JP5809190B2 - Seating state discriminating device, seat belt, and seating state discriminating method - Google Patents
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Description
本発明は、着座状態判別装置、シートベルト装置、及び着座状態判別方法に関し、シートベルトを正常に使用しているか否かを検出する着座状態判別装置、シートベルト装置、及び着座状態判別方法に関する。 The present invention relates to a seating state discriminating device, a seat belt device, and a seating state discriminating method, and more particularly to a seating state discriminating device, a seat belt device, and a seating state discriminating method for detecting whether or not a seat belt is normally used.
自動車等に乗車するときには、シートベルトを使用することが義務付けられている。しかし、シートベルトを使用しないで乗車することも可能であるので、不注意でシートベルトを使用せずに乗車し続けることも有りうる。 When riding a car or the like, it is obliged to use a seat belt. However, since it is possible to get on without using a seat belt, it is possible to continue to get on without using the seat belt.
シートベルトの使用を検出できる技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示のシートベルト巻取装置は、乗員がシートベルトを引き出して装着し、タングをバックルに係合させると、シートベルトを巻き取る。シートベルトは、装着時に乗員に接触する可能性のある部分にフレキシブル電極が設けられている。そして、このフレキシブル電極と車体との間の静電容量により、シートベルトと乗員の密着の度合いを測定する。そして、測定された静電容量が予め定められた範囲に入ったときに巻取を停止する。このように、特許文献１に開示のシートベルト巻取装置は、測定したフレキシブル電極と車体との間の静電容量（密着の度合）が予め定められた範囲に入ったときに巻取を停止するようにしている。このことから、座席に居る乗員がシートベルトを自身に密着して使用していることが検出できる。
上述した特許文献１に開示のシートベルト巻取装置は、シートベルトに設けられたフレキシブル電極と車体との間の静電容量（密着の度合）を測定するのみである。このため、シートベルトを使用していることは検出できるものの、シートベルトを正常に使用しているか否かは検出できない。シートベルトを正常に使用していないとは、シートベルトに設定されているタングが座席の近辺にあるバックルに入っていない。タングがバックルに入っているものの、乗員がシートベルトの上等に乗っている等、乗員がシートベルトをたすき掛けしていない。また、たすき掛けしているものの、乗員が前傾姿勢を採っていて座席のバックシートに背をつけていない等である。
The seat belt retractor disclosed in
シートベルトを正常に使用していない状態で車両等を運転し、他車両等との衝突事故等が発生した場合には、乗員が、車外に飛び出したり車両のフロントガラス等に頭をぶつける等、危険である。また、シートベルトを正常に使用していない状態での運転は、交通違反になるおそれがある。 When driving a vehicle etc. without using the seat belt normally and a collision accident with other vehicles etc. occurs, the passenger jumps out of the car or hits the head on the windshield of the vehicle, etc. It is a danger. In addition, driving without using the seat belt normally may cause a traffic violation.
本発明の目的は、上記課題を解決して、シートベルトを正常に使用しているか否かを検出できる着座状態判別装置、シートベルト装置、及び着座状態判別方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a seating state determination device, a seat belt device, and a seating state determination method capable of detecting whether or not the seat belt is normally used by solving the above-described problems.
本発明の着座状態判別装置は、着座を検出する着座センサと、接触の検出に際し所定の信号を出力する複数のタッチセンサが長尺方向の所定の位置に配置され、一方の端部が座席の第一固定部に固定され、他方の端部から第二固定部の位置で収納部に引き込まれ、前記一方の端部と前記他方の端部の間に配置され前記座席の他端側に設けられたバックルに挿入されるタングを有するシートベルトと、前記タングが前記バックルに装着されたことを検出するシートベルト検出センサと、前記着座センサが前記着座を検出し、前記シートベルト検出センサが前記装着を検出したときに、前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうち前記第一固定部の位置から二番目に近いものの前記シートベルト内の位置と前記第一固定部の位置との間の前記シートベルト上の距離と、未使用時のシートベルトの前記収納部から出ている部分の長さとの比較結果により前記シートベルトの正常使用を判定する制御部と、を備えている。 The seating state determination device of the present invention includes a seating sensor that detects seating and a plurality of touch sensors that output a predetermined signal upon detection of contact, and is arranged at a predetermined position in the longitudinal direction with one end portion of the seat Fixed to the first fixing portion, drawn into the storage portion from the other end portion at the position of the second fixing portion, arranged between the one end portion and the other end portion and provided on the other end side of the seat A seat belt having a tongue inserted into the buckle; a seat belt detection sensor for detecting that the tongue is attached to the buckle; and the seat sensor detecting the seat; and the seat belt detection sensor Among the touch sensors that output the predetermined signal when mounting is detected, the second sensor closest to the position of the first fixing portion between the position in the seat belt and the position of the first fixing portion Previous Comprises a distance on the seat belt, and a control unit determining the normal use of the seat belt by the result of comparison between the length of the portion coming out of the housing portion of the seat belt when not in use.
本発明のシートベルトは、本発明の着座状態判別装置に用いられるシートベルトであって、一方の端部を前記第一固定部に固定し、他方の端部側から前記第二固定部の位置で前記収納部に引き込まれて収納される帯状のベルトと、前記帯状のベルト内にこのベルトの長尺方向に並べられ、指示に基づき接触の検出と近接の検出とを切り替え、検出に際し前記所定の信号を出力する前記複数のセンサと、前記帯状のベルトの一方の端部と他方の端部の間に設定され、前記座席の他端側に設けられた前記バックルに挿入する前記タングと、を備えている。 The seat belt of the present invention is a seat belt used in the seating state discriminating apparatus of the present invention, wherein one end is fixed to the first fixing portion, and the position of the second fixing portion from the other end side. In the belt-like belt, the belt-like belt is drawn in and accommodated in the storage unit, and is arranged in the longitudinal direction of the belt, and switching between detection of contact and detection of proximity is performed based on an instruction. The plurality of sensors that output the signal, and the tongue that is set between one end and the other end of the belt-like belt and is inserted into the buckle provided on the other end of the seat; It has.
本発明の着座状態判別方法は、着座を検出し、タングがバックルに装着されたことを検出したときに、接触の検出に際し所定の信号を出力する複数のタッチセンサが長尺方向の所定の位置に配置され、一方の端部が座席の第一固定部に固定され、他方の端部から第二固定部の位置で収納部に引き込まれ、前記一方の端部と前記他方の端部の間に配置され前記座席の他端側に設けられた前記バックルに挿入される前記タングを有するシートベルトに配置された前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうち前記第一固定部の位置から二番目に近いものの前記シートベルト内の位置と、前記第一固定部の位置との間の前記シートベルト上の距離とを求め、この求めた前記距離と未使用時のシートベルトの前記収納部から出ている部分の長さとの比較結果により前記シートベルトの正常使用を判定する、ようにしている。 According to the seating state determination method of the present invention, a plurality of touch sensors that output a predetermined signal upon detecting contact when detecting seating and detecting that the tongue is attached to the buckle are at predetermined positions in the longitudinal direction. One end portion is fixed to the first fixing portion of the seat, and is drawn into the storage portion from the other end portion at the position of the second fixing portion, between the one end portion and the other end portion. The touch sensor that outputs the predetermined signal disposed on the seat belt having the tongue that is inserted into the buckle disposed on the other end of the seat and that is output from the position of the first fixing portion. The distance on the seat belt between the position within the seat belt and the position of the first fixed portion that is closest to the second position is obtained, and the distance obtained and the storage portion of the seat belt when not in use With the length of the protruding part Comparison result by determining the normal use of the seat belt, and so.
本発明によれば、シートベルトを正常に使用しているか否かを検出できる着座状態判別装置、シートベルト装置、及び着座状態判別方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the seating state discrimination | determination apparatus, seat belt apparatus, and seating state discrimination | determination method which can detect whether the seatbelt is used normally can be provided.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る着座状態判別装置の一例を示す図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a sitting state determination device according to a first embodiment of the present invention.
本実施の形態に係る着座状態判別装置１は、着座センサ２と、シートベルト３と、シートベルト検出センサ４と、制御部５とにより構成される。着座状態判別装置１は、例えば自動車等の車両に設定される。
A seating
着座センサ２は、乗員の着座を検出するセンサである。シートベルト３は、接触の検出に際し所定の信号を出力する複数のタッチセンサが長尺方向の所定の位置に配置されている。そして、一方の端部が座席の第一固定部（不図示）に固定され、他方の端部から第二固定部（不図示）の位置で収納部（不図示）に引き込まれる。そして、一方の端部と他方の端部の間にシートベルト３の長尺方向にスライド可能に配置され座席の他端側に設けられたバックルに挿入されるタングを有する。シートベルト検出センサ４は、タングがバックルに装着されたことを検出することにより、シートベルト３が使用されていることを検出するセンサである。
The
制御部５は、着座センサ２が着座を検出し、シートベルト検出センサ４が装着を検出したときに、所定の信号を出力したタッチセンサのうち第一固定部の位置から二番目に近いもののシートベルト内の位置を求める。所定の信号とは、接触を検出したことを示す、例えばＯＮの出力信号である。また、第一固定部の位置との間のシートベルト上の距離（シートベルト長）とを求める。シートベルト長は、収納部（不図示）から車内に出ている部分を示す。そして、この求めたシートベルト長と予め測定しておいたシートベルト３未使用時のシートベルト長（初期シートベルト長）とを比較する。初期シートベルト長は、シートベルト３未使用時のシートベルト３の収納部から出ている部分の長さである。そして、この比較結果によりシートベルト３の正常使用を判定する。
When the
このように、本実施の形態によれば、着座センサ２が着座を検出し、シートベルト検出センサ４がシートベルト３が使用されていることを検出したときに、複数のタッチセンサの出力信号を調べる。そして、ＯＮの出力信号を出力したタッチセンサのシートベルト３内の位置と第一固定部の位置とに基づいて、使用しているシートベルト３の長さを算出する。そして、このシートベルト長と、シートベルト３未使用時の初期シートベルト長とを比較することにより、シートベルト３の正常使用を判定する。
Thus, according to the present embodiment, when the
このように、本実施の形態によれば、シートベルトを正常に使用しているか否かを検出できる。
（第２の実施の形態）
図１は、本発明の第２の実施の形態に係る着座状態判別装置の一例を示す図であり、本発明の第１の実施の形態に係る着座状態判別装置の一例を示す図と同じである。本実施の形態は、第１の実施の形態の動作を具体化したものである。
Thus, according to the present embodiment, it is possible to detect whether or not the seat belt is normally used.
(Second Embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a seating state determination device according to the second embodiment of the present invention, and is the same as the diagram illustrating an example of a seating state determination device according to the first embodiment of the present invention. is there. The present embodiment embodies the operation of the first embodiment.
本実施の形態に係る着座状態判別装置１は、着座センサ２と、シートベルト３と、シートベルト検出センサ４と、制御部５とにより構成される。着座状態判別装置１は、例えば自動車等の車両に設定される。
A seating
着座センサ２は例えば圧力センサであり車両の座席の腰掛部分にシート状に設定される。そして、乗員が着座しているときにＯＮの出力信号を出力する。
The
シートベルト３は、車両の座席に着座した乗員の体の前面で乗員の体を支えるように設定する帯状のベルトである。シートベルト３には、複数のセンサが帯状のシートベルト３の長尺方向にシートベルト３の端部から並べてある。複数のセンサのうちのＯＮの出力信号を出力したセンサまでのシートベルト３の端部からの距離は、シートベルト３内に並べられたセンサの位置、すなわち、センサの番号（例えばｎ（１からの整数）番）に基づいて求められる。すなわち、センサの幅、センサ間の間隔は予め定められており、センサの番号に基づいて、シートベルト３の端部からの長さが求められる。シートベルト３は、帯状のベルトの一方の端部を座席の一端側の第一固定部（不図示）に固定し、他方の端部側から車両内に設定される第二固定部（不図示）の位置で収納部（不図示）に引き込まれる。そして、一方の端部と他方の端部の間に設定され座席の他端側に設けられたバックルに挿入するタングを有する。
The
複数のセンサは、例えば静電容量センサである。以後、センサを静電容量センサと記載する。この複数の静電容量センサは、静電容量の増加度を検出しこの増加度が、制御部５により設定された閾値を超えた場合にＯＮの出力信号を出力する。
The plurality of sensors are, for example, electrostatic capacitance sensors. Hereinafter, the sensor is referred to as a capacitance sensor. The plurality of capacitance sensors detect an increase in capacitance and output an ON output signal when the increase exceeds a threshold set by the
シートベルト検出センサ４は、シートベルト３の使用状況を検出し、シートベルト３が使用されているときにＯＮの出力信号を出力する。すなわち、シートベルト検出センサ４は、例えば、座席の一端に設定されたバックル内に配置され、タングがバックルに装着されているときにＯＮの出力信号を出力する。
The seat
制御部５は、着座センサ２が着座を検出し、シートベルト検出センサ４がシートベルト３が使用されていることを検出したときに、複数の静電容量センサをタッチセンサとして使用するための所定の第一閾値をシートベルト３に設定する。そして、シートベルト３の備えた複数の静電容量センサの出力信号を調べる。
そして、第二固定部（不図示）の位置を示す、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサのうちの第一固定部（不図示）の位置から二番目に近い位置の静電容量センサのシートベルト３内の位置と、第一固定部の位置とに基づいてシートベルト長（Ｌａｌｌ）を算出する。
シートベルト長（Ｌａｌｌ）は、収納部（不図示）から車内に出ている部分を示す。そして、この算出したシートベルト長（Ｌａｌｌ）と、予め測定しておいたシートベルト未使用時のシートベルト長（初期シートベルト長（Ｌａｌｌ１））とを比較することにより、シートベルト３を正常に使用しているか否かを検出する。
When the
And the electrostatic capacity sensor of the position nearest to the position of the 1st fixed part (not shown) among the electrostatic capacity sensors which output the output signal of ON which shows the position of the 2nd fixed part (not shown) The seat belt length (All) is calculated based on the position in the
The seat belt length (Lall) indicates a portion protruding from a storage portion (not shown) into the vehicle. Then, by comparing the calculated seat belt length (Lall) with the seat belt length measured in advance when the seat belt is not used (initial seat belt length (Lall 1)), the
ここで、静電容量センサについて説明する。静電容量センサは、予めコンデンサ等の静電容量を備えている。そして、静電容量をもった物質(人体、金属等)が静電容量センサに近づくと、この備えた静電容量が変化する。静電容量センサはこの静電容量の変化の度合いを検出して、静電容量をもった物質の接近度を検出するものである。静電容量センサでは、内部回路に設けたコンデンサ等の充放電の時間の変化で静電容量の変化を検出する方式がよく知られている。この方式の静電容量センサは、静電容量をもった物質が静電容量センサに近づくと充放電時間が増加するため、この増加の度合いが所定の閾値を超えた場合にＯＮの出力信号を出力する。例えば、静電容量センサをタッチセンサとして使用する場合は、タングや第二固定部が完全に静電容量センサと接することから、タングや第二固定部と接する静電容量センサの充放電時間が大幅に増加すると予想される。このため、例えば、第一閾値を５０％とし、静電容量センサの有する静電容量が、物質が静電容量センサに影響を与えていない状態のときの静電容量より５０％増加した場合にＯＮの出力信号を出力するようにする。但し、静電容量センサの充放電時間は、静電容量センサの外部回路、静電容量センサへの設定値、環境温度、湿度、シートベルト状況等の、静電容量センサの使用環境により最適な値が異なるので、第一閾値の値（５０％）は静電容量センサの使用環境により適宜変更して良い。また、上記では、一例として静電容量の増加の度合いを充放電時間の増加の度合いとして検出する例を示したが、静電容量の増加の度合いを電圧の増加や電流の増加等で検出する等、静電容量の増加の度合いが検出できるのであればどのような方式でも良い。 Here, the capacitance sensor will be described. The electrostatic capacity sensor is previously provided with an electrostatic capacity such as a capacitor. When a substance having a capacitance (human body, metal, etc.) approaches the capacitance sensor, the provided capacitance changes. The electrostatic capacity sensor detects the degree of change of the electrostatic capacity and detects the degree of approach of the substance having the electrostatic capacity. In the electrostatic capacity sensor, a method of detecting a change in electrostatic capacity by a change in charging / discharging time of a capacitor or the like provided in an internal circuit is well known. This type of capacitance sensor increases the charge / discharge time when a substance with capacitance approaches the capacitance sensor, and therefore outputs an ON output signal when the degree of increase exceeds a predetermined threshold. Output. For example, when a capacitance sensor is used as a touch sensor, the tongue and the second fixed part are completely in contact with the capacitance sensor, so the charge / discharge time of the capacitance sensor in contact with the tongue and the second fixed part is Expected to increase significantly. For this reason, for example, when the first threshold is set to 50% and the capacitance of the capacitance sensor is increased by 50% from the capacitance when the substance does not affect the capacitance sensor. An ON output signal is output. However, the charge / discharge time of the capacitance sensor is optimal depending on the usage environment of the capacitance sensor, such as the external circuit of the capacitance sensor, the set value for the capacitance sensor, environmental temperature, humidity, seat belt status, etc. Since the values are different, the value of the first threshold value (50%) may be appropriately changed depending on the usage environment of the capacitance sensor. In the above, an example in which the degree of increase in capacitance is detected as the degree of increase in charge / discharge time is shown as an example. However, the degree of increase in capacitance is detected by an increase in voltage or an increase in current. Any method may be used as long as the degree of increase in capacitance can be detected.
次に、本実施の形態に係る着座状態判別装置の動作を図２、図３、図４及び図５を参照して説明する。 Next, the operation of the seating state determination device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5. FIG.
図２は、本実施の形態に係る着座状態判別装置の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the seating state determination apparatus according to the present embodiment.
図３は、本実施の形態に係る着座状態判別装置に使用するシートベルト３の使用状況を示す図である。シートベルト３は、引張り強さに優れた例えばポリエステル繊維を編んだ帯状のベルトである。シートベルト３は、一方の端部を座席の一端側の第一固定部６に固定し、他方の端部側から車両（例えば、車体）に設定される第二固定部７の位置で収納部１０（例えば、ピラー）にシートベルト巻取り装置等により引き込まれて収納される。尚、図３では、シートベルト３は第二固定部７の位置で収納部１０（例えば、ピラー）に収納されるようにしている。しかし、シートベルト３は、第二固定部７の位置を経由して車体に取り付けられたシートベルト巻取り装置により引き込まれれば良く、収納部１０は、具体的な容器等でなく車内の空間であっても良い。そして、一方の端部と他方の端部の間にタング８を備え、このタング８を座席の他端側に設けられたバックル９に挿入することにより、座席に着座した乗員の体の前面で乗員の体を支える。
FIG. 3 is a diagram illustrating a usage state of the
図４は、本実施の形態に係る着座状態判別装置に使用するシートベルトに設定された複数の静電容量センサの配置状態を示す図である。シートベルト３は、一方の端部を第一固定部６に固定し、第一固定部６の位置（例えば、この位置を０ｍｍの位置とする）は予め制御部５に通知されている。静電容量センサ１１（斜線で示す）は、１番目からｎ（ｎは整数）番目までのｎ個設定され、第一固定部６に所定の間隔（例えば、５ｍｍ）を開けて設定した第１静電容量センサ１１から第ｎ静電容量センサ１１まで、所定の間隔（例えば、５ｍｍ）で設定してある。各静電容量センサ１１の幅は例えば３ｍｍ。静電容量センサ１１は、乗員が座席に座りシートベルト３を収納部１０（例えば、ピラー）から引き出し、タング８をバックル９に挿入した状態の第一固定部６から第二固定部７までの間で必要となる。静電容量センサ１１は、乗員の体格を考慮し、この第一固定部６から第二固定部７までの必要個所に加えて、例えば、第二固定部７からシートベルト巻取り装置までの個所に設定する。静電容量センサ１１のシートベルト３への設定個数は、車両により適宜決定して良い。
FIG. 4 is a diagram showing an arrangement state of a plurality of capacitance sensors set on the seat belt used in the seating state determination device according to the present embodiment. The
図５は、本実施の形態に係る着座状態判別装置の動作のうちの初期シートベルト長及び未着座時シートベルト長を測定する動作の一例を示すフローチャートである。初期シートベルト長とは、シートベルト未使用時のシートベルト３の収納部１０から車内に出ている部分を示す長さである。未着座時シートベルト長とは、乗員が座席にいない状態でタング８がバックル９に挿入されてシートベルト３が収納部１０内から引き出された状態のときの、シートベルト３の収納部１０から車内に出ている部分を示す長さである。これらの測定動作は、例えば車の製造元等の作業員等の操作により実行される。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of measuring the initial seat belt length and the unseated seat belt length in the operation of the seating state discriminating apparatus according to the present embodiment. The initial seat belt length is a length indicating a portion of the
図５のステップＡ１では、制御部５は、複数の静電容量センサ１１をタッチセンサとして使用するための所定の第一閾値をシートベルト３の複数の静電容量センサに設定する。このとき、乗員が座席にいない状態で、例えば車の製造元等の作業員等の操作により、シートベルト３が一方の端部を第一固定部６に固定し他方の端部側から第二固定部７の位置で収納部１０に引き込まれた状態にしておく。
In step A <b> 1 of FIG. 5, the
図５のステップＡ２では、制御部５は、シートベルト３の備えた複数の静電容量センサ１１の出力信号を調べる。そして、第二固定部７の位置に対応する、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１のうちの第一固定部６の位置から二番目に近い位置の静電容量センサ１１の位置を検出する。ちなみに、タング８の位置に対応する静電容量センサ１１の位置は、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１のうちの第一固定部６の位置から一番目に近い位置の静電容量センサ１１の位置である。すなわち、このとき、乗員が座席にいない状態で、シートベルト３の一方の端部が第一固定部６に固定され他方の端部側から第二固定部７の位置で収納部１０に引き込まれている。このため、第二固定部７とタング８との二つが、シートベルト３内の静電容量センサ１１にタッチすることになる。このため、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１のうちの第一固定部６の位置から一番目に近い位置の静電容量センサ１１の位置がタング８の位置に対応する。そして、第一固定部６の位置から二番目に近い位置の静電容量センサ１１の位置が第二固定部の位置に対応する。
In step A <b> 2 of FIG. 5, the
図５のステップＡ３では、制御部５は、第一固定部６の位置から第二固定部７の位置に対応する静電容量センサ１１のシートベルト３内の位置までの距離をシートベルト未使用時の初期シートベルト長（Ｌａｌｌ１）として、例えば記憶部（不図示）に格納しておく。
In step A3 in FIG. 5, the
次に、図５のステップＡ４では、制御部５は、乗員が座席にいない場合に、作業員等の操作によりタング８がバックル９に挿入されシートベルト３が収納部１０内から引き出された状態で、シートベルト３の備えた複数の静電容量センサ１１の出力信号を調べる。そして、複数の静電容量センサ１１のうちのＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１の位置のうち、第一固定部６に最も近い静電容量センサ１１の位置をタング８の位置（Ｗ）と判別し、例えば記憶部（不図示）に格納しておく。
Next, in step A4 of FIG. 5, when the occupant is not in the seat, the
また、図５のステップＡ５では、制御部５は、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１のうちの第一固定部６の位置から二番目に近い位置の静電容量センサ１１の位置を第二固定部７の位置と判別する。
Further, in step A5 of FIG. 5, the
図５のステップＡ６では、制御部５は、第一固定部６の位置から第二固定部７の位置までの距離を乗員の未着座時のシートベルト長を示す未着座時シートベルト長（Ｌａｌｌ２）として、例えば記憶部（不図示）に格納しておく。
In step A6 in FIG. 5, the
ここで、図２のフローチャートを使用して着座状態判別装置の動作を説明する。 Here, the operation of the seating state determination apparatus will be described using the flowchart of FIG.
図２のステップＳ１では、制御部５は、図５のフローチャートで示すようにして、シートベルト未使用時の初期シートベルト長（Ｌａｌｌ１）、未着座時の未着座時シートベルト長（Ｌａｌｌ２）、及びタング８の位置（Ｗ）を予め測定しておき、例えば記憶部（不図示）に格納しておく。この操作は、例えば車の製造元等の作業員等により予め実行しておく。
In step S1 of FIG. 2, as shown in the flowchart of FIG. 5, the
図２のステップＳ２では、制御部５は、着座センサ２がＯＮの出力信号を出力するまで待つ。乗員が着座すると、着座センサ２が乗員の着座を検出しＯＮの出力信号を出力し、ステップＳ３へ進む。
In step S2 of FIG. 2, the
図２のステップＳ３では、制御部５は、シートベルト検出センサ４の出力を調べる。シートベルト検出センサ４がＯＮの出力信号を出力して場合には、タング８がバックル９に装着され、シートベルト３が使用されていると判定し、ステップＳ５へ進む。シートベルト検出センサ４がＯＮの出力信号を出力していない場合には、シートベルト３が使用されていないと判定し、ステップＳ４へ進む。
In step S <b> 3 of FIG. 2, the
図２のステップＳ４では、制御部５は、警報部（不図示）にシートベルト３の着用を促す警報の出力を指示して、警報部にシートベルト３の着用を促す警報を出力させる。そして、図２のステップＳ３へ戻る。
In step S4 of FIG. 2, the
図２のステップＳ５では、制御部５は、複数の静電容量センサ１１をタッチセンサとして使用するための所定の第一閾値をシートベルト３の複数の静電容量センサ１１に設定する。
In step S <b> 5 of FIG. 2, the
図２のステップＳ６では、制御部５は、シートベルト３の備えた複数の静電容量センサ１１の出力信号を調べる。そして、第二固定部７の位置に対応する、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１のうちの第一固定部６の位置から二番目に近い位置の静電容量センサ１１の位置を検出する。そして、この静電容量センサ１１のシートベルト３内の位置と第一固定部６の位置とから第二固定部７の位置を求める。ちなみに、タング８の位置に対応する静電容量センサ１１に位置は、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１のうちの第一固定部６の位置から一番目に近い位置の静電容量センサ１１に位置である。
In step S <b> 6 of FIG. 2, the
図２のステップＳ７では、制御部５は、第一固定部６の位置から第二固定部７の位置までの距離を求めシートベルト長（Ｌａｌｌ）とする。
In step S7 in FIG. 2, the
図２のステップＳ８では、制御部５は、このシートベルト長（Ｌａｌｌ）と、ステップＳ１で予め測定し記憶部（不図示）に格納しておいたシートベルト未使用時の初期シートベルト長（Ｌａｌｌ１）とを比較する。そして、シートベルト長（Ｌａｌｌ）と初期シートベルト長（Ｌａｌｌ１）とが略同じでなかった場合、シートベルト３を正常に使用していると判定し、図２のステップＳ１０へ進む。また、略同じであった場合、シートベルト３を正常に使用していないと判定し、図２のステップＳ９へ進む。ここで略同じとは、例えば、静電センサ２個分（（幅３ｍｍ+間隔５ｍｍ）×２）以内のシートベルト３の長さである。この長さにこだわることなく、実験等により適宜変更して良い。
In step S8 in FIG. 2, the
図２のステップＳ９では、制御部５は、異物がバックル９に装着されたと判定し警報部（不図示）に異物がバックル９に装着されたことを示す警報の出力を指示する。そして、警報部に異物がバックル９に装着されたことを示す警報を出力させる。そして、図２のステップＳ６へ戻る。
In step S9 of FIG. 2, the
ここで、制御部５が、異物がバックル９に装着されたと判定した理由を説明する。
すなわち、制御部５は、図２のステップＳ３でシートベルト検出センサ４がＯＮであるので、タング８がバックル９に挿入されていると判定している。
そして、図２のステップＳ７で、制御部５は、第一固定部６の位置から第二固定部７の位置までの距離を示すシートベルト長を求めた。このシートベルト長は、タング８がバックル９に挿入されているのであれば、初期シートベルト長（シートベルト未使用時（タング８がバックル９に挿入されていないとき）のシートベルト長）より長い（略同じでない）はずである。しかし、制御部５は、図２のステップＳ８で、シートベルト長は、初期シートベルト長と略同じと判定した。すなわち、シートベルト長が初期シートベルト長と略同じであるので、タング８はバックル９に挿入されていない。しかし、シートベルト検出センサ４はＯＮであった。このため、バックル９内に異物が入り込み、タング８がバックル９に挿入されていないにもかかわらず、シートベルト検出センサ４がＯＮになったと予想し、異物がバックル９に装着されたと判定している。
Here, the reason why the
That is, the
Then, in step S <b> 7 of FIG. 2, the
図２のステップＳ１０では、制御部５は、シートベルト長と、ステップＳ１で予め測定し記憶部（不図示）に格納しておいた未着座時シートベルト長とを比較する。そして、シートベルト長と未着座時シートベルト長とが略同じであった場合に、正常に使用していないと判定し、図２のステップＳ１１へ進む。シートベルト長と未着座時シートベルト長とが略同じであった場合には、例えば、乗員が座席の着座する個所のシートベルト３の上に、また、座席のバックシート（背もたれの個所）のシートベルト３の前に座っている等と判断する。シートベルト長と未着座時シートベルト長とが略同じでなかった場合には、正常に使用していると判定し、終了する。
In step S10 of FIG. 2, the
図２のステップＳ１１では、制御部５は、警報部（不図示）に不正使用を示す警報の出力を指示し、警報部に不正使用を示す警報を出力させる。そして、図２のステップＳ６へ戻る。
In step S11 of FIG. 2, the
このように、本実施の形態によれば、着座センサ２が着座を検出し、シートベルト検出センサ４がシートベルト３が使用されていることを検出したときに、複数の静電容量センサ１１をタッチセンサとして使用する。そして、複数の静電容量センサ１１の出力信号を調べる。そして、ＯＮの出力信号を出力した静電容量センサ１１のシートベルト３内の位置と第一固定部の位置とに基づいて、収納部から車内に出ている部分を示すシートベルト長、すなわち、使用しているシートベルト３の長さを算出する。そして、この算出したシートベルト長と、予め測定しておいたシートベルト未使用時のシートベルト長（初期シートベルト長）とを比較することにより、シートベルト３を正常に使用しているか否かを検出する。
As described above, according to the present embodiment, when the
また、本実施の形態によれば、シートベルト長が初期シートベルト長と略同じでなかった場合、正常にタング８がバックル９に挿入され、シートベルト３が引き出されていると判断する。そして、シートベルト長と予め測定しておいた未着座時シートベルト長とを比較しシートベルト長と未着座時シートベルト長とが略同じであった場合に、シートベルト３を正常に使用していないことを検出する。
Further, according to the present embodiment, when the seat belt length is not substantially the same as the initial seat belt length, it is determined that the
このように、本実施の形態によれば、シートベルトを正常に使用しているか否かを検出できる。
（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る着座状態判別装置の一例を示す図である。
Thus, according to the present embodiment, it is possible to detect whether or not the seat belt is normally used.
(Third embodiment)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a seating state determination apparatus according to the third embodiment of the present invention.
本第３の実施の形態は、第２の実施の形態にバックシートセンサ１２を追加したものである。そして、第２の実施の形態の動作に他の動作（乗員が前傾姿勢をしているか否かを判定する動作）を追加したものである。本実施の形態の動作は、第２の実施の形態でシートベルト長と未着座時シートベルト長とを比較した結果、シートベルト長が未着座時シートベルト長と略同じでなかった場合の動作である。ここでは、第２の実施の形態の動作に追加した他の動作について説明し、第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明した内容は省いている。
In the third embodiment, a
本実施の形態に係る着座状態判別装置１は、着座センサ２と、シートベルト３と、シートベルト検出センサ４と、制御部５と、バックシートセンサ１２とにより構成される。
The seating
バックシートセンサ１２は、例えば圧力センサであり座席のバックシート（背もたれ）部分にシート状に設定される。そして、乗員が、バックシートに背を接触させもたれかかっているときにＯＮの出力信号を出力する。
The
制御部５は、第２の実施の形態でシートベルト長（Ｌａｌｌ）と未着座時シートベルト長（Ｌａｌｌ２）とを比較した結果、シートベルト長が未着座時シートベルト長と略同じでなかった場合、シートベルト３が正常に使用されていると判断する。そして、シートベルト３の有する複数の静電容量センサ１１を近接センサとして使用するために所定の第二閾値をシートベルト３に設定する。この場合、静電容量センサ１１が乗員の身体へ近接した場合、ＯＮの出力信号を出力するように設定する。
As a result of comparing the seat belt length (All) and the non-seated seat belt length (Lall 2) in the second embodiment, the
ここで、静電容量センサ１１へ設定する第二閾値について説明する。静電容量センサ１１を近接センサとして使用して乗員の身体を検出する場合、シートベルト３の素材と乗員の衣類とが静電容量センサ１１と身体との間に入るため、静電容量センサ１１の感度は大幅に悪くなると考えられる。特に冬場のコートを着用している場合なども考慮すると、静電容量センサ１１は、身体との間との距離が１.５ｃｍ〜２ｃｍ程度であっても身体を検出することが求められる。この距離（１.５ｃｍ〜２ｃｍ程度）に近づいた場合の、静電容量センサ１１の静電容量の増加の度合いは、第１の実施の形態で説明した静電容量センサ１１をタッチセンサとして使用する場合と比較して少なくなることが予想される。このため、第二閾値を１０％とし、静電容量センサ１１の有する静電容量が１０％増加した場合にＯＮの出力信号を出力するようにする。但し、第１の実施の形態で説明したように、静電容量センサ１１の静電容量の変化の度合いは、静電容量センサ１１の使用環境により最適な値が異なるので、第二閾値の値（１０％）はシステムより適宜変更して良い。
Here, the second threshold value set in the capacitance sensor 11 will be described. When the occupant's body is detected using the electrostatic capacity sensor 11 as a proximity sensor, the material of the
そして、制御部５は、バックシートセンサ１２が、乗員がバックシートに背を接触させもたれ掛かっていることを検出している場合、タング８の位置（Ｗ）から第二固定部７の位置（Ｓ）の間でのＯＮの出力信号を出力している静電容量センサ１１を調べる。そして、ＯＮの出力信号を出力している静電容量センサ１１のうちの第二固定部７に最も近い静電容量センサ１１の位置を乗員のシートベルト３装着時における肩の位置（ＳＨ）とする。そして、装着時以後に肩の位置（ＳＨ）を監視し、この肩の位置（ＳＨ）が装着時より所定量以上増加した場合、車両からのギア信号を調べ、この信号がドライブを示す信号であった場合、乗員が前傾姿勢をしていると判定する。そして、装着時以後に肩の位置（ＳＨ）（すなわち、肩の位置（ＳＨ）に対応する静電容量センサ１１の位置）を監視し、この監視した肩の位置（ＳＨ）が装着時の肩の位置（ＳＨ）より所定量以上増加した場合、車両からのギア信号を調べる。そして、この調べた信号がドライブを示す信号であった場合、車両が前進し運転者は正面を向いているにも関わらず肩の位置が増加するので、乗員が前傾姿勢をしていると判定する。ここで“肩の位置（ＳＨ）が増加する“とは、肩の位置（ＳＨ）に対応する静電容量センサ１１の位置（すなわち、図４で示す静電容量センサ１１の番号）が増加することを示す。
When the
次に、本実施の形態に係る着座状態判別装置の動作を図７を参照して説明する。 Next, the operation of the seating state determination device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図７は、本実施の形態に係る着座状態判別装置の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the sitting state determination device according to the present embodiment.
図７のステップＳ１では、制御部５は、第２の実施の形態でシートベルト長と未着座時シートベルト長とを比較した結果、シートベルト長が未着座時シートベルト長と略同じでなかった場合、シートベルト３が正常に使用されていると判断する。そして、複数の静電容量センサ１１を近接センサとして使用するための所定の第二閾値をシートベルト３に設定する。このとき、静電容量センサ１１は近接センサとして動作するので、タング８、第二固定部７、及び身体の部分でＯＮの出力信号を出力する。
In step S1 of FIG. 7, the
図７のステップＳ２では、制御部５は、バックシートセンサ１２がＯＮの出力信号を出力するまで待つ。乗員がバックシートに背を接触させると、バックシートセンサ１２がＯＮの出力信号を出力し、ステップＳ３へ進む。
In step S <b> 2 of FIG. 7, the
図７のステップＳ３では、制御部５は、図２のステップＳ１で記憶部（不図示）に格納しておいたシートベルト３上のタング８の位置（Ｗ）から第二固定部７の方向のＯＮの出力信号を連続して出力している静電容量センサ１１を調べる。そして、ＯＮの出力信号を連続して出力している静電容量センサ１１のうちの、シートベルト３内での静電容量センサ１１の位置の連続性が途絶えた位置の静電容量センサ１１の位置を乗員のシートベルト３装着時における肩の位置（ＳＨ）とする。これは、身体を検出する静電容量センサ１１の位置は連続していることを利用したものである。この装着時の肩の位置（ＳＨ）は、肩の位置（ＳＨ）を連続して測定し、この測定結果が安定した後のもの等を採用しても良い。この装着時の肩の位置（ＳＨ）を、乗員の正しい姿勢での肩の位置（ＳＨ）とする。
In step S3 of FIG. 7, the
図７のステップＳ４では、制御部５は、装着時の肩の位置（ＳＨ）の決定後、肩の位置（ＳＨｔ）を監視する。すなわち、ステップＳ３での動作と同様に、ＯＮの出力信号を連続して出力している静電容量センサ１１のうちの、シートベルト３内での静電容量センサ１１の位置の連続性が途絶えた位置の静電容量センサ１１の位置を肩の位置（ＳＨｔ）として監視する。そして、監視した肩の位置（ＳＨｔ）が装着時の肩の位置（ＳＨ）より所定量（例えば、静電容量センサ１１の数で１０）以上増加したか否かを調べる。所定量を示す静電容量センサ１１の数（１０）は、この数にこだわることなく適宜変更して良い。そして、調べた結果が所定量以上増加したことを示す場合は、ステップＳ５へ進む。
In step S4 of FIG. 7, the
図７のステップＳ５では、制御部５は、車両からギア信号を受け、この信号がドライブを示す信号であるか否かを調べる。調べた結果が、ドライブを示す信号を示さない場合は、ステップＳ４へ戻る。調べた結果が、ドライブを示す信号を示す場合は、乗員が前傾姿勢をしていると判定し、ステップＳ６へ進む。
In step S5 of FIG. 7, the
図７のステップＳ６では、制御部５は、警報部（不図示）に乗員が前傾姿勢をしていることを示す警報の出力を指示し、警報部に乗員が前傾姿勢をしていることを示す警報を出力させ、ステップＳ４へ戻る。
In step S6 of FIG. 7, the
尚、図７のステップＳ５で、ギア信号がドライブを示す信号の場合に、乗員が前傾姿勢をしていると判定し警報の出力を指示した。しかし、このとき、制御部５は、更に、車両から車速信号（走行速度）を受け、この車速信号が時速１０ｋｍ/ｈ以下を示すときには、例えば乗員が駐車する際の周辺確認等をしていることを想定し、警報の出力を指示しないようにしても良い。また、制御部５が前傾姿勢を検出し、ギア信号がドライブを示す信号であり、車速信号が時速１０ｋｍ/ｈ以下を示す場合が、頻繁（例えば、５分間隔）に起こるような場合を想定する。このような場合には、乗員がカーナビ等を操作していると想定し、周辺機器への操作を控え運転に集中するような警報の出力を指示しても良い。
In step S5 of FIG. 7, when the gear signal is a signal indicating a drive, it is determined that the occupant is in a forward leaning posture, and an alarm output is instructed. However, at this time, the
尚、以上の説明では、例えば、図３で収納部１０を車体に設けたが、収納部１０を座席に設けても良い。このときには、座席の例えば上部の端部に第二固定部を設けこの第二固定部の位置からシートベルト３を座席内部に設けた収納部１０に収納する。この場合、収納部１０は座席内部の空間でも良い。
In the above description, for example, the
このように、本実施の形態によれば、シートベルト長が未着座時シートベルト長と略同じでなかった場合、シートベルト３が正常に使用されていると判断する。そして、複数の静電容量センサ１１を近接センサとして使用して複数の静電容量センサ１１の出力信号を調べる。そして、バックシートセンサ１２がＯＮの場合に、シートベルト３装着時における肩の位置を検出する。そして、装着時以降に肩の位置を監視し、この肩の位置が装着時より所定量以上増加した場合、車両からギア信号を受け、この信号がドライブを示す信号であった場合、乗員が前傾姿勢をしていると判定し、シートベルト３を正常に使用していないことを検出する。
Thus, according to the present embodiment, if the seat belt length is not substantially the same as the seat belt length when not seated, it is determined that the
このように、本実施の形態によれば、シートベルトを正常に使用しているか否かを検出できる。 Thus, according to the present embodiment, it is possible to detect whether or not the seat belt is normally used.
尚、上記の説明では、自動車等の座席について説明したが、本発明は、自動車等の座席にこだわることなく、シートベルトを有していればどのような座席であっても適用可能である。 In the above description, the seat of an automobile or the like has been described. However, the present invention can be applied to any seat having a seat belt without being particular about the seat of the automobile or the like.
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
着座を検出する着座センサと、
接触の検出に際し所定の信号を出力する複数のタッチセンサが長尺方向の所定の位置に配置され、一方の端部が座席の第一固定部に固定され、他方の端部から第二固定部の位置で収納部に引き込まれ、前記一方の端部と前記他方の端部の間に配置され前記座席の他端側に設けられたバックルに挿入されるタングを有するシートベルトと、
前記タングが前記バックルに装着されたことを検出するシートベルト検出センサと、
前記着座センサが前記着座を検出し、前記シートベルト検出センサが前記装着を検出したときに、前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうち前記第一固定部の位置から二番目に近いものの前記シートベルト内の位置と前記第一固定部の位置との間の前記シートベルト上の距離と、未使用時のシートベルトの前記収納部から出ている部分の長さとの比較結果により前記シートベルトの正常使用を判定する制御部と
を備えたことを特徴とする着座状態判別装置。
（付記２）
前記制御部は、前記シートベルトの複数の前記タッチセンサのうちの前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうちの前記第一固定部に最も近いタッチセンサの位置を前記タングの位置と判別し、前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうちの前記第一固定部の位置から二番目に近い位置の前記タッチセンサの位置を前記第二固定部の位置と判別し、前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離を前記シートベルト長として算出し、このシートベルト長が前記初期シートベルト長と略同じであった場合、正常に使用していないことを検出する、
ことを特徴とする付記１記載の着座状態判別装置。
（付記３）
前記制御部は、前記シートベルト長が前記初期シートベルト長と略同じでなかった場合、前記シートベルト長が、予め測定しておいた未着座時に前記タングを前記バックルに挿入したときの前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離を示す未着座時シートベルト長と略同じであった場合に、正常に使用していないことを検出する、 ことを特徴とする付記２記載の着座状態判別装置。
（付記４）
バックシートに背を接触していることを検出するバックシートセンサを更に設け、
前記複数のタッチセンサは、指示に基づき接触の検出を行うタッチセンサと近接の検出を行う近接センサとに切り替え可能であり、
前記制御部は、前記シートベルト長が前記未着座時シートベルト長と略同じでなかった場合、前記複数のタッチセンサに近接の検出を行う近接センサへ切り替える指示を出力して、前記複数のタッチセンサを複数の近接センサに切り替え、前記バックシートセンサがバックシートに背を接触していることを検出している場合、前記タングの位置から前記第二固定位置の間での前記所定の信号を出力している前記近接センサのうちの前記第二固定に最も近い前記近接センサの位置をシートベルト装着時における肩の位置とし、装着時以降に前記肩の位置を監視し、この肩の位置が装着時より所定以上増加した場合、車両からのギア信号を調べ、この信号がドライブを示す信号であった場合、前傾姿勢をしていると判定する、
ことを特徴とする付記３記載の着座状態判別装置。
（付記５）
前記複数のタッチセンサは、静電容量の増加度を検出する静電容量センサであり、検出した静電容量の増加度が設定された閾値を超えた場合に前記所定の信号を出力し、前記タッチセンサをタッチセンサとして使用するために前記閾値を所定の第一閾値にして設定し、前記タッチセンサを前記近接センサとして使用するために前記閾値を前記第一閾値より小さな所定の第二閾値にして設定する、ことを特徴とする付記４記載の着座状態判別装置。
（付記６）
前記制御部は、前記シートベルトが、一方の端部を前記第一固定部に固定し他方の端部側から前記第二固定部の位置で前記収納部に引き込まれた状態で、複数の前記タッチセンサのうちの前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうちの前記第一固定部の位置から最も近い位置の前記タッチセンサの位置を前記第二固定部の位置と判別し、前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離をシートベルト未使用時の前記初期シートベルト長として予め測定しておく、
ことを特徴とする付記２記載の着座状態判別装置。
（付記７）
前記制御部は座席未使用の場合に前記タングが前記バックルに挿入された状態で、複数の前記タッチセンサのうちの前記所定の信号を出力した前記タッチセンサの位置のうち、前記第一固定部に最も近いタッチセンサの位置を前記タングの位置と判別し、前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうちの前記第一固定部の位置から二番目に近い位置の前記タッチセンサの位置を前記第二固定部の位置と判別し、前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離を未着座時のシートベルト長を示す前記未着座時シートベルト長として予め測定しておく、
ことを特徴とする付記３記載の着座状態判別装置。
（付記８）
指示に基づき警報を出力する警報部を更に備え、
前記制御部は、前記着座センサにより着座を検出し、前記シートベルト検出センサにより前記シートベルトが使用されていないことを検出した場合、シートベルトの着用を促す警報の出力を前記警報部に指示する、
ことを特徴とする付記１記載の着座状態判別装置。
（付記９）
指示に基づき警報を出力する警報部を更に備え、
前記制御部は、前記シートベルト長が前記初期シートベルト長と略同じであった場合、異物がバックルに装着されたことを示す警報の出力を前記警報部に指示する、
ことを特徴とする付記２記載の着座状態判別装置。
（付記１０）
指示に基づき警報を出力する警報部を更に備え、
前記制御部は、前記シートベルト長が前記未着座時シートベルト長と略同じであった場合、不正使用を示す警報の出力を前記警報部に指示する、
ことを特徴とする付記３記載の着座状態判別装置。
（付記１１）
指示に基づき警報を出力する警報部を更に備え、
前記制御部は、前傾姿勢をしていることを示す警報の出力を前記警報部に指示する、
ことを特徴とする付記４記載の着座状態判別装置。
（付記１２）
付記１から４のいずれか一項に記載の着座状態判別装置に用いられるシートベルトであって、
一方の端部を前記第一固定部に固定し、他方の端部側から前記第二固定部の位置で前記収納部に引き込まれて収納される帯状のベルトと、
前記帯状のベルト内にこのベルトの長尺方向に並べられ、指示に基づき接触の検出と近接の検出とを切り替え、検出に際し前記所定の信号を出力する前記複数のセンサと、
前記帯状のベルトの一方の端部と他方の端部の間に設定され、前記座席の他端側に設けられた前記バックルに挿入する前記タングと、
を備えたことを特徴とするシートベルト。
（付記１３）
前記複数のセンサは、静電容量の増加度を検出する静電容量センサであり、前記検出した静電容量の増加度が設定された閾値を超えた場合に前記所定の信号を出力する、ことを特徴とする付記１２記載のシートベルト。
（付記１４）
着座を検出し、
タングがバックルに装着されたことを検出したときに、
接触の検出に際し所定の信号を出力する複数のタッチセンサが長尺方向の所定の位置に配置され、一方の端部が座席の第一固定部に固定され、他方の端部から第二固定部の位置で収納部に引き込まれ、前記一方の端部と前記他方の端部の間に配置され前記座席の他端側に設けられた前記バックルに挿入される前記タングを有するシートベルトに配置された前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうち前記第一固定部の位置から二番目に近いものの前記シートベルト内の位置と、前記第一固定部の位置との間の前記シートベルト上の距離とを求め、
この求めた前記距離と未使用時のシートベルトの前記収納部から出ている部分の長さとの比較結果により前記シートベルトの正常使用を判定する、
ことを特徴とする着座状態判別方法。
（付記１５）
前記シートベルトの複数の前記タッチセンサのうちの前記所定の信号を出力した前記センサのうちの前記第一固定部に最も近いタッチセンサの位置を前記タングの位置と判別し、
前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうちの前記第一固定部の位置から二番目に近い位置の前記タッチセンサの位置を前記第二固定部の位置と判別し、
前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離を前記シートベルト長として算出し、
このシートベルト長が前記初期シートベルト長と略同じであった場合、正常に使用していないことを検出する、
ことを特徴とする付記１４記載の着座状態判別方法。
（付記１６）
前記シートベルト長が前記初期シートベルト長と略同じでなかった場合、前記シートベルト長が、予め測定しておいた未着座時に前記タングを前記バックルに挿入したときの前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離を示す未着座時シートベルト長と略同じであった場合に、正常に使用していないことを検出する、
ことを特徴とする付記１５記載の着座状態判別方法。
（付記１７）
前記シートベルト長が前記未着座時シートベルト長と略同じでなかった場合、前記複数のタッチセンサに近接の検出を行う近接センサへ切り替える指示を出力して、前記複数のタッチセンサを複数の近接センサに切り替え、
バックシートセンサがバックシートに背を接触していることを検出している場合、前記タングの位置から前記第二固定位置の間での前記所定の信号を出力している前記近接センサのうちの前記第二固定に最も近い前記近接センサの位置をシートベルト装着時における肩の位置とし、
装着時以降に前記肩の位置を監視し、この肩の位置が装着時より所定以上増加した場合、車両からのギア信号を調べ、この信号がドライブを示す信号であった場合、前傾姿勢をしていると判定する、
ことを特徴とする付記１６記載の着座状態判別方法。
（付記１８）
前記複数のタッチセンサは、静電容量の増加度を検出する静電容量センサであり、検出した静電容量の増加度が設定された閾値を超えた場合に前記所定の信号を出力し、前記タッチセンサをタッチセンサとして使用するために前記閾値を所定の第一閾値にして設定し、前記タッチセンサを前記近接センサとして使用するために前記閾値を前記第一閾値より小さな所定の第二閾値にして設定する、
ことを特徴とする付記１７記載の着座状態判別方法。
（付記１９）
前記シートベルトが、一方の端部を前記第一固定部に固定し他方の端部側から前記第二固定部の位置で前記収納部に引き込まれた状態で、複数の前記タッチセンサのうちの前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうちの前記第一固定部の位置から最も近い位置の前記タッチセンサの位置を前記第二固定部の位置と判別し、
前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離をシートベルト未使用時の前記初期シートベルト長として予め測定しておく、
ことを特徴とする付記１５記載の着座状態判別方法。
（付記２０）
座席未使用の場合に前記タングが前記バックルに挿入された状態で、複数の前記タッチセンサのうちの前記所定の信号を出力した前記タッチセンサの位置のうち、前記第一固定部に最も近いタッチセンサの位置を前記タングの位置と判別し、
前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうちの前記第一固定部の位置から二番目に近い位置の前記タッチセンサの位置を前記第二固定部の位置と判別し、 前記第一固定部の位置から前記第二固定部の位置までの距離を未着座時のシートベルト長を示す前記未着座時シートベルト長として予め測定しておく、
ことを特徴とする付記１６記載の着座状態判別方法。
（付記２１）
着座を検出し、前記シートベルトが使用されていないことを検出した場合、
シートベルトの着用を促す警報を出力する、ことを特徴とする付記１４記載の着座状態判別方法。
（付記２２）
前記シートベルト長が前記初期シートベルト長と略同じであった場合、異物がバックルに装着されたことを示す警報を出力する、ことを特徴とする付記１５記載の着座状態判別方法。
（付記２３）
前記シートベルト長が前記未着座時シートベルト長と略同じであった場合、不正使用を示す警報を出力する、ことを特徴とする付記１６記載の着座状態判別方法。
（付記２４）
乗車している車両からの前記ギア信号がドライブを示す信号であった場合、前傾姿勢をしていることを示す警報を出力する、ことを特徴とする付記１７記載の着座状態判別方法。
Part or all of the above-described embodiments can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Appendix 1)
A seating sensor for detecting seating;
A plurality of touch sensors that output a predetermined signal upon detection of contact are arranged at predetermined positions in the longitudinal direction, one end portion is fixed to the first fixing portion of the seat, and the second fixing portion starts from the other end portion. A seat belt having a tongue that is pulled into the storage portion at the position and is inserted between the one end and the other end and inserted into a buckle provided on the other end of the seat;
A seat belt detection sensor for detecting that the tongue is attached to the buckle;
The touch sensor that outputs the predetermined signal when the seating sensor detects the seating and the seatbelt detection sensor detects the wearing of the touch sensor that is second closest to the position of the first fixing portion. The seat belt according to a comparison result between a distance on the seat belt between a position in the seat belt and a position of the first fixing portion and a length of a portion protruding from the storage portion of the seat belt when not in use A seating state discriminating apparatus, comprising: a control unit that determines normal use of the apparatus.
(Appendix 2)
The control unit determines a position of a touch sensor closest to the first fixing unit among the touch sensors that output the predetermined signal among the plurality of touch sensors of the seat belt as the position of the tongue. The position of the touch sensor at the second closest position from the position of the first fixed portion of the touch sensors that output the predetermined signal is determined as the position of the second fixed portion, and the first fixed portion The distance from the position to the position of the second fixing portion is calculated as the seat belt length, and when the seat belt length is substantially the same as the initial seat belt length, it is detected that the seat belt is not normally used. ,
The seating state discriminating apparatus according to
(Appendix 3)
When the seat belt length is not substantially the same as the initial seat belt length, the control unit is configured to measure the first time when the tongue is inserted into the buckle when the seat belt length is not seated and is measured in advance. Additional information is detected when the seat belt length is substantially the same as the seat belt length when not seated, indicating the distance from the position of the one fixed portion to the position of the second fixed portion. 2. A sitting state determination device according to 2.
(Appendix 4)
A back seat sensor for detecting that the back seat is in contact with the back seat;
The plurality of touch sensors can be switched between a touch sensor that detects contact and a proximity sensor that detects proximity based on an instruction,
When the seat belt length is not substantially the same as the seat belt length when not seated, the control unit outputs an instruction to switch to the proximity sensor that detects proximity to the plurality of touch sensors, and the plurality of touches When the sensor is switched to a plurality of proximity sensors and the back seat sensor detects that the back seat is in contact with the back seat, the predetermined signal between the tongue position and the second fixed position is The position of the proximity sensor that is closest to the second fixed sensor among the output proximity sensors is set as a shoulder position when the seat belt is worn, and the shoulder position is monitored after the wearing, and the position of the shoulder is If it increases more than a predetermined amount from the time of wearing, the gear signal from the vehicle is examined, and if this signal is a signal indicating a drive, it is determined that the vehicle is leaning forward.
The seating state discriminating device according to
(Appendix 5)
The plurality of touch sensors are capacitance sensors that detect an increase in capacitance, and output the predetermined signal when the detected increase in capacitance exceeds a set threshold value. In order to use the touch sensor as a touch sensor, the threshold is set as a predetermined first threshold, and in order to use the touch sensor as the proximity sensor, the threshold is set as a predetermined second threshold smaller than the first threshold. The seating state discriminating device as set forth in
(Appendix 6)
The control unit includes a plurality of the seat belts in a state in which one end portion is fixed to the first fixing portion and the seat belt is drawn into the storage portion from the other end side at the position of the second fixing portion. The position of the touch sensor that is closest to the position of the first fixed part of the touch sensors that output the predetermined signal of the touch sensors is determined as the position of the second fixed part, The distance from the position of the fixed part to the position of the second fixed part is measured in advance as the initial seat belt length when the seat belt is not used.
The seating state discriminating device according to
(Appendix 7)
When the seat is not used, the control unit has the tongue inserted into the buckle, and the first fixing unit among the positions of the touch sensor that outputs the predetermined signal among the plurality of touch sensors. The position of the touch sensor closest to the position of the tongue is determined as the position of the tongue, and the position of the touch sensor closest to the position of the first fixed portion of the touch sensors that output the predetermined signal is determined as the position of the touch sensor. It is determined that the position of the second fixing portion, and the distance from the position of the first fixing portion to the position of the second fixing portion is measured in advance as the seat belt length when not seated indicating the seat belt length when not seated. deep,
The seating state discriminating device according to
(Appendix 8)
It further includes an alarm unit that outputs an alarm based on the instruction,
The control unit detects seating by the seating sensor, and when the seatbelt detection sensor detects that the seatbelt is not being used, instructs the alarming unit to output an alarm for prompting the user to wear the seatbelt. ,
The seating state discriminating apparatus according to
(Appendix 9)
It further includes an alarm unit that outputs an alarm based on the instruction,
When the seat belt length is substantially the same as the initial seat belt length, the control unit instructs the alarm unit to output an alarm indicating that a foreign object is attached to the buckle.
The seating state discriminating device according to
(Appendix 10)
It further includes an alarm unit that outputs an alarm based on the instruction,
When the seat belt length is substantially the same as the seat belt length when not seated, the control unit instructs the alarm unit to output an alarm indicating unauthorized use.
The seating state discriminating device according to
(Appendix 11)
It further includes an alarm unit that outputs an alarm based on the instruction,
The control unit instructs the alarm unit to output an alarm indicating that the vehicle is leaning forward.
The seating state discriminating device according to
(Appendix 12)
A seat belt used in the seating state determination device according to any one of
A belt-like belt that is fixed to the first fixing portion and is drawn into and stored in the storage portion at the position of the second fixing portion from the other end side;
The plurality of sensors arranged in the belt-shaped belt in the longitudinal direction of the belt, switching between contact detection and proximity detection based on an instruction, and outputting the predetermined signal upon detection,
The tongue that is set between one end and the other end of the belt-like belt and is inserted into the buckle provided on the other end of the seat;
A seat belt comprising:
(Appendix 13)
The plurality of sensors are capacitance sensors that detect an increase in capacitance, and output the predetermined signal when the detected increase in capacitance exceeds a set threshold value. The seatbelt according to
(Appendix 14)
Detect seating,
When it detects that the tongue is attached to the buckle,
A plurality of touch sensors that output a predetermined signal upon detection of contact are arranged at predetermined positions in the longitudinal direction, one end portion is fixed to the first fixing portion of the seat, and the second fixing portion starts from the other end portion. The seat belt is pulled into the storage portion at the position, and is disposed between the one end portion and the other end portion and is disposed on the seat belt having the tongue inserted into the buckle provided on the other end side of the seat. Among the touch sensors that output the predetermined signal, the second sensor closest to the position of the first fixing portion on the seat belt between the position in the seat belt and the position of the first fixing portion. Find the distance and
The normal use of the seat belt is determined based on a comparison result between the obtained distance and the length of the portion of the seat belt that is not used when the seat belt is used.
A seating state determination method characterized by the above.
(Appendix 15)
The position of the touch sensor closest to the first fixed part among the sensors that output the predetermined signal among the plurality of touch sensors of the seat belt is determined as the position of the tongue.
The position of the touch sensor at the second closest position from the position of the first fixed part of the touch sensors that output the predetermined signal is determined as the position of the second fixed part,
Calculating the distance from the position of the first fixing part to the position of the second fixing part as the seat belt length;
When this seat belt length is substantially the same as the initial seat belt length, it is detected that the seat belt is not normally used.
The seating state determination method according to supplementary note 14, wherein:
(Appendix 16)
When the seat belt length is not substantially the same as the initial seat belt length, the position of the first fixing portion when the tongue is inserted into the buckle when the seat belt length is not seated and is measured in advance. If it is substantially the same as the length of the seat belt when not seated indicating the distance from the position of the second fixing portion, it detects that it is not normally used,
The seating state determination method according to supplementary note 15, characterized in that:
(Appendix 17)
When the seat belt length is not substantially the same as the seat belt length when not seated, an instruction to switch to the proximity sensor for detecting proximity to the plurality of touch sensors is output, and the plurality of touch sensors are set to the plurality of proximity sensors. Switch to sensor,
When the back seat sensor detects that the back seat is in contact with the back seat, the proximity sensor that outputs the predetermined signal between the tongue position and the second fixed position is provided. The position of the proximity sensor closest to the second fixing is the position of the shoulder when wearing the seat belt,
The position of the shoulder is monitored after installation, and if the position of the shoulder has increased more than a predetermined amount from the time of installation, the gear signal from the vehicle is examined. It is determined that
The seating state determination method according to supplementary note 16, characterized by:
(Appendix 18)
The plurality of touch sensors are capacitance sensors that detect an increase in capacitance, and output the predetermined signal when the detected increase in capacitance exceeds a set threshold value. In order to use the touch sensor as a touch sensor, the threshold is set as a predetermined first threshold, and in order to use the touch sensor as the proximity sensor, the threshold is set as a predetermined second threshold smaller than the first threshold. Set
The seating state determination method according to appendix 17, characterized by:
(Appendix 19)
Among the plurality of touch sensors, the seat belt is fixed to the first fixing portion at one end and pulled into the storage portion at the position of the second fixing portion from the other end side. Determining the position of the touch sensor closest to the position of the first fixed part of the touch sensors that output the predetermined signal as the position of the second fixed part;
The distance from the position of the first fixing portion to the position of the second fixing portion is measured in advance as the initial seat belt length when the seat belt is not used.
The seating state determination method according to supplementary note 15, characterized in that:
(Appendix 20)
The touch closest to the first fixed portion among the positions of the touch sensor that outputs the predetermined signal among the plurality of touch sensors in a state where the tongue is inserted into the buckle when the seat is not used. The position of the sensor is determined as the position of the tongue,
Among the touch sensors that output the predetermined signal, the position of the touch sensor at the second closest position from the position of the first fixing portion is determined as the position of the second fixing portion, The distance from the position to the position of the second fixing portion is measured in advance as the seat belt length when not seated indicating the seat belt length when not seated.
The seating state determination method according to supplementary note 16, characterized by:
(Appendix 21)
When detecting seating and detecting that the seat belt is not used,
15. The seating state determination method according to appendix 14, wherein an alarm prompting the user to wear the seat belt is output.
(Appendix 22)
The seating state determination method according to claim 15, wherein when the seat belt length is substantially the same as the initial seat belt length, an alarm indicating that a foreign object is attached to the buckle is output.
(Appendix 23)
The seating state determination method according to claim 16, wherein when the seat belt length is substantially the same as the seat belt length when not seated, an alarm indicating unauthorized use is output.
(Appendix 24)
18. The seating state determination method according to appendix 17, wherein an alarm indicating that the vehicle is leaning forward is output when the gear signal from the vehicle on board is a signal indicating drive.
１ 着座状態判別装置
２ 着座センサ
３ シートベルト
４ シートベルト検出センサ
５ 制御部
６ 第一固定部
７ 第二固定部
８ タング
９ バックル
１０ 収納部
１１ 静電容量センサ
１２ バックシートセンサ
DESCRIPTION OF
Claims (10)
接触の検出に際し所定の信号を出力する複数のタッチセンサが長尺方向の所定の位置に配置され、一方の端部が座席の第一固定部に固定され、他方の端部から第二固定部の位置で収納部に引き込まれ、前記一方の端部と前記他方の端部の間に配置され前記座席の他端側に設けられたバックルに挿入されるタングを有するシートベルトと、
前記タングが前記バックルに装着されたことを検出するシートベルト検出センサと、
前記着座センサが前記着座を検出し、前記シートベルト検出センサが前記装着を検出したときに、前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうち前記第一固定部の位置から二番目に近いものの前記シートベルト内の位置と前記第一固定部の位置との間の前記シートベルト上の距離と、未使用時のシートベルトの前記収納部から出ている部分の長さである初期シートベルト長との比較結果により前記シートベルトの正常使用を判定する制御部と
を備えたことを特徴とする着座状態判別装置。 A seating sensor for detecting seating;
A plurality of touch sensors that output a predetermined signal upon detection of contact are arranged at predetermined positions in the longitudinal direction, one end portion is fixed to the first fixing portion of the seat, and the second fixing portion starts from the other end portion. A seat belt having a tongue that is pulled into the storage portion at the position and is inserted between the one end and the other end and inserted into a buckle provided on the other end of the seat;
A seat belt detection sensor for detecting that the tongue is attached to the buckle;
The touch sensor that outputs the predetermined signal when the seating sensor detects the seating and the seatbelt detection sensor detects the wearing of the touch sensor that is second closest to the position of the first fixing portion. The distance on the seat belt between the position in the seat belt and the position of the first fixing portion, and the initial seat belt length that is the length of the portion of the seat belt that protrudes from the storage portion when not in use And a controller for determining normal use of the seat belt based on the comparison result.
ことを特徴とする請求項１記載の着座状態判別装置。 The control unit determines a position of a touch sensor closest to the first fixing unit among the touch sensors that output the predetermined signal among the plurality of touch sensors of the seat belt as the position of the tongue. The position of the touch sensor at the second closest position from the position of the first fixed portion of the touch sensors that output the predetermined signal is determined as the position of the second fixed portion, and the first fixed portion The distance from the position to the position of the second fixing portion is calculated as the seat belt length, and when the seat belt length is substantially the same as the initial seat belt length, it is detected that the seat belt is not normally used. ,
The seating state discriminating apparatus according to claim 1.
前記複数のタッチセンサは、指示に基づき接触の検出を行うタッチセンサと近接の検出を行う近接センサとに切り替え可能であり、
前記制御部は、前記シートベルト長が前記未着座時シートベルト長と略同じでなかった場合、前記複数のタッチセンサに近接の検出を行う近接センサへ切り替える指示を出力して、前記複数のタッチセンサを複数の近接センサに切り替え、前記バックシートセンサがバックシートに背を接触していることを検出している場合、前記タングの位置から前記第二固定位置の間での前記所定の信号を出力している前記近接センサのうちの前記第二固定に最も近い前記近接センサの位置をシートベルト装着時における肩の位置とし、装着時以降に前記肩の位置を監視し、この肩の位置が装着時より所定以上増加した場合、車両からのギア信号を調べ、この信号がドライブを示す信号であった場合、前傾姿勢をしていると判定する、
ことを特徴とする請求項３記載の着座状態判別装置。 A back seat sensor for detecting that the back seat is in contact with the back seat;
The plurality of touch sensors can be switched between a touch sensor that detects contact and a proximity sensor that detects proximity based on an instruction,
When the seat belt length is not substantially the same as the seat belt length when not seated, the control unit outputs an instruction to switch to the proximity sensor that detects proximity to the plurality of touch sensors, and the plurality of touches When the sensor is switched to a plurality of proximity sensors and the back seat sensor detects that the back seat is in contact with the back seat, the predetermined signal between the tongue position and the second fixed position is The position of the proximity sensor that is closest to the second fixed sensor among the output proximity sensors is set as a shoulder position when the seat belt is worn, and the shoulder position is monitored after the wearing, and the position of the shoulder is If it increases more than a predetermined amount from the time of wearing, the gear signal from the vehicle is examined, and if this signal is a signal indicating a drive, it is determined that the vehicle is leaning forward.
The seating state discriminating apparatus according to claim 3.
ことを特徴とする請求項２記載の着座状態判別装置。 The control unit includes a plurality of the seat belts in a state in which one end portion is fixed to the first fixing portion and the seat belt is drawn into the storage portion from the other end side at the position of the second fixing portion. The position of the touch sensor that is closest to the position of the first fixed part of the touch sensors that output the predetermined signal of the touch sensors is determined as the position of the second fixed part, The distance from the position of the fixed part to the position of the second fixed part is measured in advance as the initial seat belt length when the seat belt is not used.
The seating state discriminating apparatus according to claim 2.
ことを特徴とする請求項３記載の着座状態判別装置。 The control unit may include the first fixed position among the positions of the touch sensors that output the predetermined signal among the plurality of touch sensors in a state where the tongue is inserted into the buckle when the seat is not used. The position of the touch sensor closest to the part is determined as the position of the tongue, and the position of the touch sensor closest to the position of the first fixing part among the touch sensors that output the predetermined signal is determined. The distance from the position of the first fixing portion to the position of the second fixing portion is determined in advance as the seat belt length when not seated indicating the seat belt length when not seated. Leave,
The seating state discriminating apparatus according to claim 3.
一方の端部を前記第一固定部に固定し、他方の端部側から前記第二固定部の位置で前記収納部に引き込まれて収納される帯状のベルトと、
前記帯状のベルト内にこのベルトの長尺方向に並べられ、指示に基づき接触の検出と近接の検出とを切り替え、検出に際し前記所定の信号を出力する前記複数のセンサと、
前記帯状のベルトの一方の端部と他方の端部の間に設定され、前記座席の他端側に設けられた前記バックルに挿入する前記タングと、
を備えたことを特徴とするシートベルト。 A seat belt used in the seating state determination device according to any one of claims 1 to 4,
A belt-like belt that is fixed to the first fixing portion and is drawn into and stored in the storage portion at the position of the second fixing portion from the other end side;
The plurality of sensors arranged in the belt-shaped belt in the longitudinal direction of the belt, switching between contact detection and proximity detection based on an instruction, and outputting the predetermined signal upon detection,
The tongue that is set between one end and the other end of the belt-like belt and is inserted into the buckle provided on the other end of the seat;
A seat belt comprising:
タングがバックルに装着されたことを検出したときに、
接触の検出に際し所定の信号を出力する複数のタッチセンサが長尺方向の所定の位置に配置され、一方の端部が座席の第一固定部に固定され、他方の端部から第二固定部の位置で収納部に引き込まれ、前記一方の端部と前記他方の端部の間に配置され前記座席の他端側に設けられた前記バックルに挿入される前記タングを有するシートベルトに配置された前記所定の信号を出力した前記タッチセンサのうち前記第一固定部の位置から二番目に近いものの前記シートベルト内の位置と、前記第一固定部の位置との間の前記シートベルト上の距離とを求め、
この求めた前記距離と未使用時のシートベルトの前記収納部から出ている部分の長さとの比較結果により前記シートベルトの正常使用を判定する、
ことを特徴とする着座状態判別方法。 Detect seating,
When it detects that the tongue is attached to the buckle,
A plurality of touch sensors that output a predetermined signal upon detection of contact are arranged at predetermined positions in the longitudinal direction, one end portion is fixed to the first fixing portion of the seat, and the second fixing portion starts from the other end portion. The seat belt is pulled into the storage portion at the position, and is disposed between the one end portion and the other end portion and is disposed on the seat belt having the tongue inserted into the buckle provided on the other end side of the seat. Among the touch sensors that output the predetermined signal, the second sensor closest to the position of the first fixing portion on the seat belt between the position in the seat belt and the position of the first fixing portion. Find the distance and
The normal use of the seat belt is determined based on a comparison result between the obtained distance and the length of the portion of the seat belt that is not used when the seat belt is used.
A seating state determination method characterized by the above.
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