KR101237734B1 - An apparatus for alarming being caught in a door - Google Patents

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KR101237734B1
KR101237734B1 KR1020120055515A KR20120055515A KR101237734B1 KR 101237734 B1 KR101237734 B1 KR 101237734B1 KR 1020120055515 A KR1020120055515 A KR 1020120055515A KR 20120055515 A KR20120055515 A KR 20120055515A KR 101237734 B1 KR101237734 B1 KR 101237734B1
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pressure
vehicle
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KR1020120055515A
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안순현
정철
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렉스젠(주)
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Abstract

PURPOSE: An alarm apparatus for being caught in a door is provided to prevent a safety accident by sensing the being caught of an object in a door and generating an alarm. CONSTITUTION: A sensing unit(100) is installed in one side of a vehicle door and senses a pressure before and after closing a door. A controlling unit(200) is connected with a sensing unit, receives sensed pressure data, sets up a normal pressure range and an abnormal pressure range when closing the door, and generates an alarm signal when generating an abnormal pressure. A door data unit(300) senses and displays whether a door is open or closed.

Description

도어 끼임 경보장치{An apparatus for alarming being caught in a door}An apparatus for alarming being caught in a door}

본 발명은 도어 끼임 경보장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어가 닫히는 부위에 신체 일부나 옷자락 등이 끼이는 경우 이를 감지하여 경보를 발생하고 후속조치를 수행할 수 있도록 하는 도어 끼임 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door jamming alarm device and a control method thereof, and more particularly, door jamming to detect an alarm when a part of a body or a hem is caught in a part of a door being closed, to generate an alarm, and to perform a subsequent action. It relates to an alarm device.

일반적으로 차량의 경우 도어가 자동 또는 수동으로 개폐되도록 설치된다.In general, the vehicle is installed to open or close the door automatically or manually.

최근에는 어린이 보호차량, 승합차, 통학버스 또는 시내버스 등의 차량에서 이를 이용하는 승객들이 도어에 끼이거나 걸림으로써 발생하는 사고가 되풀이되고 있다.Recently, accidents that occur when passengers who use them in vehicles such as child protection vehicles, vans, school buses or city buses are jammed or jammed in the door have been repeated.

이러한 사고의 원인은 차량의 문 틈에 옷가지 등이 끼이거나 걸린 상태에서 차량의 운전자가 이를 발견하지 못하고 차량이 이동하면, 사람이 차량 쪽으로 끌려 들어가게 되면서 일어나고, 일반적으로 큰 사고로 이어지는 경우가 많다.The cause of such an accident is that when the driver of the vehicle does not find it while the clothes are caught or caught in the gap between the doors of the vehicle and the vehicle moves, a person is dragged toward the vehicle, which usually leads to a large accident.

또한, 지하철이나 전철의 경우에도 전동차에 자동으로 개폐되는 도어가 다수개 설치되어 있기 때문에, 도어가 닫힐 때 그 사이의 틈에 옷가지나 가방 등의 물체가 끼이는 것을 감지하기 위한 수단이 필요하다.In addition, even in the case of subways and trains, since a plurality of doors are automatically installed in the electric vehicle, there is a need for a means for detecting an object such as a clothes or a bag caught in a gap therebetween when the door is closed.

특히, 차량이나 전동차의 도어가 자동으로 닫히도록 제어되는 경우에, 승객의 옷가지나 신체의 일부가 끼인 상태에서 차량이나 전동차가 움직이게 되면 큰 사고를 면하기 어렵다.In particular, when the door of the vehicle or the electric vehicle is controlled to be automatically closed, it is difficult to avoid a big accident if the vehicle or the electric vehicle is moved while the clothes or a part of the body of the passenger are caught.

그래서, 전철의 경우 도어 사이에 물체가 끼인 것을 감지하는 수단으로서 토크센서, 터치센서, 영상센서 또는 적외선센서 중 하나 이상이 설치되어 운행되고 있다.Thus, in the case of trains, at least one of a torque sensor, a touch sensor, an image sensor, or an infrared sensor is installed and operated as a means for detecting an object caught between doors.

하지만, 상기 센서들의 경우 그 동작의 신뢰도가 떨어져서 물체가 끼인 것을 감지하지 못하는 경우가 있었다.However, in the case of the sensors, there is a case where the reliability of the operation is not detected so that an object is caught.

또한, 신뢰도 향상을 위해 두가지 이상의 센서를 함께 설치하거나 동종의 센서를 복수개 설치해야 하므로 비효율적이고 비용이 많이 드는 문제점이 있었다.In addition, in order to improve reliability, two or more sensors must be installed together, or a plurality of sensors of the same type must be installed.

그리고, 엘리베이터의 도어의 경우에도 자동으로 개폐되는데, 보통 도어 안전장치로서 기계적으로 압력이 가해져서 움직이는 바가 도어 사이에 설치되거나, 포토센서가 도어의 측면을 따라 복수개가 배열되어 물체가 끼이는 것을 감지하도록 하고 있다.In addition, the door of the elevator is automatically opened and closed. Usually, as a door safety device, mechanical pressure is applied to move a bar between the doors, or a plurality of photosensors are arranged along the side of the door to detect an object being caught. I'm trying to.

하지만, 엘리베이터의 경우에도 기계식 센서의 경우 구조가 복잡하고 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었고, 포토센서의 경우에도 도어의 일측면에 복수의 센서를 소정 간격으로 촘촘하게 배열해야 하므로 비용이 많이 드는 문제점이 있었다.However, even in the case of an elevator, a mechanical sensor has a complicated structure and a low reliability, and in the case of a photo sensor, a plurality of sensors have to be closely arranged at predetermined intervals on one side of the door, which is expensive.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량이나 전동차 또는 엘리베이터 등의 도어에 물체가 끼이는 것을 감지하여 경보를 발생함으로써 안전 사고를 예방할 수 있는 도어 끼임 경보장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, to provide a door jamming alarm device that can prevent a safety accident by generating an alarm by detecting an object caught in the door of a vehicle, an electric car or an elevator. There is this.

또한, 본 발명은 도어에 물체가 끼인 것을 효율적으로 감지하고 신뢰도가 높게 작동하는 도어 끼임 경보장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a door jamming alarm device that detects an object jammed in the door efficiently and operates with high reliability.

그리고, 도어에 물체가 끼였을 때 경보를 발생한 후 후속조치로서 차량과 전동차를 정지시키거나 자동 개폐 도어의 경우 닫혔던 도어를 개방시킬 수 있는 도어 끼임 경보장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a door jamming alarm device that can stop a vehicle and an electric vehicle as a follow-up action after an alarm occurs when an object is caught in a door, or open a closed door in the case of an automatic opening / closing door.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도어 끼임 경보장치는, 도어의 일측에 설치되어 도어의 닫힘 전후의 압력을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단과 연결되어 감지되는 압력 데이타를 수신하고, 도어 닫힘시 물체가 끼이지 않았다고 판단되는 정상적인 압력 범위와 물체가 끼었다고 판단되는 비정상적인 압력 범위를 설정하며, 비정상적인 압력의 발생시 경보 신호를 발생하는 제어부를 포함한다.Door jamming alarm device of the present invention for achieving the above object is installed on one side of the door to detect the pressure before and after the closing of the door, and receives the pressure data detected in connection with the detection means, the door is closed It sets the normal pressure range that is determined that the object is not stuck and the abnormal pressure range that is determined that the object is stuck, and includes a control unit for generating an alarm signal when abnormal pressure is generated.

상기 감지수단은 도어가 닫힐 때 물체가 끼일 수 있는 부분을 연속적으로 감지가능한 케이블 형태의 센서인 것이 바람직하다.The sensing means is preferably a sensor in the form of a cable that can continuously detect the part where the object can be caught when the door is closed.

상기 도어의 테두리부 또는 도어가 닫혔을 때 접촉되는 차체에는 도어가 닫힐 때의 접촉 부위에 웨더스트립이 부착되고, 상기 센서는 상기 웨더스트립의 내부 또는 일측에 부설될 수 있다.A weather strip may be attached to a contact portion when the door is closed, and the sensor may be attached to the inside or one side of the weather strip to the edge portion of the door or the vehicle body contacted when the door is closed.

상기 제어부는, 상기 감지수단에서 측정된 압력 데이타를 기준 데이타와 비교하여 도어 끼임 여부를 판단하는 데이타 연산부와, 상기 데이타 연산부에서 연산된 결과 및 데이타를 저장하는 데이타 저장부를 포함하는 것이 바람직하다.The control unit preferably includes a data calculating unit for determining whether the door is jammed by comparing the pressure data measured by the sensing unit with reference data, and a data storing unit storing the result and data calculated by the data calculating unit.

상기 제어부는, 상기 도어의 정상적인 닫힘 시에 발생하는 압력의 크기를 산정하고 정상적인 닫힘이라고 판단되는 압력 데이타의 범위를 기준 데이타로 설정하여 저장하는 설정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may further include a setting unit for calculating a magnitude of pressure generated when the door is normally closed and setting and storing the range of pressure data determined to be normal closing as reference data.

상기 제어부는, 상기 도어의 닫힘 전후의 압력에 관련된 디지털 데이터를 표시하거나 경보를 발생하여 도어 끼임 여부에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것이 바람직하다.The control unit preferably includes an output unit which displays digital data related to pressure before and after the door is closed or generates an alarm to output information on whether the door is jammed.

상기 도어 끼임 경보장치는 도어의 개폐 여부를 감지하여 표시하는 도어정보부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The door jamming device preferably further includes a door information unit for detecting and displaying whether the door is opened or closed.

상기 제어부는 도어의 닫힘 정보와 함께 도어 끼임 여부를 판단하는 것이 바람직하다.The control unit may determine whether the door is jammed together with the door closing information.

상기 제어부는, 상기 감지수단이 도어의 닫힘 시에 발생하는 1차 압력을 감지하고, 도어의 닫힘 후 소정 시간 이내에 발생하는 2차 압력을 감지하도록 하는 것이 바람직하다.The control unit preferably detects the primary pressure generated when the door is closed and detects the secondary pressure generated within a predetermined time after the door is closed.

상기 도어는 자동으로 개폐되는 도어이고, 상기 제어부는, 상기 감지수단에서 감지되는 압력 데이타에 따라 도어에 물체가 끼였다고 판단되는 경우, 상기 도어를 개방하는 것이 바람직하다.The door is a door that is automatically opened and closed, the control unit, when it is determined that the object is caught in the door according to the pressure data detected by the sensing means, it is preferable to open the door.

그리고, 본 발명의 다른 형태에 따른 도어 끼임 경보장치는, 도어의 일측에 설치되어 도어의 닫힘 전후의 압력을 감지하는 감지수단과, 상기 도어가 닫힌 후 도어의 이동을 검지하여 주행 여부를 검지하는 주행검지부와, 상기 감지수단과 연결되어 감지되는 압력 데이타를 수신하고, 도어 닫힘시 물체가 끼이지 않았다고 판단되는 정상적인 압력 범위와 물체가 끼었다고 판단되는 비정상적인 압력 범위를 설정하며, 비정상적인 압력의 발생시 경보 신호를 발생하는 제어부를 포함한다.And, the door jamming device according to another aspect of the present invention, the detecting means for detecting the pressure before and after the door is closed on one side of the door, and detecting the movement of the door after the door is closed to detect whether or not the driving Receives pressure data detected in connection with the driving detection unit and the sensing means, sets a normal pressure range in which the object is not caught when the door is closed, and an abnormal pressure range in which the object is caught, and alarms when an abnormal pressure is generated. It includes a control unit for generating a signal.

상기 감지수단은 도어가 닫힐 때 물체가 끼일 수 있는 부분을 연속적으로 감지가능한 케이블 형태의 센서인 것이 바람직하다.The sensing means is preferably a sensor in the form of a cable that can continuously detect the part where the object can be caught when the door is closed.

상기 도어의 테두리부 또는 도어가 닫혔을 때 접촉되는 차체에는 도어가 닫힐 때의 접촉 부위에 웨더스트립이 부착되고, 상기 센서는 상기 웨더스트립의 내부 또는 일측에 부설되는 것이 바람직하다.It is preferable that a weather strip is attached to a contact portion when the door is closed to the edge portion of the door or the vehicle body which is in contact when the door is closed, and the sensor is attached to the inside or one side of the weather strip.

상기 제어부는, 상기 도어의 정상적인 닫힘 시에 발생하는 압력의 크기를 산정하고 정상적인 닫힘이라고 판단되는 압력 데이타의 범위를 기준 데이타로 설정하여 저장하는 설정부와, 상기 도어의 닫힘 전후의 압력 데이타를 기준 데이타와 비교하여 도어에 물체가 끼었는지 여부를 판단하는 데이타 연산부와, 상기 도어의 닫힘 전후의 압력 데이타 및 연산 결과를 저장하는 데이타 저장부와, 상기 도어의 닫힘 전후의 압력에 관련된 디지털 데이터를 표시하거나 경보를 발생하여 도어 끼임 여부에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may be configured to calculate a magnitude of pressure generated when the door is normally closed, and to set and store the range of pressure data determined to be normal closing as reference data, and to store the pressure data before and after the door closing. Displays a data operation unit for determining whether an object is jammed in the door compared to the data, a data storage unit for storing pressure data before and after the door closing and a calculation result, and digital data related to pressure before and after the door closing. Or an alarm for generating an alarm and outputting information on whether the door is jammed.

상기 도어 끼임 경보장치는 도어의 개폐 여부를 감지하여 표시하는 도어정보부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The door jamming device preferably further includes a door information unit for detecting and displaying whether the door is opened or closed.

상기 제어부는, 상기 감지수단이 도어의 닫힘 시에 발생하는 1차 압력을 감지하도록 하고, 도어의 닫힘 후 소정 시간 이내에 발생하는 2차 압력을 감지하도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit detects the primary pressure generated when the door is closed and detects the secondary pressure generated within a predetermined time after the door is closed.

상기 도어는 차량의 도어이고, 상기 제어부는 상기 차량의 주행장치와 연결되며, 상기 제어부가 도어 끼임이 발생했다고 판단한 경우에, 상기 주행검지부가 도어의 이동을 감지하여 상기 차량의 이동을 감지하면, 상기 제어부는 차량을 정지시키는 것이 바람직하다.The door is a door of the vehicle, and the control unit is connected to the traveling device of the vehicle, and when the control unit determines that the door jamming occurs, when the driving detection unit detects the movement of the door to detect the movement of the vehicle, The control unit preferably stops the vehicle.

상기한 본 발명의 도어 끼임 경보장치에 의하면, 차량이나 전동차 또는 엘리베이터 등의 도어에 물체가 끼이는 것을 감지하여 경보를 발생함으로써 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the door jamming alarm device of the present invention, by detecting an object is caught in the door of a vehicle, an electric vehicle or an elevator, and generates an alarm, there is an effect that can prevent a safety accident.

또한, 본 발명의 도어 끼임 경보장치는 도어에 물체가 끼인 것을 효율적으로 감지하고 신뢰도가 높게 작동할 수 있다.In addition, the door jamming alarm device of the present invention can efficiently detect that the object is stuck in the door and can operate with high reliability.

그리고, 도어에 물체가 끼였을 때 경보를 발생한 후 후속조치로서 차량과 전동차를 정지시키거나 자동 개폐 도어의 경우 닫혔던 도어를 개방시킬 수 있다.In addition, when an object is jammed in the door, the vehicle and the electric vehicle may be stopped or opened in the case of an auto open / close door as a follow-up action.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어 끼임 경보장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 도어 끼임을 감지하는 감지수단의 예로서 도 2a는 피에조케이블이 웨더스트립의 내부에 설치된 것이고, 도 2b는 피에조케이블이 웨더스트립의 외측면에 설치된 것을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 도어 끼임 경보장치를 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 도어 끼임 경보장치로 승합차의 도어 닫힘시에 발생하는 압력에 따른 전압의 변화를 나타내는 도면으로서, 도 4a는 도 2a의 감지수단을 이용한 것이고 도 4b는 도 2b의 감지수단을 이용한 것이다.
도 5는 승합차의 도어에 옷자락 끼임이 발생한 후 끼인 옷자락을 당김에 따라 발생하는 압력에 따른 전압의 변화를 나타내는 도면으로서, 도 5a는 도 2a의 감지수단을 이용한 것이고 도 5b는 도 2b의 감지수단을 이용한 것이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어 끼임 경보장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 도어 끼임 경보장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a door jamming alarm device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is an example of the detection means for detecting the door pinch Figure 2a is a piezo cable is installed inside the weather strip, Figure 2b is a schematic cross-sectional view showing that the piezo cable is installed on the outer surface of the weather strip.
3 is a schematic view showing a door jamming device according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing a change in voltage according to the pressure generated when the door closing of the van with the door jamming device of the present invention, Figure 4a uses the detection means of Figure 2a and Figure 4b is a detection means of Figure 2b It is used.
5 is a view showing the change in voltage according to the pressure generated by pulling the hem after the hem caught in the door of the van, Figure 5a uses the sensing means of Figure 2a and Figure 5b is the sensing means of Figure 2b Will be used.
6 is a flowchart illustrating a control method of the door jamming alarm device according to the first embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a control method of a door jamming alarm device according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어 끼임 경보장치를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a door jamming alarm device according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 도어 끼임 경보장치는, 도어의 일측에 설치되어 도어의 닫힘 전후의 압력을 감지하는 감지수단(100)과, 상기 감지수단과 연결되어 감지되는 압력 데이타를 수신하고, 도어 닫힘시 물체가 끼이지 않았다고 판단되는 정상적인 압력 범위와 물체가 끼었다고 판단되는 비정상적인 압력 범위를 설정하며, 비정상적인 압력의 발생시 경보 신호를 발생하는 제어부(200)를 포함한다.Door jamming alarm device according to a first embodiment of the present invention, the detection means 100 is installed on one side of the door for detecting the pressure before and after the door closed, and receives the pressure data detected in connection with the detection means The control unit 200 sets a normal pressure range in which the object is not caught when the door is closed and an abnormal pressure range in which the object is stuck, and generates an alarm signal when an abnormal pressure is generated.

상기 감지수단(100)은 도어의 일측에 설치되어 도어가 닫히기 전과 닫힌 직후에 도어의 접촉 부위의 압력을 감지하는 센서이다.The detection means 100 is a sensor installed on one side of the door to detect the pressure of the contact portion of the door before and immediately after the door is closed.

상기 도어는 차량이나 전동차 또는 엘리베이터의 도어일 수 있으며, 차량의 경우에도 회동축을 중심으로 회동하는 도어뿐만 아니라 미닫이식으로 장착된 도어를 포함한다.The door may be a door of a vehicle, an electric vehicle, or an elevator, and in the case of a vehicle, the door may include a door mounted in a sliding manner as well as a door pivoting about a rotation shaft.

회동식 도어의 경우 도어가 닫힐 때 차량 본체와 접촉하게 되고, 미닫이식 도어의 경우 두 도어의 측면끼리 접촉하여 닫히도록 이루어진 것이 많다.Rotating doors are in contact with the vehicle body when the door is closed, and in the case of sliding doors, the sides of the two doors are in contact with each other to close.

상기 감지수단(100)은 회동 또는 직선 이동하는 도어의 일측면 테두리부를 따라 본체 또는 다른 도어와의 접촉 부위에 설치된다.The sensing means 100 is installed at a contact portion with the main body or another door along one side edge of the door which rotates or moves linearly.

이 감지수단(100)은 도어가 개폐될 때 다른 물체와 접촉함에 따라 발생하는 압력을 감지하는 센서인 것이 바람직하다.The sensing means 100 is preferably a sensor for detecting the pressure generated when the door is in contact with another object when the door is opened and closed.

구체적으로 상기 감지수단(100)은 도어가 닫히기 전 상태에서의 도어의 접촉 압력과 도어가 닫힌 상태에서의 도어의 접촉 압력을 측정함으로써 그 압력에 따른 데이타 변화량이 소정값 이상인 경우 도어에 물체가 끼였다고 판단할 수 있다.Specifically, the detecting means 100 measures the contact pressure of the door in the state before the door is closed and the contact pressure of the door in the closed state, so that an object is caught in the door when the amount of data change according to the pressure is greater than or equal to a predetermined value. It can be judged that.

도어가 닫힐 때 물체가 끼이지 않은 상태를 정상적인 상태라고 볼 수 있고, 그때의 압력을 정상적인 압력이라고 할 수 있다.When the door is closed, the object is not caught in the normal state, and the pressure at that time can be referred to as normal pressure.

반면에, 도어가 닫힐 때 압력 데이타가 소정값 이상일 경우 도어에 물체가 끼인 비정상적인 상태라고 볼 수 있고, 그때의 압력을 비정상적인 압력이라고 할 수 있다.On the other hand, if the pressure data is more than a predetermined value when the door is closed, it may be regarded as an abnormal state in which an object is caught in the door, and the pressure at that time may be referred to as an abnormal pressure.

상기 제어부(200)는 상기 감지수단(100)과 연결되어 감지되는 압력 데이타를 수신하고, 도어 닫힘시 물체가 끼이지 않았다고 판단되는 정상적인 압력 범위와 물체가 끼었다고 판단되는 비정상적인 압력 범위를 설정하며, 비정상적인 압력의 발생시 경보 신호를 발생한다.The control unit 200 receives the pressure data detected in connection with the sensing means 100, and sets the normal pressure range that is determined that the object is not stuck when the door is closed and the abnormal pressure range that is determined that the object is stuck, Alarm signal is generated when abnormal pressure is generated.

상기 제어부(200)는 상기 감지수단(100)을 제어하여 소정 시간 간격으로 도어 접촉 부위의 압력을 감지하도록 한다.The control unit 200 controls the sensing means 100 to detect the pressure of the door contact portion at predetermined time intervals.

그래서, 상기 제어부(200)는 상기 감지수단(100)과 연결되어 측정되는 압력 데이타를 수신하여 도어 접촉부위에 물체가 끼였는지 여부를 판단하고 물체가 끼어서 비정상적인 상태인 경우 경보 신호를 발생한다.Thus, the control unit 200 receives the pressure data measured in connection with the sensing means 100 to determine whether an object is caught in the door contact portion, and generates an alarm signal when the object is in an abnormal state.

상기 제어부(200)는, 상기 감지수단(100)에서 측정된 압력 데이타를 기준 데이타와 비교하여 도어 끼임 여부를 판단하는 데이타 연산부(220)와, 상기 데이타 연산부에서 연산된 결과 및 데이타를 저장하는 데이타 저장부(230)를 포함하는 것이 바람직하다.The control unit 200 compares the pressure data measured by the sensing means 100 with reference data to determine whether the door is jammed, and data storing the result and data calculated by the data calculating unit. It is preferable to include a storage unit 230.

상기 데이타 연산부(220)는 상기 감지수단(100)에서 도어가 닫힐 때의 압력을 측정하여 나온 압력에 관한 데이타가 기준 데이타 이상일 경우 도어에 물체가 끼었다고 판단한다.The data operation unit 220 determines that an object is jammed in the door when the data about the pressure obtained by measuring the pressure when the door is closed by the sensing unit 100 is greater than or equal to the reference data.

상기 데이타 저장부(230)는 상기 데이타 연산부(220)에서 연산된 결과, 즉 도어 끼임 여부에 관한 사항과 도어 끼임으로 판단된 경우의 압력과 일시 등에 관한 데이타를 저장한다.The data storage unit 230 stores the results calculated by the data calculating unit 220, that is, whether the door is jammed and the pressure and date and time when the door is jammed.

상기 제어부(200)는, 상기 도어의 정상적인 닫힘 시에 발생하는 압력의 크기를 산정하고 정상적인 닫힘이라고 판단되는 압력 데이타의 범위를 기준 데이타로 설정하여 저장하는 설정부(210)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The control unit 200 may further include a setting unit 210 for calculating the magnitude of the pressure generated when the door is normally closed and setting and storing the range of pressure data determined as the normal closing as reference data. Do.

본 발명의 도어 끼임 경보장치가 설치되는 상황에 따라, 상기 도어 끼임 상황이 발생했다고 판단되는 압력에 관한 기준 데이타의 범위가 달라질 수 있다.Depending on the situation in which the door jamming device of the present invention is installed, the range of the reference data regarding the pressure determined that the door jamming situation has occurred may vary.

그래서, 상기 설정부(210)는 도어 닫힘시의 실험 데이타를 기초로 하거나 상기 데이타 저장부(230)에 저장된 압력 데이타를 참조하여 상기 기준 데이타의 범위를 초기 설정하거나 재설정할 수 있도록 한다.Thus, the setting unit 210 may initially set or reset the range of the reference data based on the experimental data when the door is closed or with reference to the pressure data stored in the data storage unit 230.

상기 제어부(200)는, 상기 도어의 닫힘 전후의 압력에 관련된 디지털 데이터를 표시하거나 경보를 발생하여 도어 끼임 여부에 대한 정보를 출력하는 출력부(240)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The controller 200 may further include an output unit 240 that displays digital data related to pressure before and after the door is closed or generates an alarm to output information on whether the door is jammed.

예를 들어 차량에 본 발명의 도어 끼임 경보장치가 설치되는 경우, 상기 출력부(240)는 차량의 도어를 닫았을 때 승객의 옷자락 등이 끼였을 때, 경보음을 발생하거나 운전자 앞의 디스플레이부에 깜박거리는 경보 신호를 발생시킬 수 있다.For example, when the door jamming device of the present invention is installed in a vehicle, the output unit 240 generates an alarm sound when the hem of the passenger is caught when the door of the vehicle is closed, or displays the display in front of the driver. Can generate a flashing alarm signal.

이렇게 하면, 운전자는 도어 끼임이 발생했으므로, 차량을 출발시키지 않고 도어를 열어 도어에 끼인 옷자락 등을 빼낸 다음 도어를 다시 닫고 출발하는 등의 조치를 취할 수 있다.In this case, since the door jamming occurs, the driver can take measures such as opening the door without removing the vehicle, removing the hem or the like from the door, and then closing the door again.

상기 감지수단(100)은 도어가 닫힐 때 물체가 끼일 수 있는 부분을 연속적으로 감지가능한 케이블 형태의 센서인 것이 바람직하다.The sensing means 100 is preferably a sensor in the form of a cable that can continuously detect the part where the object can be caught when the door is closed.

이러한 케이블 형태의 센서의 예로는, 압력이 가해지면 결정체의 표면에서 전기가 발생하는 것을 이용하는 피에조 케이블과, 외력에 의해 형태가 변화됨에 따라 빛의 굴절 또는 왜곡에 의해 압력 변화량을 감지하는 광케이블 등을 들 수 있다.Examples of such a cable type sensor include a piezo cable that uses electricity to generate electricity on the surface of a crystal when pressure is applied, and an optical cable that detects a pressure change due to light refraction or distortion as the shape is changed by external force. Can be mentioned.

도 2에는 도어 끼임을 감지하는 감지수단의 예로서 도 2a는 피에조케이블(Piezo Cable)이 웨더스트립(Weather Strip)의 내부에 설치된 것이고, 도 2b는 피에조케이블이 웨더스트립의 외측면에 설치된 것을 개략적으로 나타내는 단면도가 도시되어 있다.In FIG. 2, as an example of a sensing means for detecting a door jamming, FIG. 2A shows that a piezo cable is installed inside the weather strip, and FIG. 2B schematically shows that the piezo cable is installed on the outer side of the weather strip. A cross-sectional view is shown.

상기 도어의 테두리부 또는 도어가 닫혔을 때 접촉되는 차체에는 도어가 닫힐 때의 접촉 부위에 웨더스트립(15)이 부착되고, 상기 센서는 상기 웨더스트립(15)의 내부 또는 일측에 부설될 수 있다.The weather strip 15 may be attached to a contact portion when the door is closed, and the sensor may be attached to the inside or one side of the weather strip 15. .

상기 웨더스트립(15)은 차량이나 전동차 등의 차체 또는 도어(10)의 테두리부에 설치되어 외부로부터 빗물이나 바람이 유입되는 것을 막아준다.The weather strip 15 is installed at the edge of the vehicle body or the door 10 such as a vehicle or an electric vehicle to prevent rainwater or wind from flowing from the outside.

이 웨더스트립(15)은 도어의 개폐에 따라 변형되어 밀착될 수 있도록 고무 또는 연질의 플라스틱으로 이루어지는 것이 일반적이다.The weather strip 15 is generally made of rubber or soft plastic so that the weather strip 15 can be deformed and adhered to the door opening and closing.

승용차의 경우 차체의 단면 형태가 직사각형이 아니라 복잡한 형태의 입체 도형으로서 차량에 따라 그 모양도 다양하지만, 도 2에서는 편의상 웨더스트립(15)이 부착되는 차체(15)의 단면을 작은 직사각형으로 나타내었다.In the case of a passenger car, the cross-sectional shape of the vehicle body is not a rectangle but a complicated three-dimensional figure, and its shape varies depending on the vehicle. However, in FIG. 2, the cross section of the vehicle body 15 to which the weather strip 15 is attached is shown as a small rectangle for convenience. .

상기 피에조케이블(110)은 도 2a에 도시된 바와 같이 웨더스트립(15)의 내부에 그 길이 방향으로 길게 장착될 수 있다.The piezo cable 110 may be mounted in the longitudinal direction of the inside of the weather strip 15, as shown in Figure 2a.

원래 웨더스트립(15)은 도어가 닫힐 때 도어의 압력에 의해 마주보는 차체 또는 다른 도어에 대해 눌러지면서 변형되어 밀착된다.Originally, the weather strip 15 is deformed and adhered to the body or other door that is pressed by the pressure of the door when the door is closed.

이때, 웨더스트립(15)의 내부에 설치된 피에조케이블(110)도 눌리게 되어, 전류가 발생하는데, 이렇게 발생되는 전류값을 측정하여 소정값 이상일 때 도어에 물체가 끼었다고 판단할 수 있다.At this time, the piezo cable 110 installed inside the weather strip 15 is also pressed, and a current is generated. The current value generated by measuring the current value may be determined to be caught in the door when the predetermined value is greater than or equal to a predetermined value.

도 2b에는 피에조케이블(110)이 웨더스트립(15)의 외측면에 설치된 것이 도시되어 있다.2B shows that the piezo cable 110 is installed on the outer surface of the weather strip 15.

이와 같이, 상기 피에조케이블(110)이 웨더스트립(15)의 외측면에 설치되는 경우, 웨더스트립(15)의 내부에 설치되는 경우에 비해 도어 닫힘 시의 압력 변화에 더욱 민감하게 반응할 수 있지만, 외부로 노출되어 있기 때문에 피에조케이블(110)을 설치할 때 부착 부위가 떨어지지 않도록 유의해야 할 것이다.As such, when the piezo cable 110 is installed on the outer side of the weather strip 15, the piezo cable 110 may react more sensitively to the pressure change when the door is closed than when the inside of the weather strip 15 is installed. Since the exposure to the outside, when installing the piezo cable 110 should be careful not to fall off the attachment site.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 도어 끼임 경보장치는 도어의 개폐 여부를 감지하여 표시하는 도어정보부(300)를 더 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 1, the door jamming alarm device preferably further comprises a door information unit 300 for detecting and displaying whether the door is opened or closed.

차량의 경우 안전을 위해 도어가 열렸음을 알려주는 표시부가 켜지도록 이루어진 것이 일반적이고, 상기 표시부가 상기 도어정보부(300)에 해당한다고 볼 수 있다.In the case of a vehicle, a display unit for informing that the door is opened is generally turned on for safety, and the display unit may be regarded as corresponding to the door information unit 300.

다만, 본 발명에서는 상기 제어부(200)가 상기 도어정보부(300)와 연결됨으로써 도어의 닫힘 정보와 함께 도어 끼임 여부를 판단한다. 그래서 도어가 닫혔을 때에만 도어 끼임 여부를 감지하도록 함으로써, 도어 끼임 여부를 더 효율적으로 판단할 수 있다.However, in the present invention, the controller 200 is connected to the door information unit 300 to determine whether the door is jammed together with the closing information of the door. Thus, by detecting whether the door is jammed only when the door is closed, it is possible to determine whether the door is jammed more efficiently.

또한, 상기 제어부(200)는, 상기 감지수단(100)이 도어의 닫힘 시에 발생하는 1차 압력을 감지하고, 도어의 닫힘 후 소정 시간 이내에 발생하는 2차 압력을 감지하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 200 may control the sensing means 100 to detect the primary pressure generated when the door is closed, and to detect the secondary pressure generated within a predetermined time after the door is closed.

상기 제어부(200)는 먼저 도어가 닫힐 때 상기 감지수단(100)이 1차적으로 압력을 측정하여 도어 끼임 여부를 판단한다.When the door is closed, the control unit 200 first determines whether the door 100 is jammed by measuring the pressure.

그런 후, 도어의 닫힘 후 소정 시간 이내에 발생하는 압력 변화를 다시 측정하여 도어 끼임 여부를 판단한다.Then, the pressure change occurring within a predetermined time after the door is closed is measured again to determine whether the door is jammed.

여기서, 상기 1차 압력의 경우 도어 끼임 발생의 비정상적인 압력 범위는 상기 2차 압력의 경우와 다른 값을 나타낼 수 있다.Here, in the case of the primary pressure, an abnormal pressure range of door jamming may be different from that of the secondary pressure.

왜냐하면, 상기 1차 압력은 도어에 물체가 끼인 상태에서 도어를 닫았을 때의 압력이고, 상기 2차 압력 변화는 도어가 닫힌 상태에서 도어에 끼인 물체를 당겼을 때 상기 감지수단에 가해지는 압력 변화이기 때문이다.This is because the primary pressure is the pressure when the door is closed while the object is stuck in the door, and the secondary pressure change is the pressure change applied to the sensing means when the object is pulled into the door while the door is closed. Because it is.

그리고, 본 발명의 도어 끼임 경보장치의 감지수단(100)이 설치되는 도어가 자동으로 개폐되는 도어일 때, 상기 감지수단에서 감지되는 압력 데이타에 따라 도어에 물체가 끼였다고 판단되는 경우, 상기 제어부(200)가, 상기 도어를 개방하도록 제어하는 것이 바람직하다.When the door in which the detection means 100 of the door jamming device of the present invention is installed is a door that is automatically opened and closed, when it is determined that an object is caught in the door according to the pressure data detected by the detection means, the controller It is preferable to control the 200 to open the door.

도어에 옷자락 등이 끼인 경우, 상기 제어부(200)가 도어를 개방시킴으로써 도어에 물체가 끼인 채로 차량이나 엘리베이터가 움직임에 따른 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.When a hem or the like is caught in the door, the control unit 200 may open the door to prevent a safety accident due to the movement of the vehicle or the elevator while the object is caught in the door.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 도어 끼임 경보장치를 나타내는 개략도이다.3 is a schematic view showing a door jamming device according to a second embodiment of the present invention.

제2실시예의 도어 끼임 경보장치에서 제1실시예와 다른 점은, 상기 도어가 닫힌 후 도어의 이동을 검지하여 도어가 설치된 차량이나 엘리베이터의 주행 여부를 검지하는 주행검지부(400)를 더 포함한다는 점이다.The difference from the first embodiment in the door jamming device of the second embodiment is that it further comprises a travel detection unit 400 for detecting the movement of the door or the vehicle is installed by detecting the movement of the door after the door is closed. Is the point.

상기 주행검지부(400)는 차량 또는 엘리베이터의 진동 또는 이동을 검지하기 위한 수단으로서 진동센서 또는 가속도센서를 이용하여, 도어 끼임이 발생한 상태에서의 진동 또는 이동 여부를 검출하기 위한 수단으로 활용된다.The driving detection unit 400 is used as a means for detecting the vibration or movement of the door or jam state by using a vibration sensor or an acceleration sensor as a means for detecting the vibration or movement of the vehicle or elevator.

예를 들면, 상기 감지수단(100)이 도어 끼임에 해당하는 압력 데이타 변화를 감지하고, 상기 주행검지부(400)가 도어의 이동, 즉 차량의 주행 또는 엘리베이터의 운행 검출신호를 발생한다면 더욱 위험한 상황이 발생할 수 있다.For example, if the detection means 100 detects a change in pressure data corresponding to a door jamming, and the driving detection unit 400 generates a door movement, that is, a vehicle driving or an elevator driving detection signal, a more dangerous situation This can happen.

그래서, 이 경우에 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(200)는 차량의 주행장치(50)와 연결되어 차량을 제동하여 정지시키거나 엘리베이터의 운행을 정지시킬 수 있다.Thus, in this case, as shown in FIG. 3, the control unit 200 may be connected to the traveling device 50 of the vehicle to brake and stop the vehicle or stop the operation of the elevator.

또한, 이 경우에 도어 끼임 발생의 경보 신호의 강도를 일반적인 끼임 발생시보다 더욱 크게 할 수도 있을 것이다.In this case, the intensity of the alarm signal of the door jamming may be made larger than that of the general jamming.

이하, 본 발명의 도어 끼임 경보장치를 승합차의 도어에 옷자락을 끼우고 실시한 실험예를 설명한다.Hereinafter, an experimental example in which the door jamming device of the present invention is fitted with a hem on the door of a van will be described.

도 4는 본 발명의 도어 끼임 경보장치로 승합차의 도어 닫힘시에 발생하는 압력에 따른 전압의 변화를 나타내는 도면으로서, 도 4a는 도 2a의 감지수단을 이용한 것이고 도 4b는 도 2b의 감지수단을 이용한 것이다.4 is a view showing a change in voltage according to the pressure generated when the door closing of the van with the door jamming device of the present invention, Figure 4a uses the detection means of Figure 2a and Figure 4b is a detection means of Figure 2b It is used.

도어 끼임이 발생했을 때의 피크 전압은 도 4a와 도 4b의 경우 모두 600mV 이상을 나타내었으며, 도어 끼임이 발생하지 않았을 때의 전압에 비해 상대적으로 매우 큰 값을 나타냄을 알 수 있다.The peak voltage when the door jamming occurs in the case of Figures 4a and 4b is more than 600mV, it can be seen that the relatively large value compared to the voltage when the door jamming does not occur.

도 5는 승합차의 도어에 옷자락 끼임이 발생한 후 끼인 옷자락을 당김에 따라 발생하는 압력에 따른 전압의 변화를 나타내는 도면으로서, 도 5a는 도 2a의 감지수단을 이용한 것이고 도 5b는 도 2b의 감지수단을 이용한 것이다.5 is a view showing the change in voltage according to the pressure generated by pulling the hem after the hem caught in the door of the van, Figure 5a uses the sensing means of Figure 2a and Figure 5b is the sensing means of Figure 2b Will be used.

도 5a의 경우 피에조케이블이 웨더스트립의 내부에 설치된 것으로서, 도어에 끼인 옷자락을 2회 당김에 따라 발생하는 피크 전압이 약 600mV와 약 300mV로 측정되었다.In the case of FIG. 5A, the piezo cable was installed inside the weather strip, and peak voltages generated by pulling the hem caught in the door twice were measured at about 600 mV and about 300 mV.

도 5b의 경우 피에조케이블이 웨더스트립의 외측면에 설치된 것으로서, 도어에 끼인 옷자락을 2회 당김에 따라 발생하는 피크 전압이 약 200mV와 약 100mV로 측정되었다.In the case of FIG. 5B, the piezo cable was installed on the outer side of the weather strip, and the peak voltages generated by pulling the hem caught in the door twice were measured at about 200 mV and about 100 mV.

피에조케이블이 웨더스트립의 외측면에 설치되는 경우, 피에조케이블이 설치된 위치에 따라 옷자락을 당기는 외력이 피에조케이블에 상대적으로 적게 전달되기 때문에, 도 5b의 경우가 도 5a의 경우보다 더 작은 피크 전압을 나타내는 것으로 생각된다.When the piezo cable is installed on the outer side of the weather strip, since the external force pulling the hem is transmitted relatively to the piezo cable according to the position where the piezo cable is installed, the case of FIG. 5B shows a smaller peak voltage than that of FIG. 5A. It is thought to represent.

마지막으로, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 도어 끼임 경보장치의 제어방법을 설명한다.Finally, a control method of the door jamming alarm device of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6의 경우, 먼저 도어가 닫힐 때 감지수단 즉, 도어 끼임 감지센서로 압력 변화를 감지한다(S10).In the case of Figure 6, first when the door is closed, that is, the pressure means by detecting the means means, the door jamming sensor (S10).

그러면, 제어부가 상기 감지센서의 측정값, 즉 압력에 따른 전압값을 수신하여 기준 전압값과 비교하여 전압값이 기준값보다 큰지 여부를 판단한다(S20).Then, the control unit receives the measured value of the detection sensor, that is, the voltage value according to the pressure and compares it with the reference voltage value to determine whether the voltage value is greater than the reference value (S20).

만약, 측정된 전압값이 기준값보다 큰 경우 도어 끼임이라고 판단하고 경보를 발생한다(S30).If the measured voltage value is greater than the reference value, it is determined that the door is jammed and generates an alarm (S30).

이때, 도어가 자동으로 개폐되는 도어인 경우 상기 제어부는 도어를 바로 개방하도록 제어한다.In this case, when the door is a door that is automatically opened and closed, the control unit controls to open the door immediately.

또한, 자동 개폐 도어인 경우 소정 시간 경과 후에 도어가 자동으로 닫히도록 제어할 수 있을 것이다.In addition, in the case of the automatic opening and closing door may be controlled to automatically close the door after a predetermined time.

도 7의 경우, 상기 S30 단계 후에 자동 도어 개폐인 경우 도어를 개방시킬 수 있음은 물론이고, 추가적으로 차량이 주행 중인지 또는 엘리베이터가 운행 중인지 여부를 주행검지부에 의해 검지한다(S40).In the case of FIG. 7, in the case of automatic door opening and closing after the step S30, the door may be opened, and additionally, the driving detecting unit detects whether the vehicle is running or the elevator is running (S40).

도 7에서 "차량 주행"이라 함은 자동차 또는 전동차가 주행하는 것은 물론이고 엘리베이터가 운행하여 움직이는 것을 포함하는 개념으로 기재하였음을 밝혀 둔다.In FIG. 7, the term " vehicle driving " refers to a concept that includes not only an automobile or an electric vehicle traveling, but also an elevator moving and moving.

만약, 차량 주행 중인 경우에는 상기 감지센서로 도어에 끼여 있던 물체의 당김에 따른 압력 변화를 다시 감지한다(S50).If the vehicle is running, the pressure sensor detects the pressure change according to the pulling of the object stuck to the door again (S50).

그래서, 측정된 전압값이 2차 기준값보다 큰 경우로서 도어 끼임 상태에서 차량이 주행중인지 여부를 판단한다(S60).Thus, when the measured voltage value is larger than the secondary reference value, it is determined whether the vehicle is running while the door is jammed (S60).

만약, 도어 끼임 상태에서 차량 주행중이라면, 도어 닫힘 시의 경보(1차 경보)보다 더욱 강하게 2차 경보를 발생하고, 상기 제어부는 차량의 주행장치와 연결되어 차량을 정지시킨다(S70).If the vehicle is running while the door is in the jammed state, the secondary alarm is generated more strongly than the alarm when the door is closed (the primary alarm), and the control unit is connected to the driving device of the vehicle to stop the vehicle (S70).

그래서, 도어 끼임이 발생한 상태에서 차량이 주행하여 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent an accident from occurring when the vehicle runs while the door is jammed.

본 발명의 도어 끼임 경보장치에 의하면, 자동차, 전동차 또는 엘리베이터의 차체 또는 도어에 저비용으로 용이하게 설치할 수 있으면서도 도어 끼임 발생 여부를 효율적이고 신뢰성 있게 감지함으로써 도어 끼임에 따라 발생하는 안전 사고를 확실히 방지할 수 있다.According to the door jamming device of the present invention, it can be easily installed at a low cost and the body or door of a car, an electric vehicle or an elevator while efficiently and reliably detects whether a door jamming occurs to ensure a safety accident caused by the door jamming. Can be.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Changes will be possible.

100: 감지수단
110: 피에조 케이블
200: 제어부
210: 설정부
220: 데이타 연산부
230: 데이타 저장부
240: 출력부
300: 도어정보부
400: 주행검지부100: detection means
110: piezo cable
200:
210: setting unit
220: data operation unit
230: data storage
240: Output section
300: door information
400: driving detection unit

Claims (17)

차량 도어의 일측에 설치되어 도어의 닫힘 전후의 압력을 감지하는 감지수단과,
상기 감지수단과 연결되어 감지되는 압력 데이타를 수신하고, 도어 닫힘시 물체가 끼이지 않았다고 판단되는 정상적인 압력 범위와 물체가 끼었다고 판단되는 비정상적인 압력 범위를 설정하며, 비정상적인 압력의 발생시 경보 신호를 발생하는 제어부와,
상기 도어의 개폐 여부를 감지하여 표시하는 도어정보부를 포함하고,
상기 감지수단은 도어가 닫힐 때 물체가 끼일 수 있는 부분을 연속적으로 감지가능한 케이블 형태의 센서이며,
상기 제어부는 도어의 닫힘 정보와 함께 도어 끼임 여부를 판단하고,
상기 제어부는, 상기 감지수단이 도어의 닫힘 시에 발생하는 1차 압력을 감지하고, 도어의 닫힘 후 소정 시간 이내에 발생하는 2차 압력 변화를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.Sensing means installed on one side of the vehicle door to detect pressure before and after the door is closed;
Receives the pressure data detected in connection with the sensing means, and sets the normal pressure range that is determined that the object is not stuck when the door is closed and the abnormal pressure range that is determined that the object is stuck, and generates an alarm signal when an abnormal pressure is generated With the control unit,
A door information unit for detecting and displaying whether the door is opened or closed;
The sensing means is a sensor in the form of a cable that can continuously detect the part where the object can be caught when the door is closed,
The controller determines whether the door is jammed together with the closing information of the door,
The control unit, the vehicle door jamming alarm, characterized in that for detecting the primary pressure generated when the door is closed, the secondary pressure change occurring within a predetermined time after the door is closed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 도어의 테두리부 또는 도어가 닫혔을 때 접촉되는 차체에는 도어가 닫힐 때의 접촉 부위에 웨더스트립이 부착되고,
상기 센서는 상기 웨더스트립의 내부 또는 일측에 부설되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.The method of claim 1,
A weather strip is attached to a contact portion when the door is closed to the edge of the door or the vehicle body which is in contact when the door is closed.
The sensor door jamming device for a vehicle, characterized in that attached to the inside or one side of the weather strip. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 감지수단에서 측정된 압력 데이타를 기준 데이타와 비교하여 도어 끼임 여부를 판단하는 데이타 연산부와,
상기 데이타 연산부에서 연산된 결과 및 데이타를 저장하는 데이타 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.The method of claim 1,
The control unit may include a data calculating unit which determines whether the door is jammed by comparing the pressure data measured by the detecting unit with reference data;
And a data storage unit for storing the result and data calculated by the data operation unit. 제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 도어의 정상적인 닫힘 시에 발생하는 압력의 크기를 산정하고 정상적인 닫힘이라고 판단되는 압력 데이타의 범위를 기준 데이타로 설정하여 저장하는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.5. The method of claim 4,
The control unit may further include a setting unit configured to calculate a magnitude of pressure generated when the door is normally closed and to set and store a range of pressure data determined to be normal closing as reference data and store the reference. . 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 도어의 닫힘 전후의 압력에 관련된 디지털 데이터를 표시하거나 경보를 발생하여 도어 끼임 여부에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.The method of claim 1,
The control unit, the vehicle door jamming alarm device, characterized in that it comprises an output unit for displaying the digital data related to the pressure before and after the closing of the door or generates an alarm to output information on whether the door is jammed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 도어는 자동으로 개폐되는 도어이고,
상기 제어부는,
상기 감지수단에서 감지되는 압력 데이타에 따라 도어에 물체가 끼였다고 판단되는 경우, 상기 도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.The method of claim 1,
The door is a door that is automatically opened and closed,
The control unit,
If it is determined that the object is caught in the door according to the pressure data detected by the detection means, door lock device for a vehicle, characterized in that for opening the door. 차량 도어의 일측에 설치되어 도어의 닫힘 전후의 압력을 감지하는 감지수단과,
상기 도어가 닫힌 후 도어의 이동을 검지하여 주행 여부를 검지하는 주행검지부와,
상기 감지수단과 연결되어 감지되는 압력 데이타를 수신하고, 도어 닫힘시 물체가 끼이지 않았다고 판단되는 정상적인 압력 범위와 물체가 끼었다고 판단되는 비정상적인 압력 범위를 설정하며, 비정상적인 압력의 발생시 경보 신호를 발생하는 제어부와,
상기 도어의 개폐 여부를 감지하여 표시하는 도어정보부를 포함하고,
상기 감지수단은 도어가 닫힐 때 물체가 끼일 수 있는 부분을 연속적으로 감지가능한 케이블 형태의 센서이며,
상기 제어부는 도어의 닫힘 정보와 함께 도어 끼임 여부를 판단하고,
상기 제어부는, 상기 감지수단이 도어의 닫힘 시에 발생하는 1차 압력을 감지하고, 도어의 닫힘 후 소정 시간 이내에 발생하는 2차 압력 변화를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.Sensing means installed on one side of the vehicle door to detect pressure before and after the door is closed;
A driving detecting unit detecting the driving by detecting the movement of the door after the door is closed;
Receives the pressure data detected in connection with the sensing means, and sets the normal pressure range that is determined that the object is not stuck when the door is closed and the abnormal pressure range that is determined that the object is stuck, and generates an alarm signal when an abnormal pressure is generated With the control unit,
A door information unit for detecting and displaying whether the door is opened or closed;
The sensing means is a sensor in the form of a cable that can continuously detect the part where the object can be caught when the door is closed,
The controller determines whether the door is jammed together with the closing information of the door,
The control unit, the vehicle door jamming alarm, characterized in that for detecting the primary pressure generated when the door is closed, the secondary pressure change occurring within a predetermined time after the door is closed. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 도어의 테두리부 또는 도어가 닫혔을 때 접촉되는 차체에는 도어가 닫힐 때의 접촉 부위에 웨더스트립이 부착되고,
상기 센서는 상기 웨더스트립의 내부 또는 일측에 부설되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.The method of claim 11,
A weather strip is attached to a contact portion when the door is closed to the edge of the door or the vehicle body which is in contact when the door is closed.
The sensor door jamming device for a vehicle, characterized in that attached to the inside or one side of the weather strip. 제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도어의 정상적인 닫힘 시에 발생하는 압력의 크기를 산정하고 정상적인 닫힘이라고 판단되는 압력 데이타의 범위를 기준 데이타로 설정하여 저장하는 설정부와,
상기 도어의 닫힘 전후의 압력 데이타를 기준 데이타와 비교하여 도어에 물체가 끼었는지 여부를 판단하는 데이타 연산부와,
상기 도어의 닫힘 전후의 압력 데이타 및 연산 결과를 저장하는 데이타 저장부와,
상기 도어의 닫힘 전후의 압력에 관련된 디지털 데이터를 표시하거나 경보를 발생하여 도어 끼임 여부에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.The method of claim 11,
The control unit,
A setting unit for estimating the magnitude of pressure generated when the door is normally closed and setting and storing the range of pressure data determined to be normal closing as reference data;
A data calculation unit for determining whether an object is caught in the door by comparing the pressure data before and after the door is closed with reference data;
A data storage unit for storing pressure data before and after the door closing and calculation results;
And an output unit which displays digital data related to the pressure before and after the door is closed or generates an alarm and outputs information on whether the door is jammed. 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 도어는 차량의 도어이고,
상기 제어부는 상기 차량의 주행장치와 연결되며,
상기 제어부가 도어 끼임이 발생했다고 판단한 경우에, 상기 주행검지부가 도어의 이동을 감지하여 상기 차량의 이동을 감지하면, 상기 제어부는 차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 끼임 경보장치.The method of claim 11,
The door is a door of the vehicle,
The control unit is connected to the driving device of the vehicle,
And when the control unit determines that the door jamming occurs, when the driving detection unit detects the movement of the door to detect the movement of the vehicle, the control unit stops the vehicle.
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