KR200458179Y1 - Operation device of electric motion way ball valve - Google Patents

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Abstract

본 고안에 따른 전동식 볼밸브의 구동장치는, 모터장치가 제어신호에 볼회전축을 작동시켜 유로를 개폐하는 전동 볼밸브 구동장치에 있어서, 상기 볼회전축이 내부로 연장되도록 설치되는 케이스; 상기 볼회전축이 하부에 삽입되어 승강 구조를 가지며 코일스프링에 의해 탄력 지지 되는 회전축기어, 상기 회전축기어에 회전력을 전달하는 동력전달부가 구비된 구동유닛; 상기 구동유닛의 회전축기어에 연결되어 누름 동작에 의해 상기 회전축기어를 상기 동력전달부로부터 분리시켜 수동조작하는 수동핸들; 및 상기 회전축기어의 회전각을 감지하여 설정된 각에 도달했을 때 상기 동력전달부를 정지시키는 포토센서유닛;을 포함한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a driving device of an electric ball valve, comprising: a case in which a motor device operates a ball rotating shaft to a control signal to open and close a flow path, the case being installed such that the ball rotating shaft extends inwardly; A drive unit having a rotating shaft gear inserted into a lower portion of the ball rotating shaft and being elastically supported by a coil spring, and having a power transmission unit for transmitting rotational force to the rotating shaft gear; A manual handle connected to the rotary shaft gear of the driving unit to separate the rotary shaft gear from the power transmission unit by a pressing operation and to operate manually; And a photosensor unit for detecting the rotation angle of the rotary shaft gear and stopping the power transmission unit when the set angle is reached.

전동, 볼밸브, 포토센서, 수동핸들, 코일스프링 Electric, Ball Valve, Photo Sensor, Manual Handle, Coil Spring

Description

전동식 볼밸브의 구동장치{Operation device of electric motion way ball valve}Operation device of electric motion way ball valve

본 고안은 전동 볼밸브에 관한 것으로, 특히 볼밸브의 개폐를 구동모터의 작동으로 이룸과 동시에 수동으로도 조작할 수 있어 편리한 전동식 볼밸브의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric ball valve, and more particularly, to the opening and closing of the ball valve by the operation of the drive motor and at the same time can be operated manually also to a drive device of a convenient electric ball valve.

일반적으로 볼밸브는 수동조작레버가 구비된 것이 대부분으로 이러한 밸브는 온수배관용 또는 지름이 작은 파이프의 개폐에 사용된다. 이러한 수동조작밸브를 자동으로 개폐하여 온수의 흐름을 필요에 따라 편리하게 제어하기 위한 기술들이 많이 제안된바 있다. In general, the ball valve is provided with a manual operation lever, most of these valves are used for hot water piping or opening and closing of small diameter pipe. Many manual techniques have been proposed for automatically opening and closing such manual control valves to conveniently control the flow of hot water as needed.

이와 관련된 기술로 공개번호 특2001-0100020호에 전동 볼밸브가 제시된 바 있다.As a related art, an electric ball valve is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-0100020.

이와 같은 종래의 전동 볼밸브의 구성은, 밸브몸체(10) 상단에 볼회전축(14)을 감싸는 체결구(15)가 구비되고, 모터케이스(25) 하단에 볼회전축(14)이 끼워지는 체결구(26)가 구비되며, 이들 체결구(15)(26)를 연결하여 밸브몸체(10)와 모터케이스(25)를 결합시키는 커플링(27)이 구비되고, 볼(12)의 볼회전축(14) 상단과 기어모터(20)의 모터축(21) 하단을 모터케이스(25) 내부에서 동일 축 상으로 연결하는 캠(22)이 구비되고, 돌기(23)는 캠(22)의 외주 면에 90도 간격으로 상하 엇갈리게 다수개 설치되어 적층된 한 쌍의 리미트스위치(24)를 선택적으로 온/오프 시켜 기어모터(20)에 의하여 회전되는 볼회전축(14)이 한 방향으로 90도 각도만큼 간헐적으로 회전되면서 유로(11)가 개폐되도록 하였다.In the conventional configuration of the electric ball valve, a fastener 15 is provided on the valve body 10 to enclose the ball rotating shaft 14, and the ball rotating shaft 14 is fitted to the lower end of the motor case 25. A sphere 26 is provided, and a coupling 27 for connecting the fasteners 15 and 26 to the valve body 10 and the motor case 25 is provided, and the ball rotating shaft of the ball 12 is provided. (14) The cam 22 which connects the upper end and the lower end of the motor shaft 21 of the gear motor 20 to the same axis in the motor case 25 is provided, and the protrusion 23 is the outer periphery of the cam 22. The ball rotation shaft 14 rotated by the gear motor 20 is selectively turned on / off by a plurality of stacked limit switches 24 installed in a plurality of upper and lower staggered at intervals of 90 degrees on the surface. The flow path 11 was opened and closed while being intermittently rotated.

그러나 상기 전동 볼밸브는 리미트스위치로 모터로 구동하여 볼밸브의 유로를 개폐하는 특징은 있지만, 정전시나 구동장치 고장 발생시에는 밸브를 제어할 수 없어 수동으로 개폐를 이루기 어렵다. 볼회전축이 어느 정도 회전되었는지 알 수 없어 개폐동작 후에 유로의 완전한 개폐 여부를 정확히 알 수 없는 문제점이 있었다.However, although the electric ball valve is driven by a motor with a limit switch to open and close the flow path of the ball valve, it is difficult to open and close manually because the valve cannot be controlled in case of a power failure or a failure of the driving device. There was a problem in that it is not known how much the ball rotation shaft is rotated, and whether or not the flow path is completely opened or closed after opening and closing operation.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 수동핸들을 구동장치에 연결한 볼밸브들이 안출된 바 있으나, 이 또한 수동핸들과 구동장치들이 연결된 상태에서 조작해야 하므로 조작에 무리가 따르고, 구동장치들의 마모 및 고장이 발생해 구동장치들의 수명이 단축될 염려가 있다.In order to solve such a problem, ball valves connecting the manual handle to the driving device have been conceived, but this also requires operation while the manual handle and the driving device are connected, which leads to excessive operation, wear and failure of the driving devices. This may cause a shortening of the life of the drive system.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 볼밸브를 구동모터로 구동함과 동시에 정전이나 구동장치의 고장이 발생할 경우 수동핸들을 이용해 밸브의 개폐를 이룰 수 있어 비상시에 안정성을 도모할 수 있는 자동 및 수동 겸용 전동식 볼밸브의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the ball valve is driven by the drive motor and at the same time when the power failure or the failure of the drive device can be opened and closed the valve by using the manual handle stability in emergency It is an object of the present invention to provide a driving device of an automatic and manual combined electric ball valve capable of achieving.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 모터장치가 제어신호에 볼회전축을 작동시켜 유로를 개폐하는 전동 볼밸브 구동장치에 있어서, 상기 볼회전축이 내부로 연장되도록 설치되는 케이스; 상기 볼회전축이 하부에 삽입되어 승강 구조를 가지며 코일스프링에 의해 탄력 지지 되는 회전축기어, 상기 회전축기어에 회전력을 전달하는 동력전달부가 구비된 구동유닛; 상기 구동유닛의 회전축기어에 연결되어 누름 동작에 의해 상기 회전축기어를 상기 동력전달부로부터 분리시켜 수동조작하는 수동핸들; 및 상기 회전축기어의 회전각을 감지하여 설정된 각에 도달했을 때 상기 동력전달부를 정지시키는 포토센서유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the motor ball valve driving device for opening and closing the flow path by operating the ball rotating shaft to the control signal, the case is installed so that the ball rotating shaft extends inside; A drive unit having a rotating shaft gear inserted into a lower portion of the ball rotating shaft and being elastically supported by a coil spring, and having a power transmission unit for transmitting rotational force to the rotating shaft gear; A manual handle connected to the rotary shaft gear of the driving unit to separate the rotary shaft gear from the power transmission unit by a pressing operation and to operate manually; And a photosensor unit for detecting the rotation angle of the rotary shaft gear to stop the power transmission unit when the set angle is reached.

이상에서 설명한 바와 같이, 볼밸브를 개폐를 자동 및 수동으로 이룰 수 있어 비상시에 안정성을 도모할 수 있다.As described above, the ball valve can be opened and closed automatically and manually, thereby achieving stability in an emergency.

또한, 구동장치에 연결된 수동핸들로 조작시 다른 구동장치들과 체결된 상태에서 동작을 이루는 것이 아니라 완전히 분리시켜 개폐를 이룸으로써, 다른 구동장 치들의 마모 및 고장을 줄여 부품 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.In addition, when operating with a manual handle connected to the drive unit, it does not operate in the state of fastening with other drive units, but completely separates the opening and closing, thereby reducing the wear and failure of other drive units to extend the life of the parts. There is an advantage.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 전동 볼밸브를 도시한 단면도, 도 2는 본 고안에 따른 전동식 볼밸브의 구동장치의 단면도, 도 3은 도 2에 따른 회전축기어가 하강 된 상태를 도시한 단면도, 도 4는 본 고안에 따른 전동식 볼밸브의 구종장치의 수동핸들, 회전축기어, 부시 및 코일스프링을 도시한 사시도, 도 5는 본 고안에 따른 전동식 볼밸브의 구동장치의 다른 실시예로 코일스프링이 수동핸들에 더 구비된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional electric ball valve, Figure 2 is a cross-sectional view of a driving device of the electric ball valve according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary shaft gear according to Figure 2 is lowered, Figure 4 Perspective view showing a manual handle, a rotary shaft gear, a bush and a coil spring of the old device of the electric ball valve according to the present invention, Figure 5 is another embodiment of a drive device of the electric ball valve according to the present invention the coil spring to the manual handle It is sectional drawing which shows the further equipped state.

도시된 바와 같이, 본 고안은 모터장치가 제어신호에 볼회전축을 작동시켜 유로를 개폐하는 전동 볼밸브(100) 구동장치에 있어서, 케이스(200), 구동유닛, 수동핸들 및 포토센서유닛이 포함된다. 여기서, 상기 구동유닛에는 회전축기어(300), 코일스프링(500) 및 동력전달부(600)가 더 포함된다.As shown in the drawing, the present invention includes a case 200, a driving unit, a manual handle, and a photo sensor unit in an electric ball valve 100 driving device in which a motor device opens and closes a flow path by operating a ball rotation shaft to a control signal. do. Here, the drive unit further includes a rotary shaft gear 300, coil spring 500 and the power transmission unit 600.

상기 볼밸브(100)는 통상적으로 유로를 형성하는 밸브몸체(110)가 구비되고, 상기 밸브몸체(110)의 내부 유로를 회전에 의해 개방 및 차단하는 차단볼(111)이 있으며, 상기 차단볼(111)에 일체로 연결되어 상기 밸브몸체(110)의 외부로 연장 형성된 볼회전축(112)이 포함된다.The ball valve 100 is typically provided with a valve body 110 to form a flow path, there is a blocking ball 111 for opening and blocking the internal flow path of the valve body 110 by the rotation, the blocking ball The ball rotating shaft 112 is integrally connected to the 111 and extends to the outside of the valve body 110.

상기 볼회전축(112)은 볼밸브(100)의 유로에 설치된 차단볼(111)에 일체로 연결되어 볼회전축(112)의 상부로 소정길이 연장된 상태로 위치되는 것으로, 그 형상은 회전의 용이성을 위해 각진 형상을 갖는다. 즉 삼각, 사각 및 다각 형상과 같이 후술 될 회전축기어(300)의 수평 회전에 의해 구동력이 전달될 수 있도록 하기 위해서이다.The ball rotating shaft 112 is integrally connected to the blocking ball 111 installed in the flow path of the ball valve 100 is positioned in a state in which the predetermined length is extended to the upper portion of the ball rotating shaft 112, the shape is easy to rotate It has an angular shape for That is, in order to allow the driving force to be transmitted by the horizontal rotation of the rotary shaft gear 300 to be described later, such as triangular, square and polygonal shapes.

여기서, 상기 회전축기어(300)는 볼회전축(112)에 구동력을 전달하기 위한 것으로, 상기 볼회전축(112)이 하부로 삽입될 수 있도록, 그 하부 중앙에는 볼회전축(112)의 각진 형상과 대응되는 각진 형상의 삽입홈이 형성된다. Here, the rotating shaft gear 300 is for transmitting a driving force to the ball rotating shaft 112, so that the ball rotating shaft 112 can be inserted into the lower, corresponding to the angular shape of the ball rotating shaft 112 in the lower center An insertion groove of an angular shape is formed.

또한, 상부 중앙에는 케이스(200)의 외부에서 사용자가 수동으로 볼회전축(112)을 회전시킬 수 있도록 수동핸들(400)이 연장 형성된다.In addition, the manual handle 400 is formed in the upper center so that the user can manually rotate the ball rotating shaft 112 from the outside of the case 200.

상기 삽입홈은 볼회전축(112)이 삽입된 상태에서 회전축기어(300)가 볼회전축(112)에 삽입된 상태에서 슬라이드 승강 될 수 있는 구조를 제공한다. 여기서 상기 볼회전축(112)의 외주면에는 회전축기어(300)의 하부를 탄력 지지할 수 있도록 압축력을 제공하는 코일스프링(500)이 결합된다.The insertion groove provides a structure in which the rotary shaft gear 300 can be lifted and lifted in a state where the rotary shaft gear 300 is inserted into the ball rotary shaft 112 in a state where the ball rotating shaft 112 is inserted. Here, the coil spring 500 for providing a compressive force is coupled to the outer circumferential surface of the ball rotating shaft 112 to elastically support the lower portion of the rotating shaft gear 300.

이에 따라, 사용자가 수동핸들(400)을 잡고 누른 상태에서, 코일스프링(500)이 가압된 상태를 유지하면서 회전축기어(300)를 회전시킬 수 있게 된다. 이때에는 후술 될 동력전달부(600)의 감속기어(620)와 회전축기어(300)의 맞물림이 분리되어 자유롭게 회전축기어(300)를 회전시킬 수 있게 된다.Accordingly, while the user grasps and presses the manual handle 400, the coil spring 500 may be rotated while maintaining the pressure of the coil spring 500. At this time, the engagement of the reduction gear 620 and the rotation shaft gear 300 of the power transmission unit 600 to be described later is free to rotate the rotation shaft gear 300.

다시 말해, 감속기어(620)와 맞물린 상태의 회전축기어(300)의 높이를 낮춤으로써, 회전축기어(300)가 감속기어(620)와 분리되는 상태가 될 수 있기에 상기와 같은 작동이 가능하다.In other words, by lowering the height of the rotary shaft gear 300 in the engaged state with the reduction gear 620, the operation as described above is possible because the rotary shaft gear 300 can be separated from the reduction gear 620.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 코일스프링(500)을 상기 수동핸들(400)의 외주면에 하나 더 결합함으로써, 상기 회전축기어(300)의 상부와 상기 케이스(200)의 내부 천장에 양단이 연결된 코일스프링(500)이 당기는 인장력을 작용시켜 상기 회전축기어(300)를 상하 양방향에서 위치를 유지시킬 수도 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 4, the coil spring 500 is further coupled to the outer circumferential surface of the manual handle 400 so that both ends of the upper portion of the rotary shaft gear 300 and the inner ceiling of the case 200 are provided. The rotating coil gear 300 may maintain the position in the vertical direction by applying a pulling force to which the coil spring 500 is connected.

이와 같이 회전축기어(300)의 양방향에 코일스프링(500)을 위치시킴으로써, 압축과 이완이 반복되는 코일스프링(500)의 탄성력이 저하되어 회전축기어(300)가 원래의 위치로 정확히 복귀되지 않는 것을 방지할 수 있다.As such, by placing the coil springs 500 in both directions of the rotary shaft gear 300, the elastic force of the coil spring 500, which is repeatedly compressed and relaxed, is lowered so that the rotary shaft gear 300 is not returned to its original position correctly. It can prevent.

뿐만 아니라, 상기 볼회전축(112)의 외주면에 결합된 상기 코일스프링(500)과 상기 회전축기어(300)와의 밀착 면 사이에는 링 형상의 부시(800)를 삽입할 수 있다.In addition, a ring-shaped bush 800 may be inserted between the coil spring 500 coupled to the outer circumferential surface of the ball rotating shaft 112 and the contact surface of the rotating shaft gear 300.

상기 부시(800)는 회전축기어(300)의 회전할 때 코일스프링(500)의 상측 단부가 긁히면서 발생하는 마찰 소음을 방지할 수 있도록, 마찰력이 적은 금속재질 또는 합성수지재를 사용하여 제작하는 것이 바람직하다. The bush 800 may be manufactured using a metal material or a synthetic resin material having a low friction force so as to prevent the friction noise generated when the upper end of the coil spring 500 is scratched when the rotating shaft gear 300 rotates. desirable.

상기 동력전달부(600)는 회전축기어(300)에 회전력을 제공하기 위한 것으로, 상기 동력전달부(600)는 감속기어(620)와 구동모터(610)로 구성된다.The power transmission unit 600 is to provide a rotational force to the rotary shaft gear 300, the power transmission unit 600 is composed of a reduction gear 620 and a drive motor 610.

상기 감속기어(620)는 상기 회전축기어(300)의 측 방향에 수평으로 위치되며, 회전축기어(300)의 측부에 수평으로 맞물려 증가 된 동력을 전달하기 위한 기능이 있다. The reduction gear 620 is positioned horizontally in the lateral direction of the rotary shaft gear 300, and has a function for transmitting the increased power by horizontally engaging the side of the rotary shaft gear (300).

이와 같은 감속기어(620)의 상부에는, 구동모터(610)의 구동기어와 수평으로 맞물린 큰 기어가 있고, 상기 큰 기어의 하부에는 작은 기어가 일체로 형성된다. 즉, 큰 기어의 회전보다 작은 기어의 회전이 느린데 비해, 작은 기어는 느리게 회 전하지만 큰 기어의 구동력이 증가된 상태로 회전축기어(300)에 전달한다. In the upper portion of the reduction gear 620, there is a large gear horizontally engaged with the drive gear of the drive motor 610, a small gear is integrally formed in the lower portion of the large gear. That is, while the rotation of the small gear is slower than the rotation of the large gear, the small gear rotates slowly but is transmitted to the rotary shaft gear 300 in a state in which the driving force of the large gear is increased.

상기 구동모터(610)는 상기 감속기어(620)의 측 방향에 수평으로 위치되며, 감속기어(620)의 측부에 수평으로 맞물려 회전력을 전달하기 위한 구동기어(610a)가 일체로 형성된다.The drive motor 610 is positioned horizontally in the lateral direction of the reduction gear 620, the driving gear 610a for horizontally engaged with the side of the reduction gear 620 to transmit the rotational force is integrally formed.

포토센서유닛은 회전축기어(300)의 회전각을 감지하여 설정된 감지 각에 도달했을 때 상기 동력전달부(600)를 정지시킴으로써, 볼밸브(100)의 차단볼(111)이 유로를 정확하게 개방 및 차단할 수 있도록 정확한 회전 량을 제공하기 위한 것이다. The photosensor unit detects the rotation angle of the rotary shaft gear 300 and stops the power transmission unit 600 when the set detection angle is reached, whereby the blocking ball 111 of the ball valve 100 opens and closes the flow path accurately. It is intended to provide an accurate amount of rotation so that it can be blocked.

이와 같은 상기 포토센서유닛은, 인식부재(710)와, 포토센서(700) 및 제어회로로 구성된다.The photosensor unit is composed of a recognition member 710, the photosensor 700 and the control circuit.

상기 인식부재(710)는 상기 포토센서유닛의 회전축기어(300)의 상부에 원주를 따라 돌출 형성되며, 후술 될 포토센서(700)가 상기 인식부재(710)의 회전각을 감지하여 동력전달부(600)의 구동을 정지시키기 위한 부재이다.The recognition member 710 is formed to protrude along the circumference on the top of the rotary shaft gear 300 of the photosensor unit, the power sensor to detect the rotation angle of the photosensor 700, which will be described later to the recognition member 710 It is a member for stopping the driving of 600.

여기서, 상기 인식부재(710)의 원주 방향에는, 복수의 구멍, 무늬, 돌기 중 어느 하나를 형성하여, 상기 포토센서(700)의 감지에 따라 회전각을 정확하게 감지할 수 있도록 할 수 있다.Here, in the circumferential direction of the recognition member 710, any one of a plurality of holes, patterns, and projections can be formed, so that the rotation angle can be accurately detected according to the detection of the photosensor 700.

상기 포토센서(광전센서: 700)는 상기 인식부재(710)의 회전각을 감지하기 위한 것으로, 원주를 이루며 돌출된 인식부재(710)의 외부와 내부를 감싸는 상태로 위치된다. 즉 원주를 이루는 인식부재(710)의 회전한 각의 거리를 감지하여 전기 신호를 통해 제어회로에 감지신호를 인가한다.The photosensor (photoelectric sensor: 700) is for sensing the rotation angle of the recognition member 710, is located in a state surrounding the outside and the inside of the recognition member 710 protruding in a circumference. That is, the distance of the rotated angle of the circumferential recognition member 710 is sensed and the detection signal is applied to the control circuit through the electrical signal.

이와 같은 상기 포토센서(700)는, 무 접촉식 검출방식으로 물체의 유·무, 통과 여부뿐만 아니라, 물체의 대·소, 색상, 명암 등을 검출할 수 있다는 것이 대표적인 용도로 쓰인다.The photosensor 700 is used as a typical use that can detect the presence, absence, passing of the object, large and small, color, contrast, etc. of the object by a contactless detection method.

제어회로는 상기 회전각표시부로부터 인가된 전기 신호를 통해 회전각을 산출하여 볼밸브의 유로를 개방하거나 폐쇄하는 상태의 회전각 거리를 판단하여 동력전달수단의 구동모터(610) 작동을 정지시키는 역할을 한다.The control circuit serves to stop the operation of the drive motor 610 of the power transmission means by determining a rotation angle distance in which the flow path of the ball valve is opened or closed by calculating the rotation angle through the electric signal applied from the rotation angle display unit. Do it.

한편, 상기 포토센서(700)는 2개의 방향으로 유로를 형성한 2방향 볼밸브에 있어서는, 상기 볼회전축(112)이 연결된 볼의 90°회전 위치를 감지하도록 감지각을 설정할 수 있다.On the other hand, in the two-way ball valve in which the photosensor 700 has a flow path in two directions, the sensing angle may be set to detect a 90 ° rotation position of the ball connected to the ball rotation shaft 112.

또한, 상기 포토센서(700)는 3개의 방향으로 유로를 형성한 3방향 볼밸브에 있어서는, 상기 볼회전축(112)이 연결된 상기 볼의 180°회전 위치와 상기 위치에서 90°회전 위치를 감지하도록 감지각을 설정할 수도 있다.In addition, in the three-way ball valve having the flow path formed in three directions, the photosensor 700, so as to sense the 180 ° rotational position and the 90 ° rotational position from the position of the ball connected to the ball rotating shaft 112 You can also set the detection angle.

결과적으로, 볼밸브를 개폐를 자동 및 수동으로 이룰 수 있어 비상시에 안정성을 도모할 수 있고, 구동장치에 연결된 수동핸들(400)로 조작시 다른 구동장치들과 체결된 상태에서 동작을 이루는 것이 아니라 완전히 분리시켜 개폐를 이룸으로써, 다른 구동장치들의 마모 및 고장을 줄여 부품 수명을 연장할 수 있게 된다.As a result, the ball valve can be opened and closed automatically and manually, so that stability can be achieved in an emergency, and when operating with the manual handle 400 connected to the driving device, the ball valve is not operated in a state of being engaged with other driving devices. By fully disconnecting and opening and closing, component life can be extended by reducing wear and failure of other drives.

이상에서 본 고안의 전동식 볼밸브의 구동장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 고안의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the driving device of the electric ball valve according to the present invention has been described together with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 고안의 기술 사상의 범위에 포함된다. Therefore, it is obvious that anyone with ordinary skill in the art can make various modifications and imitations such as dimensions, shapes, structures, etc. without departing from the scope of the technical idea of the present invention. It is included in the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 종래의 전동 볼밸브를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional electric ball valve.

도 2는 본 고안에 따른 전동식 볼밸브의 구동장치의 단면도.2 is a cross-sectional view of a driving device of an electric ball valve according to the present invention.

도 3은 도 2에 따른 회전축기어가 하강 된 상태를 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary shaft gear according to FIG. 2 is lowered.

도 4는 본 고안에 따른 전동식 볼밸브의 구종장치의 수동핸들, 회전축기어, 부시 및 코일스프링을 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view of the manual handle, rotary shaft gear, bush and coil spring of the old device of the electric ball valve according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 전동식 볼밸브의 구동장치의 다른 실시예로 코일스프링이 수동핸들에 더 구비된 상태를 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing a state in which the coil spring is further provided in the manual handle as another embodiment of the driving device of the electric ball valve according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100: 볼밸브 110: 밸브몸체100: ball valve 110: valve body

111: 차단볼 112: 볼회전축111: blocking ball 112: ball rotating shaft

200: 케이스 300: 회전축기어200: case 300: rotary shaft gear

400: 수동핸들 500: 코일스프링400: handwheel 500: coil spring

600: 동력전달부 610: 구동모터600: power transmission unit 610: drive motor

620: 감속기어 700: 포토센서유닛620: reduction gear 700: photo sensor unit

710: 인식부재 720: 포토센서710: recognition member 720: photo sensor

800: 부시800: bush

Claims (7)

모터장치가 제어신호에 볼회전축을 작동시켜 유로를 개폐하는 전동 볼밸브 구동장치에 있어서, 상기 볼회전축이 내부로 연장되도록 설치되는 케이스와, 상기 볼회전축이 하부에 삽입되어 승강 구조를 가지며 코일스프링에 의해 탄력 지지 되는 회전축기어, 상기 회전축기어에 회전력을 전달하는 동력전달부가 구비된 구동유닛과, 상기 구동유닛의 회전축기어에 연결되어 누름 동작에 의해 상기 회전축기어를 상기 동력전달부로부터 분리시켜 수동조작하는 수동핸들 및, 상기 회전축기어의 회전각을 감지하여 설정된 각에 도달했을 때 상기 동력전달부를 정지시키는 포토센서유닛을 포함하되,An electric ball valve driving apparatus for opening and closing a flow path by operating a ball rotating shaft in response to a control signal, wherein the case is installed such that the ball rotating shaft extends inward, and the ball rotating shaft is inserted into and lowered to have a coil spring. A rotary shaft gear elastically supported by the drive unit, a drive unit having a power transmission unit for transmitting rotational force to the rotary shaft gear, and connected to the rotation shaft gear of the drive unit to separate the rotation shaft gear from the power transmission unit by a pressing operation. A manual sensor for operating and a photosensor unit for detecting the rotation angle of the rotary shaft gear and stopping the power transmission unit when the set angle is reached, 상기 포토센서유닛은 회전축기어의 상부에 원주를 따라 돌출 형성되는 인식부재와, 상기 인식부재를 상부에서 감싸며 회전각을 감지하는 포토센서 및, 상기 포토센서로부터 인가된 전기 신호를 통해 회전각을 산출하기 위해 상기 케이스에 설치된 기판상에 구비되는 제어회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 볼밸브의 구동장치.The photosensor unit calculates a rotation angle through a recognition member protruding along the circumference of the rotary shaft gear, a photosensor surrounding the recognition member to detect the rotation angle, and an electrical signal applied from the photosensor In order to drive the electric ball valve characterized in that it comprises a control circuit provided on the substrate installed in the case. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력전달부는 상기 회전축기어의 측방향에 맞물려 증가된 동력을 전달하는 감속기어와, 상기 감속기어에 맞물려 회전력을 전달하기 위해 구동기어가 일체로 형성된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 볼밸브의 구동장치.The power transmission unit includes a reduction gear which is coupled to the lateral direction of the rotary shaft gear to transmit the increased power, and a drive motor integrally formed with the driving gear to transmit the rotational force by engaging the reduction gear. Drive. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인식부재의 원주 방향에는 복수의 구멍, 무늬, 돌기 중 어느 하나를 형성하여, 상기 포토센서가 회전각을 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 볼밸브의 구동장치.The circumferential direction of the recognition member is formed of any one of a plurality of holes, patterns, projections, the drive device of the electric ball valve, characterized in that the photosensor can detect the rotation angle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일스프링을 상기 수동핸들의 외주면에 하나 더 결합하여, 상기 회전축기어의 상부와 상기 케이스의 내부 천장에 양단이 연결되어 당기는 인장력을 작용시켜 상기 회전축기어를 상하 양방향에서 위치를 유지시키는 것을 특징으로 하는 전동식 볼밸브의 구동장치.The coil spring is coupled to the outer circumferential surface of the manual handle by one more, and both ends are connected to the upper part of the rotary shaft gear and the inner ceiling of the case to apply a pulling force to maintain the rotary shaft gear in both up and down directions. The driving device of the electric ball valve. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼회전축의 외주면에 결합된 상기 코일스프링과 상기 회전축기어와의 밀착 면 사이에는 상기 회전축기어가 회전할 때 코일스프링과의 마찰 소음을 방지하기 위한 링 형상의 부시를 삽입하는 것을 특징으로 하는 전동식 볼밸브의 구동장치.An electric motor is inserted between the coil spring coupled to the outer circumferential surface of the ball rotating shaft and a contact surface between the rotating shaft gear to insert a ring-shaped bush to prevent friction noise with the coil spring when the rotating shaft gear rotates. Drive device for ball valves. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 부시는 마찰력이 적은 금속재질 또는 합성수지재인 것을 특징으로 하는 전동식 볼밸브의 구동장치.The bush is a drive device of the electric ball valve, characterized in that the friction material is a metal material or a synthetic resin material.
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