KR101371488B1 - 자동차용 슬라이딩 도어장치 - Google Patents

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남경현
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현대자동차주식회사
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Abstract

자동차용 슬라이딩 도어장치가 개시된다. 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 슬라이딩 도어, 상기 슬라이딩 도어에 부착된 도어 웨더스트립, 상기 도어 웨더스트립의 내부 압력을 감지하는 압력 스위치, 상기 도어 웨더스트립과 상기 압력 스위치를 연통되게 연결하는 공압 라인, 상기 압력 스위치의 감지신호를 입력받아 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 전자제어유니트, 및 상기 공압 라인을 대기압과 연통시키거나 대기압으로부터 차단시키는 개폐밸브를 포함하여, 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 물체나 승객의 끼임을 효과적으로 방지한다.

Description

자동차용 슬라이딩 도어장치{Sliding door device for motor vehicle}
본 발명은 자동차용 슬라이딩 도어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 슬라이딩 도어에 의해 물체나 승객이 끼이는 것을 방지하도록 한 자동차용 슬라이딩 도어장치에 관한 것이다.
일반적으로 버스와 같은 대형 상용차량에서는 많은 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 슬라이딩 도어장치를 적용하고 있다.
상기 슬라이딩 도어장치는 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하도록 차체에 구비된 안내 레일을 따라 이동되게 설치된 슬라이딩 도어와, 이 슬라이딩 도어를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더, 상기 슬라이딩 도어의 닫힘을 감지하는 마이크로 스위치, 이 마이크로 스위치의 감지신호를 근거로 상기 공압실린더를 제어하여 상기 슬라이딩 도어의 개폐 작동을 조절하는 컨트롤러 등을 구비한다.
또한 상기 슬라이딩 도어장치는 상기 슬라이딩 도어가 상기 도어 개구부를 막아 주는 도어 닫힘 작동 과정에 슬라이딩 도어와 도어 개구부 사이의 공간에 물체나 승객이 끼일 경우에 물체나 승객의 상해를 방지하기 위한 슬라이딩 도어 안전 닫힘 기능을 구현한다.
즉 상기 슬라이딩 도어 안전 닫힘 기능은 도어 닫힘 작동 과정에 물체나 혹은 승객이 슬라이딩 도어와 도어 개구부 사이의 공간에 끼이게 되면, 상기 슬라이딩 도어를 다시 역방향, 즉 도어 개구부를 개방하는 방향으로 슬라이딩 도어를 이동시켜 물체나 승객의 끼임을 방지하도록 되어 있다.
상기 물체나 승객의 끼임을 감지하는 방식은 상기 슬라이딩 도어에 충격 완화 및 기밀 유지를 위해 부착된 웨더스트립 내부의 압력 변화를 이용한다. 즉 물체나 승객이 끼일 경우에 상기 웨더스트립에 압력이 가해져서 압력 변화가 발생하고, 이러한 웨더스트립 내부의 압력 변화를 감지하여 물체나 승객의 끼임을 판단한다.
그런데 상기와 같은 종래의 슬라이딩 도어장치에 의하면, 슬라이딩 도어의 닫힘시에 상기 웨더스트립의 압착에 의한 오작동 방지하기 위해 슬라이딩 도어가 완전히 닫히기 직전의 소정 구간, 예를 들면 30mm 이전 구간에서는 슬라이딩 도어에 승객의 옷이나 가방 끈과 같은 물체나 혹은 승객의 신체 부위가 끼여도 이를 무시하고 슬라이딩 도어의 닫힘 작동이 계속되어 물체에 손상을 주거나 승객에게 상해를 입힐 염려가 있었다.
그리고 경사로에서 상기 마이크로 스위치가 슬라이딩 도어의 닫힘을 감지하기 이전에 슬라이딩 도어가 자중에 의해 먼저 닫혀서 마이크로 스위치가 슬라이딩 도어의 닫힘을 제대로 감지할 수 없게 되는 오감지 상황이 발생할 수 있는 바, 이를 방지하기 위해 상기 마이크로 스위치를 통한 슬라이딩 도어의 닫힘 인지 시점을 도어 닫힘 완료 시점보다 소정 간격 이전, 예를 들면 30mm 이전으로 세팅하고 있다.
따라서 슬라이딩 도어가 완전히 닫히기 직전의 30mm 구간에서는 슬라이딩 도어에 승객의 옷이나 가방 끈과 같은 물체나 혹은 승객의 신체 부위가 끼여도 이를 무시하고 슬라이딩 도어의 닫힘 작동이 계속되어 물체에 손상을 주거나 승객에게 상해를 입힐 염려가 있게 된다.
또한 상기 물체나 승객의 끼임을 감지하는 방식은, 주변 온도의 변화에 따라 웨더스트립 내부의 압력이 변화되어 오작동이 야기될 수 있으므로, 웨더스트립 내부의 압력이 소정 압력 이상의 압력, 예를 들면 4.5kgf 이상의 압력이 감지될 경우에만 물체나 승객의 끼임으로 판단하고 있다.
이에 따라 두께와 폭이 예를 들면 30 X 60mm 이하의 물체나 혹은 승객의 신체 부위가 끼이게 될 경우에 이를 감지하지 못하고, 슬라이딩 도어의 닫힘 작동이 계속해서 진행되어 물체에 손상을 주거나 승객에게 상해를 입힐 염려가 있고, 승객이 슬라이딩 도어에 끼인 상태에서 자동차가 주행하여 인명사고가 발생될 우려가 있었다.
본 발명의 실시 예는, 슬라이딩 도어가 닫히는 과정에 슬라이딩 도어와 차체의 도어 개구부 사이에 물체나 승객이 끼일 경우에 슬라이딩 도어를 다시 개방하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 자동차용 슬라이딩 도어장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치는, 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 슬라이딩 도어, 상기 슬라이딩 도어에 부착된 도어 웨더스트립, 상기 도어 웨더스트립의 내부 압력을 감지하는 압력 스위치, 상기 도어 웨더스트립과 상기 압력 스위치를 연통되게 연결하는 공압 라인, 상기 압력 스위치의 감지신호를 입력받아 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 전자제어유니트, 및 상기 공압 라인을 대기압과 연통시키거나 대기압으로부터 차단시키는 개폐밸브를 포함할 수 있다.
상기 개폐밸브는 상기 슬라이딩 도어가 개방될 때에 상기 공압 라인을 상기 대기압과 연통되게 하고, 상기 슬라이딩 도어가 닫힐 때에는 상기 공압 라인을 상기 대기압으로부터 차단시킬 수 있다.
상기 개폐밸브는 상기 전자제어유니트에 의해 온 혹은 오프 작동이 제어되는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.
상기 슬라이딩 도어의 닫힘을 감지하는 마이크로 스위치가 더 포함되고, 상기 전자제어유니트는 상기 마이크로 스위치를 매개로 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 완료를 감지한 후에 몇 초가 경과한 뒤에는 상기 압력 스위치를 통해 상기 감지신호를 입력받아도 상기 슬라이딩 도어를 개방하지 않도록 제어하는 상기 슬라이딩 도어를 제어할 수 있다.
상기 슬라이딩 도어에는 홀더가 장착되고, 상기 도어 웨더스트립은 상기 홀더에 끼워지는 형태로 장착되는 기저부, 상기 기저부로부터 일체로 연장되게 형성됨과 더불어 중공 폐단면을 가지고서 상기 압력 스위치와 상기 공압 라인을 통해 연결된 압력 센싱부, 및 상기 기저부로부터 일체로 연장되어 상기 압력 센싱부보다 더 외측으로 돌출되게 형성된 탄성 밀봉부를 포함할 수 있다.
상기 탄성 밀봉부는 원형의 중공 폐단면을 가진 밀봉부, 및 상기 밀봉부와 상기 기저부를 연결하면서 탄성 굴곡 변형이 가능한 레버를 포함할 수 있다.
상기 탄성 밀봉부는 외력을 받으면 상기 레버를 매개로 차실 외측으로 굽혀져서 상기 압력 센싱부를 가압하도록 형성될 수 있다.
상기 전자제어유니트는 상기 압력 센싱부의 내부 압력을 변화를 상기 압력 스위치를 통해 감지하여 상기 내부 압력이 소정 압력 이상일 경우에는 상기 슬라이딩 도어를 개방하도록 상기 슬라이딩 도어를 제어할 수 있다.
상기 슬라이딩 도어가 닫히는 과정에 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 운동을 규제하도록 차체 스톱퍼에 밀착되는 도어 스톱퍼가 상기 도어 웨더스트립에 장착될 수 있다.
상기 도어 스톱퍼는 상기 도어 웨더스트립보다 강성이 높은 재질로 형성되거나 혹은 높은 강성을 가지는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 슬라이딩 도어를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더 및 상기 공압실린더의 작동력을 상기 슬라이딩 도어에 전달하도록 상기 공압실린더와 상기 슬라이딩 도어를 연결하는 작동 링크를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치에 따르면, 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 물체나 승객이 슬라이딩 도어에 의해 끼이는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
폭이 작고 두께가 얇은 물체나 승객의 신체 부위가 슬라이딩 도어에 의해 끼이더라도 용이하게 빼낼 수 있어서 물체의 손상 및 승객의 상해를 방지할 수 있다.
슬라이딩 도어에 의해 물체나 승객이 끼이는 것을 감지하는 감지 능력이 향상되어 슬라이딩 도어의 작동성 및 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도어 웨더스트립과 차체 웨더스트립의 단면도이다.
도 3은 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 물체가 끼일 때에 본 발명의 실시 예에 따른 도어 웨더스트립의 작동을 설명하는 단면도이다.
도 4는 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 물체가 끼인 상태에서 빼낼 때에 본 발명의 실시 예에 따른 도어 웨더스트립의 작동을 설명하는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 스톱퍼와 도어 스톱퍼가 각각 장착된 상태의 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치는 차체에 장착된 가이드레일(10)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 설치된 슬라이딩 도어(20)를 포함한다.
상기 가이드레일(10)은 L자 형상의 단면을 구비하고서 차량의 길이 방향을 따라 연장되게 설치된다.
상기 슬라이딩 도어(20)의 상부에는 2개의 롤러(21)가 장착되어, 상기 2개의 롤러(21)가 각각 상기 가이드레일(10)에 안착된 상태에서 가이드레일(10)을 따라 정해진 궤적으로 안내 이동된다.
상기 슬라이딩 도어(20)는 대체로 직사각 형상을 갖는다.
도 1에서 상기 슬라이딩 도어(20)는 도시되지 않은 차체에 형성된 도어 개구부를 닫아서 폐쇄시킨 상태를 나타낸다.
상기 슬라이딩 도어(20)의 한쪽 가장자리에는 슬라이딩 도어(20)의 길이 방향을 따라 도어 웨더스트립(22)이 부착된다.
또한 상기 슬라이딩 도어(20)의 웨더스트립(22)에 대응하여 차체의 도어 개구부의 가장자리를 따라서도 차체 웨더스트립(30)이 부착된다.
상기 슬라이딩 도어(20)가 이동하여 차체의 도어 개구부를 폐쇄하게 되며, 상기 도어 웨더스트립(22)과 차체 웨더스트립(30)이 서로 밀착되어, 기밀을 유지하게 된다.
상기 슬라이딩 도어(20)를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더(40)가 사용된다.
상기 공압실린더(40) 이외에 다른 적절한 동력원이 사용될 수 있다.
상기 공압실린더(40)는 상기 슬라이딩 도어(20)에 작동 링크(42)를 통해 연결된다.
상기 슬라이딩 도어(20)에는 상기 작동 링크(42)가 끼워져서 이동되는 가이드 브래킷(24)이 장착된다.
상기 작동 링크(42)는 회동축(44)을 중심으로 회동가능하게 설치되어, 상기 공압실린더(40)가 전진 혹은 후퇴 운동을 할 때에 상기 작동 링크(42)는 상기 공압실린더(40)로부터 운동력을 전달받아 상기 회동축(44)을 중심으로 회동 운동을 하여 상기 슬라이딩 도어(20)를 당기거나 밀어서 슬라이딩 이동시키게 된다.
상기 도어 웨더스트립(22)의 내부의 압력을 감지하기 위해 상기 도어 웨더스트립(22)에는 공압 라인(50)이 연결되고, 상기 공압 라인(50)에는 압력 스위치(52)가 설치된다.
상기 도어 웨더스트립(22)이 외력을 받아 형상 및 체적 변화를 일으켜서 그 내부의 압력이 변화되면, 상기 압력 스위치(52)가 도어 웨더스트립의 변화된 내부 압력을 상기 공압 라인(50)을 통해 감지하게 된다.
상기 압력 스위치(52)는 상기 도어 웨더스트립(22)의 내부 압력이 예를 들면 단위 면적당 4.5±0.5kgf일 때에 스위칭 되고, 그 스위칭 신호를 전자제어유니트(ECU)에 입력하도록 전자제어유니트(ECU)와 연결된다.
상기 도어 웨더스트립(22)의 주변 온도가 상승하면, 도어 웨더스트립(20)의 내부 온도 및 압력도 상승하여, 상기 압력 스위치(52)가 물체나 승객의 끼임에 의하지 않은 외부 온도 변화에 따른 오작동 신호를 전자제어유니트(ECU)에 입력할 수 있다.
이를 방지하기 위해 상기 공압 라인(50)을 대기압과 연통시키거나 혹은 공압 라인(50)을 대기압으로부터 차단하여 밀폐시키는 개폐밸브(54)가 상기 공압 라인(50)에 설치된다.
상기 개폐밸브(54)는 예를 들면 솔레노이드 밸브로 구성할 수 있다.
상기 개폐밸브(54)는 상기 전자제어유니트(ECU)의 제어신호에 따라 그 온 혹은 오프 작동이 제어될 수 있다.
상기 개폐밸브(54)는 상기 슬라이딩 도어(20)가 개방 작동될 때에 온 되어 상기 공압 라인(50)을 개방시키고, 이에 따라 도어 웨더스트립(22)의 내부가 대기압과 연통되어 대기압으로 유지되게 함으로써, 주변 온도 상승에 따라 도어 웨더스트립(22)의 온도 및 압력 상승으로 인한 상기 압력 스위치(52)의 오작동을 방지하게 된다.
상기 슬라이딩 도어(20)가 닫힘 작동될 때에는 상기 개폐밸브(54)는 오프 되어, 상기 공압 라인(50)이 대기압으로부터 되면서 기밀이 유지되게 함으로써, 도어 웨더스트립(22)의 내부의 압력 변화를 상기 압력 스위치(52)가 원만하게 체크할 수 있도록 한다.
그리고 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫힘 작동을 하는 과정에 물체나 승객이 슬라이딩 도어(20)와 도어 개구부 사이에 끼이게 될 경우에, 상기 도어 웨더스트립(22)이 물체나 승객에 의해 압축 변형 되면서 도어 웨더스트립(22) 내부의 압력이 상승한다.
상기 도어 웨더스트립(22) 내부의 압력이 예를 들면 단위 면적당 1.0kgf 이상으로 상승하면, 상기 압력 스위치(52)가 스위칭 작동되어 그 신호를 상기 전자제어유니트(ECU)에 입력하고, 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 압력 스위치(52)의 스위칭 신호를 입력받아 상기 공압실린더(40)의 작동을 제어해서 상기 슬라이딩 도어(20)가 도어 개구부를 개방하는 방향으로 작동되게 하여, 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 작동 과정에 물체나 승객이 끼이는 것을 효과적으로 방지하게 된다.
상기 공압실린더(40)에는 슬라이딩 도어(20)의 닫힘을 감지하기 위한 마이크로 스위치(46)가 설치된다.
상기 마이크로 스위치(46)는 상기 작동 링크(42)의 회동량 혹은 상기 공압실린더(40)의 스트로크를 매개로 상기 슬라이딩 도어(20)의 닫힘을 간접적으로 감지할 수 있다.
상기 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 작동 과정에 승객이나 물체가 끼이지 않고 정상적으로 닫힘 작동이 완료되면, 상기 마이크로 스위치(46)는 스위칭 작동되어 그 신호를 상기 전자제어유니트(ECU)에 입력하고, 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 마이크로 스위치(46)의 입력 신호를 근거로 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 완료를 판단한다.
상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 마이크로 스위치(46)의 입력 신호를 근거로 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 완료를 판단한 상태에서 소정 시간, 예를 들면 몇 초가 경과된 이후에 상기 압력 스위치(54)로부터 스위칭 신호가 입력될 경우에, 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 압력 스위치(54)의 스위칭 신호를 무시하여, 슬라이딩 도어(20)를 개방시키지 않는다.
자동차가 주행 중 혹은 정차 중에 온도 상승으로 인해 상기 도어 웨더스트립(22)의 내부 압력이 상승할 수 있고, 이러한 상태에서 상기 슬라이딩 도어(20)의 개방을 금지하기 위함이다.
도 2를 참조하면, 상기 도어 웨더스트립(22) 및 차체 웨더스트립(30)의 구조가 단면도로 도시되어 있는 바, 상기 슬라이딩 도어(20)의 가장자리에 도어 웨더스트립(22)이 브래킷 혹은 홀더(26)와 같은 적절한 고정수단을 매개로 고정되게 부착되어 있다.
상기 도어 웨더스트립(22)은 상기 홀더(26)에 끼워지는 형태로 장착되는 기저부(22a)와, 상기 기저부(22a)로부터 일체로 연장되게 형성됨과 더불어 중공 폐단면을 가진 압력 센싱부(22b) 및, 상기 기저부(22a)로부터 일체로 연장되어 상기 압력 센싱부(22b)보다 더 외측으로 돌출되게 형성된 탄성 밀봉부(22c)를 각각 포함한다.
상기 압력 센싱부(22b)는 상기 공압 라인(50)을 통해 상기 압력 스위치(52)와 연통되게 연결된다.
상기 탄성 밀봉부(22c)는 원형의 중공 폐단면을 가진 밀봉부(22ca)와, 상기 밀봉부(22ca)와 상기 기저부(22a)를 연결하면서 탄성 굴곡 변형이 가능한 레버(22cb)를 포함한다.
차체(32)에 형성된 도어 개구부의 가장자리를 따라서도 상기 차체 웨더스트립(30)이 적절한 홀더(34)를 매개로 고정되게 부착된다.
상기 차체 웨더스트립(30)은 대체로 사각 형상을 하고서 내부에는 중공 폐단면이 형성된다.
이에 따라 도 2에 도시한 바와 같이 슬라이딩 도어(20)가 도어 개구부를 완전히 닫게 되면, 도어 웨더스트립(22)의 상기 밀봉부(22ca)가 상기 차체 웨더스트립(30)의 대향면에 밀착되어, 도어 개구부를 밀봉시키게 된다.
도 3을 참조하면, 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히는 과정에 슬라이딩 도어(20)와 차체의 도어 개구부 사이에 물체(60)나 혹은 승객의 신체 부위가 끼이게 되면, 상기 밀봉부(22ca)가 상기 레버(22ca)를 통해 상기 압력 센싱부(22cb) 쪽으로 눌려지고, 상기 압력 센싱부(22cb)는 상기 밀봉부(22ca)에 의해 가압되어져 압축 변형 되면서 내부의 압력 변화를 일으키게 되고, 이러한 압력 변화는 상기 압력 스위치(52)를 통해 감지되게 된다.
상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 압력 스위치(52)를 통해 입력되는 감지신호에 따라 상기 공압실린더(40)를 작동시켜 상기 슬라이딩 도어(20)가 개방되도록 작동시킴으로써, 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 과정에 물체나 승객이 끼일 염려가 없게 된다.
도 4를 참조하면, 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히는 과정이나 혹은 완전히 닫혔을 때에 슬라이딩 도어(20)와 차체의 도어 개구부 사이에 가방끈이나 혹은 핸드백 끈과 같은 폭이 좁고 두께가 얇은 물체(62)가 끼인 상태에서 상기 물체(62)를 빼내기 위해 차실 외측으로 당기게 되면, 상기 밀봉부(22ca)가 상기 레버(22cb)를 통해 차실 외측으로 굽혀지므로, 상기 물체(62)를 용이하게 빼낼 수 있게 된다.
또한 상기 물체(62)를 빼내는 과정에 상기 밀봉부(22ca)가 외력을 받아서 상기 레버(22ca)를 통해 상기 압력 센싱부(22cb) 쪽으로 눌려지고, 상기 압력 센싱부(22cb)는 상기 밀봉부(22ca)에 의해 가압되어져 압축 변형 되면서 내부의 압력 변화를 일으키게 되고, 이러한 압력 변화를 상기 압력 스위치(52)를 통해 전자제어유니트(ECU)가 감지하여 상기 슬라이딩 도어(20)를 개방하도록 작동시킴으로써, 가방끈이나 핸드백 끈과 같이 폭이 좁고 두께가 얇은 물체(62)가 슬라이딩 도어에 끼여도 용이하게 빼낼 수 있게 된다.
도 5를 참조하면, 상기 슬라이딩 도어(20)의 상단부에는 상기 도어 웨더스트립(22)보다 상대적으로 강성이 큰 재질로 형성되거나 혹은 높은 강성을 가지도록 형성된 도어 스톱퍼(70)가 장착되고, 상기 차체 웨더스트립(30)의 상단부에도 상기 도어 스톱퍼(70)와 대응하는 차체 스톱퍼(72)가 장착된다.
상기 슬라이딩 도어(20)가 완전히 닫힐 때에 상기 도어 스톱퍼(70)가 상기 차체 스톱퍼(72)에 접촉되어 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 완료 상태를 유지하고, 이러한 닫힘 완료 상태에서 상기 밀봉부(22ca)에 과도한 하중이 가해지는 것을 방지하여 압력 센싱의 오작동을 예방하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 가이드레일 20: 슬라이딩 도어
22: 도어 웨더스트립 30: 차체 웨더스트립
40: 공압실린더 42: 작동 링크
50: 공압 라인 52: 압력 스위치
54: 개폐밸브 60: 물체
70: 도어 스톱퍼 72: 차체 스톱퍼

Claims (11)

  1. 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 슬라이딩 도어;
    상기 슬라이딩 도어에 부착된 도어 웨더스트립;
    상기 도어 웨더스트립의 내부 압력을 감지하는 압력 스위치;
    상기 도어 웨더스트립과 상기 압력 스위치를 연통되게 연결하는 공압 라인;
    상기 압력 스위치의 감지신호를 입력받아 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 전자제어유니트; 및
    상기 공압 라인을 대기압과 연통시키거나 대기압으로부터 차단시키는 개폐밸브;
    를 포함하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개폐밸브는 상기 슬라이딩 도어가 개방될 때에 상기 공압 라인을 상기 대기압과 연통되게 하고, 상기 슬라이딩 도어가 닫힐 때에는 상기 공압 라인을 상기 대기압으로부터 차단시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 개폐밸브는 상기 전자제어유니트에 의해 온 혹은 오프 작동이 제어되는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어의 닫힘을 감지하는 마이크로 스위치가 더 포함되고;
    상기 전자제어유니트는 상기 마이크로 스위치를 매개로 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 완료를 감지한 후에 몇 초가 경과한 뒤에는 상기 압력 스위치를 통해 상기 감지신호를 입력받아도 상기 슬라이딩 도어를 개방하지 않도록 제어하는 상기 슬라이딩 도어를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어에는 홀더가 장착되고;
    상기 도어 웨더스트립은
    상기 홀더에 끼워지는 형태로 장착되는 기저부,
    상기 기저부로부터 일체로 연장되게 형성됨과 더불어 중공 폐단면을 가지고서 상기 압력 스위치와 상기 공압 라인을 통해 연결된 압력 센싱부, 및
    상기 기저부로부터 일체로 연장되어 상기 압력 센싱부보다 더 외측으로 돌출되게 형성된 탄성 밀봉부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 탄성 밀봉부는
    원형의 중공 폐단면을 가진 밀봉부; 및
    상기 밀봉부와 상기 기저부를 연결하면서 탄성 굴곡 변형이 가능한 레버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성 밀봉부는 외력을 받으면 상기 레버를 매개로 차실 외측으로 굽혀져서 상기 압력 센싱부를 가압하도록 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전자제어유니트는 상기 압력 센싱부의 내부 압력의 변화를 상기 압력 스위치를 통해 감지하여 상기 내부 압력이 소정 압력 이상일 경우에는 상기 슬라이딩 도어를 개방하도록 상기 슬라이딩 도어를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어가 닫히는 과정에 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 운동을 규제하도록 차체 스톱퍼에 밀착되는 도어 스톱퍼가 상기 도어 웨더스트립에 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 도어 스톱퍼는 상기 도어 웨더스트립보다 강성이 높은 재질로 형성되거나 혹은 높은 강성을 가지는 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  11. 제1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더; 및
    상기 공압실린더의 작동력을 상기 슬라이딩 도어에 전달하도록 상기 공압실린더와 상기 슬라이딩 도어를 연결하는 작동 링크;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
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