KR20180075745A - Automatic door for safety accident prevention - Google Patents

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KR20180075745A
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automatic
automatic door
door
doors
sensing unit
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KR1020160179101A
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강인필
박제상
이병학
노진성
하근탁
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강인필
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    • E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
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    • E05Y2900/531—Doors

Abstract

The present invention relates to an automatic door to prevent an accident, which is installed in an automatic door of a track vehicle, such as subway, a train, and the like, to determine a deformation value when being deformed by a contact, so as to prevent an accident of a passenger and damage to a train caused by trapping in the automatic door. According to one embodiment of the present invention, the automatic door comprises: a pair of sliding type automatic doors (10, 30); a pressure detection unit (20) coupled to one (10) of the automatic doors to detect an external pressure between the automatic doors (10, 30); a cover (40) covering the outside of the pressure detection unit (20) and the outside of the remaining one (30) of the automatic doors, and formed by including an elastic material to prevent the automatic doors (10, 30) and the pressure detection unit (20) from being damaged by the external pressure; and a control module to forcibly open the automatic doors (10, 30) when trapping is detected from the pressure detection unit (20).

Description

안전사고 방지용 자동문{Automatic door for safety accident prevention}{Automatic door for safety accident prevention}

본 발명은 안전사고 방지용 자동문에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하철, 기차 등과 같은 궤도차량의 자동 출입문에 설치되어져 접촉에 의해 변형되면 변형값을 판단하여 전동문 끼임에 의해 발생되는 승객의 안전사고와 열차의 파손이 방지되게 하는 안전사고 방지용 자동문에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic door for preventing a safety accident, and more particularly, to an automatic door for preventing a safety accident, and more particularly, to an automatic door for preventing a safety accident, which is installed in an automatic doorway of a tracked vehicle such as a subway or a train, And an automatic door for preventing a safety accident that prevents breakage of a train.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the contents set forth in this section are not prior art to the claims of this application and are not to be construed as prior art to be included in this section.

일반적인 대중들은 대도시의 복잡한 교통 문제, 협소한 도로 문제 등의 이유로 저렴한 요금으로 교통의 막힘 없이 목적지까지 안전하고 빠르게 도달할 수 있는 다양한 대중교통 수단을 이용하며, 그 대표적인 예가 궤도차량인 지하철(이하, '지하철'로 통칭 함)이다.Generally, the public uses a variety of public transportation means that can reach safe and fast destinations without clogging the traffic at a low price due to complicated traffic problems in a big city, narrow roads, etc. A representative example is a subway (hereinafter referred to as " 'Subway').

이러한 편리성에 의해 일반대중들은 대중교통 수단으로 지하철을 가장 많이 이용함에 따라, 그로 인한 안전사고도 빈번히 발생되고 있는 추세이다.As a result of this convenience, the public generally uses the subway as the most popular means of public transportation, resulting in frequent safety accidents.

최근 뉴스나 신문 등 대중매체를 보면, 역사 내의 승객들과 지하철에 탑승한 승객들이 지하철 승하차 시에 출입문에 끼이거나 지하철과 승강대 사이가 넓어서 다리가 끼이는 사고가 빈번히 발생하는 것이 그 대표적인 사례다. In recent years, mass media such as news and newspapers have shown that passengers in history and passengers aboard subways often get caught in entrance doors when they get on and off the subway, or they often get caught between their subway and pedestrians.

이러한 안전사고 발생에 의한 인명사고와 그로 인한 지하철의 파손에 의한 손실을 막기 위해 지하철에 설치된 안전장치 시스템은, 출입문 개폐 유무를 감지하여 지하철 운전자가 인지하도록 표시등으로 표출하고, 이를 통해 운전자가 출입문이 정상적으로 닫혔음을 인지하게 되면 지하철 운행을 하게 된다.In order to prevent casualties caused by such safety accidents and damage caused by the subway, the safety system installed in the subway detects the presence or absence of the door opening and displays it as an indicator for the subway driver to recognize, When it is recognized that it is normally closed, the subway is operated.

상기와 같은 안전장치 시스템의 일반적인 전동차 출입문 구동방식은 공압식과 전기식이 있는데, 과거에는 공압식을 주로 사용하였고, 최근들어 소형모터 및 제어기술의 발달로 전기식 구동 방식을 사용하고 있는 추세이다.In general, there is a pneumatic type and an electric type. In the past, pneumatic type was mainly used. Recently, electric driving type is being used due to development of small-sized motor and control technology.

종래 공압식 출입문은 얇은 물체나 손 등이 끼였을 경우에 다시 열리지 않고 닫힌 상태를 유지하기 때문에, 안전장치 시스템은 출입문이 닫혀 있음을 감지하여 운전자에게 표출하게 되고, 이에 따라 운전자가 출입문에 어떤 물체나 사람의 신체가 끼임에도 불구하고 운행을 하여 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.Since the conventional pneumatic type door keeps the closed state without being opened again when a thin object or a hand is caught, the safety system detects that the door is closed and displays it to the driver. Accordingly, There is a problem that a safety accident occurs due to operation while the human body is caught.

전기식 구동 방식은 빛을 이용하여 장애물을 감지하여 안전문이 물체에 닿기 전에 자동으로 열리게 하는 것으로, 통상 구동모터에 내장된 도어끼임 방지 센서는 문 사이에 물체가 끼었을 경우, 모터 내 증가하는 부하 전류량을 통해 감지한다.The electric drive method uses light to detect an obstacle and automatically opens the door before the door reaches the object. In general, when the object is caught between the doors, the door immersion prevention sensor built in the driving motor increases the load It detects through the amount of current.

전술된 바를 위해 각 자동문 상측으로 사고검출을 위한 감지센서가 구비되고, 자동문 사이에서의 끼임이 발생할 경우, 자동문 상측의 감지센서가 문틈 사이의 거리를 감지하여 안전사고의 발생을 미연에 방지하게 된다.In order to prevent the occurrence of a safety accident, a sensing sensor for detecting an accident is provided on the upper side of each automatic door for detecting a gap between the automatic doors and a sensing sensor located on the upper side of the automatic door. .

그런데, 기존의 시스템은 7.5mm 이상의 장애물만을 감지함으로써 승객의 가방이나 옷 등과 같은 얇은 물체에 대해서는 끼임 감지에 있어 민감도가 떨어지는 문제점이 있다.However, the conventional system detects only obstacles of 7.5 mm or more, and thus has a problem in that the sensitivity of a thin object such as a bag or clothes of a passenger is deteriorated in detection of a pinch.

또한, 상부에 부착된 감지 센서의 구조적인 문제로 하부의 끼임은 최대 20mm까지도 감지하는데 어려움이 있어 승객의 가방 등이 출입문에 끼인 것을 알지 못하고 지하철을 출발하게 되는 상황이 종종 발생하고, 승객이 이를 빼려는 행위를 함에 따른 안전사고 발생의 우려가 있다.In addition, due to the structural problem of the sensor attached to the upper part, it is difficult to detect a gap of the lower part up to 20 mm, so that the passenger often leaves the subway without knowing that the bag is stuck in the door, There is a risk of safety accidents due to the act of withdrawing.

한편, 종래 지하철의 자동문 사이에 사람의 신체, 특히 다리가 끼이는 사고의 경우, 지하철 운행자는 플랫폼에 설치된 CCTV 또는 육안으로 확인하거나 역사내 근무자들이 육안으로 확인하고 이상 유무를 알리는 수신호를 통해서 확인할 수 밖에 없다. 따라서 운행자가 사고 발생을 인지하지 못하게 될 경우 지하철을 운행하여 발생하는 안전사고에 대한 우려는 여전히 해결되지 못한 문제로 남아있다.
On the other hand, in case of an accident involving a person's body, especially a bridge, between the automatic doors of the subway, the subway operator can be confirmed by CCTV installed on the platform or by visual inspection, There is nothing. Therefore, if the operator does not recognize the occurrence of the accident, the concern about the safety accident caused by operating the subway still remains as a problem.

1. 한국등록특허공보 제10-0595733호(2006년06월23일)1. Korean Patent Registration No. 10-0595733 (June 23, 2006)

2. 한국등록특허공보 제10-0797932호(2008년01월18일)
2. Korean Patent Registration No. 10-0797932 (Jan. 18, 2008)

본 발명은 앞서 설명한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 물체와 직접 접촉되는 자동문 사이의 끼임을 감지하는 센서감지 방식을 통하여 자동문 사이 끼임을 모든 부위에서 감지할 수 있을 뿐 아니라 7.5mm 이하의 얇은 물체 끼임도 확실하게 감지하는 것이 가능한 안전사고 방지용 자동문을 제공하고자 한다.The present invention has been devised to overcome the problems of the conventional art described above, and it is an object of the present invention to provide a sensor detection method for detecting a gap between an automatic door that is in direct contact with an object, Which is capable of reliably detecting a thin object of the door.

상기된 접촉 방식의 센서부를 통해 물체의 끼임이 방지되어 끼임에 의한 지하철의 운행으로 인해 발생될 수 있는 지하철 설비의 파손이 방지되는 안전사고 방지용 자동문을 제공하고자 한다.The present invention provides an automatic door for preventing a safety accident, in which an object is prevented from being caught by the sensor unit of the contact type, thereby preventing damage to the subway equipment which may be generated due to the operation of the subway.

또한, 자동문 사이의 물체의 끼임이 완벽히 방지되어 인명 사고와 설비 파손이 발생되지 않고 이에 따른 정상 운행을 위한 후속 조치도 발생되지 않는 안전사고 방지용 자동문을 제공하고자 한다.Also, it is intended to provide an automatic door for preventing safety accidents, in which objects are prevented from being caught between the automatic doors to prevent personal injury or damage to the equipment, and subsequent actions for normal operation do not occur.

전술된 바를 통해 보다 안전한 운행이 가능해지고, 이를 토대로 정확한 운전시간 및 배차 간격이 유지되어 승객의 만족도가 상승되는 안전사고 방지용 자동문을 제공하고자 한다.
The present invention provides an automatic door for preventing a safety accident in which the safe driving can be performed through the above-mentioned means, and the accurate driving time and dispensing interval are maintained based on the safe driving time and the dispatch interval, thereby increasing the satisfaction of passengers.

상기한 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 한쌍의 미닫이식 자동문(10, 30)과, 상기 자동문 중 하나(10)에 결합되어 상기 자동문(10, 30) 사이의 외부 압력을 감지하는 압력감지 유닛(20)과, 상기 압력감지 유닛(20)의 외측과 상기 자동문 중 나머지 하나(30)의 외측을 덮으며, 외부 압력에 의해 상기 자동문(10, 30)과 상기 압력감지 유닛(20)이 파손되는 것을 방지하도록 탄성재질을 포함하여 형성되는 덮개(40) 및 상기 압력감지 유닛(20)으로부터 끼임이 감지될 경우 상기 자동문(10, 30)을 강제적으로 개방시키는 제어모듈을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the above-mentioned object can be attained by a sliding door device comprising a pair of sliding door type automatic doors (10, 30) and a pressure sensor Unit 20 and an outer side of the pressure sensing unit 20 and an outer side of the other one of the automatic doors 30 so that the automatic doors 10 and 30 and the pressure sensing unit 20 And a control module for forcibly opening the automatic door (10, 30) when a gap is detected from the pressure sensing unit (20).

또한, 상기 자동문 중 하나(10)는, 상기 자동문 중 나머지 하나(30)와 마주하는 일측에 길이방향으로 오목하게 함몰되는 결합홈(11)이 형성되는 것을 특징으로 한다.One of the automatic doors (10) is formed with a coupling groove (11) which is recessed concavely in the longitudinal direction on one side facing the other one of the automatic doors (30).

또한, 상기 입력감지 유닛(20)은, 상기 결합홈(11)을 따라 상기 자동문 중 하나(10)에 결합되며, 외부에서 압력이 가해질 경우 외형이 변환되나 외부에서 가해졌던 압력이 사라질 경우 기존의 형태로 복원되도록 탄성재질을 포함하여 형성되는 튜브(21)와, 상기 튜브(21)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 상기 튜브(21)에 부착되며, 상기 튜브(21)의 외형변환에 의해 내부저항이 변환되는 다수의 플렉시블 센서(22)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the input sensing unit 20 is coupled to one of the automatic doors 10 along the coupling groove 11, and when the external pressure is applied, the external shape is changed. However, The tube 21 is attached to the tube 21 at regular intervals along the longitudinal direction of the tube 21 and the tube 21 is deformed by the external shape of the tube 21, And a plurality of flexible sensors 22 whose resistance is converted.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 플렉시블 센서(22)와 전기적으로 연결되어 상기 플렉시블 센서(22)의 내부저항이 소정범위 이외로 변환되는 경우 상기 자동문(10, 30)을 강제적으로 개방하며, 상기 튜브(21)의 형태 복원을 따라 상기 플렉시블 센서(22)의 내부저항이 소정범위 내로 복귀되기 전까지 상기 자동문(10, 30)을 개방상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
The control module may forcibly open the automatic door (10, 30) when the internal resistance of the flexible sensor (22) is converted into a range other than a predetermined range, and is electrically connected to the flexible sensor The automatic door (10, 30) is maintained in an open state until the internal resistance of the flexible sensor (22) is returned to within a predetermined range along with restoration of the shape of the automatic door (21).

상기한 실시예에 따른 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be expected.

첫째, 자동문에 결합된 입력감지 유닛을 통하여 문 사이에 작용되는 미세한 외부압력을 즉시 감지하는 것이 가능한 효과가 있다.First, there is an effect that it is possible to immediately detect the minute external pressure acting between the doors through the input sensing unit coupled to the automatic door.

둘째, 튜브의 길이방향을 따라 부착되는 다수의 플렉시블 센서를 통하여, 자동문 사이의 압력작용 위치와 관계없이 외부압력을 감지하는 것이 가능한 효과가 있다. Secondly, it is possible to detect the external pressure regardless of the pressure acting position between the automatic doors through the plurality of flexible sensors attached along the longitudinal direction of the tube.

셋째, 입력감지 유닛과 자동문의 접촉부 외측을 덮는 덮개를 통하여, 자동문 사이에 끼인 인체와 물체 및 입력감지 유닛의 자체 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that the body, the object and the input sensing unit sandwiched between the automatic doors can be prevented from being damaged through the input sensing unit and the cover covering the outside of the automatic door contact portion.

넷째, 자동문 사이의 물체의 끼임이 완벽히 방지되어 인명 사고와 설비 파손이 발생되지 않고 이에 따른 정상 운행을 위한 후속 조치도 발생되지 않는 효과가 있다.Fourth, it is possible to prevent the object from being completely interposed between the automatic doors, resulting in no human accidents and equipment damage, and no subsequent action for normal operation.

다섯째, 보다 안전한 운행이 가능해지고, 이를 토대로 정확한 운전시간 및 배차 간격이 유지되어 승객의 만족도가 상승되는 효과가 있다.
Fifth, safer operation is possible, and the accurate driving time and dispatch interval are maintained based on this, so that the satisfaction of the passenger is increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 분해도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 입력감지 유닛을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 제어모듈이 자동문을 개문 또는 폐문하는 과정을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 동작원리를 보여주기 위한 도면.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 안전사고 방지용 자동문의 다이아그램의 동작원리의 도표를 구체적인 구성으로 표현한 도면.
1 is a front view of an automatic door for safety accident prevention according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded view of an automatic door for preventing a safety accident according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an automatic door input sensing unit for preventing a safety accident according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of opening or closing an automatic door according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a view for showing the principle of operation of an automatic door for safety accident prevention according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the operation principle of the automatic door diagram for safety accident prevention of the present invention shown in FIG. 5 in a concrete configuration; FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various different forms, and these embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present invention to the precise form disclosed, It is provided to inform the person completely of the scope of the invention.

그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.And the terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Brief Description of Drawings FIG. 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 정면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 분해도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 입력감지 유닛을 나타낸 도면, 도 4는 발명의 일 실시예에 따른 안전사고 방지용 자동문의 제어모듈이 자동문을 개문 또는 폐문하는 과정을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a front view of an automatic door for preventing a safety accident according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is an exploded view of an automatic door for preventing a safety accident according to an embodiment of the present invention; FIG. 4 is a flowchart showing a process of opening and closing an automatic door according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 안전사고 방지용 자동문은 자동문(10, 30), 압력감지 유닛(30), 덮개(40) 및 제어모듈(미도시)을 포함한다.
1 to 4, the automatic door for preventing a safety accident according to the present invention includes automatic doors 10 and 30, a pressure sensing unit 30, a cover 40, and a control module (not shown).

자동문(10, 30)은 한 쌍의 미닫이식으로 구비된다.The automatic doors 10 and 30 are provided with a pair of sliding doors.

이러한, 자동문(10, 30)은 서로가 가까워지거나 멀어지게끔 상호 반대방향으로 동시에 슬라이드 이동됨으로써 출입구를 개방 또는 폐쇄한다.The automatic doors 10 and 30 open or close the door by simultaneously sliding in mutually opposite directions so as to approach each other or away from each other.

여기서, 자동문(10, 30)은 상기된 바와 같이 종래의 미닫이식 자동문과 그 기능 및 구성이 매우 유사하나, 적어도 어느 하나의 자동문(10, 30)에 결합홈(11)이 형성되기 때문에 종래의 자동문과 차이점을 갖는다.Since the automatic doors 10 and 30 are very similar in function and configuration to the conventional sliding door type automatic doors as described above, since the engaging grooves 11 are formed in at least one of the automatic doors 10 and 30, It has a difference from the automatic door.

상세하게는, 자동문(10, 30) 중 하나의 자동문(10)은 나머지 하나의 자동문(30)과 마주하는 일측 즉, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 좌측 자동문(10)은 우측 자동문(30)과 마주하는 접촉면 일측에 길이방향으로 오목하게 함몰되는 결합홈(11)이 형성된다.1 and 2, the left automatic door 10 is connected to the right side automatic door 30, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, 30) is formed on one side of the contact surface facing the first and second engaging recesses (30, 30).

전술한 차이점을 통하여 본 발명의 안전사고 방지용 자동문은 기존의 센서감지식 자동문과 다른 방식으로 물체의 끼임을 감지하되, 더욱 효과적으로 감지를 시행하는 것이 가능하다.Through the above-described differences, the automatic door for safety accident prevention according to the present invention can detect the interference of an object in a manner different from the conventional sensor-insensitive automatic door, and can detect the object more effectively.

여기서, 결합홈(11)은 좌측 자동문(10)이 아닌 우측 자동문(30)에 형성되는 것도 무방하며, 본 발명의 작용 및 효과가 실현되는 구성이면 어떠한 형상을 가질 수 있음은 물론이다. It should be noted that the coupling groove 11 may be formed in the right automatic door 30 instead of the left automatic door 10 and any shape may be provided as long as the operation and effect of the present invention are realized.

상기된 효과를 가능하게 하는 나머지 구성요소 및 각 구성요소 간의 결합형태에 대하여 서술하도록 한다.
The rest of the components enabling the above-mentioned effect and the type of coupling between the respective components will be described.

압력감지 유닛(20)은 자동문 중 하나(10)에 결합되어 자동문(10, 30) 사이의 외부 압력을 감지하며, 튜브(21)와 다수로 구비되는 플렉시블 센서(22)를 포함한다.The pressure sensing unit 20 is coupled to one of the automatic doors 10 to sense an external pressure between the automatic doors 10 and 30 and includes a tube 21 and a plurality of flexible sensors 22.

이러한, 입력감지 유닛(20)은 자동문(10, 30) 중 하나의 자동문(10)인 좌측 자동문(10)에 결합되어 출입구를 폐쇄하기 위해 자동문(10, 30)을 슬라이드 이동시켜 폐문 시 인체 또는 물체의 일부의 문끼임에 의하여 자동문(10, 30) 사이로 가해지는 외부 압력을 감지한다.The input sensing unit 20 is coupled to the left automatic door 10 which is one of the automatic doors 10 and 30 to slide the automatic doors 10 and 30 in order to close the door, And detects an external pressure applied between the automatic doors 10 and 30 by the door-engagement of a part of the object.

이를 위하여 입력감지 유닛(20)은, 도 3에서 도시된 바와 같이 튜브(21)와 다수의 플렉시블 센서(22)를 포함하여 이루어진다.To this end, the input sensing unit 20 comprises a tube 21 and a plurality of flexible sensors 22 as shown in Fig.

튜브(21)는 결합홈(11)을 따라 자동문(10, 30) 중 하나의 자동문(10)에 결합된다.The tube 21 is coupled to the automatic door 10 of one of the automatic doors 10, 30 along the engaging groove 11.

이러한, 튜브(21)는 도면에 도시된 경우와 반대로 좌측 자동문(10)이 아닌 우측 자동문(30)에 결합되어 감지기능을 실행하는 것이므로 반드시 자동문(10, 30)이 상호 접촉되는 접촉부로 결합되는 것이 바람직하다.Since the tube 21 is coupled to the right automatic door 30 rather than the left automatic door 10 to perform the sensing function as opposed to the case shown in the drawing, the automatic door 10, .

여기서, 튜브(21)는 문끼임 등으로 인하여 외부에서 압력이 가해질 경우 외형이 압력이 가해지는 반대방향인 내측으로 수축 변환되며, 압력이 제거되게 되면 외측방향으로 팽창 변환되어 기존의 형태로 복원되는 것이 가능한 고무와 같은 탄성재질을 포함하여 형성되는 것이 바람직하다. 이러한, 튜브(21)가 고무와 같은 탄성재질로 형성되기 때무에 후술될 플렉시블 센서에 생길 압력도 완충될 수 있게 된다. 여기서, 튜브(21)는 고무의 자체 탄성력을 이용하여 수축과 팽창되게 하는 것이 가장 바람직하나 압축 또는 인장의 스프링을 내부에 개재시켜 자동문(10, 30)의 접촉부위가 상호 밀렸다가 다시 복원되는 구조로 구성되게 할 수 있으며, 이는 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진자라면 설계변경을 통해 용이하게 변경가능하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.When the pressure is applied to the tube 21, the tube 21 is shrunk and transformed to the inside, which is opposite to the direction in which the pressure is applied. When the pressure is removed, the tube 21 is expanded / It is preferable to form an elastic material such as rubber which can be used. As the tube 21 is formed of an elastic material such as rubber, the pressure generated in the flexible sensor, which will be described later, can be buffered. Here, it is most preferable that the tube 21 shrinks and expands by using the self-elastic force of the rubber, but a spring or a spring of compression or tension is interposed in the tube 21 so that the contact portions of the automatic doors 10, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

한편, 튜브(21)의 외형은 도 3에 도시된 바와 같이, 자동문(10, 30)과 동일한 높이의 바 형태로 형성되되, 자동문(10, 30) 중 하나의 자동문(10)에 마주하는 일측이 결합홈(11)에 대응하는 형태로 형성되고, 자동문(10, 30) 중 나머지 하나의 자동문(30)에 마주하는 일측이 자동문(10, 30)의 접촉부와 동일한 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 기존의 미닫이식 자동문의 형태로 형성되는 것도 무방하며 좌측과 우측의 형상을 반대로 형성시키는 것도 가능함은 자명하다.3, the outer shape of the tube 21 is formed in the shape of a bar having the same height as the automatic doors 10 and 30, and the shape of the bar 21 facing the automatic door 10 of one of the automatic doors 10 and 30 And the other of the automatic doors 10 and 30 facing the automatic door 30 is formed in the same shape as the contact portion of the automatic doors 10 and 30 . Of course, it may be formed in the form of a conventional sliding door type automatic door, and it is obvious that the shape of the left side and the right side can be reversed.

플렉시블 센서(22)는 다수로 구비되되, 튜브(21)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 튜브(21)에 부착되며, 튜브(21)의 외형변환에 의해 내부저항이 변환된다.A plurality of the flexible sensors 22 are attached to the tube 21 at regular intervals along the longitudinal direction of the tube 21 and the internal resistance is converted by external shape transformation of the tube 21. [

이러한, 플렉시블 센서(22)는 튜브(21)의 길이방향을 따라 설치하고자 하는 부위를 특정하여 다수로 구비되기 때문에 상부에 부착된 감지 센서의 구조적인 문제로 하부의 끼임을 감지하는데 어려움이 있던 종래 출입문의 문제점을 극복하여 모든 부위에 대한 감지가 가능하다.Since the flexible sensor 22 is provided with a plurality of parts to be installed along the longitudinal direction of the tube 21, it is difficult to detect the bottom of the tube due to a structural problem of the sensor mounted on the tube 21. [ It is possible to detect all parts by overcoming the problems of the door.

여기서, 본 발명의 플렉시블 센서(22)는 튜브(21)에 3cm 간격으로 부착시키는 것이 가장 바람직한데, 이는 센서의 직접접촉이외에 간접접촉으로 저항의 변화가 뚜렷이 나타나기 때문이며 이에 국한하지 다양한 길이와 간격의 조합으로 구성될 수 있음은 물론이다.Most preferably, the flexible sensor 22 of the present invention is attached to the tube 21 at intervals of 3 cm. This is because the resistance changes due to indirect contact other than the direct contact of the sensor, It is needless to say that they can be combined.

특히, 본 발명의 플렉시블 센서(22)는 자체 유연성을 가지기 때문에 외부의 압력에 의한 튜브(21)의 변형에 맞춰 능동적으로 변형이 가능하고, 접촉에 의한 것이므로 7.5mm 이하의 얇은 물체에 대한 끼임도 확실하게 감지하게 된다.
Particularly, since the flexible sensor 22 of the present invention has its own flexibility, the flexible sensor 22 can be actively deformed according to the deformation of the tube 21 due to the external pressure and is caused by the contact. Therefore, It is surely detected.

덮개(40)는 압력감지 유닛(20)의 외측과 자동문(10, 30) 중 나머지 하나(30)의 외측을 덮으며, 외부 압력에 의해 자동문(10, 30)과 압력감지 유닛(20)이 파손되는 것을 방지하도록 탄성재질을 포함하여 형성된다.The cover 40 covers the outside of the pressure sensing unit 20 and the outside of the other one of the automatic doors 10 and 30 so that the automatic doors 10 and 30 and the pressure sensing unit 20 And is formed of an elastic material so as to prevent breakage.

즉, 덮개(40)는 플렉시블 센서(22)가 안정적으로 부착되게 수용하면서 대중의 출입시에 발생되는 부딪힘 등의 외력으로부터 파손되지 않도록 함과 동시에 외형에 대한 심미(審美)감을 부여한다.
That is, the lid 40 prevents the flexible sensor 22 from being damaged by an external force such as a bump generated when the flexible sensor 22 is stably attached and attached to or from the outside of the public, and gives an aesthetic feeling to the external shape.

제어모듈은 압력감지 유닛(20)으로부터 끼임이 감지될 경우 자동문(10, 30)을 강제적으로 개방시킨다.The control module forcibly opens the automatic door (10, 30) when the engagement is detected from the pressure sensing unit (20).

또한, 제어모듈은 플렉시블 센서(22)와 전기적으로 연결되어 플렉시블 센서(22)의 내부저항이 소정범위 이외로 변환되는 경우 자동문(10,30)을 강제적으로 개방되게 하며, 튜브(21)의 형태 복원을 따라 플렉시블 센서(22)의 내부저항이 소정범위 내로 복귀되기 전까지 자동문(10,30)을 개방상태를 유지되게 한다.The control module is electrically connected to the flexible sensor 22 to forcibly open the automatic door 10 and 30 when the internal resistance of the flexible sensor 22 is changed to a predetermined range. The automatic doors 10 and 30 are maintained in the open state until the internal resistance of the flexible sensor 22 is restored to within a predetermined range.

이러한, 제어모듈은 전술된 자동문(10, 30)의 내부에 구비되거나 자동문이 슬라이드 이동되어 삽입되는 지하철에 구비될 수 있으며, 운전자의 컨트롤이 가능하도록 운전석의 운전설비 및 관제센터 등에 전기적으로 결합되어 상호 유기적인 관계가 이루어지도록 함이 바람직하다.The control module may be provided inside the automatic doors 10 and 30 or may be installed in the subway where the automatic doors are slidably inserted and electrically coupled to the operation facilities and the control center of the driver's seat It is preferable to make mutual organic relations.

전술된 구성으로 이루어진 본 발명은 튜브(21)에 플렉서블 센서(22)를 일정한 간격으로 부착하여 제작한 것으로, 끼임발생 시 튜브(21)의 외형변화로 인해 플렉서블 센서(22)의 내부저항이 변하게 되고, 이 변화를 읽어 끼임을 감지하고 튜브(21)의 복원력으로 플렉서블 센서(22)의 초기 내부저항을 갖도록 복귀되는 것을 이용하여 끼임 사고를 예방한다. 이때, 제어모듈에 의한 본 발명의 안전사고 방지용 자동문의 제어를 간략하게 도시하면 도 4와 같다. 그리고, 상기와 같이 제어가 가능하게 하는 동작원리를 위한 본 발명의 안전사고 방지용 자동문은 플렉서블 센서와 아두이노(Arduino)를 이용한 것으로 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이 아두이노는 컨트롤 박스에 부착된 작동 스위치에서 on/off 신호를 받아 자동문의 개/폐를 제어하고 끼임부에 부착된 플렉서블 센서로부터 신호를 받아 끼임을 감지한다. 또한, 트랜지스터는 아두이노로부터 나온 신호를 24V로 승압시켜 솔레노이드밸브와 경고장치(LED, 부저, 램프)를 작동시킨다. 솔레노이드밸브는 에어실린더를 구동시켜 끼임에 대한 문의 개/폐 제어를 한다. 이와 같은 구성은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같으며 이에 국한하지 않고 다양한 구성의 조합이 가능함은 물론이다. 여기서, 도 5 및 도 6의 도면에는 동작원리를 보다 이해하기 쉽도록 각 구성의 이름을 구체적으로 보여주며 본 명세서에서 사용된 용어와 일치시키지 않았으나, 이는 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진자라면 도면에 도시된 용어로부터 본 명세서에 사용된 구성의 명칭과 동일한 구성 요소로서 이해할 수 있음을 자명할 것이다.The internal resistance of the flexible sensor 22 is changed due to a change in the external shape of the tube 21 at the time of the occurrence of pinching, This change is read to detect the insertion and is returned to have the initial internal resistance of the flexible sensor 22 by the restoring force of the tube 21, thereby preventing the accident. 4 is a simplified view of the control of the automatic door for preventing a safety accident according to the present invention by the control module. As shown in FIGS. 4 and 5, the automatic door for safety accident prevention of the present invention for the control principle as described above uses a flexible sensor and an Arduino. The Arduino is attached to the control box On / off signal is received from the operation switch to control the opening / closing of the automatic door, and it receives the signal from the flexible sensor attached to the fitting part and detects the fitting. In addition, the transistor boosts the signal from the Arduino to 24V, activating the solenoid valve and warning devices (LED, buzzer, lamp). The solenoid valve drives the air cylinder to control the opening / closing of the door. Such a configuration is as shown in FIG. 5 and FIG. 6, but it is needless to say that various combinations of configurations are possible. 5 and 6 show the names of the respective structures in a more concise manner for easy understanding of the operation principle and do not correspond to the terms used in the present specification, Those skilled in the art will readily appreciate that the terminology used herein should be interpreted as the same element as the designation used herein.

이를 통해, 지하철 자동문에 대한 승객의 안전사고 방지에 효율적으로 대응될 뿐만 아니라 튜브(21) 및 플렉서블 센서(22)를 이용하여 물체를 직접적으로 접촉하기 때문에 끼임 감지 사각지대가 존재하는 기존의 방식보다 전 범위에서 민감도가 개선되게 반응할 수 있다. 이는 튜브의 완충작용에 의해 승객에게 부상위험을 줄일 수 있고, 끼임으로 인한 사고 발생률을 줄일 수 있다.Accordingly, not only is it possible to effectively prevent a passenger safety accident with respect to the automatic door of the subway, but also to contact the object directly using the tube 21 and the flexible sensor 22, The sensitivity can be improved over the entire range. This can reduce the risk of injury to passengers by buffering the tube and reduce the incidence of accidents.

이러한, 본 발명의 안전사고 방지용 자동문은 엘리베이터, 승합차 자동문 등 다양한 방면에 적용할 수 있으며, 기존의 전동문 끼임 감지 센서와 병행하여 사용함으로써 승객들의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론이다.
The automatic door for preventing a safety accident according to the present invention can be applied to various aspects such as an elevator, an automatic door of a van, and the like, and safety of the passengers can be further improved by using the door in combination with the existing door inclination detection sensor.

따라서, 전술된 바를 통한 본 발명의 안전사고 방지용 자동문은, 첫째, 자동문에 결합된 입력감지 유닛을 통하여 문 사이에 작용되는 미세한 외부압력을 즉시 감지하는 것이 가능하고, 튜브의 길이방향을 따라 부착되는 다수의 플렉시블 센서를 통하여, 자동문 사이의 압력작용 위치와 관계없이 외부압력을 감지하는 것이 가능하며, 입력감지 유닛과 자동문의 접촉부 외측을 덮는 덮개를 통하여, 자동문 사이에 끼인 인체와 물체 및 입력감지 유닛의 자체 파손을 방지할 수 있고, 자동문 사이의 물체의 끼임이 완벽히 방지되어 인명 사고와 설비 파손이 발생되지 않고 이에 따른 정상 운행을 위한 후속 조치도 발생되지 않으며, 보다 안전한 운행이 가능해지고, 이를 토대로 정확한 운전시간 및 배차 간격이 유지되어 승객의 만족도가 상승되는 장점을 갖는다.
Accordingly, the automatic door for preventing a safety accident of the present invention through the above-described method is characterized in that firstly, it is possible to immediately detect the minute external pressure acting between the doors through the input sensing unit coupled to the automatic door, It is possible to detect the external pressure regardless of the pressure acting position between the automatic doors through the plurality of flexible sensors, and it is possible to detect the external pressure through the input sensing unit and the cover covering the outside of the automatic door contact portion, It is possible to prevent the self-breakage of the automatic door, and it is possible to completely prevent the object from being caught between the automatic doors, resulting in no accidents or damage to the equipment, no follow-up action for normal operation, It has the advantage that the accurate driving time and dispatch interval are maintained and the satisfaction of the passenger is increased All.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims of the invention to be described below may be better understood. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the appended claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 자동문
11 : 결합홈
20 : 압력감지 유닛
21 : 튜브
22 : 플렉시블 센서
30 : 자동문
40 : 덮개10: Automatic door
11: Coupling groove
20: Pressure sensing unit
21: Tubes
22: Flexible sensor
30: Automatic door
40: Cover

Claims (4)

한 쌍의 미닫이식 자동문(10, 30);
상기 자동문 중 하나(10)에 결합되어 상기 자동문(10, 30) 사이의 외부 압력을 감지하는 압력감지 유닛(20);
상기 압력감지 유닛(20)의 외측과 상기 자동문(30)의 다른 하나의 외측을 덮으며, 외부 압력에 의해 상기 자동문(10, 30)과 상기 압력감지 유닛(20)이 파손되는 것을 방지하도록 탄성재질을 포함하여 형성되는 덮개(40); 및
상기 압력감지 유닛(20)으로부터 끼임이 감지될 경우 상기 자동문(10, 30)을 강제적으로 개방시키는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 자동문.
A pair of sliding door type automatic doors (10, 30);
A pressure sensing unit (20) coupled to one of the automatic doors (10) and sensing an external pressure between the automatic doors (10, 30);
(10, 30) and the pressure sensing unit (20) are prevented from being damaged by an external pressure by covering the outside of the pressure sensing unit (20) and the other outside of the automatic door (30) A cover (40) formed of a material; And
And a control module for forcibly opening the automatic door (10, 30) when an interference is detected from the pressure sensing unit (20).
제 1 항에 있어서,
상기 자동문 중 하나(10)는,
상기 자동문 중 나머지 하나(30)와 마주하는 일측에 길이방향으로 오목하게 함몰되는 결합홈(11)이 형성되는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 자동문.
The method according to claim 1,
One of the automatic doors (10)
And an engaging groove (11) recessed in the longitudinal direction is formed on one side of the automatic door (30) facing the other automatic door (30).
제 2 항에 있어서,
상기 입력감지 유닛(20)은,
상기 결합홈(11)을 따라 상기 자동문 중 하나(10)에 결합되며, 외부에서 압력이 가해질 경우 외형이 변환되나 외부에서 가해졌던 압력이 사라질 경우 기존의 형태로 복원되도록 탄성재질을 포함하여 형성되는 튜브(21)와,
상기 튜브(21)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 상기 튜브(21)에 부착되며, 상기 튜브(21)의 외형변환에 의해 내부저항이 변환되는 다수의 플렉시블 센서(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 자동문.
3. The method of claim 2,
The input sensing unit (20)
And is formed to include an elastic material to be coupled to one of the automatic doors 10 along the coupling groove 11 and to be restored to its original shape when external pressure is applied but pressure is externally applied, A tube 21,
And a plurality of flexible sensors 22 attached to the tubes 21 at regular intervals along the longitudinal direction of the tubes 21 and whose internal resistances are converted by external shape transformation of the tubes 21. [ Automatic door for safety accident prevention.
제 3 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 플렉시블 센서(22)와 전기적으로 연결되어 상기 플렉시블 센서(22)의 내부저항이 소정범위 이외로 변환되는 경우 상기 자동문(10,30)을 강제적으로 개방하며, 상기 튜브(21)의 형태 복원을 따라 상기 플렉시블 센서(22)의 내부저항이 소정범위 내로 복귀되기 전까지 상기 자동문(10,30)을 개방상태를 유지되게 하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 자동문.The method of claim 3,
The control module includes:
When the internal resistance of the flexible sensor 22 is electrically connected to the flexible sensor 22 and the internal resistance of the flexible sensor 22 is changed to a predetermined range, the automatic door 10 is forcibly opened and the shape of the tube 21 is restored And the automatic door (10, 30) is maintained in an open state until the internal resistance of the flexible sensor (22) is returned to within a predetermined range.
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