JP2021066597A - 記録媒体搬送装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙ジャムの発生率を低減することが可能な記録媒体搬送装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】記録媒体搬送装置は、画像が形成される記録媒体を搬送する、切り替え可能な第１の搬送経路部および第２の搬送経路部を有する搬送部と、第１の搬送経路部が所定の条件を満たす場合、記録媒体の搬送経路部を第１の搬送経路部から第２の搬送経路部に切り替わるように前記搬送部を制御する制御部と、を備える。例えば、第１の搬送経路部が所定の条件を満たす場合は、第１の搬送経路部において記録媒体の搬送に要した搬送時間が所定値を超える場合を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体搬送装置および画像形成システムに関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が一様に帯電した感光体（例えば感光ドラム）に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体にトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写体を介して用紙（記録媒体）に転写された後、定着装置で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。

このような画像形成装置は、給紙部（トレイ部等）から給紙された用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送部を備える。用紙搬送部は、複数の搬送ローラー部（例えば、ループローラー部やレジストローラー部等）を有する。

用紙搬送部において用紙ジャムが発生する場合がある。用紙ジャムの発生原因として、画像の濃度が高いために用紙が定着装置の定着ローラーに巻き付くことが挙げられる。

例えば、特許文献１には、画像濃度における定着装置での用紙ジャムの発生率を求める算出部と、用紙ジャムの発生率が閾値を超える場合、警告する警告部とを備えた画像形成装置が開示されている。

特開２０００−２９３０７０号公報

ところで、用紙搬送部において用紙の搬送に要した搬送時間が，搬送ローラーの摩耗やモーターの摩耗等により予め定められた基準値より長くなる場合がある。この場合、用紙搬送部に何らかの故障が発生している、または、近々に故障が発生する可能性が考えられる。そのような用紙搬送部に対して、何も対策をせずに使い続けた場合、用紙ジャムの発生率が上がるという問題点があった。

本発明の目的は、用紙ジャムの発生率を低減することが可能な記録媒体搬送装置および画像形成システムを提供することである。

上記の目的を達成するため、本発明における記録媒体搬送装置は、
画像が形成される記録媒体を搬送する、切り替え可能な第１の搬送経路部および第２の搬送経路部を有する搬送部と、
前記第１の搬送経路部が所定の条件を満たす場合、前記記録媒体の搬送経路部を前記第１の搬送経路部から前記第２の搬送経路部に切り替わるように前記搬送部を制御する制御部と、
を備える。

本発明における画像形成システムは、上記記録媒体搬送装置を備え、前記記録媒体に画像を形成する。

本発明によれば、用紙ジャムの発生率を低減することがすることができる。

本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成システムが備える画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 画像形成システムの制御系の主要部を示す図である。 画像形成システムにおける搬送経路部の切り替え処理を示すフローチャートである。 変形例１における搬送経路部の切り替え処理を示すフローチャートである。 変形例２における搬送経路部の切り替え処理を示すフローチャートである。 変形例３における搬送経路部の切り替え処理を示すフローチャートである。 搬送経路部等を示す画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図３は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の制御系の主要部を示す図である。

画像形成システム１００は、図１において用紙Ｓ（図２を参照）を記録媒体として使用し、用紙Ｓ上に画像を形成するシステムである。

図１および図２に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１および後処理装置２が接続されて構成される。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

また、制御部１０１は、後述する測定部５６１，５６２，５６３，６６１，６６２，６６３，７６１，７６２，７６３の測定結果を取得する取得機能を有する。制御部１０１は、取得した測定結果に基づいて、用紙搬送部５０等において用紙Ｓの搬送に要した搬送時間を算出する算出機能を有する。制御部１０１は、搬送時間が所定値を超えるか否かについて判定する判定機能を有する。制御部１０１は、搬送時間が所定値を超える場合、用紙搬送部５０等を制御する。制御部１０１の取得機能、算出機能、判定機能等については後述する。

図２に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

図２に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図２では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により後処理装置２に搬送される。

後処理装置２は、例えば、用紙に対して、加湿によるカール解消処理（デカール処理）、穿孔処理（パンチ処理）、綴じ処理（ステープル処理）などの後処理を施すことが可能である。用紙の搬送経路部は、紙種や坪量、後処理方法等で切り替えられる。図１に、用紙搬送方向の上流側から下流側に沿ってそれぞれ配置される、各後処理を施す後処理装置５００，６００，７００の一例を概略的に示す。

＜後処理装置５００＞
図１に示すように、後処理装置５００は、後処理部５１０、用紙搬送装置５２０（本発明の「記録媒体搬送装置」に対応する）、排出先トレイ５３０、および、測定部５６１，５６２，５６３を備えている。

用紙搬送装置５２０は、用紙Ｓを搬送する第１の搬送経路部５２０Ａ、第２の搬送経路部５２０Ｂ、および、第３の搬送経路部５２０Ｃを有する。

搬送経路部５２０Ａ，５２０Ｂ，５２０Ｃは、位置５５１で互いに分岐している。位置５５１は、排紙部５２により用紙Ｓが搬送される位置に相当する。

搬送経路部５２０Ａは、用紙Ｓを位置５５１から後処理部５１０を経由せずに後処理装置６００に搬送する。搬送経路部５２０Ｂは、用紙Ｓを位置５５１から後処理部５１０を経由して排出先トレイ５３０に搬送する。搬送された用紙Ｓは、排出先トレイ５３０に載置される。搬送経路部５２０Ｃは、用紙Ｓを位置５５１から後処理部５１０を経由せずに排出先トレイ５３０に搬送する。搬送経路部５２０Ａ，５２０Ｂ，５２０Ｃは、用紙Ｓを搬送する経路を相互に切り替わり可能に構成される。

測定部５６１は、位置５５１に配置され、用紙Ｓが位置５５１を通過した時の通過時間ｔ５５１を測定する。また、測定部５６２は、位置５５２に配置され、用紙Ｓが位置５５２を通過した時の通過時間ｔ５５２を測定する。また、測定部５６３は、位置５５３に配置され、用紙Ｓが位置５５３を通過した時の通過時間ｔ５５３を測定する。

制御部１０１は、測定部５６１，５６２，５６３の測定結果（例えば、各測定部の測定値（通過時間）の平均値）を、通信部７１，５７１を介して取得する。制御部１０１は、取得した通過時間ｔ５５２から通過時間ｔ５５１を減算することで、搬送経路部５２０Ａによって用紙Ｓが位置５５１から位置５５２に搬送される搬送時間Ｔ５２０Ａを算出する。制御部１０１は、取得した通過時間ｔ５５３から通過時間ｔ５５１を減算することで、搬送経路部５２０Ｂによって用紙Ｓが位置５５１から位置５５３に搬送される搬送時間Ｔ５２０Ｂを算出する。

制御部１０１は、所定の条件を満たす場合、ここでは、搬送経路部５２０Ａの搬送時間Ｔ５２０Ａが所定値を超えるか否かについて判定する。制御部１０１は、搬送時間Ｔ５２０Ａが所定値を超える場合、用紙Ｓを搬送する搬送経路部を、搬送経路部５２０Ａから搬送経路部５２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置５２０を制御する。

上記実施の形態では、後処理装置５００の用紙搬送装置５２０において、用紙Ｓを搬送する搬送経路部を切り替えることについて説明した。同様に、後処理装置６００の用紙搬送装置６２０、および、後処理装置７００の用紙搬送装置７２０においても、所定の条件を満たす場合、用紙搬送装置６２０，７２０の搬送経路部を切り替える。

＜後処理装置６００＞
先ず、後処理装置６００について図１を参照して説明する。後処理装置６００は、後処理部６１０、用紙搬送装置６２０（本発明の「記録媒体搬送装置」に対応する）、排出先トレイ６３０、および、測定部６６１，６６２，６６３を備えている。用紙搬送装置６２０は、用紙Ｓを搬送する第１の搬送経路部６２０Ａ、第２の搬送経路部６２０Ｂ、および、第３の搬送経路部６２０Ｃを有する。

搬送経路部６２０Ａは、用紙Ｓを位置６５１から後処理部６１０を経由せずに後処理装置７００に搬送する。搬送経路部６２０Ｂは、用紙Ｓを位置６５１から後処理部６１０を経由して排出先トレイ６３０に搬送する。搬送される用紙Ｓは、排出先トレイ６３０に載置される。搬送経路部６２０Ｃは、用紙Ｓを位置６５１から後処理部６１０を経由せずに排出先トレイ６３０に搬送する。搬送経路部６２０Ａ，６２０Ｂ，６２０Ｃは、相互に切り替わり可能に構成される。

測定部６６１は、位置６５１に配置され、用紙Ｓが位置６５１を通過した時の通過時間を測定する。また、測定部６６２は、位置６５２に配置され、用紙Ｓが位置６５２を通過した時の通過時間を測定する。また、測定部６６３は、位置６５３に配置され、用紙Ｓが位置６５３を通過した時の通過時間を測定する。

制御部１０１は、測定部６６１，６６２，６６３の測定結果を、通信部７１，５７１，６７１を介して取得する。制御部１０１は、測定部６６２の測定結果（通過時間）から測定部６６１の測定結果（通過時間）を減算することで、搬送経路部６２０Ａの搬送時間を算出する。制御部１０１は、測定部６６３の測定結果（通過時間）から測定部６６１の測定結果（通過時間）を減算することで、搬送経路部６２０Ｂの搬送時間を算出する。制御部１０１は、所定の条件を満たす場合、ここでは、搬送経路部６２０Ａの搬送時間が所定値を超える場合、用紙Ｓを搬送する搬送経路部を、搬送経路部６２０Ａから搬送経路部６２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置６２０を制御する。

＜後処理装置７００＞
次に、後処理装置７００について図１を参照して説明する。後処理装置７００は、後処理部７１０、用紙搬送装置７２０（本発明の「記録媒体搬送装置」に対応する）、排出先トレイ７３０、および、測定部７６１，７６２，７６３を備えている。用紙搬送装置７２０は、用紙Ｓを搬送する第１の搬送経路部７２０Ａ、第２の搬送経路部７２０Ｂ、および、第３の搬送経路部７２０Ｃを有する。

搬送経路部７２０Ａは、用紙Ｓを位置７５１から後処理部７１０を経由せずに排出先トレイ７４０に搬送する。搬送経路部７２０Ｂは、用紙Ｓを位置７５１から後処理部７１０を経由して排出先トレイ７４０に搬送する。搬送される用紙Ｓは、排出先トレイ７４０に載置される。搬送経路部７２０Ｃは、用紙Ｓを位置７５１から後処理部７１０を経由せずに排出先トレイ７３０に搬送する。搬送される用紙Ｓは、排出先トレイ７３０に載置される。搬送経路部７２０Ａ，７２０Ｂ，７２０Ｃは、相互に切り替わり可能に構成される。

測定部７６１は、位置７５１に配置され、用紙Ｓが位置７５１を通過した時の通過時間を測定する。また、測定部７６２は、位置７５２に配置され、用紙Ｓが位置７５２を通過した時の通過時間を測定する。また、測定部７６３は、位置７５３に配置され、用紙Ｓが位置７５３を通過した時の通過時間を測定する。

制御部１０１は、測定部７６１，７６２，７６３の測定結果を、通信部７１，５７１，６７１，７７１を介して取得する。制御部１０１は、測定部７６２の測定結果（通過時間）から測定部７６１の測定結果（通過時間）を減算することで、搬送経路部７２０Ａの搬送時間を算出する。および、搬送経路部７２０Ａの搬送時間を算出する。制御部１０１は、測定部７６３の測定結果（通過時間）から測定部７６１の測定結果（通過時間）を減算することで、搬送経路部７２０Ｂの搬送時間を算出する。制御部１０１は、所定の条件を満たす場合、ここでは、搬送経路部７２０Ａの搬送時間が所定値を超える場合、用紙Ｓを搬送する搬送経路部を、搬送経路部７２０Ａから搬送経路部７２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置７２０を制御する。

次に、画像形成システム１００における搬送経路部の切り替え処理について図４を参照して説明する。本フローは、画像形成装置１の電源投入時に開始される。なお、ここでは、制御部１０１の各機能をＣＰＵ１０２が実行するものとして説明する。なお、本フローでは、後処理装置５００の用紙搬送装置５２０を一例に挙げて説明する。ＣＰＵ１０２は、紙種や、坪量や、後処理の種類等に基づいて搬送経路部が切り替わるように用紙搬送装置５２０を制御している。

先ず、ステップＳ１００において、ＣＰＵ１０２は、測定部の測定結果である通過時間ｔ５５１，ｔ５５２，ｔ５５３を取得する。ＣＰＵ１０２は、取得した通過時間ｔ５５１，ｔ５５２に基づいて、搬送経路部５２０Ａの搬送時間Ｔ５２０Ａを算出する。

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１０２は、搬送時間Ｔ５２０Ａが所定値を超えるか否かについて判定する。搬送時間Ｔ５２０Ａが所定値を超える場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０に遷移する。搬送時間Ｔ５２０Ａが所定値を超えない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理はステップＳ１３０に遷移する。

ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１０２は、用紙Ｓを搬送する搬送経路部を、搬送経路部５２０Ａから搬送経路部５２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置５２０を制御する。その後、図４に示す処理は、終了する。

ステップＳ１３０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部５２０Ａが用紙Ｓを搬送する状態を継続するように用紙搬送装置５２０を制御する。その後、図４に示す処理は、終了する。

上記実施の形態に係る用紙搬送装置５２０は、画像が形成される記録媒体を搬送する、切り替え可能な第１の搬送経路部５２０Ａおよび第２の搬送経路部５２０Ｂを有する搬送部と、第１の搬送経路部５２０Ａにおいて用紙Ｓの搬送に要する搬送時間が所定値を超える場合、搬送経路部を第１の搬送経路部５２０Ａから第２の搬送経路部５２０Ｂに切り替わるように用紙搬送装置５２０を制御する制御部１０１と、を備える。

搬送時間が所定値を超えた場合、搬送経路部５２０Ａが継続して使用されると、用紙ジャムの発生が予想される。本実施の形態では、搬送経路部５２０Ａにおいて用紙ジャムが発生する前に、搬送経路部を、搬送経路部５２０Ａから搬送経路部５２０Ｂに切り替える。これにより、搬送経路部５２０Ａが用紙ジャムの発生率の高いまま継続して使用されることを回避することができるため、用紙ジャムの発生率を低減することができる。

例えば、用紙Ｓのカールを除去する場合、用紙Ｓを搬送経路部５２０Ｂに搬送する。用紙Ｓのカールが少ない場合、用紙Ｓを搬送経路部５２０Ａに搬送する。上記実施の形態においては、搬送経路部５２０Ａの搬送時間が所定値を超える場合、用紙Ｓのカールが少ない場合であっても、用紙Ｓを搬送経路部５２０Ｂに搬送する条件を満たせば、用紙Ｓを搬送経路部５２０Ｂに搬送することが可能となる。

＜変形例１＞
次に、変形例１について、図５を参照して説明する。
変形例１において、ステップＳ２００、Ｓ２１０は、上記実施の形態におけるステップＳ１００、Ｓ１１０と同じであるため、その説明を省略する。ただし、搬送時間が所定値を超えない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）処理はステップＳ２４０に遷移する。

ステップＳ２２０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部５２０Ａで搬送される用紙Ｓの残数が閾値を超えるか否かについて判定する。搬送経路部５２０Ａで搬送される用紙Ｓの残数が閾値を超える場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２３０に遷移する。搬送経路部５２０Ａで搬送される用紙Ｓの残数が閾値を超えない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ２４０に遷移する。

ステップＳ２３０において、ＣＰＵ１０２は、用紙Ｓを搬送する搬送経路部を、搬送経路部５２０Ａから搬送経路部５２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置５２０を制御する。その後、図５に示す処理は、終了する。

ステップＳ２４０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部５２０Ａが用紙Ｓを搬送する状態を継続するように用紙搬送装置５２０を制御する。その後、図５に示す処理は、終了する。

変形例１に係る用紙搬送装置５２０は、搬送経路部５２０Ａで搬送される用紙Ｓの残数が閾値を超える場合、用紙Ｓを搬送する搬送経路部を、搬送経路部５２０Ａから搬送経路部５２０Ｂに切り替える。搬送経路部５２０Ａで搬送される用紙Ｓの残数が閾値を超えない場合、搬送経路部５２０Ａが用紙Ｓを搬送する状態を継続する。用紙Ｓの残数が閾値を超える場合、ジョブの実行が完了するまでに用紙ジャムになる可能性が高いため、搬送経路部を切り替え、用紙ジャムの発生率を低下することができる。用紙Ｓの閾値を超えない場合、印刷完了までに用紙ジャムになる可能性が低いため、用紙経路部を切り替えなくても、用紙ジャムの発生率を低い状態に維持することができる。

＜変形例２＞
次に、変形例２について、図６を参照して説明する。ステップＳ３００、Ｓ３１０は、上記実施の形態におけるステップＳ１００、Ｓ１１０と同じであるため、その説明を省略する。ただし、搬送時間が所定値を超える場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）処理はステップＳ３５０に遷移する。ステップＳ３５０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部６２０Ａが用紙Ｓを搬送する状態を継続するように用紙搬送装置６２０を制御する。

図１に示すように、搬送経路部６２０Ｂが用紙Ｓ（図２を参照）を搬送する場合、後処理としてのパンチ処理ができる。しかし、搬送経路部６２０Ａが用紙Ｓを搬送する場合、パンチ処理ができない。変形例２において、画像形成条件が変更可能な場合とは、パンチ処理が可能な場合であり、つまり、搬送経路部６２０Ｂが用紙Ｓを搬送する場合である。

ステップＳ３２０において、ＣＰＵ１０２は、画像形成条件が変更可能であるか否かについて判定する。画像形成条件が変更可能である場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ３３０に遷移する。画像形成条件が変更可能でない場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ３４０に遷移する。

ステップＳ３３０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部を第１の搬送経路部６２０Ａから第２の搬送経路部６２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置６２０を制御する。

ステップＳ３４０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部が用紙Ｓを搬送することを停止するように画像形成装置１を制御する。

変形例２に係る用紙搬送装置６２０は、画像形成条件が変更可能である場合、後処理することができるため、搬送経路部を搬送経路部６２０Ａから搬送経路部６２０Ｂに切り替える。画像形成条件が変更可能でない場合、後処理することができないため、搬送経路部が用紙Ｓを搬送することを停止する。これにより、画像形成条件を満たし、かつ、用紙ジャムの発生率を低下することができる。

＜変形例３＞
次に、変形例３について、図７を参照して説明する。変形例３においては、後処理装置６００の用紙搬送装置６２０および後処理装置７００の用紙搬送装置７２０を一例に挙げて説明する。

変形例３において、ステップＳ４００、Ｓ４１０は、上記実施の形態におけるステップＳ１００、Ｓ１１０と同じであるため、その説明を省略する。ただし、搬送時間が所定値を超えない場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）処理はステップＳ４７０に遷移する。ステップＳ４７０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部７２０Ａが用紙Ｓを搬送することを継続するように用紙搬送装置７２０を制御する。

ステップＳ４２０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部が搬送経路部７２０Ａから搬送経路部７２０Ｂに切り替え可能であるか否かについて判定する。搬送経路部が切り替え可能である場合（ステップＳ４２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４３０に遷移する。搬送経路部が切り替え可能でない場合（ステップＳ４２０：ＮＯ）、処理はステップＳ４４０に遷移する。

ステップＳ４３０において、ＣＰＵ１０２は、搬送経路部を、例えば、搬送経路部７２０Ａから搬送経路部７２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置７２０を制御する。

ステップＳ４４０において、ＣＰＵ１０２は、排出先トレイが切り替え可能であるか否かについて判定する。排出先トレイが切り替え可能である場合（ステップＳ４４０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４５０に遷移する。排出先トレイが切り替え可能でない場合（ステップＳ４４０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ４６０に遷移する。

ステップＳ４５０において、ＣＰＵ１０２は、例えば、排出先トレイが排出先トレイ７４０から排出先トレイ７３０に切り替えられるように用紙搬送装置７２０を制御する。

ステップＳ４６０において、ＣＰＵ１０２は、ジョブを停止するように画像形成装置１を制御する。

変形例３に係る用紙搬送装置６２０，７２０は、排出先トレイを切り替えることで、用紙ジャムの発生率が高い搬送経路部を使い続けることを回避できるため、用紙ジャムの発生率を低下することが可能となる。また、排出先トレイを切り替えることで、複数の排出先トレイに印刷物が排出されることになる。これにより、印刷物の取り扱いが比較的困難となるが、排出先トレイの切り替えよりも、搬送経路部を優先して切り替えるため、印刷物の取り扱いが比較的容易となる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

上記実施の形態においては、後処理装置２における用紙搬送装置５２０，６２０，７２０のそれぞれの搬送経路部を切り替えるものを示したが、本発明は、これに限らず、画像形成装置１における搬送経路部を切り替えるものでもよい。

また、上記実施の形態においては、ＣＰＵ１０２が搬送経路部を第１の搬送経路部５２０Ａから第２の搬送経路部５２０Ｂに切り替えるように用紙搬送装置５２０を制御する場合は、第１の搬送経路部５２０Ａにおいて、用紙Ｓの搬送に要する搬送時間が所定値を超える場合である。しかし、本発明は、これに限らない。例えば、第１の搬送経路部５２０Ａが、ジャムの発生する確率が高い状態であればよい。例えば、搬送時間が増大する場合、搬送経路部を切り替えるように用紙搬送装置５２０を制御してもよい。ここで、「搬送時間が増大する場合」とは、例えば、所定期間内の複数の搬送時間が増大の傾向を示す場合、および、所定期間内の複数の搬送時間において、一つの搬送時間とそれより前の搬送時間との間の差が閾値を超える場合をいう。

また、ユーザーが切り替えの対象となる搬送経路部がわかるように、また、ユーザーにより選択可能な選択肢がわかるように、搬送経路部（例えば、搬送経路部Ａ、搬送経路部Ｂ）を示す画面を表示してもよい。また、メッセージを示す画面を表示してもよい。例えば、『１．搬送経路部Ａに遅延が発生しています。搬送経路部Ｂに切り替えました。』を示すメッセージ画面や、『２．搬送経路部Ａに遅延が発生しています。搬送経路部Ｂで印刷を継続しますか？』を示すメッセージ画面や、図８に示すように、『３．搬送経路部Ａに遅延が発生したため、印刷を停止しました。印刷条件を変更し、搬送経路部Ｂで印刷を継続しますか？』を示すメッセージ画面を表示するようにしてもよい。また、選択肢を示す入力ボタンを表示してもよい。例えば、図８に示すように、『搬送経路部を切り替えて印刷を継続』を示す入力ボタンを表示してもよい。また、『印刷を中止』を示す入力ボタンを表示してもよい。

また、上記実施の形態においては、搬送経路部が例えば第１の搬送経路部から第２の搬送経路部に切り替えられた場合、搬送経路部が切り替えられた旨を表示部２１（提示部）に表示してもよい。

また、上記実施の形態においては、搬送経路部が第１の搬送経路部から第２の搬送経路部に切り替えられた場合、例えば、第１の搬送経路部を使用不可状態として記憶部７２に記憶してもよい。また、例えば、使用不可状態の第１の搬送経路部が修理によって回復された場合、ユーザーが操作部２２（解除部）を介して、第１の搬送経路部の使用不可状態を解除するようにしてもよい。

１ 画像形成装置
２ 後処理装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
１００ 画像形成システム
１０１ 制御部
５００ 後処理装置
５１０ 後処理部
５２０ 用紙搬送装置
５２０Ａ，５２０Ｂ，５２０Ｃ 搬送経路部
５３０ 排出先トレイ
６００ 後処理装置
６１０ 後処理部
６２０ 用紙搬送装置
６２０Ａ，６２０Ｂ，６２０Ｃ 搬送経路部
６３０ 排出先トレイ
７００ 後処理装置
７１０ 後処理部
７２０ 用紙搬送装置
７２０Ａ，７２０Ｂ，７２０Ｃ 搬送経路部
７３０，７４０ 排出先トレイ

Claims (13)

1. 画像が形成される記録媒体を搬送する、切り替え可能な第１の搬送経路部および第２の搬送経路部を有する搬送部と、
   前記第１の搬送経路部が所定の条件を満たす場合、前記記録媒体の搬送経路部が前記第１の搬送経路部から前記第２の搬送経路部に切り替わるように前記搬送部を制御する制御部と、
   を備える、
   記録媒体搬送装置。
2. 前記第１の搬送経路部が所定の条件を満たす場合は、前記第１の搬送経路部において記録媒体の搬送に要した搬送時間が所定値を超える場合を含む、
   請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記第１の搬送経路部が所定の条件を満たす場合は、前記第１の搬送経路部において記録媒体の搬送に要した搬送時間が増大する場合を含む、
   請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、前記第１の搬送経路部で搬送される記録媒体の残数が閾値を超える場合、前記搬送経路部が切り替わるように前記搬送部を制御する、
   請求項２または３に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、前記第１の搬送経路部で搬送される記録媒体の残数が閾値未満である場合、前記第１の搬送経路部を継続するように前記搬送部を制御する、
   請求項４に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記制御部は、前記第１の搬送経路部に関する画像形成条件を変更することができる場合、前記搬送経路部が切り替わるように前記搬送部を制御する、
   請求項２から５のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記制御部は、前記第１の搬送経路部に関する画像形成条件を変更することができない場合、前記搬送経路部が記録媒体を搬送することを停止する制御を実行する、
   請求項６に記載の記録媒体搬送装置。
8. 前記制御部は、前記第１の搬送経路部が所定の条件を満たす場合、前記記録媒体の排出先を変更する制御を実行する、
   請求項６または７に記載の記録媒体搬送装置。
9. 前記制御部は、前記搬送経路部を切り替えることができる場合、前記排出先の変更に優先して、前記搬送経路部が切り替わるように前記搬送部を制御する、
   請求項８に記載の記録媒体搬送装置。
10. 前記制御部は、前記排出先を変更することができない場合、前記搬送経路部が記録媒体を搬送することを停止する制御を実行する、
    請求項８に記載の記録媒体搬送装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置を備え、前記記録媒体に画像を形成する画像形成システム。
12. 画像が形成される記録媒体を搬送する搬送経路部が第１の搬送経路部から第２の搬送経路部に切り替えられた場合、前記搬送経路部が切り替えられた旨を提示する提示部を備える、
    請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 前記第１の搬送経路部を使用不可状態として設定する記憶部と、
    前記第１の搬送経路部の使用不可状態を解除する解除部と、
    を備える、
    請求項１２に記載の画像形成システム。

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