CN105545134A - 防夹控制系统 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

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  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防夹控制系统，包括：车门关闭到位检测装置、防夹控制器、触感传感胶条、执行控制单元和执行元件；车门关闭到位检测装置、执行控制单元分别与防夹控制器连接；执行控制单元与推动车门开关的所述执行元件连接；车门关闭到位检测装置为非接触开关元件；触感传感胶条嵌入在车门密封条中，与防夹控制器连接。本发明通过采用非接触开关元件作为车门关闭到位检测装置，避免采用机械式行程开关在车辆长期运行中，容易出现错位，导致行程开关和触板接触不良，从而出现车门无法关闭的问题，提高系统工作的可靠性。另外，通过在密封胶条中嵌入触感传感胶条，提高了当车门开关过程中夹住异物后，系统的灵敏度和可靠性。

Description

防夹控制系统
技术领域
本发明涉及防夹车门领域，尤其涉及一种防夹控制系统。
背景技术
为了方便驾驶员，同时使得乘客免被车门夹伤，大量的汽车引入防夹控制系统。现有的防夹系统分为延时防夹控制系统、压力传感器防夹控制系统和气囊防夹系统。
延时防夹控制系统，采用行程开关作为关门到位的感应器件，其与延时防夹控制器相连接，在接到关门指令电信号后，电磁阀换向，压缩空气驱动气缸开始运动，带动车门做关门动作。如果在预先设定的时间内，车门没有关闭到位(即上述行程开关没有断开)，防夹控制器就判定车门受到阻碍，自动给出开门信号，使电磁阀换向，压缩空气驱动气缸做反向运动，带动车门打开。该防夹控制系统，实际上检测的并不是车门是否夹住异物，而是通过检测车门在预定时间是否关闭，如果没有关闭则判定为车门夹住异物。
压力传感器防夹控制系统，是在气动开关门系统中接入一个压力传感器，监测气缸关门动作中的低压气室一侧的气压。在接到关门指令电信号后，电磁阀换向，压缩空气驱动气缸开始运动，带动乘客门做关门动作。气缸关门过程中，高压气室进气，低压气室排气，气缸的活塞在两侧气室的压力差作用下沿缸筒内壁运动。此时监控低压气室压力的压力传感器，如果检测到低压气室压力低于预先设定压力，同时车门没有关闭到位，防夹控制器就判定车门受到阻碍，自动给出开门信号，使电磁阀换向，压缩空气驱动气缸做反向运动，带动车门打开。
气囊防夹系统，采用行程开关作为关门到位的感应器件，其与气囊防夹控制器相连接，在车门关闭方向的密封胶条中，嵌入一个密闭气囊，气囊与压力传感器连接，压力传感器用来检测气囊中压力的变化情况，并将电信号传递给气囊防夹控制器。在接到关门指令电信号后，电磁阀换向，压缩空气驱动气缸开始运动，带动乘客门做关门动作。气缸关门过程中，如果车门关闭方向的密封胶条受到外力挤压，引起内嵌的气囊压力发生变化，超过预设的压力范围，此时监控气囊压力的压力传感器给出电信号，如果此时车门没有关闭到位(即上述行程开关没有断开)，防夹控制器就判定车门受到阻碍，自动给出开门信号，使电磁阀换向，压缩空气驱动气缸做反向运动，带动车门打开。
上述三种防夹控制系统中，车门关闭到位检测装置，均采用机械式行程开关，其在车辆长期运行中，容易出现错位，导致行程开关和触板接触不良，从而出现车门无法关闭的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种防夹控制系统，解决了已有防夹控制系统夹紧力过大，可能对乘客造成伤害的问题，和车辆长期运行中，车门防夹系统工作可靠性不佳导致车门无法关闭的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种防夹控制系统，包括：车门关闭到位检测装置、防夹控制器、触感传感胶条、执行控制单元和执行元件；
所述车门关闭到位检测装置、所述执行控制单元分别与所述防夹控制器连接；所述执行控制单元与推动车门开关的所述执行元件连接；所述车门关闭到位检测装置为非接触开关元件；所述触感传感胶条嵌入在车门密封条中，与所述防夹控制器连接。
优选地，所述执行控制单元为电磁阀或电机控制器。
优选地，所述车门关闭到位检测装置设置在所述执行元件上或者车门框上。
优选地，所述执行元件为气缸或电机。
优选地，所述触感传感胶条为导电耐候橡胶。
从上述技术方案可以看出，本发明提供的防夹控制系统，通过采用非接触开关元件作为车门关闭到位检测装置，避免采用机械式行程开关在车辆长期运行中，容易出现错位，导致行程开关和触板接触不良，从而出现车门无法关闭的问题，提高系统工作的可靠性。另外，通过在密封胶条中嵌入触感传感胶条，提高了当车门开关过程中夹住异物后，系统的灵敏度和可靠性，解决了已有防夹控制系统夹紧力过大，可能对乘客造成伤害的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防夹控制系统的结构示意图。
图1中：
1、车门关闭到位检测装置；2、防夹控制器；3、触感传感胶条；4、执行控制单元；5、执行元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的防夹控制系统，包括：包括：车门关闭到位检测装置1、防夹控制器2、触感传感胶条3、执行控制单元4和执行元件5；所述车门关闭到位检测装置1、所述执行控制单元4分别与所述防夹控制器2连接；所述执行控制单元4与推动车门开关的所述执行元件5连接；所述车门关闭到位检测装置1为非接触开关元件；所述触感传感胶条3嵌入在车门密封条中，与所述防夹控制器2连接。
上述技术方案中，车门关闭到位检测装置1用于检测车门是否关闭到位，为了避免采用机械式行程开关在车辆长期运行中，容易出现错位，导致行程开关和触板接触不良，从而出现车门无法关闭的问题，提高系统工作的可靠性，车门关闭到位检测装置1为非接触开关元件；防夹控制器2按照编程设定使车门打开或者停止关门；执行控制单元4用于执行防夹控制器2传来的车门打开或停止关门的信号，驱动推动车门开关的执行元件5运动，带动车门打开或停止关门；触感传感胶条3用于提高车门开关过程中夹住异物后，系统的灵敏度和可靠性，触感传感胶条3与防夹控制器2连接，用于感应车门关闭过程中受到的挤压阻力，当车门受到挤压阻力大于150N时，触感传感胶条3给防夹控制器2传送信号，进而使车门打开或停止关闭。
需要说明的是，执行控制单元4为电磁阀或电机控制器，电磁阀能够将压缩空气作为动力控制推动车门开关的执行元件5换向，电机控制器能够控制将电机作为动力的乘客门开关系统中电机的动作。
需要说明的是，为了方便使用，车门关闭到位检测装置1设置在推动车门开关的执行元件5上或者车门框上；其中，当使用压缩空气作为动力时，执行元件5为气缸；当使用电机作为动力时，执行元件5为电机。
需要说明的是，为了提高车门开关过程中夹住异物后，系统的灵敏度和可靠性，系统中还包括触感传感胶条3，触感传感胶条3与防夹控制器2连接，用于感应车门关闭过程中受到的挤压阻力，当车门受到挤压阻力大于150N时，触感传感胶条3给防夹控制器2传送信号，进而使车门打开或停止关闭。其中，触感传感胶条3嵌入在车门密封条中。
需要说明的是，为了解决防夹控制系统夹紧力过大，可能对乘客造成伤害的问题，触感传感胶条3采用导电耐候橡胶制作。
本发明提供的防夹控制系统的工作原理：车门关闭到位检测装置1接到关门的信号后，传送给防夹控制器2，防夹控制器2控制执行控制单元4换向，驱动推动车门开关的执行元件5开始运动，带动车门做关门动作；当触感传感胶条3感应到大于150N的力时，给防夹控制器2传送信号，防夹控制器2控制执行控制单元4换向，驱动推动车门开关的执行元件5做反向运动，带动车门打开或停止关门。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种防夹控制系统，其特征在于，包括：车门关闭到位检测装置(1)、防夹控制器(2)、触感传感胶条(3)、执行控制单元(4)和执行元件(5)；
所述车门关闭到位检测装置(1)、所述执行控制单元(4)分别与所述防夹控制器(2)连接；所述执行控制单元(4)与推动车门开关的所述执行元件(5)连接；所述车门关闭到位检测装置(1)为非接触开关元件；所述触感传感胶条(3)嵌入在车门密封条中，与所述防夹控制器(2)连接。
2.如权利要求1所述的防夹控制系统，其特征在于，所述执行控制单元(4)为电磁阀或电机控制器。
3.如权利要求1所述的防夹控制系统，其特征在于，所述车门关闭到位检测装置(1)设置在所述执行元件上或者车门框上。
4.如权利要求3所述的防夹控制系统，其特征在于，所述执行元件(5)为气缸或电机。
5.如权利要求1所述的防夹控制系统，其特征在于，所述触感传感胶条(3)为导电耐候橡胶。
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