JP2021043317A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単色モードで画像形成する場合にブレが発生する場合がある。またブレ改善時には寿命が低下することや、生産性が低下することがある。【解決手段】画像形成装置１００は、単色モードでの転写材Ｓに対する画像の形成を、少なくとも該転写材Ｓに転写するトナー像の一次転写を行う期間の中間転写体８の離接状態を第二の離接状態（Ｋ当接状態）とする第一のモード、又は少なくとも上記期間の上記離接状態を第一の離接状態（全当接状態）とする第二のモードのいずれで実行するかを、該転写材Ｓに形成する画像の画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能な制御部５０を有する構成とする。【選択図】図７

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置として、中間転写方式を採用したタンデム型の画像形成装置がある。この画像形成装置は、複数の像担持体に形成したトナー像を中間転写体に順次重ね合わせるようにして一次転写し、その後このトナー像を中間転写体から記録用紙などの転写材に二次転写してフルカラー画像などを形成することができる。複数の像担持体は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するために４つ設けられることが多い。また、像担持体としては、回転可能なドラム型の感光ドラムが多く用いられる。また、中間転写体としては、周回移動可能な無端状のベルトで構成された中間転写ベルトが多く用いられる。一般に、一次転写は、各像担持体に対応して中間転写体の内周面側に配置され、像担持体と中間転写体との当接部である一次転写部を形成する一次転写部材に、一次転写電圧が印加されることで行われる。また、一般に、二次転写は、中間転写体の外周面側に配置され、中間転写体と当接して二次転写部を形成する二次転写部材に、二次転写電圧が印加されることで行われる。

上述のような画像形成装置は、全ての像担持体を中間転写体に当接させて画像形成を行う複数色モードと、１つの像担持体のみを中間転写体に当接させて画像形成を行う単色モードと、を切り替えて画像形成を行える構成とされることがある。このような構成によれば、単色画像を単色モードで形成することで、像担持体の表面の摩耗を抑制するなど、単色モードで画像形成に用いられない部材の長寿命化を図ることができる。以下、複数色モードではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成し、単色モードではブラック単色の画像を形成する場合を例として説明する。

単色モードでは、複数色モードと比較して中間転写体に対する拘束力が弱まることによって、画像不良が生じる可能性がある。つまり、複数色モードでは、中間転写体は、複数の像担持体と一次転写部材との間に挟まれて周回移動する。一方、単色モードでは、中間転写体は、ブラック用の像担持体と一次転写部材との間にのみ挟まれて周回移動することとなる。そのため、単色モードでは、複数色モードと比較して中間転写体に対する拘束力が弱まり、例えば転写材として普通紙よりもこしの強い厚紙などを用いる場合の衝撃により中間転写体の速度変動が生じやすくなる。この衝撃は、例えば、転写材が二次転写部に突入する際や二次転写部から抜ける際などに生じやすい。そして、中間転写体の速度変動が生じた際に像担持体から中間転写体へのトナー像の一次転写が行われていると、その部位の画像に乱れが生じる可能性がある。例えば、その部位の画像の伸び縮みが生じ、濃度むらとして顕在化する可能性がある。以下、このようにして発生する画像不良を「ブレ」と呼ぶ。

特許文献１には、厚紙などに単色画像を形成する場合に全ての像担持体を中間転写体に当接させて中間転写体に対する拘束力を大きくする構成が開示されている。

特開２０１０−１７６００４号公報

しかしながら、中間転写体の速度変動が生じたタイミングによって、ブレとして視認されるか否かは異なる。例えば、中間転写体の速度変動が生じたタイミングに、像担持体から中間転写体に転写されるトナーが無い場合には、ブレが視認されることはない。

そのため、厚紙などに単色画像を形成する場合には常に全ての像担持体を中間転写体に当接させるような制御では、上述のようにブレが視認されない場合には、画像形成に用いられない部材を不必要に劣化させてしまうおそれがある。また、厚紙などに単色画像を形成する場合には常に転写材の搬送速度を低下させることで、上述のような衝撃を小さくして中間転写体の速度変動を抑制することが考えられる。この場合にも、上述のようにブレが視認されない場合には、生産性（単位時間当たりの印刷枚数）を不必要に低減させてしまうおそれがある。

したがって、本発明の目的は、部材の長寿命化や生産性の向上を図りつつ、単色画像を形成する際のブレの発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の代表的な構成は、トナー像をそれぞれが担持する第一、第二の像担持体と、画像情報に基づいて、前記第一、第二の像担持体のそれぞれにトナー像を形成する、第一、第二のトナー像形成部と、前記第一、第二の像担持体にそれぞれ当接可能であり、前記第一、第二の像担持体と当接して形成する一次転写部で前記第一、第二の像担持体からそれぞれ一次転写されるトナー像を、二次転写部で転写材に二次転写するために搬送する、周回移動可能な中間転写体と、前記第一、第二の像担持体と前記中間転写体との離接状態を、前記第一、第二の像担持体に前記中間転写体が当接した第一の離接状態と、前記第一、第二の像担持体のうち前記第二の像担持体にのみ前記中間転写体が当接した第二の離接状態と、に変更可能な離接手段と、を有し、前記第一、第二の像担持体にトナー像を形成可能な複数色モードと、前記第一、第二の像担持体のうち前記第二の像担持体にのみトナー像を形成可能な単色モードと、で転写材に画像を形成することが可能な画像形成装置において、前記単色モードでの転写材に対する画像の形成を、少なくとも該転写材に転写するトナー像の前記一次転写を行う期間の前記離接状態を前記第二の離接状態とする第一のモード、又は少なくとも前記期間の前記離接状態を前記第一の離接状態とする第二のモードのいずれで実行するかを、該転写材に形成する画像の前記画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能な制御部を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、部材の長寿命化や生産性の向上を図りつつ、単色画像を形成する際のブレの発生を抑制することができる。

実施例１の画像形成装置の概略断面図である。 実施例１の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 中間転写ベルトの離接状態を説明するための模式的な断面図である。 ブレの発生メカニズムを説明するための模式的な断面図である。 画像データによるブレ発生可能性の有無を説明するための模式的な断面図である。 ブレ発生可能性の判断方法を説明するための画像データの模式図である。 実施例１におけるモード切替制御の一例のフローチャート図である。 実施例１におけるモード切替制御の他の例のフローチャート図である。 実施例１におけるモード切替制御の更に他の例のフローチャート図である。 実施例２におけるモード切替制御を説明するための画像データの模式図である。 実施例２におけるモード切替制御のフローチャート図である。 実施例３の画像形成装置の概略断面図である。 実施例３の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 ブレの検知方法を説明するための模式図である。 実施例３におけるモード切替制御のフローチャート図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を印刷可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のレーザービームプリンタである。本実施例の画像形成装置１００は、後述するように複数の画像形成モードで印刷可能であるが、まず「複数色モード」を例として本実施例の画像形成装置１００の全体的な構成及び動作について説明する。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部としてのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを有する。各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにおける同一又は対応する機能あるは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。また、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の要素を、語頭にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して区別する場合がある。

トナー像を担持する像担持体としての、回転可能な感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１は、駆動手段としての駆動モータによって図中矢印Ｒ１方向（時計回り方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。本実施例では、Ｋ感光ドラム１Ｋは第一の駆動モータ６１（図２）から駆動力が伝達されることによって回転駆動され、ＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは第二の駆動モータ６２（図２）から駆動力が伝達されることで回転駆動される。本実施例では、感光ドラム１は、例えば転写材Ｓとして普通紙が用いられる場合には、２８０ｍｍ／ｓの周速度で回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面（外周面）は、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に帯電処理される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に当接して配置され、感光ドラム１の回転に伴って従動して回転する。帯電工程時に、帯電ローラ２には、帯電電源Ｅ１（図２）から感光ドラム１の帯電極性（本実施例では負極性）の直流電圧である帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置３によって画像情報（画像データ、画像信号）に従って走査露光され、感光ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。本実施例では、露光装置３は、レーザスキャナユニットで構成されている。露光装置３は、画像情報に従って変調されたレーザ光を、感光ドラム１の回転軸線方向と略平行な主走査方向に走査しながら照射することを、感光ドラム１の回転に伴って感光ドラム１の表面の移動方向と略平行な副走査方向に沿って繰り返す。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像され、感光ドラム１上にトナー像（トナー画像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。現像装置４は、トナーを収容する現像容器と、現像容器内のトナーを担持して感光ドラム１との対向部（現像部、現像位置）へと搬送する現像剤担持体としての現像ローラ４１と、を有する。本実施例では、現像ローラ４１は、対応する感光ドラム１と共通の駆動源によって回転駆動される。現像工程時に、現像ローラ４１には、現像電源Ｅ２（図２）から感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）の直流電圧である現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。

４つの感光ドラム１と対向するように、中間転写ベルトユニット４０が配置されている。中間転写ベルトユニット４０は、中間転写体としての中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を張架する複数の張架ローラ９、１０と、を有する。中間転写ベルト８は、可撓性を有する無端状のベルトで構成されている。中間転写ベルト８は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ９と、従動ローラ１０と、に掛け渡されて、所定のテンションが付与されて張架されている。中間転写ベルト８は、駆動手段としての駆動モータにより駆動ローラ９が回転駆動されることによって所定の周速度（プロセススピード）で図中矢印Ｒ２方向（反時計回り方向）に周回移動（回転）する。本実施例では、中間転写ベルト８は、Ｋ感光ドラム１と共通の駆動源である第一の駆動モータ６１（図２）から駆動力が伝達されて駆動ローラ９が回転駆動されることにより周回移動する。本実施例では、中間転写ベルト８は、例えば転写材Ｓとして普通紙が用いられる場合には、感光ドラム１の周速度に対応する２８０ｍｍ／ｓの周速度で周回移動する。中間転写ベルト８の内周面（裏面）側には、各感光ドラム１に対応して、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、感光ドラム１に向けて押圧され、中間転写ベルト８の外周面（表面）を感光ドラム１の表面に当接させ、感光ドラム１と中間転写ベルト８との当接部である一次転写部（一次転写ニップ、一次転写位置）Ｎ１を形成する。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ５の作用により、周回移動している中間転写ベルト８上に転写（一次転写）される。一次転写工程時に、一次転写ローラ５には、一次転写電源Ｅ３（図２）からトナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。複数色モードでのフルカラー画像の印刷時には、ＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が各一次転写部Ｎ１において順次重ね合わされるようにして中間転写ベルト８上に転写される。

中間転写ベルト８の外周面側において、駆動ローラ９と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ１１が配置されている。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト８を介して駆動ローラ９に向けて押圧され、中間転写ベルト８と二次転写ローラ１１との当接部である二次転写部（二次転写ニップ、二次転写位置）Ｎ２を形成する。中間転写ベルト８上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ１１の作用により、中間転写ベルト８と二次転写ローラ１１とに挟持されて搬送されている記録用紙などのシート状の転写材（記録材）Ｓ上に転写（二次転写）される。二次転写工程時に、二次転写ローラ１１には、二次転写電源Ｅ４（図２）からトナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。転写材Ｓは、給搬送装置１２、レジストローラ対１６などによって、中間転写ベルト８上のトナー像とタイミングが合わされて二次転写部Ｎ２に供給される。給搬送装置１２は、シート状の転写材Ｓが積載されて収納された転写材カセット１３内から転写材Ｓを給送する給送ローラ１４と、給送された転写材Ｓを搬送する搬送手段としての搬送ローラ対１５と、を有している。給搬送装置１２によって中間転写ベルト８の周速度に対応する２８０ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送された転写材Ｓは、搬送手段としてのレジストローラ対１６によって所定の制御タイミングにて二次転写部Ｎ２に導入される。本実施例では、給送ローラ１４、搬送ローラ対１５、レジストローラ対１６などは、駆動手段としての第三の駆動モータ６３（図２）から伝達される駆動力によって回転駆動される。

上述のようにトナー像が転写された転写材Ｓは、定着手段としての定着装置１７に導入される。定着装置１７は、熱源を備えた加熱回転体としての定着ローラ１７ａと、定着ローラ１７ａに圧接する加圧回転体としての加圧ローラ１７ｂと、を有する。定着装置１７は、未定着のトナー像を担持した転写材Ｓを、定着ローラ１７ａと加圧ローラ１７ｂとの当接である定着部（定着ニップ、定着位置）Ｎ３で加熱及び加圧しながら搬送することで、トナー像を転写材Ｓ上に定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された転写材Ｓは、排出ローラ対１８によって、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ１９上に排出（出力）される。本実施例では、定着ローラ１７ａ又は加圧ローラ１７ｂの少なくとも一方、及び排出ローラ１８は、第三の駆動モータ６３（図２）から伝達される駆動力によって回転駆動される。

また、一次転写後に感光ドラム１上に残った転写残トナーは、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置６は、感光ドラム１の表面に当接して配置されたクリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、回転する感光ドラム１の表面から転写残トナーを掻き取って、クリーニング容器内に収容する。また、二次転写後に中間転写ベルト８上に残った転写残トナーや、二次転写時に転写材Ｓから中間転写ベルト８に付着した紙粉は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置２０によって中間転写ベルト８上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置２０は、中間転写ベルト８の表面に当接して配置されたクリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、周回移動する中間転写ベルト８の表面から転写残トナーを掻き取って、クリーニング容器内に収容する。回収された転写残トナーは、廃トナー回収容器へと送られる。

本実施例では、各画像形成部３０において、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びドラムクリーニング装置６とは、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ７を構成している。プロセスカートリッジ７は、装置本体１１０に対して着脱可能とされている。

２．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。本実施例の画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を統括的に制御する制御部（エンジンコントローラ）５０を有する。制御部５０は、画像処理部５１と、画像形成制御部５２と、を有する。画像処理部５１、画像形成制御部５２は、それぞれ演算制御手段としての演算制御素子、記憶手段としての記憶素子、データの入出力を制御するインターフェイスなどを有して構成されている。

制御部５０には、例えば、前述の第一、第二、第三の駆動モータ６１、６２、６３、帯電電源Ｅ１、現像電源Ｅ２、一次転写電源Ｅ３、二次転写電源Ｅ４、露光装置３などが接続されている。なお、図示を省略しているが、本実施例では、帯電電源Ｅ１、現像電源Ｅ２、一次転写電源Ｅ３は、それぞれ各画像形成部３０に対して独立して設けられている。また、制御部５０には、中間転写ベルト８とＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの離接状態（以下、単に「中間転写ベルト８の離接状態」ともいう。）を切り替える離接手段としての離接機構７０が接続されている。中間転写ベルト８の離接状態の切り替えについては後述する。

制御部５０は、例えばパーソナルコンピュータなどの外部装置（ホスト機器）２００から印刷動作に関する情報を受信する。この情報には、印刷動作の開始指示、印刷動作の設定に関する情報などの指示情報（指示信号）と、画像情報（画像データ、画像信号）と、が含まれる。印刷動作の設定に関する情報は、印刷動作に使用する転写材Ｓの種類の情報、フルカラーモード、単色モードなどの画像形成モードを指定する情報などを含む。画像処理部５１は、外部装置２００から入力された画像情報に基づいて、画像形成装置１００が形成可能な画像情報を生成して画像形成制御部５２に入力する。画像形成制御部５２は、外部装置２００から入力された指示情報に基づき、画像処理部５１から入力された画像情報に従って画像形成装置１００の各部を制御して、前述のプロセスで画像形成装置１００に画像形成を実行させる。また、本実施例では、制御部５０は、画像形成モードを切り替えるモード切替制御を実行する。モード切替制御については後述する。

３．離接状態切替
次に、本実施例の画像形成装置１００における中間転写ベルト８とＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの離接状態の切り替えについて説明する。図３は、本実施例における中間転写ベルト８の離接状態を説明するための中間転写ベルト８の周囲の模式的な断面図である。

本実施例では、画像形成装置１００は、図３（ａ）に示すように、ＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの全てを中間転写ベルト８に当接させた第一の離接状態（全当接状態）で、中間転写ベルト８を周回移動させることが可能である。フルカラー画像を印刷可能な「複数色モード（フルカラーモード）」は、中間転写ベルト８の離接状態が第一の離接状態とされて実行される。また、後述する「第二の単色モード（ブレ改善第一のモード）」でのブラック単色画像の印刷は、中間転写ベルト８の離接状態が第一の離接状態とされて実行される。

また、画像形成装置１００は、図３（ｂ）に示すように、ＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ＫのうちＫ感光ドラム１Ｋのみを中間転写ベルト８に当接させた第二の離接状態（Ｋ当接状態）で、中間転写ベルト８を周回移動させることが可能である。後述する「第一の単色モード（通常の単色モード）」、「第三の単色モード（ブレ改善第二のモード）」でのブラック単色画像の印刷は、中間転写ベルト８の離接状態が第二の離接状態とされて実行される。

中間転写ベルト８の離接状態を切り替える離接機構７０（図２）は、ＹＭＣ一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを対応する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して近づく方向及び離れる方向に移動させることが可能とされている。離接機構７０によってＹＭＣ一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが対応する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに近づく方向に移動させられることで、図３（ａ）に示すように中間転写ベルト８がＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接させられる。これによって、ＹＭＣ一次転写部Ｎ１Ｙ、Ｎ１Ｍ、Ｎ１Ｃが形成される。一方、離接機構７０によってＹＭＣ一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが対応する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離れる方向に移動させられることで、図３（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８がＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間される。このとき、本実施例では、ＹＭＣ一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、中間転写ベルト８の内周面から離間される。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例では、Ｋ一次転写ローラ５Ｋは、第一、第二の離接状態のいずれにおいても、中間転写ベルト８をＫ感光ドラム１Ｋに当接させてＫ一次転写部Ｎ１Ｋを形成している。

離接機構７０としては、例えば公知の構成を特に制限なく用いることができる。本実施例では、離接機構７０は、概略、ＹＭＣ一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの軸受部材を移動させる移動部材と、移動部材を移動させる駆動力を発生する駆動源と、駆動源からの駆動力を移動部材に伝達する駆動伝達部材と、を有して構成される。

なお、本実施例では、第二の離接状態で印刷動作が実行される場合、ＹＭＣ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃにおいて、感光ドラム１、現像装置４の現像ローラ４１などの駆動は停止される。また、第二の離接状態で印刷動作が実行される場合に、ＹＭＣ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃにおいて、現像装置４の現像ローラ４１が感光ドラム１から離間されるようになっていてもよい。

第二の離接状態で印刷動作を実行することで、画像形成に用いられないＹＭＣ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃにおいて、感光ドラム１、現像装置４の現像ローラ４１などの部材、あるいはトナーの劣化を抑制することができる。

４．ブレ発生メカニズム
次に、ブラック単色画像の印刷時のブレの発生メカニズムについて説明する。図４は、ブレの発生メカニズムを説明するためのＫ一次転写部Ｎ１Ｋ及び二次転写部Ｎ２の近傍の模式的な断面図である。なお、転写材Ｓや画像に関して、先端、後端とは、明示しない場合も搬送方向に関する先端、後端を言うものである。また、中間転写ベルト８や転写材Ｓに関する距離は、明示しない場合も中間転写ベルト８や転写材Ｓの搬送方向に関する距離を言うものである。また、転写材Ｓや画像に関して、露光装置３の主走査方向（感光ドラム１の回転軸線方向）に対応する方向を主走査方向ともいう。また、転写材Ｓや画像に関して、露光装置３の副走査方向（感光ドラム１の表面の移動方向）に対応する方向を副走査方向ともいう。

転写材Ｓが何らかの衝撃を受けた際に転写材Ｓが中間転写ベルト８に接触していることで、中間転写ベルト８の速度変動が生じる場合がある。その結果、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋで一次転写されるトナーの位置が本来の位置からずれて、画像の伸び縮みが生じ、濃度むらとして副走査方向に約１〜５ｍｍの長さで顕在化する画像不良である「ブレ」が生じる可能性がある。本実施例の構成では、転写材Ｓに上記衝撃が発生するタイミングは３種類あり、それぞれに対応するブレが存在する。

１つ目は、図４（ａ）に示すブレであり、以下、「Ｔ２抜け」ブレと呼ぶ。Ｔ２抜けブレは、複数枚の連続印刷時の１枚前に印刷された転写材Ｓ（先行転写材Ｓ_１）の後端が二次転写部Ｎ２を抜けたタイミングで、先行転写材Ｓ_１の１枚後に印刷される転写材Ｓ（後続転写材Ｓ_２）に生じるブレである。Ｔ２抜けブレの発生位置は、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋと二次転写部Ｎ２との間の距離（本実施例では６８ｍｍ）と、連続印刷時の先行転写材Ｓ_１の後端と後続転写材Ｓ_２の先端との間の距離（本実施例では１０ｍｍ）と、で決定される。本実施例では、後続転写材Ｓ_２の先端から後端側に５８ｍｍの位置にブレとして顕在化する。

２つ目は、図４（ｂ）に示すブレであり、以下、「Ｔ２突入ブレ」と呼ぶ。Ｔ２突入ブレは、転写材Ｓの先端が二次転写部Ｎ２に突入したタイミングで生じるブレである。Ｔ２突入ブレの発生位置は、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋと二次転写部Ｎ２との間の距離（本実施例では６８ｍｍ）で決定される。本実施例では、転写材Ｓの先端から後端側に６８ｍｍの位置にブレとして顕在化する。

３つ目は、図４（ｃ）に示すブレであり、以下、「定着突入ブレ」と呼ぶ。定着突入ブレは、転写材Ｓの先端が定着部Ｎ３に突入したタイミングで生じるブレである。定着突入ブレの発生位置は、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋと定着部Ｎ３との間の距離（本実施例では１１９ｍｍ）で決定される。本実施例では、転写材Ｓの先端から後端側に１１９ｍｍの位置にブレとして顕在化する。

５．ブレ改善モード
次に、本実施例におけるブラック単色画像の印刷時のブレを抑制するためのブレ改善モードについて説明する。本実施例では、制御部５０は、単色モードでの印刷動作を指示された場合に、「通常の単色モード」、「ブレ改善第一のモード」、「ブレ改善第二のモード」のいずれかを選択して、ブラック単色画像の印刷を実行することができる。

・通常の単色モード（第一の単色モード）：
通常の単色モードは、中間転写ベルト８の離接状態を図３（ｂ）に示す第二の離接状態としてブラック単色画像を印刷するモードである。通常の単色モードでは、ＹＭＣＫ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０ＫのうちＫ画像形成部３０Ｋにおいてのみ、感光ドラム１の駆動、感光ドラム１の帯電処理、現像装置４の現像ローラ４１の駆動、一次転写ローラ５への一次転写電圧の印加が行われる。そして、Ｋ画像形成部３０Ｋにおいてのみ前述のプロセスで画像形成が行われて、ブラック単色画像の印刷動作が実行される。通常の単色モードでは、中間転写ベルト８は、ＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ＫのうちＫ感光ドラム１Ｋのみが当接した状態（本実施例ではＫ感光ドラム１とＫ一次転写ローラ５Ｋとによってのみ挟持された状態）で周回移動する。

・ブレ改善第一のモード（第二の単色モード）：
ブレ改善第一のモードは、中間転写ベルト８の離接状態を図３（ａ）に示す第一の離接状態としてブラック単色画像を印刷するモードである。ブレ改善第一のモードでは、ＹＭＣＫ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの全てにおいて、感光ドラム１の駆動、感光ドラム１の帯電処理、現像装置４の現像ローラ４１の駆動、現像電圧の印加、一次転写電圧の印加が行われる。そして、ブラックの画像情報に応じたブラック画像の形成のみ行われること以外は、前述の複数色モードの場合と同様のプロセスでブラック単色画像の印刷動作が実行される。

ブレ改善第一のモードでは、中間転写ベルト８は、ＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが中間転写ベルト８に当接した状態（本実施例ではＹＭＣＫ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ＫとＹＭＣＫ一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとによって挟持された状態）で周回移動する。そのため、ブレ改善第一のモードでは、中間転写ベルト８は、通常の単色モードに比べて多くの部位で拘束される。したがって、例えば転写材Ｓとして普通紙よりもこしの強い厚紙などを用いる場合に前述のブレの発生原因となる衝撃が起きても、中間転写ベルト８の速度変動が起きにくく、画像上にブレが顕在化しない程度まで改善することができる。

なお、前述のように、少なくともＹＭＣ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃにおいて、現像装置４の現像ローラ４１が感光ドラム１から離間可能な構成とされていてもよい。このような構成の場合、ブレ改善第一のモードでブラック単色画像を印刷する際に、ＹＭＣ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃにおいて、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間させると共に、感光ドラム１の帯電処理、現像装置４の現像ローラ４１の駆動、現像電圧の印加、一次転写電圧の印加は行わないようにしてもよい。

・ブレ改善第二のモード（第三の単色モード）：
ブレ改善第二のモードは、中間転写ベルト８の離接状態を図３（ｂ）に示す第二の離接状態とすると共に、通常の単色モードよりも印刷速度（転写材Ｓの搬送速度）を遅くして単色画像を印刷するモードである。印刷動作が遅くされる場合、感光ドラム１、中間転写ベルト８、現像装置４の現像ローラ４１、搬送ローラ対１５、レジストローラ対１６、定着装置１７などの駆動速度（回転速度）が、これらを駆動する駆動モータの回転速度が変更されることで遅くされる。ブレ改善第二のモードでの印刷動作は、印刷速度を遅くすること以外は通常の単色モードでの印刷動作と同様である。本実施例では、第一の駆動モータ６１、第三の駆動モータ６３などによって、印刷速度の速度設定を変更する速度変更手段が構成される。

ブレ改善第二のモードでは、印刷速度（転写材Ｓの搬送速度）を遅くすることで、ブレの発生原因となる衝撃を和らげることができる。例えば、本実施例では、複数色モードにおいても、転写材Ｓとして熱容量大きい厚紙を用いる場合は、トナーを良好に定着させるために、転写材Ｓの搬送速度を１４０ｍｍ／ｓに低下させる。これに対し、ブレ改善第二のモードでは、ブレの発生を抑制するために転写材Ｓの搬送速度を９０ｍｍ／ｓまで遅くする。これにより、例えば転写材Ｓとして普通紙よりもこしの強い厚紙などを用いる場合でも、前述のブレの発生原因となる衝撃を小さくして、画像上にブレが顕在化しない程度まで改善することができる。なお、ブレ改善第二のモードにおける印刷速度は、本実施例のものに限定されず、十分にブレの抑制効果が得られる範囲で変更可能である。

６．ブレ発生可能性判断及びモード切替制御
次に、本実施例におけるブラック単色画像の印刷時のブレ発生可能性の判断及びモード切替制御について説明する。

図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれブレ発生可能性の判断の概念を説明するためのＫ一次転写部Ｎ１Ｋ及び二次転写部Ｎ２の近傍の模式的な断面図である。ブレが発生するのは、衝撃が発生した際にＫ感光ドラム１Ｋから中間転写ベルト８へのトナーの一次転写を行っている場合である。図５（ａ）は、転写材Ｓが二次転写部Ｎ２に突入し、衝撃が発生した際に、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋにトナーが無い場合を示している。この場合は、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋにトナーが無いので、衝撃が発生してもブレとして顕在化することはない。一方、図５（ｂ）は、転写材Ｓが二次転写部Ｎ２に突入し、衝撃が発生した際に、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋにトナーがある場合を示している。この場合は、Ｋ一次転写部Ｎ１Ｋにトナーがあるので、衝撃が発生するとブレとして顕在化する可能性がある。

図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれレターサイズ（主走査方向２１５．９ｍｍ、副走査方向２７９．４ｍｍ）のブラック単色画像の画像データの具体例を示す模式図である。ここでは、画像データは、副走査方向にｙ１からｙ９まで３１ｍｍ幅のブロックに９分割されている。この場合、本実施例では、Ｔ２抜けブレはブロックｙ２に、Ｔ２突入ブレはブロックｙ３に、定着突入ブレはブロックｙ４に現れる可能性がある。図６（ａ）の画像データの場合は、ブロックｙ３に画像領域があるため、ブレが発生する可能性のある画像（以下、「ブレ発生可能性あり画像Ｂ」という。）であると判断することができる。この場合、ブレ改善モードで印刷する。ブレ改善モードは、前述のブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードのいずれでもよい。一方、図６（ｂ）の画像データの場合は、ブロックｙ２、ｙ３、ｙ４のいずれにも画像領域がないため、ブレが発生する可能性のない画像（以下、「ブレ発生可能性なし画像Ｎ」という。）であると判断することができる。この場合、通常の単色モードで印刷する。表１は、図６（ａ）、（ｂ）の画像データに関して、上記の判断結果と、選択する単色モードと、をまとめたものである。

本実施例では、制御部５０は、画像処理部５１において、外部装置２００から取得した画像データを画像形成装置１００が形成可能な画像データに変換する画像処理を行う。制御部５０は、例えばこれと並行して、画像解析手段として機能する画像処理部５１において、上述のように画像データを副走査方向に複数のブロックに分割した場合に、画像領域が存在するブロックを判定する処理を行う。また、制御部５０は、画像処理部５１から画像形成制御部５２に、処理後の画像データを入力すると共に、上記の判定結果を入力する。制御部５０は、モード切替手段として画像形成制御部５２において、上記の判定結果に応じて、ブレが発生する可能性があるか否かを判断し、ブラック単色画像を通常の単色モードで印刷するか又はブレ改善モードで印刷するかを選択する。そして、制御部５０は、画像形成制御部５２において、上記選択の結果に応じたモードに切り替えて、ブラック単色画像の印刷動作を画像形成装置１００に実行させる。

なお、本実施例では、例えばレターサイズの画像データの場合、画像データを副走査方向に９分割したブロックを用いてブレ発生可能性を判断するが、本発明はこれに限定されるものではない。より多くのブロックに分割してもよいし、より少ないブロックに分割してもよい。また、各ブロックの副走査方向の幅は同じであっても異なっていてもよい。また、画像（転写材Ｓ）のサイズに応じて分割数が異なっていてもよい。また、本実施例では、ブレが発生する可能性がある位置に画像領域があるか無いかによって、ブレの発生の可能性を判断したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ブレが発生する可能性がある位置に、ブレが視認されやすい所定の画像があるか無いかによって、ブレの発生の可能性を判断してもよい。例えば、ハーフトーン画像はブレが視認されやすいため、ブレが発生する可能性がある位置にハーフトーン画像がある場合に、ブレが発生する可能性があると判断してもよい。また、画像領域が所定の面積以上の場合にブレが視認されやすいため、ブレが発生する可能性がある位置に所定の面積以上の画像領域（更にはハーフトーン画像）がある場合に、ブレが発生する可能性があると判断してもよい。ここで、ハーフトーン画像とは、例えば、１ｐｉｘｅｌの最大濃度（１００％濃度）で埋め尽くされた領域の印字率（画像比率）を１００％とした場合において、特に印字率が５％以上８０％以下の画像である。

図７は、本実施例におけるブラック単色画像の印刷時のモード切替制御の手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、外部装置２００から画像形成装置１００の制御部５０に単色モードでの印刷動作が指示された場合を例として説明する。なお、制御部５０は、前述の指示情報に含まれる画像形成モードを指定する情報に基づいて、単色モードでの印刷動作が指示されていることを認識することができる。ここで、画像形成モードを指定する情報は、典型的には、例えば外部装置２００にインストールされたプリンタドライバなどを介したユーザなどの操作者による操作に基づいて、画像形成装置１００の制御部５０に入力される。ただし、該プリンタドライバなどにおいて画像形成モードが自動選択される場合において、その自動選択の結果単色モードが選択された場合も、画像形成装置１００に単色モードでの印刷動作が指定されたことに含まれる。

まず、制御部５０は、外部装置２００から画像データを取得する（Ｓ１０１）。制御部５０は、取得した画像データに基づいて、前述の手順でブレ発生可能性あり画像Ｂであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。制御部５０は、Ｓ１０２においてブレ発生可能性あり画像Ｂではないと判断した場合は、通常の単色モードで印刷する（Ｓ１０３）。一方、制御部５０は、Ｓ１０２においてブレ発生可能性あり画像Ｂであると判断した場合は、ブレ改善モードで印刷する（Ｓ１０４）。次に、制御部５０は、最後に印刷した画像データがジョブの最後の画像データであるか否かを判断し（Ｓ１０５）、最後の画像データではないと判断した場合はＳ１０１の処理に戻り、最後の画像データであると判断した場合はジョブを終了する。

なお、ここでは、ブレ改善モードは、前述のブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードのいずれでもよいものとする。画像データに基づいてブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードを選択する方法については後述する。

また、ジョブ（印刷動作）とは、１つの開始指示により実行される、単一又は複数の転写材Ｓに画像を形成して出力する一連の動作のことを言う。また、単色モード（通常の単色モード、ブレ改善モード）の切り替え（中間転写ベルト８の離接状態の切り替え、印刷速度の切り替え）は、少なくとも当該画像の一次転写工程が開始される前に行われる。つまり、少なくとも当該画像の一次転写を行う期間に、当該画像に対応する切り替え後の単色モード（通常の単色モード、ブレ改善モード）となっていればよい。典型的には、当該画像の露光装置３による露光工程（静電潜像の形成）が開始される前から一次転写工程が終了した後までは、当該画像に対応する切り替え後の単色モード（通常の単色モード、ブレ改善モード）が維持される。

７．ブレ改善モードの制御
具体例を用いて説明する。表２は、１０枚のブラック単色画像を印刷するジョブで４〜７枚目の画像がブレ発生可能性あり画像Ｂであると判断された場合の、比較例に対する本実施例の効果をまとめたものである。ブレ改善欄における「○」はブレが改善されていること、「×」はブレが改善されていないことを示す。また、寿命欄における「○」は寿命が延びていること、「×」は寿命が延びていないことを示す。

本実施例（実施例１−１、実施例１−２）では、１〜３枚目及び８〜１０枚目は通常の単色モードで印刷し、４〜７枚目はブレ改善モードで印刷する。実施例１−１では、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモード用い、実施例１−２では、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いる。本実施例では、通常の単色モードで印刷する場合の１枚当たりの印刷時間は２秒、ブレ改善第一のモードで印刷する場合の１枚当たりの印刷時間は２秒、ブレ改善第二のモードで印刷する場合の１枚当たり印刷時間は３秒である。また、本実施例では、通常の単色モードからブレ改善第一のモードに切り替える時間は６秒、通常の単色モードからブレ改善第二のモードに切り替える時間は４秒である。比較例（比較例１、比較例２）では、１〜１０枚目の全てをブレ改善モードで印刷する。比較例１では、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモードを用い、比較例２では、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いる。

まず、実施例１−１と比較例１とを比較すると、実施例１−１では比較例１よりもＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面の摩耗を抑制してこれらの長寿命化を図ることができる。次に、実施例１−２と比較例２とを比較すると、比較例２では印刷に要する時間（所要時間）が３４秒であるのに対し、実施例１−２ではその時間を３２秒と短縮して生産性の向上を図ることができる。

８．ブレ改善モードを選択する制御
次に、画像データに基づいてより適切なブレ改善モードを選択する方法について説明する。

例えば、生産性の観点でみると、通常の単色モードからブレ改善第一のモードへの切り替えでは、通常の単色モードからブレ改善第二のモードへの切り替えよりも長い切り替え時間が必要であり、生産性が低下する場合がある。そのため、ジョブの画像データの並び順に応じてより適切なブレ改善モードを選択する制御を行うことで、生産性の向上を図ることができる。

具体例を用いて説明する。表３−１、表３−２は、それぞれ次のジョブ１、ジョブ２を実行した場合の、比較例に対する本実施例の効果をまとめたものである。ブレ改善欄における「○」はブレが改善されていること、「×」はブレが改善されていないことを示す。また、寿命欄における「◎」はより寿命が延びていること、「○」は寿命が延びていること、「×」は寿命が延びていないことを示す。ジョブ１は、１０枚のブラック単色画像を印刷するジョブであって、１０枚目の画像がブレ発生可能性あり画像Ｂであると判断されたジョブである。また、ジョブ２は、１０枚のブラック単色画像を印刷するジョブであって、２〜１０枚目の画像がブレ発生可能性あり画像Ｂであると判断されたジョブである。

ジョブ１を実行する場合、本実施例（実施例１−３、実施例１−４）では、１〜９枚目は通常の単色モードで印刷し、１０枚目はブレ改善モードで印刷する。実施例１−３では、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモード用い、実施例１−４では、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いる。ジョブ２を実行する場合、本実施例（実施例１−５、実施例１−６）では、１枚目は通常の単色モードで印刷し、２〜１０枚目はブレ改善モードで印刷する。実施例１−５では、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモード用い、実施例１−６では、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いる。比較例（比較例１、比較例２）では、１〜１０枚目の全てをブレ改善モードで印刷する。比較例１では、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモードを用い、比較例２では、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いる。

まず、ジョブ１に関しては、実施例１−３では、印刷に要する時間は２６秒である。これに対し、実施例１−４では、印刷に要する時間は２５秒である。したがって、ジョブ１は、実施例１−４のようにブレ改善第二のモードで印刷した方が、実施例１−３のようにブレ改善第一のモードで印刷するよりも生産性の向上を図ることができる。

一方、ジョブ２に関しては、実施例１−５では、印刷に要する時間は２６秒である。これに対して、実施例１−６では、印刷に要する時間は３３秒である。したがって、ジョブ２は、実施例１−５のようにブレ改善第一のモードで印刷した方が、実施例１−６のようにブレ改善第二のモードで印刷するよりも生産性の向上を図ることができる。

このように、ジョブ１ではブレ改善第二のモードを選択し、ジョブ２ではブレ改善第一のモードを選択することが好ましい。

図８は、生産性の観点からより適切なブレ改善モードを選択する制御の手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、外部装置２００から画像形成装置１００の制御部５０に単色モードでの印刷動作が指示された場合を例として説明する。

まず、制御部５０は、外部装置２００からジョブの全ての画像データを取得し（Ｓ２０１）、各画像のブレ発生可能性の判断を行う（Ｓ２０２）。次に、制御部５０は、ジョブにブレ発生可能性あり画像Ｂがあるか否かを判断する（Ｓ２０３）。制御部５０は、Ｓ２０３においてブレ発生可能性あり画像Ｂがないと判断した場合は、ジョブの全ての画像を通常の単色モードで印刷する（Ｓ２０４）。一方、制御部５０は、Ｓ２０３においてブレ発生可能性あり画像Ｂがあると判断した場合は、そのブレ発生可能性あり画像Ｂをブレ改善第一のモードとブレ改善第二のモードとのいずれで印刷した方がジョブの印刷に要する時間が短いかを判断する（Ｓ２０５）。このとき、制御部５０は、制御部５０の記憶素子などの記憶手段に予め記憶されている通常の単色モードで印刷する場合の１枚当たりの印刷時間、ブレ改善第一のモードで印刷する場合の１枚当たりの印刷時間、ブレ改善第二のモードで印刷する場合の１枚当たり印刷時間、通常の単色モードからブレ改善第一のモードに切り替える時間、通常の単色モードからブレ改善第二のモードに切り替える時間などを用いて、上記ジョブの印刷に要する時間を求めて上記判断を行う。そして、制御部５０は、Ｓ２０５においてブレ改善第一のモードで印刷した方が短いと判断した場合は、ブレ発生可能性あり画像Ｂをブレ改善第一のモード（ブレ発生可能性なし画像Ｎは通常の単色モード）で印刷する（Ｓ２０６）。また、制御部５０は、Ｓ２０５においてブレ改善第二のモードで印刷した方が短いと判断した場合は、ブレ発生可能性あり画像Ｂをブレ改善第二のモード（ブレ発生可能性なし画像Ｎは通常の単色モード）で印刷する（Ｓ２０７）。

次に、寿命の観点からブレ改善モードの選択する方法について説明する。上述の表３−１から、ジョブ１に関しては、実施例１−３よりも実施例１−４の方がＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面の摩耗を抑制することができるので、ブレ改善第二のモードを選択することが好ましい。また、上述の表３−２から、ジョブ２に関しても、実施例１−５よりも実施例１−６の方がＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面の摩耗を抑制することができるので、ブレ改善第二のモードを選択することが好ましい。

図９は、寿命の観点からより適切なブレ改善モードを選択する制御の手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、外部装置２００から画像形成装置１００の制御部５０に単色モードでの印刷動作が指示された場合を例として説明する。

まず、制御部５０は、外部装置２００からジョブの全ての画像データを取得し（Ｓ３０１）、各画像のブレ発生可能性の判断を行う（Ｓ３０２）。次に、制御部５０は、ジョブにブレ発生可能性あり画像Ｂがあるか否かを判断する（Ｓ３０３）。制御部５０は、Ｓ３０３においてブレ発生可能性あり画像Ｂがないと判断した場合は、ジョブの全ての画像を通常の単色モードで印刷する（Ｓ３０４）。一方、制御部５０は、Ｓ３０３においてブレ発生可能性あり画像Ｂがあると判断した場合は、そのブレ発生可能性あり画像Ｂをブレ改善第一のモードとブレ改善第二のモードとのいずれで印刷した方がＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃなどの部材の寿命が向上するかを判断する（Ｓ３０５）。そして、制御部５０は、Ｓ３０５においてブレ改善第一のモードで印刷した方が寿命が向上すると判断した場合は、ブレ発生可能性あり画像Ｂをブレ改善第一のモード（ブレ発生可能性なし画像Ｎは通常の単色モード）で印刷する（Ｓ３０６）。また、制御部５０は、Ｓ３０５においてブレ改善第二のモードで印刷した方が寿命が向上すると判断した場合は、ブレ発生可能性あり画像Ｂをブレ改善第二のモード（ブレ発生可能性なし画像Ｎは通常の単色モード）で印刷する（Ｓ３０７）。

なお、寿命の観点からは、ＹＭＣ画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃにおいて感光ドラム１から中間転写ベルト８が離間され、感光ドラム１、現像装置４の現像ローラ４１などの駆動が停止されるブレ改善第二のモードの方がブレ改善第一のモードよりも有利である。したがって、寿命の観点からは、ジョブにブレ発生可能性あり画像Ｂがある場合には、常に、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いるようにしてもよい。

また、操作者が、画像形成装置１００に設けられた操作部（図示せず）や外部装置２００から、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードのいずれを用いるかを、例えば予め設定できるようにしてもよい。また、例えばジョブの印刷に要する時間をより短縮するなどのために、１つのジョブの中でブレ改善第一のモードとブレ改善第二のモードとを切り替えて実行してもよい。また、中間転写ベルト８の離接状態を第一の離接状態とすると共に、印刷速度を通常の単色モードの印刷速度よりも遅くするブレ改善モードを設けてもよい。

以上説明したように、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像をそれぞれが担持する第一の像担持体（ＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）、第二の像担持体（Ｋ感光ドラム１Ｋ）を有する。また、画像形成装置１００は、画像情報に基づいて、第一、第二の像担持体のそれぞれにトナー像を形成する、第一、第二のトナー像形成部を有する。本実施例では、第一、第二のトナー像形成部は、それぞれ帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４などで構成される。また、画像形成装置１００は、周回移動可能な中間転写体８を有する。中間転写体は、第一、第二の像担持体にそれぞれ当接可能であり、第一、第二の像担持体と当接して形成する一次転写部Ｎ１で第一、第二の像担持体からそれぞれ一次転写されるトナー像を、二次転写部Ｎ２で転写材Ｓに二次転写するために搬送する。また、画像形成装置１００は、第一、第二の像担持体と中間転写体との離接状態を、第一、第二の像担持体に中間転写体が当接した第一の離接状態と、第一、第二の像担持体のうち第二の像担持体にのみ中間転写体が当接した第二の離接状態と、に変更可能な離接手段７０を有する。また、画像形成装置１００は、第一、第二の像担持体にトナー像を形成可能な複数色モードと、第一、第二の像担持体のうち第二の像担持体にのみトナー像を形成可能な単色モードと、で転写材Ｓに画像を形成することが可能である。そして、この画像形成装置１００は、単色モードでの転写材Ｓに対する画像の形成を、少なくとも該転写材Ｓに転写するトナー像の一次転写を行う期間の上記離接状態を第二の離接状態とする第一のモード（通常の単色モード）、又は少なくとも上記期間の上記離接状態を第一の離接状態とする第二のモード（ブレ改善第一のモード）のいずれで実行するかを、該転写材Ｓに形成する画像の画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能な制御部５０を有する。この場合、制御部５０は、単色モードでの転写材Ｓに対する画像の形成を、該転写材Ｓの搬送方向に関する所定の位置にトナー像が転写される場合に第二のモードで実行し、上記所定の位置にトナー像が転写されない場合に第一のモードで実行するように、上記制御を行うことができる。

また、画像形成装置１００は、第二の像担持体１Ｋの表面の移動速度、中間転写体８の表面の移動速度、及び転写材Ｓの搬送速度の設定を、第一の速度設定と、第一の速度設定よりも上記各速度がそれぞれ小さい第二の速度設定と、に変更可能な速度変更手段６１、６３とを有していてよい。そして、制御部５０は、単色モードでの転写材Ｓに対する画像の形成を、少なくとも該転写材Ｓに転写するトナー像の一次転写を行う期間の上記速度設定を第一の速度設定とする第一のモード（通常の単色モード）、又は少なくとも上記期間の上記速度設定を第二の速度設定とする第二のモード（ブレ改善第二のモード）のいずれで実行するかを、該転写材Ｓに形成する画像の画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能であってよい。この場合も、制御部５０は、単色モードでの転写材Ｓに対する画像の形成を、該転写材Ｓの搬送方向に関する所定の位置にトナー像が転写される場合に第二のモードで実行し、上記所定の位置にトナー像が転写されない場合に第一のモードで実行するように、上記制御を行うことができる。

また、画像形成装置１００は、上記離接手段７０と、上記速度変更手段６１、６３と、を有していてもよい。そして、制御部５０は、単色モードでの転写材Ｓに対する画像の形成を、少なくとも該転写材Ｓに転写するトナー像の一次転写を行う期間の上記離接状態を第二の離接状態、上記速度設定を第一の速度設定とする第一のモード（通常の単色モード）、少なくとも上記期間の上記離接状態を第一の離接状態、上記速度設定を第一の速度設定とする第二のモード（ブレ改善第一のモード）、又は少なくとも上記期間の上記離接状態を第二の状態、上記速度設定を第二の速度設定とする第三のモード（ブレ改善第二のモード）のいずれで実行するかを、該転写材Ｓに形成する画像の画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能である。この場合、制御部５０は、単色モードでの転写材Ｓに対する画像の形成を、該転写材Ｓの搬送方向に関する所定の位置にトナー像が転写される場合に第二のモード又は第三のモードで実行し、上記所定の位置にトナー像が転写されない場合に第一のモードで実行するように、上記制御を行うことができる。また、制御部５０は、複数の転写材Ｓに単色モードで画像を形成する場合に、該複数の転写材Ｓのうち搬送方向に関する上記所定の位置にトナー像が転写される転写材Ｓに対する画像の形成を、第二のモード及び第三のモードのうち、該複数の転写材に画像を形成するのに要する時間が短くなる方で実行することができる。

このように、本実施例では、単色モードで画像形成する場合に、画像データに基づいてブレの発生の可能性を判断し、そのブレ発生可能性の判断結果に応じてブレ改善モードで画像形成を行う。したがって、本実施例によれば、部材の長寿命化や生産性の向上を図りつつ、単色画像を形成する際のブレの発生を抑制することができる。また、画像データに基づいてより適切なブレ改善モードを選択する制御を行うことで、より一層の部材の寿命の向上、生産性の向上を図りながら、ブレの発生を抑制することができる。

なお、制御部５０の記憶素子などの記憶手段に、ブレが発生しやすい転写材Ｓの情報を格納しておき、ブレが発生しやすい転写材Ｓと、ブレが発生しにくい転写材Ｓとで、制御を変えることができる。転写材Ｓの情報（転写材Ｓの種類の情報）は、普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙、コート紙などの一般的特徴に基づく属性、メーカー、銘柄、品番、坪量、厚さなど、転写材Ｓを区別可能な任意の情報を包含するものである。制御部５０は、転写材Ｓの情報を、例えば、転写材Ｓの厚さと相関する指標（厚さ自体や坪量など）を検知する検知手段（公知のメディアセンサなど）から取得することができる。あるいは、制御部５０は、転写材Ｓの情報を、画像形成装置１００に設けられた操作部（図示せず）や外部装置２００からの操作者による入力によって取得することができる。ここで、操作者による入力は、転写材Ｓの情報の直接的な入力であってもよいし、例えば予め転写材Ｓの情報が設定されている転写材カセットを選択する入力であってもよい。そして、例えば、ブレが発生しやすい転写材Ｓ（例えば、普通紙よりもこしの強い厚紙）にブラック単色画像を印刷する場合に、本実施例と同様にしてブレ改善モードで印刷を実行可能とすることができる。一方、例えば、ブレが発生しにくい転写材Ｓ（例えば、普通紙や、普通紙よりもこしの弱い薄紙）にブラック単色画像を印刷する場合には、画像データによらず通常の単色モードで印刷することができる。また、転写材Ｓの種類に応じて、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードのいずれを用いるかを切り替えるようにしてもよい。このような制御を行うことで、より一層の部材の寿命の向上、生産性の向上を図りながら、ブレの発生を抑制することができる。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明を省略する。

本実施例では、単色モードで画像形成する場合に、画像データに基づくブレ発生可能性の判断結果と、先行転写材Ｓ_１の有無と、に応じて、ブレ改善モードで画像形成を行う。

図１０は、Ｔ２突入ブレ及び定着突入ブレは発生しないが、Ｔ２抜けブレは発生するブラック単色画像の画像データの具体例を示す模式図である。表４は、この画像を５枚印刷した際の、比較例に対する本実施例の効果をまとめたものである。表中の「○」、「×」は、前述の各表と同じ意味である。

本実施例（実施例２−１、実施例２−２）では、１枚目はＴ２抜けブレ発生可能性あり画像Ｂであっても先行転写材Ｓ_１が無いため、通常の単色モードで印刷する。そして、２枚目以降は、先行転写材Ｓ_１があるためブレ改善モードで印刷する。実施例２−１では、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモード用い、実施例２−２では、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いる。比較例（比較例１、比較例２）では、１〜５枚目の全てをブレ改善モードで印刷する。比較例１では、ブレ改善モードとしてブレ改善第一のモードを用い、比較例２では、ブレ改善モードとしてブレ改善第二のモードを用いる。

まず、実施例２−１と比較例１とを比較すると、実施例２−１では比較例１よりも１枚目の分だけＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面の摩耗を抑制してこれらの長寿命化を図ることができる。次に、実施例２−１と比較例２とを比較すると、比較例２では印刷に要する時間が１９秒であるのに対し、実施例２−２ではその時間を１８秒と短縮して生産性の向上を図ることができる。

図１１は、本実施例におけるブラック単色画像の印刷時のモード切替制御の手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、外部装置２００から画像形成装置１００の制御部５０に単色モードでの印刷動作が指示された場合を例として説明する。

まず、制御部５０は、外部装置２００から画像データを取得する（Ｓ４０１）。制御部５０は、取得した画像データに基づいて、実施例１で説明したのと同様の手順でブレ発生可能性あり画像Ｂであるか否かを判断する（Ｓ４０２）。制御部５０は、Ｓ４０２においてブレ発生可能性あり画像Ｂではないと判断した場合は、通常の単色モードで印刷する（Ｓ４０３）。一方、制御部５０は、Ｓ４０２においてブレ発生可能性あり画像Ｂであると判断した場合は、そのブレ発生可能性あり画像ＢはＴ２抜けブレ、Ｔ２突入ブレ、定着突入ブレのうちＴ２抜けブレのみが発生する可能性のある画像であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。制御部５０は、Ｓ４０４においてＴ２抜けブレのみ発生する可能性のある画像ではない（Ｔ２突入ブレ又は定着突入ブレのいずれか一方も発生する可能性のある画像である）と判断した場合は、ブレ改善モードで印刷する（Ｓ４０５）。一方、制御部５０は、Ｓ４０４においてＴ２抜けブレのみ発生する可能性のある画像であると判断した場合は、先行転写材Ｓ_１の有無を判断する（Ｓ４０６）。そして、制御部５０は、Ｓ４０６において先行転写材Ｓ_１がないと判断した場合は、通常の単色モードで印刷する（Ｓ４０３）。一方、制御部５０は、Ｓ４０６において先行転写材Ｓ_１があると判断した場合は、ブレ改善モードで印刷する（Ｓ４０５）。次に、制御部５０は、最後に印刷した画像データがジョブの最後の画像データであるか否かを判断し（Ｓ４０７）、最後の画像データではないと判断した場合はＳ４０１の処理に戻り、最後の画像データであると判断した場合はジョブを終了する。

なお、ここでは、ブレ改善モードは、前述のブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードのいずれでもよいものとする。ただし、実施例１で説明したのと同様、画像データに基づいてブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードを選択する制御を行ってもよい。

以上説明したように、本実施例では、制御部５０は、複数の転写材Ｓに単色モードで画像を形成する場合に、先行して画像が形成される先行の転写材Ｓがある場合に、該先行の転写材Ｓよりも後に画像が形成される後続の転写材に関して単色モードを切り替える制御を行い、上記先行の転写材Ｓに対する画像の形成は第一のモード（通常の単色モード）で実行することができる。

このように、本実施例では、単色モードで画像形成する場合に、画像データに基づくブレ発生可能性の判断結果と、先行転写材Ｓ_１の有無と、に応じて、ブレ改善モードで画像形成を行う。したがって、本実施例によれば、先行転写材Ｓ_１の有無に応じて、より適切にブレ改善モードでの印刷を行うことができ、より一層の部材の寿命の向上、生産性の向上を図りながら、ブレの発生を抑制することができる。

［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明を省略する。

１．本実施例の概要
本実施例では、単色モードで画像形成する場合に、画像データに基づいてブレの発生の可能性を判断し、ブレ発生可能性あり画像Ｂであると判断した場合は、転写材Ｓ上の画像を読み込み、ブレの検知を行う。そして、後続の画像データのブレ発生可能性の判断結果と、上記ブレの検知結果と、に応じて、ブレ改善モードで後続の画像形成を行う。

２．画像読み取り装置
図１２は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、主に、次の点が実施例１の画像形成装置１００と異なる。１つは、転写材Ｓの両面に自動的に画像を形成する両面印刷（自動両面印刷）を行うことが可能である点である。他の１つは、両面印刷用の搬送路に画像読み取り手段としての画像読み取り装置２５が設けられており、画像読み取り装置２５で転写材Ｓのスキャン画像を取得するスキャン機能を有する点である。

本実施例では、画像形成装置１００は、両面印刷を可能とする両面印刷手段としての両面印刷機構２３を有する。両面印刷機構２３は、搬送方向切替手段としての両面付ラッパ２８、反転クラッチ（図示せず）、両面搬送路２４、搬送手段としての両面搬送ローラ対２６及び本体合流ローラ対２７などを有している。画像形成装置１００は、両面印刷を行う場合、定着装置１７を通過した１面目に画像が形成された転写材Ｓの後端が両面フラッパ２８の位置を通過した後に、両面フラッパ２８のポジションを、両面搬送路２４へと転写材Ｓを向かわせる側に切り替える。次に、画像形成装置１００は、排出ローラ対２０の回転方向を決定する反転クラッチ（図示せず）により、排出ローラ対２０の回転方向を、両面搬送路２４へと転写材Ｓを搬送する方向に切り替える。これにより、転写材Ｓの搬送方向が反転し、両面搬送路２４へと転写材Ｓが搬送される。両面搬送路２４では、転写材Ｓは両面搬送ローラ対２６及び本体合流ローラ対２７により搬送され、レジストローラ対１６まで搬送される。その後、転写材Ｓは、１面目と同様にして２面目に画像が形成され、定着装置１７を通過した後に排出ローラ対１８によって機外の排出トレイ１９上に排出（出力）される。

また、本実施例では、画像形成装置１００は、画像読み取り装置２５により転写材Ｓの表面をスキャンする場合に、上記両面印刷を行う場合と同様に、両面搬送路へ転写材Ｓを搬送し、画像読み取り装置２５によって転写材Ｓの表面をスキャンする。本実施例では、画像読み取り装置２５は、両面搬送路２４における転写材Ｓの搬送方向に関して、本体合流ローラ対２７よりも上流側、かつ、両面搬送ローラ対２６よりも下流側において転写材Ｓの表面をスキャンできるように配置されている。また、本実施例では、画像読み取り装置２５は、直前に二次転写部Ｎ２で中間転写ベルト８と接触した側の面をスキャンできるように配置されている。そして、本実施例では、画像読み取り装置２５は、両面搬送路２４における転写材Ｓの搬送方向の先端が両面搬送ローラ対２６を通過したタイミングで転写材Ｓの表面の読み取りを開始する。本実施例では、画像読み取り装置２５は、発光素子とＣＩＳセンサ（Contact Image Sensor）とを有している。画像読み取り装置２５は、両面搬送路２４において搬送されて移動する転写材Ｓの画像を時系列のデジタル画素信号として読み取り（光電変換し）、画像読み取り装置２５内の記憶手段としてのメモリにスキャンデータとして蓄積する。画像の読み取りが終了した転写材Ｓは、機外に排出される。このとき、本実施例では、画像の読み取りが終了した転写材Ｓは、その搬送方向が再度反転されて両面搬送路２４から直接機外に排出されるが、二次転写部Ｎ２を経由して機外に排出されるようになっていてもよい。

なお、本実施例では、画像読み取り装置２５を両面搬送路２４に設けたが、画像が形成された転写材Ｓをスキャンすることできればよく、例えば定着装置１７と排出ローラ対１８との間に設けてもよい。

図１３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。本実施例の画像形成装置１００の制御態様は、図２に示す実施例１の画像形成装置１００のものと同様であるが、制御部５０には更に、両面印刷機構２３の各部、画像読み取り装置２５などが接続されている。画像読み取り装置２５は、上述のようにして取得したスキャンデータ（スキャン画像データ、スキャン画像信号）を制御部５０に入力する。

３．ブレ改善モードの制御
図１４は、画像読み取り装置２５でスキャンされた画像に基づいてブレを検知する方法の概念を示す模式図である。制御部５０は、外部装置２００から送られてきた画像データ（図１４（ａ））と、画像読み取り装置２５から送られてきたスキャンデータ（図１４（ｂ）、図１４（ｄ））と、を取得する。そして、制御部５０は、この画像データとスキャンデータとに基づいて、これらの差分の画像データ（図１４（ｃ）、図１４（ｅ））を算出する。つまり、ブレが生じている場合、画像データとスキャンデータとの間の濃度差や、画像データとスキャンデータとの間のトナー像の位置のずれなどにより、上記差分の画像データが生じる。なお、この差分の画像データを生成する画像処理の方法自体は、例えば公知の方法を特に制限なく用いることができる。ブレが発生しなかった場合は、ブレが発生する可能性のある副走査方向の位置に差分の画像データは無い（図１４（ｃ））。この場合、制御部５０は、ブレが発生しなかったことを検知することができる。一方、ブレが発生した場合は、ブレが発生する可能性のある副走査方向の位置に差分の画像データが存在する（図１４（ｅ））。この場合、制御部５０は、ブレが発生したことを検知することができる。なお、ここでは差分の画像データの有無によりブレの発生の有無を判断するものとするが、上記濃度差や位置のずれを示す指標値が所定の閾値を超えた場合にブレが発生したものと判断するようにしてもよい。

転写材Ｓは種類によってこしが異なり、同じ画像であってもブレが発生する場合としない場合とがある。具体例を用いて説明する。表５は、ブレが発生する可能性がある画像（図１４（ａ））を５枚印刷する場合の、比較例に対する本実施例の効果をまとめたものである。表中の「○」、「×」は、前述の各表と同じ意味である。

本実施例（実施例３−１、実施例３−２）では、１枚目はブレの発生を検知するために通常の単色モードで印刷する。その印刷された画像を画像読み取り装置２５でスキャンし、ブレの検知を行う。実施例３−１は、１枚目でブレが検知された場合には後続の印刷をブレ改善第一のモードで行うことを想定したものであり、実施例３−２は、１枚目でブレが検知された場合には後続の印刷をブレ改善第二のモードで行うことを想定したものである。この具体例では、１枚目にブレが検知されなかったので、２枚目以降はブレ発生可能性あり画像Ｂであっても、通常の単色モードで印刷する。本実施例では、転写材Ｓ上の画像を読み込むために転写材Ｓを両面搬送路２４に１回通す時間は５秒である。比較例１では、１枚目の画像のスキャンを行わずに全ての画像をブレ改善第一のモードで印刷し、比較例２では、１枚目の画像のスキャンを行わずに全ての画像をブレ改善第二のモードで印刷する。

まず、実施例３−１と比較例１とを比較すると、実施例３−１では比較例１よりもＹＭＣ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面の摩耗を抑制してこれらの長寿命化を図ることができる。次に、実施例３−２と比較例２とを比較すると、比較例２では印刷に要する時間が１９秒であるのに対し、実施例３−２ではその時間を１５秒と短縮して生産性の向上を図ることができる。

図１５（ａ）、（ｂ）は、本実施例におけるブラック単色画像の印刷時のモード切替制御の手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、外部装置２００から画像形成装置１００の制御部５０に単色モードでの印刷動作が指示された場合を例として説明する。

図１５（ａ）のフローチャートを参照して、まず、制御部５０は、外部装置２００から１枚目の画像データを取得する（Ｓ５０１）。制御部５０は、取得した１枚目の画像データに基づいて、実施例１で説明したのと同様の手順でブレ発生可能性あり画像Ｂであるか否かを判断する（Ｓ５０２）。制御部５０は、Ｓ５０２においてブレ発生可能性あり画像Ｂではないと判断した場合は、通常の単色モードで印刷する（Ｓ５０３）。次に、制御部５０は、印刷した画像データがジョブの最後の画像データであるか否かを判断し（Ｓ５０７）、最後の画像データではないと判断した場合はＳ５０１の処理に戻り、最後の画像データであると判断した場合はジョブを終了する。また、制御部５０は、Ｓ５０２においてブレ発生可能性あり画像Ｂであると判断した場合は、通常の単色モードで印刷した後（Ｓ５０４）、転写材Ｓ上の画像を画像読み取り装置２５でスキャンする（Ｓ５０５）。そして、制御部５０は、上述の手順で、１枚目の画像データとスキャンデータとに基づいてブレが発生したか否かを判断する（Ｓ５０６）。

制御部５０は、Ｓ５０６においてブレが発生していないと判断した場合は、図１５（ｂ）のフローチャートの処理を開始する。図１５（ｂ）のフローチャートを参照して、まず、制御部５０は、Ｓ５０１と同様に画像データを取得し（Ｓ５０８）、通常の単色モードで印刷する（Ｓ５０９）。次に、制御部５０は、印刷した画像データがジョブの最後の画像データであるか否かを判断し（Ｓ５１０）、最後の画像データではないと判断した場合はＳ５０８の処理に戻り、最後の画像データであると判断した場合はジョブを終了する。一方、制御部５０は、Ｓ５０６においてブレが発生したと判断した場合は、実施例１で説明した図７のフローチャートのＳ１０１〜Ｓ１０５と同様の処理を行う。なお、実施例１と同様、ブレ改善モードはブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードのいずれであってもよいし、画像データに基づいてブレ改善第一のモード又はブレ改善第二のモードを選択する制御を行ってもよい。

なお、本実施例では、ジョブの１枚目の転写材Ｓをスキャンする場合について説明したが、ジョブの１枚目の転写材Ｓに加えて又は代えて、ジョブの１枚目より後の転写材Ｓをスキャンしてその後本実施例と同様のモード切替制御を行ってもよい。例えば、所定の枚数ごとに転写材Ｓをスキャンして、次に転写材Ｓをスキャンするまでのモード切替制御を本実施例と同様の制御とすることができる。

以上説明したように、本実施例では、画像形成装置１００は、転写材Ｓに形成された画像を読み取る画像読み取り手段２５を有する。そして、本実施例では、制御部５０は、複数の転写材Ｓに単色モードで画像を形成する場合に、該複数の転写材Ｓのうち少なくとも１つの先行の転写材Ｓに形成された画像の画像読み取り手段２５による読み取り結果と、該複数の転写材Ｓのうち上記先行の転写材Ｓよりも後に画像が形成される後続の転写材Ｓに形成する画像の画像情報と、に基づいて、該後続の転写材Ｓに関して単色モードを切り替える制御を行う。本実施例では、制御部５０は、第一のモードで画像が形成された上記先行の転写材Ｓに関する上記読み取り結果が示す画像と、該先行の転写材Ｓに形成する画像の画像情報と、に所定の差分がある場合に、上記後続の転写材Ｓに関して上記制御を行い、該所定の差分がない場合には上記後続の転写材Ｓに対する画像の形成を第一のモード（通常の単色モード）で実行する。

このように、本実施例では、単色モードで画像形成する場合に、画像データに基づくブレ発生可能性の判断結果と、転写材Ｓに形成された画像におけるブレの検知結果と、に応じて、ブレ改善モードで画像形成を行う。したがって、本実施例によれば、転写材Ｓの種類などによるブレの発生しやすさに即して、より適切にブレ改善モードでの印刷を行うことができ、より一層の部材の寿命の向上、生産性の向上を図りながら、ブレの発生を抑制することができる。

なお、制御部５０は、転写材Ｓの情報と、ブレの検知結果と、をひも付けして、制御部５０の記憶素子などの記憶手段に格納し、ブレが発生しやすい転写材Ｓと、ブレが発生しにくい転写材Ｓとで、制御を変えることができる。制御部５０は、転写材Ｓの情報を、実施例１で説明したのと同様にして取得することができる。そして、例えば、ブレが発生しやすい転写材Ｓとして記憶されたものと同種の転写材Ｓにブラック単色画像を印刷する場合には、ブレの検知を省略して、実施例１、２と同様にして画像データに応じてブレ改善モードで印刷することができる。一方、例えば、ブレが発生しにくい転写材Ｓとして記憶されたものと同種の転写材Ｓにブラック単色画像を印刷する場合には、画像データによらず通常の単色モードで印刷したり、本実施例のようにブレの検知結果を用いた制御を行ったりすることができる。このような制御を行うことで、より一層の部材の寿命の向上、生産性の向上を図りながら、ブレの発生を抑制することができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、画像形成装置には画像形成部が４つ設けられていたが、画像形成部の数はこれに限定されるものではなく、より多くてもよいし（例えば６つ）、より少なくともよい（例えば３つ）。

また、上述の実施例では、ブレ改善第一のモードでは、画像形成装置が備える全ての像担持体が中間転写体に当接したが、これに限定されるものではない。通常の単色モードよりも中間転写体に当接する像担持体の数を多くして、通常の単色モードよりも中間転写体に対する拘束力を十分に大きくしてブレを抑制できればよい。したがって、ブレ改善第一のモードで中間転写体に当接する像担持体は、単色画像の形成時に画像形成に用いられない像担持体の全てであってもよいし、一部であってもよい。

また、上述の実施例では、単色モードではブラック単色画像を形成するものとして説明したが、単色モードで形成する画像はブラック画像以外の色の画像であってもよい。その場合も、ブレ改善第一のモードでは、その単色モードで画像形成に用いられない像担持体を中間転写体に当接させるようにすればよい。

１ 感光ドラム
５ 一次転写ローラ
８ 中間転写ベルト
１１ 二次転写ローラ
１７ 定着装置
５０ 制御部
１００ 画像形成装置

Claims (11)

1. トナー像をそれぞれが担持する第一、第二の像担持体と、
   画像情報に基づいて、前記第一、第二の像担持体のそれぞれにトナー像を形成する、第一、第二のトナー像形成部と、
   前記第一、第二の像担持体にそれぞれ当接可能であり、前記第一、第二の像担持体と当接して形成する一次転写部で前記第一、第二の像担持体からそれぞれ一次転写されるトナー像を、二次転写部で転写材に二次転写するために搬送する、周回移動可能な中間転写体と、
   前記第一、第二の像担持体と前記中間転写体との離接状態を、前記第一、第二の像担持体に前記中間転写体が当接した第一の離接状態と、前記第一、第二の像担持体のうち前記第二の像担持体にのみ前記中間転写体が当接した第二の離接状態と、に変更可能な離接手段と、
   を有し、
   前記第一、第二の像担持体にトナー像を形成可能な複数色モードと、前記第一、第二の像担持体のうち前記第二の像担持体にのみトナー像を形成可能な単色モードと、で転写材に画像を形成することが可能な画像形成装置において、
   前記単色モードでの転写材に対する画像の形成を、少なくとも該転写材に転写するトナー像の前記一次転写を行う期間の前記離接状態を前記第二の離接状態とする第一のモード、又は少なくとも前記期間の前記離接状態を前記第一の離接状態とする第二のモードのいずれで実行するかを、該転写材に形成する画像の前記画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能な制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記単色モードでの転写材に対する画像の形成を、該転写材の搬送方向に関する所定の位置にトナー像が転写される場合に前記第二のモードで実行し、前記所定の位置にトナー像が転写されない場合に前記第一のモードで実行するように、前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. トナー像をそれぞれが担持する第一、第二の像担持体と、
   画像情報に基づいて、前記第一、第二の像担持体のそれぞれにトナー像を形成する、第一、第二のトナー像形成部と、
   前記第一、第二の像担持体にそれぞれ当接可能であり、前記第一、第二の像担持体と当接して形成する一次転写部で前記第一、第二の像担持体からそれぞれ一次転写されるトナー像を、二次転写部で転写材に二次転写するために搬送する、周回移動可能な中間転写体と、
   前記第二の像担持体の表面の移動速度、前記中間転写体の表面の移動速度、及び転写材の搬送速度の設定を、第一の速度設定と、前記第一の速度設定よりも前記第二の像担持体の表面の移動速度、前記中間転写体の表面の移動速度、及び転写材の搬送速度がそれぞれ小さい第二の速度設定と、に変更可能な速度変更手段と、
   を有し、
   前記第一、第二の像担持体にトナー像を形成可能な複数色モードと、前記第一、第二の像担持体のうち前記第二の像担持体にのみトナー像を形成可能な単色モードと、で転写材に画像を形成することが可能な画像形成装置において、
   前記単色モードでの転写材に対する画像の形成を、少なくとも該転写材に転写するトナー像の前記一次転写を行う期間の前記速度設定を前記第一の速度設定とする第一のモード、又は少なくとも前記期間の前記速度設定を前記第二の速度設定とする第二のモードのいずれで実行するかを、該転写材に形成する画像の前記画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能な制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記単色モードでの転写材に対する画像の形成を、該転写材の搬送方向に関する所定の位置にトナー像が転写される場合に前記第二のモードで実行し、前記所定の位置にトナー像が転写されない場合に前記第一のモードで実行するように、前記制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. トナー像をそれぞれが担持する第一、第二の像担持体と、
   画像情報に基づいて、前記第一、第二の像担持体のそれぞれにトナー像を形成する、第一、第二のトナー像形成部と、
   前記第一、第二の像担持体にそれぞれ当接可能であり、前記第一、第二の像担持体と当接して形成する一次転写部で前記第一、第二の像担持体からそれぞれ一次転写されるトナー像を、二次転写部で転写材に二次転写するために搬送する、周回移動可能な中間転写体と、
   前記第一、第二の像担持体と前記中間転写体との離接状態を、前記第一、第二の像担持体に前記中間転写体が当接した第一の離接状態と、前記第一、第二の像担持体のうち前記第二の像担持体にのみ前記中間転写体が当接した第二の離接状態と、に変更可能な離接手段と、
   前記第二の像担持体の表面の移動速度、前記中間転写体の表面の移動速度、及び転写材の搬送速度の設定を、第一の速度設定と、前記第一の速度設定よりも前記第二の像担持体の表面の移動速度、前記中間転写体の表面の移動速度、及び転写材の搬送速度がそれぞれ小さい第二の速度設定と、に変更可能な速度変更手段と、
   を有し、
   前記第一、第二の像担持体にトナー像を形成可能な複数色モードと、前記第一、第二の像担持体のうち前記第二の像担持体にのみトナー像を形成可能な単色モードと、で転写材に画像を形成することが可能な画像形成装置において、
   前記単色モードでの転写材に対する画像の形成を、少なくとも該転写材に転写するトナー像の前記一次転写を行う期間の前記離接状態を前記第二の離接状態、前記速度設定を前記第一の速度設定とする第一のモード、少なくとも前記期間の前記離接状態を前記第一の離接状態、前記速度設定を前記第一の速度設定とする第二のモード、又は少なくとも前記期間の前記離接状態を前記第二の状態、前記速度設定を前記第二の速度設定とする第三のモードのいずれで実行するかを、該転写材に形成する画像の前記画像情報に基づいて切り替える制御を実行可能な制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記単色モードでの転写材に対する画像の形成を、該転写材の搬送方向に関する所定の位置にトナー像が転写される場合に前記第二のモード又は前記第三のモードで実行し、前記所定の位置にトナー像が転写されない場合に前記第一のモードで実行するように、前記制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、複数の転写材に前記単色モードで画像を形成する場合に、該複数の転写材のうち搬送方向に関する前記所定の位置にトナー像が転写される転写材に対する画像の形成を、前記第二のモード及び前記第三のモードのうち、該複数の転写材に画像を形成するのに要する時間が短くなる方で実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、複数の転写材に前記単色モードで画像を形成する場合に、先行して画像が形成される先行の転写材がある場合に、該先行の転写材よりも後に画像が形成される後続の転写材に関して前記制御を行い、前記先行の転写材に対する画像の形成は前記第一のモードで実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 転写材に形成された画像を読み取る画像読み取り手段を有し、
   前記制御部は、複数の転写材に前記単色モードで画像を形成する場合に、該複数の転写材のうち少なくとも１つの先行の転写材に形成された画像の前記画像読み取り手段による読み取り結果と、該複数の転写材のうち前記先行の転写材よりも後に画像が形成される後続の転写材に形成する画像の前記画像情報と、に基づいて、該後続の転写材に関して前記制御を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記第一のモードで画像が形成された前記先行の転写材に関する前記読み取り結果が示す画像と、該先行の転写材に形成する画像の前記画像情報と、に所定の差分がある場合に、前記後続の転写材に関して前記制御を行い、該所定の差分がない場合には前記後続の転写材に対する画像の形成を前記第一のモードで実行することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第一の像担持体は複数であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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