CN103124530B - 结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元 - Google Patents

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CN103124530B CN201180045917.8A CN201180045917A CN103124530B CN 103124530 B CN103124530 B CN 103124530B CN 201180045917 A CN201180045917 A CN 201180045917A CN 103124530 B CN103124530 B CN 103124530B
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    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2908Multiple segments connected by articulations

Abstract

本发明提供一种结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元,当设置在护套的前端中的夹子主体的臂部可以自由地打开/闭合以夹持在串联设置在护套内的多个夹子单元中的生物组织时,可以通过多个夹子单元依序对生物组织进行结扎而不会产生碎块。夹子单元(13)中的每一个都包括具有可以结扎生物组织的一对臂部(41)的夹子主体(35)和容纳夹子主体(35)的紧固环(37),并且多个夹子单元(13)串联设置在外护套构件(19)的远端内。紧固环(37)中的每一个都包括由使相邻紧固环(37)彼此连接的锁定构件(87)构成的连接机构(85)和配合支撑件(101),与锁定构件(87)接合的操作线(23)被拉动以释放通过连接机构(87)实现的紧固环(37)的连接。

Description

结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元
技术领域
本发明涉及一种对生物组织进行结扎的结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元。
背景技术
作为对生物组织进行绑扎的结扎装置,例如,已经已知结扎装置从内窥镜的镊子端口插入体腔中而进入到体腔中,连接到夹子的操作线进行牵引操作以配合夹子,其中所述夹子的前端的臂部增大并朝向期望的生物组织的位置开口,以及夹子的臂部闭合以对生物组织进行结扎(例如参见专利文献1和2)。
专利文献1和2中所公开的用于生物组织的结扎装置被构造成包括插入体腔中的引入管、插入在引入管中以自由往复运动的操作线和连接到操作线并装载在引入管的前端部中的夹子。结扎装置具有如下所述的结构,其中在夹子通过牵引操作线夹持生物组织的状态下夹子留置在体腔中。然而,专利文献1中的结扎装置通过膨胀体的通过迫使配合部扩大以被释放,但是问题在于配合部的变形较小并且配合部没有被释放。
在专利文献2的中结扎装置中,由夹子爪部构件和挤压构件构成的夹子临时固定到护套的前端,因此可以在打开状态和关闭状态中的任一个状态下操作夹子爪部构件。然而,由于夹子通过使连接到夹子和操作线的半圆形部件断裂而与操作线分离,因此问题在于当半圆形部件损坏时可能会产生小片碎块。碎块可能会进入结扎装置的引入管中或留置在体腔内。当碎块留置在体腔内时,问题在于所述碎块可能给操作线的操作带来如下麻烦:将在接下来的步骤中不能执行通过夹子连续执行并依序结扎生物组织。因此,没有一种适于用于重复结扎装置的结构。此外,将碎块不慎留置在体腔内是不期望的。
引用列表
专利文献
专利文献1JP-A-2007-507307
专利文献2JP-A-2006-198388
发明内容
技术问题
本发明的目的是提供一种结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元,其中当与护套串联设置的多个夹子单元中设置在护套的前端中的夹子主体的臂部可以自由地打开/闭合以夹持生物组织时,可以在不产生碎块的情况下通过多个夹子单元依序对生物组织进行结扎。
技术方案
本发明通过以下结构实现。
一种用于对生物组织进行结扎的结扎装置,包括:柔性管状外护套构件;管状内护套构件,所述管状内护套构件设置在外护套构件内以自由地往复运动;操作线,所述操作线设置在内护套构件内以自由地往复运动;和多个夹子单元,所述多个夹子单元串联设置在外护套构件的远端内,其中夹子单元中的每一个都包括夹子主体和紧固环,所述夹子主体使用被偏压以彼此大大打开的一对臂部和连接所述臂部的基端的基端部对所述生物组织进行结扎,所述紧固环被构造成通过将夹子主体的基端部插入紧固环的圆筒形主体内来闭合一对臂部,其中紧固环包括:连接装置,所述连接装置用于使相邻的紧固环相互连接;和连接解除装置,所述连接解除装置与操作线接合并通过拉动操作线而使连接装置变形,从而释放紧固环的连接。
本发明的有益效果
通过根据本发明的所述结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元,当在串联设置在护套内的多个夹子单元中设置在护套的前端中的夹子主体的臂部可以自由地打开/闭合以夹持生物组织时,可以通过多个夹子单元依序对生物组织进行结扎而不产生碎块。
附图说明
图1是显示一部分被切掉的结扎装置的作为用于描述本发明的示例性实施例的视图的整个结构图;
图2是图1所示的结扎装置的手柄操作单元的剖视图;
图3是图1所示的夹子单元的分解立体图;
图4A和4B分别是图3所示的夹子主体的侧视图和平面图;
图5A和5B分别是沿图3的线A-A截得的剖视图和沿图3中的线B-B截得的剖视图;
图6A是在组装之前夹子主体、紧固环和操作线的主要部件的剖视图;
图6B是当夹子主体插入紧固环中时主要部件的剖视图;
图6C是在操作线与夹子主体的线接合装置接合期间主要部件的剖视图;
图6D是显示操作线的环部与夹子主体的接合装置接合的主要部件的剖视图;
图7A是安装在引入管内的夹子单元夹子单元的主要部件的剖视图;
图7B是显示夹子单元的臂部通过使引入管退回而打开的状态的主要部件的剖视图;
图7C是显示夹子主体的臂部通过操作线的抽出操作和拉动操作而打开/闭合的状态的主要部件的剖视图;
图8A和8B是其中多个夹子单元装载在外护套构件内的结扎装置的垂直剖视图和水平剖视图;
图9是显示图8A和8B中的结扎装置在外护套构件被移除的状态下的立体图;
图10A是在结扎之前结扎装置的立体图;
图10B是显示被操作线拉动并设置在前端中的夹子主体的臂部闭合的状态下的立体图;
图10C是显示前端中的夹子主体的接合爪开始塑性变形的状态的立体图;
图10D是显示接合爪塑性变形以释放夹子主体和环部的接合的状态的立体图;
图10E是显示环部由下一个夹子主体的分离部引导并引入到线接合装置的状态的立体图;
图10F是显示操作线的环部与下一个夹子主体的线接合装置接合并且前端中的夹子单元被分离的立体图;
图11是显示插入紧固环中的夹子部的臂部的开口宽度与夹子主体的基端部的宽度之间的尺寸关系的主要部件的剖视图;
图12是图3中的夹子单元的主要部件的放大立体图;
图13A是在夹子主体容纳在外护套构件内并且臂部闭合的状态下夹子主体的剖视图;
图13B是显示外护套构件退回并且夹子主体的臂部打开的状态下的剖视图;
图13C是显示外护套构件向前移动并且生物组织被一对臂部临时固定的状态的剖视图;
图14是夹子单元的连接机构的立体图;
图15是图14中的夹子单元的连接机构的主要部件的剖视图;
图16A-16D是显示图15中的连接机构的配合被分别逐步释放的状态的剖视图;
图17是连接机构的变形实例的主要部件的放大立体图;
图18A是根据另一个变形实例的夹子单元的连接机构的主要部件的剖视图;
图18B是显示由图18A中的箭头表示的Z方向的视图;
图19是根据另一个结构实例的连接机构的立体图;
图20是沿图19中的线C-C截得的剖视图;
图21A和21B分别是图19所示的夹子主体的侧视图和平面图;
图22是沿图19中的线C-C截得的剖视图,其中显示了连接机构的配合被释放的状态;
图23A是显示图20的外观的侧视图;
图23B是显示图22中的外观的侧视图;
图24是显示在外护套构件被移除的状态下串联设置的多个夹子单元的作为用于描述另一个结构实例的视图的平面图;
图25是显示图24中的结扎装置弯曲的状态下的平面图;
图26是显示连接机构的支撑轴与紧固环的端面的形状之间的关系的平面图;
图27是在紧固环的弯曲方向交替相差90度的状态下设置的夹子单元的立体图;
图28是显示多个夹子单元设置成一行且夹子单元的臂部的张大的打开方向交替相差90度的状态的立体图;
图29是图28中的紧固环和夹子主体的立体图;
图30A是图29中的夹子主体的平面图;
图30B是图29中的夹子主体的前视图;以及
图30C是图29中的夹子主体的侧视图。
具体实施方式
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例。
图1是显示了作为用于描述本发明的示例性实施例的一部分被切掉的结扎装置的整个结构视图,图2是手柄操作单元的剖视图。
结扎装置100包括夹子操作装置11和装载在夹子操作装置11中的夹子单元13。夹子操作装置11包括插入内窥镜(未示出)的通道中以插入体腔中的插入部15和位于插入部15的基端侧的手柄操作单元17。插入部15包括作为由例如高密度聚乙烯管制成的引入管的外护套构件19、插入通过外护套构件19以自由往复运动的内护套构件21和插入通过内护套构件21以自由往复运动的操作线23。
内护套构件21由具有柔性的线圈护套构成,所述线圈护套通过密集地缠绕具有弹性回能的线性元件而形成。操作线23由具有适当弹性的金属绞合线(例如,不锈钢和NiTi合金)形成。根据需要,操作线23的外周边可以被高密度聚乙烯覆盖或者可以涂有硅油以提高可与内护套构件21的滑动灵活性。操作线23的位于与手柄操作单元17侧相对的远端侧的前端设有环状环部71。
夹子单元13包括形成为圆筒状主体的紧固环37和插入紧固环37的圆筒形主体中的夹子主体35。多个夹子单元13从外护套构件19的远端沿着轴线方向设置。在多个夹子单元13中位于与远端相对的端部处的夹子单元中,紧固环37的与夹子主体35的插入侧相对的后端邻接在内护套构件21的远端的前端表面上。
手柄操作单元17包括:固定到外护套构件19的基端侧的外护套连接主体25;固定到内护套构件21的基端侧的操作单元主体27;被设置成自由地往复运动到操作单元主体27并连接到操作线23的滑动件29;和连接到操作单元主体27的手指拉环33。手柄操作单元17通过使外护套连接主体25和操作单元主体27相对移动来调节外护套构件19与内护套构件21之间的相对位置。进一步地,通过使操作单元主体27和滑动件29相对移动,可以调节连接到操作线23的夹子单元13与内护套构件21之间的关系位置。
夹子操作装置11被构造成使得:当在外护套连接主体25固定的状态下压操作单元主体27时,外护套构件19相对于内护套构件21在远端处朝向后侧移动,而当操作单元主体27被拉回到后侧时,外护套构件19相对于内护套构件21在远端处朝向前侧移动。进一步地,当滑动件29在与手指拉环33分隔开的方向上移动时,操作线23在操作线23从内护套构件21突出的方向上移动,而当滑动件29移动靠近手指拉环33时,操作线23在操作线23被拉入到内护套构件21中的方向上移动。装载在外护套构件19的远端中的夹子单元13由操作线23保持,并且通过拉动操作线23而离开夹子操作装置11,这将在随后被说明。
<夹子单元>
接下来,详细地说明夹子单元13的结构。
图3中显示了夹子单元的分解立体图。夹子单元13包括紧固环37和插入紧固环37的筒状主体中的夹子主体35。夹子主体35包括:相对于彼此张开并偏置的一对臂部41;和使臂部41的基端相互连接的基端部39。夹子主体35通过臂部41有力地夹持生物组织。夹子主体35通过弯曲具有弹性回能的大致U形形状的带形弹性金属板状材料而形成。金属板状材料例如为不锈钢。紧固环37为由诸如不锈钢的金属材料制成的圆筒形构件,并且操作线23插入通过紧固环37的内部。在操作线23的环部71与夹子主体35的一部分接合的状态下,夹子主体35的基端侧容纳在紧固环37内。
<夹子主体>
夹子主体35具有在作为夹子主体的侧视图的图4A和作为夹子主体的平面图的图4B中所示的形状。夹子主体35包括由接合爪43构成的线接合单元和在夹子主体35的基端部39处的防分离部件45。线接合装置接合操作线23的环部71。接合爪43被构造成在基端部39的底部39a处沿臂部41的宽度方向从两侧朝向臂部41外延伸和扩展。即,接合爪43被构造成从夹子主体35的基端部39朝向与到紧固环37的插入方向相反的方向沿紧固环37的径向方向向外延伸和倾斜。接合爪43是板状主体,所述板状主体的宽度狭窄,使得塑性变形接合爪43的力大于将夹子主体35拉入到紧固环37中的力。
防分离部45中的每一个都是从与在夹子单元35的基端部39处与接合爪43的连接位置分隔开的位置朝向接合爪突出的突出部,并具有倾斜表面45a,所述倾斜表面45a朝向接合爪43的突出高度朝向到夹子主体35的紧固环37的插入方向逐渐增加。因此,接合操作线23的环部71的间隙47由接合爪43、在防分离部45的基端部39侧的侧表面45b和基端部39的宽度方向侧表面限定。防分离部45的突出前端与接合爪43之间的间隙被构造成小于操作线23的直径,并且当操作线23的环部71使接合爪43弹性变形以进入到间隙47中时,能够防止操作线23的环部71从间隙47离开,这将在随后详细地说明。
同时,在所示的实例中,接合爪43和防分离部45形成在一对顶侧和底侧中,但是接合爪43和防分离部45可以形成在任一侧。进一步地,如在所示的实例中,接合爪43和防分离部45形成在一对顶侧和底侧中,并且同时可以形成操作线23的两个环部71,并且环部71中的每一个都分别与一对顶部接合爪43和底部接合爪43中的一个分离地接合。在这种情况下,操作线23的拉力可以使夹子主体35稳定地移动而不会偏斜。
一对臂部41由对称地布置成彼此相对的带状弹性金属板状构件形成,并且臂部41中的每一个都包括:板状构件51,所述板状构件51沿垂直于一对臂部41的张开开口方向的方向上具有预定宽度;宽宽度部53,所述宽宽度部的宽度比板状构件51宽;和组织夹持部55,生物组织可以置于所述组织夹持部55之间。一对臂部41通过夹子主体35的材料的弹性回能被偏压以相对于彼此张开并打开。因此,一对臂部41设有:宽宽度部53,所述宽宽度部53的宽度从板状构件51越来越宽;台阶部57,所述台阶部57形成在宽宽度部53与板状构件51之间;和组织夹持部55,所述组织夹持部55形成在宽宽度部53的前端侧,这些随后将详细说明。
一对臂部41从形成在板状构件51的基端部39侧处的第一弯曲点41a向外弯曲以张开和打开,并从形成在板状构件51的中间位置的第二弯曲点41b向内弯曲。另外,臂部41从宽宽度部53的前端侧的第三弯曲点41c向内弯曲,从而形成组织夹持部55。
当一对臂部41通过夹子主体35的弹性回能打开时,一对组织夹持部55彼此大大间隔开,从而在组织夹持部55之间形成夹持间隙73。当一对臂部41闭合时,前端可以相互接触,从而夹持生物组织。同时,组织夹持部55的前端可以是如图所示的平直类组织夹持部,或者可以形成为彼此互锁的凹凸形状,使得生物组织可以可靠地置于所述组织夹持部55之间。
<紧固环>
图5A和5B分别是沿图3中的线A-A截得的横截面图和沿图3中的线B-B截得的横截面图。如图3、5A和5B所示,紧固环37包括中空圆筒部61、一对夹子接触部63和一对防夹子分离构件65。
紧固环37通过将夹子主体35的基端部39插入圆筒形主体中闭合一对臂部41。一对夹子接触部63和一对夹子防分离部65通过沿紧固环37的直径方向向内弯曲一对突出部而形成。突出部通过从圆筒部61的端部朝向轴线方向突出而形成。防夹子分离构件65被形成为从紧固环37在夹子主体插入侧的端部朝向夹子主体35的插入方向向环的内侧延伸和倾斜。一对夹子接触部63相差180度设置在圆周位置,一对防夹子分离构件65相差180度设置在圆周位置,并且夹子接触部63和防夹子分离构件65相差90度设置在圆周位置。
一对夹子接触部63通过使从圆筒部61的端部突出的突出部弯曲而具有平行于紧固环37的轴线的平坦表面。在夹子接触部63的两侧设有沿紧固环37的直径方向向内突出的一对导向构件69。一对导向构件69的间隔被设定为具有大于夹子主体35的板状构件51的宽度W1(参见图4A和4B)且小于宽宽度部53的宽度W2的宽度。
因此,当夹子主体35插入紧固环37中时,夹子接触部63的平坦表面接触臂部41的两个外表面以引导夹子主体35,从而限制夹子主体35相对于紧固环37的中心轴线的旋转。同时,宽宽度部53与板状构件51之间的台阶部57接触一对导向构件69以限制夹子主体35进入紧固环37中的插入长度。
另外,当夹子主体35从基端部39侧插入紧固环37中时,一对臂部41的两个外表面被夹子接触部63的平坦表面偏压以闭合臂部41。夹子接触部63的形成为接触臂部41的两个外表面的平坦表面没有特定地受限于此,只要平坦表面可以限制夹子主体35相对于紧固环37的中心轴线的旋转即可。例如,可以使用与两个外表面点接触的多个突出部或与两个外表面线性接触的一个突出部。
一对防夹子分离构件65形成在圆筒部61的端部处,并且从紧固环37的在夹子主体插入侧的端部朝向夹子主体35的插入方向的前面并沿紧固环37的直径方向向内倾斜以延伸成大致V形横截面。一对防夹子分离构件65与插入到紧固环37的夹子主体35的接合爪43(参见图3)接合,从而防止已经插入的夹子主体35与紧固环37分离。
<夹子单元与操作线之间的连接>
夹子主体35和紧固环37如上所述通过将夹子单元35插入到紧固环37中而形成夹子单元13。接着,多个夹子单元13装载在夹子操作装置11的外护套构件19内(参见图1),并且前夹子单元13与操作线23接合。图6A-6D显示了前夹子单元13进入到夹子操作装置11中的组装顺序。同时,在图中省略了夹子操作装置。
首先,如图6A中所示,形成在操作线23的前端中的环部71插入通过紧固环37,并且夹子主体35的接合爪43穿过操作线23的环部71的内部。在这种状态下,如图6B所示,夹子主体35从基端部39侧插入紧固环37中。通过进行此,接合爪43与一对防分离构件65接触以沿紧固环37的直径方向向内弹性变形,从而攀爬在防分离构件65上。当一对接合爪43通过防夹子分离构件65时,接合爪43通过弹力弹性返回,并且接合爪43的前端部连接到紧固环37的内周边表面37a。因此,接合爪43在防夹子分离构件65的内侧与防夹子分离构件65接合,从而防止与紧固环37分离。在根据本发明的结扎装置中,多个夹子单元13串联地装载在外护套构件19内,这将在随后被详细说明。
这里,如图6C中所示,当沿夹子主体35的插入方向(图中的向右方向)拉操作线23时,环部71由紧固环37的防分离构件65和夹子主体35的防分离部件45被引导以连接到接合爪43的内表面。接着,如图6D所示,接合爪43沿紧固环37的直径方向向外弹性变形,因此操作线23的环部71插入由接合爪43、防分离部45和基端部39的宽度方向端面限定的间隙47中。因此,操作线23与接合爪43接合。
由于操作线23的环部71通过接合爪43的弹性变形插入间隙47中,因此一旦当环部71插入间隙47中时,只要接合爪43不变形,环部7171都不会与间隙47分离。因此,夹子单元13被组装到夹子操作装置11中。同时,在所示的实例中,操作线23与夹子主体35的一侧(在图中上侧)接合,但是两行操作线23可以与夹子主体35的两侧(图中的上侧和下侧)接合。
<通过结扎装置进行的基本结扎顺序>
如上所述组装到夹子操作装置11中的夹子单元13通过使作为引入管的外护套构件19向前部区域抽出而容纳在外护套构件19的远端侧的前端部中,如图7A所示。这是图1所示的外护套连接主体25固定在与操作单元主体27间隔开的位置的状态。此时,夹子单元13的基端侧与内护套构件21的远端侧的前端接触。进一步地,夹子主体35的一对臂部41与抽出的外护套构件19的内周边表面接触,并在臂部沿臂部彼此接近的方向上弹性变形的状态下容纳在外护套构件19内。在夹子单元13的外侧被外护套构件19覆盖的状态下,结扎装置100的插入部15从预先插入体腔中的内窥镜(未示出)的镊子孔插入体腔中。接着,在通过内窥镜监视体腔的内部的同时,插入部15的前端被引导到组织的要被结扎的部分。
接下来,当图1所示的外护套连接体25朝向操作单元主体27侧移动到前夹子露出的位置并被固定时,通过在外护套构件19内相对移动的内护套构件21被偏压的夹子单元13移动到前侧(远端侧),从而夹子主体35的一对臂部41从外护套构件19突出,如图7B所示。由于一对臂部41脱离外护套构件19的限制而打开,因此臂部由于夹子主体35的弹力而大大打开以在组织夹持部55、55之间形成狭窄间隙73。在这种状态下,夹子主体35被定位成使得期望的生物组织设置在狭窄间隙73中。
在组织夹持部的位置被优化的状态下,图1所示的滑动件29沿滑动件靠近手指拉环33的方向移动以将操作线23拉入到内护套构件21中。因此,操作线23相对于内护套被相对拉动。如图7C所示,操作线23的环部71拉动接合爪43以将夹子主体35拉入到紧固环37中。此时,与夹子接触部63的平坦表面接触的一对臂部41通过夹子接触部63如图中的实线所示闭合。
进一步地,当图1所示的滑动件29朝向滑动件与手指拉环33分隔开的方向移动以相对于内护套相对抽出操作线23时,夹子主体35从紧固环37被推出并且一对臂部41通过夹子接触部63的平坦表面的限制被释放。因此,一对臂部41如图中的虚线所示大大打开。
即,当相对于内护套拉操作线23时,一对臂部41闭合,而当相对于内护套相对抽出操作线23时,一对臂部41打开。同时,在如上所述的操作期间,由于臂部41的两个外表面连接到夹子接触部63的平坦表面,因此夹子主体35从紧固环37前进和退回,夹子主体35本身不会绕着紧固环37的中心轴线旋转,从而稳定地打开/闭合。
通过如上所述的闭合和打开操作,可以通过简单的操作夹持生物组织。即,可以仅通过操作部主体27和手指拉环33的操作夹持生物组织,因此可以简单地执行操作者的操作。
<夹子单元的重复结构>
每一个都具有上述结构的多个夹子单元串联地装载在外护套构件内。在下文中,将详细地说明多个夹子单元的相互关系。
图8A是其中多个夹子单元装载在外护套构件内的结扎装置的垂直剖视图,图8B是所示结扎装置的水平剖视图,图9是结扎装置的显示除了外护套构件之外的主要部件的立体图。同时,在如下说明中,与图1-7C所示的构件相同的构件由相同的附图标记表示并且将省略所述构件的说明。
如图8A、8B和9所示,根据本结构的结扎装置100被构造成使得每一个都由夹子主体35和紧固环37构成的多个夹子单元13在夹子单元串联布置在外护套构件19内的状态下插入外护套构件19中。每一个夹子单元13的旋转位置由于将夹子主体35的接合爪43插入到操作线23的环部71中而在外护套构件19内受到限制。在所示的实例中,整个夹子单元13以相同的旋转姿势装载在外护套构件19内。
操作线23插入通过多个紧固环37中的每一个,并且操作线23的环部71具有至少具有与布置成一行的多个夹子单元13的长度一样长的总长度。环部71的前端插入通过设置在外护套构件19的远端中的夹子单元13a的间隙47,且所述间隙由夹子主体35的接合爪43、防分离部45和基端部39在宽度方向上的端面限定,如图3所示。即,操作线23与前夹子单元13A的接合爪43接合。进一步地,后夹子单元13B、13C、13D的每一个接合爪43的前端在每一个接合爪43插入环部71中的状态下与紧固环37的内周边表面37a接触。
布置成一行的夹子单元13A、13B、13C、13D的每一个夹子主体35的一对臂部被构造成使得设置在后侧的夹子主体35的一对臂部41容纳在几乎设置在前侧的紧固环37内。因此,当结扎装置100的插入部14被引入到体腔中时,每一个紧固环37接收基于插入操作而产生的外力以防止外力作用在夹子主体35上。因此,虽然在紧固环37相对彼此弯曲的状态下插入部15弯曲并引入到体腔中,但是夹子主体35可以受到紧固环37的保护以防止夹子主体35损坏。
进一步地,由于多个夹子单元13A、13B、13C、13D以相同的旋转姿势布置,因此操作线23的环部71在与前夹子单元13A的接合被释放之后可以与后面的夹子单元13B的接合爪43接合。同样,由于对于后面的夹子单元13C、13D来说环部71可以按顺序与接合爪43接合,因此可以使用通过依序抽出每一个夹子主体35执行的重复结扎。
<重复夹子单元的抽出顺序>
以下将说明通过上述结构的结扎装置重复夹子单元的抽出顺序。
图10A-10F是显示结扎装置的重复结扎顺序的示意性立体图。首先,插入部15通过预先插入体腔内的内窥镜的通道被预先引入体腔内,插入部15的前端设置在生物组织的要被结扎的一部分上,同时使用内窥镜监视体腔的内部。然后,如10A所示,设置在外护套构件(未示出)前面的夹子单元13A的一对臂部41打开。同时,由于臂部41的打开和闭合的操作与上述操作相同,因此省略对所述操作的说明。
接下来,如图10B所示,相对于内护套构件拉操作线23,操作线23的环部71通过前夹子单元13A的被接合的接合爪43将前夹子单元13A的夹子主体35拉入到紧固环37中。因此,夹子单元13A的一对臂部41通过夹子接触部63被引导以被闭合,从而将生物组织81夹持在组织夹持装置55、55之间。
如图11所示,夹子单元13A的夹子主体35的基端部39插入后夹子单元13B的夹子单元35的臂部41中。为此,基端部39在臂部41相对于夹子单元13A的夹子主体35大大地打开的方向上的最大宽度WF被设定为小于后夹子单元13B的夹子主体35的一对臂部41(组织夹持装置55)的打开宽度WR,其中所述后夹子单元13B被弹性偏压并与紧固环37的内周边表面37a接触。因此,当夹子单元13A的夹子主体35被拉入到紧固环37中时,夹子单元13A的夹子主体35的基端部39插入后夹子单元13B的夹子主体35的臂部41中。
通过如上所述的结构,紧固环37沿轴线方向的长度可以被缩短,因此每一个夹子单元13A、13B、13C、13D布置成一行并容纳在其内的插入部15可以容易地弯曲以提高所述插入部15的柔性。因此,可以提高当插入体腔中时的弯曲灵活性和用于生物空腔内的管线的形状跟随性能。
当如图10B所示拉操作线23时,图12中所示的前单元13A的夹子主体35中的每一个臂部41的板状构件51与大宽度部53之间的台阶部57与一对导向构件69中的每一个接触,从而限制夹子主体35朝向后侧移动。在这种状态下,当如图10C所示进一步拉操作线23时,前夹子主体35的接合爪43开始在操作线23的拉动方向上塑性变形。因此,接合爪43更大程度地塑性变形以释放接合爪43与环部71之间的接合,如图10D所示。此时,前夹子主体35的组织夹持装置55保持生物组织81的结扎。
如上所述,根据本结构的结扎装置100,由于通过接合爪43的塑性变形来执行操作线23和夹子主体35的分离而不会使构件破裂,因此不会产生破裂件,从而安全地防止由破裂件产生的障碍物。
接下来,当如图10E所示拉操作线23时,与前夹子主体35分离的环部71被引导到相邻地设置在后侧的夹子主体35的防分离部45的倾斜表面45a中,沿直径方向朝向紧固环37的外部移动以接触接合爪43的内表面。
另外,如图10F所示,接合爪43通过操作线23的拉动而略微塑料变形,因此,操作线23的环部71进入由接合爪43、防分离部45和基端部39的宽度方向部分表面限定的间隙47。因此,操作线23和下一个夹子单元13B的夹子主体35的接合爪43相互自动接合,因此完成对下一个生物组织的结扎的准备。进一步地,夹子单元13A与结扎装置100分离,并在夹子单元13A对生物组织进行结扎的状态下保持在体腔中。
如上所述,根据本结构的结扎装置100,每当完成生物组织的结扎时,结扎装置100的插入部15可以在插入体腔中而不需要从体腔中取出来的同时依序对生物组织的多个部分进行结扎。为此,可以进行有效的结扎以减轻对病人的负担。
同时,虽然上述说明描述了通过抽出和拉动操作线23来打开/闭合一对臂部41,但是可以通过使外护套构件10相对于内护套构件21往复运动来打开/闭合一对臂部41,如图13A-13C所示。具体地,在闭合状态下一对臂部41闭合并容纳在外护套构件19中,如图13A所示。当外护套构件19退回时,外护套构件19对臂部41的限制被释放并且臂部41打开,从而在一对臂部41之间形成狭窄间隙73,如图13B所示。
接下来,如图13C所示,当狭窄间隙73设置在生物组织上并且外护套构件19被推进时,一对臂部41的外表面与外护套构件19的内周边表面接触以被闭合。因此,一对臂部41夹持生物组织81。如上所述,通过外护套构件19的往复移动,一对臂部41可以打开/闭合以临时固定生物组织81。接着,在确认要被处理的生物组织81被一对臂部41夹持之后,拉动操作线23以对生物组织81进行结扎,如图10A-10F所示。
<用于相邻夹子单元的连接方法>
以下描述用于相邻夹子单元的连接机构(连接装置)。图14是夹子单元的连接机构的结构实例的立体图,图15是图14中的夹子单元的连接机构的主要部件的剖视图;以及图16A-16D是显示图15中的连接机构的接合被逐步释放的状态的剖视图。
在本结构的紧固环中,在前后方向上相邻的紧固环38A、38B通过连接机构85相互连接。连接机构85包括被构造成从一侧的紧固环38A延伸到另一侧的紧固环38B而形成的锁定构件87和形成在另一侧的紧固环38B处以与锁定构件87配合的配合支撑件101。另外,紧固环38A、38B中的每一个都与夹子主体35组装在一起以形成夹子单元14。
锁定构件87包括:基部89,所示基部89设置在紧固环38的前端侧中并从圆筒部62的内周边表面沿直径方向朝向内侧突出;支撑轴91(第一配合部),所示支撑轴91被构造成从基部89分支以沿轴线方向向前延伸,并沿直径方向朝向外侧弯曲;和线接合构件93,所述线接合构件93被构造成从基部89分支以沿直径方向朝向内侧延伸。线接合构件93的从延伸的中间部分到前端的一部分沿轴线方向向前弯曲。配合支撑件101设置在紧固环38的后端侧,并包括能够与支撑轴91(第一配合部)配合的配合孔103(第二配合部)。
锁定构件87的支撑轴91(第一配合部)与配合支撑件101的配合孔103(第二配合部)弹性配合,从而相互连接紧固环38A、38B。同时,紧固环38A、38B的端面的接触表面可以形成为当从垂直于轴线方向的方向看时的圆弧形状(参见图26),连接机构85的支撑轴91可以设置在接触表面的圆弧形状的弯曲中心。因此,即使紧固环38A、38B弯曲,支撑轴91(第一配合部)和配合孔103(第二配合部)之间的配合可以在不释放的情况下平滑操作,从而稳定地保持紧固环38A、38B的连接。
接下来参照图16A-16D说明连接机构85的配合的释放。图16A-16D是分别显示连接机构的配合被逐步释放的状态的剖视图。图16A显示了操作线23的环部71与前侧的夹子主体35(未示出)之间的配合被释放的对应于图10D的状态。当拉动与夹子主体35的配合被释放的操作线23时,操作线23的环部71与从锁定构件87的基部89朝向紧固环38的内侧突出的线接合构件93接合,如图16B所示。此外,如图16C所示,当拉动操作线23时,线接合构件93由于拉力弹性或塑性变形,从而从配合103孔(第二配合部)取出支撑轴91。因此,连接机构的配合被释放以分离紧固环38A、38B。
另外,如图16D所示,与前夹子主体35分离的环部71被引导到设置在后侧的夹子主体35的防分离部45的倾斜表面45a中,并沿直径方向朝向紧固环38A的外部移动。接着,环部71与接合爪43的内表面接触以通过接合爪43的稍微塑性变形进入间隙中。因此,操作线23和下一个夹子单元14的夹子主体35的接合爪43相互自动接合,因此完成对下一个生物组织的结扎的准备。
同时,在所示的示例性实施例中,显示了两组锁定构件87和配合孔103沿周边方向形成在不同位置处的结构,但是可以仅使用任意一组中的配合被释放的结构。在这种情况下,一组的配合被释放,紧固环移动,然而另一组的配合自动释放。进一步地,如图16A-16D所示,当操作线23的环部71与两组中的每一个接合并且两组被同时释放时,可以安全地执行连接的释放操作。
<连接机构的变形实例>
图17是连接机构的变形实例的主要部件的放大立体图。如图17所示,变形实例的连接机构85的锁定构件87被构造成使得基部89从紧固环38(圆筒部62)的前端朝向前侧延伸并沿直径方向向内侧弯曲。由于连接机构85的其它结构和动作与图14-16D所述的连接机构85相同,因此相同的附图标记表示相同的部件,并且省略对所述部件的说明。
进一步地,连接机构的锁定构件可以是被构造成使得从紧固环38(圆筒部62)朝向前侧突出的带状板部105是弯曲的。锁定构件87A包括:带状板部105,所述带状板部由从紧固环38分支的原点部107朝向紧固环38的内侧弯曲并延伸以朝向前侧(朝向其它紧固环38的方向)沿直径方向向内侧倾斜;线接合部109,所述线接合部从带状板部105沿直径方向朝向外侧以大致U形形状弯曲地形成;和支撑轴111(第一配合部),所述支撑轴设置在线接合部109的前端处并沿直径方向朝向外侧突出。
在本结构实例中的锁定构件87A的支撑轴111(第一配合部)与前侧相邻的紧固环的配合孔103(第二配合部)通过所述锁定构件87A的弹力配合,从而使紧固环38相互连接。另外,紧固环38的相互连接通过使操作线23的环部71与线接合部109接合、拉动操作线23以使锁定构件87A弹性变形以及从配合孔103(第二配合部)取出支撑轴111(第一配合部)而被释放,从而使紧固环38彼此分离。
<连接装置的其它结构实例>
接下来,参照图19-23B描述连接机构(连接装置)的其它结构实例。图19是另一个连接机构的立体图,图20是连接机构的主要部件的剖视图,以及图23A是图20的外观的侧视图。
如图19、20和23A所示,本结构实例的夹子单元113由紧固环115和将要插入紧固环115中的夹子主体117构成,并沿着轴线方向从外护套构件19的远端串联设置。紧固环115包括形成在前端侧并具有略微小于外护套构件19的内径的外径的大直径部119、从大直径部119连续形成并具有小直径的直径减小部121以及从直径减小部121连续形成并具有在大直径部119与直径减小部121之间的中间的外径的中间直径部123。
因此,当夹子单元113插入外护套构件19中时,直径方向间隙CL形成在中间直径部123与外护套构件19的内径之间。直径方向间隙CL用于释放连接,这将在随后被说明。大直径部119、直径减小部121和中间直径部123形成圆筒部125。
圆筒部125设有一对直径增加狭缝127,所述一对直径增加狭缝127沿着轴线方向从中间直径部123的作为与紧固环115的夹子主体117的插入侧相对的端部的端部被切割直到超过直径减小部121的位置。各个直径增加狭缝127彼此相差180度形成在不同圆周位置,并且圆筒部125包括沿直径方向被直径增加狭缝127分成两个的半圆筒部125a、125b。半圆筒部125a、125b在正常状态下形成圆筒形状,而当如下所述将外力施加到夹子主体117时,半圆筒部125a、125b的后端部(与夹子主体的插入侧相对的端部)在所述半圆筒部125a、125b沿径向方向朝向外侧彼此分隔开的方向上弹性变形。
大直径部119的前端设有连接部119a,所述连接部具有能够插入中间直径部123中的直径(即,稍微小于中间直径部123的内径)。连接部119a设有相差180度形成在圆周位置的一对配合孔129(第二配合部)。配合孔被形成为使得所述配合孔在直径方向上穿过连接部119a。例外,大直径部119设有夹子接触部63、防夹子分离构件65和导引构件69,其已经参照图2被描述。因此,省略对所述部件的说明。
直径减小部121具有圆锥形倾斜表面131,所述圆锥形倾斜表面131的直径从大直径部119朝向后侧减小,并且直径减小部121通过倾斜表面131与大直径部119连接。中间直径部123的后端部设有沿直径方向朝向内侧突出的一对支撑轴133(第一配合部),位于沿两个直径增加狭缝127的圆周方向的中心。即,一对支撑轴133(第一配合部)分别形成在对应于一对配合孔129(第二配合部)的位置中。支撑轴133(第一配合部)和配合孔129(第二配合部)形成连接装置,并且支撑轴133通过圆筒部125的弹力与配合孔129配合,从而使紧固环115相互连接。
如图21A的侧视图以及图21B的平面图所示,夹子主体117具有与图4A和4B所示的夹子主体35相同的形状,并包括基端部39、一对臂部41、接合爪43和防分离部45。夹子主体117设有与操作线23的环部71接合的间隙。进一步地,夹子主体117的基端部39设有作为分离单元的突出部135。突出部135设置在防分离部45的后侧(基端部39的底部39a侧)并在基端部39沿宽度方向的两侧沿垂直于夹子主体117的纵向方向的方向突出以形成在接合爪43的两侧,从而抓紧接合爪43。其它结构和动作与图4A和图4B所示的夹子主体35相同。
如图20所示,每一个都通过将包括作为连接解除装置的突出部135的夹子主体117插入到紧固环115中的多个夹子单元113通过紧固环115的支撑轴133(第一配合部)和配合孔129(第二配合部)的配合连接,从而被成行布置插入到外护套构件19中,同时限制紧固环115的旋转位置。每一个夹子单元113的接合爪43插入操作线23的环部71中,所述操作线23插入通过相应的紧固环115。环部71的前端插入在设置在外护套构件19的远端处的夹子单元113的一对突出部135之间以与接合爪43接合。
图22是显示连接机构的配合被释放的状态的剖视图,而图23B是所述连接机构的外观的侧视图。当相对于内护套构件21拉操作线23并且使用接合爪43将前夹子单元113的夹子主体117拉入到紧固环115中时,一对突出部135变成与直径减小部121的倾斜表面131接触以沿直径方向将倾斜表面131压向外侧。因此,半圆筒部125a、125b在与夹子主体插入侧相对的后端部彼此分隔开的方向上沿径向方向朝向外侧弹性变形,已经与配合孔129(第二配合部)配合的支撑轴133(第一配合部)与配合孔129分离,从而释放紧固环115的相互连接。此时,由于直径方向间隙CL在中间直径部123(半圆筒部125a、125b)与外护套构件19的内径之间形成在整个圆周上,因此在不防碍半圆筒部125a、125b沿直径方向朝向外侧弹性变形的情况下可容易地释放配合孔129和支撑轴133的连接。
接下来,通过拉操作线23而使接合爪43塑性变形,因此操作线23的环部71和前夹子主体117的配合被释放以分离前夹子单元113。进一步地,当拉操作线23时,环部71与下一个夹子单元113的接合爪43自动配合,并且完成对下一个生物组织的结扎的准备。
<用于相邻夹子单元的连接结构>
图24是显示多个夹子单元被布置成平直类型的状态的平面图,而图25是显示多个夹子单元相互弯曲以布置成弯曲形状的平面图。在本结构实例的夹子单元的结构中,彼此相邻的紧固环37的端面的接触表面37b、37c分别形成为当从垂直于紧固环37的轴线方向的方向看时(当从垂直于图24的页面的方向看时)的圆弧。通过将彼此相邻的紧固环37的端面的接触表面37b、37c形成为当从垂直于轴线方向的方向看时的圆弧,紧固环37可以从紧固环37的轴线方向布置成处于倾斜状态。即,根据形成为圆弧形状的接触表面37b、37c,彼此相邻的紧固环37可以连接以可在平行于紧固环37的轴线方向的平面内自由弯曲。
紧固环37的接触表面37b、37c包括在以相差至少180度的圆周位置处总是彼此接触而不管紧固环37的弯曲的接触区域A1。进一步地,紧固环37中的每一个都包括接触分离区域A2,所述接触分离区域A2在紧固环37布置成平直类型的状态下接触,而当紧固环37弯曲时不接触。
至少地,如上所述在接触区域A1处的接触表面37b、37c形成为当从垂直于紧固环的轴线方向的方向看时的圆弧,且圆弧的曲率相同。同时,虽然在所示的实例中在夹子单元的接触区域中,沿轴线方向在前侧的接触表面37b是凹入表面,而沿轴线方向在后侧的接触表面37c是凸起表面,但是接触表面37b、37c可以相反地形成。
进一步地,在紧固环37的接触表面37b、37c中,可以形成通过在要成为接触分离区域A2的凹入表面的一侧处预先切掉紧固环37的端部而形成的间隙部(reliefpart)。间隙部可以安全地防止当相邻紧固环37弯曲地相互连接时紧固环37彼此的干涉而不接触相应的接触表面37b。
因此,对于紧固环37来说,在接触区域A1中的接触表面37c的凸起表面和接触表面37b的凹入表面始终相互接触,紧固环37可以在平行于紧固环37的轴线方向的平面内自由弯曲。进一步地,紧固环37由于接触区域A1始终接触而在确保其压缩刚度的同时可以具有柔性。因此,提高了当插入体腔中的弯曲操纵性和对体腔内的管道的形状随从性能,从而减轻对病人的负担。同时,每一个紧固环37的接触表面37b、37c可以形成为当从垂直于轴向方向的方向看时除了圆弧之外的球面形状。在这种情况下,彼此相邻的紧固环37可以在随机方向上弯曲。
如图26中所示,当相邻紧固环37通过连接机构相互连接时,连接机构的支撑轴91设置在接触表面37b、37c的圆弧形状的弯曲中心。因此,即使当紧固环37弯曲时,可不需要释放连接机构的配合而可以平滑地操作连接机构以稳定地保持两个紧固环37的连接状态。
夹子单元的连接结构可以在除了如上所述的单个方向之外的两个不同方向上自由弯曲。
图27是在紧固环的弯曲方向交替相差90度的状态下布置的夹子单元的立体图。本结构实例中的夹子单元被构造成使得相邻紧固环37的弯曲中心轴线C沿着夹子单元的布置方向交替相差90度。即,彼此相邻的紧固环37的端面的接触表面37b、37c的接触区域交替相差90度。
因此,连接后的夹子单元被构造成使得相邻的紧固环37能够在相互垂直的两个方向上弯曲,因此,进一步提高夹子单元的柔性。因此,进一步提高当插入体腔中的弯曲操纵性和对体腔内的管路的形状随从性能。
<夹子单元的其它结构实例>
接下来,说明夹子单元的其它结构实例。图28是显示多个夹子单元成行布置同时夹子单元的臂部的张开开口方向彼此相差90度的状态下的立体图,图29是夹子单元的分解立体图,图30A是夹子主体的平面图,图30B是夹子主体的前视图,而图30C是夹子主体的侧视图。
如图28所示,在夹子单元的结构中,构造成使得每一个夹子主体36插入相应的紧固环40中的多个夹子单元42沿轴线方向交替布置,从而串联地对准在外护套构件19(未示出)内。对准后的夹子主体36被构造成使得夹子主体36的臂部41的张开开口方向相差90度。进一步地,紧固环40被设置成以90度旋转。
如图29、30A、30B和30C所示,夹子主体36包括在紧固环40的插入侧的基端部39和从基端部39延伸的一对臂部41,并且通过将具有弹性回能的诸如不锈钢的带状金属板状构件弯曲成大致U形形状而被构造而成。
由接合爪43和防分离部46构成的夹子主体36的一对线接合装置被构造成使得:在基端部39的垂直于基端部39的臂部的张开开口方向的宽度方向的两侧处延伸的平行部50弯曲成夹子主体36的板厚度(臂部的张开开口方向)并设置在基端部39的对角位置上。
接合爪44被形成为倾斜延伸使得接合爪在基端部39的底部39a侧的位置处朝向臂部41外比防分离部46宽。接合爪44塑性变形所需的力为:板状主体具有窄宽度使得所述力大于将夹子主体36拉入到紧固环40中的力。
防分离部46是从与接合爪44朝向臂部41侧分隔开的位置朝向接合爪44突出的突出部,并具有倾斜表面45a,所述倾斜表面45a朝向接合爪44的突出高度朝向到夹子主体35的紧固环40的插入方向逐渐增加。接合爪44和防分离部46由平行部50形成,所述平行部通过从基端部39的沿宽度方向的侧端弯曲而形成。因此,如图29和30A所示,要与操作线23的环部71接合的间隙47由接合爪44、防分离部46和基端部39的平行部50限定。
接合爪44塑性变形所需的力被设定为大于将夹子主体36拉入到紧固环40中的力。因此,在夹子主体36中,在图28所示的操作线23的环部71与接合爪44接合的状态下拉操作线23,因此在不需要使接合爪44塑性变形的情况下夹子主体36可以被拉入到紧固环40中。
如图29所示,紧固环40包括中空圆筒部61和一对夹子接触部63。一对夹子接触部63中的每一个都包括通过弯曲从圆筒部61的端部突出的突出部而形成的平行于紧固环40的轴线的平坦表面,所述平坦表面与臂部41的两个外表面接触以引导夹子主体36,从而限制夹子主体绕着紧固环40的中心轴线的旋转。
进一步地,夹子接触部63的两侧设有沿紧固环40的直径方向向内突出的一对导向构件69、69A。当夹子主体36插入紧固环40中时,导引构件69A被形成为朝向夹子主体36的插入方向向内侧倾斜。导引构件69A形成在与接合爪44接触的侧部中。因此,当夹子主体36插入紧固环40中时,接合爪44与导引构件69A的内侧接触,从而防止从紧固环40拉出夹子主体36。另外,一对导向构件69的距离小于宽宽度部53W2的宽度(参见图4A和4B),宽宽度部53与板状构件51之间的台阶部57与一对导向构件69接触,从而限制夹子主体36在紧固环40中的插入长度。
接着,当通过将操作线23并将夹子主体36拉入到紧固环40中夹子主体36的台阶部57与紧固环40(一对导向构件69)接触时,接合爪44开始塑性变形以分离接合爪44和操作线23的环部71。因此,夹子单元42可以与其它夹子单元分离。
当夹子主体36插入紧固环40中时,接合爪44通过被弹性偏压而与紧固环40的内圆周表面接触。进一步地,当拉操作线23时,防分离部46的倾斜表面46a引导环部71以被牢牢地插入间隙47中以接合操作线23。
其它结构和效果与如上所述的结构实例相同,因此省略对所述结构和效果的说明。
这样,本发明不局限于上述结构实例。对本发明预期的是本领域的技术人员基于说明书的公开和公知技术将进行修改和应用,并且所述修改和应用包括在要被保护的范围中。
如上所述,在说明书中公开了以下项。
(1)一种用于对生物组织进行结扎的结扎装置,包括:柔性管状外护套构件;管状内护套构件,所述管状内护套构件设置在外护套构件内以自由地往复运动;操作线,所述操作线设置在内护套构件内以自由地往复运动;和多个夹子单元,所述多个夹子单元串联设置在外护套构件的远端内,其中夹子单元中的每一个都包括夹子主体和紧固环,所述夹子主体使用被偏压以彼此大大打开的一对臂部和连接所述一对臂部的基端的基端部对所述生物组织进行结扎,所述紧固环被构造成通过将夹子主体的基端部插入紧固环的圆筒形主体内来闭合一对臂部,其中紧固环包括:连接装置,所述连接装置用于使相邻的紧固环相互连接;和连接解除装置,所述连接解除装置与操作线接合并通过拉动操作线而使连接装置变形,从而释放紧固环的连接。
根据所述结扎装置,由于相邻紧固环通过连接装置相互连接,因此连接装置通过拉动操作线而变形,因此可以使用多个夹子单元依序对生物组织进行结扎而不会产生碎块。
(2)在(1)所述的结扎装置中,操作线包括在操作线的前端处的环部,并且紧固环的连接装置包括:锁定构件,所述锁定构件从一个紧固环朝向另一个紧固环延伸并包括在锁定构件的前端处的第一配合部;和第二配合部,所述第二配合部形成在另一个紧固环的一部分中并与第一配合部配合。
根据所述结扎装置,由于紧固环的连接装置包括形成在一个紧固环中的第一配合部和形成在另一个紧固环中的将与第一配合部配合的第二配合部,因此相邻紧固环可以相互可靠地连接。
(3)在(2)所述的结扎装置中,连接解除装置包括线接合构件,所述线接合构件从锁定构件的一部分延伸以与操作线的环部接合。
根据所述结扎装置,由于紧固环的连接通过从锁定构件的一部分延伸并被构造成与操作线的环部接合的线接合构件被释放,因此紧固环的连接可以通过操作线的拉动而被自动释放。
(4)在(2)所述的结扎装置中,连接解除装置包括:突出部,所述突出部沿垂直于夹子的纵向方向的方向从夹子主体的基端部突出;直径减小部,所述直径减小部形成在紧固环的一部分中并被构造成当夹子主体插入紧固环中时邻接突出部;和直径增加狭缝,所述直径增加狭缝从紧固环的与夹子主体插入侧相对的端部沿着轴线方向切割直到超过直径减小部的位置。
根据所述结扎装置,由于连接解除装置包括在夹子主体的基端部处突出的突出部、紧固环的与突出部接触的直径减小部和通过沿着轴线方向切掉紧固环形成的直径增加狭缝,因此可以通过使突出部与直径减小部接触以将紧固环向外部压而释放紧固环的连接。
(5)在(4)所述的结扎装置中,直径增加狭缝相对于紧固环的连接装置的布置位置形成在多个圆周位置中。
根据所述结扎装置,由于直径增加狭缝在连接装置的布置位置上形成在多个圆周位置上,因此可以可靠地释放紧固环的连接。
(6)在(1)-(5)中任一个所述的结扎装置中,还包括:线接合部,所述线接合部形成在夹子主体的基端部中并被构造成与操作线的环部接合,其中线接合部包括:接合爪,所述接合爪被构造成从所述夹子主体的基端部倾斜和延伸向沿紧固环被插入的方向的后侧;和防分离部,所述防分离部被构造成防止与接合爪接合的操作线的环部被从接合爪拉出。
根据所述结扎装置,由于当对生物组织进行结扎时可以通过抽出和拉动操作线来改变夹子主体和紧固环的相对位置,因此可以通过简单的操作自由地执行夹子的打开/闭合操作以夹持组织。进一步地,由于夹子主体和操作线通过夹子主体的接合爪的变形而相互分离,因此当分离时不会产生碎块。因此,不存在碎块影响生物组织或碎块干扰结扎操作的问题。
(7)在(1)-(6)中任一个所述的结扎装置中,所述防分离部被构造成包括突出部,所述突出部从与在所述夹子主体的基端部处与所述接合爪连接的连接位置相比更加朝向所述臂部的分隔开的位置朝向所述接合爪突出,并且所述防分离部限定用于将所述操作线的环部容纳在所述接合爪之间的间隙。
根据所述结扎装置,即使操作线在线与间隙接合并拉动操作线的状态下保持在与环部接合的间隙内,也可以通过突出部防止操作线从夹子主体抽出,因此,夹子主体可以可靠且稳定地往复运动,从而平稳地夹持组织。
(8)在(1)-(7)中任一项所述的结扎装置中,当从垂直于紧固环的轴线方向的方向看时,紧固环的端面的接触表面被形成为的圆弧,并且紧固环在平行于轴线方向的平面内自由弯曲。
根据所述结扎装置,由于相邻紧固环的端面的接触表面分别形成为圆弧形状,因此各个紧固环可以从紧固环被布置成直线的结构朝向紧固环彼此弯曲的结构倾斜。因此,提高了结扎装置的柔性,并且当插入体腔中的弯曲操纵性和对体腔内的管路的形状随从性能提高。
(9)夹子单元在(1)-(8)中任一项所述的结扎装置中使用。
根据所述夹子单元,夹子单元可以夹持生物组织,并且可以依序通过多个夹子单元对生物组织进行结扎。
工业应用性
根据本发明,可以提供一种结扎装置和在该结扎装置中使用的夹子单元。当在串联设置在护套内的多个夹子单元中设置在护套的前端中的夹子主体的臂部可以自由地打开/闭合以夹持生物组织时,可以通过多个夹子单元依序对生物组织进行结扎而不产生碎块。
本申请基于2010年9月22日提出申请的日本专利申请(JP2010-212892),并且该申请的公开内容通过引用在此全文并入。
附图标记列表
13,14,42,113:夹子单元
19:外护套构件
21:内护套构件
23:操作线
35,36,117:夹子主体
37,38,40,115:紧固环
37b,37c:接触表面
39:基端部
41:臂部
43,44:接合爪(线接合部)
45,46:防分离部(线接合部)
47:间隙
71:环部
81:生物组织
87:锁定构件
91,111,133:支撑轴(第一配合部,连接装置)
93:线接合构件(连接解除装置)
100:结扎装置
101:配合支撑件
103,129:接合孔(第二配合部,连接装置)
121:直径减小部
127:直径增加狭缝
135:突出部(连接解除装置)

Claims (9)

1.一种用于对生物组织进行结扎的结扎装置,包括:
柔性管状外护套构件;
管状内护套构件,所述管状内护套构件设置在所述外护套构件内以自由地往复运动;
操作线,所述操作线设置在所述内护套构件内以自由地往复运动;和
多个夹子单元,所述多个夹子单元串联设置在所述外护套构件的远端内,
其中所述夹子单元中的每一个都包括:
夹子主体,所述夹子主体使用被偏压以彼此大大打开的一对臂部和连接所述臂部的基端的基端部对所述生物组织进行结扎;和
紧固环,所述紧固环被构造成通过将所述夹子主体的基端部插入所述紧固环的圆筒形主体内来闭合所述一对臂部,
其中所述紧固环包括:
连接装置,所述连接装置用于使相邻的紧固环相互连接;和
连接解除装置,所述连接解除装置与所述操作线接合并通过拉动所述操作线而使所述连接装置变形,从而释放所述紧固环的连接。
2.根据权利要求1所述的结扎装置,其中,所述操作线包括在所述操作线的前端处的环部,并且所述紧固环的连接装置包括:
锁定构件,所述锁定构件从一个紧固环朝向另一个紧固环延伸并包括在所述锁定构件的前端处的第一配合部;和
第二配合部,所述第二配合部形成在另一个紧固环的一部分中并与所述第一配合部配合。
3.根据权利要求2所述的结扎装置,其中,所述连接解除装置包括线接合构件,所述线接合构件从所述锁定构件的一部分延伸以与所述操作线的环部接合。
4.根据权利要求2所述的结扎装置,其中,所述连接解除装置包括:
第一突出部,所述第一突出部沿垂直于所述夹子的纵向方向的方向从所述夹子主体的基端部突出;
直径减小部,所述直径减小部形成在所述紧固环的一部分中并被构造成当所述夹子主体插入所述紧固环中时邻接所述第一突出部;和
直径增加狭缝,所述直径增加狭缝从紧固环的与夹子主体插入侧相对的端部沿着紧固环的轴线方向切割到超过所述直径减小部的位置。
5.根据权利要求4所述的结扎装置,其中,所述直径增加狭缝相对于所述紧固环的连接装置的布置位置形成在多个圆周位置中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的结扎装置,还包括:
线接合部,所述线接合部形成在所述夹子主体的基端部中并被构造成与所述操作线的环部接合,其中所述线接合部包括:
接合爪,所述接合爪被构造成从所述夹子主体的基端部倾斜和延伸向沿紧固环被插入的方向的后侧;和
防分离部,所述防分离部被构造成防止与所述接合爪接合的操作线的环部被从接合爪拉出。
7.根据权利要求6所述的结扎装置,其中,所述防分离部被构造成包括第二突出部,所述第二突出部从与在所述夹子主体的基端部处与所述接合爪连接的连接位置相比更加朝向所述臂部的分隔开的位置朝向所述接合爪突出,并且所述防分离部限定用于将所述操作线的环部容纳在所述接合爪之间的间隙。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的结扎装置,其中,当从垂直于所述紧固环的轴线方向的方向看时,所述紧固环的端面的接触表面被形成为圆弧,并且所述紧固环在平行于所述紧固环的轴线方向的平面内自由弯曲。
9.一种包含在根据权利要求1-8中任一项所述的结扎装置中的多个夹子单元。
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