CN103850578B - 用于车辆的滑动门装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的滑动门装置，包括：滑动门，所述滑动门被安装从而滑动地移动；车门密封条，所述车门密封条附接至所述滑动门；压力开关，所述压力开关用于感应所述车门密封条的内部压力；气控管路，所述气控管路用于连接所述车门密封条和所述压力开关从而使其彼此连通；电子控制单元（ECU），所述电子控制单元（ECU）用于接收所述压力开关的感应信号从而控制所述滑动门的打开和关闭；以及开关阀，所述开关阀用于使得所述气控管路与大气压连通或者使得所述气控管路与大气压阻断。因此，可以有效地避免在滑动门的关闭过程中卡住物体或乘客。

Description

用于车辆的滑动门装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年12月6日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请第10-2012-0141299号的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的滑动门装置。更具体地，本发明涉及用于车辆的滑动门装置，所述滑动门装置在关闭滑动门的过程中能够避免物体或乘客卡在滑动门中。

背景技术

通常地，滑动门装置应用于大型商务车辆(例如公共汽车和厢式货车)，以便大量乘客可以简单地上下车。

滑动门装置包括滑动门，所述滑动门安装成沿着设置在车身中的导轨移动，以便打开和关闭车身中的门洞，所述门洞为车辆入口。气动缸作为动力源移动滑动门，并且微动开关感应滑动门的关闭。控制器基于微动开关的感应信号来控制气动缸从而控制滑动门的打开和关闭。

此外，滑动门装置保证滑动门安全的关闭功能，从而在关闭滑动门(滑动门封闭门洞)过程中，当物体或乘客卡在滑动门与门洞之间的空间中时，避免物体受到损坏或乘客受到伤害。

亦即，在滑动门的安全关闭功能中，在关闭滑动门的过程中，当物体或乘客卡在滑动门与门洞之间的空间中时，滑动门反向(亦即，沿门洞打开的方向)移动，使得能够避免物体或乘客被卡住。

在感应物体或乘客被卡住的方法中，附接至滑动门的密封条的内部压力的变化用于释放冲击并且维持气密性。亦即，当物体或乘客被卡住时，压力施加至密封条从而产生压力的变化。对密封条的内部压力的变化进行感应从而确定物体或乘客是否被卡住。

根据上述常规滑动门装置，在滑动门将要完全关闭之前的预定范围(例如30mm)内，尽管物体(例如衣服或乘客的肩带)或乘客身体的一部分卡在滑动门中，然而物体或乘客的卡住情况被忽视，并且滑动门继续关闭。这种忽视意在避免当滑动门关闭时由密封条的压缩而造成的故障，但是因此可能损坏物体或伤害乘客。

在斜坡上，在微动开关感应滑动门的关闭之前，滑动门可能通过自负重而关闭，从而可能产生错误感应，其中微动开关不能正确地感应滑动门的关闭。为了避免错误感应，滑动门的关闭被微动开关识别时的时间点被设定为早于滑动门的关闭在预定间隔(例如30mm)处完成时的时间点。

因此，即使在完成门的关闭之前留出预定间隔，物体或乘客被卡住的问题仍然存在。

此外，在感应物体或乘客被卡住的方法中，由于密封条的内部压力根据密封条的周边温度的变化而变化，因此可能造成故障。例如，仅当在密封条中感应到不小于预定压力的压力(例如不小于4.5kgf的压力)时才确定物体或乘客被卡住。

因此，当不大于例如30mmX60mm的物体或乘客身体的一部分被卡住时，未能感应物体或乘客被卡住，因此滑动门继续关闭使得可能损坏物体或伤害乘客，并且车辆在滑动门中卡住乘客的状态下行驶，这可能造成严重意外事故。

公开于该背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成已为本领域技术人员在该国所公知的现有技术。

发明内容

本发明的示例性实施方案提供了一种用于车辆的滑动门装置，其中当在滑动门的关闭过程中物体或乘客卡在滑动门与车身的门洞之间的空间时，滑动门再次打开，使得有可能避免产生安全事故。

本发明的示例性实施方案提供一种用于车辆的滑动门装置，包括：滑动门，所述滑动门安装成滑动地移动；车门密封条，所述车门密封条附接至所述滑动门；压力开关，所述压力开关用于感应所述车门密封条的内部压力；气控管路，所述气控管路用于连接所述车门密封条和所述压力开关从而使其彼此联通；电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元(ECU)用于接收所述压力开关的感应信号从而控制所述滑动门的打开和关闭；以及开关阀，所述开关阀用于使得所述气控管路与大气压连通或者使得所述气控管路与大气压阻隔。

当所述滑动门打开时，所述开关阀可以使得所述气控管路与大气压力相通，并且当所述滑动门关闭时，所述开关阀可以使得所述气控管路与大气压力阻断。

所述开关阀可以包括电磁阀，所述电磁阀的开关操作由所述ECU控制。

所述用于车辆的滑动门装置可以包括微动开关，所述微动开关用于感应所述滑动门的关闭。所述ECU可以控制所述滑动门，从而使得尽管在所述滑动门通过所述微动开关而完成关闭的时间之后经过数秒后通过所述压力开关而接收到所述感应信号，滑动门也不会打开。

支持架可以安装在所述滑动门中。所述车门密封条可以包括：基部，所述基部插入所述支持架中；压力感应单元，所述压力感应单元与所述基部形成一体并且从所述基部延伸，具有中空封闭截面，并且通过所述气控管路连接至所述压力开关；以及弹性密封单元，所述弹性密封单元与所述基部形成一体，从所述基部延伸并且在所述压力感应单元上突出。

所述弹性密封单元可以包括：密封单元，所述密封单元具有圆形中空封闭截面；和弹性弯曲杆，所述弹性弯曲杆用于将所述密封单元与所述基部彼此连接。

当施加外力时，所述弹性密封单元可以通过所述杆朝向车厢外部弯曲从而挤压所述压力感应单元。

所述ECU可以通过所述压力开关感应所述压力感应单元的内部压力的变化以控制所述滑动门，使得当所述内部压力不小于预定压力时所述滑动门打开。

车门挡块可以安装在所述车门密封条中并且紧靠车身挡块，从而使得所述滑动门的关闭在所述滑动门的关闭过程中受到限制。

所述车门挡块可以由具有比所述车门密封条的刚度更大刚度的材料制成或者可以形成具有比所述车门密封条的刚度更大刚度的形状。

用于车辆的滑动门装置可以进一步包括：气动缸，所述气动缸作为动力源用于移动所述滑动门；以及操作连杆，所述操作连杆用于将所述气动缸和所述滑动门彼此连接，使得所述气动缸的操作力传递至所述滑动门。

在根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动门装置中，可以有效地避免在滑动门的关闭过程中物体或乘客卡在滑动门中。

尽管具有较小宽度和厚度的物体或者乘客身体的一部分卡在滑动门中，可以容易地将物体或乘客拉出，从而可以避免物体受到损害或乘客受到伤害。

感应物体或乘客卡在滑动门中的感应能力得到改进，从而可以改进滑动门的可操作性和商业价值。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动门的框图。

图2为根据本发明的示例性实施方案的车门密封条和车身密封条的横截面图。

图3为在滑动门的关闭过程中，当拉拽卡住的物体时，对根据本发明的示例性实施方案的车门密封条的操作进行描述的横截面图。

图4为在滑动门的关闭过程中，当卡住物体时，对根据本发明的示例性实施方案的车门密封条的操作描述的横截面图。

图5为显示安装了根据本发明的示例性实施方案的车身挡块和车门挡块的状态的立体图。

具体实施方式

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

参考图1，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的滑动门装置包括滑动门20，所述滑动门20安装成沿着安装在车身中的导轨10滑动移动。

导轨10包括L-形截面并且在车辆的纵向方向上延伸地安装。

两个辊子21安装在滑动门20上使得两个辊子21以确定的轨道被引导并以安置在导轨10中的状态而沿着导轨10移动。

滑动门20为矩形。

在图1中，滑动门20关闭车身中形成的门洞(未示出)。

车门密封条22在滑动门20的纵向方向上附接在滑动门20的一个边缘处。

此外，车身密封条30附接在车身门洞的一个边缘处从而对应于滑动门20的密封条22。

滑动门20移动从而关闭车身门洞并且车门密封条22和车身密封条30彼此紧靠从而维持气密性。

气动缸40用作动力源用于移动滑动门20。除了气动缸40之外或者代替气动缸40，可以使用其他合适的动力源。

气动缸40通过操作连杆42连接至滑动门20。

引导支持架24安装在滑动门20中，操作连杆42插入所述引导支持架24中并在其中移动。

操作连杆42围绕旋转轴44可旋转地安装，使得当气动缸40朝着或者远离操作连杆42移动时，操作连杆42接收来自气动缸40的运动并且围绕旋转轴44旋转从而推动或拉动滑动门20并且滑动地移动滑动门20。

为了感应车门密封条22中的内部压力，气控管路50连接至车门密封条22并且压力开关52安装在气控管路50中。

当车门密封条22接收外力使得车门密封条22的形状和体积变化并且车门密封条22的内部压力变化时，压力开关52通过气控管路50感应车门密封条的内部压力的变化。

当车门密封条22的内部压力为例如1.0±0.5kgf/单位面积时，压力开关52切换并且连接至电子控制单元(ECU)80从而将切换信号向输入至ECU 80。

当车门密封条22的周边温度升高时，车门密封条22的内部温度升高并且车门密封条22的内部压力增加，使得压力开关52可以将故障信号输入至ECU 80，所述故障信号并非由物体或乘客卡住造成而是由外部温度的变化造成。

为了避免车门密封条22的内部温度升高并且避免车门密封条22的内部压力增加，开关阀54安装在气控管路50中。开关阀54使得气控管路50与大气压力连通或者使得气控管路50与大气压力阻断，从而关闭和密封气控管路50。

开关阀54可以例如由电磁阀形成。

可以根据ECU 80的控制信号来控制开关阀54的开关操作。

当滑动门20打开时，开关阀54打开从而打开气控管路50使得车门密封条22的内部与大气压力连通，使得车门密封条22的内部压力保持为大气压力。因此，可以避免通过根据车门密封条22的周边温度的升高而导致的车门密封条22的内部温度的升高和车门密封条22的内部压力的增加从而产生压力开关52的故障。

当滑动门20关闭时，开关阀54关闭使得气控管路50与大气压力阻断以保持气密性。因此，压力开关52可以平稳地检查车门密封条22的内部压力的变化。

在滑动门20的关闭过程中，当物体或乘客卡在滑动门20与门洞之间的空间中时，车门密封条22被物体或乘客压缩并且变形，使得车门密封条22的内部压力增加。

当车门密封条22的内部压力增加至例如不小于1.0kgf/单位面积时，压力开关52切换从而向ECU 80输入切换信号，并且ECU 80接收压力开关52的切换信号从而控制气动缸40的操作，使得滑动门20沿门洞打开的方向操作。因此，可以有效地避免在滑动门20的关闭过程中卡住物体或乘客。

用于感应滑动门20的关闭的微动开关46安装在气动缸40中。

微动开关46可以借助于操作连杆42的旋转量或者气动缸40的行程而间接地感应滑动门20的关闭。

当滑动门20的关闭正常完成而在滑动门20的关闭过程中没有卡住物体或乘客时，微动开关46切换从而将信号输入至ECU 80，并且ECU 80基于微动开关46的输入信号确定滑动门20的关闭是否完成。

当在基于微动开关46的输入信号而确定滑动门20的关闭完成的状态下经过预定时间(例如数秒)之后而接收到来自压力开关52的切换信号时，ECU 80忽略压力开关52的切换信号而不打开滑动门20。

在由于温度升高而造成的车门密封条22的内部压力增加同时车辆行驶或停止的状态下，避免滑动门20打开。

图2为显示车门密封条22和车身密封条30的结构的横截面图。车门密封条22通过合适的固定装置例如支架或支持架26而固定地附接至滑动门20的边缘。

车门密封条22包括基部22a，所述基部22a插入支持架26；压力感应单元22b，所述压力感应单元22b与基部22a形成一体从而从基部22a延伸并且具有中空封闭截面；以及弹性密封单元22c，所述弹性密封单元22c与基部22a形成一体从而从基部22a延伸并且在压力感应单元22b上方突出。

压力感应单元22b连接至压力开关52从而通过气控管路50与压力开关52联通。

弹性密封单元22c包括密封单元22ca，所述密封单元22ca具有圆形中空封闭截面；以及弹性弯曲杆22cb，所述弹性弯曲杆22cb用于将密封单元22ca与基部22a连接。

车身密封条30通过合适的支持架34而沿着在车身32中形成的门洞的边缘被固定地附接。

车身密封条30为方形并且具有其内形成的中空封闭截面。

因此，如图2中所示，当滑动门20完全关闭门洞时，车门密封条22的密封单元22ca紧靠车身密封条30的相对的表面从而密封门洞。

参考图4，当在滑动门20的关闭过程中物体60或乘客身体的一部分卡在滑动门20和车身的门洞之间时，密封单元22ca通过杆22cb而朝着压力感应单元22b被挤压，并且压力感应单元22b通过密封单元22ca被挤压从而被压缩并变形，使得压力感应单元22b的内部压力变化。这种压力变化由压力开关52感应。

ECU 80根据由压力开关52输入的感应信号操作气动缸40使得滑动门20打开。因此，可以避免在滑动门20的关闭过程中卡住物体或乘客。

参考图3，在滑动门20的关闭过程中或者当滑动门20完全关闭时，在具有较小宽度和厚度的物体62(例如肩带)卡在滑动门20与车身的门洞之间的状态下，当朝着车厢外部拉拽物体62以将物体62拉出车厢时，由于密封单元22ca通过杆22cb而朝着车厢外部弯曲，因而可以简单地将物体62拉出车厢外。

此外，在将物体62拉出车厢外的过程中，外力施加至密封单元22ca使得密封单元22ca通过杆22cb而朝向压力感应单元22b挤压，并且压力感应单元22b通过密封单元22ca而被挤压从而压缩和变形，使得压力感应单元22b的内部压力变化。ECU 80通过压力开关52感应这种压力变化从而能够使滑动门20打开。因此，尽管具有较小宽度和厚度的物体62(例如肩带)卡在滑动门中，但是可以简单地将物体62拉出车厢外。

参考图5，车门挡块70安装在滑动门20的上端，且对应于车门挡块70的车身挡块72安装在车身密封条30的上端，所述车门挡块70由具有比车门密封条22的刚度更大的刚度的材料形成或者形成具有比车门密封条22更大的刚性。

当滑动门20完全关闭时，车门挡块70接触车身挡块72从而保持滑动门20的关闭完成的状态，并且在滑动门20的关闭完成的状态下避免向密封单元22ca施加过度负载。因此，可以避免产生压力感应故障。

虽然参考目前被视为是实际的示例性实施方案而描述本发明，应理解本发明的观念并不限于所发明的实施方案，相反，本发明的观念旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改形式和等效形式。

Claims (8)

1.一种用于车辆的滑动门装置，包括：

滑动门，所述滑动门安装成滑动地移动；

车门密封条，所述车门密封条附接至所述滑动门；

压力开关，所述压力开关用于感应所述车门密封条的内部压力；

气控管路，所述气控管路用于连接所述车门密封条和所述压力开关从而使其彼此联通；

电子控制单元，所述电子控制单元用于接收所述压力开关的感应信号从而控制所述滑动门的打开和关闭；以及

开关阀，所述开关阀使得所述气控管路与大气压相通或者使得所述气控管路与大气压阻断；

其中支持架安装在所述滑动门中，并且

其中所述车门密封条包括：

基部，所述基部插入所述支持架中；

压力感应单元，所述压力感应单元与所述基部形成一体并且从所述基部延伸，所述压力感应单元具有中空封闭截面，并且通过所述气控管路连接至所述压力开关；以及

弹性密封单元，所述弹性密封单元与所述基部形成一体，从所述基部延伸并且在所述压力感应单元上方突出；

其中所述弹性密封单元包括：

密封单元，所述密封单元具有圆形中空封闭截面；以及

弹性弯曲杆，所述弹性弯曲杆用于将所述密封单元与所述基部彼此连接；

其中当施加外力时，所述弹性密封单元通过所述杆朝着车厢外部弯曲从而挤压所述压力感应单元。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动门装置，其中当所述滑动门打开时，所述开关阀使得所述气控管路与大气压力连通，并且当所述滑动门关闭时，所述开关阀使得所述气控管路与大气压力阻断。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动门装置，其中所述开关阀包括电磁阀，所述电磁阀的开关操作由所述电子控制单元控制。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动门装置，进一步包括：

微动开关，所述微动开关用于感应所述滑动门的关闭，

其中所述电子控制单元控制所述滑动门，使得尽管从所述滑动门通过所述微动开关而完成关闭的时间经过数秒之后通过所述压力开关而接收到所述感应信号，滑动门也不会打开。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动门装置，其中所述电子控制单元通过所述压力开关而感应所述压力感应单元的内部压力的变化从而控制所述滑动门，使得当所述内部压力不小于预定压力时所述滑动门打开。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动门装置，其中车门挡块安装在所述车门密封条中并且紧靠车身挡块，从而在所述滑动门的关闭过程中限制所述滑动门的关闭。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的滑动门装置，其中所述车门挡块由具有比所述车门密封条更大的刚度的材料形成或者形成具有比所述车门密封条更大的刚度的形状。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动门装置，进一步包括：

气动缸，所述气动缸作为动力源用于移动所述滑动门；以及

操作连杆，所述操作连杆用于将所述气动缸和所述滑动门彼此连接，使得所述气动缸的操作力传递至所述滑动门。