KR101427939B1 - 자동차용 슬라이딩 도어장치 - Google Patents

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Abstract

자동차용 슬라이딩 도어장치가 개시된다. 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하도록 상기 차체에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 슬라이딩 도어, 상기 도어 개구부에 부착된 차체 웨더스트립, 상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 물체나 승객의 끼임을 감지하도록 상기 차체 웨더스트립에 설치된 센싱장치 및 상기 센싱장치의 감지신호를 입력받아 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 전자제어유니트를 포함하여, 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 물체나 승객의 끼임을 효과적으로 방지한다.

Description

자동차용 슬라이딩 도어장치{Sliding door device for motor vehicle}
본 발명은 자동차용 슬라이딩 도어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 슬라이딩 도어에 의해 물체나 승객이 끼이는 것을 방지하도록 한 자동차용 슬라이딩 도어장치에 관한 것이다.
일반적으로 버스와 같은 대형 상용차량에서는 많은 승객이 용이하게 승하차할 수 있도록 슬라이딩 도어장치를 적용하고 있다.
상기 슬라이딩 도어장치는 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하도록 차체에 구비된 안내 레일을 따라 이동되게 설치된 슬라이딩 도어와, 이 슬라이딩 도어를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더, 상기 슬라이딩 도어의 닫힘을 감지하는 마이크로 스위치, 이 마이크로 스위치의 감지신호를 근거로 상기 공압실린더를 제어하여 상기 슬라이딩 도어의 개폐 작동을 조절하는 컨트롤러 등을 구비한다.
또한 상기 슬라이딩 도어장치는 상기 슬라이딩 도어가 상기 도어 개구부를 막아 주는 도어 닫힘 작동 과정에 슬라이딩 도어와 도어 개구부 사이의 공간에 물체나 승객이 끼일 경우에 물체나 승객의 상해를 방지하기 위한 슬라이딩 도어 안전 닫힘 기능을 구현한다.
즉 상기 슬라이딩 도어 안전 닫힘 기능은 도어 닫힘 작동 과정에 물체나 혹은 승객이 슬라이딩 도어와 도어 개구부 사이의 공간에 끼이게 되면, 상기 슬라이딩 도어를 다시 역방향, 즉 도어 개구부를 개방하는 방향으로 슬라이딩 도어를 이동시켜 물체나 승객의 끼임을 방지하도록 되어 있다.
상기 물체나 승객의 끼임을 감지하는 방식은 상기 슬라이딩 도어에 충격 완화 및 기밀 유지를 위해 부착된 웨더스트립 내부의 압력 변화를 이용한다. 즉 물체나 승객이 끼일 경우에 상기 웨더스트립에 압력이 가해져서 압력 변화가 발생하고, 이러한 웨더스트립 내부의 압력 변화를 감지하여 물체나 승객의 끼임을 판단한다.
그런데 상기와 같은 종래의 슬라이딩 도어장치에 의하면, 슬라이딩 도어의 닫힘시에 상기 웨더스트립의 압착에 의한 오작동 방지하기 위해 슬라이딩 도어가 완전히 닫히기 직전의 소정 구간, 예를 들면 30mm 이전 구간에서는 슬라이딩 도어에 승객의 옷이나 가방 끈과 같은 물체나 혹은 승객의 신체 부위가 끼여도 이를 무시하고 슬라이딩 도어의 닫힘 작동이 계속되어 물체에 손상을 주거나 승객에게 상해를 입힐 염려가 있었다.
그리고 경사로에서 상기 마이크로 스위치가 슬라이딩 도어의 닫힘을 감지하기 이전에 슬라이딩 도어가 자중에 의해 먼저 닫혀서 마이크로 스위치가 슬라이딩 도어의 닫힘을 제대로 감지할 수 없게 되는 오감지 상황이 발생할 수 있는 바, 이를 방지하기 위해 상기 마이크로 스위치를 통한 슬라이딩 도어의 닫힘 인지 시점을 도어 닫힘 완료 시점보다 소정 간격 이전, 예를 들면 30mm 이전으로 세팅하고 있다.
따라서 슬라이딩 도어가 완전히 닫히기 직전의 30mm 구간에서는 슬라이딩 도어에 승객의 옷이나 가방 끈과 같은 물체나 혹은 승객의 신체 부위가 끼여도 이를 무시하고 슬라이딩 도어의 닫힘 작동이 계속되어 물체에 손상을 주거나 승객에게 상해를 입힐 염려가 있게 된다.
또한 상기 물체나 승객의 끼임을 감지하는 방식은, 주변 온도의 변화에 따라 웨더스트립 내부의 압력이 변화되어 오작동이 야기될 수 있으므로, 웨더스트립 내부의 압력이 소정 압력 이상의 압력, 예를 들면 4.5kgf±0.5 이상의 압력이 감지될 경우에만 물체나 승객의 끼임으로 판단하고 있다.
이에 따라 두께와 폭이 예를 들면 30 X 60mm 이하의 물체나 혹은 승객의 신체 부위가 끼이게 될 경우에 이를 감지하지 못하고, 슬라이딩 도어의 닫힘 작동이 계속해서 진행되어 물체에 손상을 주거나 승객에게 상해를 입힐 염려가 있고, 승객이 슬라이딩 도어에 끼인 상태에서 자동차가 주행하여 인명사고가 발생될 우려가 있었다.
본 발명의 실시 예는, 슬라이딩 도어가 닫히는 과정에 슬라이딩 도어와 차체의 도어 개구부 사이에 물체나 승객이 끼일 경우에 슬라이딩 도어를 다시 개방하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 자동차용 슬라이딩 도어장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치는, 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하도록 상기 차체에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 슬라이딩 도어, 상기 도어 개구부에 부착된 차체 웨더스트립, 상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 물체나 승객의 끼임을 감지하도록 상기 차체 웨더스트립에 설치된 센싱장치 및 상기 센싱장치의 감지신호를 입력받아 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 전자제어유니트를 포함할 수 있다.
상기 센싱장치는 상기 슬라이딩 도어의 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지 센싱부 및 상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 상기 물체 혹은 승객의 끼임을 감지하는 끼임 감지 센싱부를 포함할 수 있다.
상기 슬라이딩 도어는 상기 차체 웨더스트립에 밀착되어서 상기 도어 개구부를 밀봉하는 도어 웨더스트립을 포함하고; 상기 도어 개폐 감지 센싱부는 상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어 웨더스트립에 의해 가압되고, 상기 슬라이딩 도어와 이격되면 원래의 형상으로 복원되는 가능한 탄성 접점돌기; 상기 탄성 접점돌기에 일체로 연결되어 상기 탄성 접점돌기의 신장 및 수축 운동에 연동하여 신장 및 수축 운동을 하는 센싱로드; 상기 센싱로드의 한쪽 선단부에 고정되게 장착됨과 더불어 상기 전자제어유니트에 접속된 개폐감지단자; 및 상기 센싱로드를 탄력적으로 지지하도록 상기 센싱로드의 외주에 끼워져 설치된 스프링을 포함할 수 있다.
상기 탄성 접점돌기는 마운팅 브래킷에 장착되어 지지되고, 상기 도어 웨더스트립의 상단부에는 상기 탄성 접점돌기를 눌러서 가압하거나 이격되는 협소부가 두께 방향 내측으로 절단되어 형성될 수 있다.
상기 마운팅 브래킷에는 직각 방향으로 가이드 브래킷이 고정되게 부착되고, 상기 가이드 브래킷에는 상기 센싱로드가 끼워져 안내 이동되도록 관통구멍이 형성될 수 있다.
상기 끼임 감지 센싱부는 상기 마운팅 브래킷에 돌출하도록 설치됨과 더불어 차체에 접지되는 고정핀; 상기 고정핀에 일측이 끼워져 장착된 접지 브래킷; 상기 접지 브래킷의 타측에 일단이 이동 가능하게 끼워져 설치되고, 타단은 상기 차체 웨더스트립의 길이 방향을 따라 연장되게 형성되어 고정되는 신축 가능한 센싱와이어; 상기 센싱와이어의 일단에 상기 접지 브래킷과 접속 혹은 분리 가능하게 설치되고, 상기 전자제어유니트에 접속된 끼임감지단자; 및 상기 센싱와이어를 탄력적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다.
상기 센싱와이어의 길이 방향을 따라 U자 형상을 한 지지 브래킷이 끼워져서 상기 차체에 고정되게 장착되고; 상기 센싱와이어의 일단에는 스톱퍼가 구비되며; 상기 스프링은 상기 스톱퍼와 상기 지지브래킷 사이에 설치될 수 있다.
상기 지지 브래킷은 U자 형상으로 형성되고; 상기 센싱와이어는 상기 U자 형상의 서로 대향하는 양측면을 관통해서 끼워질 수 있다.
상기 접지 브래킷의 타측은 상기 센싱와이어의 일단과 상기 스톱퍼 사이에 배치될 수 있다.
상기 센싱와이어의 타단은 U자 형상으로 구부러져서 클립으로 고정되고; 상기 센싱와이어의 타단에 후크가 걸리도록 설치되고; 상기 후크는 고정볼트를 매개로 상기 차체에 고정될 수 있다.
상기 차체 웨더스트립에는 두께 방향으로 파여진 형태의 바닥면을 가진 수용홈이 길이 방향을 따라 연장되게 형성되고, 상기 수용홈에 상기 센싱와이어가 수용되어 상기 바닥면으로부터 이격되게 설치될 수 있다.
상기 도어 웨더스트립의 내부 압력을 감지하는 압력 스위치가 공압 라인을 통해 상기 도어 웨더스트립과 연결되고; 상기 전자제어유니트는 상기 압력 스위치를 매개로 상기 도어 웨더스트립의 내부 압력의 변화를 상기 압력 스위치를 통해 감지하여 상기 내부 압력이 소정 압력 이상일 경우에는 상기 슬라이딩 도어를 개방하도록 상기 슬라이딩 도어를 제어할 수 있다.
상기 슬라이딩 도어를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더; 및 상기 공압실린더의 작동력을 상기 슬라이딩 도어에 전달하도록 상기 공압실린더와 상기 슬라이딩 도어를 연결하는 작동 링크를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치에 따르면, 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 물체나 승객이 슬라이딩 도어에 의해 끼이는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
폭이 작고 두께가 얇은 물체나 승객의 신체 부위가 슬라이딩 도어에 의해 끼이더라도 이를 정확하게 감지하여 슬라이딩 도어를 개방시킴으로써, 슬라이딩 도어의 닫힘 과정에 슬라이딩 도어에 의한 물체의 손상 및 승객의 상해를 방지할 수 있다.
슬라이딩 도어에 의해 물체나 승객이 끼이는 것을 감지하는 감지 능력이 향상되어 슬라이딩 도어의 작동성 및 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치의 센싱장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치의 센싱장치의 도어 개방 및 물체나 혹은 승객이 끼이지 않은 상태의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치의 센싱와이어의 하단부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치의 센싱장치의 도어 닫힘 및 물체나 혹은 승객이 끼인 상태의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치의 센싱장치의 도어 닫힘 및 물체나 혹은 승객이 끼인 상태의 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 슬라이딩 도어장치는 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하도록 상기 차체에 장착된 가이드레일(10)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 설치된 슬라이딩 도어(20)를 포함한다.
상기 가이드레일(10)은 L자 형상의 단면을 구비하고서 차량의 길이 방향을 따라 연장되게 설치된다.
상기 슬라이딩 도어(20)의 상부에는 2개의 롤러(21)가 장착되어, 상기 2개의 롤러(21)가 각각 상기 가이드레일(10)에 안착된 상태에서 가이드레일(10)을 따라 정해진 궤적으로 안내 이동된다.
상기 슬라이딩 도어(20)는 대체로 직사각 패널 형상을 갖는다.
도 1에서 상기 슬라이딩 도어(20)는 도시되지 않은 차체에 형성된 도어 개구부를 닫아서 폐쇄시킨 상태를 나타낸다.
상기 슬라이딩 도어(20)의 한쪽 가장자리에는 슬라이딩 도어(20)의 길이 방향을 따라 도어 웨더스트립(22)이 부착된다.
또한 상기 슬라이딩 도어(20)의 웨더스트립(22)에 대응하여 차체의 도어 개구부의 가장자리를 따라서도 차체 웨더스트립(30)이 부착된다.
상기 슬라이딩 도어(20)가 이동하여 차체의 도어 개구부를 폐쇄하게 되면, 상기 도어 웨더스트립(22)과 차체 웨더스트립(30)이 서로 밀착되어, 기밀을 유지하게 된다.
상기 슬라이딩 도어(20)를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더(40)가 사용된다.
상기 공압실린더(40) 이외에 다른 적절한 동력원이 사용될 수 있다.
상기 공압실린더(40)는 상기 슬라이딩 도어(20)에 작동 링크(42)를 통해 연결된다.
상기 슬라이딩 도어(20)에는 상기 작동 링크(42)가 끼워져서 이동되는 가이드 브래킷(24)이 장착된다.
상기 작동 링크(42)는 회동축(44)을 중심으로 회동가능하게 설치되어, 상기 공압실린더(40)가 전진 혹은 후퇴 운동을 할 때에 상기 작동 링크(42)는 상기 공압실린더(40)로부터 운동력을 전달받아 상기 회동축(44)을 중심으로 회동 운동을 하여 상기 슬라이딩 도어(20)를 당기거나 밀어서 슬라이딩 이동시키게 된다.
상기 도어 웨더스트립(22)의 내부의 압력을 감지하기 위해 상기 도어 웨더스트립(22)에는 공압 라인(50)이 연결되고, 상기 공압 라인(50)에는 압력 스위치(52)가 설치된다.
상기 도어 웨더스트립(22)이 외력을 받아 형상 및 체적 변화를 일으켜서 그 내부의 압력이 변화되면, 상기 압력 스위치(52)가 도어 웨더스트립(22)의 변화된 내부 압력을 상기 공압 라인(50)을 통해 감지하게 된다.
상기 압력 스위치(52)는 상기 도어 웨더스트립(22)의 내부 압력이 예를 들면 단위 면적당 4.5kgf±0.5일 때에 스위칭 되고, 그 스위칭 신호를 전자제어유니트(ECU)에 입력하도록 전자제어유니트(ECU)와 연결된다.
상기 슬라이딩 도어(20)가 닫힘 작동을 하는 과정에 물체나 승객이 슬라이딩 도어(20)와 도어 개구부 사이에 끼이게 될 경우에, 상기 도어 웨더스트립(22)이 물체나 승객에 의해 압축 변형 되면서 도어 웨더스트립(22) 내부의 압력이 상승한다.
상기 도어 웨더스트립(22) 내부의 압력이 예를 들면 단위 면적당 4.5kgf± 0.5 이상으로 상승하면, 상기 압력 스위치(52)가 스위칭 작동되어 그 신호를 상기 전자제어유니트(ECU)에 입력하고, 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 압력 스위치(52)의 스위칭 신호를 입력받아 상기 공압실린더(40)의 작동을 제어해서 상기 슬라이딩 도어(20)가 도어 개구부를 개방하는 방향으로 작동되게 하여, 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 작동 과정에 물체나 승객이 끼이는 것을 방지하게 된다.
상기 차체 웨더스트립(30)의 상단부에는 상기 슬라이딩 도어(20)의 개폐를 감지함과 더불어 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 완료 시점 혹은 닫힘 완료 직전 시점에서 물체나 승객의 신체 부위가 끼이는 것을 감지하기 위한 센싱장치(60)가 설치된다.
상기 센싱장치(60)가 감지한 감지신호는 상기 전자제어유니트(ECU)에 입력되도록 상기 센싱장치(60)는 상기 전자제어유니트(ECU)에 접속된다.
도 2를 참조하면, 상기 센싱장치(60)는 상기 슬라이딩 도어(20)의 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지 센싱부(62)와, 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히기 직전 혹은 닫힘 완료 시점에서 물체 혹은 승객의 끼임을 감지하는 끼임 감지 센싱부(64)를 포함한다.
상기 도어 개폐 감지 센싱부는 신축 가능한 탄성 접점돌기(622)와, 이 탄성 접점돌기(622)에 일체로 연결되어 상기 탄성 접점돌기(622)의 신장 및 수축 운동에 연동하여 신장 및 수축 운동을 하는 부도체 재질로 된 센싱로드(624), 이 센싱로드(624)의 한쪽 선단부에 고정되게 장착됨과 더불어 상기 전자제어유니트(ECU)에 접속된 개폐감지단자(626)를 포함한다.
상기 탄성 접점돌기(622)는 마운팅 브래킷(623)에 장착되어 지지되고, 상기 슬라이딩 도어(20)가 완전히 닫히면, 도 2에 도시된 바와 같이 도어 웨더스트립(22)의 상단부와 접촉하여 눌려지게 된다.
상기 도어 웨더스트립(22)의 상단부는 상기 탄성 접점돌기(622)의 설치 공간을 확보하기 위해 두께 방향 내측으로 절단된 협소부(22a)를 형성한다.
상기 마운팅 브래킷(623)에는 직각 방향으로 스틸과 같은 도체로서 가이드 브래킷(625)이 고정되게 부착된다. 상기 가이드 브래킷(625)에는 관통구멍이 형성되어, 상기 관통구멍에 상기 센싱로드(624)가 끼워져서 안내 이동된다.
상기 센싱로드(624)의 외주면에는 스프링(628)이 상기 센싱로드(624)를 탄력적으로 지지하도록 끼워져 설치된다.
상기 스프링(628)의 일단은 상기 센싱로드(624)에 연결됨과 더불어 타단은 상기 가이드 브래킷(625)에 연결되어, 상기 센싱로드(624)가 상기 탄성 접점돌기(622)에 의해 가압되어 신장하면 수축되었다가 상기 탄성 접점돌기(622)의 가압력이 소멸되면 상기 센싱로드(624)에 탄성 복원력을 가하여 센싱로드(624)를 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 한다.
이에 따라 상기 슬라이딩 도어(20)가 닫히면, 상기 도어 웨더스트립(22)이 상기 탄성 접점돌기(622)를 가압하고, 상기 탄성 접점돌기(622)는 도어 웨더스트립(22)에 의해 눌려지면서 상기 센싱로드(624)를 가압하게 된다.
상기 센싱로드(624)는 상기 탄성 접점돌기(622)의 가압력에 의해 밀려져서 신장되고, 상기 센싱로드(624)의 선단부에 장착된 상기 개폐감지단자(626)는 상기 가이드 브래킷(625)으로부터 이격되며, 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 개폐감지단자(626)를 통해 도어 닫힘 완료를 판단한다.
상기 슬라이딩 도어(20)가 개방되면, 상기 도어 웨더스트립(22)도 슬라이딩 도어(20)와 함께 이동하여 상기 탄성 접점돌기(622)로부터 이격됨에 따라 상기 탄성 접점돌기(622)는 그 자체의 탄성 복원력으로 도 3에 도시된 바와 같이 원래의 형상으로 복원된다.
상기 탄성 접점돌기(622)가 복원되면 상기 센싱로드(624)에 가해진 압력도 소멸되어 상기 센싱로드(624)는 상기 스프링(628)의 탄성 복원력을 전달받아 수축 운동을 하게 되며, 상기 센싱로드(624)에 설치된 개폐감지단자(626)는 상기 가이드 브래킷(625)과 접속된다. 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 개폐감지단자(626)와 상기 가이드 브래킷(625)과의 접속 상태를 매개로 슬라이딩 도어의 개방을 판단한다.
상기 끼임 감지 센싱부(64)는 상기 마운팅 브래킷(623)에 돌출하도록 설치됨과 더불어 자동차에 접지되는 고정핀(642)을 포함한다.
상기 고정핀(642)에는 도체로서 스틸 재질로 된 접지 브래킷(644)이 끼워져서 고정되게 장착된다.
상기 접지 브래킷(644)은 대체로 L자 형상으로 형성되어, 일측은 상기 고정핀(642)에 고정된다.
상기 접지 브래킷(644)의 타측에는 센싱와이어(646)의 일단이 관통해서 끼워지고, 상기 센싱와이어(646)의 일단에는 끼임감지단자(648)가 설치되며, 상기 끼임감지단자(648)는 상기 전자제어유니트(ECU)에 접속된다.
상기 센싱와이어(646)의 길이 방향을 따라 대체로 U자 형상을 한 지지 브래킷(643)이 끼워지는 형태로 설치되고, 상기 지지 브래킷(643)은 차체에 적절한 부위에 고정되게 장착된다.
상기 센싱와이어(646)는 상기 지지브래킷(643)의 U자 형상의 서로 대향하는 양측면을 관통해서 끼워진다.
상기 지지브래킷(643)은 상기 센싱와이어(646)를 끼워서 지지하는 역할을 한다.
상기 센싱와이어(646)의 일단에는 상기 끼임감지단자(648)로부터 센싱와이어의 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 부도체로 된 스톱퍼(645)가 직경방향으로 확장된 형태로 형성된다.
상기 스톱퍼(645)와 상기 끼임감지단자(648) 사이에 상기 접지 브래킷(644)의 타측이 끼워진다.
상기 스톱퍼(645)와 상기 지지브래킷(643) 사이에서 탄성 스프링이 센싱와이어(646)의 외주면에 끼워지는 형태로 설치된다.
상기 탄성 스프링은 센싱와이어(646)를 탄력적으로 지지하고, 상기 센싱와이어(646)가 외력을 받아 신장될 때에 수축되었다가 상기 외력이 소멸할 경우에 센싱와이어(646)에 탄성 복원력을 가해서 센싱와이어(646)의 복원 운동을 조장하게 된다.
도 4를 참조하면, 상기 센싱와이어(646)의 하단은 대체로 U자 형상으로 구부러져서 클립(647)으로 고정되고, 상기 센싱와이어(646)의 하단에는 후크(649)가 걸리고, 상기 후크(649)는 고정볼트(650)를 매개로 차체의 적절한 부위에 고정된다.
상기 차체 웨더스트립(30)에는 그 두께 방향으로 파여진 형태의 수용홈(32)이 길이 방향을 따라 연장되게 형성되고, 상기 수용홈(32)에 상기 센싱와이어(646)가 수용된다.
상기 센싱와이어(646)는 상기 수용홈(32)의 바닥면(32a)으로부터 이격되게 설치되어, 상기 센싱와이어(646)가 바닥면(32a) 쪽으로 눌려져서 그 전체 길이가 신장될 수 있도록 설치된다.
도 2의 상태는 슬라이딩 도어(20)가 닫힌 상태에서 승객이나 물체가 슬라이딩 도어에 끼이지 않은 경우의 작동 상태로서, 상기 전자제어유니트(ECU)가 상기 도어 개폐 감지 센싱부(62)와 상기 끼임 감지 센싱부(64)를 매개로 승객이나 물체가 슬라이딩 도어에 끼이지 않은 상태에서 완전히 닫힌 것으로 판단하면, 엔진에 연료 공급이 이루어지도록 하여 자동차가 주행할 수 있게 된다.
도 3의 상태는 승객이나 물체가 끼이지 않은 상태에서 슬라이딩 도어(20)가 개방된 상태이고, 이 상태에서는 상기 전자제어유니트(ECU)가 상기 도어 개폐 감지 센싱부(62)를 매개로 슬라이딩 도어(20)의 개방을 감지하면, 엔진으로의 연료공급을 차단하여 차량이 정차된 상태를 유지할 수 있도록 한다.
한편 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 압력 스위치(52)를 매개로 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 과정에 물체나 승객의 끼임을 판단하지만, 슬라이딩 도어(20)가 닫히기 직전의 소정 간격, 예를 들면 닫히기 직전의 30mm 구간에는 상기 압력스위치(52)의 감지신호를 무시하고, 상기 끼임감지센싱부(64)를 통해 물체나 승객의 끼임을 감지한다.
즉 상기 30mm 구간에서 승객의 옷이나 가방 끈과 같은 물체(70)가 끼인 상태로 슬라이딩 도어(20)가 닫히면, 상기 센싱와이어(646)가 상기 물체(70)에 의해 눌려져서 신장되고, 상기 센싱와이어(646)가 신장되면, 상기 끼임감지단자(648)가 상기 접지 브래킷(644)과 접촉하며, 상기 전자제어유니트(ECU)는 상기 끼임감지단자(648)를 통해 물체나 승객의 끼임을 감지하게 된다.
상기 전자제어유니트(ECU)가 끼임을 감지하면, 우선적으로 엔진으로의 연료 공급을 차단하여 자동차의 정차 상태를 유지해서 승객의 안전을 도모하고, 또한 상기 슬라이딩 도어(20)를 개방 방향으로 작동시켜 끼인 물체나 승객이 이탈될 수 있도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 차체 12: 가이드 레일
20: 슬라이딩 도어 22: 도어 웨더스트립
30: 차체 웨더스트립 40: 공압실린더
42: 작동 링크 50: 공압 라인
52: 압력 스위치 60: 센싱장치
70: 물체

Claims (13)

  1. 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하도록 상기 차체에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 슬라이딩 도어;
    상기 도어 개구부에 부착된 차체 웨더스트립;
    상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 물체나 승객의 끼임을 감지하도록 상기 차체 웨더스트립에 설치된 센싱장치; 및
    상기 센싱장치의 감지신호를 입력받아 상기 슬라이딩 도어의 개폐 동작을 제어하는 전자제어유니트를 포함하고;
    상기 센싱장치는
    상기 슬라이딩 도어의 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지 센싱부; 및
    상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 상기 물체 혹은 승객의 끼임을 감지하는 끼임 감지 센싱부를 포함하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  2. 삭제
  3. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어는 상기 차체 웨더스트립에 밀착되어서 상기 도어 개구부를 밀봉하는 도어 웨더스트립을 포함하고;
    상기 도어 개폐 감지 센싱부는
    상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태에서 상기 도어 웨더스트립에 의해 가압되고, 상기 슬라이딩 도어와 이격되면 원래의 형상으로 복원되는 가능한 탄성 접점돌기;
    상기 탄성 접점돌기에 일체로 연결되어 상기 탄성 접점돌기의 신장 및 수축 운동에 연동하여 신장 및 수축 운동을 하는 센싱로드;
    상기 센싱로드의 한쪽 선단부에 고정되게 장착됨과 더불어 상기 전자제어유니트에 접속된 개폐감지단자; 및
    상기 센싱로드를 탄력적으로 지지하도록 상기 센싱로드의 외주에 끼워져 설치된 스프링;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탄성 접점돌기는 마운팅 브래킷에 장착되어 지지되고;
    상기 도어 웨더스트립의 상단부에는 상기 탄성 접점돌기를 눌러서 가압하거나 이격되는 협소부가 두께 방향 내측으로 절단되어 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마운팅 브래킷에는 직각 방향으로 가이드 브래킷이 고정되게 부착되고;
    상기 가이드 브래킷에는 상기 센싱로드가 끼워져 안내 이동되도록 관통구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 끼임 감지 센싱부는
    상기 마운팅 브래킷에 돌출하도록 설치됨과 더불어 차체에 접지되는 고정핀;
    상기 고정핀에 일측이 끼워져 장착된 접지 브래킷;
    상기 접지 브래킷의 타측에 일단이 이동 가능하게 끼워져 설치되고, 타단은 상기 차체 웨더스트립의 길이 방향을 따라 연장되게 형성되어 고정되는 신축 가능한 센싱와이어;
    상기 센싱와이어의 일단에 상기 접지 브래킷과 접속 혹은 분리 가능하게 설치되고, 상기 전자제어유니트에 접속된 끼임감지단자; 및
    상기 센싱와이어를 탄력적으로 지지하는 스프링;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센싱와이어의 길이 방향을 따라 U자 형상을 한 지지 브래킷이 끼워져서 상기 차체에 고정되게 장착되고;
    상기 센싱와이어의 일단에는 스톱퍼가 구비되며;
    상기 스프링은 상기 스톱퍼와 상기 지지브래킷 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지지 브래킷은 U자 형상으로 형성되고;
    상기 센싱와이어는 상기 U자 형상의 서로 대향하는 양측면을 관통해서 끼워지는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 접지 브래킷의 타측은 상기 센싱와이어의 일단과 상기 스톱퍼 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 센싱와이어의 타단은 U자 형상으로 구부러져서 클립으로 고정되고;
    상기 센싱와이어의 타단에 후크가 걸리도록 설치되고;
    상기 후크는 고정볼트를 매개로 상기 차체에 고정된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 차체 웨더스트립에는 두께 방향으로 파여진 형태의 바닥면을 가진 수용홈이 길이 방향을 따라 연장되게 형성되고,
    상기 수용홈에 상기 센싱와이어가 수용되어 상기 바닥면으로부터 이격되게 설치된 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  12. 제3항에 있어서,
    상기 도어 웨더스트립의 내부 압력을 감지하는 압력 스위치가 공압 라인을 통해 상기 도어 웨더스트립과 연결되고;
    상기 전자제어유니트는 상기 압력 스위치를 매개로 상기 도어 웨더스트립의 내부 압력의 변화를 상기 압력 스위치를 통해 감지하여 상기 내부 압력이 소정 압력 이상일 경우에는 상기 슬라이딩 도어를 개방하도록 상기 슬라이딩 도어를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
  13. 제1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어를 이동시키는 동력원으로서 공압실린더; 및
    상기 공압실린더의 작동력을 상기 슬라이딩 도어에 전달하도록 상기 공압실린더와 상기 슬라이딩 도어를 연결하는 작동 링크;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 슬라이딩 도어장치.
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