KR101466991B1

KR101466991B1 - Rudder arrangement for ships with higher speeds with a cavitation reducing twisted rudder, in particular with a full-balanced rudder

Info

Publication number: KR101466991B1
Application number: KR1020080111796A
Authority: KR
Inventors: 디르크 레흐만; 마티아스 클루게; 헤닝 쿨만
Original assignee: 베커 마린 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2008-11-11
Publication date: 2014-12-01
Also published as: DE502008000377D1; ATE457925T1; TW200932628A; ES2340741T3; EP2060485A1; PT2060485E; TWI370084B; EP2060486A1; HRP20100291T1; HK1132719A1; DE502008000400D1; KR20090049545A; EP2060486B1; ATE458670T1; JP5175690B2; KR20130039747A; KR101421375B1; TW200930617A; TWI363728B; JP2009120191A

Abstract

The rudder comprises a rudder blade (100) and a propeller, where the rudder blade has two rudder blade sections (10,20). An upper front leading edge (11) is off-set towards port-side or starboard. A lower front leading edge (21) is off-set towards starboard or port-side. The lower front leading edge has an offset surface on the starboard side, which protrudes over the upper front leading edge. A flow element (41) is provided in an area of each offset surface formed to fit the size of the offset surface, where the flow element covers the offset surface.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rudder device for a high-speed ship having a twisted full-flat type rudder and a reduced-cavitation reduction rudder.

본 발명은 저 캐비테이션 비틀림 러더, 특정하게는 구동 프로펠러 축상에 배치되고 러더 블레이드에 배정하는 프로펠러를 가진 러더 블레이드와, 상기 러더 블레이드에 연결된 러더 포스트를 포함하는 캐비테이션 감소 비틀림 완전-평형식 러더를 가진 고속 선박용 러더 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a low cavitation torsion rudder, in particular a high-speed, low-cavitation, twisted, fully-flat rudder comprising a rudder blade having a propeller disposed on a drive- The present invention relates to a ship rudder equipment.

관절 핀을 가진 또는 갖지 않은 완전-평형식 러더 또는 평형 타입 프로필 러더와 같은 선박 러더가 각종 실시예에서 알려져 있다. 현재, 비틀림 러더 블레이드를 가진 선박 러더가 널리 알려져 있으며, 상기 러더 블레이드는 2개가 포개져 있는 러더 블레이드로 구성되어 있다. 프로펠러에 대해 돌려져 있는 리딩 엣지는, 일 측 리딩 엣지가 좌현측으로 중심을 벗어나 있고 그리고 타 측 리딩 엣지가 우현측으로 중심을 벗어나 있는 구조로, 측방향으로 중심을 벗어나 있다.Marine rudders, such as full-flat rudder or balanced type profile rudder, with or without joint pins, are known in various embodiments. At present, ship rudders with torsion rudder blades are widely known, and the rudder blades are composed of two rudder blades. The leading edge that is turned with respect to the propeller is offset from the center in the lateral direction by a structure in which one side leading edge is off center to the port side and the other side leading edge is off center to the star side.

JP(A)소58-30896호는 상부 파트와 하부 파트로 구성된 비틀림 러더 블레이드를 가진 선박의 러더를 기술하였다. 여기서는, 상기 양쪽 파트가, 엣지와 관련한 양쪽 파트의 영역 만이 측방향으로 중심을 벗어나는 방식으로 프로펠러와 대면하는 방향으로 비틀려진 것이다. 그리고, 트레일링 엣지쪽으로 연장된 영역은 횡단면 형태와 횡단면 치수가 동일하게 이루어진 것이다.JP (A) No. 58-30896 describes a rudder of a ship having a torsion rudder blade composed of an upper part and a lower part. Here, both parts are twisted in a direction facing the propeller in such a manner that only the areas of both parts related to the edge are offset in the lateral direction. The area extending to the trailing edge has the same cross-sectional shape and cross-sectional dimension.

또한, GB 332,082호도 비틀림 러더 블레이드를 갖춘 선박 러더를 개시하였는데, 여기서는 프로펠러와 대면하는 프로필 영역, 즉 리딩 엣지가 측방향으로 노출되고, 따라서 상기 리딩 엣지는 원추형으로 경사진 구조로 이루어진 것이다. 상기 2개 러더 블레이드 부분의 횡단면 프로필은, 2개 러더 블레이드 섹션의 좌현측과 우현측에 위치한 측 벽면이, 아치형 부분을 갖지 않고 측방향으로 굽은 리딩 엣지에 도달 할 때까지 직선으로 이루어져서, 상기 측 벽면이 서로 다른 절곡 반경(bending radius)으로 외부방향으로 아치형 부분을 이루는 영역을 갖지 않게하는 방식으로 구조된 것이다. 이러한 사실에 더하여, 상기 러더 블레이드의 프로필 구조는, 2개가 중첩되어 배치된 러더 블레이드 부분의 2개 횡단면 표면이 동일한 크기로 이루어지고 그리고 러더 블레이드의 전체 높이를 너머서 연장 형성된 것이다. 따라서, 원추형으로 경사져 있는 리딩 엣지로 인하여, 날카로운 예각 엣지의 노치는 캐비테이션과 파괴를 받게되는 구조로 된다. 또한, 추진력 향상이 이러한 러더의 프로필 구조로 달성하여야 한다. GB 332,082 also discloses a ship rudder with torsion rudder blades, wherein the profile area facing the propeller, i. E. The leading edge, is laterally exposed, so that the leading edge is conically tilted. The cross-sectional profile of the two rudder blade sections is such that the sidewall faces located on the port side and the starboard side of the two rudder blade sections are straight, until they reach a laterally curved leading edge without an arcuate section, The wall is constructed in such a way that it does not have an area which forms an arcuate part in the outward direction with different bending radius. In addition to this fact, the profile structure of the rudder blade is formed such that the two cross-sectional surfaces of the two rudder blade portions arranged in the same size are extended beyond the entire height of the rudder blade. Therefore, due to the conical inclined leading edge, the notch of the sharp acute angle edge is structured to be subjected to cavitation and breakage. In addition, the propulsion enhancement should be achieved with this rudder profile structure.

일반적으로, 현대 선박에서는 속도가 항상 빨라지고 있다. 고속도와 관련한 유체의 급속 흐름으로 인하여, 프로펠러와 러더 상에 스트레스는 더 높아지게 된다. 공지된 러더 블레이드의 프로필의 대칭은, 캐비테이션을 초래하는 러더 면에 음압 영역(negative pressure areas)을 만들고, 따라서 침식이 일어나게 한다. 캐 비테이션은 유체흐름이 과도하게 가속되는 러더 블레이드 지점에서 발생 한다. 따라서, 강력한 프로펠러의 회전 유체가 고속으로 러더 블레이드 면을 타격한다. 이러한 강한 가속으로 인하여, 정압력이 수증기 압력(the vapour pressure of the water)을 받아서 증기 버블(vapour bubbles)이 갑작스럽게 안쪽으로 파열하여 나타난다. 이러한 내부 파열(implosions)은 흔히 새로운 러더 블레이드가 설치되어야 하는 고가의 수리비를 지불하는 러더 블레이드 면의 파괴를 초래한다. In general, speed is always getting faster on modern ships. Due to the rapid flow of the fluid in relation to the high speed, the stress on the propeller and the rudder becomes higher. The symmetry of the profile of the known rudder blades creates negative pressure areas on the rudder surface resulting in cavitation, thus causing erosion. The cavitation occurs at the rudder blade point where fluid flow is accelerated excessively. Thus, the rotating fluid of the powerful propeller strikes the rudder blade surface at high speed. This strong acceleration causes the vapor pressure to take on the vapor pressure of the water, causing vapor bubbles to rupture suddenly inward. These internal implositions often result in the destruction of the rudder blade surface, where the new rudder blades pay for expensive repair costs.

본 발명의 목적은 대형 또는 초대형 치수로 이루어진 러더 블레이드를 장착한 선박의 러더 장비를 제작하는 것으로서, 특히 고부하 프로펠러를 가진 고속 선박에 사용할 때에 캐비테이션의 형성으로 인해 러더 블레이드에 발생하는 침식을 방지하는 비틀림 러더 전방 엣지를 가진 완전 평형한 러더 블레이드를 제공하고, 그리고 러더 포스트 베어링이, 상기 러더 블레이드에 삽입된 트렁크 관이 바닥에 일체로 형성된 넥크 베어링 위에 선박의 선체 쪽으로 바로 러더 힘을 처리하기 위해 제공되고, 힘의 전달은 비틀림 모멘트를 갖지 않은 순수 굽힘응력(pure bending stress)으로 외팔보 거더로서 행해지게 하는 것이다. 또한, 유체를 매우 빠르게 흘러 보내는 프로펠러 유출에 의해 생성된 하부 영역에 있는 러더 블레이드에 작용하는 힘이 흡수되고 그리고 상기 러더 블레이드는 러더 포스트용 베어링을 손상하는 동작이 일어나지 않고 평형하게 되어야 한다. 또한, 러더 블레이드의 비틀림 영역은 경과부(transitions)가 폐쇄되어야 한다.An object of the present invention is to provide a rudder machine for a ship equipped with a rudder blade having a large or very large size and in particular to provide a rudder machine capable of preventing a rudder blade from being eroded due to the formation of cavitation when used on a high- Balanced rudder blade with a rudder front edge and a rudder post bearing is provided for treating the rudder forces directly onto the ship's hull over a neck bearing on which the trunk tube inserted into the rudder blade is integrally formed at the bottom , The transmission of force is done as a cantilever girder with pure bending stress without torsional moment. In addition, the forces acting on the rudder blades in the lower region created by the propeller outflow, which flows fluid very quickly, are absorbed and the rudder blades must be balanced without any action damaging the rudder post bearings. Also, the torsion zone of the rudder blade must be closed with transitions.

본 발명의 목적은 청구범위 제1항에 기재된 특징부를 가진 특정 러더 포스트 베어링이 함유한 비틀림 완전-평형 러더 블레이드의 작용에 의거하여 제조된 러더 장비를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a rudder machine manufactured on the basis of the action of a twisted full-balanced rudder blade contained in a specific rudder post bearing having the features of claim 1.

본 발명에 따르는 러더 장비는 다음과 같은 특징을 가진 것이다.The rudder device according to the present invention has the following features.

상기 러더 장비는 낮은 프로필 두께의 슬림 프로필로 이루어진 완전-평형식 러더 블레이드와, 적어도 1개 베어링을 가진 러더 블레이드와 기능적으로 협력 동작하는 러더 포스트로 구성되고;Wherein the rudder equipment comprises a full-flat rudder blade of a slim profile of low profile thickness and a rudder post functionally cooperating with a rudder blade having at least one bearing;

a)상기 러더 블레이드는 동일한 또는 동일하지 않은 높이로 2개의 중첩 배치된 러더 블레이드 부분으로 제조되는데; 하부 러더 블레이드 부분이 상부 러더 블레이드 부분의 높이보다 낮은 높이로 이루어지고; 그리고 프로펠러와 마주하는 리딩 엣지는 러더 블레이드의 종방향 중앙선(LML)에 대해 측방향으로, 일측 리딩 엣지가 좌현측(BB)으로 또는 우현측(SB)으로 중심을 벗어나 있고 그리고 타측 리딩 엣지가 우현측(SB)으로 또는 좌현측(BB)으로 중심을 벗어나 있는 방식으로 위치한 대략 반원 프로필로 이루어지며; 양측 러더 블레이드 부분의 측벽면은 프로펠러를 외면하게 돌려진 트레일링 엣지에서 모여지고;a) the rudder blades are made of two overlapping rudder blade portions at the same or a non-identical height; The lower rudder blade portion has a height lower than the height of the upper rudder blade portion; And the leading edge facing the propeller is laterally offset with respect to the longitudinal centerline LML of the rudder blade, one of the leading edges is off center to the port side BB or the starboard side SB, Semi-circular profile located in a manner that is off-center to the side SB or to the port side BB; The sidewall surfaces of the two-sided rudder blade portions are gathered at the trailing edge that is turned externally of the propeller;

a1)양측 리딩 엣지와 트레일링 엣지는 감소 횡단면으로 러더 블레이드의 상부 영역(OB)에서 하부 영역(UB)으로 하방향으로 원추형으로 경사져 형성되거나 또는;a1) the two leading edges and the trailing edge are formed in a reduced cross section inclined conically downward from the upper region OB of the rudder blade to the lower region UB;

a2)상기 트레일링 엣지가 러더 포스트에 대해 직선적으로 평행하게 있고 그리고 양측 리딩 엣지는 감소 횡단면으로 상부 영역(OB)에서 하부 영역(UB)으로 하방향으로 원추형으로 경사져 있으며;a2) the trailing edge is linearly parallel to the rudder post and the two leading edges are conically inclined downwardly from the upper region OB to the lower region UB in a reduced cross-section;

a3)상부 러더 블레이드 부분과 하부 러더 블레이드 부분의 횡단면 부분은, 러더 블레이드의 최대 프로필 두께(PD)와 트레일링 엣지와의 사이에 있는 영역에서, 리딩 엣지와 러더 블레이드의 최대 프로필 두께(PD)와의 사이에 상부 러더 블레이드 부분과 하부 러더 블레이드 부분의 횡단면 부분의 길이(L1)의 적어도 1½에 상당하는 길이(L)를 갖고;a3) the cross-sectional area of the upper rudder blade portion and the lower rudder blade portion is greater than the maximum profile thickness PD of the leading edge and the rudder blade, in the region between the maximum profile thickness PD of the rudder blade and the trailing edge (L) corresponding to at least 1 1/2 of the length (L1) of the upper rudder blade portion and the cross-sectional portion of the lower rudder blade portion;

a4)상부 러더 블레이드 부분(10)은 좌현측(BB)상에서 그리고 하부 러더 블레이드 부분은 우현측(SB)상에서 각각, 길이(L'2)의 적어도 ½에 상당하는 길이(L"2)가 더해진 최대 프로필 두께(PD)까지 리딩 엣지에서부터 측벽 부분의 길이(L'2) 넘어로 연장된 길이(L2)로 트레일링 엣지 방향으로 리딩 엣지에서 연장하는 1개의 평탄한 굽어진 측벽 부분을 구비하고; 트레일링 엣지쪽으로 이어진 직선의 측벽 부분은 평탄한 굽어진 측벽 부분을 따라 있으며;a4) The upper rudder blade portion 10 is provided on the port side BB and the lower rudder blade portion is provided on the starboard side SB with a length L "2 corresponding to at least ½ of the length L'2, And has one flat curved side wall portion extending from the leading edge to the maximum profile thickness (PD) in the leading edge in the trailing edge direction with a length (L2) extending beyond the length of the side wall portion (L'2) The side wall portion of the straight line leading to the ring edge follows the flat curved side wall portion;

a5)상부 러더 블레이드 부분은 우현측(SB)상에서 그리고 하부 러더 블레이드 부분은 좌현측(BB)상에서 각각, 길이(L'3)의 적어도 ⅓에 상당하는 길이(L"3)가 더해진 최대 프로필 두께(PD)까지 리딩 엣지에서부터 측벽 부분의 길이(L'3) 넘어로 연장된 길이(L3)로 트레일링 엣지 방향으로 리딩 엣지에서 연장하는 1개의 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분을 구비하고; 트레일링 엣지쪽으로 이어진 직선의 측벽 부분은 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분을 따라 있으며;a5) the maximum profile thickness (L "3) with a length L " 3 corresponding to at least one-third of the length L'3 on the starboard side SB and the lower rudder blade portion on the port side BB, Arcuately bent sidewall portions extending from the leading edge in the trailing edge direction in the trailing edge direction to a length L3 extending beyond the length (L'3) of the sidewall portion from the leading edge to the trailing edge PD, The side wall portion of the straight line leading to the edge is along a portion of the substantially arched curved side wall;

a6)양측 직선 측벽 부분은 동일한 길이로 짝을 이루고 있고 그리고 2개 측벽 부분 사이에 위치한 횡단면 부분은 대칭적인 구조로 동일한 크기로 이루어지고;a6) the two straight sidewall portions are mated to the same length and the cross-sectional portions located between the two sidewall portions are of the same size with a symmetrical structure;

a7)종방향 중앙선(LML)에 대한 평탄한 굽어진 측벽 부분 사이에 거리가, 종방향 중앙선(LML)에 대한 상당하게 굽어진 측벽 부분 사이에 거리보다 크고 그리고; 2개의 평탄한 굽어진 측벽 부분사이에 위치한 횡단면 부분은 종방향 중앙선(LML)의 양측 상에서 비대칭적으로 이루어지고;a7) the distance between the flat curved side wall portions relative to the longitudinal centerline LML is greater than the distance between the substantially curved side wall portions relative to the longitudinal centerline LML; The cross-sectional portions located between the two flat curved side wall portions are asymmetrically formed on both sides of the longitudinal centerline LML;

a8)옵셋 영역을 커버하고 리딩 엣지의 곡선 코스에 대응하여 성형된 유체 유 동체를 형성하는 가이딩 평판은, 2개의 중첩 배치된 러더 블레이드 부분의 2개 측방향 옵셋 부분의 경과 영역에 정렬 배치되고; 상기 가이딩 평판은 유체 유동성이 양호한 길쭉하고 반구형의 프로필을 갖고 러더 블레이드의 외부 벽에 대해 아치형으로 이루어지고; 일측 가이딩 평판은 상부 러더 블레이드 부분의 리딩 엣지에서부터 측벽까지 연장 형성되고 그리고 타측 가이딩 평판은 하부 러더 블레이드 부분의 리딩 엣지에서부터 측벽까지 연장 형성되고;a8) The guiding plate, which covers the offset area and forms a molded fluid fluid body corresponding to the curved course of the leading edge, is aligned and arranged in the transitional region of the two lateral offset portions of the two superposed rudder blade portions ; Wherein the guiding plate has an elongated hemispherical profile with good fluid flow and is arcuate with respect to the outer wall of the rudder blade; One guiding plate extending from the leading edge of the upper rudder blade portion to the side wall and the other guiding plate extending from the leading edge of the lower rudder blade portion to the side wall;

b)러더 포스트는 적어도 1개 베어링을 가진 러더 블레이드와 기능적으로 협력 동작하고;b) the rudder post functionally cooperates with a rudder blade having at least one bearing;

b1)단조 연강 또는 다른 적절한 재료로 제조된 러더 포스트는 단조 연강 또는 다른 적절한 재료로 제조된 트렁크 관과 함께 배치되고; 상기 트렁크 관은 상부 러더 블레이드 부분의 리딩 엣지와의 사이 또는 최대 프로필 두께(PD) 영역에 배치되고 그리고 상부 러더 블레이드 부분의 전체 높이 넘어로 단부측 고정 기구에 의해 연장 형성되고;b1) Rudder posts made of forged mild steel or other suitable material are placed together with trunk tubes made of forged mild steel or other suitable material; The trunk tube is disposed in a region of maximum profile thickness (PD) or between the leading edge of the upper rudder blade portion and extended by the end side fixing mechanism beyond the entire height of the upper rudder blade portion;

b2)상부 러더 블레이드 부분에 깊게 삽입된 트렁크 관은 러더 포스트를 수용하기 위한 중앙 내부 종방향 보어를 가진 외팔보 거더로서 러더 포스트용으로 설치 되고;b2) the trunk tube deeply inserted into the upper rudder blade portion is provided for the rudder post as a cantilever girder with a central inner longitudinal bore for receiving the rudder post;

b3)트렁크 관의 횡단면은 얇은 벽으로 구조되고 그리고 트렁크 관은 러더 포스트를 지지하기 위해 자유 단부 영역에서 넥크 베어링을 그 내부 벽에 갖고 그리고;b3) the transverse cross-section of the trunk tube is structured as a thin wall and the trunk tube has a neck bearing on its inner wall in the free end region to support the rudder post;

b4)상기 러더 포스트는 트렁크 관 밖에서 일 부분을 가진 단부 영역에 안내 를 받고 그리고 상부 러더 블레이드 부분이 있는 상기 부분의 단부와 연결되는 것이다.b4) The rudder post is guided in an end region having a portion outside the trunk tube and connected to the end of the portion having the upper rudder blade portion.

놀랍게도, 본원의 발명은, 러더 블레이드의 상부 러더 블레이드 부분에서 최대 프로필 두께 영역에 있는 러더 포스트의 베어링과 얇은 프로필 두께로 이루어진 완전-평형식 러더로서의 비틀림 러더 블레이드의 발명에 따르는 구조로 인하여, 하부 러더 블레이드 부분이 협폭 프로필로 이루어져, 추가의 힘을 소모하지 않고도 러더 블레이드를 타격하는 프로펠러 유출 유체가 고속임에도 불구하고, 러더 블레이드의 아웃밸러싱이 가능하며, 이러한 사실은 상기 러더 블레이드가 러더 블레이드의 위치설정 동작과 비틀림 러더 블레이드의 기능 협력에 의해서만 달성할 수 있는 초대형 치수로 이루어진 경우에도 가능한 것으로 나타났다. 그리고 그외 다른 러더 블레이드 구조 또는 러더 포스트 베어링에서는 이루어질 수 없는 것이다.Surprisingly, the invention of the present application is based on the inventive structure of a torsion rudder blade as a full-planar rudder consisting of a bearing of a rudder post in the maximum profile thickness region and a thin profile thickness in the upper rudder blade portion of the rudder blade, The bladed portion is made of a narrow profile so that out-balancing of the rudder blades is possible despite the high velocity of the propeller outflow fluid hitting the rudder blades without consuming additional force, Even with very large dimensions that can only be achieved by the setting motion and the functional cooperation of the torsion rudder blade. And other rudder blade structures or rudder post bearings.

본 발명으로, 러더 장비가 예를 들어 2개 성분, 즉, 특정 방식으로 지지되고 그리고 러더 블레이드와 협력 동작하는 비틀림 러더 블레이드와 러더 포스트로 이루어진 시스템을 생성 한다. 이러한 러더 장비는 놀랍게도 크고 대형인 완전-평형한 러더 블레이드를 조립하는 과정에서 알려져 있는 기술적 해결책 이다. 러더 블레이드의 상부 러더 블레이드 부분에 깊숙하게 삽입된 트렁크 관이, 상부 러더 블레이드 부분의 하부 영역에서 일체로 있는 넥크 베어링 위에서 선체 안으로 직접적인 방식으로 러더 힘을 유입시킨다. 힘의 유입은 비틀림 모멘트를 갖지 않은 순수 굽힘응력으로 외팔보 처럼 일어난다. 따라서, 트렁크 관은 상당히 얇은 벽으로 구 조 된다. 이러한 얇은 벽은 트렁크 관의 하부 파트가 러더 블레이드에, 예를 들어 상부 러더 블레이드 부분에 위치하여, 러더 블레이드의 프로필 두께에 직접적인 영향을 미치기 때문에 매우 중요한 사항 이다. 따라서, 낮은 프로필 두께인, 슬림 러더 프로필 만이, 프로펠러 추진 물의 가속도 유체 흐름에서 최대 두께의 러더 프로필이 최대 저항을 산출하기 때문에 에너지 효율이 좋은 러더 블레이드의 구성을 이룰 수 있다.With the present invention, a rudder machine produces, for example, a system consisting of two components, a torsional rudder blade and a rudder post, which are supported in a particular manner and cooperate with the rudder blades. These rudder equipments are a technological solution known in the process of assembling a surprisingly large and large full-balanced rudder blade. A trunk tube deeply inserted into the upper rudder blade portion of the rudder blade inflows the rudder force directly into the hull on a neck bearing integral to the lower region of the upper rudder blade portion. The inflow of force occurs like a cantilever with a pure bending stress that does not have a torsional moment. Thus, the trunk tube is constructed with a fairly thin wall. This thin wall is very important because the lower part of the trunk tube is located in the rudder blades, for example in the upper rudder blade section, directly affecting the profile thickness of the rudder blades. Thus, only a slim rudder profile, which is a low profile thickness, can achieve a configuration of energy efficient rudder blades because the maximum thickness rudder profile in the acceleration fluid flow of the propeller propellant produces maximum resistance.

러더 포스트의 베어링과 비틀림 러더 블레이드를 조합한 러더 장비의 부가적인 잇점은 고품질 재료를 사용하는 것이다. 상부 러더 블레이드 부분에 있는 러더 포스트의 본 발명에 따르는 베어링으로 인해서, 고장력 연강(wrought steel)은 상당한 중량 감소가 있게 하여 예를 들어, 동일한 동력을 가진 종래 러더의 50%에 이르는 감소를 달성하는 방식으로 사용 된다.An additional benefit of rudder equipment in combination with rudder post bearings and torsion rudder blades is the use of high quality materials. Due to the bearings according to the invention of the rudder post in the upper rudder blade section, the high strength mild steel can be used in a manner that allows significant weight reduction, for example, to achieve a reduction of up to 50% .

러더 포스트 베어링과 조합하여 이루어진 러더 장비의 부가적인 잇점은, 베어링이 러더 블레이드와, 예를 들어 상부 러더 블레이드 부분과 일체적으로 형성되는 타입이기 때문에, 완전 평형 러더(full-balanced rudder) 또는 스페이드 러더(spade rudders)의 구성을 이룰 수 있다. 즉, 실질적으로 무한 크기로 제조할 수 있는 것이다. 종래 러더는 러더 혼 또는 러더 지지부와 반-평형(semi-balance)을 이루고 있는 것이다. 이러한 복잡한 기구 구성은 전방 엣지가 거의 비틀려져 있어서, 고정 러더 혼(fixed rudder horn)과 상기 혼 둘레를 회전하는 러더 블레이드가 자유로운 성형성(mouldable)을 갖고 있지 않다. 그러한 반-평형된 러더가 일으키는 러더 블레이드의 내부 힘과 모멘트는 본 발명에 따르는 러더 포스트의 베어 링을 가진 완전-평형된 러더와 비교하여 고르지 않게 더 크다. 러더 블레이드의 프로펠러와 대면하는 전방 엣지의 비틀림 구성은 상당한 구조 면에서의 비경제적인 크기, 즉 비례하여 더 두꺼운 프로필로 이루어짐을 의미 한다.A further advantage of rudder equipment in combination with rudder post bearings is that the bearings are of a type that is integrally formed with the rudder blades and, for example, the upper rudder blade portion, so that a full-balanced rudder or spade rudder (spade rudders). That is, it can be manufactured in a substantially infinite size. Conventional rudders are semi-balanced with rudder horns or rudder supports. In such a complicated mechanism configuration, the front edge is almost twisted, so that the fixed rudder horn and the rudder blade rotating around the horn do not have a free moldable shape. The internal forces and moments of the rudder blades produced by such semi-balanced rudders are unevenly larger compared to fully-balanced rudders with the bearings of the rudder posts according to the invention. The torsion configuration of the front edge facing the propeller of the rudder blade means that it is of non-economic size in a considerable structural aspect, i.e., in a proportionally thicker profile.

다른 잇점은, 러더 포스트의 베어링으로 인해서만, 완전-평형된 러더가 지금까지 필수 요소로 있는 러더 혼과 이들의 러더 블레이드와의 사이에 더 이상 슬릿이 없음을 의미하는 구조로 이루어질 수 있게 구성 된다. 따라서, 상기 슬릿을 통해 흐르는 직교류가 없어지고 그리고 상당 중량의 캐비테이션 침식이 없어진다.Another advantage is that, due to the bearings of the rudder post, only a full-balanced rudder can be constructed with a structure which means that there is no longer a slit between the rudder horn and the rudder blades, . Thus, the cross flow through the slit is eliminated and cavitation erosion of considerable weight is eliminated.

이러한 사실에 더하여, 러더 장비의 본 발명에 따르는 구조에서는, 연강으로 바람직하게 제조된 러더 트렁크가 하부 넥크 베어링을 갖추었을 때만 러더 블레이드 쪽으로, 예를 들어 상부 러더 블레이드 부분 쪽으로 연장 형성된다. 또한, 허브로서 연강 피스로 제조된 러더 포스트는 유체역학적 중심에 인접하여 러더에 연결되어 미세한 응력 만이 굽힘 모멘트로 인해 발생하게 된다. 이러한 구조는 과도한 진동의 발생을 방지 한다.In addition to this fact, in the structure according to the invention of the rudder machine, the rudder trunk preferably made of mild steel is extended towards the rudder blade, for example toward the upper rudder blade portion only when the lower neck bearing is provided. In addition, the rudder post made of mild steel pieces as a hub is connected to the rudder adjacent to the hydrodynamic center, so that only minute stress is generated due to the bending moment. This structure prevents the occurrence of excessive vibration.

슬림 러더 프로필로 인해서 그리고 그에 따른 러더 블레이드의 낮은 프로필 두께로 인해서, 하부 러더 블레이드 부분을 매우 빠른 속도로 타격하는 고압의 프로펠러 유출 유체와 관련하여 러더 포스트에 대한 베어링의 어떠한 특정된 응력을 갖지 않은 러더 블레이드를 평형지게 할 수 있다.Due to the slim rudder profile and hence the low profile thickness of the rudder blades, the rudder blades have a relatively high velocity, and in relation to the high pressure propeller discharge fluid, The blades can be balanced.

러더 블레이드에서 캐비테이션을 없애기 위해서, 본 발명에 따르는 프로필은 상부와 하부 반부(half)로 나누어지고, 흐름 유체가 타격하는 리딩 엣지는 임의적인 각도로 비틀려 진다. 프로펠러 추진에 따른 흐름 유체와 배의 중앙부 라인과 이루는 각도는, 프로필 전방 엣지가 비틀려져서 만들어지는 비틀림 각(the angle of torsion)을 만든다. 이러한 새로운 프로필의 선택성으로 인해서, 프로펠러의 난류 흐름이 러더 블레이드를 따라서 양호하게 흘러가게 되고 그리고 캐비테이션의 발생을 조장하는 러더 블레이드의 프로필 면에 임의적인 압력 피크가 나타나지 않게 한다. 상기 러더 부근을 지나는 발전된 유체 흐름은 상당한 연료절감이 이루어지게 하고 그리고 향상된 조종 이동능력이 있게 한다.In order to eliminate cavitation in the rudder blade, the profile according to the invention is divided into upper and lower halves, and the leading edge against which the flow of fluid is struck is twisted at an arbitrary angle. The angle between the propulsion propulsion flow fluid and the midline line of the ship creates the angle of torsion that is created by twisting the profile front edge. Due to the selectivity of this new profile, turbulent flow of the propeller flows well along the rudder blades, and an arbitrary pressure peak does not appear on the profile surface of the rudder blade which promotes the occurrence of cavitation. Advanced fluid flow past the rudder causes significant fuel savings and improved controllability.

2개를 중첩하여 배치한 러더 블레이드 부분의 옵셋 부분의 경과 영역에 가이딩 평판을 배치하여서, 바람직한 유체흐름 프로필이 생성되어, 상기 경과 영역에서 다르게 나타나는 캐비테이션이 발생하지 않는다. 여기서, 유체 유동체 타입(the type of flow body)으로 구조되어진 "가이딩 평판"은, 평판이 2개 리딩 엣지 사이에 경과 영역을 커버하는 방식으로 구조 된다. 따라서, 상기 가이딩 평판은 러더 블레이드에 있는 옵셋 영역에 있는 구역에 있고 그리고 물이 옵셋 영역을 따르는 대신에 가이딩 평판을 따라 흐르도록 커버하고 있다. 따라서, 흐름 유체의 소용돌이 발생 위험은 절감되었다. 상기 가이딩 평판은 상부와 하부 러더 블레이드 부분 사이에 경과 영역을 측방향으로 가교시키거나 커버하는 구조로 이루어진다. 상기 용어 "커버"는 본원에서는 유동체의 가이딩 평판이 초대형 범위까지 옵셋 영역을 포함하는 커버로 이해 한다.A guiding flat plate is disposed in the elapsed region of the offset portion of the rudder blade portion in which two superposed portions are arranged so that a preferable fluid flow profile is generated so that cavitation which appears differently in the elapsed region does not occur. Here, a "guiding plate " structured with the type of flow body is structured such that the plate covers the passage area between two leading edges. Thus, the guiding plate is in the zone in the offset area in the rudder blade and covers water so that it flows along the guiding plate instead of along the offset area. Thus, the risk of swirling flow fluid is reduced. The guiding plate comprises a structure for laterally bridging or covering the transitional region between the upper and lower rudder blade portions. The term "cover" is understood herein as a cover in which the guiding plate of the fluid comprises offset areas up to a very large extent.

비틀림 러더 블레이드로 본 발명에 따라 구조된 러더의 잇점은, 가이딩 평판이, 옵셋 영역을 커버하고 유동체에 갖추어진, 옵셋 영역에 국부적으로만 구조되어 위치되어 있음으로서, 유체 흐름을 분열하는 위험이 감소되어, 유동체 타입 가이딩 평판이 상대적으로 작은 소형 치수로 인하여 선박의 추진작업에 어떠한 영향도 받지 않는다. 따라서, "추진 중립 작용(propulsion neutral effect)"을 자체적으로 조정 한다.The advantage of a rudder constructed in accordance with the invention with a torsion rudder blade is that the guiding plate is located locally only in the offset region, which covers the offset region and is provided in the fluid, , So that the fluid-type guiding plate is not affected by the small size of the relatively small size and the propulsion operation of the ship. Thus, it self-adjusts the "propulsion neutral effect ".

본 발명의 특징적인 구조에 대해서는 첨부 청구범위에 기재 되었다.The characterizing features of the invention are set forth in the appended claims.

따라서, 본 발명은 고정 평판(fixing plate)이 상부 러더 블레이드 부분과 하부 러더 블레이드 부분과의 사이에 위치하고 그리고 러더 블레이드 부분과 연결되어 고정되게 설계된 러더 장비를 제공하는 것으로서, 상기 고정 평판은 종방향 중앙선(LML)의 양측에 있는 대칭형 횡단면 부분과 프로필 및 치수로 이루어지고, 상기 프로필과 치수로 이루어진 하부 러더 블레이드 부분의 커버링 평판과 상부 러더 블레이드 부분의 저부 평판을 갖추고 있다.Accordingly, the present invention provides a rudder machine designed such that a fixing plate is positioned between the upper rudder blade portion and the lower rudder blade portion and fixedly connected to the rudder blade portion, said fixed plate having a longitudinal centerline (LML), profile and dimensions, and a bottom plate of the upper rudder blade portion and a covering plate of the lower rudder blade portion of said profile and dimensions.

본 발명의 부가적인 구조는 상부 러더 블레이드 부분의 리딩 엣지와 하부 러더 블레이드 부분의 리딩 엣지가, 측면방향 옵셋 리딩 엣지 부분을 통해 인출된 중앙선(M2)이 프레임 횡단면의 종방향 중앙선(LML)에 대해 적어도 3° 내지 10°의 각도로, 바람직하게는 8°의 각도로 형성되는 방식으로 종방향 중앙선(LML)과 관련하여 좌현측(BB)으로 그리고 우현측(SB)으로 측방향으로 중심을 벗어나게 제공한 것이다.The additional structure of the present invention is such that the leading edge of the upper rudder blade portion and the leading edge of the lower rudder blade portion are aligned with respect to the longitudinal centerline LML of the frame cross- (BB) with respect to the longitudinal centerline (LML) and laterally outwardly to the starboard side (SB) in such a manner as to be formed at an angle of at least 3 DEG to 10 DEG, preferably at an angle of 8 DEG .

또한, 본 발명에 따르는 구조는, 상부 및 하부 러더 블레이드 부분의 좌현측(BB)과 우현측(SB)에 위치한 평탄하게 아치형으로 굽은 측벽 부분이 상부 및 하부 러더 블레이드 부분의 우현측(SB)과 좌현측(BB)상에 위치한 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분의 길이보다 더 짧은 길이(L4)를 갖고 이루어진 것이다.The structure according to the invention is also characterized in that the flat arcuately curved side wall portions located on the port side BB and the starboard side SB of the upper and lower rudder blade portions are connected to the upstream side SB of the upper and lower rudder blade portions And has a length L4 that is shorter than the length of the substantial arched bent side wall portion located on the port side BB.

또한, 본 발명은 상부와 하부 러더 블레이드 부분의 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분의 곡선 길이(BL1)가, 상부 및 하부 러더 블레이드 부분의 평탄하고 아치형으로 굽어진 측벽 부분의 곡선 길이(BL)보다 더 크게 이루어져, 상부와 하부 러더 블레이드 부분의 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분의 경과 영역(UB1)이 트레일링 엣지까지 직선으로 이어진 측벽 부분에 대해 중심을 벗어나 있고 그리고, 상부와 하부 러더 블레이드 부분의 평탄하게 아치형으로 굽어진 측벽 부분의 경과 영역(UB)이 트레일링 엣지 방향으로 트레일링 엣지까지 직선으로 이어진 측벽 부분에 대해 중심을 벗어나 있도록, 상부와 하부 러더 블레이드 부분의 평탄하게 아치형으로 굽어진 측벽 부분의 곡선 길이(BL)보다 상당히 더 크게 이루어진 것이다.The present invention also contemplates that the curved length BL1 of the substantially arched curved side wall portions of the upper and lower rudder blade portions is greater than the curved length BL of the flat arched curved side wall portions of the upper and lower rudder blade portions The progressive area UB1 of the substantially arcuately curved sidewall portion of the upper and lower rudder blade portions is offset relative to the sidewall portion that extends straight to the trailing edge and the upper and lower rudder blade portions are flat The arcuately curved sidewall portion of the upper and lower rudder blade portions is formed so that the progressive region UB of the arcuately curved sidewall portion is offset from the sidewall portion that extends straight to the trailing edge in the trailing edge direction Is significantly larger than the curve length (BL).

본 발명에 따르는 러더 장비(200)는 본 발명의 목적을 달성하는 2개의 기능적으로 협력동작하는 성분으로 즉, 비틀림 러더 블레이드(100)와 상기 블레이드의 상부 영역에 지지되어진 러더 포스트(140)를 가진 완전-평형식 러더로 이루어 진다(도1, 도2, 도3, 도7 및 도14).The rudder machine 200 according to the present invention comprises two functionally cooperating components which achieve the object of the present invention, namely a machine with a torsion ladder blade 100 and a rudder post 140 supported in the upper region of the blade Flat rudder (Figures 1, 2, 3, 7 and 14).

도1에 도시된 러더 장비(200)에서, '110'은 선박의 선체를 가리키고, '120'은 러더 포스트(140)를 수용하는 트렁크 관을 가리키고, 그리고 '100'은 러더 블레이드를 가리킨다. 프로펠러(115)는 러더 블레이드(100)에 향해져 있다. 상기 프로펠러의 회전축은 'PA'로 지시되었다.In the rudder machine 200 shown in FIG. 1, reference numeral 110 denotes a hull of a ship, 120 denotes a trunk pipe that accommodates the rudder post 140, and 100 denotes a rudder blade. The propeller 115 is directed toward the rudder blade 100. The axis of rotation of the propeller is indicated as 'PA'.

도1, 도2, 도3 및 도7에 따르는 러더 블레이드(100)는 2개의 중첩하여 있는 러더 블레이드 부분(10, 20)으로 구성되고, 프로펠러(115)와 마주하고 있는 리딩 엣지(11, 21)는, 러더 블레이드(100)의 종방향 중앙선(LML)에 대해 측방향으로, 상부 러더 블레이드 부분(10)의 리딩 엣지(11)가 좌현측(BB)으로 중심을 벗어나 있고 그리고 하부 러더 블레이드 부분(20)의 리딩 엣지(21)가 우현측(SB)으로 중심을 벗어나 있는 방식으로 중심을 벗어나 있게 형성된다(도4, 도4A 내지 도4E, 도13). 리딩 엣지(11, 21)의 측면 옵셋도, 상부 러더 블레이드 부분(10)의 리딩 엣지(11)가 우현측(SB)으로 중심을 벗어나 있고 그리고 하부 러더 블레이드 부분(20)의 리딩 엣지(21)가 좌현측(BB)으로 중심을 벗어나 있게 구성되어 이루어진다. 상부 러더 블레이드 부분(10)의 양측 벽면(12, 13)과 하부 러더 블레이드 부분(20)의 측 벽면(21, 23)은, 프로펠러(115)로부터 외면되게 돌려져 있는 트레일링 엣지(15) 방향으로 원호-형상으로 이루어진 리딩 엣지(11, 21)에서 출발하여, 트레일링 엣지(15)로 가서 종결되는 삽입된 직선 측벽 부분(16, 17 ; 26, 27)을 갖는다. 양측 러더 블레이드 부분(10, 20)은 트레일링 엣지(15)를 공동으로 갖는다. 여기서, 각각의 러더 블레이드 부분(10, 20)은 비틀림 형태를 이루는 측방향 옵셋 부분을 통하는 리딩 엣지(11, 21)를 갖는다.The rudder blades 100 according to Figures 1, 2, 3 and 7 are composed of two overlapping rudder blade portions 10,20 and have leading edges 11, 21 facing the propeller 115 Is positioned such that the leading edge 11 of the upper rudder blade portion 10 is off center to the port side BB and the lower rudder blade portion 10 is laterally offset relative to the longitudinal centerline LML of the rudder blade 100, (Fig. 4, Fig. 4A to Fig. 4E, Fig. 13) in such a manner that the leading edge 21 of the main body 20 is off-centered on the starboard side SB. The side offsets of the leading edges 11 and 21 are also such that the leading edge 11 of the upper rudder blade portion 10 is off centered on the starboard side SB and the leading edge 21 of the lower rudder blade portion 20, (BB). The side wall surfaces 21 and 23 of the lower rudder blade portion 20 and the side wall surfaces 12 and 13 of the upper rudder blade portion 10 are arranged in the direction of the trailing edge 15 turned outwardly from the propeller 115 (16, 17; 26, 27) starting from the leading edge (11, 21) of a circular arc shape and leading to the trailing edge (15) and terminating. Both side rudder blade portions 10, 20 have a trailing edge 15 in common. Here, each rudder blade portion 10, 20 has leading edges 11, 21 through a lateral offset portion in the form of a twist.

상기 러더 장비(200)는 바람직하게 완전-평형 러더를 포함하는데, 다른 구조의 러더도 이들이 비틀림 러더 블레이드에 장착되기에 적합하고 본 발명에 따르는 러더 블레이드 구조의 잇점을 이루는 한에서는 사용될 수 있는 것이다. 양쪽 중첩 배치된 러더 블레이드 부분(10, 20)는 동일한 또는 같지 않은 높이로 이루어진다. 바람직하게, 하부 러더 블레이드 부분(20)은 상부 러더 블레이드 부분(10)보다 낮은 높이로 이루어지는데, 여기서 상부 러더 블레이드 부분(10)의 높이는 하부 러더 블레이드 부분(20)의 높이의 1½에 대응한다. 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 리딩 엣지(11, 21)는 굽어진 반원으로 구조된다., The rudder machine 200 preferably includes a full-balanced rudder, wherein the rudders of other configurations are also suitable for mounting them on the torsional rudder blades and can be used as long as they provide the advantages of the rudder blade structure according to the invention. The two overlapping rudder blade portions 10, 20 are of the same or unequal height. Preferably, the lower rudder blade portion 20 is of a lower height than the upper rudder blade portion 10, wherein the height of the upper rudder blade portion 10 corresponds to 1½ of the height of the lower rudder blade portion 20. The leading edges 11, 21 of the two rudder blade sections 10, 20 are structured as curved semicircles.

러더 블레이드(100)는 원추형태로 하방향으로 이어진 리딩 엣지(11, 21)를 갖는다. 트레일링 엣지(15)는 러더 포스트(140)에 대해 직선으로 평행하게 있다(도1, 도2 및 도3). 상기 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 리딩 엣지(11, 21)의 원추 코스는, 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 횡단면(30)의 크기가, 상부 러더 블레이드 부분(10)의 동일한 프로필 구조와 하부 러더 블레이드 부분(20)의 동일한 프로필 구조에 맞게 러더 블레이드(100)의 상부 영역(OB)에서부터 하부 영역(UB)으로 감소되어서, 하부 영역에서 낮은 프로필 두께를 가진 하방향 연장 슬림 프로필이 특히 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 측벽면(12, 13 : 22, 23)의 코스로 인하여 횡단면(30)의 감소로 인해 구해지게 있다. 또한, 러더 블레이드(100)의 낮은 프로필 두께도 본 발명의 기본 특징이다.The rudder blade (100) has leading edges (11, 21) extending in a downward direction in a conical shape. The trailing edge 15 is straight and parallel to the rudder post 140 (Figs. 1, 2 and 3). The conical course of the leading edges 11 and 21 of the two rudder blade portions 10 and 20 is such that the cross sectional surface 30 of the two rudder blade portions 10 and 20 is sized such that the upper rudder blade portion 10, To the lower region UB of the rudder blade 100 from the upper region OB to the lower region UB to conform to the same profile structure of the lower rudder blade portion 20 and the same profile structure of the lower rudder blade portion 20, The slim profile is saved due to the reduction of the cross-section 30 due to the course of the side wall surfaces 12, 13: 22, 23 of the two rudder blade portions 10, 20 in particular. The low profile thickness of the rudder blade 100 is also a fundamental feature of the present invention.

도13을 참고로 하여 설명하면, 프로펠러(115)와 마주하는 러더 블레이드(100)의 엣지 또는 리딩 엣지(11, 21)가 적어도 5°, 바람직하게는 10°의 각으로 프로펠러를 외면하게 돌려져 있는 엣지 또는 트레일링 엣지(15)쪽으로 경사져 있다.13, the edge or leading edge 11, 21 of the rudder blade 100 facing the propeller 115 is turned away from the propeller at an angle of at least 5 degrees, preferably 10 degrees And is inclined toward the edge or trailing edge 15.

2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 횡단면 부분(31, 32)의 길이(L, L1)는 최대 프로필 두께(PD)의 양측에서 다르게 구조 된다. 러더 블레이드(100)의 최대 프로필 두께(PD)와 트레일링 엣지(15)와의 사이에 있는 영역에 상부 러더 블레이드 부분(10)과 하부 러더 블레이드 부분(20)의 횡단면 부분(31)은, 리딩 엣지(11, 21) 와 러더 블레이드(100)의 최대 프로필 두께(PD)와의 사이에 상부 러더 블레이드 부분(10)과 하부 러더 블레이드 부분(20)의 횡단면 부분(32)의 길이(L1)보다 더 큰 길이(L)를 갖는다. 여기서, 상기 길이 비율은 길이(L1)에 대한 길이(L)가 바람직하게 1 ½ 이다.The lengths L and L1 of the cross-sectional portions 31 and 32 of the two rudder blade portions 10 and 20 are differently structured on both sides of the maximum profile thickness PD. The upper rudder blade portion 10 and the transverse portion 31 of the lower rudder blade portion 20 in the region between the maximum profile thickness PD of the rudder blade 100 and the trailing edge 15 are oriented in the direction of the leading edge (L1) of the upper rudder blade portion 10 and the cross-sectional portion 32 of the lower rudder blade portion 20 between the maximum profile thickness PD of the rudder blades 100, 11 and 21 and the maximum profile thickness PD of the rudder blades 100, And has a length (L). Here, the length ratio of the length (L 1) to the length (L 1) is preferably 1 ½.

러더 블레이드의 구조는, 좌현측(BB)에 상부 러더 블레이드 부분(10)과 우현측(SB)에 하부 러더 블레이드 부분(20)이 각각 평탄하게 굽어진 측벽 부분(18, 28)을 갖는다. 상기 측벽 부분은, 길이(L'2)의 적어도 1/3에 상당하는 길이(L'2)가 더해진 최대 프로필 두께(PD)에 리딩 엣지(11, 21)의 측벽 부분(18)의 길이(L'2)에 상당하는 길이(L2)로, 트레일링 엣지(15) 방향으로 리딩 엣지(11, 21)에서부터 연장 형성 된다. 트레일링 엣지(15)까지 이어지는 직선의 측벽 부분(16)은 평탄하게 굽어진 측벽 부분(28)을 따라 있다(도5).The structure of the rudder blades has sidewall portions 18 and 28 where the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 are flatly curved on the port side BB and the starboard side SB respectively. The side wall portion has a maximum profile thickness PD plus a length L 2 corresponding to at least 1/3 of the length L'2 and the length of the side wall portion 18 of the leading edge 11, L2 extending from the leading edges 11, 21 in the direction of the trailing edge 15, A straight sidewall portion 16 extending to the trailing edge 15 follows the flattened sidewall portion 28 (Figure 5).

또한, 상부 러더 블레이드 부분(10)은 우현측(SB)에서 그리고 하부 러더 블레이드 부분(20)은 좌현측(BB)에서 각각 상당하게 아치형으로 굽어진 측벽 부분(19, 29)을 갖는다, 상기 측벽 부분은 적어도 길이(L'3)의 1/3에 상당하는 길이(L'3)가 더해진 최대 프로필 두께(PD)까지의 리딩 엣지(11, 21)로부터의 측벽 부분(19)의 길이(L'3)에 상당하는 길이(L3)로, 트레일링 엣지(15) 방향으로 리딩 엣지(11, 21)에서부터 연장 형성 된다. 트레일링 엣지(15)까지 이어지는 직선의 측벽 부분(17, 27)은 상당하게 아치형으로 굽어진 측벽 부분(19, 29)을 따라 있다(도5, 도40).The upper rudder blade portion 10 also has a substantially arcuately curved side wall portion 19 and 29 at the starboard side SB and a lower rudder blade portion 20 at the port side BB respectively, (L) of the side wall portion 19 from the leading edge 11, 21 to a maximum profile thickness PD that is at least equal to 1/3 of the length L'3, 3 extending from the leading edges 11 and 21 in the direction of the trailing edge 15 with a length L3 corresponding to the trailing edge 15. The straight sidewall portions 17, 27 leading to the trailing edge 15 follow the arcuately curved sidewall portions 19, 29 (Figs. 5, 40).

이러한 양쪽 러더 블레이드 부분(10, 20)의 구조로 인해서, 양측 상에 측벽 부분은 최대 프로필 두께(PD) 방향으로 리딩 엣지(11, 21)에서부터 그리고 트레일링 엣지(15)에서부터 상승 코스(ascending courses)를 갖는다.Due to the structure of both rudder blade portions 10 and 20 the side wall portions on both sides are moved from the leading edges 11 and 21 in the direction of maximum profile thickness PD and from the trailing edge 15 to ascending courses ).

좌현측(BB)과 우현측(SB)으로의 상부 러더 블레이드 부분(10)의 리딩 엣지(11)와 하부 러더 블레이드 부분(20)의 리딩 엣지(21)가 종방향 중앙선(LML)에 대해 측방향으로 중심을 벗어나 있어서, 측방향 옵셋 리딩 엣지 부분을 통해 연장된 중앙선(M2)이 프레임의 횡단면의 종방향 중앙선(LML)에 대해서 적어도 3°내지 10°, 바람직하게는 8°의 각도(α)로 벗어나 있다.The leading edge 11 of the upper rudder blade portion 10 and the leading edge 21 of the lower rudder blade portion 20 to the port side BB and the starboard side SB are located on the side , So that the center line M2 extending through the lateral offset leading edge portion is at least 3 [deg.] To 10 [deg.], Preferably 8 [deg.] Relative to the longitudinal centerline LML of the cross- ).

또한, 러더 장비는, 러더 블레이드(100)와 기능적으로 협력 동작하는, 특정하게는 연강 또는 그외 다른 적절한 재료로 제조된 러더 포스트(140)를 함유하고 있다. 상기 러더 포스트는 적어도 1개 베어링(150)에 의해 특정하게는 연강 또는 그외 다른 적절한 재료로 제조된 트렁크 관(120)에 지지되어 있다. 상기 러더 포스트(140)는 상부 러더 블레이드 부분(10)의 최대 프로필 두께(PD) 영역에 배치되고 그리고 예를 들어 종방향 중앙선(LML)(도5)과 최대 프로필 두께(PD)로 구성된 선의 교차 영역(도1, 도2, 도3 및 도15)에만 배치 된다. 상기 러더 포스트(140)는 고정 기구(145)를 갖고 러더 블레이드(100)의 상부 러더 블레이드 부분(10)의 전체 높이 위로 연장 형성 된다. 또한, 러더 포스트(140)를 가진 트렁크 관(120)이 최대 프로필 두께(PD)와 리딩 엣지(11, 21)와의 사이에 상부 러더 블레이드 부분(10)을 구조하기 위해 배치 될 수도 있다.The rudder device also contains a rudder post 140, which is specifically made of mild steel or other suitable material that cooperates with the rudder blade 100 in a functional cooperation. The rudder post is supported on at least one bearing 150 by a trunk tube 120 made of mild steel or other suitable material. The rudder post 140 is disposed in the region of the maximum profile thickness PD of the upper rudder blade portion 10 and is located at an intersection of the line consisting, for example, of the longitudinal centerline LML (FIG. 5) (Figs. 1, 2, 3, and 15). The rudder post 140 has a locking mechanism 145 and extends over the entire height of the upper rudder blade portion 10 of the rudder blade 100. A trunk tube 120 with a rudder post 140 may also be arranged to structure the upper rudder blade portion 10 between the maximum profile thickness PD and the leading edges 11,

상부 러더 블레이드 부분(10)에 깊게 내려진 트렁크 관(120)에는 외팔보 거더로서 러더 포스트(140)를 수용하기 위한 내부 보어(125)가 설치 된다(도14). 트 렁크 관(120)의 배열은 상부 러더 블레이드 부분(10)의 프레임(40)에서 트렁크 관의 외부 직경에 대응하는 치수의 구멍(105) 안으로 상기 트렁크 관을 삽입하여 이루어진다(도3, 도8, 도8A, 도8B, 도8C).An inner bore 125 for receiving the rudder post 140 as a cantilever girder is installed in the trunk tube 120 deeply lowered in the upper rudder blade portion 10 (Fig. 14). The arrangement of the trunk tube 120 is made by inserting the trunk tube into a hole 105 having a dimension corresponding to the outer diameter of the trunk tube in the frame 40 of the upper rudder blade portion 10 , Figs. 8A, 8B, 8C).

상기 트렁크 관(120)에는 외팔보 거더로서 러더 블레이드(100)용 러더 포스트(140)를 수용하기 위한 중앙 내부 종방향 보어(125)가 설치 된다. 또한, 상기 트렁크 관(120)은 상부 러더 블레이드 부분(10) 쪽으로만 러더 포스트 단부와 연결된 러더 블레이드(100)를 관통하는 구조로 이루어진다. 트렁크 관(120)은 러더 포스트(140)를 지지하기 위한 베어링(150)을 내부 보어(125)에 갖고 있다. 상기 베어링(150)은 트렁크 관(120)의 하단부 영역(120b)에 위치 한다. 러더 포스트(140)는 트렁크 관(120) 밖으로 일 부분(45)이 단부(140b)를 따라 연장된다. 러더 포스트(140)의 이러한 연장부(145)의 자유 하단부는 '170'에서 상부 러더 블레이드 부분(10)에 연결되어 고정되는데, 이때 상기 연결은 예를 들어 프로펠러 축을 교체 할 때에 러더 포스트(140)에서 러더 블레이드(100)를 헐겁게 할 수 있게 연결되어야 한다. 비틀림 러더 블레이드(100)와의 영역(170)에서의 러더 포스트(140)의 연결부위가 프로펠러 축(PA)상에 위치하여, 프로펠러 축을 분해하기 위해서, 러더 블레이드(100) 만을 러더 포스트(140)에서 이동하여, 러더 포스트(140)의 자유 하단부에 더하여 트렁크 관의 자유 하단부(120b)도 프로펠러 축 중간 상에 위치되어, 프로펠러 축을 교체하기 위해 트렁크 관(120)에서 러더 포스트(140)를 이동시킬 필요가 없다. 도15에 도시된 실시예에서는, 1개 만의 내부 베어링(150)이 트렁크 관(120)에 러더 포스트(140)의 베어링용으로 설치된다. 즉, 트렁크 관(120)의 외 부 벽에 러더 블레이드(100)용 베어링이 더 이상 필요하지 않다.The trunk tube 120 is provided with a central inner longitudinal bore 125 for receiving a rudder post 140 for a rudder blade 100 as a cantilever girder. Also, the trunk tube 120 has a structure that penetrates the rudder blade 100 connected to the rudder post end only toward the upper rudder blade portion 10. The trunk tube 120 has a bearing 150 on the inner bore 125 for supporting the rudder post 140. The bearing 150 is located in the lower end region 120b of the trunk pipe 120. [ A ruder post 140 extends along end portion 140b with a portion 45 outside of trunk tube 120. [ The free lower end of this extension 145 of the rudder post 140 is connected and secured to the upper rudder blade portion 10 at 170 where the connection is secured to the rudder post 140, So that the rudder blade 100 can be loosened. The connecting portion of the rudder post 140 in the region 170 with the torsion rudder blade 100 is located on the propeller shaft PA and only the rudder blade 100 is moved from the rudder post 140 In addition to the free lower end of the ruder post 140 the free lower end 120b of the trunk tube is also located intermediate the propeller shaft so that it is necessary to move the rudder post 140 in the trunk tube 120 to replace the propeller shaft There is no. In the embodiment shown in FIG. 15, only one internal bearing 150 is installed in the trunk tube 120 for the bearing of the rudder post 140. That is, bearings for the rudder blades 100 are no longer needed on the outer wall of the trunk tube 120.

상기 러더 블레이드(100)에는 트렁크 관(120)의 자유 하단부(120b)를 수용하는 테이퍼 또는 리세스가 설치된다.The rudder blade 100 is provided with a taper or recess for receiving the free lower end portion 120b of the trunk pipe 120. [

트렁크 관(120)의 횡단면은 얇은 벽으로 구조되고 그리고 러더 포스트(140)를 지지하기 위해 자유 단부 영역에서 적어도 1개의 넥크 베어링(130)을 갖는다. 또한, 상기 러더 포스트용으로 상기 트렁크 관(120)의 다른 구역에 추가 베어링이 설치 될 수도 있다. 상기 러더 포스트(140)는 부분(140a)을 따라 그 단부 영역(140b)에 트렁크 관(120) 밖으로 연장되어, 상부 러더 블레이드 부분(10)에 상기 부분(140a)의 단부가 연결 된다(도14).The transverse section of the trunk tube 120 is constructed of thin walls and has at least one neck bearing 130 in the free end region to support the rudder post 140. Additional bearings may also be provided in other sections of the trunk tube 120 for the rudder post. The rudder post 140 extends outwardly from the trunk tube 120 in its end region 140b along the portion 140a so that the end of the portion 140a is connected to the upper rudder blade portion 10 ).

도3 및 도7을 참고로 설명하면, 상부 러더 블레이드 부분(10)과 하부 러더 블레이드 부분(20)이, 2개 러더 블레이드를 경성으로 내부를 구성하는, 측벽을 형성하는 러더 평판과, 수평한 웹 평판 또는 프레임(40, 50)과, 수직한 웹 평판 또는 프레임으로 이루어진다. 상기 웹 평판에는 경량 홀(lightening holes)과 수로 홀(waterway holes)이 설치 된다.3 and 7, the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 are divided into a rudder flat plate forming a side wall, which constitutes hard inside the two rudder blades, A web plate or frame 40, 50, and a vertical web plate or frame. The web plate is provided with lightening holes and waterway holes.

도3, 도4, 도4A 내지 도4C 및, 도8, 도8A 내지 도8C에 도시한 바와 같이, 러더 블레이드(100)의 상부 러더 블레이드 부분(10)에 있는 모든 프레임(40)은 동일한 형태, 동일한 측벽 가이드 및 합치된 리딩 엣지(11) 그리고 트레일링 엣지(15)를 갖는다. 상기 프레임의 길이는 각각의 상부 프레임에서 최하부 프레임으로 감소하는 길이이고, 또한 상기 프레임의 횡단면 크기도 상부에서 하부로 감소하는 크기이어서, 리딩 엣지(11)가 러더 블레이드(100)의 하부쪽으로 경사져 있다.(도1)All of the frames 40 in the upper rudder blade portion 10 of the rudder blades 100 have the same shape as that of the upper rudder blade portion 10 of the rudder blades 100, as shown in Figures 3, 4, 4A-4C and 8, 8A- The same sidewall guide and a matching leading edge 11 and a trailing edge 15. The length of the frame decreases from the upper frame to the lower frame and the cross-sectional size of the frame also decreases from the upper portion to the lower portion so that the leading edge 11 is inclined to the lower side of the rudder blade 100 . (Fig. 1)

하부 러더 블레이드 부분(20)에 있는 모든 프레임(50)은 동일한 형태, 동일한 측벽 가이드 및 합치된 리딩 엣지(11) 그리고 트레일링 엣지(15)를 갖는다. 상기 프레임(50)의 길이는 각각의 상부 프레임에서 최하부 프레임으로 감소하는 길이이고, 또한 상기 프레임의 횡단면 크기도 상부에서 하부로 감소하는 크기이어서, 리딩 엣지(11)가 하부 러더 블레이드 부분(20)의 하부쪽으로 경사져 있다.All of the frames 50 in the lower rudder blade portion 20 have the same shape, the same side wall guide and a matching leading edge 11 and a trailing edge 15. The length of the frame 50 is reduced to the lowest frame in each upper frame and the cross-sectional size of the frame also decreases in size from the top to the bottom so that the leading edge 11 is in contact with the lower rudder blade portion 20, As shown in FIG.

상기 구조로 이루어져서, 도1에 도시한 바와 같이, 상부 러더 블레이드 부분(10)과 하부 러더 블레이드 부분(20)의 리딩 엣지(11, 21)가 하방향으로 경사진 반면에, 상기 트레일링 엣지(15)는 러더 포스트(140)의 종축선에 대해 직선으로 평행하게 있다.1 so that the leading edges 11 and 21 of the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 are inclined downward while the trailing edge 15 are parallel to the longitudinal axis of the rudder post 140 in a straight line.

양측 러더 블레이드 부분(10, 20)은 서로 직접적으로 연결 된다. 도7 및 도11에서와 같이, 양측 러더 블레이드 부분(10, 20)은 고정 평판(45)에 의해 서로 연결된다. 상기 고정 평판(45)은 종방향 중앙선(LML)의 양측에서 대칭으로 있는 횡단면(46, 47)과, 상부 러더 블레이드 부분(10)의 저부 평판(42)과 하부 러더 블레이드 부분(20)의 커버 평판(41)이 이루는 치수에 따른 표면 프로필로 형성되어, 상부 러더 블레이드 프로필(10)을 고정 평판(45)에 설정하고 그리고 하부 러더 블레이드 부분(20)을 밑으로부터 고정 평판(45)에 설정하였을 때에, 상기 평판은 함께 설정된 러더 블레이드 부분(10, 20)으로부터 측방향으로 돌출한 매우 작은 엣지 영역을 갖는다(도10 및 도11). 상기 고정 평판(45)은, 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 트레일링 엣지(15)와 대면하는 프로펠러와 외면하게 돌려져 있는 엣지와 마찬가지로 종방향 중앙선(LML)에 위치한 프로펠러 쪽으로 둥근 반원형의 엣지 라운 딩(11')을 갖는다. 상기 고정 평판(45)의 측벽면(45a, 45b)은 합치된 곡선 코스로 이루어진다.Both side rudder blade portions 10, 20 are directly connected to each other. As in Figures 7 and 11, the two side rudder blade portions 10,20 are connected to each other by a fixed flat plate 45. [ The stationary plate 45 has transverse sections 46 and 47 which are symmetrical on both sides of the longitudinal centerline LML and a transverse section 46 of the lower rudder blade section 20 of the upper rudder blade section 10, The upper rudder blade profile 10 was set in the fixed plate 45 and the lower rudder blade portion 20 was set in the fixed plate 45 from the bottom, The flat plate has a very small edge area projecting laterally from the rudder blade portions 10, 20 set together (Figs. 10 and 11). The fixed plate 45 has a semicircle shape with a propeller facing the trailing edge 15 of the two rudder blade portions 10 and 20 and a propeller facing the longitudinal centerline LML, And an edge rounding 11 '. The sidewall surfaces 45a and 45b of the fixed plate 45 are made up of curved curved courses.

도3 및 도10에 도시한 바와 같이, 하부 러더 블레이드 부분(20)은 하부 영역에서 고정 평판(45)에 잇따라 있고, 프레임(50)은 종방향 중앙선(LML)을 중심으로 90도 전환된 프레임(40)에 맞게 프레임(40)의 횡단면 구조와 형태에 대응하는 횡단면 구조와 형태로 이루어진다(도4D, 도4E, 도8C, 도8E, 도8F).3 and 10, the lower rudder blade portion 20 is continuous to the stationary flat plate 45 in the lower region and the frame 50 is rotated about the longitudinal centerline LML, (FIG. 4D, FIG. 4E, FIG. 8C, FIG. 8E, and FIG. 8F) corresponding to the cross-sectional structure and shape of the frame 40 in conformity with the frame 40.

도7, 도8, 도8A 내지 도8C에 도시한 바와 같이, 섹션(A 내지 D)의 프레임(40)은 프로필과 관련하여서는 동일하지만, 단일 프레임(40)의 횡단면은 상부에서 하부로 갈수록 작아지는 형태로 이루어져, 트레일링 엣지(11)가 경사져 형성 된다. 고정 평판(45)의 섹션(D)은 섹션(C)에 이어진다. 하부 러더 블레이드 부분(20)의 섹션(E,F,G)에 프레임(50)은 프레임(40)의 프로필과 동일한 프로필로 이루어진다. 그리고, 프레임(40)의 상당하게 아치형으로 굽어진 측벽 부분(29)을 가진 측벽이 좌현측(BB)상에 있고(도8D, 도8E, 도8F), 반면에 도7에 도시한 실시예의 상당하게 아치형으로 굽어진 측벽 부분(19)은 우현측(SB)상에 있다(도8, 도8A, 도8B, 도8C). 하부 러더 블레이드 부분(20)의 프레임(50)의 횡단면은 상부에서 하부로 갈수록 길이가 감소하는 형태로 이루어져서, 하부 러더 블레이드 부분(20)의 리딩 엣지(21)도 또한 경사져 이루어진다(도7).As shown in Figures 7, 8 and 8A-8C, the frame 40 of sections A to D is the same with respect to the profile, but the cross-section of the single frame 40 is smaller And the trailing edge 11 is formed to be inclined. The section D of the stationary flat plate 45 leads to the section C. The frame 50 at the sections E, F, G of the lower rudder blade portion 20 is made of the same profile as that of the frame 40. 8D, 8E, 8F), while the sidewall with the substantially arcuately curved side wall portion 29 of the frame 40 is on the port side BB The substantially arcuately curved side wall portion 19 is on the starboard side SB (Figs. 8, 8A, 8B, 8C). The cross-section of the frame 50 of the lower rudder blade portion 20 is of reduced length from top to bottom so that the leading edge 21 of the bottom rudder blade portion 20 is also inclined (Fig. 7).

도9는 트렁크 관(120)을 유입시키기 위한 구멍(105)이 설치된 상부 러더 블레이드 부분(10)의 상부 커버 평판(43)을 나타낸다. 도10은 양측 러더 블레이드 부분(10, 20)과 프레임(40, 50)을 가진 러더 블레이드(100)를 밑에서 보고 나타낸 도면이다.9 shows the upper cover plate 43 of the upper rudder blade portion 10 provided with a hole 105 for introducing the trunk tube 120. Fig. 10 is a bottom view of a rudder blade 100 having both side rudder blade portions 10,20 and frames 40,50.

상기 러더 포스트(140)용 트렁크 관(120)을 수용하는 상부 러더 블레이드 부분에 있는 구멍(105) 또는 보어의 직경은 러더 블레이드 부분(10)의 최대 프로필 두께(PD)보다 어느 정도 작은 크기이다. 매우 슬림한 러더 블레이드 프로필은 상술한 바와 같은 구조로 이루어져서 생성되는 것이다.The diameter of the bore or hole 105 in the upper rudder blade portion that accommodates the trunk tube 120 for the rudder post 140 is somewhat smaller than the maximum profile thickness PD of the rudder blade portion 10. A very slim rudder blade profile is created by having the structure as described above.

2개 러더 블레이드 부분(10, 20)을 가진 러더 블레이드(100)의 구조와 횡단면은, 상부 및 하부 러더 블레이드 부분(10, 20)의 평탄한 아치형으로 굽어진 측벽 부분(18, 28)이 상부와 하부 러더 블레이드 부분(10, 20)의 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분(19, 29)의 길이(L3)보다 짧은 길이(L2, L'2)를 갖게 이루어진다(도5 및 도6). 종방향 중앙선(LML)에 대한 상부 러더 블레이드 부분(10)의 측벽 부분(18)의 거리()와 측벽 부분(19)의 거리(1)는 같다. 트레일링 엣지(15)에 이를 때까지, 거리()는 계속하여 동일하게 크지만, 트레일링 엣지(15) 방향으로 감소하는 형태이다. 상기 리딩 엣지(11)의 방향으로는 다음과 같은 거리 비율:The structure and cross-section of the rudder blade 100 with the two rudder blade portions 10,20 is such that the flat arched bent side wall portions 18,28 of the upper and lower rudder blade portions 10,20 are in contact with the upper (L2, L'2) shorter than the length L3 of the substantially arched curved side wall portions 19, 29 of the lower rudder blade portions 10, 20 (FIGS. 5 and 6). The distance 1 between the side wall portion 18 of the upper rudder blade portion 10 and the side wall portion 19 is equal to the distance 1 to the longitudinal centerline LML. The distance () continues to be equally large until it reaches the trailing edge 15, but decreases in the direction of the trailing edge 15. In the direction of the leading edge 11, the following distance ratio:

α2<α3, α4<α5, α6<α7 이 나타난다.α2 <α3, α4 <α5, α6 <α7.

다음, 최대 프로필 두께(PD)가 이어진다. 리딩 엣지 방향으로는 다음과 같은 거리 비율:Next, the maximum profile thickness (PD) is followed. In the leading edge direction, the following distance ratio:

α8>α9, α10>α11, α12>α13, α14>α15, α16>α17, α18>α19 로 나타난다. 여기서, α17에 대한 α16의 거리의 비율은 대략 2:1 이다. 도6은 상호 간의 거리 비율을 분명하게 이해되게 나타낸 도면으로, 거리(α8,α10,α12,α14,α16,α18)에 대한 반대측 거리(α9,α11,α13,α15,α17,α19)가 리딩 엣지(11) 방 향으로 상당히 감소하는 형태인 것이다. 도시한 거리를 가진 횡단면 프로필은 상부 러더 블레이드 부분(10)의 모든 횡단면을 통하고 그리고 하부 러더 블레이드의 모든 횡단면을 통해 연장된 형태이기 때문에, 상부 러더 블레이드 부분(10)의 모든 횡단면이, 리딩 엣지쪽으로 돌려진 영역과 길이에 대해 정상부에서 저부로 러더 블레이드(100)의 프레임 또는 횡단면이 경사져 있다는 사실을 고려하여 볼 때(도10), 하부 러더 블레이드 부분(20)의 횡단면의 경우에도 같이 동일한 형태를 갖는다.α8> α9, α10> α11, α12> α13, α14> α15, α16> α17, and α18> α19. Here, the ratio of the distance of? 16 to? 17 is approximately 2: 1. Fig. 6 is a view showing clearly the ratio of the distances between each other. In Fig. 6, the distances α9, α11, α13, α15, α17 and α19 for distances α8, α10, α12, α14, α16, (11) direction. Since the cross-sectional profile with the illustrated distance is of a shape extending through all the cross-sections of the upper rudder blade portion 10 and through all the cross-sections of the lower rudder blade, all the cross-sections of the upper rudder blade portion 10, (FIG. 10), the cross-section of the lower rudder blade portion 20 also has the same shape (see FIG. 10) in consideration of the fact that the frame or cross section of the rudder blade 100 is inclined from the top to the bottom with respect to the area and length .

상부 및 하부 러더 블레이드 부분(10, 20)의 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분(19, 29)의 곡선 길이(BL1)는 도14에 따르는 다른 실시예에 의거, 상부 및 하부 러더 블레이드 부분(10, 20)의 평탄한 아치형으로 굽어진 측벽 부분(18, 28)의 곡선 길이(BL)보다 크게 이루어져서, 경과 영역(UB)과 마주하는 경과 영역(UB1)을 트레일링 엣지 쪽으로 돌려지게 하는 방식으로, 상부 및 하부 러더 블레이드 부분(10, 20)의 상당한 아치형으로 굽어진 측벽 부분(19, 29)의 경과 영역(UB1)이 트레일링 엣지(15)까지 직선적으로 있는 측벽 부분(17, 27)으로 중심에서 벗어나 있고 그리고, 상부 및 하부 러더 블레이드 부분(10, 20)의 평탄하게 굽어진 측벽 부분(18, 28)의 경과 영역(UB)은 트레일링 엣지(15) 방향으로 트레일링 엣지(15)까지 직선적으로 있는 측벽 부분(18, 28)으로 중심에서 벗어나 있다. 이러한 상태에서, 상기 측벽 부분(18,19 : 28,29)의 길이는 다음과 같이 된다(도14).The curved length BL1 of the substantially arcuately curved side wall portions 19 and 29 of the upper and lower rudder blade portions 10 and 20 is greater than the curved length BL1 of the upper and lower rudder blade portions 10 and 20, In such a manner that the curved length BL of the side wall portions 18 and 28 curved in the flat arcuately curved side walls 20 and 20 of the curved side wall portion 18 and 28 is larger than the curved length BL of the flat arched curved side wall portions 18 and 28, And the transitional region UB1 of the substantially arcuately curved side wall portions 19 and 29 of the lower rudder blade portions 10 and 20 to the side wall portions 17 and 27 linearly to the trailing edge 15 And the transitional regions UB of the flattened sidewall portions 18 and 28 of the upper and lower rudder blade portions 10 and 20 extend linearly in the direction of the trailing edge 15 to the trailing edge 15 Away from the center by the side wall portions 18, The. In this state, the length of the side wall portions 18, 19: 28, 29 is as follows (Fig. 14).

L3 ≥ L2, L'2 < L'3, L4 > L'4L3? L2, L'2 <L'3, L4> L'4

트레일링 엣지(15)에서 모여지는 상부 및 하부 러더 블레이드 부분(10, 20)의 직선의 측벽 부분(16, 17, 26, 27)의 레그는 바람직하게 동일한 길이로 이루어 진다. 그러나, 상기 레그는 동일하지 않은 길이의 구조로도 할 수 있는 것이다.The legs of the straight sidewall portions 16, 17, 26, 27 of the upper and lower rudder blade portions 10, 20 gathered at the trailing edge 15 preferably have the same length. However, the legs may be of a structure having an unequal length.

본 발명은 또한 비틀림 러더 블레이드(100)에 2개 러더 블레이드 부분(10, 20) 위로 연장된 핀(fin)이 설치되는 러더 장비를 포함하는 것이다.The present invention also includes rudder equipment in which a twisted rudder blade (100) is provided with fins extending over two rudder blade portions (10, 20).

도16 내지 도23에 도시한 바와 같이, 가이딩 평판(200, 201)(일탈판)은 2개 중첩된 러더 블레이드 부분(10, 20)에 있는 2개 측방향 옵셋 부분(A1, A2)의 경과 영역에 배치 된다. 상기 가이딩 평판은 리딩 엣지(11, 21)의 곡선 코스에 대응하여 장착되며, 유체 흐름을 수월하게 하는 아치형으로 길쭉한 또는 반구형의 프로필로 이루어진다. 따라서, 1개 가이딩 평판(200)은 상부 러더 블레이드 부분(10)의 리딩 엣지(11)에서부터 그 측벽 쪽으로 연장 형성되고 그리고 다른 1개 가이딩 평판(201)은 하부 러더 블레이드 부분(20)의 리딩 엣지(21)에서부터 그 측벽 쪽으로 연장 형성된다. 그리고, 상기 가이딩 평판은 서로 돌려져 있는 엣지(200d, 201d)로 상호 연결되어 있다.As shown in Figs. 16-23, the guiding flat plates 200 and 201 (deviation plate) are provided on the two side offset portions A1 and A2 of the two overlapping rudder blade portions 10 and 20 Is arranged in the progress area. The guiding plate is mounted corresponding to the curved course of the leading edges 11, 21 and consists of an arcuate elongated or hemispherical profile which facilitates fluid flow. One guiding plate 200 is extended from the leading edge 11 of the upper rudder blade portion 10 toward its side wall and the other guiding plate 201 is extended from the leading edge 11 of the lower rudder blade portion 20 And extends from the leading edge 21 toward the side wall thereof. The guiding flat plates are interconnected by edges (200d, 201d) that are rotated with respect to each other.

양측 가이딩 평판(200, 201)은 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 옵셋 영역 사이에 경과 영역을 커버하는 유체 유동체(flow body)를 갖추고 있다. 하부 러더 블레이드 부분(20)과 마찬가지로 상부 러더 블레이드 부분(10)도 러더 블레이드의 외벽 형태에 부합하는 밴드 형태로 약간의 아치형으로 이루어진 가이딩 평판(200 또는 201)을 갖는다. 리딩 엣지(11, 21) 쪽으로 또는 프로펠러(115) 쪽으로 돌려진 부분(200b 또는 201b)을 가진 2개 가이딩 평판의 각각은 리딩 엣지 영역에 위치하고 그리고, 예를 들어 리딩 엣지와의 합체 부품을 이루고 있다. 또한, 각각의 가이딩 평판(200 또는 201)에는 러더의 측벽 상에 있거나 상기 측벽과 일체적으로 있는 후방 밴드-형태 부분(200c 또는 201c)이 설치 된다(도17 내지 도20). 2개 가이딩 평판(200, 201)에 있는 부분(200b 또는 201b)은 리딩 엣지(11, 21) 영역에 위치하고 그리고, 리딩 엣지(11, 21)의 전방에서 보았을 때에 대략 반원의 형태를 가진(도16, 도22) 대략 모자-형태의 구조(200a, 201a)를 이루고 있다. 상기 모자-형태로 이루어진 부분(200b, 201b)는 좌현측(BB)으로 그리고 우현측(SB)으로 리딩 엣지(11, 21)와 같이 중심에서 벗어나 있다(도22).The side guiding flat plates 200 and 201 are provided with a flow body covering the transitional regions between the offset regions of the two rudder blade portions 10 and 20. Like the lower rudder blade portion 20, the upper rudder blade portion 10 also has a slightly arcuate guiding flat plate 200 or 201 in the form of a band conforming to the outer wall shape of the rudder blade. Each of the two guiding plates with the portions 200b or 201b turned towards the leading edges 11,21 or toward the propeller 115 is located in the leading edge region and is formed, for example, with a leading edge have. In addition, each guiding plate 200 or 201 is provided with a rear band-shaped portion 200c or 201c on the side wall of the rudder or integral with the side wall (Figs. 17-20). The portions 200b or 201b on the two guiding flat plates 200 and 201 are located in the leading edge 11 and 21 regions and are of a substantially semicircular shape when viewed from the front of the leading edges 11 and 21 (Fig. 16, Fig. 22), the cap-shaped structures 200a and 201a are formed. The hat-shaped portions 200b and 201b are off center as the leading edges 11 and 21 to the port side BB and the starboard side SB (Fig. 22).

양측 모자-형태 부분(200b, 201b)은 자신들의 기본측과 맞닿는 2개 절반 원추부(200'b, 201'b)를 함께 형성한다. 따라서, 상부 러더 블레이드 부분(10)의 좌현측 측벽이 가이딩 평판(200)을 갖고 그리고 하부 러더 블레이드 부분(20)의 우현측 측벽이 가이딩 평판(201)을 갖는다. 가이딩 평판(200, 201)은 밴드-형태와 패드 타입 구조로 이루어진 부분(200, 201c)이 러더 블레이드의 측벽에 위치하고 그리고 프로펠러(115) 쪽으로 돌려진 부분(200b, 201b)이 리딩 엣지(11, 21)의 영역에 위치하는 방식으로 배치 된다.Both cap-shaped portions 200b and 201b together form two half-rounded conical portions 200'b and 201'b which abut their basic sides. Thus, the left side sidewall of the upper rudder blade portion 10 has the guiding plate 200 and the upstream side wall of the lower rudder blade portion 20 has the guiding plate 201. The guiding flat plates 200 and 201 are constructed such that the portions 200 and 201c of band-shaped and pad-type structures are located on the sidewalls of the rudder blades and the portions 200b and 201b turned toward the propeller 115 are separated from the leading edge 11 , 21).

2개 리딩 엣지(11, 21)의 영역에 위치한 부분(200b, 201b)은 서로 돌려져 있는 엣지(200d, 201d)와 리딩 엣지(11, 21)와 함께 용접 된다(도22).The portions 200b and 201b located in the regions of the two leading edges 11 and 21 are welded together with the edges 200d and 201d and the leading edges 11 and 21 which are rotated with each other (FIG. 22).

도24에 따르는 실시예에서는, 반구형으로 구조된 유체 유동체로서의 가이딩 평판(210)이 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 옵셋 영역에 설치 된다.In the embodiment according to Fig. 24, the guiding flat plate 210 as a hemispherically structured fluid fluid is installed in the offset region of the two rudder blade portions 10, 20.

본 발명에 따르는 러더 장비는 첨부 도면을 참고로 상술된 실시예로 설명되는, 첨부 청구범위에 기재된 특징적인 기술구성으로 이루어진 것이다. 2개 러더 블레이드 부분(10, 20)의 옵셋 영역에 배치된 가이딩 평판(210)과 마찬가지로 상기 가이딩 평판(200, 201)도 첨부 도면에 나타낸 바와 같은 상술된 구조로 이루어진 것이고, 또한 러더 블레이드 구조와 같이 본 발명의 객체인 것이다.The rudder device according to the present invention is made up of the characteristic features described in the appended claims, which are described in the above-mentioned embodiments with reference to the accompanying drawings. Like the guiding flat plate 210 disposed in the offset region of the two rudder blade sections 10 and 20, the guiding flat plates 200 and 201 have the above-described structure as shown in the accompanying drawings, Structure of the present invention.

도1은 상부와 하부 러더 블레이드 부분을 가진 비틀림 완전-평형식 러더 블레이드와, 상부 러더 블레이드 부분에서 지지를 받는 러더 포스트로 제조된 러더 장비의 측면도 이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a side view of a twisted full-flat rudder blade with upper and lower rudder blade portions and a rudder post made from a rudder post supported in the upper rudder blade portion.

도2는 상기 러더 장비에 장착된 비틀림 러더 블레이드의 사시도 이다.Figure 2 is a perspective view of a torsion rudder blade mounted on the rudder machine.

도3은 2개 러더 블레이드 부분에 설치된 제거식 셀과 임의 갯수의 평판-형상 프레임을 가진 비틀림 러더 블레이드의 골격을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the skeleton of a torsion rudder blade having a removable cell provided in two rudder blade portions and an arbitrary number of flat plate-shaped frames.

도4 및 도4A 내지 도4C는 도3에 따른 러더 블레이드의 상부 러더 블레이드 부분의 평판-형상 프레임을 나타낸 도면이다.Fig. 4 and Figs. 4A-4C illustrate a flat-shaped frame of the upper rudder blade portion of the rudder blade according to Fig. 3;

도4D는 도3에 따른 러더 블레이드의 하부 러더 블레이드 부분의 평판-형상 프레임을 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 4D is an enlarged view of the flat-shaped frame of the lower rudder blade portion of the rudder blade according to Figure 3;

도4E는 도3에 따른 러더 블레이드의 하부 러더 블레이드 부분의 평판-형상 프레임을 나타낸 도면이다.Figure 4E is a view of a flat-shaped frame of the lower rudder blade portion of the rudder blade according to Figure 3;

도5는 도4에 따르는 평판-형상 프레임을 확대 도시한 도면이다.Fig. 5 is an enlarged view of a flat-shaped frame according to Fig.

도6은 프레임의 종방향 중앙선에 대한 측부 엣지 영역의 거리를 나타낸 도4에 따르는 평판-형상 프레임을 확대하여 나타낸 도면이다.Fig. 6 is an enlarged view of the flat-shaped frame according to Fig. 4 showing the distance of the side edge region to the longitudinal centerline of the frame. Fig.

도7은 상부 러더 블레이드 부분과 하부 러더 블레이드 부분에 배치된 다수개의 평판-형상 프레임이 있는 비틀림 완전-평형 러더 블레이드의 다른 실시예를 설명을 목적으로 골격을 나타낸 도면이다.7 is a view illustrating a skeleton for explaining another embodiment of a twisted full-balanced rudder blade having a plurality of flat-shaped frames disposed in an upper rudder blade portion and a lower rudder blade portion.

도8 및 도8A 내지 도8C는 러더 포스트용 트렁크 관을 수용하는 구멍을 가진 도7에 따르는 러더 블레이드의 상부 러더 블레이드 부분에 있는 4개 평판-형상 프레임을 위에서 보고 확대하여 나타낸 도면이다.Figures 8 and 8A-8C are enlarged views of the four flat-shaped frames in the upper rudder blade portion of the rudder blade according to Figure 7 with an aperture for receiving a trunk tube for a rudder post.

도8D 내지 도8F는 도7에 따르는 러더 블레이드의 하부 러더 블레이드 부분에 있는 3개 평판-형상 프레임을 위에서 보고 확대하여 나타낸 도면이다.Figures 8D-8F are top and enlarged views of three flat-shaped frames in the lower rudder blade portion of the rudder blade according to Figure 7;

도9는 러더 포스트용 트렁크 관을 수용하는 구멍을 가진 도7에 따르는 러더 블레이드의 상부 러더 블레이드 부분의 커버링 판을 위에서 보고 확대하여 나타낸 도면이다.Fig. 9 is an enlarged top view of the covering plate of the upper rudder blade portion of the rudder blade according to Fig. 7 with a hole for receiving a rudder post trunk tube; Fig.

도10은 도7에 따르는 러더 장비의 비틀림 러더 블레이드를 위에서 보고 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 10 is an enlarged view of the torsion rudder blade of the rudder machine according to Figure 7, viewed from above.

도11은 상부 러더 블레이드 부분의 저부 평판과 하부 러더 블레이드 부분의 커버링 부분의 프로필과 치수로 이루어진 프로필과 치수를 가진 도7에 따르는 러더 장비의 상부 러더 블레이드 부분과 하부 러더 블레이드 부분 사이에 위치한 고정 평판을 위에서 보고 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 11 is a perspective view of a portion of the upper rudder blade portion of the rudder machine according to Figure 7 having a profile and dimensions of the profile and dimensions of the bottom plate of the upper rudder blade portion and the covering portion of the lower rudder blade portion, As viewed from above.

도12는 비틀림 러더 블레이드의 정면도 이다.12 is a front view of the torsion rudder blade.

도13은 프로펠러 측에 경사져 이어진 러더 블레이드 엣지가 있는 러더 블레이드의 측면도 이다.13 is a side view of a rudder blade with a rudder blade edge inclined to the propeller side.

도14는 다른 실시예의 상부 러더 블레이드의 프레임 횡단면 프로필을 위에서 보고 나타낸 도면이다.Figure 14 is a top view of a frame cross-sectional profile of an upper rudder blade of another embodiment.

도15는 러더 포스트용 상부 러더 블레이드 부분에 배치된 트렁크 관을 가진 러더 포스트 베어링의 수직 단면도 이다.15 is a vertical cross-sectional view of a rudder post bearing with a trunk tube disposed in the upper rudder blade portion for a rudder post.

도16은 러더의 2개 러더 블레이드 부분의 옵셋 영역에서 유체 유동체 타입 가이딩 평판을 갖춘 비틀림 러더 블레이드를 밑에서 보고 나타낸 사시도 이다.Figure 16 is a perspective view looking down on a torsion rudder blade with a fluid-fluid-type guiding plate in the offset region of the two rudder blade portions of the rudder.

도17은 도16에 따르는 러더의 측면도 이다.17 is a side view of the rudder according to Fig.

도18은 도16에 따르는 러더의 후면도 이다.18 is a rear view of the rudder according to Fig.

도19는 도16에 따르는 러더의 전면 사시도 이다.19 is a front perspective view of the rudder according to Fig.

도20은 도16에 따르는 러더의 측면 사시도 이다.Figure 20 is a side perspective view of the rudder according to Figure 16;

도21은 도16에 따르는 러더의 전면 사시도 이다.21 is a front perspective view of the rudder according to Fig.

도22는 S-형태로 배치된 가이딩 평판을 가진 러더 블레이드의 리딩 엣지의 전방에서 보고 도시한 도16에 따르는 러더를 나타낸 도면이다.Fig. 22 is a view showing the rudder according to Fig. 16 as seen from the front of the leading edge of the rudder blade having the guiding flat plate arranged in the S-shape.

도23은 도16에 따르는 러더를 밑에서 보고 나타낸 도면이다.23 is a view showing the rudder according to FIG. 16 from below.

도24는 러더의 2개 러더 블레이드 부분의 옵셋 영역에 있는 반구형 유체 유동체를 갖추고 이루어진 가이딩 평판이 있는 비틀림 러더 블레이드를 밑에서 보고 나타낸 사시도 이다.Figure 24 is a perspective view showing a torsion rudder blade with a guiding plate made up of a hemispherical fluid flow body in the offset region of the two rudder blade portions of the rudder.

Claims

A cavitation reduction torsional fully-flat rudder comprising a rudder blade (100) disposed on a drive propeller shaft (PA) and having a propeller (115) disposed on the rudder blade, and a rudder post (140) The rudder machine 200 comprises a full-balanced rudder blade 100 made of a slim profile of low profile thickness and a rudder blade 100 functionally cooperating with the rudder blade 100 having at least one bearing A rudder post 140;

a) the rudder blade (100) is made of two superposed rudder blade portions (10, 20); The lower rudder blade portion 20 is of a lower height than the height of the upper rudder blade portion 10; The leading edges 11 and 21 facing the propeller 115 are positioned laterally with respect to the longitudinal centerline LML of the rudder blade 100 while one leading edge 11 is positioned on the left side BB or on the starboard side (SB) and the other leading edge (21) is off-center to the starboard side (SB) or to the port side (BB); The side wall surfaces 12, 13: 22, 23 of the two side rudder blade portions 10, 20 are gathered at the trailing edge 15 facing away from the propeller 115;

a1) Both the leading edges 11 and 21 and the trailing edge 15 are inclined conically downward from the upper region OB to the lower region UB of the rudder blade 100 while the cross- Or;

a2) the trailing edge 15 is linearly parallel to the rudder post 140 and the bilateral leading edges 11,21 extend from the upper region OB to the lower region UB while the cross- Tapering downward in a conical shape;

a3) the upper rudder blade portion 10 has the same profile structure over the height of the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 has the same profile structure over the height of the lower rudder blade portion 20, And,

a4) The cross-sectional portion 31 of the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 is located in a region between the maximum profile thickness PD of the rudder blade 100 and the trailing edge 15 The length L1 of the cross section portion 32 of the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 between the leading edges 11 and 21 and the maximum profile thickness PD of the rudder blades 100, And a length (L) corresponding to at least 1 and 1/2 of

a5) The upper rudder blade portion 10 on the port side BB and the lower rudder blade portion 20 on the starboard side SB respectively have a side wall 12a extending from the leading edge 11, 21 to the maximum profile thickness PD, Trailing at the leading edges 11 and 21 into a length L2 extending and extending by a length L "2 corresponding to at least one third of the length L'2 of the portion 18 and length L 2, The straight sidewall portions 16, 26 leading to the trailing edge 15 have a flat curved sidewall portion 18, 28 extending in the direction of the edge 15, 18, 28);

a6) The upper rudder blade portion 10 is formed on the starboard side SB and the lower rudder blade portion 20 is formed on the port side BB, Trailing at the leading edges 11 and 21 with a length L3 extending by adding a length L "3 corresponding to at least one third of the length L'3 of the portion 19 and the length L'3, Arcuately curved sidewall portions 19 and 29 extending in the direction of the edge 15 and the straight sidewall portions 17 and 27 leading to the trailing edge 15 have a substantially arched, Along the true sidewall portions 19, 29;

a7) The arc length BL1 of the substantially arched bent side wall sections 19, 29 of the upper and lower rudder blade sections 10, 20 is equal to the arc length BL1 of the upper and lower rudder blade sections 10, The arc length BL of the curved side wall sections 18 and 28 is larger than the arc length BL of the curved side wall sections 18 and 28 so that the substantially arcuately curved side wall sections 19 and 29 of the upper and lower rudder blade sections 10 and 20, The transition region UB1 transitions to the straight side wall sections 17 and 27 and the smoothly curved side wall sections 18 and 28 of the upper and lower rudder blade sections 10 and 20 are connected to the end strips 15, ) Are not perpendicular to the longitudinal centerline (LML), and the line connecting the transition regions (UB) transiting to the linearly progressing side wall sections (16, 26)

a8) the distance between the flat curved side wall portions 18, 28 with respect to the longitudinal centerline LML is greater than the distance between the substantially curved side wall portions 19, 29 relative to the longitudinal centerline LML And; The cross-sectional portions located between the two curved side wall portions 18, 19; 28, 29 are made asymmetrically on both sides of the longitudinal centerline LML;

a9) at least two guiding flat plates 200, 201 covering the offset area and forming the shaped fluid fluid in correspondence with the curved course of the leading edges 11, 21 are formed by two superposed rudder blade portions 10 , 20) of the two lateral offset portions; Wherein the guiding plate has an elongated hemispherical profile with good fluid flow and is arcuate with respect to the outer wall of the rudder blade; The one side guiding plate 200 is extended from the leading edge 11 of the upper rudder blade portion 10 to the side wall and the other guiding flat plate 201 is extended from the leading edge 21 of the lower rudder blade portion 20 Extending to the side wall;

a10) Each of the two guiding flat plates 200, 201 has a portion 200b, 201b which is located in the leading edge region and faces toward the leading edge 11, 21 which is an integral part of the leading edge and is located on the side wall of the rudder Shaped portions 200c and 201c integrally formed with the side wall of the rudder,

a11) The guiding flat plates 200 and 201 are integral with the rudder without protruding from the leading edge of the upper rudder blade portion and the lower rudder blade portion,

b) the ruder post (140) is functionally cooperating with the rudder blade (100) having at least one bearing;

b1) The rudder post (140) made of forged mild steel is made of forged mild steel and disposed with a trunk tube (120) for receiving the rudder post; The trunk tube is disposed between a maximum profile thickness (PD) region or maximum profile thickness (PD) region and a leading edge of the upper rudder blade portion 10 and is supported by an end side securing mechanism 145, (10);

b2) the trunk tube (120) deeply inserted into the upper rudder blade portion (10) is installed for the rudder post as a cantilever girder with a central inner longitudinal bore (125) for receiving the rudder post (140);

b3) the transverse cross-section of the trunk tube is structured as a thin wall and the trunk tube 120 has the neck bearing 130 in its inner wall in the free end region to support the rudder post 140;

b4) The rudder post 140 is guided out of the trunk tube 120 in the end region 140b by a portion 140a and the rudder post 140 is guided by the end of the portion 140a, Connected at the hydrodynamic center of the rudder to the blade portion (10)

b5) the connection between the rudder blade and the rudder post is laid on the propeller shaft,

b6) The stationary plate 45 is disposed between the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 and is fixedly connected to the rudder blade portions 10,20, A bottom profile 42 of the upper rudder blade portion 10 and a cover plate 41 of the lower rudder blade portion 20 and has a profile and dimensions that are symmetrical on both sides of the longitudinal centerline LML (46, 47). &Lt; / RTI >

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2. A method as claimed in claim 1 wherein the leading edge (11) of the upper rudder blade portion (10) and the leading edge (21) of the lower rudder blade portion (20) have a center line (M2) drawn through the lateral offset leading edge portion To the port side BB and to the starboard side SB in correlation with the longitudinal centerline LML in such a way as to lead to an angle alpha of at least 3 DEG to 10 DEG with respect to the longitudinal centerline LML of the cross- Wherein the center of the rudder is offset from the center of the rudder.

2. A device according to claim 1, wherein the flat arched curved side wall portions (28, 28) located on the port side (BB) of the upper and lower rudder blade portions (10, 20) and on the starboard side A length L4 shorter than the length L5 of the substantially arcuately curved side wall portions 19 and 29 located on the starboard side SB of the lower rudder blade portions 10 and 20 and on the port side BB And the rudder device.

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2. A method according to claim 1 characterized in that the diameter of the bore (105) in the upper rudder blade portion (10) receiving the trunk tube (120) is somewhat smaller than the maximum profile thickness (PD) of the rudder blade portion Rudder equipment.

The method of claim 1 wherein the edge or leading edge (11,21) of the rudder blade (100) facing the propeller (115) is an edge or trailing edge And is inclined toward the ring edge (15).

The method according to claim 1,

Is arranged in the transitional region of the two lateral offset portions A1, A2 of the two superposedly disposed rudder blade portions 10, 20 and guided by the correspondingly curved course of the leading edges 11, The plates (200, 201) consist of an elongated arcuate profile; The portions 200b and 201b of the two guiding flat plates 200 and 201 located in the leading edge 11 and 21 regions have hat-shaped structures 200a and 201a; The left sidewall side wall of the upper rudder blade portion 10 has the guiding flat plate 200 and the upstream side wall of the lower rudder blade portion 20 has the guiding flat plate 201; The guiding planes 200 and 201 are configured such that the band-shaped portions 200c and 201c are located on the sidewalls of the rudder blades so that the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 Located in the transitional region; Characterized in that the portions (200b, 201b) of the guiding flat plates (200, 201) which are switched towards the propeller (115) are located in the region of the leading edges (11, 21).