180)以便将夹持组件102锁定在闭合构型中。也就是说，夹臂108被进一步向近侧拉动进入封装体124中，直到在其近端120的锁定突片136与锁定窗口158接合，由此将夹持组件102锁定在组织夹持构型中。

当夹持组件102被锁定在组织夹持构型中时，夹臂108和轭架122相对于封装体124而固定。因此，将控制构件150相对于夹持组件102更进一步向近侧拉动会施加力于轭架122上。当控制构件150的扩大端48施加力于轭架122上并超过预定的阈值时，轭架122发生变形(例如，近侧开口145扩张)从而允许将扩大端148从开口145中释放出。如在图12中所示，一旦扩大端148从轭架122中被释放出，扩大端148接触到与锁定套管108的释放结构114相接合的止动垫192并向近侧推动，以便限定凹槽194的角度/曲面与释放结构114的倾斜设置/弯曲的表面发生相互作用，从而再一次使偏转构件184以远离封装体124的方式而偏转。偏转构件184的偏转导致接合结构110与接合窗口160分离。控制构件150被向近侧拉动，直到锁定套管108完全地从封装体124中分离，从而将夹持组件102从施放器104中释放出。当把施放器104从身体中移出时，夹持组件102留身体中在靶组织上方被夹持。如果需要这样，然后以与如上所述同样的方式将新的夹持组件102装载到施放器104上，以便然后可将该装置用于夹持器组织的第二部分。利用相同的施放器104重复此过程达与所需的或所期望的次数。

尽管示例性系统100被图示并描述为通过将锁定套管108安装在封装体124上方而将夹持组件102装载到施放器104上，但也可通过将一部分施放器接纳于封装体的近侧开口的内部而将夹持组件可释放地接合到施放器。另外，尽管接合结构110和释放结构114被图示并描述为沿锁定套管108的可偏转构件184的弯曲部，但其他的接合结构110和释放结构也是可行的。

例如，图13-图16示出了根据一个示例性实施例的系统200，除了下面的描述外该系统200大体上类似于上述的系统100。系统200包括以除了下面所概述的差异外与上述同样的方式可装载到施放器204远端上的夹持组件202。类似于系统100，夹持组件202被容纳在盒子内，该盒子构造成使得可将一部分施放器204插入其中以便将夹持组件202与施放器204相互连接(例如，装载)。类似于施放器104，施放器204包括锁定套管208，该锁定套管208具有用于与夹持组件202的封装体224相接合的接合结构210、和用于使施放器204与夹持组件202分离的释放结构214。以大体上如上面关于系统100所描述的方式，将施放器204可与夹持组件202可分离地相互联接。具体地，以大体上如上面关于控制构件150和轭架122所描述的方式，可将施放器204的控制构件250联接到轭架222。然而，锁定套管208并不构造成被安装在封装体224的近端254的上方。相反，锁定套管208的远端212构造成能被插入封装体224的近端254中，以便将夹持组件202可释放地联接到施放器204，如将在下面进一步描述。

夹持组件202大体上类似于上面关于系统100所描述的夹持组件102，该夹持组件202包括一对臂，这对臂的近端连接到轭架222，该轭架222可滑动地被接纳于封装体224内部以便如上所述使臂在组织接收构型与组织夹持构型之间移动。然而，封装体224不包括侧向地延伸经过其壁以便与施放器204的锁定套管208的一部分相接合的接合窗口。而是，封装体224的近端254界定出延伸进入封装体224的通道256中的弯曲部260或其他接合特征，其中弯曲部260的尺寸和形状被设计成能与锁定套管208的接合结构210相接合。

此实施例的接合结构210构造成窗口，该窗口侧向地延伸经过锁定套管208的可偏转突片284的远端部。接合结构210的窗口的尺寸和形状可被设计成当把锁定套管208插入封装体的近端254中时接纳封装体224的弯曲部260。随着把锁定套管208插入封装体224，锁定套管208的可偏转突片284朝向锁定套管208的纵向轴线向内延伸，直到封装体224的弯曲部260被接纳于锁定套管208的接合结构210(例如，窗口)中。一旦弯曲部260被接纳于接合结构210内，可偏转突片284可恢复到其原来的位置，从而使封装体224与锁定套管208相互接合。

在此实施例中，释放结构214可构造成突出部，该突出部朝向锁定套管208的纵向轴线向内延伸，使得在将夹持组件202锁定在组织夹持构型时当控制构件250的扩大端248与轭架222分离时，可将控制构件250进一步向近侧拉动直到扩大端248与突出部接触。该突出部可从可偏转突片284的一部分中延伸出，使得当扩大端248被向近侧压抵释放结构214时，作用于释放结构214的近侧力导致可偏转突片284向内移动，由此将封装体224的弯曲部260从接合结构210的窗口中释放。控制构件250被向近侧拉动直到锁定套管208完全地与封装体224分离，从而将夹持组件202从施放器204中释放出。如在图14和图16中所示，锁定套管208可包括一对可偏转突片284，这对突片284在直径方向上彼此相对以使释放结构214的突出部从各可偏转突片284中延伸出。

尽管在此实施例中释放结构214被描述并图示为突出部，但释放结构可具有多种构型中的任意构型。例如，在如图17-图18中所示出的另一个实施例中，释放结构214'也可构造成如下的元件，该元件在可偏转突片284'之间延伸穿越锁定套管208'的通道215'。该元件可包括延伸经过其中的开口，该开口的尺寸和形状被设计成可滑动地接纳一定长度的施放器204'的控制线250'同时防止控制线250'的扩大端248'通过。扩大端248'位于释放结构214'的远侧，使得当希望将夹持组件202'从施放器204'中释放出时，使控制线250'向近侧移动直到扩大的头部248'与释放结构214'的元件接触。类似于上述的释放结构214，抵接释放结构214'的扩大头部248'的近侧力导致可偏转突片284'从与封装体224'的接合中朝向彼此向内移动。此实施例的释放结构214'的元件的形状可被设计成(例如，倾斜设置或弯曲的)包括基座，该基座的尺寸和形状被设计成用于与扩大的头部248'相接合。然而，释放结构214'可具有多种构型中的任意构型，只要释放结构214'的尺寸和形状被设计成与扩大端248'相互作用以使可偏转突片284'朝向彼此向内移动。

尽管封装体224被描述并图示为包括用于与构造成窗口的接合结构210相接合的弯曲部260，但本领域技术人员将理解的是封装体224和锁定套管208可包括可释放地相互联接的多种相应接合特征中的任何接合特征。例如，在另一个实施例中，封装体224可包括大体上类似于封装体224的接合窗口160的接合窗口，并且锁定套管208的接合结构210可构造成以远离其纵向轴线的方式向外延伸的弯曲部或其他突出部。这些相应的接合特征可以以大体上类似于上述方法的方式而相互联接。本领域技术人员将理解的是，系统200可以以大体上类似于系统100的方式而使用。

如在图19-图20中所示，系统300可大体上类似于上述的系统100、200，该系统300包括可经由在其远端的锁定套管308被装载到施放器304上的夹持组件302。锁定套管308可以是大体上类似于上面关于系统200所描述的锁定套管208，锁定套管308包括可被接纳于夹持组件302的封装体324内部而与封装体324相接合的可偏转突片384。具体地，包括接合结构310的可偏转突片384的远端部可被接纳于封装体324内部以便与其相应的接合结构360相接合。然而，系统300还包括围着可偏转突片384的一部分延伸的外套管400并且包括释放结构，该释放结构接合当被施放器304的控制构件350的扩大端348时使可偏转突片384从与封装体324的接合中移动出，从而将夹持组件302布置在身体中被夹持在靶组织上方。

具体地，外套管400包括：围绕着可偏转突片384的紧邻可偏转突片384的接合结构310(例如，窗口)近侧的一部分而延伸的第一部402、和从第一部402向近侧延伸的第二部404。第一部402可构造成绕可偏转突片384延伸的环，而第二部404可构造成从第一部402向近侧延伸的一对臂。这一对臂404可在直径方向上彼此相对，并且相对于可偏转突片384而偏移，使得在臂404的在近端408的释放突片406在可偏转突片384的近端385之间延伸进入锁定套管308的通道315中。释放突片406从臂404的近端408侧向地向内延伸进入待由施放器304的控制构件350的扩大端348所接合的通道315中。在一个实施例中，每个臂404的释放突片406可以以大体上类似于系统200的释放结构214的方式而相互分离。在另一个实施例中，释放突片406可相互整体地形成，使得释放突片406可以以大体上类似于释放结构214'的形式而形成延伸穿越通道315的单个元件。

当希望布置夹持组件302时，控制构件350以大体上如上面关于系统100所描述的方式与夹持组件302的夹臂318分离，并且向近侧被拉动进入锁定套管308，直到扩大端348接触到释放突片406。经由扩大端448作用于释放突片406上的近侧力导致外套管400的第一部402(例如，环部)发生变形。变形的第一部402压靠可偏转突片384，从而使可偏转突片384朝向彼此移动并从与封装体324的接合中移动出。然后可将施放器404取出，从而使夹持组件302留在身体中。

本领域技术人员应当理解的是，在不背离本公开的范围的前提下可在本公开中作出各种修改。

Claims (29)

1.一种可重复装载的夹持系统，包括

第一夹持组件，包括一对第一夹臂，每个第一夹臂从近端延伸到远端，每个第一夹臂的近端可滑动地接收在第一夹持组件的第一封装体的通道内，以便从其中第一夹臂的远端彼此分离的组织接收构型移动到其中第一夹臂的远端朝彼此移动的组织夹持构型；以及

可释放地联接到所述第一夹持组件从而使所述第一夹持组件在所述组织接收构型与所述组织夹持构型之间移动的施放器，所述施放器包括具有能可释放地连接至所述第一夹臂的扩大远端的控制构件和能经由可偏转突片而联接到所述第一封装体的锁定套管，所述可偏转突片沿所述锁定套管的从自由的远端到连接到所述锁定套管的其余部分的近端的长度而限定，使得所述可偏转突片能相对于所述其余部分径向向外偏转，所述可偏转突片包括构造成用于与在所述第一封装体的远端的相应接合结构相接合的接合结构，所述可偏转突片还包括在所述接合结构近侧的释放结构，所述释放结构能与围绕所述控制构件可滑动地被接收的垫相接合，所述垫构造成与所述控制构件的所述扩大远端接合，从而当所述控制构件的扩大远端向近侧移动而脱离与所述第一夹臂的连接时，所述扩大远端将所述垫抵着所述释放结构向近侧拉动，使得所述可偏转突片径向向外偏转而使所述锁定套管的接合结构与所述第一封装体的相应接合结构分离。

2.根据权利要求1的系统，进一步包括第二夹持组件，其包括一对第二夹臂，每个第二夹臂从近端延伸到远端，每个第二夹臂的近端可滑动地接收在第二夹持组件的第二封装体的通道内，以便从其中第二夹臂的远端彼此分离的组织接收构型移动到其中第二夹臂的远端朝彼此移动的组织夹持构型，

第二夹持组件被配置为：在所述第一夹持组件从所述施放器布置后，所述施放器能可释放地与所述第二夹持组件联接，所述控制构件与所述第二夹臂联接，以使第二夹持组件在所述组织接收构型和所述组织夹持构型之间移动，并且所述锁定套管通过所述可偏转突片与在所述第二封装体的近端的接合结构之间的接合而与所述第二封装体的近端联接，所述释放结构能与所述垫接合，从而当所述控制构件的扩大远端向近侧移动而脱离与所述第二夹臂的连接时，所述扩大远端将所述垫抵着所述释放结构向近侧拉动，使得所述可偏转突片径向向外偏转而使所述锁定套管的接合结构与所述第二封装体的相应接合结构分离。

3.根据权利要求1的系统，其中所述锁定套管的所述接合结构是沿着所述可偏转突片的远端的第一弯曲部，并且所述第一封装体的相应接合结构是经其侧向地延伸的窗口，所述窗口的尺寸和形状被设计成接纳所述第一弯曲部。

4.根据权利要求3的系统，其中所述第一弯曲部向内延伸进入所述锁定套管的纵向通道，使得所述锁定套管能安装在所述第一封装体的近端上并且所述可偏转突片能够远离所述锁定套管的所述通道的纵向轴线径向向外偏转。

5.根据权利要求4的系统，其中所述释放结构是延伸进入所述锁定套管的所述通道中的第二弯曲部。

6.根据权利要求5的系统，其中，当所述施放器与所述第一夹持组件联接时，所述垫位于所述释放结构远侧。

7.根据权利要求6的系统，其中，所述第一夹臂的近端通过轭架彼此连接，该轭架包括接口，该接口的尺寸和形状被设计成可释放地接纳所述控制构件的主体的所述扩大远端。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述轭架包括槽，所述槽从比所述扩大远端窄的近端开口延伸到尺寸和形状设计为接收所述扩大远端的腔，所述轭架被配置为当所述扩大远端对所述轭架施加的力超过预定阈值时发生变形，以便所述槽和所述近端开口被扩大以允许所述扩大远端通过。

9.根据权利要求5的系统，其中所述垫在其近端和远端的增大直径部分之间有直径减小的凹槽，并且当所述施放器与所述第一夹持组件联接时，所述释放结构被接收到所述垫的凹槽内。

10.一种可重复装载的夹持系统，包括

第一夹持组件，包括一对第一夹臂，每个第一夹臂从近端延伸到远端，每个第一夹臂的近端可滑动地接收在第一夹持组件的第一封装体的通道内，以便从其中第一夹臂的远端彼此分离的组织接收构型移动到其中第一夹臂的远端朝彼此移动的组织夹持构型，所述第一封装体还包括可偏转突片，所述可偏转突片沿所述第一封装体从自由的近端到连接到所述第一封装体的其余部分的远端的长度而限定，使得所述可偏转突片能相对于所述其余部分径向向外偏转；以及

施放器，其可释放地联接到所述第一夹持组件从而使所述第一夹持组件在所述组织接收构型与所述组织夹持构型之间移动，所述施放器包括具有能可释放地连接至所述第一夹臂的扩大远端的控制构件和能经由锁定套管接合结构而联接到所述第一封装体的锁定套管，所述锁定套管接合结构配置为接收所述第一封装体的所述可偏转突片的相应的突片接合结构，其中所述突片接合结构朝径向向内的非接合位置偏置，所述施放器进一步包括可滑动地接收在所述控制构件上的支撑件，该支撑件被配置成在径向向外的接合位置上支撑所述锁定套管接合结构，以锁定地接收所述可偏转突片，所述支撑件被配置成与所述控制构件的扩大远端接合，以便当所述控制构件的扩大远端被近侧方向移出与所述第一夹臂的连接时，所述扩大远端将所述支撑件近侧方向拉出与所述锁定套管接合结构的接合，以释放所述锁定套管接合结构而移动到所述非接合位置，以使所述锁定套管从所述第一封装体脱离。

11.根据权利要求10的系统，进一步包括第二夹持组件，其包括一对第二夹臂，每个第二夹臂从近端延伸到远端，每个第二夹臂的近端可滑动地接收在第二夹持组件的第二封装体的通道内，以便从其中第二夹臂的远端彼此分离的组织接收构型移动到其中第二夹臂的远端朝彼此移动的组织夹持构型，所述第二封装体还包括可偏转突片，所述可偏转突片沿所述第二封装体的从自由的近端到连接到所述第二封装体的其余部分的远端的长度而限定，使得所述可偏转突片能相对于所述其余部分径向向外偏转，所述第二夹持组件被配置为在所述第一夹持组件从所述施放器上释放后可释放地联接到所述施放器。

12.根据权利要求10的系统，其中所述支撑件围绕所述控制构件的一部分可滑动地被接收，当所述施放器与所述第一夹持组件联接时，所述控制构件的该一部分位于所述锁定套管接合结构的近侧。

13.根据权利要求12的系统，其中所述锁定套管接合结构具有延伸通过所述锁定套管的外表面的窗口，该窗口被配置成在其中接收所述封装体接合结构的至少一部分。

14.根据权利要求10的系统，其中所述第一封装体的接合结构是沿可偏转突片的近端设置的第一弯曲部，而所述锁定套管的相应接合结构是横向延伸穿过的窗口，该窗口的尺寸和形状设计为接收第一弯曲部。

15.根据权利要求14的系统，其中所述第一弯曲部向内延伸到所述第一封装体的纵向通道中，以便该第一封装体能装在所述锁定套管的远端上，并且所述可偏转突片能径向向外偏转，远离所述第一封装体的通道的纵向轴线。

16.根据权利要求10的系统，其中所述第一夹臂的近端通过轭架互相连接，该轭架包括接口，所述接口都尺寸和形状设计为可释放地接收所述控制构件的本体的所述扩大远端。

17.根据权利要求16的系统，其中，所述轭架包括槽，所述槽从比所述扩大远端窄的近端开口延伸到尺寸和形状设计为接收所述扩大远端的腔，所述轭架被配置为当所述扩大远端对所述轭架施加的力超过预定的阈值时发生变形，以便所述槽和所述近端开口被扩大以允许所述扩大远端通过。

18.根据权利要求17的系统，其中所述垫在其近端和远端的增大直径部分之间有直径减小的凹槽，并且当所述施放器与所述第一夹持组件联接时，所述释放结构被接收到所述垫的凹槽内。

19.一种可重新装载的夹持装置，包括

夹持组件，包括一对夹臂，每个夹臂从近端延伸到远端，夹臂的近端经由可滑动地接收在封装体的通道内的轭架互相连接，以使所述夹臂在其中所述夹臂的远端彼此分离的组织接收构型与其中所述夹臂的远端朝彼此移动的组织夹持构型之间移动；

盒子，具有在其中的沟槽，所述沟槽的尺寸和形状被设计成用于容纳所述夹持组件，所述盒子包括与所述沟槽相连通的向所述盒子的外部开放的近侧开口；

新夹持组件，其包括一对新夹臂，每个新夹臂从近端延伸到远端，新夹臂的近端经由可滑动地接收在所述新夹持组件的新封装体的通道内的新轭架互相连接，以使所述新夹臂在其中所述新夹臂的远端彼此分离的组织接收构型与其中所述新夹臂的远端朝彼此移动的组织夹持构型之间移动；

新盒子，具有在其中的新沟槽，所述新沟槽的尺寸和形状被设计成用于容纳所述新夹持组件，所述新盒子包括与所述新沟槽相连通的向所述新盒子的外部开放的近侧开口；

施放器，其具有可经过所述盒子的近侧开口而插入从而可释放地联接到所述夹持组件的远端部，所述施放器包括：具有扩大远端的控制构件，所述远端的尺寸和形状被设计成可释放地被接纳于所述轭架的接口内部；和可经由锁定套管锁定特征而联接到所述封装体的近端的锁定套管，所述锁定套管锁定特征能朝所述锁定套管的纵向轴线偏转进入所述锁定套管的内腔，所述锁定套管锁定特征被配置为与凸入所述封装体的通道的封装体锁定特征接合，所述锁定套管进一步包括释放特征，该释放特征被配置为在所述夹持组件从所述施放器布置时与所述控制构件的扩大远端接合，以便所述锁定套管锁定特征径向向内偏转而脱离与所述封装体锁定特征的接合，以使所述夹持组件与所述施放器分离，所述施放器被配置为，在所述施放器已与所述夹持组件脱离后，所述施放器的远端部分能通过所述新盒子的近端开口插入以可释放地连接到所述新夹持组件上，以便所述控制构件的扩大远端可释放地接收到所述新轭架的接口内，所述锁定套管连接于所述新封装体的近端，且所述锁定套管锁定特征与所述新封装体的封装体锁定特征接合。

20.根据权利要求19的夹持装置，其中所述锁定套管锁定特征形成在从所述锁定套管的主体向远侧延伸的锁定套管突片上，所述锁定套管突片被定位成，当所述控制构件的扩大远端插入所述封装体时，所述锁定套管突片被接收到所述封装体内以与所述封装体锁定特征的径向内表面接合。

21.根据权利要求20的夹持装置，其中所述锁定套管锁定结构形成为延伸穿过所述锁定套管突片的远端部分的窗口，该窗口被定位成，当所述控制构件的扩大远端被接收到所述轭架内时，所述封装体锁定特征通过该窗口径向向内突出。

22.根据权利要求19的夹持装置，其中所述释放特征被形成为从所述锁定套管突片的内表面径向延伸入所述锁定套管的内腔中的凸起。

23.根据权利要求22的夹持装置，其中，所述凸起被定位为，在所述控制构件的扩大远端从所述轭架向近侧抽出后，所述扩大远端将所述凸起向近侧推动，使所述锁定套管突片径向向内偏转，从而使所述窗口移出与所述封装体锁定特征的接合。

24.根据权利要求23的夹持装置，其中所述封装体锁定特征包括位于封装体的近端的可偏转封装体突片。

25.根据权利要求24的夹持装置，其中所述封装体锁定特征包括所述封装体突片中的弯曲部，其大小和位置设计成，当所述扩大远端被接收到所述轭架中时，该弯曲部进入所述窗口以将所述锁定套管与所述封装体接合。

26.根据权利要求25的夹持装置，其中所述封装体突片被偏置到这样的位置，在该位置，所述封装体突片中的所述弯曲部径向向内延伸以使其在自然偏置下被压入所述窗口。

27.根据权利要求26的夹持装置，其中所述封装体突片包括倾斜的近端，使得当所述锁定套管突片的远端与所述封装体突片的近端接合时所述封装体突片向外偏转，以沿着所述锁定套管突片的外表面滑动直到所述封装体突片的弯曲部到达所述窗口。

28.根据权利要求19的夹持装置，其中所述轭架被配置为当所述扩大远端对其施加的力超过预定阈值时发生变形。

29.根据权利要求19的夹持装置，其中所述夹臂朝所述组织接收构型偏置。

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