KR101460634B1 - Door sensor for driving the device structure - Google Patents

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KR101460634B1 KR1020130047486A KR20130047486A KR101460634B1 KR 101460634 B1 KR101460634 B1 KR 101460634B1 KR 1020130047486 A KR1020130047486 A KR 1020130047486A KR 20130047486 A KR20130047486 A KR 20130047486A KR 101460634 B1 KR101460634 B1 KR 101460634B1
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Abstract

본 발명은 도어용 센서구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서, 상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100)와, 상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200)와, 상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300)로 구성되어, 상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성됨으로써, 간단한 구조로 도어(d)에 결착되어 도어에 이물질(t) 또는 사람, 끈과 같은 미세한 물체가 끼이는 안전사고를 미연에 방지 할 수 있으며, 사람 또는 이물질(t)과 맞닿는 압력튜브(500)가 부분의 재질이 고무재질로 구성되어 사람의 인체를 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 전기/전자로 작동되는 것이 아닌 기계적 장치로 구성되어 오작동을 방지할 수 있어 안정감을 줄 수 있는 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to a sensor driving apparatus for a door, and more particularly to a sensor driving apparatus for a door, which is configured on one side of a sensing sensor (400) constituting a door (d) The driving device includes a case part 100 coupled to one side of the door d and having an insertion part 101 therein and a vertical moving part 200 connected to an end part of the insertion part 101, And a pressing member 300 for pressing the insertion portion 101. When the pressing member 300 is pushed, a pressure is applied to the insertion portion 101 so that the up-and-down moving portion 200 is moved And the sensor 400 is operated by contacting the sensing sensor 400 so that the sensor can be securely attached to the door d with a simple structure so that a minute object such as a foreign object t, It is possible to prevent the accident from occurring and the pressure tube 500 to be in contact with the person or the foreign matter t Is made of a rubber material so as to protect the human body and is constructed of a mechanical device which is not operated by electric / electron, so that it is possible to prevent malfunction and provide a sense of stability.

Description

도어용 센서구동장치{Door sensor for driving the device structure}[0001] The present invention relates to a door sensor,

본 발명은 도어에 구성된 감지센서의 일 측에 구성되어 상기 감지센서를 작동시키는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어에 결착되어 상기 도어에 끼움 되는 사람 또는 이물질 끈과 같은 미세한 물체와 맞닿게 되면 측 방향으로 밀림 되어 압력튜브에 압력이 가해져 상하이동부를 이동시켜 상기 감지센서와 접촉하여 감지센서를 구동시킬 수 있는 도어용 센서구동장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus for operating a sensing sensor formed on a door, and more particularly to an apparatus for sensing a sensing object such as a human body or a foreign object string And the pressure tube is pressed to move the upper and lower eccentric portions to contact the sensing sensor to drive the sensing sensor.

근래에 기술이 발전하면서 종래에 이용되어 오던 수많은 장치들이 전장화되어 가고 있다. 자동차 분야에 있어서도 이러한 흐름은 예외가 아니라서 차량의 엔진을 제어하거나, 근방의 물체를 감지하여 사고를 방지하는 등의 기술에 전기/전자 기술이 응용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] With the development of technology in recent years, a number of devices that have been used conventionally have become electricized. In the field of automobiles, this trend is not an exception, and electric / electronic technology is being applied to technologies such as controlling an engine of a vehicle or detecting an object in the vicinity to prevent accidents.

특히, 최근에는 운전자의 사각을 보완하기 위해서 초음파나 레이저센서 또는 카메라 등의 각종센서를 이용하고 있는데, 이와 같은 센서들은 일반적으로 차량의 앞 또는 뒤에 고정 설치된다.In recent years, various sensors such as an ultrasonic wave, a laser sensor, and a camera have been used to supplement the square of a driver. Such sensors are generally fixed in front of or behind the vehicle.

하지만, 이러한 센서들은 기계장치 및 전자장치로 작동되다 보니 근접하는 물체를 인지하거나 끼임 되는 물체를 인지하여 도어가 자동적으로 개폐되도록 하지만 미세한 물체 및 이물질은 감지조차 하지 못하여 각종 안전사고가 발생하게 되었고, 전자로 제어되며 기계적으로 작동되다 보니 오작동이 자주 발생하는 문제점을 갖고 있었다.However, since these sensors are operated by a mechanical device and an electronic device, the door is automatically opened or closed by recognizing an object close to or recognizing an object to be inserted, but various safety accidents have occurred due to failure to detect even microscopic objects and foreign matter, Electronically controlled and mechanically operated, there were frequent malfunctions.

우선 종래의 기술들을 살펴보면,First of all,

등록번호 10 -1060601 (특) 차량 전방 및 후방의 물체를 감지하기 위한 감지센서; 상기 감지센서를 좌우로 회동시키는 센서구동부; 핸들의 조향각을 측정하기 위한 조향각 측정부; 상기 조향각 측정부를 통해 측정된 핸들의 조향각에 비례하여 상기 감지센서가 좌 또는 우로 회동하도록 상기 센서구동부를 비례제어하는 제어부; 및 차량의 주행속도를 측정하기 위한 차속측정부; 를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차속측정부를 통해 측정된 차량의 주행속도를 반영하여 상기 감지센서의 좌우회동 정도를 가감하는 것을 기재하고 있다.Registration No. 10 -1060601 (Special) Detection sensor for detecting objects in front of and behind the vehicle; A sensor driver for turning the sensing sensor in a lateral direction; A steering angle measuring unit for measuring a steering angle of the steering wheel; A controller for proportionally controlling the sensor driving unit so that the sensing sensor rotates left or right in proportion to the steering angle of the steering wheel measured through the steering angle measuring unit; A vehicle speed measuring unit for measuring a running speed of the vehicle; Wherein the control unit adds or subtracts the left / right rotation degree of the detection sensor by reflecting the traveling speed of the vehicle measured through the vehicle speed measurement unit.

상기한 종래 기술은 차량의 진행방향을 반영하여 센서의 측정방향을 제어하도록 구성됨으로써 차량에 대한 안전을 방지하는 목적을 갖고 있다. 이는 즉, 도어에 사용되는 센서와 전혀 무관한 기술일 뿐만 아니라 전체적으로 전기/전자 시스템으로 구성되다 보다 오작동이 발생할 경우가 빈번할 수 있는 문제점을 갖고 있다.The above-described conventional technique is configured to control the measurement direction of the sensor by reflecting the traveling direction of the vehicle, thereby preventing the safety of the vehicle. That is, it is not only a technology which is totally independent of the sensor used in the door but also has a problem that malfunctions often occur more frequently because it is constituted of an electric / electronic system as a whole.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 도어의 일 측에 구성되는 작동에 의해 감지센서가 감지하여 구동될 수 있도록 상기 도어의 일 측에 결착되되, 내부에 압력공간부가 형성되며 상기 압력공간부 양 측에 상, 하로 유동하는 상하이동부가 포함되는 압력튜브를 구성하고, 상기 압력튜브의 일 측에 상기 도어가 닫힐 때 도어와 맞닿을 수 있도록 가압부재를 구성하여, 상기 가압부재가 밀림 될 때 측 방향의 힘이 압력공간부로 전달되어 상기 상하이동부가 유동하며 감지센서와 접촉하여 감지센서를 작동할 있도록 하는 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 창안해낸 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner which is detachably attached to one side of a door, And a pressurizing member is formed on one side of the pressure tube so as to be in contact with the door when the door is closed, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a device for allowing a force in a lateral direction to be transmitted to a pressure space when a pressing member is pushed,

이에 본 발명은 도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서, 상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100)와, 상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200)와, 상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300)로 구성되어, 상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The door driving device according to the present invention is configured to be installed at one side of a sensing sensor 400 formed in a door d so that the sensing sensor 400 can be driven. A case 100 having an insertion part 101 formed therein and a vertically moving part 200 connected to an end of the insertion part 101 and a pressing part 200 for pressing the insertion part 101, The upper and lower moving parts 200 are moved by the pressure applied to the inserting part 101 when the pressing member 300 is pushed and contact with the sensing sensor 400, 400) are operated by using the above-described structure.

본 발명에 따른 도어용 센서구동장치에 의하면, 도어에 결착되어 감지센서를 작동시키는 압력튜브와 상기 압력튜브의 일 측에 구성되어 도어에 끼움 된 이물질 또는 사람과 맞닿아 상기 압력튜브에 힘을 가하는 가압부재가 각각 구성됨으로써, 도어에 이물질 또는 사람뿐만 아니라 끈과 같은 미세한 물체가 끼이면 상기 압력튜브에 힘이 가해져 물리작용에 의해 구동되어 각종 안전사고를 미연에 방지 할 수 있으며, 간단한 구조로 구성되어 경제적 효율성을 높임은 물론, 전기/전자로 구동되는 것이 아닌 기계적 장치로 구성되어 오작동을 방지할 수 있어 안전성을 확보할 수 있는 유용한 발명인 것이다.According to the sensor driving apparatus for a door according to the present invention, there is provided a sensor driving apparatus for a door, comprising: a pressure tube which is attached to a door and operates a sensing sensor; When the door is made of a small material such as a foreign object or a human being as well as a small object such as a string is caught in the door, a force is applied to the pressure tube and driven by a physical action to prevent various safety accidents. Not only the economic efficiency is improved but also the mechanical device is not driven by the electric / electron, so that the malfunction can be prevented, which is a useful invention for securing the safety.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정단면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도, 평단면도
도 3은 본 발명의 삽입부에 압력튜브가 결합되는 것을 나타내는 도면
도 4는 본 발명의 압력튜브에 상하이동부가 끼움된 상태를 나타내는 도면
도 5는 본 발명의 압력튜브에 상하이동부가 끼움 되는 것을 나타내는 분해도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면
도 10은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front section view showing a preferred embodiment of the present invention
2 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention,
3 is a view showing that a pressure tube is coupled to an insertion portion of the present invention
4 is a view showing a state in which the upper and lower portions are fitted in the pressure tube of the present invention
5 is an exploded view showing that the upper and lower portions of the pressure tube of the present invention are fitted,
6 is an operational state diagram showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 7 is a diagram showing the state of use showing the preferred embodiment of the present invention
Fig. 8 is a diagram showing the state of use showing the preferred embodiment of the present invention
9 is a view showing another embodiment of the present invention
10 is a view showing another embodiment of the present invention

본 발명은 도어(d)에 결착되어 상기 도어(d)에 끼움 되는 사람 또는 이물질(t)과 맞닿게 되면 측 방향으로 밀림 되어 압력튜브(500)에 압력이 가해져 상하 이동부(200)를 이동시켜 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시킬 수 있는 도어용 센서구동장치를 제공한다.The present invention is applied to the door d and is pushed in the lateral direction when a person or a foreign substance t sandwiched in the door d is pressed to apply pressure to the pressure tube 500 to move the up / down moving part 200 And the sensor 400 can be operated in contact with the sensing sensor 400. FIG.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도 1 내지 도 10을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 with reference to the accompanying drawings.

우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서, 상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100)와, 상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200)와, 상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300)로 구성되어, 상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성된다.As shown in FIG. 1, the sensor d is configured on one side of a sensing sensor 400, which is configured on the door d, so that the sensing sensor 400 can be driven The door driving device according to claim 1, further comprising: a casing unit (100) coupled to one side of the door (d) and including an insertion unit (101) And a pressing member 300 that presses the insertion portion 101. When the pressing member 300 is pushed, a pressure is applied to the insertion portion 101 so that the upper and lower moving parts 200 Is operated to contact the sensing sensor 400 to operate the sensing sensor 400.

상기 케이스부(100)는 하기될 압력튜브(500)가 끼움되되 상기 압력튜브(500)가 일 측으로부터 힘을 받으면 압력공간부(510)에 포함된 공기 또는 기름이 상, 하부로만 유동할 수 있도록 철과 같은 견고한 재질로 고정 구성되며, 도어(d)의 일 측에 길이방향으로 길게 구성되는 것으로서 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이 내부에 상기 압력튜브(500)가 끼움 고정될 수 있도록 일 측과 상부가 개방된 형태로 삽입부(101)가 구성된다. 상기 삽입부(101)의 경우 압력튜브(500)의 하부가 고정되어 빠지지 않도록 하는 걸림내삽부(103)가 상기 삽입부(101)와 일체화되어 구성된다. 이러한 케이스부(100)는 통상의 도어(d)의 일 측에 구성되는 것이다.When the pressure tube 500 is inserted into the case 100 and the pressure tube 500 receives a force from one side of the case 100, the air or oil contained in the pressure space 510 can only flow upward and downward 2 to 3, the pressure tube 500 is fixed to the inside of the door d so that the pressure tube 500 can be inserted into and fixed to the inside of the door d. The insertion portion 101 is formed in such a manner that the side and the top are opened. In the case of the insertion portion 101, the insertion portion 103 is integrally formed with the insertion portion 101 to prevent the lower portion of the pressure tube 500 from being fixed. The case portion 100 is configured on one side of the normal door d.

상기 압력튜브(500)는 도 1, 2, 4에 도시된 바와 같이 탄성이 있는 연질의 재질로 구성되고 원통형으로 상기 삽입부(101)에 끼움 되되 내부에 기름 또는 공기가 포함되는 압력공간부(510)가 구성되며 상기 압력공간부(510)의 양 측에는 상하 이동부(200)가 상하로 이동되도록 더 포함되어 구성된다.As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the pressure tube 500 is made of an elastic soft material and has a cylindrical shape and is fitted into the insertion portion 101, And the upper and lower moving parts 200 are moved up and down on both sides of the pressure space part 510. [

여기서, 상기 압력튜브(500)의 양측에 구성된 상기 상하 이동부(200)가 상, 하로 이동될 수 있도록 고정부(210)가 더 구성되는데, 상기 고정부(210)는 상기 압력튜브(500)의 압력공간부(510)에 끼움 되어 고정 구성되는데 상기 고정부(210)는 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이 하부 외주연에 다수개의 돌기(212)가 구성되며 상부 외주에는 외측으로 돌출되는 고정턱(211)이 더 구성된다.The fixing part 210 is further configured to move the up and down moving part 200 formed on both sides of the pressure tube 500 up and down. 3 to 4, the fixing unit 210 includes a plurality of protrusions 212 formed on a lower outer circumference thereof, and a plurality of protrusions 212 protruding outward from the outer circumference thereof. The jaw 211 is further configured.

상기 돌기(212)의 경우 압력공간부(510)에 끼움 될 때, 빠지지 않고 견고하게 고정될 수 있도록 구성되는 것이고 상기 고정턱(211)의 경우에는 상기 상하 이동부(200)의 고정턱(201)에 걸림 시켜주는 역할을 수행하기 위한 구조인 것이다. 이러한 구조는 단순히 가변 하여 구성할 수도 있으며 보다 더 나은 수직 운동을 할 수 있도록 상기 고정부(210)와 상하 이동부(200) 사이에 롤러 또는 베어링을 적용하여 구성할 수도 있다.The protrusions 212 can be firmly fixed without falling when the protrusions 212 are inserted into the pressure space portion 510. In the case of the fixing protrusions 211, ) In order to perform the role of engaging. Such a structure may be constructed simply by varying or by applying a roller or a bearing between the fixing part 210 and the up-and-down moving part 200 so as to perform a better vertical movement.

또한, 도 5 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 고정부(210)는 상기 압력공간부(510)에 끼움 되게 되면 외주에 다수개로 돌출되는 돌기(212)들로 인하여 상기 압력공간부(510)의 외주로 자연스레 돌출부(530)가 형성되는데, 상기 돌기(212)의 개수에 따라 상기 돌출부(530)가 형성되는 개수가 동일하게 형성되어진다.5 to 6, when the fixing portion 210 is fitted in the pressure space portion 510, the fixing portion 210 is protruded from the pressure space portion 510 due to the protrusions 212, The number of protrusions 530 is formed to be the same according to the number of the protrusions 212.

이렇게 고정부(210)가 압력공간부(510)에 끼움 되면 최초, 압력튜브(500)가 삽입부(101)에 끼움 될 때 걸림돌출부(540)가 걸림내삽부(103)에 걸림 되어 고정된 후 상기 고정부(210)에 의해 형성되는 돌출부(530)로 더욱 견고하게 삽입부(101)에 끼움 고정될 수 있게 되는 것이다.When the fixing part 210 is inserted into the pressure space part 510, when the pressure tube 500 is inserted into the insertion part 101, the locking protrusion part 540 is caught by the locking part 103, The protruding portion 530 formed by the fixing portion 210 can be more firmly fitted into the insertion portion 101. [

이러한 구조를 고정부(210)에 상기 상하 이동부(200)가 끼움 구성되는데, 상기 상하 이동부(200)를 더욱 자세하게 설명하면, 도 4 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 상하 이동부(200)는 고정부(210)에 끼움 되되, 일 측에 가압부재(300)에 의해 압력이 발생하게 되면 일 측방향으로 이동되는데 이때, 상기 걸림턱(201)이 고정턱(211)에 걸림 고정되도록 구성된다.4 and 5, the up-down moving unit 200 is configured to include the up-and-down moving unit 200, When the pressure is generated by the pressing member 300 on one side, the engaging jaw 201 is engaged with the fixing jaw 211 so that the engaging jaw 201 is engaged with the fixing jaw 211 do.

다시 말해, 상하 이동부(200)가 압력공간부(510)에 포함된 기름 또는 공기의 압력에 의해 상하로 수직운동을 할 수 있게 되며 일 측에서 상기 압력공간부(510)에 가해지는 힘이 없어지게 되면 재차 원래의 상대로 복원되는 구조인 것이다.In other words, the up-and-down moving part 200 can vertically move up and down by the pressure of oil or air contained in the pressure space part 510, and the force applied to the pressure space part 510 at one side If it disappears, it will be restored to its original counterpart.

상기한 바와 같이 구성되는 압력튜브(500)는 일 측 길이방향으로 길게 형성되는 가압부재(300)가 위치되어 구성되는데. 도어(d)의 사이에 끼움 된 이물질(t) 또는 사람과 맞닿는 부분이 압력튜브(500)보다 외측으로 길게 형성되되, 이물질(t) 또는 사람과 맞닿는 면적이 크게 되며 힘을 더 받을 수 있도록, 끝부가 일 측으로 꺾임 되도록 구성된다. 상기 가압부재(300)는 이물질(t) 또는 사람에 의해 밀림 되면 찌그러지지 않고 압력공간부(510) 측으로 용이하게 밀림 될 수 있도록 철 재질 또는 단단한 부재로 구성할 수도 있는데 본 발명에서는 철 재질로 구성되는 것으로 도시하였다.The pressure tube 500 configured as described above is constructed such that a pressing member 300, which is elongated in one longitudinal direction, is positioned. A foreign matter t sandwiched between the door d or a portion abutting the person is formed to be longer than the pressure tube 500 and the foreign matter t or the area contacted with the person is large, And the end portion is bent toward one side. The pressing member 300 may be made of a steel material or a rigid member so that the pressing member 300 can be easily pushed toward the pressure space part 510 without being crushed by the foreign matter t or human being. Respectively.

상기 가압부재(300)가 철 재질 또는 단단한 부재로 구성되어 도어(d) 사이에 이물질(t)이 끼일 경우 밀림 되어 본 발명의 핵심인 감지센서(400)를 구동시켜 도어(d)를 재차 개폐할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에서는 상기 가압부재(300)가 압력튜브(500)의 일 측에 구성되는 것으로 설명하였지만, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 압력튜브(500)는 일측으로 가압공간부(520)를 구성하여 상기 가압부재(300)를 상기 가압공간부(520)에 위치시켜 일체형으로 구성할 수도 있다. 상기 압력튜브(500)는 다시 말해, 내부에 압력공간부(510)만 형성하여 사용할 수도 있지만, 필요에 따라 일 측방향으로 길게 형성되는 가압공간부(520)를 구성하되, 사익 가압공간부(520)에 가압부재(300)를 포함시켜 구성할 수도 있는 것이다.When the pressing member 300 is made of iron or a rigid member and the foreign substance t is caught between the door d, the pressing member 300 is pushed to drive the detection sensor 400, which is the core of the present invention, To be able to do so. In the present invention, the pressure member 300 is formed on one side of the pressure tube 500. However, as shown in FIG. 3, the pressure tube 500 may include a pressurizing space 520 The pressing member 300 may be positioned in the pressurizing space 520 so as to be integrally formed. The pressure tube 500 may be formed by forming only the pressure space 510 inside the pressure tube 500. However, if necessary, the pressure tube 500 may be formed as a pressurized space 520 formed long in one direction, 520 may include a pressing member 300.

또한, 도시하진 않았지만 상기 가압부재(300)를 상기 압력튜브(500)에서 이탈되지 않도록 가압부재(300)의 하부에 슬라이딩 가능하도록 구성하고, 케이스부(100)의 삽입부(101) 상측에 상기 가압부재(300)가 슬라이딩 가능하도록 각각 구성하여 결합되며 슬라이딩 되게 구성할 수도 있다.Although not shown, the pressing member 300 is configured to be slidable on the lower portion of the pressing member 300 so as not to be separated from the pressure tube 500, And the pressing member 300 may be configured to be slidably coupled and slidable.

상기한 바와 같이 케이스부(100), 상하 이동부(200), 가압부재(300), 압력튜브(500)로 구성되어 상기 감지센서(400)를 구동시킬 수 있는 구조로 도어(d)의 일 측에 결착되어 작동할 수 있도록 구성되는데 이러한 본 발명을, 차량의 도어(d)에 구성된 감지센서(400)의 일 측에 구성했다는 가정 하에 그 작동을 설명하면 도 7 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 도어(d)의 일 측에 구성되어 사람이 승, 하차 후 상기 도어(d)가 닫힐 때 이물질(t)이 끼움 되게 되면 가압부재(300)와 맞닿으며 그 압력에 의해 가압부재(300)가 압력튜브(500)의 측 방향으로 밀림 된다.As described above, the structure of the door (d) includes a case part (100), a vertical moving part (200), a pressing member (300) and a pressure tube (500) The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 8, assuming that the present invention is configured on one side of the detection sensor 400 configured on the door d of the vehicle. When the foreign matter t is caught by the door d when the door d is closed after a person is lifted and lowered by the door d, the pressing member 300 abuts against the pressing member 300, Is pushed in the lateral direction of the pressure tube (500).

상기 가압부재(300)가 밀림 됨과 동시에 그 힘이 압력공간부(510)에 힘이 전달되면 상기 케이스부(100)는 견고하게 고정되어 있어 상기 압력공간부(210)의 내부에 구성된 기름 또는 공기가 힘에 의해 이동하되 그 압력이 가장 힘이 약한 측 방향, 즉 상하이동부(200)로 전달되며 상하이동부(200)는 상부로 유동하며 감지센서(400)를 구동시키게 되며 상기 감지센서(400)와 접촉 또는 근접하게 되며 상하이동부(200)에 의해 감지센서(400)가 작동하게 되어 재차 도어(d)가 열리게 되는 것이다. 또한, 압력튜브(500)가 앞서 설명한 바와 같이 탄성이 있는 연질의 재질로 구성됨에 따라, 도어(d)에 사람이 끼일 경우에도 사람에게 상해를 입힐 일이 전혀 없게 되는 것이다.When the pressure member 300 is pushed and the force is transmitted to the pressure space portion 510, the case portion 100 is firmly fixed, so that the oil or air The pressure is transmitted to the side with the weakest force, that is, the up / down moving part 200 and the up / down moving part 200 flows to the upper part to drive the detecting sensor 400, And the upper and lower doors 200 operate the sensing sensor 400 to open the door d again. Further, since the pressure tube 500 is made of a soft and elastic material as described above, even if a person is caught in the door d, there is no possibility of causing injury to a person.

또한, 종래에 감지센서(400)의 경우에는 어린이들의 가방 끝과 같은 미세한 물체들을 감지하지 못하여 아찔한 각종 안전사고를 방지하지 못하여 인명피해를 불러왔지만, 본 발명에서는 상기 가방 끝과 같은 미세한 물체가 끼움 될 경우에도, 끈이 당겨지면서 가압부재(300)가 밀림 되어 그 힘으로 압력튜브(500)에 물리작용을 일으켜 작동할 수 있는 구조로 구성되는 것이다.In addition, in the case of the conventional sensor 400, since it can not detect minute objects such as the bag ends of children, various safety accidents can not be prevented, and the damage is caused. However, in the present invention, The pressing member 300 is pushed while the string is pulled, so that the pressure tube 500 can be physically operated by the force, so that the pressure tube 500 can be operated.

이러한 본 발명의 센서구동장치는 기존의 전기/전자 방식으로 작동되어 감지센서(400)를 구동시키는 장치들로 구성 할 경우보다 오작동률을 최소화 할 수 있어 발생되는 안전사고를 줄일 수 있게 되며, 적은 비용과 간단한 구조로 구성되어 경제적 효율성이 높은 것이다.The sensor driving apparatus according to the present invention can minimize the malfunction rate and reduce the safety accidents when the sensor driving apparatus is operated by the conventional electric / electronic system to drive the sensing sensor 400, It is composed of cost and simple structure, which is economically efficient.

또한, 본 발명에서는 주로 압력튜브(500)가 양 측이 개방된 형태로 구성되는 것으로 도시하였으며 설명하였지만 도 9 내지 10에 도시된 바와 같이 일 측이 개방된 형태로 구성할 수도 있다. 즉, 상기 압력튜브(500)의 일 측만 상하 이동부(200)가 구성되도록 하고, 타 측에는 막혀지도록 하부밀폐부(600)를 별도로 구성할 수도 있다.In the present invention, the pressure tube 500 is mainly configured to be opened on both sides, but may be configured as one side as shown in FIGS. 9 to 10. That is, only one side of the pressure tube 500 may be configured as the up-and-down moving part 200, and the lower closing part 600 may be separately formed so as to be blocked on the other side.

즉, 다시 말해 동일한 구조로 구성되되, 압력튜브(500)의 일 측으로 고정부(210) 상하이동부(200)가 각각 구성되며 타 측에 상기 하부밀폐부(600)가 구성되는 것이다. 이렇게 되면 센서구동장치의 일 측으로 상기 상하 이동부(200)가 유동하면서 상기 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성되는 것이다.That is, in other words, the pressure tube 500 has the same structure, and the upper and lower moving parts 200 of the fixing part 210 are respectively formed on one side of the pressure tube 500, and the lower closing part 600 is formed on the other side. In this case, the sensor 400 is operated while the up-and-down moving part 200 flows to one side of the sensor driving device.

본 발명에 따른 도어용 센서구동장치에 의하면, 도어(d)가 닫힐 때 이물질(t) 및 사람이 끼움 되면 가압부재(300)가 일 측으로 밀림 되어 그 힘으로 압력튜브(500)의 압력공간부(510)에 가해져 내부에 구성된 기름 또는 공기가 압력에 의해 양 측으로 밀림 되어 최종적으로 상하 이동부(200)를 유동시켜 감시센서(400)가 작동될 수 있도록 간단한 구조로 구성됨으로써, 적은 비용으로 어린이들을 이송하는 차량 등 도어(d)에 구성할 수가 있어 경제적 효율성이 높으며 전자/전기로 구동하는 구성이 아니라 오작동을 방지할 수 있어 각종 안전사고를 미연에 방지 할 수 있는 유용한 발명인 것이다.According to the door sensor driving apparatus of the present invention, when the door (d) is closed and the foreign substance (t) and the person are inserted, the pressing member (300) is pushed to one side, And the monitoring sensor 400 is operated so that the oil or the air that is formed inside the sensor 510 is pushed to the both sides by the pressure and finally the upper and lower moving parts 200 are operated, The present invention can be applied to a door d such as a vehicle for transporting a vehicle, and thus it is economically efficient and can be prevented from malfunctioning, not by an electronic / electric drive system, thereby preventing various safety accidents.

100 : 케이스부 101 : 삽입부 103 : 걸림내삽부
200 : 상하 이동부 201 : 걸림턱
210 : 고정부 211 : 고정턱 212 : 돌기
300 : 가압부재 400 : 감지센서
500 : 압력튜브 510 : 압력공간부 520 : 가압공간부
530 : 돌출부 540 : 걸림돌출부
600 : 하부밀폐부 t : 이물질 d : 도어100: case portion 101: insertion portion 103: engagement insertion portion
200: Up and down moving part 201:
210: fixing portion 211: fixing jaw 212: projection
300: pressure member 400: detection sensor
500: pressure tube 510: pressure space part 520: pressure space part
530: protrusion 540:
600: lower sealing portion t: foreign matter d: door

Claims (4)

도어(d)에 구성되는 감지센서(400)의 일 측에 구성되어, 상기 감지센서(400)가 구동될 수 있도록 하는 도어용 센서구동장치에 있어서,
상기 도어(d) 일 측에 결착되며 내부에 삽입부(101)가 구성되는 케이스부(100);
상기 삽입부(101)의 단부에 연결 구성되는 상하 이동부(200);
상기 삽입부(101)를 가압하는 가압부재(300); 로 구성되어,
상기 가압부재(300)가 밀림 될 시 상기 삽입부(101)에 압력이 가해져 상기 상하 이동부(200)가 유동되어 상기 감지센서(400)와 접촉하여 감지센서(400)를 작동시키는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치A sensor driving apparatus for a door, which is formed at one side of a sensing sensor (400) constituting a door (d) so that the sensing sensor (400) can be driven,
A case part 100 attached to one side of the door d and having an insertion part 101 therein;
A vertical moving part 200 connected to an end of the insertion part 101;
A pressing member (300) for pressing the insertion portion (101); Lt; / RTI >
A pressure is applied to the insertion portion 101 when the pressing member 300 is pushed to move the up and down moving part 200 to operate the sensing sensor 400 by contacting the sensing sensor 400 And a sensor driving device for a door 제 1항에 있어서,
상기 삽입부(101)에 끼움 구성되되, 탄성이 있는 연질의 재질로 구성되고 내부에 압력공간부(510)가 형성된 원통형의 압력튜브(500)가 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치The method according to claim 1,
And a cylindrical pressure tube (500) fitted to the insertion part (101), the pressure tube part (500) being made of an elastic soft material and having a pressure space part (510) 제 2항에 있어서,
상기 상하 이동부(200)는 하부 내측으로 걸림턱(201)이 구성되고, 상기 압력공간부(510)에 끼움 되며 상부 외측으로 돌출되는 고정턱(211)이 구성되는 고정부(210)가 구성되어 상기 걸림턱(201)이 상기 고정턱(211)에 걸림 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치3. The method of claim 2,
The up and down moving part 200 includes a locking part 201 which is formed in a lower inner side and a fixing part 210 which is fitted in the pressure space part 510 and which is formed with a fixing part 211 protruding outwards from the upper part. And the locking jaw (201) is engaged with the fixing jaw (211) 제 2항에 있어서,
상기 압력튜브(500)는 일측으로 가압공간부(520)를 구성하여 상기 가압부재(300)를 상기 가압공간부(520)에 위치시켜 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어용 센서구동장치3. The method of claim 2,
Wherein the pressure tube (500) is integrally formed by forming a pressurizing space part (520) at one side and positioning the pressurizing member (300) in the pressurizing space part (520)
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KR0176037B1 (en) * 1996-05-20 1999-04-01 박병재 Bus automatic door safety device
KR20080048603A (en) * 2006-11-29 2008-06-03 김두환 Safety door
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