KR101467828B1 - 모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛 및 그 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터-구동식 휴대용 프레싱 장치(1)의 작동 방법에 관한 것이다. 상기 방법에서, 하나 또는 그보다 많은 프레싱 죠(6)는 예정된 가압력에 도달하거나 주어진 양의 시간이 경과할 때까지 폐쇄된 프레싱 위치로 이동되며, 여기서 프레싱 죠는 예를 들어, 플런저(5)의 복귀 이동에 의해 자동으로 해제된다. 해제 작동은 중간 위치로부터 다음의 프레싱 공정을 시작하기 위해 시작 위치에 도달하기 이전에 중간 위치에서 차단될 수 있다. 해제 작동을 차단하기 위해, 프레싱 공정 중에 결정되고 상기 중간 위치와 관련된 이동 및/또는 시간 및/또는 압력의 측정이 검출되거나 다음 프레싱 공정 중의 상기 측정에 기초하여 각각의 중간 위치에서 해제 작동을 자동으로 차단할 수 있도록 저장된다. 또한, 본 발명은 가압력에 도달했는지의 여부를 센서가 확인하는 방법에 관한 것이다. 유압 실린더 내의 유압 매체의 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 모터-구동식 휴대용 프레싱 장치도 설명된다.

Description

모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛 및 그 작동 방법 {METHOD FOR THE OPERATION OF A MOTOR-DRIVEN HAND-HELD PRESSING APPARATUS, AND HAND-HELD PRESSING APPARATUS}

본 발명은 제 1 예로서, 스위치 작동에 응답하여, 규정된 가압력에 도달되거나 규정된 양의 시간이 경과할 때까지 하나 또는 그보다 많은 프레싱 죠가 시작 위치로부터 폐쇄된 프레싱 위치로 이동하며, 그 후에 상기 프레싱 죠가 예를 들어 프레싱 피스톤의 복귀에 의해 자동으로 해제되나, 중간 위치로부터 다음 프레싱 작동을 시작하기 위해 상기 시작 위치에 도달하기 이전에 상기 해제가 중간 위치에서 차단될 수 있는 모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 스위치 작동에 응답하여, 규정된 가압력에 도달되거나 규정된 양의 시간이 경과할 때까지 하나 또는 그보다 많은 프레싱 죠가 시작 위치로부터 폐쇄된 프레싱 위치로 이동하며, 그 후에 상기 프레싱 죠가 예를 들어 프레싱 피스톤의 복귀에 의해 자동으로 해제되며, 상기 프레싱 피스톤은 유압 매체에 의해 추가로 유압 작동되는 모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법에 관한 것이다.

이러한 종류의 프레싱 유닛의 작동 방법은 공지되어 있다. 예를 들어, WO 99/19947호 공보가 참조될 수 있다. 상기 공보로부터 공지된 프레싱 유닛은 유압식으로 구동된다. 또한, 전기 모터에 의해 직접 구동되는 이런 종류의 프레싱 유닛도 공지되어 있다. 이와 관련하여, 예를 들어 DE 203 05 473 U1호 공보가 참조될 수 있다. 두 개의 프레싱 죠(pressing jaw) 대신에, 고정 카운터-스톱(counter-stop)에 대해 이동될 수 있는 단지 하나의 프레싱 죠를 제공하는 것도 가능하다. 예를 들어, US 5 727 417호 참조.

예를 들어, 선공개되지 않은 독일 특허 출원 10 2006 026 552호를 참조하면, 프레스 죠가 개방된 또는 개방가능한 시작 위치로 이동되거나 재이동될 수 있는('이동될 수 있는'과 관련하여, 이러한 종류의 프레싱 죠가 기본적으로 개방가능하지만, 프레싱 죠는 스프링에 의해 폐쇄 위치로 편의(偏倚)될 수도 있다. 예를 들어, DE 10 2005028 083 A1호 참조) 방식으로 해제될 때, 시작 위치로의 이동에 대한 차단은 다음 프레싱 작동이 그렇게 선택된 중간 위치로부터 즉각 시작될 수 있는 방식으로 수행될 수 있다는 것이 이미 제안되어 있다. 그러므로, 시작 위치로의 완전 이동이 필요하지 않다면 시간이 절약된다. 이러한 차단은 특정 작동에 대응하여 각각의 경우에 발생되어야 한다.

게다가, 프레싱이 실제로 실행되었는지를 체크할 수 있게 하는 수단도 다양한 관점에서 이미 제안되어 있다. EP 1 092 487 A2호에는 프레싱 죠들이 함께 완전하게 프레싱된 이후에만 프레싱 죠가 재개방될 수 있게 하는 프레싱 죠와 관련된 장치가 제안되어 있다. 그러나, 완전한 프레싱을 체크하기 위한 이러한 수단은 상당히 복잡하다.

전술한 종래 기술에 기초하여, 방법의 측면에서 본 발명의 목적은 한편으로, 유사한 작동에서 각각의 경우에 필요했던 차단 작동 없이 중간 위치의 장점을 달성하고자 하는 것이며, 다른 한편으로 가장 단순한 방식으로 특정 프레싱 압력을 신뢰성 있게 달성 및 유지할 수 있는 프레싱 유닛의 작동 방법을 제공하고자 하는 것이다. 또한, 장치의 측면에서 본 발명의 목적은 유리한 프레싱 유닛을 제공하고자 하는 것이다.

방법의 측면에서 상기 목적을 달성하기 위한 해결책은 적어도 하나의 관점에서 청구의 범위 제 1항의 특징부에 의해 제 1 실시예로서 제공되는데, 이는 차단 작동과 관련하여, 중간 위치와 관련된 프레싱 작동 중에 결정되는 이동 및/또는 시간 및/또는 압력의 측정이 검출되어 저장됨으로써, 그 측정의 결과로 계속되는 프레싱 작동들 중에 문제의 중간 위치에서의 해제 작용을 자동으로 차단할 수 있기 때문이다.

여기서 제일 중요한 포인트는 그러한 경우라도, 해제 작용은 상기 중간 위치에서 반드시 차단되지 않는다는 점이다. 그러나, 해제 작용은 차단될 수 있다. 환언하면, 이는 프레싱 유닛이 가변적으로 사용될 수 있게 하는, 마치 적합한 작용이 발생할 때 중간 위치에서 그 해제 작용만을 (단지)차단할 수 있게 한다. 이와 같이 유사한 작동들이 동일한 중간 위치로부터 항상 수행될 수 있다. 이는 이후에 추가로 설명하는 바와 같이, 중간 위치에서 실제 차단 작용과 관련하여 특정 작용이 필요하지 않는 작동 기간에 제공될 수 있으나, 추가의 차단이 중간 위치에서 발생될 필요가 없다면 이는 상기 유닛의 특정 작용, 더 바람직하게 단일 작용에 의해 달성될 수 있다. 역으로, 상기 유닛의 특정 작동에 대응하여, 즉 특히 스위치의 특정 작용에 대응하여 소정의 중간 위치에서만 프레싱 죠 해제 작동의 차단이 발생하게, 그러나 이와는 달리 발생하지 않게 하는 것도 동등하게 가능하다.

이와 관련하여 상기 측정 또는 측정 값의 저장은 이러한 측정을 사용하여 차단 작용을 적용할 것인가 그렇지 않은가에 무관하게 모든 프레싱 작동에 대해 항상 실행하는 것이 더욱 바람직하다.

특히, 이를 수행할 수 있는 많은 가능한 방법이 있다. 먼저, 제 1 피가공재 접촉이 결정되고 이러한 제 1 피가공재 접촉과 관련된 이동 또는 시간 표시가 기록되는 것이 유리하다. 피가공재 접촉은 실제로, 예를 들어 프레싱 죠 내에 배열되는 압력 센서에 의해 검출될 수 있다. 피가공재 접촉은 추가의 예로서, 모터 전류의 평가에 의해 실행될 수 있다. 모터 전류에서의 현저한 증가가 검출되는 대로, 이는 피가공재 접촉으로서 해석될 수 있다.

동일한 방식으로, 유압 매체의 압력도 압력 센서에 의해 검출될 수도 있다. 유압 매체의 압력이 실린더 내의 피스톤 마찰 및 복귀 스프링의 힘을 고려할 때 피스톤의 전진 이동과 복귀 이동 중에 대체로 선형의 압력 상승과 압력 하강 값을 가지므로, 실린더 내의 피스톤의 실제 위치도 이로부터 어떠한 허용공차 범위로 결정될 수도 있다. 이 정도로, -시간에 대해 측정된-압력 값은 이동 값으로 변환될 수 있으며, 이 정도로, 또한 이동 값과 관련하여 이후에 설명하는 바와 같이 피스톤의 위치 및 그에 따른 최후의 프레싱 죠의 위치에 대해 변환되거나 이에 대한 아나로그 값으로서 사용될 수 있다.

프레싱 죠에 작용하는 작용 소자의 관련 위치가 필연적으로 기록될 수 있으며 계속해서 프레싱이 발생된 이후에, 중간 위치를 달성하기 위한 차단이 프레싱 죠의 해제 과정 중에 이러한 측정에 따라 발생될 수 있다. 선택된 포인트는 모터 전류의 상승을 통한 전술한 예의 경우에, 상기 유닛이 피가공재 접촉을 검출했던 동일 포인트와 정확하게 일치하지 않을 것으나, 대신에 다음 프레싱 작동이 방해 없이 다시 시작될 수 있는 중간 위치를 달성하기 위해 이러한 이동 측정에 어떤 허용치가 추가될 것이다. 여기서 방해 없이란 특히, 프레싱 죠가 실제 필요한 것보다 조금 더 개방됨을 의미한다.

이동, 압력 또는 시간의 측정에 가산될 수 있는 허용치는 그러한 측정의 0 내지 50% 범위일 수 있으며, 이러한 범위는 또한 특히 1/10% 증분만큼의 정확한 모든 중간 값을 포함한다. 그러므로, 상기 허용치는 0 내지 40.9% 및 0 내지 40.8% 등의 범위 내에 놓이거나, 그 밖에 0.1% 내지 50%, 0.2% 내지 50%, 0.3% 내지 50% 범위, 및 다른 한편으로 또한 0.1% 내지 40.9%, 0.2% 내지 40.9%, 0.2% 내지 40.8% 등의 범위 내에 놓일 수 있다. 이들 수치 중에, 특정한 대로의 중간 값을 다시 포함한다면 0 내지 10%가 특히 바람직하다.

실제 적용 분야는 예를 들어, 오버-결합(over-engaging) 프레싱 슬리브에 의한 피팅(fitting)과 파이프를 함께 프레싱하는 분야이다. 두 개의 맞닿음 파이프들 사이의 밀착 연결을 달성하기 위한 목표에 있어서, 큰 수의 프레싱 작동이 동일한 표준 폭의 파이프 길이 또는 파이프의 동일한 길이에서 계속해서 발생한다면, 그러한 각각의 작동은 프레싱 죠가 시작 위치로 이동될 것을 요구하지 않으나 해제 작동의 차단이 발생하는 중간 위치가 유리해지며, 매우 효율적인 작업이 전술한 구성에 대해 수행될 수 있다. 추가의 적용 분야는 케이블 러그(cable lug)의 프레싱[클림핑(crimping)]이다.

중간 위치를 결정하는 추가의 가능한 방법은 피가공재 접촉으로부터 프레싱 작동의 완료시까지의 시간을 측정하는 것과 프레싱 작업의 완료가 측정된 시간에 대응하므로 이동 거리의 경과 후에 프레싱 죠의 해제를 차단하는 것이다. 그러므로 상기 차단은 (단지)시간에 종속되어 발생하며, 상기 이동은 (복귀 중에는 고려할만한 방해가 실제로 없어서, 복귀 시작 이후의 특정 시간은 특정 피스톤 이동에 아주 정확하게 일치한다)주어진 관련성을 고려하여 (예를 들어 측정된 시간에 적용되는 인수에 의해)용이하게 결정될 수 있다.

프레싱 작동 그 자체의 끝은 예를 들어 압력 강하에 기초하여 및/또는 복귀 값 또는 과하중 값의 개방에 대응하여, 또한 적절하다면 예를 들어 프레싱 사이클의 시작 이후에 측정된 단지 특정 시간 주기의 경과에 기초하여 종래의 방식으로 적합하게 검출된다.

이 정도로, 중간 위치가 저장될 수 있다는 것이 장점이며, 프레싱 유닛의 특정 작용 또는 비-작용에 따라서 상기 복귀는 계속되는 프레싱 작동에 대해 수행되며, 각각의 경우에는 단지 중간 위치까지만 수행된다. 이는 예를 들어, 상기 유닛의 시작 버튼이 연속적으로 눌려진 상태로 유지되는 동안에만-반복적으로-발생하는 중간 위치에서의 차단에 의해 달성될 수 있다. 더 이상 시작 버튼이 눌려지지 않는 순간에, 상기 유닛은 원래의 시작 위치로 재이동한다. 눌려진 시작 버튼에도 불구하고, 유압 모터 또는 전기 모터인가와 무관하게 모터의 스위칭-오프는 그럼에도 불구하고 프레싱 작동의 완료 이후에 발생할 수 있다. -여전히-눌려진 시작 버튼은 프레싱 죠의 해제 또는 복귀의 차단이 예를 들어, 서두에 인용한 독일 특허 출원 10 2006 026 552호에 따라 복귀 차단의 경우에 유압 펌프의 간단한 자동 작용에 의해 관련 중간 위치에서 발생한다. 새로운 프레싱 사이클을 시작하기 위해, 시작 버튼을 해제하고 이를 다시 누르는 것이 먼저 요구될 수 있다. 이러한 방법에서, 다음 프레싱 사이클이 시작 버튼을 누름으로써 시작되기 이전에 실제로 어떤 바람직한 기간의 시간이 경과될 수 있다. 소정의 시퀀스, 즉 소정 위치에서의 복귀의 차단을 달성하기 위해, 필요한 모든 것은 소정의 복귀 차단시까지 시작 버튼을 눌려진 상태로 유지하는 것이다. 예를 들어, 여기에서도 역시, 상기 스위칭은 복귀의 실제 차단시까지 그러나 프레싱 작동의 시작시 보통보다 긴 시간 주기 동안에만 눌려진 상태를 유지할 필요가 없는 방식으로 제공될 수 있다.

따라서 소정 포인트에서의 복귀의 차단은 단지 고정된 카운터-스톱만을 구비한 프레싱 죠 또는 이동가능한 프레싱 죠가, 차단이 발생된 때 이러한 차단과 관련된 기껏해야 그러한 개방 치수만을 갖는 결과를 초래한다. 이는 예를들어, 추가의 프레싱 포인트로의 동일한 길이의 파이프의 변위가 가능하다 할지라도, 문제의 파이프로부터 유닛의 완전한 제거는 불가능하다. 이 정도로도 예를 들어 상기 유닛이 떨어지지 않는 안정한 특징을 가진다.

추가의 대체예로서, 이동 및/또는 압력 및/또는 시간의 측정이 자유로이 선택된 차단의 결과로서 기록되는 것도 제공될 수 있다. 그러므로, 예를 들어 프레싱 작동을 시작하기 위해 시작 버튼의 간단한 접촉에 의해 차단이 발생하는 순간에(전술한 독일 특허 출원 10 2006 026 552호 참조), 이와 관련된 이동 및/또는 압력 및/또는 시간의 측정(예를 들어, 프레싱 작동의 완료 이후에 경과한 시간과 관련된 시간의 측정)이 기록되고 나서 다음 프레싱 작동 중의 동일한 포인트에서 차단이 자동으로 발생한다. 그 후 필요한 모든 것은 예를 들어 시작 버튼의 간단한 누름에 의해 시작될 다음 프레싱 작동을 위한 것이며, 그리고나서 어떤 다른 작용을 필요로 하지 않고 선택된 중간 위치에서 다시 자동으로 종료한다. 다시 시작 위치로 복귀하는 것이 바람직하다면, 이는 예를 들어, 오랜 시간 동안 또는 두 번 등등 시작 버튼을 누름으로써 발생할 수 있으며, 그에 따라 "검출"이 유닛에 프로그램되거나 프리셋된다.

추가의 대체예로서, 이동 및/또는 압력 및/또는 시간의 측정이 작용 사이클의 변화의 결과로써 기록될 수도 있다. 이는 예를 들어, 소정의 중간 위치까지, 시작 위치로부터 시작하는 프레싱 죠에 대한 작용 부분의 전진 운동이 상기 유닛의 시작 버튼의 반복된 간단한 작용에 의해 ["아웃바운드 패쓰(outbound path") 대 -제 1-프레싱 작동에 대해]발생되게 함으로써 발생될 수 있다. 소정의 중간 위치에 도달하는 순간에, 프레싱 작동이 완료된 때까지 시작 버튼은 연속적으로 눌려진 상태로 유지될 수 있다. 그 후 시작 버튼이 해제될 수 있으며 프레싱 죠의 해제가 중간 위치까지만 자동으로 발생한다. 시작 버튼의 갱신 작용에 대응하여 시작 버튼을 계속 눌린 채로 유지 또는 간단한 작용만을 유지할 것인지에 따라 다음 프레싱 사이클이 동일한 방식으로 대응되게 진행한다.

규정된 가압력의 바람직한 유지와 관련하여, 본 발명은 규정된 가압력의 도달이 유압 매체의 압력을 검출하는 압력 센서에 의해 체크된다. 위에서 이미 언급한 상기 압력 센서가 이와 관련하여 사용될 수 있다. 상기 체킹은 예를 들어, 규정된 최소 압력 값과 실제 도달된 압력 값 사이의 비교에 의해 특별히 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 가압력이 적어도 500 bar에 도달하면, 이러한 값은 최소 압력 값으로서 규정되며 도달된 압력 값 예를 들어, 600 bar 또는 650 bar와 비교된다. 실제 도달된 압력 값과 규정된 압력 값 사이의 차이가 양(positive)인 한, 그러한 가압력은 적절한 것으로 고려될 수 있다.

다른 측면에서, 그러한 압력 센서는 압력 검출에 의해 복귀 밸브의 소정의 자동 개방을 체킹할 목적으로도 사용될 수 있다. 자동-개방 복귀 밸브의 실제 셋팅과 기능은 복귀 밸브의 자동 개방 중에 발생하는 압력의 급락과 관련하여 완전한 프레싱 작동에 대응하는 저장된 대응 곡선에 의해 체크될 수 있다. 특히, 값들의 대응 저장은 실제로 수행되어야 하는 압력의 어떤 실제 적용 없이 복귀 밸브를 세팅하기 위한 서비스 작업 중에 사용될 수 있다.

특정 경우, 예를 들어 파이프를 위한 확장 작동에 있어서, 어떤 압력 값인 확장용 압력 값은 복귀 밸브의 개방이 실시됨이 없이 약간의 시간 동안 유지되는 것이 바람직하다. 이 정도에서, 프레싱 사이클의 종료 중에 달성될 최대 압력 값 이하로 놓이는 임계 압력 값을 규정하는 것에 의해 압력 유지를 달성하기 이전에 가동 부품을 정지시키기 위한 압력 변환기가 사용될 수 있다. 자동 개방 복귀 밸브의 경우에, 최대 압력 값은 복귀 밸브에 대해 설정된 시작 압력(triggering pressure)에 대응하는 정도이다. 따라서 이 경우 임계 압력 값은 복귀 밸브의 시작 압력 이하로 선택된다. 임계 압력 값에 도달할 때, 유압 매체 펌프를 작동시키는 모터의 스위칭-오프가 적절하게 실시된다. 그러므로 상기 압력은 유지된다. 그 후 펌핑 작동은 트리거링 스위치의 규정된 또는 선택된 추가의 작동에 의해 계속될 수 있다. 따라서 트리거링 스위치의 규정된 작동은 자동으로 진행될 수 있으며 임계 압력 값에 도달한 이후에 모터의 스위칭-오프로부터 자유롭게 선택될 수 있는 시간 주기의 경과 후에 발생한다. 그러나, 여기서 압력 하의 추가의 작동이 검출된 때, 즉 규정될 수 있는 임계 압력 값에서 복귀 밸브의 개방이 추가 작동과 동시에 발생하는 변형예에서 동시에 제공될 수도 있는데, 이는 이러한 작업 목적을 위해 요구되는 압력에 도달되었고 (정상적인 사이클에서)복귀 밸브의 자동 개방에 대한 압력의 추가 상승이 더 이상 요구되지 않기 때문이다.

프레싱 유닛 자체의 구성과 관련하여, 본 발명은 고정 부품과 이동 부품을 구비한 모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛을 제안하며, 여기서 이동 부품은 복귀 스프링에 의해 시작 위치로 재이동가능하며 유압 실린더 내부에서 작동하는 유압 피스톤에 의해 고정 부품과 관련하여 이동된다.

이러한 종류의 휴대용 프레싱 유닛과 관련하여 서두에 이미 인용한 공보들이 참조되었다.

그러한 유닛을 유리하게 형성하기 위해서, 본 발명에서는 유압 실린더 내의 유압 매체 압력을 검출하기 위한 압력 센서 및/또는 모터 전류를 검출하기 위한 전류 센서가 제공되며, 관련 유압 매체 압력이 추가의 결정을 위해 사용될 이러한 압력으로부터 유도되는 이동의 측정 및/또는 압력 및/또는 전류 측정에 의한 평가를 위해 사용된다.

양호한 실시예에서, 상기 압력 센서에 의해 피스톤 위치에 대한 결정이 수행된다.

추가의 양호한 실시예에서, -적절히 프로그램된- 마이크로컨트롤러가 압력 센서 및/또는 전류 센서 및/또는 타이머 및/또는 이동 센서에 의해 공급되는 신호의 평가를 위해 제공된다. 특히, 이동 센서와 전류 센서가 없는 단지 압력 센서와 타이머가 제공되거나, 이동 센서와 압력 센서가 없는 단지 전류 센서와 타이머(적합하다면)가 제공되는 것도 바람직하다. 다른 한편으로, 특히 압력 센서가 전류 센서 및 타이머와의 조합으로 제공될 수 있다.

추가의 양호한 실시예에서, 마이크로컨트롤러로의 압력 센서의 신호를 전송하는 전기선이 분기되며 그 하나의 분기선이 마이크로컨트롤러의 ADC 채널로 필터되지 않는 채로 연결되는 반면에, 다른 분기선이 부스팅 유닛 및/또는 로우패스 필터에 제공된다.

프레싱 작동이 스위칭될 때 유압 매체 내에 만연하는 압력이 측정되고 소정의 값과 비교되는 것이 더욱 더 바람직하다. 이러한 방법에서, 상기 사항은 예를 들어(어떤 하중을 갖는)복귀 스프링에 의해 유발된 단지 바이어싱 압력이 인가되는 정상적인 시작 위치에서 관련 작동이 프레싱 유닛에 스위칭-온 되었는지, 또는 예를 들어 확장 작동 과정 중에 특정 가압력이 어떤 시간 동안 피가공재에 연속적으로 인가되는 경우에 스위칭-오프 및 가압 이후에 프레싱 유닛의 스위칭-온이 갱신되었는지에 따라 우선적으로 설정될 수 있다.

추가의 양호한 구성에서, 스위칭-온 중에 결정되는 유압 매체의 압력에 따라서 복귀 밸브의 개방이 스위칭-온과 관련하여 수행될 수 있다. 이러한 과정은 특히, 예로서 이미 주어진 확장 공정과 관련하여 다시 한번 중요하다. 관련 작동이 압력 하에서 갱신되고 스위칭-온 되는 소정의 값과의 비교에 기초하여 설정되면, 이러한 갱신과 스위칭-온과 더불어 압력하에서 소정의 유지시간 또는 규정된 유지 시간도 상기 작동, 예를 들어 확장 작동 중에 유사하게 경과된다. 따라서, 갱신된 스위칭-온의 경우에 동시에 복귀 밸브의 개방이 공동으로 수행될 수 있다.

압력은 상기 유닛의 스위칭-온 이후의 규칙적인 시간 간격, 예를 들어 1 초 미만의 시간 간격, 더 바람직하게 1 내지 20 밀리초 범위에 놓이는 시간 간격으로 측정되는 것이 일반적으로 바람직하다.

본 발명은 단지 예시적인 실시예만을 도시한 첨부 도면에 기초하여 이후에 추가로 설명된다.

도 1은 시작 위치에 프레싱 죠를 갖는 제 1 프레싱 유닛의 부분 단면도이며,

도 2는 프레싱 위치에 프레싱 죠를 갖는 도 1에 따른 도면이며,

도 3은 중간 위치에 프레싱 죠를 갖는 도 1 또는 도 2에 따른 도면이며,

도 4는 도 1에 따른, 그러나 두 개의 프레싱 죠를 갖는 구성의 경우의 도면이며,

도 5는 압력 센서를 갖춘 펌프 영역에 있는 대응 프레싱 유닛의 단면도이며,

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 선에 따라 취한 프레싱 유닛의 단면도이며,

도 7은 피가공재 접촉시까지 상기 영역에서의 프레싱 사이클의 경우에 피스톤 이동 거리에 대한 압력 프로파일을 개략적으로 나타내는 도면이며,

도 8은 프레싱 사이클 중의 피스톤 이동 거리에 대한 압력 프로파일을 개략적으로 도시하는 도면이며,

도 9는 시간에 대한 압력 프로파일을 도시하는 도 8에 따른 도면이며,

도 10은 피스톤 이동 거리에 대한 프레싱 중의 모터 전류를 도시하는 도면이며,

도 11은 펌프의 구성이 상이한 경우의 도 10에 따른 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 제 1 예로서 제시되고 설명된 것은 전기 모터(2), 유압 매체용 저장조(3), 펌프 조립체(4) 및 펌핑 죠(6)에 직접 연결되는 프레싱 피스톤(5)을 포함하는 유압 프레싱 유닛(1)이다.

예시적인 실시예의 경우에, 전기 모터(2)는 구체적으로 제시하지 않은 재충전가능한 배터리(7) 내에 저장된 전기 에너지에 의해 작동된다.

프레싱 사이클의 시작은 시작 스위치(8)에 의해 시작될 수 있다.

도시한 예시적인 실시예의 경우에, 스위치(8)의 작동에 대응하여 전기 모터(2)는 작동을 시작하며 그에 따라 유압 매체는 펌프(4)에 의해 유압 매체 저장조(3)로부터 유압 실린더(9)로 펌핑될 것이며, 상기 유압 실린더에서 유압 피스 톤(5)은 도 1에 나타낸 시작 위치로부터 도 2에 나타낸 프레싱 위치로 프레싱 죠(6)와 함께 이동한다.

추가의 실시예에서, 전류 센서가 전기 모터(2)에 의해 흡인되는 전류에 대해 제공될 수 있으며, 상기 전류 센서는 도 10 및 도 11에 정량적으로 나타낸 바와 같이, 유압 피스톤(5)의 이동 거리에 대한 전류 프로파일을 검출한다.

여기서 도 10은 종래 형태의 유압 펌프에 관한 것으로서 전류 곡선에 대한 아주 기본적인 정량적인 프로파일을 나타낸다. 도 11은 2단 유압 펌프의 경우에 전류 곡선 프로파일에 관한 것이나, EP 0 927 305 B1으로부터 공지된 바와 같이 그러한 2단 유압 펌프에 대해 아주 정확하지는 않지만 정량적으로 구체적으로 나타낸 것이다.

두 경우에 있어서, 상기 유닛의 스위칭-온과 관련하여 초기에는 매우 높은 전류 펄스를 볼 수 있다. 실제로, 이에 대한 값은 예를 들어, 대략 80 암페아이다. 이러한 전류 값은 전류 모터가 모터의 공회전 전류의 단지 조금 위에 있는 값으로 속도가 증가할 때 아주 급속히 감소한다. 피가공재 접촉 초기에, 실제로 모터 전류가 증가한다. 어떤 임계값을 초과하면, 이는 도 10 및 도 11에서 이동 거리(S1)과 관련이 있으며(상기 이동 거리는 프레싱 죠의 폐쇄시까지만 그려질 수 있다고 이해되지만, 유사하게 이는 또한 시간에 대한 측정 값이다), 이러한 이동 거리 값의 저장은 예를 들어, 상기 유닛 내에 수용된 메모리 칩 내에서 수행되며 이러한 목적을 위해 휘발성 메모리를 가질 수 있다. 그 후 전류 곡선은 최대 값까지 증가함을 알 수 있다. 이는 프레싱 작동의 완료 및 복귀 밸브의 트리거링에 대응 하며, 그 후에 유압은 그에 대응하여 급격히 떨어지며 유압 펌프도 자동으로 스위치 오프된다.

도 11과 관련하여, 이동 거리(S1)만큼 이동 후에 전류 곡선이 증가할 때(아직 현저하지 않음)의 특성 차이를 나타낸다. 실제로, 이는 동일하게 유지될 뿐만 아니라 심지어 초기에는 떨어진다. 이는 이 시점에서, 제 1단으로부터 제 2단으로 2단 왕복 펌프의 스위치-오버가 수행된다는 사실에 기인된다. 상기 2단이 마치 훨씬 더 높은 전송비로 작동하기 때문에, 초기에 필요로 하는 모터 전류는 동일하거나 몇몇 경우에는 훨씬 더 낮다.

그러나 도 11에 대응하는 모터 전류의 정량적인 프로파일의 경우에도, 모터 전류에 있어서의 상당히 가파른 상승이 프레싱 작동의 완료시까지의 어떤 추가의 시간 주기 또는 어떤 추가의 이동 후에 발생한다.

저장된 값에 기초하여, 프레싱 완료 후에 유압 피스톤(5)에 대한 복귀의 차단이 이와 관련된 이동 표시점(S1)에서 발생할 수 있다. 도 11에 따른 모터 전류의 정량적인 프로파일의 경우에, 아마도 상기 유닛의 전력에 따라 예를 들어 실제 유닛의 경우에 단지 이동 거리 또는 시간(S'1)으로부터, 즉 모터 전류에서의 실제 상승의 시작부터 접촉을 형성하는 것이 적합하다고 여겨진다.

예를 들어, 차단은 전술한 특허 출원 제 10 2006 026 552호에서 구체적으로 설명한대로 수행될 수 있다. 예를 들어 도 10에 따른 모터 전류와 이동 거리 사이의 관련성이 유닛의 제작 중에 비휘발성 메모리 내에 저장될 수 있다.

또한, 대응하는 시간의 측정에 대해서도 실제로 동일한 방식으로 작동한다는 것을 전술한 설명으로부터 명확히 알 수 있다.

어떤 임계값이 모터 전류의 상승과 관련하여 초과되면, 상기 임계값은 도 10에 나타낸 이동 거리(S1)의 값과 관련되며, 이러한 관련 이동거리 값의 저장은 예를 들어, 상기 유닛 내에 수용되는 메모리 칩 내에서 수행되며 그러한 목적을 위해 휘발성 메모리를 가질 수 있다. 상기 이동 거리 값은 예를 들어, 검출된 모터 전류 값을 시간에 대해 변환함으로써 얻어질 수 있는데, 이는 적어도 제 1 피가공재가 접촉할 때까지의 요구되는 (단지)모터 전류와 피스톤 이동 거리 사이의 충분히 정확한(적어도 평균화한: 선형의) 관계 값이기 때문이다. 프레싱의 완료 후에 유압 피스톤의 복귀에 대한 차단은 관련 이동 거리 표시점(S1)에서 수행된다. 차단은 예를 들어, 전술한 특허 출원 제 10 2006 026 552호에서 구체적으로 설명한 바와 같이 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 따른 이동 거리와 모터 전류 사이의 관련성은 상기 유닛의 제조 중에 비휘발성 메모리 내에 저장될 수 있다.

대체 예 또는 추가 예로서, 유압 실린터와 유압 피스톤 사이의 상대 위치는 예를 들어, 피스톤 유닛의 경우에 예를 들어, 하나 또는 그보다 많은(2 개 내지 4 개) 또는 다중(5 개 또는 그보다 많은) 근접 스위치(proximity switch)에 의해 이동 거리 측정을 위해 검출될 수 있으며, 상기 근접 스위치는 길이 전체에 걸쳐서 유압 실린더 내에 제공되며 유압 피스톤의 상대 위치를 각각 검출할 수 있다.

프레싱 작동의 완료는 예를 들어 복귀 밸브의 작동과 함께 발생하는 모터 전류의 급낙에 의해 검출될 수 있으며, 이러한 급낙은 프레싱 작동의 끝을 검출하는데 사용된다.

피가공재 접촉으로부터 프레싱 작동의 완료시까지의 경과 시간이 모든 프레싱에 대해 동일하지 않고 오히려 특히 프레싱된 재료와 같이 개개의 프레싱 조건들에 의존할 수 있기 때문에, 예를 들어 전술한 방식으로 검출된 제 1 피가공재 접촉으로부터 프레싱 작동의 완료시까지의 경과 시간도 추가 예 또는 대체 예로서, 측정되며, 이렇게 측정된 시간은 상기 프레싱 작동의 완료 및 이러한 양의 시간 경과 후에 차단을 시작하는데 사용됨으로써, 예시적인 경우에 있어서 유압 피스톤이 소정의 중간 위치에 있음을 추정할 수 있다.

보다 큰 이동 거리가 프레싱 조건 하에서 전진의 경우에서 보다 방해받지 않는 경우에서의 동일한 양의 시간 내에서 일반적으로 커버되므로, 다음의 프레싱이 수행될 수 있도록 최소로 요구되는 위치(프레싱 죠의 해제 위치) 전에서 프레싱 죠의 차단 또는 해제를 어떠한 정도로 달성하기 위해서 동일한 시간에서도 일반적으로 바람직한 "초과"가 있을 수 있다.

시간 측정과 관련하여, 예를 들어 마이크로칩 형태의 타이머가 상기 유닛 내에 제공될 수 있다. 시간 주기가 검출되어야 하는 경우에 있어서, 이러한 타이머는 특정 트리거링(triggering) 시간으로부터 카운트를 시작할 것이며, 이렇게 결정된 시간 주기는 특정 종료 시간에서 기록되며 예를 들어 휘발성 메모리 내에 저장된다.

특히 예를 들어, 프레싱 작동의 완료시까지 (예를 들어 모터 전류 내의 특성치 증가를 검출함으로써 얻어진)제 1 피가공재 접촉으로부터의 시간 주기가 측정될 때마다, 그리고 차단이 이에 대해 결정된 중간 위치에서 수행될 때까지 이러한 시 간 주기가 (유압 유닛의 경우에)피스톤 복귀에 대해 규정될 때마다, 또는 프레싱 작동의 완료 후 유압 모터의 자동 스위칭-오프로부터(전술한 대로 결정) 복귀의 차단에 대한 갱신된 스위칭-온을 (짧게)숙고할 때까지의 시간이 측정된다는 점에서, 그 후의 다음 사이클에서 이러한 차단은 -시간 주기의 경과가 측정되고 저장된 이후에-자동으로 수행된다. 예를 들어, 차단이 수행될 때까지 시작 버튼을 눌러진 채로 유지함으로써 특정 작동 모드가 유지되는 한, 각각의 사이클의 경우에 이미 전술한 바와 같이 이러한 자동 차단이 수행될 수 있다.

동일한 최대 압력에 도달한 후에 복귀가 항상 수행되어야 하는가는 일반적으로 중요하지 않다. 이동 센서가 사용된다면, 프레싱 시간과 가압력은 중요하지 않다. 압력의 해제와 빌드-업(build-up)도 솔레노이드 밸브에 의해 제어될 수 있다.

다른 한편으로, 서두에서 이미 설명한 바와 같이, 이동 거리의 확대 또는 단축의 효과를 갖는지의 여부와 관련하여 특정 (수학적)인수를 연관시키는 것도 가능하다. 이는 일반적으로 경험적 지식으로부터 얻어진다. 그러나, 이들은 그럼에도 불구하고 상기 유닛이 공급될 때 상기 인수에 대해 규정된다.

일반적으로 프레싱 조건 하에서 전진하는 경우에서보다 방해받지 않는 복귀의 경우에 동일한 양의 시간 내에서 보다 큰 이동이 커버되므로, 다음 프레싱이 수행될 수 있게 하는 최소로 요구되는 상기 위치(프레싱 죠의 해제 위치) 전에서 프레싱 죠의 차단 또는 해제를 어떠한 정도로 달성하기 위해서 동일한 시간에서도 일반적으로 바람직한 "초과"가 있을 수 있다.

도 2에서, 도 1에 따른 유닛의 프레싱 상태가 제시된다.

도 3에서, 도 1에 따른 유닛은 전술한 절차에 기초하여 복귀의 경우에 추정되는 중간 위치에 도시되어 있다.

도 4에서, 두 개의 프레싱 죠를 갖는 유닛이 대체 예로서 도시되어 있다.

도 5를 참조하면, 압력 센서(10)가 위치되어 있는 프레싱 유닛이 부분 개략적인 도면으로 도시되어 있다. 도 6과 관련하여 분명한 바와 같이, 압력 센서는 유압 매체의 복귀 채널(11)과 관련되도록 배열되며, 상기 복귀 채널에 의해 유압 매체가 복귀 밸브(12)로, 그리고 그로부터 복귀 밸브가 개방될 때 저장 영역(13)으로 흐른다. 복귀 흐름의 방향으로 본 바와 같이 복귀 밸브(12)로 연장하는 분기관의 다른 측면 상에 복귀 채널(11)로부터 제공되는 것은 압력 센서(10)의 수용 채널(15)과 연통하는 측면 채널이다. 도 6 참조. 그러므로 압력 센서는 복귀 밸브(12) 및/또는 복귀 채널(11)과 관련하여 원주변으로 오프셋되도록 배열된다.

도 7을 참조하면, 프레싱 작동 중에 피스톤 이동 거리에 대해 압력 센서에 의해 측정된 압력이 정량적으로 도시되어 있다. 이는 바람직하게 실제 압력 검출이 일반적으로 단지 시간에 대해서만 수행되기 때문에 변환에 이미 대응한다. 그러나 특히, 예를 들어 추가의 이동 센서를 제공하는 것도 가능하다.

상기 곡선은 첫 번째의 상당한 피가공재 접촉있고 그에 따라 압력의 증가가 있는 단계까지만 도시된 것이다. 따라서, 도면에서 압력 척도도 매우 낮은 압력 예를 들어 10 bar까지에 대해 설정된 것이다. 상기 압력은 바람직하게 규칙적인 시간 간격, 본 실시예의 경우에 5 밀리초의 간격으로 측정된다.

피가공재 접촉의 결과로써 첫 번째의 현저한 압력 증가가 발생할 때까지 낮 은 압력 범위 또는 초기 피스톤 이동 거리의 범위 내에서 전진 및 복귀에 대한 히스테리시스형 래그를 갖는 선형 프로파일이 얻어진다. 이러한 압력 프로파일은 피스톤에 작용하는 복귀 스프링이 증가하는 압축력으로 보다 높은 힘을 가한다는 사실에 의해 설명된다. 이는 첫 번째의 상당한 피가공재 접촉이 없는 한, 압력 곡선에서의 대략 선형적인 상승을 설명한다. 게다가 실린더 내의 피스톤 마찰이 역할을 하나, 이러한 마찰력이 피스톤의 이동 방향에 따라 대립되어 있다는 사실은 전진 및 복귀용 곡선이 상이함을 의미한다. 압력차는 0.5 내지 1 bar 범위 내에 놓인다.

도 7에 따른 이러한 관련성에 기초하여, 피가공재와의 접촉이 없을 때 측정된 압력으로부터 피스톤의 위치를 추론하거나 재계산할 수 있다. 이는 예를 들어, 측정 값들의 비교에 의해 피스톤 접촉을 고려하여 압력에 있어서의 현저한 증가가 있기 이전에 선형 관련성에 여전히 대응하는 피스톤 위치를 설정하기 위해 사용될 수 있다. 이와 같이 설정된 피스톤 위치는 차후에 중간 위치 또는 유지 위치로서 사용될 수 있으며, 이로부터 다음의 프레싱 작동이 시작될 수 있다.

프레싱 피스톤의 이동의 시작시에, 0 으로부터 예를 들어 4 또는 5 bar로 압력의 급증이 발생한다. 이러한 압력의 급증은 바람직하게 제공되는 복귀 스프링의 바이어싱에 기인한다.

도 8을 참조하면, 도 7과 기본적으로 동일한, 완료된 프레싱의 경우에 정량적 압력 프로파일이 예시적으로 도시되어 있다.

프레싱 작동은 지점(A)에서 지작하며, 여기서 프레싱 피스톤은 완전히 복귀 된 것으로 추정된다. 초기에, 압력에 있어서 약간의 상승이 지점(B)까지 발생하는데, 이는 프레싱 압력에서의 현저한 증가의 시작 및 피가공재의 접촉을 나타낸다. 프레싱은 지점(C)에 도달할 때까지 특히, 제 1 압력 구배에 대응하는 방식으로 진행한다. 지점(C)에 도달한 후에, 프레싱 죠는 서로에 대해 놓여지나, 프레싱 작동의 종료 또는 복귀 밸브의 개방을 위한 트리거링 압력에는 아직 도달하지 않았다. 지점(D)에 도달할 때까지 압력 구배가 증가된다.

지점(D)에서, 복귀 밸브는 개방되거나, 프레싱이 종료되며 압력은 지점(A)까지 주어진 경우에 피스톤의 복귀가 발생하는 지점(E)까지 다시 떨어진다. 지점(C)와 지점(D) 사이의 압력 구배에 있어서의 증가는 프레싱이 -실제적으로 단지-툴 헤드 자체의 강도에 대해 작용한다는 사실, 즉 프레싱 툴이 함께 이동된다는 사실에 기인한다. 이는 프레싱될 피가공재의 강도(B와 C 사이의 구배)보다 훨씬 더 크다.

적어도 제 1 피가공재의 접촉이 발생하면, 전술한 바와 같이 예를 들어 압력 센서에 기초하나, 또한 모터 전류에 기초하여 설정될 수 있는 압력 구배에서의 이러한 차이는 추가의 평가를 위해 사용될 수도 있다.

동시에 실제로 툴 상수를 나타내는 C와 D 사이의 압력 구배에 도달되었다는 사실의 결과로써, 완전한 프레싱이 실제로 얻어졌나에 관한 평가를 특정하기 위해서, 프레싱 죠가 서로에 대해 놓이며, 그에 따라 프레싱 작동이 발생하는 경우에 절대적이다. 불완전한 프레싱은 또한 예를 들어, 신호, 예를 들어 음향 신호를 트리거링하기 위해 사용될 수 있다. 상기 신호는 예를 들어 특정 작용에 의해 다시 삭제되어야 한다. 게다가, 광 발생 다이오드는 예를 들어 "프레싱 인 프로그레 스(pressing in progress)"를 위한 표시 수단으로서 프레싱 유닛 내에 제공될 수 있다.

도 9에서, 명확하게 할 목적으로 시간에 대한 압력 프로파일(또는 압력 센서에서 측정된 전류)이 그려져 있다. 이는 실제 프레싱 작동에 대한 통상적인 프로파일에 관한 것이다. 여기서, 또한 전술한 지점(A, B, C, D 및 E)들 사이를 차별화하는 것도 원칙적으로 가능하다.

전술한 모든 특징들은 본 발명에 속한다. 관련된/첨부하는 우선권 서류(선 특허출원의 사본)의 내용도 이들 서류의 특징들을 본 발명의 청구의 범위에 병합할 목적을 포함한, 본 발명의 설명에 모두 병합될 수 있다.

Claims (20)

1. 스위치 작동에 응답하여, 규정된 가압력에 도달되거나 규정된 양의 시간이 경과할 때까지 하나 또는 그보다 많은 프레싱 죠(jaw)가 시작 위치로부터 폐쇄된 프레싱 위치로 이동되며, 그 후에 상기 프레싱 죠가 자동으로 해제되되, 중간 위치로부터 다음 프레싱 작동을 시작하기 위해, 상기 시작 위치에 도달하기 이전에 상기 해제가 중간 위치에서 차단될 수 있는, 모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법에 있어서,

   차단과 관련하여, 상기 프레싱 작동 중에 결정되고 상기 중간 위치와 관련된 이동, 시간 및 압력 중 하나 이상의 측정이 검출되며, 상기 측정의 결과로써 다음 프레싱 작동 중에 해당 중간 위치에서의 상기 해제 작동을 자동으로 차단할 수 있도록 상기 측정이 저장되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
2. 스위치 작동에 응답하여, 규정된 가압력에 도달되거나 규정된 양의 시간이 경과할 때까지 하나 또는 그보다 많은 프레싱 죠가 시작 위치로부터 폐쇄된 프레싱 위치로 이동되며, 그 후에 상기 프레싱 죠가 자동으로 해제되며, 프레싱 피스톤이 유압 매체에 의해 추가로 유압식으로 작동되는, 모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법에 있어서,

   상기 규정된 가압력에의 도달은 상기 유압 매체의 압력을 검출하는 압력 센서에 의해 체크되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
3. 스위치 작동에 응답하여, 규정된 가압력에 도달되거나 규정된 양의 시간이 경과할 때까지 하나 또는 그보다 많은 프레싱 죠가 시작 위치로부터 폐쇄된 프레싱 위치로 이동되며, 그 후에 상기 프레싱 죠가 자동으로 해제되고, 프레싱 피스톤이 유압 매체에 의해 추가로 유압식으로 작동되며, 또한 상기 유압 매체의 압력이 압력 센서에 의해 감지되는, 모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법에 있어서,

   상기 압력 센서에 의해 감지된 압력에 의하여, 상기 프레싱 죠에 작용하는 작동 요소의 위치가 기록되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   피가공재 접촉이 결정되고, 이동, 시간 또는 압력에 대한 관련 측정이 기록되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 피가공재 접촉은 모터 전류의 평가에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 피가공재 접촉으로부터 프레싱 작동의 완료까지의 시간이 측정되며, 상기 측정된 시간에 대응하는 상기 프레싱 작동의 완료 이후의 이동 거리의 경과 후에 상기 프레싱 죠의 해제가 차단되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 유닛의 특정 작동에 따라서, 프레싱 피스톤의 복귀는 각각의 경우에 단지 상기 중간 위치까지만 다음 프레싱 작동에서 수행되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동 및 시간 중 하나 이상의 측정은 자유롭게 선택된 차단의 결과로써 기록되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동 및 시간 중 하나 이상의 측정은 상기 작동 사이클의 변경의 결과로써 기록되는 것을 특징으로 하는,

   모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
10. 제 2 항에 있어서,

    상기 규정된 가압력이 달성되었는가에 대한 체크는, 규정된 최소 압력 값과 실제 달성된 압력 값 사이의 비교에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
11. 제 2 항에 있어서,

    프레싱 작동의 수행은 상기 압력의 검출에 의한 상이한 압력 구배에 대해 모니터되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
12. 제 4 항에 있어서,

    피가공재 접촉 및 관련 프레싱이 실행된 이후에 검출되는 압력의 가파른 상승으로의 전이는, 완료된 프레싱 작동용 신호로서 평가되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

    복귀 밸브의 소정의 자동 개방은 상기 압력의 검출에 의해 체크되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
14. 제 3 항에 있어서,

    압력 유지를 달성하기 위한 압력 동작의 정지는, 프레싱 사이클의 종료를 위해 달성되도록 최대 압력 값 이하에 놓인 임계 압력 값을 규정함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대용 프레싱 유닛의 작동 방법.
15. 고정 부품과 이동 부품을 구비하며,

    상기 이동 부품은, 유압 실린더 내에서 작동하며 복귀 스프링에 의해 시작 위치로 재이동가능한 유압 피스톤에 의해, 상기 고정 부품에 관하여 이동되고, 상기 유압 실린더 내의 유압 매체의 압력을 검출하는 압력 센서가 제공되는, 모터 작동식 휴대형 프레싱 유닛에 있어서,

    피스톤 위치의 결정은 상기 압력 센서에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대형 프레싱 유닛.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 압력 센서의 신호를 마이크로컨트롤러로 송신하는 전기선은 분기되어 있으며, 하나의 분기선이 상기 마이크로컨트롤러의 ADC 채널로 필터되지 않은 채로 연결되는 반면에, 다른 분기선에는 부스팅 유닛 및 로우패스 필터 중 하나 이상이 제공되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대형 프레싱 유닛.
17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,

    프레싱 작동이 스위칭-온 될 때 상기 유압 매체 내에 우세한 압력이 측정되며 소정의 값과 비교되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대형 프레싱 유닛.
18. 제 15 항에 있어서,

    프레싱 작동의 스위칭-온 중에 결정되는 상기 유압 매체의 압력에 따라, 복귀 밸브의 개방이 상기 스위칭-온과 연관되어 수행되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대형 프레싱 유닛.
19. 제 15 항에 있어서,

    상기 압력은 1 초 미만의 시간 간격으로 측정되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대형 프레싱 유닛.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 압력은 1 내지 20 밀리초 범위의 시간 간격으로 측정되는 것을 특징으로 하는,

    모터 작동식 휴대형 프레싱 유닛.

Images