KR101500235B1

KR101500235B1 - 차량용 사이드스텝 장치

Info

Publication number: KR101500235B1
Application number: KR20130160761A
Authority: KR
Inventors: 차동은; 이승목; 김현경; 정필중
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-03-06
Also published as: DE102014113027A1; US9266475B2; CN104724186B; US20150175078A1; CN104724186A; DE102014113027B4

Abstract

본 발명은 차량용 사이드스텝 장치에 관한 것으로, 사이드도어(7)의 측방 및 지면을 향해 회전된 상태로 인출된 사이드스텝(11)을 활용해서 노약자와 어린이 승객도 편리하게 승하차를 할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 사이드스텝 장치{SIDE STEP APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 사이드스텝 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사이드도어의 측방으로 슬라이딩된 후 하방으로 회전해서 인출되는 차량용 사이드스텝 장치에 관한 기술이다.

승용 차량보다 차고가 높은 레저용 차량(Recreational Vehicle; RV)에는 승객 승하차의 편의성을 위해 도 1과 같이 사이드스텝(1)이 마련되어 있다.

그런데, 일반적인 사이드스텝(1)은 차체(2; 사이드실아우터패널)에 단순히 고정되게 설치된 것으로 차체의 좌우방향(폭방향)으로 확장시킬 수 없는 구조인 바, 이로 인해 승객이 사이드스텝(1)을 활용함에 있어 불편함이 있는 단점이 있다.

즉, 하차시에는 사이드스텝(1)이 승객의 시야에 잘 보여야만 승객이 사이드스텝(1)을 올바르게 밟을 수 있고 이를 통해 낙상사고를 방지할 수 있으며, 또한 승차시에도 사이드스텝(1)이 차체(2)로부터 많이 돌출되어야만 승객이 스텝을 편리하게 밟으면서 수월하게 차량에 탑승할 수가 있다.

그런데, 종래의 사이드스텝(1)은 차체의 좌우방향(폭방향)으로 확장이 불가능하게 차체(2)에 고정 설치된 구조여서 승하차시 승객이 사이드스텝(1)을 활용함에 있어 불편함이 있었던 것이다.

또한, 도 1과 같이 고정된 종래의 사이드스텝(1)은 지면으로부터의 높이가 높아서 노약자 및 어린이 승객의 경우 사용에 불편함이 있는 단점도 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2005-0031491호.

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 미사용시에는 사이드스텝이 사이드실의 하측에 밀착된 상태로 보관되고, 사용시에는 사이드스텝이 사이드도어의 측방으로 슬라이딩된 후 하방으로 회전해서 인출되는 차량용 사이드스텝 장치를 제공함으로써, 사이드스텝을 활용함에 있어 승객의 편의성을 향상시킬 수 있도록 하고 이를 통해 차량의 상품성 향상에 기여할 수 있으며, 특히 노약자 및 어린이 승객도 편리하게 사용할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 사이드스텝 장치는, 동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달기구; 상기 사이드스텝에 일단이 연결되고 차체의 좌우방향으로 연장되게 설치된 랙기어; 및 상기 동력전달기구를 통해 전달된 동력을 상기 랙기어에 전달하는 것으로 상기 랙기어의 슬라이드 이동과 회전이동을 위해 상기 랙기어의 동작을 구속하는 동작제어기구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달기구는 상기 모터의 동력으로 회전하는 구동축; 상기 구동축과 일체로 결합된 구동기어; 상기 구동기어와 치합된 피동기어; 및 상기 피동기어를 관통해서 상기 피동기어와 일체로 결합되고 상기 사이드스텝과 평행하게 전후방향으로 배치된 동력전달로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달기구는 상기 피동기어의 좌우측에 위치하고 상기 동력전달로드가 회전 가능하게 관통하며 차체에 고정되게 결합되는 것으로 상기 동력전달로드를 지지하는 한 쌍의 지지브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 사이드스텝의 전후방향 길이에 따른 중간부위 위치에 차체와 결합된 모터브라켓이 설치되고; 상기 모터브라켓에 상기 모터가 고정되게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 랙기어는 상기 동력전달로드의 양단부가 위치하는 곳에 각각 1개씩 배치되게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 동작제어기구는 상기 동력전달로드의 양단부에 각각 관통된 상태로 상기 동력전달로드에 대해 회전 가능하게 설치된 랙기어바디; 상기 랙기어바디내에 위치하고 상기 동력전달로드에 관통된 상태로 상기 동력전달로드와 일체로 결합되며 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어; 상기 랙기어바디의 일측에 위치하면서 차체에 고정되게 결합된 솔레노이드브라켓; 상기 랙기어바디에 결합된 것으로 상기 랙기어의 슬라이드 이동량을 결정할 수 있도록 상기 랙기어에 접촉하는 제1솔레노이드핀을 구비한 제1솔레노이드; 및 상기 솔레노이드브라켓에 결합된 것으로 상기 랙기어의 회전을 위해 상기 랙기어와 접촉해서 회전중심 역할을 하는 제2솔레노이드핀을 구비한 제2솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2솔레노이드핀은 상기 솔레노이드브라켓과 상기 랙기어바디를 관통해서 상기 랙기어와 접촉하는 것을 특징으로 한다.

상기 랙기어의 측면에는 상기 제1솔레노이드핀이 삽입되는 제1삽입홈 및 상기 제2솔레노이드핀이 삽입되는 제2삽입홈이 상기 랙기어의 길이방향을 따라 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 승객이 사이드도어의 측방 및 지면을 향해 회전된 상태로 인출된 사이드스텝을 이용해서 승하차를 할 수 있게 됨으로써 승하차시에 승객의 안정성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 특히 노약자 및 어린이 승객도 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 사이드스텝을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 사이드스텝 장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 사이드스텝 장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 동력전달기구를 설명하기 위한 도면,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 동작제어기구를 설명하기 위한 도면으로, 도 6은 도 5의 좌측 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 차량용 사이드스텝 장치의 작동과정과 제1,2솔레노이드핀을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 사이드스텝 장치에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명의 기술이 적용되는 차량용 사이드스텝 장치는 도 2(A)와 같이 미사용시에는 사이드스텝(11)이 사이드실(5)의 하측에 밀착되고 랙기어(13)는 플로어(6)속으로 수납된 상태로 보관되며, 사용시에는 도 2(B)와 같이 사이드스텝(11)과 랙기어(13)가 사이드도어(7)의 측방으로 인출된 후 도 2(C)와 같이 하방으로 회전하는 구성을 갖추고 있다.

도 2(B)와 같이 사용자가 사이드도어(7)의 측방으로 인출된 상태의 사이드스텝(11)을 활용하는 경우는 차량의 루프를 활용하는 경우이고, 도 2(C)와 같이 하방으로 회전된 사이드스텝(11)은 승객의 승하차시 활용하는 경우이다.

본 발명에 따른 사이드스텝 장치를 보다 상세히 설명하면 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 동력을 제공하는 모터(12); 상기 모터(12)의 동력을 전달하는 동력전달기구(20); 상기 사이드스텝(11)에 일단이 연결되고 차체의 좌우방향으로 연장되게 설치된 랙기어(13); 및 상기 동력전달기구(20)를 통해 전달된 동력을 상기 랙기어(13)에 전달하는 것으로 상기 랙기어(12)의 슬라이드 이동과 회전이동을 위해 상기 랙기어(12)의 동작을 구속하는 동작제어기구(30);를 포함한다.

상기 동력전달기구(20)는 상기 모터(12)의 동력으로 회전하는 구동축(21); 상기 구동축(21)과 일체로 결합된 구동기어(22); 상기 구동기어(22)와 치합된 피동기어(23); 및 상기 피동기어(23)를 관통해서 상기 피동기어(23)와 일체로 결합되고 상기 사이드스텝(11)과 평행하게 전후방향으로 배치된 동력전달로드(24)를 포함한다.

또한, 상기 동력전달기구(20)는 상기 피동기어(23)의 좌우측에 위치하고 상기 동력전달로드(24)가 회전 가능하게 관통하며 차체에 고정되게 결합되는 것으로 상기 동력전달로드(24)를 지지하면서 처짐을 방지하는 한 쌍의 지지브라켓(25)을 더 포함한다.

상기 사이드스텝(11)의 전후방향 길이에 따른 중간부위 위치에 차체와 결합된 모터브라켓(14)이 설치되고, 상기 모터브라켓(14)에 상기 모터(12)가 고정되게 설치된 구조로, 상기 모터(12)는 사이드스텝(11)의 전후방향 길이에 따른 중간부위 위치에 1개만 구성된다.

상기 랙기어(13)는 상기 동력전달로드(24)의 양단부가 위치하는 곳에 각각 1개씩 배치되게 설치된다.

따라서, 1개의 모터(12)로 사이드스텝(11)과 결합된 2개의 랙기어(13)를 동시에 동작시키는 구성인 바, 모터(12)의 사용개수를 최소화할 수 있음에 따라 중량감소와 원가절감 및 패키지를 최대한 축소할 수 있는 장점이 있다.

본 발명에 따른 상기 동작제어기구(30)는 상기 동력전달로드(24)의 양단부에 각각 관통된 상태로 상기 동력전달로드(24)에 대해 회전 가능하게 설치된 랙기어바디(31); 상기 랙기어바디(31)내에 위치하고 상기 동력전달로드(24)에 관통된 상태로 상기 동력전달로드(24)와 일체로 결합되며 상기 랙기어(13)와 치합되는 피니언기어(32); 상기 랙기어바디(31)의 일측에 위치하면서 차체에 고정되게 결합된 솔레노이드브라켓(33); 상기 랙기어바디(31)에 결합된 것으로 상기 랙기어(13)의 슬라이드 이동량을 결정할 수 있도록 상기 랙기어(13)에 접촉하는 제1솔레노이드핀(34a)을 구비한 제1솔레노이드(34); 및 상기 솔레노이드브라켓(33)에 결합된 것으로 상기 랙기어(13)의 회전을 위해 상기 랙기어(13)와 접촉해서 회전중심 역할을 하는 제2솔레노이드핀(35a)을 구비한 제2솔레노이드(35)를 포함한다.

한편, 상기 제2솔레노이드(35)가 동작할 때에 상기 제2솔레노이드핀(35a)은 상기 솔레노이드브라켓(33)과 상기 랙기어바디(31)를 동시에 관통해서 상기 랙기어(13)와 접촉하는 구성이 된다.

그리고, 상기 랙기어(13)의 측면에는 상기 제1솔레노이드핀(34a)이 삽입되는 제1삽입홈(13a) 및 상기 제2솔레노이드핀(35a)이 삽입되는 제2삽입홈(13b)이 상기 랙기어(13)의 길이방향을 따라 형성된 구조이다.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.

도 2(A) 및 도 7(A)와 같이 사이드스텝(11)을 사용하지 않을 때 사이드스텝(11)은 사이드실(5)의 하측에 밀착되고 랙기어(13)는 플로어(6)속으로 수납된 상태로 보관된다.

사이드스텝(11)의 사용을 위해 동작신호(도어오픈신호, 사용자의 스위치 조작신호 등)가 발생하면 제1,2솔레노이드(34,35)의 동작에 의해 제1,2솔레노이드핀(34a,35a)이 랙기어(13)에 형성된 제1,2삽입홀(13a,13b)로부터 빠지고 동시에 모터(12)가 구동하며, 모터(12)의 동력으로 구동축(21), 구동기어(22), 피동기어(23), 동력전달로드(24), 피니언기어(32)가 회전하고, 상기 피니언기어(32)의 회전으로 랙기어(13)는 플로어(6)로부터 인출되고 사이드스텝(11)은 사이드도어(7)의 측방으로 인출된다.

랙기어(13)의 인출동작 중 도 7(B)와 같이 제2삽입홀(13b)의 좌측 끝부분이 제2솔레노이드(35)의 위치에 위치하면, 제2솔레노이드(35)의 동작에 의해 제2솔레노이드핀(35a)이 돌출되는 바, 이때 상기 제2솔레노이드핀(35a)은 솔레노이드브라켓(33)과 랙기어바디(31)를 관통한 후 랙기어(13)의 제2삽입홀(13b)로 삽입된다.(도 7(B)의 실선 도면 참조)

상기와 같이 제2솔레노이드핀(35a)이 돌출되면 모터(12)의 동력으로 사이드도어(7)의 측방으로 인출되는 랙기어(13)는 계속해서 인출되려는 움직임을 갖지만, 상기 제2솔레노이드핀(35a)에 의한 구속으로 상기 랙기어(13)는 더 이상 인출되지 않고 대신에 제2솔레노이드핀(35a)을 중심으로 회전하게 되며, 랙기어(13)의 회전에 의해 사이드스텝(11)은 하측으로 회전 이동하게 된다.(도 7(B)의 점선 도면 참조)

상기와 같이 랙기어(13)가 회전되고 나면, 제2솔레노이드(35)의 동작에 의해 제2솔레노이드핀(35a)이 제2삽입홀(13b)로부터 빠지게 되는 바, 이에 따라 랙기어(13)는 하방으로 회전된 상태에서 계속해서 인출동작(대각선 인출동작)을 하게 된다.

그리고, 랙기어(13)의 하방 인출동작 중에 제1솔레노이드핀(34a)이 돌출되어서 랙기어(13)의 제1삽입홀(13a)로 삽입되고, 상기 제1솔레노이드핀(34a)이 도 7(C)와 같이 제1삽입홀(13a)의 좌측 끝에 걸리게 되면, 랙기어(13)의 인출동작이 종료되는 바, 이로 인해 사이드스텝(11)의 인출이 종료된다.

도 6에서 도면부호 13'는 사이드도어(7)의 측방 및 지면을 향해 하방으로 회전된 상태의 랙기어이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 승객이 사이드도어(7)의 측방으로 인출된 사이드스텝(11)을 눈으로 보면서 올바르게 밟은 상태로 승하차를 할 수 있게 되는 바, 이를 통해 승하차시에 승객의 안정성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 사이드스텝(11)이 지면을 향해 회전된 상태로 인출됨으로써 인출된 사이드스텝(11)의 높이를 낮출 수 있게 되는 바, 이를 통해 노약자 및 어린이 승객도 편리하게 사용할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 사이드스텝(11)이 지면을 향해 회전하지 않고 사이드도어(7)의 측방으로만 인출된 상태일 때 사용자가 측방으로만 인출된 사이드스텝(11)을 이용해서 차량의 루프를 활용할 수 있는 장점도 있다

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

11 - 사이드스텝 12 - 모터
13 - 랙기어 20 - 동력전달기구
21 - 구동축 22 - 구동기어
23 - 피동기어 24 - 동력전달로드
25 - 지지브라켓 30 - 동작제어기구
31 - 랙기어바디 32 - 피니언기어
33 - 제1솔레노이드 34 - 제2솔레노이드

Claims

동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달기구;
사이드스텝에 일단이 연결되고 차체의 좌우방향으로 연장되게 설치된 랙기어; 및
상기 동력전달기구를 통해 전달된 동력을 상기 랙기어에 전달하는 것으로 상기 랙기어의 슬라이드 이동과 회전이동을 위해 상기 랙기어의 동작을 구속하는 동작제어기구를 포함하고;
상기 동력전달기구는 상기 모터의 동력으로 회전하는 구동축;
상기 구동축과 일체로 결합된 구동기어;
상기 구동기어와 치합된 피동기어; 및
상기 피동기어를 관통해서 상기 피동기어와 일체로 결합되고 상기 사이드스텝과 평행하게 전후방향으로 배치된 동력전달로드를 포함하며;
상기 동작제어기구는 상기 동력전달로드의 양단부에 각각 관통된 상태로 상기 동력전달로드에 대해 회전 가능하게 설치된 랙기어바디;
상기 랙기어바디내에 위치하고 상기 동력전달로드에 관통된 상태로 상기 동력전달로드와 일체로 결합되며 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어;
상기 랙기어바디의 일측에 위치하면서 차체에 고정되게 결합된 솔레노이드브라켓;
상기 랙기어바디에 결합된 것으로 상기 랙기어의 슬라이드 이동량을 결정할 수 있도록 상기 랙기어에 접촉하는 제1솔레노이드핀을 구비한 제1솔레노이드; 및
상기 솔레노이드브라켓에 결합된 것으로 상기 랙기어의 회전을 위해 상기 랙기어와 접촉해서 회전중심 역할을 하는 제2솔레노이드핀을 구비한 제2솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 동력전달기구는 상기 피동기어의 좌우측에 위치하고 상기 동력전달로드가 회전 가능하게 관통하며 차체에 고정되게 결합되는 것으로 상기 동력전달로드를 지지하는 한 쌍의 지지브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 사이드스텝의 전후방향 길이에 따른 중간부위 위치에 차체와 결합된 모터브라켓이 설치되고;
상기 모터브라켓에 상기 모터가 고정되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 랙기어는 상기 동력전달로드의 양단부가 위치하는 곳에 각각 1개씩 배치되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제2솔레노이드핀은 상기 솔레노이드브라켓과 상기 랙기어바디를 관통해서 상기 랙기어와 접촉하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 랙기어의 측면에는 상기 제1솔레노이드핀이 삽입되는 제1삽입홈 및 상기 제2솔레노이드핀이 삽입되는 제2삽입홈이 상기 랙기어의 길이방향을 따라 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝 장치.