KR101460634B1 - 도어용 센서구동장치 - Google Patents

도어용 센서구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도어용 센서구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서, 상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100)와, 상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200)와, 상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300)로 구성되어, 상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성됨으로써, 간단한 구조로 도어(d)에 결착되어 도어에 이물질(t) 또는 사람, 끈과 같은 미세한 물체가 끼이는 안전사고를 미연에 방지 할 수 있으며, 사람 또는 이물질(t)과 맞닿는 압력튜브(500)가 부분의 재질이 고무재질로 구성되어 사람의 인체를 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 전기/전자로 작동되는 것이 아닌 기계적 장치로 구성되어 오작동을 방지할 수 있어 안정감을 줄 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

도어용 센서구동장치{Door sensor for driving the device structure}
본 발명은 도어에 구성된 감지센서의 일 측에 구성되어 상기 감지센서를 작동시키는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어에 결착되어 상기 도어에 끼움 되는 사람 또는 이물질 끈과 같은 미세한 물체와 맞닿게 되면 측 방향으로 밀림 되어 압력튜브에 압력이 가해져 상하이동부를 이동시켜 상기 감지센서와 접촉하여 감지센서를 구동시킬 수 있는 도어용 센서구동장치에 관한 것이다.
근래에 기술이 발전하면서 종래에 이용되어 오던 수많은 장치들이 전장화되어 가고 있다. 자동차 분야에 있어서도 이러한 흐름은 예외가 아니라서 차량의 엔진을 제어하거나, 근방의 물체를 감지하여 사고를 방지하는 등의 기술에 전기/전자 기술이 응용되고 있다.
특히, 최근에는 운전자의 사각을 보완하기 위해서 초음파나 레이저센서 또는 카메라 등의 각종센서를 이용하고 있는데, 이와 같은 센서들은 일반적으로 차량의 앞 또는 뒤에 고정 설치된다.
하지만, 이러한 센서들은 기계장치 및 전자장치로 작동되다 보니 근접하는 물체를 인지하거나 끼임 되는 물체를 인지하여 도어가 자동적으로 개폐되도록 하지만 미세한 물체 및 이물질은 감지조차 하지 못하여 각종 안전사고가 발생하게 되었고, 전자로 제어되며 기계적으로 작동되다 보니 오작동이 자주 발생하는 문제점을 갖고 있었다.
우선 종래의 기술들을 살펴보면,
등록번호 10 -1060601 (특) 차량 전방 및 후방의 물체를 감지하기 위한 감지센서; 상기 감지센서를 좌우로 회동시키는 센서구동부; 핸들의 조향각을 측정하기 위한 조향각 측정부; 상기 조향각 측정부를 통해 측정된 핸들의 조향각에 비례하여 상기 감지센서가 좌 또는 우로 회동하도록 상기 센서구동부를 비례제어하는 제어부; 및 차량의 주행속도를 측정하기 위한 차속측정부; 를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차속측정부를 통해 측정된 차량의 주행속도를 반영하여 상기 감지센서의 좌우회동 정도를 가감하는 것을 기재하고 있다.
상기한 종래 기술은 차량의 진행방향을 반영하여 센서의 측정방향을 제어하도록 구성됨으로써 차량에 대한 안전을 방지하는 목적을 갖고 있다. 이는 즉, 도어에 사용되는 센서와 전혀 무관한 기술일 뿐만 아니라 전체적으로 전기/전자 시스템으로 구성되다 보다 오작동이 발생할 경우가 빈번할 수 있는 문제점을 갖고 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 도어의 일 측에 구성되는 작동에 의해 감지센서가 감지하여 구동될 수 있도록 상기 도어의 일 측에 결착되되, 내부에 압력공간부가 형성되며 상기 압력공간부 양 측에 상, 하로 유동하는 상하이동부가 포함되는 압력튜브를 구성하고, 상기 압력튜브의 일 측에 상기 도어가 닫힐 때 도어와 맞닿을 수 있도록 가압부재를 구성하여, 상기 가압부재가 밀림 될 때 측 방향의 힘이 압력공간부로 전달되어 상기 상하이동부가 유동하며 감지센서와 접촉하여 감지센서를 작동할 있도록 하는 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 창안해낸 것이다.
이에 본 발명은 도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서, 상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100)와, 상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200)와, 상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300)로 구성되어, 상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도어용 센서구동장치에 의하면, 도어에 결착되어 감지센서를 작동시키는 압력튜브와 상기 압력튜브의 일 측에 구성되어 도어에 끼움 된 이물질 또는 사람과 맞닿아 상기 압력튜브에 힘을 가하는 가압부재가 각각 구성됨으로써, 도어에 이물질 또는 사람뿐만 아니라 끈과 같은 미세한 물체가 끼이면 상기 압력튜브에 힘이 가해져 물리작용에 의해 구동되어 각종 안전사고를 미연에 방지 할 수 있으며, 간단한 구조로 구성되어 경제적 효율성을 높임은 물론, 전기/전자로 구동되는 것이 아닌 기계적 장치로 구성되어 오작동을 방지할 수 있어 안전성을 확보할 수 있는 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정단면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도, 평단면도
도 3은 본 발명의 삽입부에 압력튜브가 결합되는 것을 나타내는 도면
도 4는 본 발명의 압력튜브에 상하이동부가 끼움된 상태를 나타내는 도면
도 5는 본 발명의 압력튜브에 상하이동부가 끼움 되는 것을 나타내는 분해도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면
도 10은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면
본 발명은 도어(d)에 결착되어 상기 도어(d)에 끼움 되는 사람 또는 이물질(t)과 맞닿게 되면 측 방향으로 밀림 되어 압력튜브(500)에 압력이 가해져 상하 이동부(200)를 이동시켜 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시킬 수 있는 도어용 센서구동장치를 제공한다.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도 1 내지 도 10을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서, 상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100)와, 상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200)와, 상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300)로 구성되어, 상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성된다.
상기 케이스부(100)는 하기될 압력튜브(500)가 끼움되되 상기 압력튜브(500)가 일 측으로부터 힘을 받으면 압력공간부(510)에 포함된 공기 또는 기름이 상, 하부로만 유동할 수 있도록 철과 같은 견고한 재질로 고정 구성되며, 도어(d)의 일 측에 길이방향으로 길게 구성되는 것으로서 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이 내부에 상기 압력튜브(500)가 끼움 고정될 수 있도록 일 측과 상부가 개방된 형태로 삽입부(101)가 구성된다. 상기 삽입부(101)의 경우 압력튜브(500)의 하부가 고정되어 빠지지 않도록 하는 걸림내삽부(103)가 상기 삽입부(101)와 일체화되어 구성된다. 이러한 케이스부(100)는 통상의 도어(d)의 일 측에 구성되는 것이다.
상기 압력튜브(500)는 도 1, 2, 4에 도시된 바와 같이 탄성이 있는 연질의 재질로 구성되고 원통형으로 상기 삽입부(101)에 끼움 되되 내부에 기름 또는 공기가 포함되는 압력공간부(510)가 구성되며 상기 압력공간부(510)의 양 측에는 상하 이동부(200)가 상하로 이동되도록 더 포함되어 구성된다.
여기서, 상기 압력튜브(500)의 양측에 구성된 상기 상하 이동부(200)가 상, 하로 이동될 수 있도록 고정부(210)가 더 구성되는데, 상기 고정부(210)는 상기 압력튜브(500)의 압력공간부(510)에 끼움 되어 고정 구성되는데 상기 고정부(210)는 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이 하부 외주연에 다수개의 돌기(212)가 구성되며 상부 외주에는 외측으로 돌출되는 고정턱(211)이 더 구성된다.
상기 돌기(212)의 경우 압력공간부(510)에 끼움 될 때, 빠지지 않고 견고하게 고정될 수 있도록 구성되는 것이고 상기 고정턱(211)의 경우에는 상기 상하 이동부(200)의 고정턱(201)에 걸림 시켜주는 역할을 수행하기 위한 구조인 것이다. 이러한 구조는 단순히 가변 하여 구성할 수도 있으며 보다 더 나은 수직 운동을 할 수 있도록 상기 고정부(210)와 상하 이동부(200) 사이에 롤러 또는 베어링을 적용하여 구성할 수도 있다.
또한, 도 5 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 고정부(210)는 상기 압력공간부(510)에 끼움 되게 되면 외주에 다수개로 돌출되는 돌기(212)들로 인하여 상기 압력공간부(510)의 외주로 자연스레 돌출부(530)가 형성되는데, 상기 돌기(212)의 개수에 따라 상기 돌출부(530)가 형성되는 개수가 동일하게 형성되어진다.
이렇게 고정부(210)가 압력공간부(510)에 끼움 되면 최초, 압력튜브(500)가 삽입부(101)에 끼움 될 때 걸림돌출부(540)가 걸림내삽부(103)에 걸림 되어 고정된 후 상기 고정부(210)에 의해 형성되는 돌출부(530)로 더욱 견고하게 삽입부(101)에 끼움 고정될 수 있게 되는 것이다.
이러한 구조를 고정부(210)에 상기 상하 이동부(200)가 끼움 구성되는데, 상기 상하 이동부(200)를 더욱 자세하게 설명하면, 도 4 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 상하 이동부(200)는 고정부(210)에 끼움 되되, 일 측에 가압부재(300)에 의해 압력이 발생하게 되면 일 측방향으로 이동되는데 이때, 상기 걸림턱(201)이 고정턱(211)에 걸림 고정되도록 구성된다.
다시 말해, 상하 이동부(200)가 압력공간부(510)에 포함된 기름 또는 공기의 압력에 의해 상하로 수직운동을 할 수 있게 되며 일 측에서 상기 압력공간부(510)에 가해지는 힘이 없어지게 되면 재차 원래의 상대로 복원되는 구조인 것이다.
상기한 바와 같이 구성되는 압력튜브(500)는 일 측 길이방향으로 길게 형성되는 가압부재(300)가 위치되어 구성되는데. 도어(d)의 사이에 끼움 된 이물질(t) 또는 사람과 맞닿는 부분이 압력튜브(500)보다 외측으로 길게 형성되되, 이물질(t) 또는 사람과 맞닿는 면적이 크게 되며 힘을 더 받을 수 있도록, 끝부가 일 측으로 꺾임 되도록 구성된다. 상기 가압부재(300)는 이물질(t) 또는 사람에 의해 밀림 되면 찌그러지지 않고 압력공간부(510) 측으로 용이하게 밀림 될 수 있도록 철 재질 또는 단단한 부재로 구성할 수도 있는데 본 발명에서는 철 재질로 구성되는 것으로 도시하였다.
상기 가압부재(300)가 철 재질 또는 단단한 부재로 구성되어 도어(d) 사이에 이물질(t)이 끼일 경우 밀림 되어 본 발명의 핵심인 감지센서(400)를 구동시켜 도어(d)를 재차 개폐할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에서는 상기 가압부재(300)가 압력튜브(500)의 일 측에 구성되는 것으로 설명하였지만, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 압력튜브(500)는 일측으로 가압공간부(520)를 구성하여 상기 가압부재(300)를 상기 가압공간부(520)에 위치시켜 일체형으로 구성할 수도 있다. 상기 압력튜브(500)는 다시 말해, 내부에 압력공간부(510)만 형성하여 사용할 수도 있지만, 필요에 따라 일 측방향으로 길게 형성되는 가압공간부(520)를 구성하되, 사익 가압공간부(520)에 가압부재(300)를 포함시켜 구성할 수도 있는 것이다.
또한, 도시하진 않았지만 상기 가압부재(300)를 상기 압력튜브(500)에서 이탈되지 않도록 가압부재(300)의 하부에 슬라이딩 가능하도록 구성하고, 케이스부(100)의 삽입부(101) 상측에 상기 가압부재(300)가 슬라이딩 가능하도록 각각 구성하여 결합되며 슬라이딩 되게 구성할 수도 있다.
상기한 바와 같이 케이스부(100), 상하 이동부(200), 가압부재(300), 압력튜브(500)로 구성되어 상기 감지센서(400)를 구동시킬 수 있는 구조로 도어(d)의 일 측에 결착되어 작동할 수 있도록 구성되는데 이러한 본 발명을, 차량의 도어(d)에 구성된 감지센서(400)의 일 측에 구성했다는 가정 하에 그 작동을 설명하면 도 7 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 도어(d)의 일 측에 구성되어 사람이 승, 하차 후 상기 도어(d)가 닫힐 때 이물질(t)이 끼움 되게 되면 가압부재(300)와 맞닿으며 그 압력에 의해 가압부재(300)가 압력튜브(500)의 측 방향으로 밀림 된다.
상기 가압부재(300)가 밀림 됨과 동시에 그 힘이 압력공간부(510)에 힘이 전달되면 상기 케이스부(100)는 견고하게 고정되어 있어 상기 압력공간부(210)의 내부에 구성된 기름 또는 공기가 힘에 의해 이동하되 그 압력이 가장 힘이 약한 측 방향, 즉 상하이동부(200)로 전달되며 상하이동부(200)는 상부로 유동하며 감지센서(400)를 구동시키게 되며 상기 감지센서(400)와 접촉 또는 근접하게 되며 상하이동부(200)에 의해 감지센서(400)가 작동하게 되어 재차 도어(d)가 열리게 되는 것이다. 또한, 압력튜브(500)가 앞서 설명한 바와 같이 탄성이 있는 연질의 재질로 구성됨에 따라, 도어(d)에 사람이 끼일 경우에도 사람에게 상해를 입힐 일이 전혀 없게 되는 것이다.
또한, 종래에 감지센서(400)의 경우에는 어린이들의 가방 끝과 같은 미세한 물체들을 감지하지 못하여 아찔한 각종 안전사고를 방지하지 못하여 인명피해를 불러왔지만, 본 발명에서는 상기 가방 끝과 같은 미세한 물체가 끼움 될 경우에도, 끈이 당겨지면서 가압부재(300)가 밀림 되어 그 힘으로 압력튜브(500)에 물리작용을 일으켜 작동할 수 있는 구조로 구성되는 것이다.
이러한 본 발명의 센서구동장치는 기존의 전기/전자 방식으로 작동되어 감지센서(400)를 구동시키는 장치들로 구성 할 경우보다 오작동률을 최소화 할 수 있어 발생되는 안전사고를 줄일 수 있게 되며, 적은 비용과 간단한 구조로 구성되어 경제적 효율성이 높은 것이다.
또한, 본 발명에서는 주로 압력튜브(500)가 양 측이 개방된 형태로 구성되는 것으로 도시하였으며 설명하였지만 도 9 내지 10에 도시된 바와 같이 일 측이 개방된 형태로 구성할 수도 있다. 즉, 상기 압력튜브(500)의 일 측만 상하 이동부(200)가 구성되도록 하고, 타 측에는 막혀지도록 하부밀폐부(600)를 별도로 구성할 수도 있다.
즉, 다시 말해 동일한 구조로 구성되되, 압력튜브(500)의 일 측으로 고정부(210) 상하이동부(200)가 각각 구성되며 타 측에 상기 하부밀폐부(600)가 구성되는 것이다. 이렇게 되면 센서구동장치의 일 측으로 상기 상하 이동부(200)가 유동하면서 상기 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성되는 것이다.
본 발명에 따른 도어용 센서구동장치에 의하면, 도어(d)가 닫힐 때 이물질(t) 및 사람이 끼움 되면 가압부재(300)가 일 측으로 밀림 되어 그 힘으로 압력튜브(500)의 압력공간부(510)에 가해져 내부에 구성된 기름 또는 공기가 압력에 의해 양 측으로 밀림 되어 최종적으로 상하 이동부(200)를 유동시켜 감시센서(400)가 작동될 수 있도록 간단한 구조로 구성됨으로써, 적은 비용으로 어린이들을 이송하는 차량 등 도어(d)에 구성할 수가 있어 경제적 효율성이 높으며 전자/전기로 구동하는 구성이 아니라 오작동을 방지할 수 있어 각종 안전사고를 미연에 방지 할 수 있는 유용한 발명인 것이다.
100 : 케이스부 101 : 삽입부 103 : 걸림내삽부
200 : 상하 이동부 201 : 걸림턱
210 : 고정부 211 : 고정턱 212 : 돌기
300 : 가압부재 400 : 감지센서
500 : 압력튜브 510 : 압력공간부 520 : 가압공간부
530 : 돌출부 540 : 걸림돌출부
600 : 하부밀폐부 t : 이물질 d : 도어

Claims (4)

  1. 도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서,
    상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100);
    상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200);
    상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300); 로 구성되어,
    상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 삽입부(101)에 끼움 구성되되, 탄성이 있는 연질의 재질로 구성되고 내부에 압력공간부(510)가 형성된 원통형의 압력튜브(500)가 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 상하 이동부(200)는 하부 내측으로 걸림턱(201)이 구성되고, 상기 압력공간부(510)에 끼움 되며 상부 외측으로 돌출되는 고정턱(211)이 구성되는 고정부(210)가 구성되어 상기 걸림턱(201)이 상기 고정턱(211)에 걸림 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 압력튜브(500)는 일측으로 가압공간부(520)를 구성하여 상기 가압부재(300)를 상기 가압공간부(520)에 위치시켜 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR0176037B1 (ko) * 1996-05-20 1999-04-01 박병재 버스 자동문의 안전 장치
KR20080048603A (ko) * 2006-11-29 2008-06-03 김두환 자동감지센서가 구비된 안전문
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