KR20100073171A - Method and apparatus for detecting car door by using sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle door sensing method using a sensor and an apparatus thereof are provided to prevent a life accident by recognizing the safety of passenger by automatically warning to operator with a vehicle panel whether belonging is caught in a vehicle door. CONSTITUTION: A vehicle door sensing method using a sensor comprises the following steps. The jam state of a vehicle door is sensed by a pressure sensor(S201). A vehicle door opening/closing signal is generated in order to open the door again in case the jam state of door is generated(S209). According to the vehicle door opening/closing signal, the operator warning information is offered(S211). The operator warning information is outputted(S213). A pressure sensor is installed in the car body in which the vehicle door and the door are met each other.

Description

센서를 이용한 차량 도어 감지 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING CAR DOOR BY USING SENSOR}Vehicle door detection method using sensor and its device {METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING CAR DOOR BY USING SENSOR}

본 발명은 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 도어 잼(jam) 감지 센서를 통해 탑승자의 소지 용품(예컨대, 옷이나 가방 끈 등)이 차량 도어에 끼어 있음을 감지하고, 감지된 내용을 차량 패널을 통해 경고함으로써 안전 운행에 도움을 줄 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method for detecting a door of a vehicle using a sensor and a device thereof, and more specifically, to the vehicle door through a door jam detection sensor (eg, clothes or a strap of a bag) that is caught in a vehicle door. The present invention relates to a method and an apparatus that can help safe driving by detecting a warning and warning the detected contents through a vehicle panel.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-017-01, 과제명: 차량 전장용 통합제어 SW 플랫폼 개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task management number: 2008-S-017-01, Task name: Integrated control SW platform for vehicle electronics] Development].

주지된 바와 같이, 차량에는 각종 센서들이 장착되어 있고, 이 센서들을 통해 차량의 각종 이상 유무 등에 대하여 패널을 통해 한눈에 알 수 있도록 구현되어 있다. 이 중 차량에 탑승한 탑승자가 실수로 도어를 꽉 닫지 않고 탑승했는데 운전자는 이를 미처 확인하지 못하고 운행하여 안전 사고가 발생할 수 있는 것을 방지 하기 위하여 차량 도어 개폐 센서를 도어에 장착하고 이 센서를 통해 도어가 개방되어 있는 현재 상황을 패널을 통해 확인함으로써 안전 사고를 사전에 방지할 수 있다. As is well known, the vehicle is equipped with a variety of sensors, through the sensor is implemented so that you can know at a glance through the panel about the various abnormalities of the vehicle. Among these, the occupant of the vehicle accidentally boarded the door without closing it tightly, but the driver could not see it beforehand and installed the vehicle door opening / closing sensor in the door to prevent the safety accident from happening. You can prevent the safety accident in advance by checking the current situation in which the system is open.

또한, 차량용 도어는 사고로 인하여 충돌하더라도 그 충격에 의해 도어가 열리지 않도록 설계되어 있으며, 더불어 탑승자가 도어를 닫을 때 손가락 등이 끼어도 크게 다치지 않도록 하기 위하여 두 번 걸림 방식을 사용하고 있다. In addition, the door for the vehicle is designed so that the door does not open due to the impact even if the collision due to an accident, and also uses a double locking method in order to avoid a serious injury to the fingers, etc. when occupants close the door.

그러나, 상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 차량은 도어의 개방 상태만을 감지하여 개방되어 있는 경고신호를 패널을 통해 운전자에게 알려주어 도어 개방에 따른 안전 사고를 방지할 수는 있지만, 도어의 상태가 개방상태가 아닌 탑승자의 소지 용품이 도어에 끼인 채 운전자가 이를 인지하지 못하고 차량을 출발시킬 경우, 여러 심각한 인명사고로 이어 질 수 있다. 특히 학원이나 어린이 집 등의 유/아동 통학용 차량에서 태권도복의 띠나 가방 끈이 차량의 도어에 끼어서 일어난 인명사고가 빈번히 발생하고 있다. 또한, 운전자는 사각이 존재할 수 있는 육안 혹은 룸 거울 등을 통해서만 확인할 수 있고, 차량 패널을 통해 자동으로 차량 도어에 탑승자의 소지 용품이 끼어 있음을 전혀 알 수 없어 차량 안전 사고를 사전에 방지할 수 없는 문제점이 있다. However, the vehicle according to the prior art as described above can detect the only open state of the door and inform the driver of the warning signal through the panel to prevent a safety accident due to the door opening, but the state of the door is open If the driver's belongings are caught in the door and the driver is not aware of them and starts the vehicle, it can lead to several serious casualties. In particular, in car and school for children, such as a school or a child's home, many accidents have occurred due to the belt or bag strap of the taekwondo suit being stuck in the door of the vehicle. In addition, the driver can check only with the naked eye or a room mirror where blind spots may exist, and the vehicle panel does not know that the occupant's belongings are automatically stuck in the vehicle door, thereby preventing a vehicle safety accident in advance. There is no problem.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으 로, 도어 잼(jam) 감지 센서를 통해 탑승자의 소지 용품(예컨대, 옷이나 가방 끈 등)이 차량 도어에 끼어 있음을 감지하고, 감지된 내용을 실시간으로 차량 패널을 통해 자동으로 운전자에게 경고함으로써 운전자가 하차한 탑승자의 안전을 인지하여 인명사고를 사전에 방지할 수 있는 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법 및 그 장치를 제공한다. Accordingly, the technical problem of the present invention is to solve the above-mentioned problems, it is detected through the door jam (jam) sensor sensor of the passenger's possession (eg clothes or bag straps, etc.) is caught in the vehicle door In addition, the present invention provides a method and apparatus for detecting a vehicle door using a sensor which can prevent a human accident by recognizing the safety of the occupant who got off by automatically warning the driver through a vehicle panel in real time. .

본 발명의 일 관점에 따른 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법은, 차량 도어의 잼 상태를 압력센서를 이용하여 센싱하는 단계와, 도어의 잼 상태가 발생되는 경우 차량 도어를 다시 개폐하도록 하는 차량도어 개폐 신호를 발생하는 단계와, 차량도어 개폐 신호에 따라 운전자 경고 정보를 제공하는 단계와, 운전자 경고 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vehicle door detection method using a sensor according to an aspect of the present invention, the step of sensing the jam state of the vehicle door using a pressure sensor, the vehicle door opening and closing to open and close the vehicle door again when the jam state of the door occurs And generating a signal, providing driver warning information according to the vehicle door opening and closing signal, and outputting the driver warning information.

또한, 본 발명의 다른 관점에 따른 센서를 이용한 차량 도어 감지 장치는, 차량 도어의 잼 상태를 센싱하는 도어 잼 감지 센서와, 도어의 잼 상태가 발생되는 센싱 결과를 감지하는 감지부와, 센싱 결과에 따라 차량 도어를 다시 개폐하도록 하는 차량도어 개폐 신호를 발생하는 제어부와, 차량도어 개폐 신호에 따라 운전자 경고 정보를 제공하는 패널 관리부와, 운전자 경고 정보를 출력하는 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle door detection apparatus using a sensor according to another aspect of the present invention, the door jam detection sensor for sensing the jam state of the vehicle door, the detection unit for detecting the sensing result of the jam state of the door, the sensing result And a control unit for generating a vehicle door open / close signal for opening and closing the vehicle door again, a panel manager for providing driver warning information according to the vehicle door open / close signal, and a panel for outputting driver warning information.

본 발명은 도어 잼(jam) 감지 센서를 통해 탑승자의 옷이나 가방 끈 등이 차량 도어에 끼어 있음을 감지하고, 감지된 내용을 실시간으로 차량 패널을 통해 자동으로 경고하여 차량 안전 운행에 도움을 줌으로써, 하차한 탑승자가 소지하고 있는 물건이 차량 도어에 끼인 채 이를 운전자가 인지하지 못하여 재 주행하는 경우 발생할 수 있는 인명사고를 줄일 수 있다. The present invention detects that a passenger's clothes or bag straps are stuck in a vehicle door through a door jam detection sensor, and automatically alerts the detected contents through a vehicle panel in real time, thereby helping to drive a vehicle safely. In addition, it is possible to reduce personal accidents that may occur when the driver who is getting off the bus is caught in the vehicle door and the driver is not aware of it.

또한, 본 발명은 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법 및 그 장치를 통학용 차량에 장착함으로써, 운전자가 아이보호와 안전운전을 하는데 있어서 편이성을 확보할 수 있으며, 최근 증가하는 등/하교 아이들의 차량 인명사고를 현저히 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention is equipped with a vehicle door detection method using the sensor and the device in the vehicle for school, the driver can secure the convenience in driving the child and safe driving, the recent increase in life and vehicle life of school children This has the advantage of significantly reducing accidents.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating principle of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 차량 도어 감지 장치에 대한 블록 구성도로서, 도어 잼 감지센서(10)와 감지부(20)와 제어부(30)와 패널 관리부(40)와 패널(50) 등을 포함한다.1 is a block diagram of a vehicle door detection apparatus using a sensor according to an embodiment of the present invention, the door jam detection sensor 10, the detection unit 20, the control unit 30 and the panel manager 40 and Panel 50 and the like.

도어 잼 감지센서(10)는 일 예로 압력센서로서, 차량의 도어와 그와 맞닿은 차체 사이에 장착되어 있는 상태에서 탑승자의 소지 용품(예컨대, 옷이나 가방 끈 등)이 차량 도어에 끼었을 경우 차량 도어가 닫혀있더라도 끼인 상태, 즉 도어 잼 상태로 센싱한다. The door jam detection sensor 10 is an example of a pressure sensor, and when the passenger's belongings (eg, clothes or bag straps) are stuck in the vehicle door while being mounted between the door of the vehicle and the vehicle body in contact with the vehicle, Even if the door is closed, the sensor detects the jammed state, that is, the door jam state.

감지부(20)는 도어 잼 감지센서(10)를 실시간 감지하면서, 감지되는 도어 잼 상태인 센싱 결과를 제어부(30)에 제공할 수 있다.The detector 20 may detect the door jam detection sensor 10 in real time and provide the sensing result of the detected door jam state to the controller 30.

제어부(30)는 감지부(20)로부터 입력되는 센싱 결과에 따라 차량 도어에 물체(예컨대, 탑승자의 옷이나 가방 끈 등)가 끼어있는 상태라고 판단하여 차량 도어를 다시 개폐할 수 있도록 하는 차량도어 개폐 신호를 패널 관리부(40)에 제공할 수 있다. The control unit 30 determines that an object (for example, a passenger's clothes or a bag strap) is stuck in the vehicle door according to the sensing result input from the sensing unit 20, so that the vehicle door can be opened and closed again. The open / close signal may be provided to the panel manager 40.

패널 관리부(40)는 제어부(30)로부터 입력되는 차량도어 개폐 신호에 따라 차량 도어가 덜 닫힌 상태이므로, 차량 도어를 다시 닫도록 하기 위한 운전자 경고 정보(예컨대, 경고등 혹은 시각 또는 시청각)를 패널(50)에 제공할 수 있다. Since the vehicle door is less closed according to the vehicle door opening / closing signal input from the controller 30, the panel manager 40 displays driver warning information (eg, a warning light or a visual or audiovisual) for closing the vehicle door again. 50).

패널(50)은 패널 관리부(40)로부터 입력되는 운전자 경고 정보를 운전자가 한눈에 식별할 수 있도록 운전석 계기판을 통해 출력한다. The panel 50 outputs the driver warning information input from the panel manager 40 through the driver's seat instrument panel so that the driver can identify at a glance.

따라서, 본 발명은 도어 잼 감지 센서를 통해 탑승자의 옷이나 가방 끈 등이 차량 도어에 끼어 있음을 감지하고, 감지된 내용을 실시간으로 차량 패널을 통해 자동으로 경고함으로써 차량 안전 운행에 도움을 줌으로써, 하차한 탑승자가 소지 하고 있는 물건이 차량 도어에 끼인 채 이를 운전자가 인지하지 못하여 재 주행하는 경우 발생할 수 있는 인명사고를 줄일 수 있다. Therefore, the present invention detects that the clothes or bag strap of the occupant is stuck in the vehicle door through the door jam detection sensor, and helps the vehicle safety driving by automatically warning the detected contents through the vehicle panel in real time. It is possible to reduce the number of personal accidents that may occur if the driver's belongings are getting stuck in the vehicle door and the driver is not aware of it.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에서 센서를 이용한 차량 도어 감지 과정에 대하여 설명한다. Next, a vehicle door detection process using a sensor in an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법에 대하여 순차적으로 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart sequentially illustrating a vehicle door detection method using a sensor according to an embodiment of the present invention.

먼저, 압력센서로 이루어진 도어 잼 감지센서(10)는 차량의 도어(차량의 트렁크도 포함될 수 있음)와 그와 맞닿은 차체 사이에 장착되어 있고, 센서 내에 기설정된 압력을 벗어나는 경우 즉 탑승자의 옷이나 가방 끈 등이 차량 도어에 끼었을 경우 차량 도어가 닫혀있더라도 끼인 상태, 즉 도어 잼 상태로 센싱(S201)되어 진다. First, the door jam detecting sensor 10 composed of a pressure sensor is mounted between the door of the vehicle (which may also include the trunk of the vehicle) and the vehicle body in contact with the door jam. When a bag strap or the like is inserted into the vehicle door, the vehicle door is closed even when the vehicle door is closed.

감지부(20)는 도어 잼 감지센서(10)를 실시간 감지하면서 도어 잼 상태가 발생하는지를 판단(S203)한다.The detection unit 20 determines whether the door jam state occurs while detecting the door jam detection sensor 10 in real time (S203).

상기 판단(S203)결과, 도어 잼 상태가 발생되지 않으면 도어 잼 감지센서(10)를 실시간 감지하는 S201 과정을 반복 수행하는 반면에, 상기 판단(S201)결과, 도어 잼 상태가 발생되는 경우 도어 잼 상태인 센싱 결과를 제어부(30)에 제공(S205)한다. As a result of the determination (S203), if the door jam state does not occur, the process of repetitively detecting the door jam detection sensor 10 is performed in step S201, whereas as a result of the determination (S201), the door jam state occurs. The sensing result in a state is provided to the controller 30 (S205).

감지부(20)로부터 입력되는 센싱 결과에 따라 제어부(30)는 차량 도어에 물체(예컨대, 탑승자의 옷이나 가방 끈 등)가 끼어있는 상태라고 판단(S207)한 다음에, 차량 도어를 다시 개폐할 수 있도록 하는 차량도어 개폐 신호가 패널 관리 부(40)에 제공(S209)되도록 한다. According to the sensing result input from the sensing unit 20, the controller 30 determines that an object (eg, a passenger's clothes or a bag strap) is stuck in the vehicle door (S207), and then opens and closes the vehicle door again. The vehicle door opening and closing signal to be provided is provided to the panel manager 40 (S209).

제어부(30)로부터 입력되는 차량도어 개폐 신호에 따라 패널 관리부(40)는 차량 도어가 덜 닫힌 상태이므로, 차량 도어를 다시 닫도록 하기 위한 운전자 경고 정보(예컨대, 경고등 혹은 시각 또는 시청각)가 패널(50)에 제공(S211)되도록 한다. In response to the vehicle door opening and closing signal input from the controller 30, the panel manager 40 is less closed, so that driver warning information (for example, a warning light or a visual or audiovisual) for closing the vehicle door is provided. 50) to be provided (S211).

패널(50)은 패널 관리부(40)로부터 입력되는 운전자 경고 정보를 운전자가 한눈에 식별할 수 있도록 운전석 계기판을 통해 출력(S213)한다. The panel 50 outputs the driver warning information input from the panel manager 40 through the driver's seat instrument panel so that the driver can identify at a glance.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법 및 그 장치를 통학용 차량에 장착함으로써, 운전자가 아이보호와 안전운전을 하는데 있어서 편이성을 확보할 수 있으며, 최근 증가하는 등/하교 아이들의 차량 인명사고를 현저히 줄일 수 있다. As described above, the present invention, by mounting the vehicle door detection method and the device using the sensor to the vehicle for school, the driver can secure the convenience in driving the child and safe driving, the recent increase / etc. Can significantly reduce the number of car accidents.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by those equivalent to the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 차량 도어 감지 장치에 대한 블록 구성도,1 is a block diagram of an apparatus for detecting a vehicle door using a sensor according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법에 대하여 순차적으로 도시한 흐름도.2 is a flowchart sequentially showing a vehicle door detection method using a sensor according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 도어 잼 감지센서 20 : 감지부10: door jam detection sensor 20: detection unit

30 : 제어부 40 : 패널 관리부30: control unit 40: panel management unit

50 : 패널50: panel

Claims (7)

차량 도어의 잼 상태를 압력센서를 이용하여 센싱하는 단계와, Sensing the jam state of the vehicle door using a pressure sensor; 상기 도어의 잼 상태가 발생되는 경우 상기 차량 도어를 다시 개폐하도록 하는 차량도어 개폐 신호를 발생하는 단계와, Generating a vehicle door opening / closing signal for opening and closing the vehicle door again when a jam state of the door occurs; 상기 차량도어 개폐 신호에 따라 운전자 경고 정보를 제공하는 단계와,Providing driver warning information according to the vehicle door opening and closing signal; 상기 운전자 경고 정보를 출력하는 단계Outputting the driver warning information 를 포함하는 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법.Vehicle door detection method using a sensor comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 압력센서는, 차량의 도어와 상기 도어가 맞닿는 차체 사이에 장착되는 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법.The pressure sensor is a vehicle door detection method using a sensor mounted between the door of the vehicle and the vehicle body abuts the door. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 운전자 경고 정보는, 경고등 혹은 시각 또는 시청각 중 어느 하나인 센서를 이용한 차량 도어 감지 방법.The driver warning information is a vehicle door detection method using a warning light or any one of visual or audiovisual. 차량 도어의 잼 상태를 센싱하는 도어 잼 감지 센서와, A door jam detection sensor for sensing a jam state of a vehicle door; 상기 도어의 잼 상태가 발생되는 센싱 결과를 감지하는 감지부와, A sensing unit for sensing a sensing result of a jam state of the door; 상기 센싱 결과에 따라 상기 차량 도어를 다시 개폐하도록 하는 차량도어 개폐 신호를 발생하는 제어부와, A control unit for generating a vehicle door open / close signal for opening and closing the vehicle door again according to the sensing result; 상기 차량도어 개폐 신호에 따라 운전자 경고 정보를 제공하는 패널 관리부와, A panel manager which provides driver warning information according to the vehicle door opening and closing signal; 상기 운전자 경고 정보를 출력하는 패널A panel for outputting the driver warning information 을 포함하는 센서를 이용한 차량 도어 감지 장치.Vehicle door detection apparatus using a sensor comprising a. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 도어 잼 감지 센서는, 압력센서로 이루어진 센서를 이용한 차량 도어 감지 장치.The door jam detection sensor is a vehicle door detection device using a sensor consisting of a pressure sensor. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 압력센서는, 차량의 도어와 상기 도어가 맞닿는 차체 사이에 장착되는 센서를 이용한 차량 도어 감지 장치.The pressure sensor is a vehicle door detection device using a sensor mounted between the door of the vehicle and the vehicle body that the door abuts. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 운전자 경고 정보는, 경고등 혹은 시각 또는 시청각 중 어느 하나인 센서를 이용한 차량 도어 감지 장치.The driver warning information is a vehicle door detection device using a warning light or any one of visual or audiovisual.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190040168A (en) 2019-04-09 2019-04-17 아바드(주) A safety system for school bus
KR20190071649A (en) 2019-06-12 2019-06-24 아바드(주) A safety system for school bus
KR20200071709A (en) 2020-06-05 2020-06-19 아바드(주) A safety management system for guard of school bus

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