KR20080048603A - Safety door - Google Patents

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KR20080048603A
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김두환
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Abstract

A safety door equipped with an automatic sensor is provided to stop a door automatically when an object is located between a door and a door frame by installing a touch sensor to the door frame. A safety door equipped with an automatic sensor comprises an electric lock unit(200), a touch sensor(180), and a control unit. The electric lock unit includes an electric magnet(120) and a spring, which are mounted to move a hook(60) up and down. The touch sensor includes a plurality of wire sensors attached on the door frame to supply or shut off power to the electric magnet. The control unit actuates the electric magnet based on signals from the touch sensor and permits the hook to move vertically.

Description

자동감지센서가 구비된 안전문{Safety door}Safety door with automatic detection sensor

도 1은 종래의 안전문을 도시한 상태도.1 is a state diagram showing a conventional safety door.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 자동감진센서가 구비된 안전문을 도시한 작동상태도.Figure 2 is an operating state showing a safety door equipped with an automatic sensing sensor of a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 자동감지센서가 구비된 안전문이 작동되어 문이 정지상태도.Figure 3 is a safety door is equipped with an automatic detection sensor of the present invention is a door is stopped.

도 4는 본 발명의 자동감지센서가 구비된 안전문은 경첩에 전자석 락크장치부를 장착하여 락크가 걸리지 않은 상태도.4 is a state in which the safety door is equipped with an automatic detection sensor of the present invention is equipped with an electromagnetic lock device in the hinge is not locked.

도 5는 본 발명의 경첩에 전자석 락크장치부가 작동하여 락크가 걸린 상태도.Figure 5 is a state in which the lock is engaged by the electromagnetic lock device unit to the hinge of the present invention.

도 6은 본 발명의 자동감지센서가 구비된 안전문의 걸이작석부의 작동상태도.Figure 6 is an operating state of the hook seat seat portion of the safety door with an automatic detection sensor of the present invention.

도 7은 본 발명의 경첩을 배면에서 본 상태도.Figure 7 is a state view seen from the back of the hinge of the present invention.

도 8은 본 발명의 자동감지센서가 구비된 안전문을 도시한 정면도.8 is a front view showing a safety door equipped with an automatic detection sensor of the present invention.

*도면의 주요부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

10 : 문틀고정부라켓 20 : 문고정부라켓10: door frame fixed racket 20: door fixed racket

30 : 경첩 40 : 원판부30: hinge 40: disc part

50 : 가이드부라켓 60 : 걸이부50: guide bracket 60: hook

70 : 스프링 80 : 스톱링70: spring 80: stop ring

100 : 정위치부 110 : 걸이뭉치부100: exact position 110: hanger bundle

120 : 걸이전자석부120: Hanger Electromagnet

130 : 칸막이 140 : 제어부130: partition 140: control unit

150 : 경첩 160 : 문150: hinge 160: door

170 : 문틀 180 : 터치센서170: door frame 180: touch sensor

190-: 근접센서 200 : 전자식락크장치190-: Proximity sensor 200: Electronic lock device

본 발명은 자동감진 센서가 구비된 안전문에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박에서 작업시 갑자기 문이 다쳐 손가락이 절단되거나 손상을 입는 사례가 발생이 되고 있으며, 특히 가정에서 유아들이 문과 문틀 사이에 손을 넣은 상태에서 문이 닫히게 되어 손가락이 다치는 일이 급증하고 있어 이러한 위험요소에서 작업자나 유아들이 손을 다치지 않는 시스템을 개발한 안전문에 관한 것이다.The present invention relates to a safety door equipped with an automatic sensing sensor, and more particularly, a case in which a finger is cut or damaged due to sudden injuries when working in a ship, and particularly in the home between the door and the door frame It is related to safety doors that have developed a system that does not injure workers or infants due to the rapid increase of finger injuries due to the fact that the door is closed while the hand is inserted.

문은 건물 기타 한정된 공간에 출입할 수 있도록 그 공간을 개폐하는 건물 등의 구성 자재로서, 사람이나 기타 문을 통해 출입하는 객체가 문과 문 사이 또는 문과 건물과의 틈새 등에 끼이는 일이 흔히 발생하며, 이처럼 문틈에 끼이는 경우, 사람의 부상이나 물건의 손상 등이 있을 수 있다.A door is a constituent material of a building that opens and closes a space to allow access to a building or a limited space. It is common for a person or an object to enter through a door to get stuck between a door and a gap between a door and a building. If the door is caught in such a way, there may be a personal injury or damage to the object.

특히 오늘날은, 거의 대부분의 출입구에는 사람의 손이나 기타 인체의 일부가 끼이는 경우 상당히 심각한 부상을 입게 된다.In particular today, almost every doorway is seriously injured if a person's hand or other part of the human body is caught.

또한 선상에서 작업도중 문이 닫히는 경우가 발생이 되는 경우 작업자 또는 사용자가 문틈에 끼여 큰 부상이 발생이 되고 있다.In addition, if the door is closed during work on board the worker or the user is caught in the door gap has caused a major injury.

종래의 도 1에 도시한 손 보호 구조를 구비하는 문(100, 200, 300, 400)에서는, 체결 돌기부(133, 233, 333, 433)는 측벽(131)의 탄성으로 인하여 스냅 작동만으로 브라켓 홈(112, 116, 212, 312, 412) 내에 체결될 수 있어서 조립을 위한 다른 작업이 요구되지 않으면서도, 탄성 부재(120)와 브라켓(130)이 문 본체(110)에 견고하게 조립될 수 있게 되며, 접착제 등의 사용하지 않는 공지의 기술이 있었다.In the doors 100, 200, 300, and 400 having the conventional hand protection structure shown in FIG. 1, the fastening protrusions 133, 233, 333, and 433 have a bracket groove only by the snap operation due to the elasticity of the side wall 131. (112, 116, 212, 312, 412) can be fastened so that the resilient member 120 and the bracket 130 can be firmly assembled to the door body 110 without requiring other work for assembly. There existed a well-known technique which does not use, such as an adhesive agent.

상기의 손 보호문은 문과 문틀의 내측면에 홈을 형성하고 있는 것으로 문에 홈을 파서 그 측면에 고무판을 부착한 것으로 내부와 외부가 밀폐가 되는 문에는 사용할 수 없으며 특히 미관을 높이는 데에는 설치가 어려운 문제점이 있다.The hand protection door is formed with grooves on the inner side of the door and the door frame, and the groove is attached to the door and the rubber plate is attached to the side. It cannot be used for the door where the inside and the outside are sealed, and it is difficult to install especially to increase the aesthetics. There is a problem.

따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명은 가정에서 유아들이 문과 문틀 사이에 손을 넣은 상태에서 문이 닫히게 될 경우 자동으로 문을 정지하는 자동감진센서가 구비된 안전문을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems to provide a safety door with an automatic sensing sensor that automatically stops the door when the door is closed in the state in which children put their hands between the door and the door frame at home. There is.

본 발명의 다른 목적은 선박에서 사용자 또는 작업시 갑자기 문이 다쳐 손가락이 절단되거나 손상을 입지 않도록 손가락이 문틈에 있으면 자동으로 정지시키도 록 함과 동시에 램프와 알람(사이렌, 기타 소리)으로 경각심을 주도록 구성한 안전문을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to automatically stop when a finger is in the door so that the user does not cut or damage the finger suddenly when the user or work is in the vessel, and at the same time to alert the lamp and alarm (siren, other sounds) It is to provide a safety gate configured to give.

이러한 목적을 구성하기 위한 본 발명은 걸이부를 상하부로 이동하도록 구성된 자동걸고리 전자석부와 정위치스프링를 포함한 전자석 락크장치부와 상기 자동걸고리 전자석부에 전원공급 및 차단하도록 문틀의 내측면에 다수의 센서가 일정한 간격으로 배열된 줄센서를 부착된 터치센서를 구성하고, 상기 터치센서에 의해 감지된 신호에 의해 전자석이 작동되어 걸이부가 상하이동되어 문을 포함하여 달성하였다.The present invention for configuring the object is a plurality of sensors on the inner surface of the door frame to supply and cut off the power supply and the electromagnetic lock device portion and the automatic hook electromagnet portion and the automatic hook electromagnet portion configured to move the hook portion up and down Comprising a touch sensor attached to the joule sensor arranged at regular intervals, the electromagnet is operated by the signal detected by the touch sensor to achieve a hook including the door.

본 발명의 터치센서는 문틀의 내측면에 다수의 센서가 일정한 간격으로 배열된 줄센서를 부착하여 구성하였다.The touch sensor of the present invention was configured by attaching a string sensor in which a plurality of sensors are arranged at regular intervals on the inner surface of the door frame.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 자동감지센서가 구비된 안전문을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the safety door with an automatic detection sensor of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 안전문은 어린아이들이 무의식중에 문틀에 손을 대고 있을시 또는 아이들이 활발히 장난을 치고 있을시 잘못하여 문틈에 손가락이 끼인 상태에서 문이 닫힐 시에 손가락에 큰 부상을 입게 되어 성장시의 어린아이들에게는 치명적인 상처로 남을 수 있는 위험한 문제점을 해결하기 위해 문틈에 손이 끼인 상태에서는 문이 닫히지 않는 것을 요지로 한 것으로 문에 전자석 락크장치를 구성한 특징이 있다.Safety door of the present invention when the children are unconsciously touching the door frame or when children are actively playing, when the door is closed in a state in which the finger is accidentally pinched in the door gap is injured finger growing In order to solve the dangerous problem that can remain as a fatal wound in children, the main point is that the door does not close when the hand is caught in the door.

도 2와 도 3에 도시한 본 발명의 자동감진센서가 구비된 안전문은 미닫이식 문에 장작 상태도이며, 걸이부(60)를 상/하부방향으로 이동하도록 구성된 전자석 락크장치(200)와, 상기 전자식 락크장치내의 걸고리 전자석부(120)에 전원공급하여 걸이부를 락크와 풀림이 이루어지도록 구성하고 있다. 또 문틀(170)의 내측면에 다수의 센서가 일정한 간격으로 배열된 줄센서를 부착된 터치센서(180)를 구성하고, 상기 터치센서에 의해 감지된 신호에 의해 전자석이 작동되어 걸이부(60)가 상/하부로 이동되어 문이 정지되도록 구성한 제어부(140)를 구성한 특징이 있다.2 and 3 is a safety door equipped with an automatic sensing sensor of the present invention shown in the sliding doors, the electromagnet lock device 200 configured to move the hook portion 60 in the upper and lower directions, and The hook portion of the electronic lock device is supplied with power to the electromagnet portion 120 is configured to lock and loosen the hook portion. In addition, the inner surface of the door frame 170 constitutes a touch sensor 180 attached with a string sensor arranged in a plurality of intervals, the electromagnet is operated by the signal detected by the touch sensor hanger 60 ) Is moved up / down to have the controller 140 configured to stop the door.

도 2에 도시한 도면은 터치센서에 의해 감지된 신호에 의해 전자석 락크장치가 작동되어 전원이 공급된 걸고리 전자석부가 걸이뭉치부를 당겨 부착되므로 걸이부가 돌출된 상태를 나타내고 있다. 도 3은 평상시에 걸이부가 돌출되지 않는 상태를 나타내고 있다.2 shows the state in which the hook portion protrudes because the electromagnet lock device is operated by the signal sensed by the touch sensor, and the hook hook electromagnet which is powered is attached to the hook holder. 3 has shown the state in which a hook part does not protrude normally.

본 발명의 자동감지센서가 구비된 안전문의 구성을 도시한 것으로 제어부(140)는 터치센서(180)에서 감지신호를 출력하여 콘트롤러에서 받아 릴레이를 작동시키면 접점이 작동하여 24V의 전원이 연결되어 걸고리 전자석(120)이 작동하여 걸이뭉치부(110)를 당겨지게 되므로 걸이부(60)는 스프링(70)의 힘을 이기고 돌출되어 닫히는 미닫이 문이 정지하게 된다.As shown in the configuration of the safety door equipped with an automatic detection sensor of the present invention, the control unit 140 outputs a detection signal from the touch sensor 180 and operates a relay to receive a contact from the controller to operate a contact with a 24V power supply hook. Since the electromagnet 120 is operated to pull the hanger unit 110, the hook unit 60 stops the sliding door that protrudes and closes by winning the force of the spring 70.

또 터치센서(touch sensor)와 근접센서를 문과 문틀에 구성하여, 터치센서는 띠센서로 감지센서의 감지면적을 넓히기 위해 연속적으로 띠로 연결한 구조로 형성하여 아이들이 손이나 몸이 닫는 부분의 위치하는 면에 배열하여 구성함이 타당하다.In addition, the touch sensor and the proximity sensor are configured on the door and the door frame, and the touch sensor is formed in a structure that is continuously connected by a band to widen the sensing area of the sensor by the band sensor. It is reasonable to arrange them on the side.

근접센서(190)는 문(160)과 문틀(170)에 구성하여 문이 닫힌 상태에서는 작동되지 않도록 구성하고 있다.Proximity sensor 190 is configured to the door 160 and the door frame 170 so as not to operate in the closed state.

터치센서(180)의 원리는 정전용량 터치센서는 인체 또는 물체가 가지고 있는 미세한 정전용량을 감지하는 반도체로써 인체의 접촉 또는 근접을 통해 센싱하는 스위치 소자이며, 검출부에 유도전극을 가지고 있어 인체가 접촉하면 전극과 대지간의 정전용량이 크게 변화하며, 그 변화량을 검출하여 출력신호를 발생시킨다.The principle of the touch sensor 180 is a capacitive touch sensor that is a semiconductor device that detects minute capacitance of a human body or an object, and is a switch element that senses the contact or proximity of the human body. When the lower surface of the electrode is largely changed in capacitance, the amount of change is detected to generate an output signal.

도 4 내지 도 8에 도시한 본 발명의 자동감지센서가 구비된 안전문은 개폐문에 장착시의 구성은 경첩부의 문틀고정부라켓(10)과 문고정부라켓(20)으로 구성된 힌지축에 문이 자동으로 정지할 수 있도록 원판부(40)와, 원판부를 정지하도록 관통구(40-1)의 상부면에 가이드부라켓(50)과 상기 가이드부라켓에 장착된 걸이부(60)와 상기 걸이부를 상하부로 이동하도록 구성된 걸이전자석부(120)를 구성하여 문틀에 배열한 터치센서(180)에 의해 감지된 신호에 의해 전자석이 작동되어 걸리부가 원판부의 관통구에 삽입되어 회전되던 문이 정지하도록 구성한 제어부(140)를 구성한 특징이 있다.4 to 8 is a safety door equipped with an automatic detection sensor of the present invention shown in Figure 8 when the opening and closing door is configured in the hinge shaft consisting of the door frame fixing racket (10) and the door lock rack (20) of the hinge portion The disc part 40 to stop automatically, the guide part racket 50 and the hook part 60 mounted to the guide part rack on the upper surface of the through hole 40-1 to stop the disc part, and the hook. The electromagnet is operated by the signal detected by the touch sensor 180 arranged in the door frame to move the part up and down so that the hook part is inserted into the through hole of the disc to rotate the door. There is a characteristic that the configured control unit 140 is configured.

원판부(40)는 문틀고정부라켓(10)에 일체형으로 형성되어 원판에 다수의 관통구를 일정한 간격으로 배열하여 문과같이 회전시에 원판부의 관통구에 걸이부가 삽입되어 닫히는 문이 정지되도록 구성하고 있다.The disc part 40 is formed integrally with the door frame fixing racket 10 so that a plurality of through holes are arranged at regular intervals on the disc so that the door is inserted into the through hole of the disc part when the door is rotated and the door is closed. Doing.

상기 원판부의 관통구 정위치에 걸이부가 위치하도록 가이드부라켓(50)과 걸이부가 전자석에 의해 상하방향으로 이동하도록 걸이뭉치부(110)를 탈부착시키도록 걸이전자석부(120)를 구성하였다.The hook electromagnet portion 120 is configured to detach and attach the hook portion 110 so that the hook portion 50 and the hook portion move upward and downward by the electromagnet so that the hook portion is positioned at the exact position of the through hole of the disc portion.

제어부(140)는 터치센서(180)에서 감지신호를 출력하여 콘트롤러에서 받아 릴레이를 작동시키면 접점이 작동하여 24V의 전원이 연결되어 자동걸고리 전자석이 작동하여 걸이뭉치부를 당겨지게 되므로 걸이부(60)는 스프링(70)의 힘을 이기고 원판부의 관통구(40-1)에 삽입되어 닫히는 문이 정지하게 된다.The control unit 140 outputs a detection signal from the touch sensor 180 to operate the relay when the controller receives the contact, and thus, the contact is operated, and thus, the power supply of 24V is connected to the auto hook electromagnet to pull the hook unit. Is the spring 70 wins the force is inserted into the through-hole 40-1 of the disc portion and the door is closed.

또 터치센서(touch sensor)와 근접센서를 문과 문틀에 구성하여, 터치센서는 띠센서로 감지센서의 감지면적을 넓히기 위해 연속적으로 띠로 연결한 구조로 형성하여 아이들이 손이나 몸이 닫는 부분의 위치하는 3면에 배열하여 구성함이 타당하다. 근접센서(140)는 문과 문틀에 구성하여 문이 닫힌 상태에서는 작동되지 않도록 구성하고 있다.In addition, the touch sensor and the proximity sensor are configured on the door and the door frame, and the touch sensor is formed in a structure that is continuously connected by a band to widen the sensing area of the sensor by the band sensor. It is reasonable to arrange them on three sides. Proximity sensor 140 is configured to the door and the door frame so as not to operate in the closed state.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 모양의 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment illustrated in the drawings, but this is only an example, and those skilled in the art may make various forms of deformation and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상기한 본 발명의 자동감지센서가 구비된 안전문은 열린상태에서 문틈에 끼인상태에서 문이 닫쳐 손가락이 절단 및 골절되는 경우가 있으며, 특히 유아 및 어린아이들이 발생이 되는 사고를 방지하는 효과가 있다.The safety door equipped with the automatic detection sensor of the present invention has a case in which the finger is cut and fractured when the door is closed in the state of being stuck in the door in the open state, in particular, the effect of preventing accidents caused by infants and young children have.

또 가정, 빌딩, 산업현장, 선박등에서 발생이 되는 문 틈새에 끼임을 방지하는 시스템을 구현한 뛰어난 효과가 있으므로 안전문 산업상 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention for the safety door industry because it has an excellent effect of implementing a system to prevent jamming in door gaps generated in homes, buildings, industrial sites, ships, and the like.

Claims (2)

걸이부를 상하부로 이동하도록 구성된 자동걸고리 전자석부와 정위치스프링를 포함한 전자석 락크장치부;An electromagnet lock unit including an automatic hook electromagnet portion and a fixed position spring configured to move the hook portion up and down; 상기 자동걸고리 전자석부에 전원공급 및 차단하도록 문틀의 내측면에 다수의 센서가 일정한 간격으로 배열된 줄센서를 부착된 터치센서를 구성하고, 상기 터치센서에 의해 감지된 신호에 의해 전자석이 작동되어 걸이부가 상하이동되어 문이 정지되도록 구성한 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 자동감지센서가 구비된 안전문.To configure the touch sensor with a plurality of sensors attached to the inner surface of the door frame arranged at regular intervals to supply and cut off the power to the automatic hook electromagnet, the electromagnet is operated by the signal detected by the touch sensor Safety door with an automatic detection sensor, characterized in that it comprises a control unit configured to hang the door is stopped by the shanghai. 제 1항에 있어서, 상기 전자석 락크장치부는 The method of claim 1, wherein the electromagnetic lock device portion 문틀고정부라켓과 문고정부라켓으로 구성되며 중앙부분에 힌지축이 구성된 경첩부에 구성하고, It consists of a door frame fixing racket and a paper rack fixing rack, and a hinge part formed at the center of the hinge shaft, 상기 경첩부의 문틀고정부라켓의 힌지축을 중심으로 고정된 원판부와, 상기 원판부에 일정간격으로 관통된 관통구에 삽입되어 원판부를 정지하도록 관통구의 상부면에 가이드부라켓에 장착된 걸이부와 상기 걸이부를 상/하부방향으로 이동하도록 걸이전자석부를 구성하고, A disc portion fixed around the hinge axis of the hinge frame rack of the hinge portion, and a hook portion mounted on the guide portion racket on the upper surface of the through hole to be inserted into the through hole penetrated at a predetermined interval to the disc portion to stop the disc portion; A hook electromagnet part configured to move the hook part in an up / down direction, 상기 걸이전자석부에 전원공급 및 차단하도록 터치센서를 문틀의 3면에 구성하고, 터치센서에 의해 감지된 신호에 의해 전자석이 작동되어 걸이부가 원판부의 관통구에 삽입되어 회전되던 문이 정지하도록 구성하고,The touch sensor is configured on three sides of the door frame to supply and cut off power to the hook electromagnet, and the electromagnet is operated by a signal detected by the touch sensor so that the hook door is inserted into the through hole of the disc to stop the rotating door. and, 문과 문틀에 장착한 근접센서를 구성하여 터치센서의 작동을 해지하도록 이루어진 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 자동감지센서가 구비된 안전문.Safety door equipped with an automatic detection sensor comprising a control unit configured to terminate the operation of the touch sensor by configuring the proximity sensor mounted on the door and the door frame.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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