KR101503114B1

KR101503114B1 - 정착 디바이스를 클리닝하는 인쇄 장치, 인쇄 장치의 제어 방법 및 저장 매체

Info

Publication number: KR101503114B1
Application number: KR1020120049331A
Authority: KR
Inventors: 겐스께 가와지리
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2011-05-17
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2015-03-16
Also published as: KR20120128557A; US20120294642A1; CN102785490B; JP5854634B2; CN102785490A; US8909113B2; JP2012242484A

Abstract

정착 디바이스의 가압 롤러를 클리닝하기 위해서 복수의 적용가능한 클리닝 방법들 중 적절한 하나를 선택할 수 있는 메커니즘이 제공된 인쇄 장치이다. 인쇄 장치는 제1 클리닝 방법 또는 제1 클리닝 방법보다 더욱 효과적인 제2 클리닝 방법에 의해, 시트 유지부로부터 시트를 반송하고 반송된 시트를 이용하여 정착 디바이스의 클리닝을 수행한다. 인쇄된 시트의 수가 제1 임계값 미만인 경우에 제1 클리닝 프로세스가 제1 클리닝 방법에 의해 정착 디바이스에 대하여 수행되고, 인쇄된 시트의 수가 제1 임계값 이상인 경우에 제2 클리닝 프로세스가 제2 클리닝 방법에 의해 정착 디바이스에 대하여 수행된다.

Description

정착 디바이스를 클리닝하는 인쇄 장치, 인쇄 장치의 제어 방법 및 저장 매체 {PRINTING APPARATUS THAT CLEANS FIXING DEVICE, METHOD OF CONTROLLING THE PRINTING APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM}

본 발명은, 인쇄 장치 및 그 제어 방법뿐만 아니라 저장 매체에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 정착 디바이스 내의 가압 롤러를 클리닝하는 인쇄 장치 및 그 인쇄 장치의 제어 방법뿐만 아니라 저장 매체에 관한 것이다.

종래의 인쇄 장치에서는, 시트에 전사된 토너 화상이 가열 롤러와 가압 롤러를 포함하는 정착 디바이스에 의해 시트에 정착된다. 이러한 유형의 인쇄 장치 중 일부는 사용자 지시에 응답하여 정착 디바이스의 클리닝을 행한다. 예를 들면, 후술하는 클리닝 방법은 일본 특허 공보 제2001-22216호에 개시되어 있다. 이 클리닝 방법에서는, 사용자로부터 클리닝 지시를 수신하면, 인쇄 장치는, 급지 카세트로부터 1매의 시트만을 급지하고, C(시안), M(마젠타), Y(옐로) 및 K(블랙) 토너를 사용해서 클리닝용 화상을 형성하고, 토너 화상을 시트에 정착시킨다. 그리고, 토너 화상이 형성된 면이 가압 롤러를 향한 상태로 정착 디바이스를 통과하도록 시트가 급지 카세트에 설정된 후, 시트가 급지되어 정착 디바이스를 통과함으로써, 시트가 가압 롤러에 부착된 토너를 가압 롤러로부터 닦아내게 한다.

또한, C, M, Y 및 K 토너를 사용해서 가압 롤러에서 토너 오물을 클리닝하는 상술한 방법 외에, K 토너를 사용해서 가압 롤러에서 토너 오물을 클리닝하는 방법이 제시되어 있다(예를 들면, 일본 특허 공개 공보 제2001-22216호 참조). K 토너를 사용하는 방법은 C, M, Y 및 K 토너를 사용하는 방법에 비해 클리닝 효과가 열등하지만, 사용자의 시간 및 노동을 절감하는 데 있어 이점이 있다.

또한, 토너 잔량이 미리 정해진 양 이하로 되었을 때, 정착 디바이스의 가압 롤러로부터 토너를 제거하도록 기록 시트가 반송되는 클리닝 방법이 제시되어 있다(예를 들면, 일본 특허 공개 공보 제H08-328421호 참조).

전술한 클리닝 방법을 실행할 수 있는 인쇄 장치에서, 각 클리닝 방법에 의해 제공되는 클리닝 효과가 상이하고, 소비가능한 소비량과 사용자 조작의 복잡성도 상이하다. 이 때문에, 어떤 상황에서 어떤 클리닝 방법이 실행되어야 하는지를 사용자가 판정하는 것이 곤란하다.

본 발명은 정착 디바이스의 가압 롤러의 클리닝을 행하기 전에, 적용가능한 복수의 클리닝 방법 중에서 적절한 클리닝 방법을 선택할 수 있는 인쇄 장치를 제공한다.

본 발명의 제1 양태에서, 시트 유지부로부터 반송된 시트 상에 형성된 화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 인쇄 장치이며, 제1 클리닝 방법 또는 상기 제1 클리닝 방법보다 더욱 효과적인 제2 클리닝 방법에 의해, 상기 시트 유지부로부터 시트를 반송하고 반송된 시트를 이용하여 상기 정착 디바이스의 클리닝을 수행하도록 구성된 클리닝 유닛, 및 인쇄된 시트의 수가 제1 임계값 미만인 경우에 제1 클리닝 프로세스가 상기 제1 클리닝 방법에 의해 상기 정착 디바이스에 대하여 수행되고, 인쇄된 시트의 수가 상기 제1 임계값 이상인 경우에 제2 클리닝 프로세스가 상기 제2 클리닝 방법에 의해 상기 정착 디바이스에 대하여 수행되게 제어를 수행하도록 구성된 제어 유닛을 포함하는, 인쇄 장치가 제공된다.

본 발명의 제2 양태에서, 시트 유지부로부터 반송된 시트 상에 형성된 화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 인쇄 장치를 제어하는 인쇄 장치 제어 방법이며, 제1 클리닝 방법 또는 상기 제1 클리닝 방법보다 더욱 효과적인 제2 클리닝 방법에 의해, 상기 시트 유지부로부터 시트를 반송하고 반송된 시트를 이용하여 상기 정착 디바이스의 클리닝을 수행하는 단계, 및 인쇄된 시트의 수가 제1 임계값 미만인 경우에 제1 클리닝 프로세스가 상기 제1 클리닝 방법에 의해 상기 정착 디바이스에 대하여 수행되고, 인쇄된 시트의 수가 상기 제1 임계값 이상인 경우에 제2 클리닝 프로세스가 상기 제2 클리닝 방법에 의해 상기 정착 디바이스에 대하여 수행되도록 제어를 수행하는 단계를 포함하는, 인쇄 장치 제어 방법이 제공된다.

본 발명의 제3 양태에서, 컴퓨터에, 시트 유지부로부터 반송된 시트 상에 형성된 화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 인쇄 장치를 제어하는 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 실행가능 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체이며, 상기 방법은, 제1 클리닝 방법 또는 상기 제1 클리닝 방법보다 더욱 효과적인 제2 클리닝 방법에 의해, 상기 시트 유지부로부터 시트를 반송하고 반송된 시트를 이용하여 상기 정착 디바이스의 클리닝을 수행하는 단계, 및 인쇄된 시트의 수가 제1 임계값 미만인 경우에 제1 클리닝 프로세스가 상기 제1 클리닝 방법에 의해 상기 정착 디바이스에 대하여 수행되고, 인쇄된 시트의 수가 상기 제1 임계값 이상인 경우에 제2 클리닝 프로세스가 상기 제2 클리닝 방법에 의해 상기 정착 디바이스에 대하여 수행되도록 제어를 수행하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다.

본 발명은, 정착 디바이스의 가압 롤러의 클리닝을 행하기 전에, 사용자가 어느 클리닝 방법을 행해야 할지를 판정하지 않고도, 인쇄 장치가 적용가능한 클리닝 방법들 중에서 적절한 클리닝 방법을 선택할 수 있게 한다.

본 발명의 추가적인 특징은 첨부 도면을 참조하여 실시예의 후술하는 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략 블록도.
도 2는 도 1에 나타낸 프린터부의 개략 부분 단면도.
도 3a는 가압 롤러로부터 토너 오물을 클리닝하도록 인쇄 장치에 의해 실행되는 클리닝 제어 프로세스의 흐름도.
도 3b는 도 3a의 연속되는 도면.
도 4는 NVRAM에 저장되는 페이지 카운터 값과 임계값을 개략적으로 나타내는 도면.
도 5a는 도 3a의 스텝에서 콘솔부에 표시되는 표시 내용의 예를 나타내는 도면.
도 5b는 도 3b의 다른 스텝에서 콘솔부에 표시되는 표시 내용의 예를 나타내는 도면.
도 5c는 도 3b의 다른 스텝에서 콘솔부에 표시되는 표시 내용의 예를 나타내는 도면.
도 6은 인쇄 장치에 의해 실행되는 제1 클리닝 프로세스의 흐름도.
도 7은 인쇄 장치에 의해 실행되는 제2 클리닝 프로세스의 흐름도.
도 8a는 제1 클리닝 프로세스에서의 사용을 위한 제1 클리닝 시트의 예를 나타내는 도면.
도 8b는 제2 클리닝 프로세스에서의 사용을 위한 제2 클리닝 시트의 예를 나타내는 도면.
도 9는 도 7의 스텝에서 콘솔부에 표시되는 표시 내용의 예를 나타내는 도면.

실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세하게 후술한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략 블록도이다.

인쇄 장치(102)는 예를 들면 프린터이며, 프린터부(212), 급지부(220), 콘솔부(205) 및 컨트롤러 유닛(216)을 포함한다.

프린터부(212)는 래스터 화상 데이터를 시트 상의 화상으로 변환하기 위한 메커니즘을 갖는다. 프린터부(212)는 인쇄 방식으로서, 감광 드럼과 감광 벨트를 이용한 전자사진 방법을 채용하지만, 인쇄 방법은, 미소 노즐의 어레이로부터 시트 상으로 잉크를 토출함으로써 화상이 시트 상에 직접 인쇄되는 잉크젯 방법일 수 있으며, 또는 임의의 다른 적절한 인쇄 방법일 수도 있다. 프린터부(212)의 인쇄 동작은 컨트롤러 유닛(216)의 CPU(201)로부터의 명령에 응답하여 개시된다.

콘솔부(205)는, 도시되지 않은 LCD 표시부와 도시되지 않은 조작 키를 갖고, 컨트롤러 유닛(216)의 콘솔부 인터페이스(204)에 접속된다. 급지부(220)는 시트를 포함하고, 시트는 급지부(220)로부터 프린터부(212)로 급지된다. 급지부(220)는 예를 들어, 급지 카세트, 수동 트레이 또는 급지 데크일 수 있다. 급지부(220)는 이들 예에 한정되지 않으며, 그 내부에 유지된 시트를 급지할 수 있는 시트 유지부로서 기능하는 임의의 다른 유닛에 의한 것일 수도 있다.

컨트롤러 유닛(216)은 프린터부(212)로/로부터 화상 데이터와 디바이스 정보를 입력 및 출력한다.

다음으로, 컨트롤러 유닛(216)을 디바이스에 대해 설명한다.

CPU(201)는 시스템 전체를 제어하기 위한 프로세서로서의 역할을 한다. RAM(203)은 그 동작을 위해 CPU(201)에 의해 사용되는 시스템 작업 메모리로서의 역할을 하며, 프로그램을 저장하기 위한 프로그램 메모리와 화상 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 화상 메모리로서의 역할도 한다. NVRAM(non-volatile RAM)(218)은 인쇄 장치(102)의 설정에 대한 정보 등을 저장하기 위한 비휘발성 메모리이다. 플래시 ROM(202)은 시스템을 제어하기 위한 각종 제어 프로그램을 저장하는 데이터-재기입가능 비휘발성 메모리이다.

콘솔부 인터페이스(204)는 콘솔부(205)에 접속하여, 콘솔부(205)에 표시되는 화상 데이터를 출력한다. 또한, 콘솔부 인터페이스(204)는 콘솔부(205)를 통해 사용자에 의해 입력된 정보를 CPU(201)로 전달한다. 사용자는 콘솔부(205)를 사용해서 인쇄 장치(102)에 대해 인쇄 설정을 구성하고 인쇄 지시를 행할 수 있다. 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 콘솔부(205)에는 LCD 표시부(1001)와 조작 키(1002)가 제공된다.

USB 인터페이스(208)는 외부 디바이스로의 USB(universal serial bus) 접속을 위한 인터페이스를 제공한다. USB 인터페이스(208)는 USB 케이블을 통해 외부 디바이스의 상태를 취득하거나, 인쇄 장치(102)의 상태를 외부 디바이스에 송신하거나 인쇄 잡을 수신하는 데 사용된다.

LAN 인터페이스(219)는 인쇄 장치(102)를 LAN(local area network)에 접속시키기 위한 인터페이스를 제공한다. LAN 인터페이스(219)는 LAN 케이블을 통해 외부 디바이스의 상태를 취득하거나 인쇄 장치(102)의 상태를 외부 디바이스에 송신하거나 인쇄 잡을 수신하는 데 사용된다.

상술한 디바이스들이 시스템 버스(206) 상에 배치된다.

화상 버스 인터페이스(207)는 시스템 버스(206)와, 화상 데이터를 고속으로 전송하는 화상 버스(213) 사이에 접속하고, 데이터 구조를 변환하는 버스 브릿지이다. 화상 버스(213)는 PCI 버스 또는 IEEE 1394에 의해 구현된다. 화상 버스(213) 상에는 이하의 디바이스가 배치된다.

RIP(래스터 화상 프로세서)(211)는 PDL(page description language) 코드와 같은 벡터 데이터를 비트맵 화상으로 변환한다. 프린터 인터페이스(210)는 데이터 통신을 위해 프린터부(212)와 컨트롤러 유닛(216)을 접속시키기 위한 인터페이스를 제공한다.

화상 프로세서(209)는 입력 화상 데이터를 보정, 가공 및 편집하고, 출력되는 화상 데이터의 보정, 해상도 변환 등을 행한다. 또한, 화상 프로세서(209)는 화상 데이터를 회전시키거나, 다치(multi-valued) 화상 데이터를 JPEG 데이터로 변환한다. 또한, 화상 프로세서(209)는 바이너리 화상 데이터를 JBIG, MMR 또는 MH에 의해 압축 또는 신장시킨다.

도 2는 도 1에 나타낸 프린터부(212)의 개략 부분 단면도이다.

도 2를 참조하면, 프린터부(212)는 4색의 감광 드럼(301)을 포함하고, 각 감광 드럼(301)은, 예를 들어 OPC(organic photo conductor), 비정질 Se 또는 비정질 Si의 감광 재료로 예를 들어 알루미늄이나 니켈의 실린더형 기판을 덮음으로써 형성된 감광 부재이다. 감광 드럼(301)은, 도 2의 화살표 "a"에 의해 표기된 방향으로 회전된다. 도 2에 나타나는 감광 드럼(301)은 상부로부터 순서대로 K(블랙), C(시안), M(마젠타) 및 Y(옐로)의 4색에 각각 대응한다.

우선, 각 감광 드럼(301)은 정전 대전 롤러(302) 중 연관된 하나에 의해 균일하게 대전된 그 표면을 갖는다. 다음으로, 감광 드럼(301)은 화상 데이터에 따라서 온/오프 제어되는 레이저 빔(303)으로 주사되어, 정전 잠상이 감광 드럼(301)의 표면에 형성된다.

각 현상 장치(304)는, 정전 잠상에 토너를 부착시켜, 감광 드럼(301) 중 연관된 하나의 정전 잠상을 토너 화상으로 현상한다. 현상 방법으로서, 점핑(jumping) 현상법, 2성분 현상법, FEED(floating electrode effect development)법 등을 들 수 있다. 또한, 예를 들면, 화상 노광과 반전 현상의 조합이 종종 이용된다.

각 연관된 감광 드럼(301)에 형성된 Y, M, C 및 K 토너 화상은 언급한 순서대로 중간 전사 벨트(315)로 전사된다. 시트(310)는 전사 롤러(305)와 중간 전사 벨트(315) 사이에서 소정의 타이밍으로 반송되어, 토너 화상이 중간 전사 벨트(315)로부터 시트(310)의 제1 면(311) 상으로 전사된다. 이 때, 시트(310)는 중간 전사 벨트(315)와 전사 롤러(305) 사이에서 미리 정해진 가압력으로 협지되어 반송된다. 토너 화상은 시트(310)의 제2 면(312)으로 전사되지 않는다는 것에 유의해야 한다.

제1 면(311) 상에 전사된 토너 화상을 갖는 시트(310)는 정착 디바이스(306)로 반송된다. 각 토너 화상의 전사 후의 각 감광 드럼(301) 상의 잔류 토너는 도시되지 않은 연관된 클리닝 디바이스에 의해 제거된다.

정착 디바이스(306)는, 도시되지 않은 모터에 의해 구동되는 정착 롤러(308)와, 정착 롤러(308)에 회전에 따라 회전가능한 가압 롤러(309)를 포함한다. 정착 롤러(308)는, 시트에 전사된 미정착의 토너 화상을 가열하고 이를 시트에 정착시키기 위해서 내부에 제공되는 할로겐 히터와 같은 히터를 갖는다. 즉, 정착 롤러(308)는 가열 롤러로서 기능한다. 가압 롤러(309)는, 도시되지 않은 가압 메커니즘에 의해 미리 정해진 가압력으로 정착 롤러(308)에 대해 가압된다.

정착 디바이스(306)는, 회전 부재 쌍으로서 정착 롤러(308)와 가압 롤러(309)를 서로 가압 접촉시켜 형성된 압접부가 전사된 미정착의 토너 화상을 갖는 시트(310)를 협지 및 반송하게 하여, 가열 및 가압에 의해 토너 화상을 시트(310) 상에 가열 정착시킨다.

다음으로, 인쇄 장치(102)에서 실행되는, 정착 디바이스(306) 내의 가압 롤러(309)를 클리닝하기 위한 복수의 클리닝 프로세스의 제어에 대해 설명한다.

도 3a 및 도 3b는 인쇄 장치(102)에 의해 실행되는, 가압 롤러(309)로부터 토너 오물을 제거하기 위한 클리닝 제어 프로세스의 흐름도이다. 도 3a 및 도 3b의 흐름도에 나타내는 클리닝 제어 프로세스의 스텝들은, 플래시(flash) ROM(202) 내에 저장된 그 연관된 프로그램을 실행하는 CPU(201)에 의해 행해진다.

사용자로부터 콘솔부(205)를 통해 클리닝 실행 지시가 수신된 경우, 존재하는 클리닝 제어 프로세스가 개시된다. 클리닝 제어 프로세스는, 도 6의 제1 클리닝 프로세스와 도 7에 나타낸 제2 클리닝 프로세스 간에 선택하기 위해 컨트롤러 유닛(216)의 CPU(201)에 의해 실행되는 프로세스를 포함한다.

도 3a를 참조하면, 우선, 사용자로부터 콘솔부(205)를 통해 클리닝 실행 지시를 수신하면, CPU(201)는 도 4에 나타나는 페이지 카운터 1의 값과 제1 임계값 양자 사이를 비교하여, 페이지 카운터 1의 값이 제1 임계값 이상인지 여부를 판정한다(스텝 S901). 페이지 카운터 1은, 인쇄 장치(102)가 1페이지 인쇄할 때마다 1만큼 증분되는 변수이며, 페이지 카운터 1의 값은 NVRAM(218)에 저장된다. 후술하는 제2 클리닝 프로세스가 실행되면 페이지 카운터 1의 값은 0으로 리셋된다. 이하, NVRAM(218)에 저장되는 페이지 카운터의 값과 연관된 임계값에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4에서, NVRAM(218)은, 페이지 카운터 1의 값을 저장하는 영역(801)과, 페이지 카운터 2의 값을 저장하는 영역(802)과, 제1 임계값을 저장하는 영역(803)과, 제2 임계값을 저장하는 영역(804)을 갖는다. 페이지 카운터 1의 값은 이전 제2 클리닝 프로세스의 실행 직후에 인쇄 또는 정착된 페이지 수를 나타낸다. 페이지 카운터 1은 0으로 팩토리-셋(factory-set)되어, 인쇄 장치의 사용이 개시된 후에서만 인쇄된 페이지의 수가 저장된다. 페이지 카운터 2는 이전에 제1 클리닝 프로세스가 실행된 타이밍을 나타낸다.

제1 임계값 및 제2 임계값은 제1 및 제2 클리닝 프로세스 각각에 대한 실행 타이밍을 조정하기 위한 상수이다. 제1 및 제2 임계값은 미리 예를 들어 관리자나 제조자에 의해 설정되어, NVRAM(218)에 저장된다.

가압 롤러(309) 상의 토너 오물은 일반적으로 인쇄 장치(102)에 의해 형성된 인쇄물의 페이지 수에 비례해서 증가한다. 따라서, CPU(201)는 NVRAM(218)에 인쇄된 페이지의 수를 저장하고, 저장된 인쇄 페이지 수에 기초하여 가압 롤러(309) 상의 토너 오물의 정도를 판정하고, 제2 클리닝 프로세스를 행할지, 제1 클리닝 프로세스를 행할지를 판정한다. 제2 클리닝 프로세스는 증가된 횟수의 사용자 조작을 요구하지만, 제1 클리닝 프로세스보다 가압 롤러(309)로부터 토너 오물을 제거하는 데 더욱 효과적이다.

도 3a를 다시 참조하면, 스텝 S901에서 페이지 카운터 1의 값이 제1 임계값 이상인 것으로 판정되면, CPU(201)는 도 3b의 스텝 S907로 진행한다. 한편, 페이지 카운터 1의 값이 제1 임계값 미만인 경우에는, CPU(201)가 스텝 S902로 진행한다. 스텝 S901의 판정은, 토너 오물의 축적 정도에 따라 클리닝을 행하기 위해서 수행된다. 직전 제2 클리닝 프로세스의 실행 후에 인쇄된 페이지 수가 제1 임계값을 초과하는 경우, 이는 토너 오물을 제거하는 데 효과적인 제2 클리닝 프로세스가 오랫동안 실행되지 않았음을 의미하며, 토너 오물이 축적되어 있을 가능성이 높은 것으로 추정된다. 이 경우, CPU(201)는 스텝 S907의 실행 후에, 가능하다면 제2 클리닝 프로세스가 실행되도록 제어를 행한다. 한편, 직전 제2 클리닝 프로세스의 실행 후에 인쇄된 페이지 수가 제1 임계값 미만인 경우, CPU(201)는 스텝 S902로 진행한다.

스텝 S902에서, CPU(201)는, 페이지 카운터 1의 값과 페이지 카운터 2의 값 사이의 차와 제2 임계값을 비교하여, 페이지 카운터 1의 값과 페이지 카운터 2의 값 사이의 차가 제2 임계값 이상인지 여부를 판정한다. 이들 사이의 차가 제2 임계값 이상이면, CPU(201)는 도 3b의 스텝 S907로 진행한다. 한편, 이들 사이의 차가 제2 임계값 미만인 경우에는, CPU(201)가 스텝 S903으로 진행한다. 스텝 S902의 판정도 토너 오물의 축적 정도에 따라 클리닝을 행하기 위해 행해진다. 직전 제1 클리닝 프로세스의 실행 후에 인쇄된 페이지 수가 제2 임계값 이상인 경우, 이는 제1 클리닝 프로세스도 제2 클리닝 프로세스도 오랫동안 실행되지 않았음을 의미하며, 토너 오물이 축적되어 있을 가능성이 높은 것으로 추정된다. 이 경우, CPU(201)는 스텝 S907의 실행 후에 가능하다면 제2 클리닝 프로세스가 실행되도록 제어를 행한다. 한편, 직전 제1 클리닝 프로세스의 실행 후에 인쇄된 페이지 수가 제2 임계값 미만인 경우, CPU(201)는 스텝 S903으로 진행한다.

스텝 S903에서, CPU(201)는 K 토너의 잔량을 판정한다. 어떻게 K 토너의 잔량이 판정되는지는 어떠한 도면을 참조해도 설명되지 않았지만, 예를 들면, K 토너의 잔량을 센서(검출 유닛)에 의해 검출함으로써 판정이 행해질 수 있다.

스텝 S903에서, K 토너가 소진된 것으로(또는 K 토너의 잔량이 불충분한 것으로) 판정된 경우, CPU(201)는 스텝 S904로 진행한다. 스텝 S904에서, CPU(201)는, 도 5a에 도시된 바와 같이, 콘솔부(205)의 LCD 표시부(1001)가 클리닝 프로세스(현 스텝에서는 제1 클리닝 프로세스)가 실패했다는 취지의 메시지를 표시하게 한다.

한편, 스텝 S903에서, K 토너가 소진되지 않은 것으로 판정된 경우, CPU(201)는 스텝 S905로 진행한다. 스텝 S905에서, CPU(201)는 프린터 인터페이스(210)를 통해 프린터부(212)에 제1 클리닝 프로세스의 실행에 대한 지시를 행하고, 프린터부(212)는 제1 클리닝 프로세스를 실행한다. 제1 클리닝 프로세스에 대해 상세하게 후술한다. 스텝 S902가 생략되어도, 본 발명의 유리한 효과가 손상되는 것은 아니라는 것에 유의해야 한다. 스텝 S902가 생략되는 경우, 스텝 S901에서 페이지 카운터 1의 값이 제1 임계값 미만이라면, CPU(201)는 스텝 S903으로 진행한다.

제1 클리닝 프로세스 실행에 대한 지시를 행한 후에, CPU(201)는 페이지 카운터 1의 값을 페이지 카운터 2의 값으로서 저장한 후(스텝 S906), 본 프로세스를 종료한다.

도 3b를 참조하면, 스텝 S907에서, CPU(201)는 Y, M, C 및 K 토너의 잔량을 판정한다. Y, M, C 및 K 토너의 잔량의 판정이 어떻게 판정되는지에 대해서는 어떤 도면을 참조해도 설명되지 않았지만, 상술한 바와 같이, 예를 들면, Y, M, C 및 K 토너 각각의 잔량을 센서(검출 유닛)에 의해 검출함으로써 판정이 행해질 수 있다.

스텝 S907에서, Y, M, C 및 K 토너 중 어느 것도 소진되지 않은 것으로 판정된 경우, CPU(201)는 스텝 S913으로 진행한다. 스텝 S913에서, CPU(201)는 프린터 인터페이스(210)를 통해서 프린터부(212)에 제2 클리닝 프로세스의 실행에 대한 지시를 행하고, 프린터부(212)는 제2 클리닝 프로세스를 실행한다. 제2 클리닝 프로세스에 대해 상세하게 후술한다.

제2 클리닝 프로세스의 실행에 대한 지시를 행한 후에, CPU(201)는 페이지 카운터 1의 값과 페이지 카운터 2의 값을 각각 0으로 리셋한 후(스텝 S914), 본 프로세스를 종료한다.

한편, 스텝 S907에서, Y, M, C 및 K 토너 중 어느 하나가 소진된 것으로(또는, Y, M, C 및 K 토너 중 어느 하나의 잔량이 불충분한 것으로) 판정된 경우, CPU(201)는 K 토너의 잔량을 판정한다(스텝 S908).

스텝 S908에서, K 토너가 소진된 것으로(또는, K 토너의 잔량이 불충분한 것으로) 판정된 경우, CPU(201)는 스텝 S912로 진행한다. 스텝 S912에서, CPU(201)는, 도 5b에 도시된 바와 같이, 콘솔부(205)의 LCD 표시부(1001)가 클리닝 프로세스(본 스텝에서는 제2 클리닝 프로세스)가 실패했다는 취지의 메시지를 표시하게 한다.

한편, 스텝 S908에서, K 토너가 소진되지 않은 것으로 판정된 경우, CPU(201)는 스텝 S909로 진행한다. 스텝 S909에서, Y, M 및 C 토너 중 어느 하나의 잔량이 불충분하므로, CPU(201)는, 도 5c에 도시한 바와 같이, 콘솔부(205)의 LCD 표시부(1001)가 제2 클리닝 프로세스 대신 제1 클리닝 프로세스가 실행될 것이라는 취지의 메시지를 표시하게 한다.

다음으로, CPU(201)는 프린터 인터페이스(210)를 통해 프린터부(212)에 제1 클리닝 프로세스의 실행에 대한 지시를 행하고, 프린터부(212)는 제1 클리닝 프로세스를 실행한다(스텝 S910). 제1 클리닝 프로세스의 실행에 대한 지시를 행한 후에, CPU(201)는 페이지 카운터 1의 값을 페이지 카운터 2의 값으로서 저장한 후(스텝 S911), 본 프로세스를 종료한다.

스텝 S907 내지 S911의 처리에서, 제1 클리닝 프로세스에 필요한 K 토너 이외의 어느 하나가 소진되었거나 토너의 잔량이 불충분한 것으로 판정된 경우, 제2 클리닝 프로세스 대신 제1 클리닝 프로세스가 실행된다.

다음으로, 인쇄 장치(102)에서 실행되는 제1 클리닝 프로세스와 제2 클리닝 프로세스에 대해서 설명한다.

도 6은 인쇄 장치(102)에서 실행되는 제1 클리닝 프로세스의 흐름도이다. 여기에서 설명되는 제1 클리닝 프로세스는, 도 3a의 스텝 S905 또는 도 3b의 스텝 S910에서 실행된다. 도 6의 흐름도에 나타낸 제1 클리닝 프로세스의 스텝들은 플래시 ROM(202) 내에 저장된 그 연관된 프로그램을 실행하는 CPU(201)에 의해 행해진다.

우선, CPU(201)가 프린터 인터페이스(210)를 통해 프린터부(212)에 제1 클리닝 프로세스의 실행에 대한 지시를 행한다. 프린터부(212)에서는, 정착 디바이스(306)의 가압 롤러(309)와 정착 롤러(308)가 회전되어, 가압 롤러(309)로부터 토너 오물을 정착 롤러(308)에 옮기기 위한 동작을 행한다(스텝 S401).

다음으로, 시트(310)가 급지부(220)로부터 프린터부(212)로 급지된다(스텝 S402).

다음으로, CPU(201)는, 도 2에 나타나는 프린터부(212)가 시트(310)의 제1 면(311)에 미리 정해진 화상을 전사하고, 도 8a에 나타낸 제1 클리닝 시트(501)를 생성하도록 제어한다(스텝 S403). 제1 클리닝 시트(501)(제1 시트)는, 단색 K의 토너 화상이 전사된 인쇄 영역(502)을 갖는다. 도 8a에 나타낸 미리 정해진 화상을 인쇄하기 위한 데이터는 미리 플래시 ROM(202)에 저장된다는 점에 유의해야 한다. 일반적으로, Y, M, C 및 K 토너 모두를 사용해서 시트(310)가 인쇄되는 방법이 정착 롤러(308)로부터 토너 오물의 제거하는 데 더욱 효과적이지만, 이 방법은 정착 롤러(308) 둘레에 시트(310)가 바람직하지 않게 감겨지는 것을 유발하기 쉽다. 이 때문에, 제1 클리닝용 시트(501)의 인쇄 영역(502)에는, K 토너만이 전사(인쇄)된다.

도 6을 다시 참조하면, 스텝 S404에서, 제1 클리닝 시트(501)가 정착 디바이스(306)를 통과한다. 따라서, 제1 클리닝용 시트(501)의 제1 면(311)에 활강(sliding)하며 접하고 있는 정착 롤러(308)로부터 토너 오물이 제거된다. 스텝 S401에서, 가압 롤러(309)의 토너 오물이 이미 정착 롤러(308) 상에 옮겨졌기 때문에, 결과적으로 가압 롤러(309)로부터의 토너 오물의 제거가 달성된다.

도 7은 인쇄 장치(102)에서 실행되는 제2 클리닝 프로세스의 흐름도이다. 여기에서 설명되는 제2 클리닝 프로세스는, 도 3b의 스텝 S913에서 실행된다. 도 7의 흐름도에 나타내는 제2 클리닝 프로세스의 스텝들은 플래시 ROM(202) 내에 저장된 그와 연관된 프로그램을 실행하는 CPU(201)에 의해 행해진다.

우선, CPU(201)가 프린터 인터페이스(210)를 통해 프린터부(212)에 제2 클리닝 프로세스의 실행에 대한 지시를 행하고, 시트(310)가 급지부(220)로부터 프린터부(212)로 급지된다(스텝 S601).

다음으로, CPU(201)는, 도 2에 나타나는 프린터부(212)가 시트(310)의 제1 면(311)에 미리 정해진 화상이 전사되게 하고, 도 8b에 나타낸 제2 클리닝 시트(701)를 생성하도록 제어를 행한다(스텝 S602). 제2 클리닝 시트(701)(제2 시트)는, Y, M, C 및 K 색의 복수색의 토너 화상이 전사된 인쇄 영역(702)을 갖는다. 도 8b에 나타낸 미리 정해진 화상을 인쇄하기 위한 데이터는 미리 플래시 ROM(202)에 저장되어 있다는 것에 유의해야 한다. 상술한 바와 같이, 가압 롤러(309)로부터 정착 롤러(308)로 옮겨진 토너 오물이 정착 롤러(308)로부터 제거되는 제1 클리닝 프로세스에서, Y, M, C 및 K 토너 모두를 사용해서 시트(310)를 인쇄하는 방법이 토너 오물의 제거에 더욱 효과적이지만, 이 방법은 정착 롤러(308) 주위에 시트(310)가 바람직하지 않게 감겨지는 것을 유발하기 쉽다. 그러나, 제2 클리닝 프로세스에서, 제2 클리닝 시트(701)의 토너가 전사된 면이 가압 롤러(309)와 접하게 되며, 이는 정착 롤러(308) 주위에 제2 클리닝 시트(701)가 바람직하지 않게 감겨지는 것을 방지한다. 이 때문에, 제2 클리닝 시트(701)의 인쇄 영역(702)은 그 위에 전사(인쇄)된 Y, M, C 및 K 토너의 모두를 갖는다.

도 7을 다시 참조하면, 스텝 S603에서, 제2 클리닝 시트(701)가 정착 디바이스(306)를 통과하고, 제2 클리닝 시트(701)의 제1 면(311)에 전사된 화상을 정착한 후에, 인쇄 장치(102)로부터 배지된다.

다음으로, CPU(201)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 콘솔부(205)의 LCD 표시부(1001)가 배지된 제2 클리닝 시트(701)를 급지부(220)에 설정하도록 사용자에게 재촉하는 메시지를 표시하게 한다(스텝 S604). 사용자는 배지된 제2 클리닝 시트(701)를, 화상이 인쇄되지 않은 면이 위로 향하게 급지부(220)에 설정하고, 콘솔부(205)의 조작 키(1002)를 누른다.

다음으로, CPU(201)는, 사용자로부터 콘솔부(205)의 조작 키(1002)를 통해 클리닝 처리(제2 클리닝 프로세스)의 계속에 대한 지시가 수신되었는지 여부를 판정한다(스텝 S605). 계속 지시가 수신된 경우에, CPU(201)는 스텝 S606으로 진행한다.

스텝 S606에서, CPU(201)는, 급지부(220)에 설정된 제2 클리닝 시트(701)가 사용자에 의해 급지부(220)로부터 급지되게 한다. 제2 클리닝 시트(701)는, 화상이 인쇄되지 않은 면이 위로 향하게 설정되어 있으므로, 정착 디바이스(306)에 도달하면, 도 2에 나타낸 시트(310)의 제2 면(312)에 대응하는, 제2 클리닝 시트(701)의 하향의 반대측 면이 이미 그 위에 인쇄된 화상을 갖는다.

다음으로, CPU(201)는, 제2 클리닝 시트(701)가 정착 디바이스(306)를 통과하도록 제어를 행한다(스텝 S607). 따라서, 제2 클리닝 시트(701)의 제2 면(312)에 활강하며 접하고 있는 가압 롤러(309) 상의 토너 오물이 제거된다.

상술한 실시예에 따르면, 사용자가 어느 클리닝 방법이 실행되어야 하는지를 판정하지 않는 경우에도, 인쇄 장치가 적용가능한 복수의 종류의 클리닝 방법으로부터 적절한 클리닝 방법을 선택할 수 있고, 선택된 클리닝 방법에 의해 정착 디바이스의 가압 롤러를 클리닝할 수 있다. 예를 들면, 토너 오물의 축적 정도가 높은 것으로 추정되는 경우에는 제2 클리닝 프로세스를 실행할 수 있고, 토너 오물의 축적 정도가 낮은 것으로 추정되는 경우에는 제1 클리닝 프로세스를 실행할 수 있다.

또한, 제2 클리닝 프로세스의 실행을 위해 필요한 토너에 포함된 C, M 및 Y 토너 중 어느 하나의 잔량이 부족한 경우에는, 제2 클리닝 프로세스를 실행하는 대신에, K의 토너만을 이용한 제1 클리닝 프로세스를 실행할 수 있다.

상술한 실시예에서는, 도 4에 나타낸 페이지 카운터 1 및 2와 제1 및 제2 임계값을 이용하여 제1 클리닝 프로세스 및 제2 클리닝 프로세스의 어느 것이 실행되는지가 판정된다. 그러나, 이는 한정적인 것이 아니며, 인쇄 장치(102)가 공장 출하 후에 사용되기 시작한 이후로 인쇄된 페이지(또는 시트) 수에 따라서 판정이 행해질 수도 있다. 이 경우, 공장 출하 전에 페이지 카운터가 0으로 설정되고 NVRAM(218)에 저장되고, CPU(201)는 공장 출하 후에 인쇄된 페이지(또는 시트) 수에 따라서 각 페이지 카운터의 값을 카운트 증분(카운트 업)한다. 카운트 업된 페이지 카운트(인쇄된 시트 카운트)는 NVRAM(218)에 저장(갱신)된다. 그리고, CPU(201)는 NVRAM(218)에 저장된 인쇄 페이지 수(인쇄 시트 수)를 참조하고, 공장 출하 후에 인쇄된 페이지(시트) 수가 미리 정해진 임계값 미만이면 제1 클리닝 프로세스가 실행되고, 인쇄된 페이지(시트) 수가 미리 정해진 임계값 이상이면 제2 클리닝 프로세스가 실행되도록 제어를 행한다.

상술한 실시예에서는, 1 페이지의 화상이 1 시트 상에 인쇄되며, 인쇄 장치(102)는, 인쇄물의 인쇄된 페이지 수에 기초하여 어느 클리닝 프로세스가 실행되어야 하는지를 판정한다. 하지만, 이 판정은 인쇄물의 인쇄된 시트의 수에 기초하여 행해질 수도 있다. 이 경우, 복수의 페이지가 1 페이지에 인쇄되는 경우에도, 어느 클리닝 프로세스가 실행되어야 하는지를 적절하게 판정할 수 있다.

상술한 실시예에서, 스텝 S402나 스텝 S601에서, 급지부(220)에 시트(310)가 존재하지 않는 경우, CPU(201)는, 콘솔부(205)가 클리닝 프로세스가 실패했다는 취지의 메시지를 표시하게 한다는 점에 유의해야 한다. 급지되는 시트(310)는 보통지 또는 클리닝용 특수지일 수 있다.

상술한 실시예에서는, 기본적으로 가압 롤러를 클리닝하는 방법이 예시에 의해 설명되었지만, 본 발명은 가열 롤러를 클리닝하는 방법에 적용될 수도 있다. 또한, 클리닝용 화상은 도 8a 또는 도 8b에 도시된 예에 한정되지 않고, 예들과 다른 화상 패턴이 이용될 수도 있다.

상술한 실시예에서는, 스텝 S903 또는 S908에서 K 토너가 소진된 것으로(또는, K 토너의 잔량이 불충분한 것으로) 판정된 경우에, 스텝 S904 또는 S912에서 콘솔부(205)의 LCD 표시부(1001)에 클리닝 프로세스가 실패했다는 취지의 메시지가 표시된다. 그러나, 이는 한정적인 것이 아니다. 예를 들면, CPU(201)는, K 토너가 보충되었는지 여부를 센서를 이용해서 감시할 수 있고 K 토너가 보충되었을 경우에, 스텝 S905 및 S906을 실행할 수 있다.

또한, 스텝 S907에서, Y, M, C 및 K 토너 중 어느 하나가 소진된 것으로(또는, 토너 잔량이 불충분한 것으로) 판정되었을 경우, 스텝 S908 이후가 실행된다. 그러나, 이는 역시 한정적인 것이 아니다. 예를 들면, Y, M, C 및 K 토너 중 어느 하나가 소진된 경우(또는, 토너 잔량이 불충분한 경우), CPU(201)는, 소진된 토너가 보충되었는지 여부를 센서를 이용해서 감시할 수 있고, 그 토너가 보충되었을 경우에 스텝 S913 및 S914의 처리를 실행할 수 있다.

또한, 제1 클리닝 프로세스 및 제2 클리닝 프로세스는 상술한 실시예에 설명된 예들에 한정되지 않으며, 제2 클리닝 프로세스가 제1 클리닝 프로세스보다 토너 오물의 제거에 있어서 더욱 효과적이라는 것만 요구된다. 예를 들면, 제2 클리닝 프로세스에 대해, C, M, Y 및 K 토너 중 2개 또는 3개를 이용해서 클리닝 시트가 생성될 수도 있다. 또한, 제2 클리닝 프로세스는, 스텝 S603에서 배지된 클리닝 시트를 복수회 급지부(220)에 설정하여, 스텝 S604 내지 스텝 S607의 처리를 행함으로써 수행될 수도 있다.

본 발명의 양태들은, 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하여 상술한 실시예의 기능을 수행하는 컴퓨터 시스템 또는 장치(또는 CPU나 MPU와 같은 디바이스), 및 예를 들어 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행함으로써 상술한 실시예의 기능을 수행하는 컴퓨터 시스템 또는 장치에 의해 그 단계들이 수행되는 방법에 의해서도 구현될 수 있다. 이를 위해서, 예를 들면, 네트워크를 통해, 또는 메모리 디바이스로서의 역할을 하는 다양한 유형의 기록 매체(예를 들어, 컴퓨터 판독가능 매체)로부터 프로그램이 컴퓨터에 제공된다.

실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 이하의 청구항의 범위는 모든 변형, 동등한 구성 및 기능들을 포함하도록 최광의의 해석에 따라야 한다.

본 출원은, 본 명세서에 참조로써 그 전체가 통합되는, 2011년 5월 17일자로 출원된 일본 특허 출원 제2011-110281호를 우선권 주장한다.

Claims

화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 화상 형성 장치이며,
화상이 기록재의 제1 개수의 색으로 형성된 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제1 클리닝 프로세스와, 화상이 기록재의 제1 개수의 색과는 상이한 제2 개수의 색으로 형성된 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제2 클리닝 프로세스를 수행하도록 구성된 수행 유닛;
화상이 형성된 시트의 매수에 따라, 상기 수행 유닛에 의해 수행될 클리닝 프로세스로서 상기 제1 클리닝 프로세스를 판정하도록 구성된 판정 유닛을 포함하는, 화상 형성 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 색의 상기 제1 개수는 1개이고,
상기 색의 상기 제2 개수는 1개 초과인, 화상 형성 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 판정 유닛이 상기 제1 클리닝 프로세스를 상기 수행 유닛에 의해 수행될 클리닝 프로세스로 판정한 경우에, 상기 제1 클리닝 프로세스가 수행된다는 것을 사용자에게 통지하도록 구성된 통지 유닛을 더 포함하는, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 정착 디바이스는, 가압 롤러와 가열 롤러를 갖고,
상기 가압 롤러 및 상기 가열 롤러가 회전되어, 상기 가압 롤러 상의 오물이 상기 가압 롤러로부터 상기 가열 롤러로 옮겨지고, 상기 가열 롤러로 옮겨진 오물이 제거되는, 화상 형성 장치.
시트 상에 화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 화상 형성 장치를 제어하는 화상 형성 장치 제어 방법이며,
화상이 기록재의 제1 개수의 색으로 형성된 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제1 클리닝 프로세스를 수행하는 단계;
화상이 기록재의 제1 개수의 색과는 상이한 제2 개수의 색으로 형성된 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제2 클리닝 프로세스를 수행하는 단계; 및
화상이 형성된 시트의 매수에 따라, 수행될 클리닝 프로세스로서 상기 제1 클리닝 프로세스를 판정하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치 제어 방법.
컴퓨터에, 시트 상에 화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 화상 형성 장치를 제어하는 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 실행가능 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체이며,
상기 방법은,
화상이 기록재의 제1 개수의 색으로 형성된 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제1 클리닝 프로세스를 수행하는 단계;
화상이 기록재의 제1 개수의 색과는 상이한 제2 개수의 색으로 형성된 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제2 클리닝 프로세스를 수행하는 단계; 및
화상이 형성된 시트의 매수에 따라, 수행될 클리닝 프로세스로서 상기 제1 클리닝 프로세스를 판정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제1항에 있어서,
화상이 형성된 시트의 매수가 미리 정해진 매수에 도달하였는지를 결정하도록 구성된 결정 유닛을 더 포함하고,
상기 판정 유닛은, 화상이 형성된 시트의 매수가 상기 미리 정해진 매수에 도달하였다는 상기 결정 유닛의 결정에 기초하여, 상기 수행 유닛에 의해 수행될 클리닝 프로세스로서 상기 제1 클리닝 프로세스를 판정하는, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 개수는 상기 제1 개수보다 더 많은, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 클리닝 프로세스에서, 상기 정착 디바이스는, 화상이 제1 기록재로 형성된 시트를 사용하여 클리닝되고,
상기 제2 클리닝 프로세스에서, 상기 정착 디바이스는, 화상이 상기 제1 기록재와, 상기 제1 기록재와는 상이한 제2 기록재로 형성된 시트를 사용하여 클리닝되는, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 클리닝 프로세스에서, 화상이 형성된 시트가 배지되고, 배지되어 사용자에 의해 시트 유지 유닛에 세트된 시트가 반송되고, 상기 정착 디바이스는 반송된 시트에 의해 클리닝되는, 화상 형성 장치.
시트 상에 화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 화상 형성 장치이며,
시트의 일측이 제1 방향을 향하고, 상기 일측 상에 화상이 형성된 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제1 클리닝 프로세스를 수행하고, 상기 시트의 일측이 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향을 향하는 시트를 사용하여 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 제2 클리닝 프로세스를 수행하도록 구성된 수행 유닛; 및
화상이 형성된 시트의 매수에 따라, 수행될 클리닝 프로세스로서 상기 제1 클리닝 프로세스를 판정하도록 구성된 판정 유닛을 포함하는, 화상 형성 장치.
시트 상에 화상을 정착시키기 위한 정착 디바이스를 포함하는 화상 형성 장치이며,
화상이 반송된 시트 상에 형성되고 화상이 형성된 시트에 의해 상기 정착 디바이스가 클리닝되는 클리닝 프로세스를 수행하도록 구성된 수행 유닛;
상기 수행 유닛에 의해 상기 클리닝 프로세스를 수행하라는 지시를 수신하도록 구성된 수신 유닛; 및
화상이 형성된 시트의 매수가 미리 정해진 매수에 도달하고 상기 지시가 상기 수신 유닛에 의해 수신되는 경우에, 상기 수행 유닛이 상기 클리닝 프로세스를 수행하게 하도록 구성된 제어 유닛을 포함하는 화상 형성 장치.