CN110254941A - 一种旋转滑动式腔门机构及真空腔体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转滑动式腔门机构及真空腔体，所述旋转滑动式腔门机构包括安装框架、滑动安装在安装框架上的腔门以及固定在安装框架上并驱动腔门滑动的驱动机构A，腔门与腔体本体进出口相适配，安装框架的一侧转动连接在腔体本体进出口一侧外部，并由驱动机构B驱动旋转，使腔门与腔体本体进出口紧密贴合；所述真空腔体包含所述旋转滑动式腔门机构。本发明通过设置滑动的腔门，实现腔门的开合，安装框架设置成可转动形式，在驱动机构B的作用下，使腔门与腔体进出口紧密贴合，从而保证腔体的密封性。

Description

一种旋转滑动式腔门机构及真空腔体

技术领域

本发明涉及真空技术领域，尤其涉及一种旋转滑动式腔门机构及真空腔体。

背景技术

现有真空腔体的腔门大多是铰接在腔体进出口的一侧，或者，腔门通过滑动方式朝着腔体进出口方向滑动，进而与进出口密封形成真空腔体，这两种方式的真空腔体在取出已处理材料或放入未处理材料时，要么需要将腔门滑动与腔体间隔足够的距离，要么需要将腔门完全打开，才能完成进出材料的交换，整个过程中，腔门需要占据较大的活动空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种旋转滑动式腔门机构及真空腔体，该旋转滑动式腔门机构通过在安装框架上设置滑动的腔门实现开合，腔门向一侧滑动，使腔体进出口暴露，腔门滑动至起始位置后，将腔体进出口遮盖，为了保证腔体的密封性，安装框架设置成可转动形式，待腔体进出口被腔门遮盖后，驱动安装框架朝着腔体进出口方向转动，使腔门与腔体进出口紧密贴合，从而保证腔体的密封性。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：第一方面，本发明提供的旋转滑动式腔门机构，包括安装框架、滑动安装在安装框架上的腔门以及固定在安装框架上并驱动腔门滑动的驱动机构A，腔门与腔体本体进出口相适配，安装框架的一侧转动连接在腔体本体进出口一侧外部，并由驱动机构B驱动旋转，使腔门与腔体本体进出口紧密贴合。

在上述技术方案中，当需要取出腔体本体内的物料或放入待处理物料时，先通过驱动机构B使安装框架旋转一个较小的角度即可，也即使腔门与腔体本体进出口分离，然后通过驱动机构A驱动腔门滑动，使腔门滑离腔体本体进出口，腔体本体进出口处理暴露状态，通过安装框架上与腔体本体进出口相对应的的空间即可实现腔体本体的取放物料，整个过程中不需要使安装框架发生大幅度的旋转，对应采用小行程的驱动机构即可，安装框架活动占据空间较小，取放物料也较为方便。

作为本发明的一个优选实施方式，进一步地，安装框架包括左右平行分布的两根滑轨、连接两根滑轨下端的连接杆A以及转动安装在连接杆A两端的轴承座，两根滑轨分别平行设置在腔体本体进出口左右两侧，两滑轨之间的距离大于腔体本体进出口左右两侧之间的距离，保证腔门能够紧密贴合腔体本体进出口，保证真空腔室的密封性，滑轨的长度不小于腔门在滑轨方向长度的两倍，从而保证腔门滑离腔体本体进出口后不脱离滑轨。

更进一步地，两侧滑轨的上端均设有限位块，或者，两侧滑轨的上端通过连接杆B固定连接，限位块和连接杆B起到限位作用，防止腔门滑离滑轨导致脱落的现象。

再进一步地，驱动机构A为气缸，其气缸轴端部与腔门外侧设置的连接件A固定连接，气缸轴方向与滑轨方向一致，腔门内侧两边缘均设有与滑轨相配合的滑块，在驱动机构A的作用下，腔门通过滑块沿着滑轨滑动。

第二方面，本发明提供了一种真空腔体，其包括腔体本体以及设置在腔体本体进出口的腔门机构，腔门机构为第一方面中任一种方案中的旋转滑动式腔门机构；腔体本体进出口边缘设有密封圈，腔门滑动至与腔体本体进出口相对应的位置处并与密封圈紧密贴合时，腔体本体内部与腔门围成真空腔室。

作为本发明的一个优选实施方式，进一步地，腔门机构中的驱动机构B通过固定安装板固定在腔体本体的外壁，驱动机构B为气缸，其气缸轴端部与滑轨内侧设置的连接件B连接。

第三方面，本发明提供了一种双腔门自动卸料式真空腔体，其包括倾斜固定在支撑架上的腔体本体以及分别设置在腔体本体进口和出口的前腔门机构和后腔门机构；腔体本体进口和出口相对设置，且进口位于上侧、出口位于下侧；前腔门机构为第一方面中任一种方案的旋转滑动式腔门机构；后腔门机构为第一方面中任一种方案的旋转滑动式腔门机构，或者，后腔门机构包括铰接在腔体本体出口一侧的后腔门以及驱动后腔门转动的驱动机构C,后腔门与出口相适配；腔体本体进口和出口边缘均设有密封圈，两腔门与密封圈贴合时，腔体本体内部与两腔门围成真空腔室。

本发明提供的双腔门自动卸料式真空腔体，包括相对设置的前门和后门两个真空腔门，前门和后门分别控制开合，前门用于进料，后门用于出料，从而提升生产过程中的整体效率，同时，由于腔体本体是倾斜放置的，当后门处于打开状态时，腔体本体内的物料在重力作用下从后门倒出，在具体使用时，打开前腔门的同时，可以打开后腔门，提高真空腔体的处理效率，这种双腔门式自动卸料结构可以满足材料实现即开即倒的目的，进而满足生产高效便捷的需求。

作为本发明的一个优选实施方式，进一步地，支撑架包括水平方向的底部支撑框架以及竖直固定在底部支撑框架上的支撑柱，支撑柱用于支撑腔体本体及腔门机构，各个支撑柱的高度不等，以满足腔体本体及腔门机构的不同需求。

作为本发明的一个优选实施方式，进一步地，后腔门的上端铰接在腔体本体出口上侧，方便打开后腔门，从而使物料倒出，即使后腔门仅打开一个小角度，物料仍可以倒出；驱动机构C为气缸，其气缸轴端部与后腔门外侧设置的连接件C铰接，其气缸本体尾部与真空腔体外侧的固定板铰接；由于后腔门打开时的活动状态是沿着其上侧边做弧线运行，气缸的两端都采用铰接方式以便驱动后腔门做弧线运动。

作为本发明的一个优选实施方式，进一步地，后腔门的上端铰接在腔体本体出口上侧；驱动机构C为气缸，其气缸轴端部与后腔门外侧设置的连接件C铰接，其气缸本体尾部与真空腔体外侧的固定板铰接。

作为本发明的一个优选实施方式，进一步地，腔体本体下方的支撑架内部铺设输送装置。输送装置的设置，使得这种双腔门式自动卸料结构满足材料以即开即倒的方式进入输送带，进一步满足生产高效便捷的需求。

作为本发明的一个优选实施方式，进一步地，腔体本体与抽气管道、进气管道连通，抽气管道与抽气装置连接，进气管道与进气装置连接；当后腔门机构采用铰接在腔体本体出口一侧的后腔门以及驱动后腔门转动的驱动机构C时，所述双腔门自动卸料式真空腔体的使用方法如下：

当需要向真空腔室内进料时，启动驱动机构C，使后腔门与腔体本体出口紧密贴合；然后，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向外转动直至前腔门与腔体本体进口分离，启动驱动机构A，使前腔门滑离腔体本体进口，通过腔体本体进口向真空腔室内投入物料，物料投放完毕后，启动前腔门机构对应的驱动机构A，使前腔门滑至与腔体本体进口相对应的位置处，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向内转动，直至前腔门与腔体本体紧密贴合，最后抽气装置，使真空腔室内形成真空环境；

当需要将真空腔室内的物料卸掉时，启动充气装置使真空腔内的压力达到所需值，启动驱动机构C，使后腔门与腔体本体出口分离，物料从出口滑落。

附图说明

图1为旋转滑动式腔门机构的结构示意图；

图2为旋转滑动式腔门机构外部设置驱动机构B的结构示意图；

图3为采用旋转滑动式腔门机构的真空腔体的结构示意图；

图4为双腔门自动卸料式真空腔体的结构示意图；

图5为双腔门自动卸料式真空腔体的侧视图；

图6为双腔门自动卸料式真空腔体中的两腔门均处于关闭状态时的结构示意图。

图中，1、腔体本体；11、密封圈；12、固定安装板；2、腔门机构；21、安装框架；211、滑轨；212、连接杆A；213、轴承座；214、连接杆B；22、腔门；23、驱动机构A；24、驱动机构B；25、连接件A；26、连接件B；27、滑块；3、后腔门机构；4、支撑架；5、输送装置；6、横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

本发明提供的旋转滑动式腔门机构2，如图1-2所示，包括安装框架21、滑动安装在安装框架21上的腔门22以及固定在安装框架21上并驱动腔门22滑动的驱动机构A23，腔门22与腔体本体进出口相适配，安装框架21的一侧转动连接在腔体本体进出口一侧外部，并由驱动机构B24驱动旋转，使腔门与腔体本体进出口紧密贴合。旋转滑动式腔门机构可以水平或竖直或倾斜放置，腔门可以在横向或竖向或倾斜方向滑动。

具体地，安装框架21包括左右平行分布的两根滑轨211、连接两根滑轨下端的连接杆A212以及转动安装在连接杆A两端的轴承座213，连接杆A的两端设有旋转轴，旋转轴插装在轴承座中，从而实现安装框架21绕着轴承座旋转；两根滑轨211分别平行设置在腔体本体进出口左右两侧，两滑轨之间的距离大于腔体本体进出口左右侧壁之间的距离，从而保证腔门能够紧密贴合腔体本体进出口，保证真空腔室的密封性；滑轨的长度不小于腔门在滑轨方向长度的两倍，从而保证腔门滑离腔体本体进出口后不脱离滑轨。

在使用时，若腔门机构2竖向设置，且其底部设置在腔体本体进出口的底部，当需要密封腔体本体进出口时，启动驱动机构A使腔门沿着滑轨滑动至滑轨底部，并与腔体本体进出口相对应，然后启动驱动机构B使安装框架向内转动直至腔门贴合腔体本体进出口；当需要打开腔体本体进出口时，启动驱动机构B使安装框架向外转动一个较小的角度(例如3-20°)使腔门与腔体本体进出口分离，然后启动驱动机构A使腔门沿着滑轨滑动至滑轨顶部，此时，腔体本体进出口处于暴露状态，可以由安装框架与腔体本体进出口相对应的的镂空位置实现物料的取放。

为了防止腔门22脱离滑轨211，优选地，两侧滑轨211的上端均设有限位块，或者，两侧滑轨的上端通过连接杆B214固定连接。

具体地，驱动机构A可选择气缸，其气缸轴端部与腔门外侧或侧壁上设置的连接件A25固定连接，气缸轴方向与滑轨方向一致，其气缸本体尾部可以固定在滑轨211下端或者连接杆A212上，气缸可以设置在滑轨正上方或者滑轨的左右两侧外部，从而防止气缸影响物料的取放；为了实现腔门的滑动，腔门内侧左右两边缘均设有与滑轨相配合的滑块27。

具体地，驱动机构B24也可选择气缸，其气缸轴端部与滑轨211内侧或外侧(滑轨内侧是指靠近腔体本体的一侧，滑轨外侧是指与滑轨内侧相对的一侧)设置的连接件B26连接，此时，气缸可以选择小行程的气缸，能使安装框架21发生一定角度的旋转即可；为了保证安装框架旋转的稳定性，驱动机构B24为两个，分别驱动一侧滑轨。

实施例2

本发明提供的真空腔体，如图2所示，包括腔体本体1以及设置在腔体本体进出口的腔门机构2，腔门机构为实施例1中任一种技术方案的旋转滑动式腔门机构；腔体本体进出口边缘设有密封圈，腔门滑动至与腔体本体进出口相对应的位置处并与密封圈紧密贴合时，腔体本体内部与腔门围成真空腔室。具体地，当腔体进出口为两个时，两个进出口均可采用实施例1中提供的腔门结构，或者，一个采用实施例1中提供的腔门结构，另一个采用现有的腔门结构。本实施例中的提供的真空腔体可以竖直或水平或倾斜放置。

为了使整体结构更紧凑，减小占据空间，优选地，腔门机构中的驱动机构B通过固定安装板12固定在腔体本体的上外壁，具体地，驱动机构B采用气缸，其气缸轴端部与滑轨内侧设置的连接件B26铰接，气缸轴与腔体本体上外壁平行，固定安装板12与腔体本体上外壁垂直。

实施例3

本发明提供的双腔门自动卸料式真空腔体，如图3-5所示，包括倾斜固定在支撑架4上的腔体本体1以及分别设置在腔体本体进口和出口的前腔门机构和后腔门机构3；腔体本体进口和出口相对设置，且进口位于上侧、出口位于下侧；前腔门机构为实施例1中任一种旋转滑动式腔门机构，前腔门机构中的前腔门为旋转滑动式腔门机构中的腔门，前腔门与进口相适配；后腔门机构3为实施例1中任一种旋转滑动式腔门机构，或者，后腔门机构3包括铰接在腔体本体出口一侧的后腔门31以及驱动后腔门31转动的驱动机构C32,后腔门31与出口相适配；腔体本体进口和出口边缘均设有密封圈11，两腔门与密封圈贴合时，腔体本体内部与两腔门围成真空腔室。

具体地，支撑架4包括水平方向的底部支撑框架41以及竖直固定在底部支撑框架上的支撑柱42，支撑柱42的尺寸不等，根据实际需要设计即可，相同高度的支撑柱42顶部可由横梁固定连接，支撑柱42用于支撑腔体本体的底部及侧壁，当腔门机构采用本发明提供的旋转滑动式腔门机构时，具体地，支撑柱42还用于支撑轴承座213。

优选地，后腔门31的上端铰接在腔体本体出口上侧，方便物料下落；驱动机构C为气缸，其气缸轴端部与后腔门外侧(后腔门外侧是指远离腔体本体出口的一侧)设置的连接件C33铰接，其气缸本体尾部与真空腔体外侧的横梁6铰接，具体地，横梁6两端可以固定在支撑柱42上(附图中省略了支撑架4与横梁6的连接示意图)。

具体地，腔体本体上还连通有与抽气装置连接的抽气管道以及与进气装置连接的进气管道(图中未示出)，抽气装置、进气装置采用现有的设备即可，例如，抽气装置可以采用真空泵，使腔体本体内形成真空状态。

当后腔门机构3采用实施例1中的旋转滑动式腔门机构时，上述双腔门自动卸料式真空腔体的使用方法如下：

(1)当需要向真空腔室内进料时，启动后腔门机构对应的驱动机构A，使后腔门沿着滑轨滑动至滑轨底部，并与腔体本体出口相对应，启动后腔门机构对应的驱动机构B，使后安装框架向内转动一个较小的角度(例如3-20°，具体可选择3°、4°、5°、6°、10°等等)，使后腔门与腔体本体出口紧密贴合，保证物料不会由于重力作用从出口滑落；然后，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向外转动一个较小的角度，直至前腔门与腔体本体进口分离，启动驱动机构A，使腔门沿着滑轨滑动至滑轨顶部，露出腔体本体进口，通过安装框架与腔体本体进口相对应的镂空位置向真空腔室内投入物料，物料投放完毕后，启动前腔门机构对应的驱动机构A，使前腔门沿着滑轨滑动至滑轨底部，并与腔体本体出口相对应，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向内转动，直至前腔门与腔体本体紧密贴合，最后通过启动抽气装置，使真空腔室内形成真空环境；

(2)当需要将真空腔室内的物料卸掉时，启动充气装置使真空腔内的压力达到一定值(例如常压)，启动后腔门机构对应的驱动机构B，使后安装框架向外转动，可以是较小角度(3-20°)或较大角度(90-150°)，使后腔门与腔体本体出口分离，物料从出口滑落。

当后腔门机构3采用铰接在腔体本体出口一侧的后腔门31以及驱动后腔门31转动的驱动机构C32时，上述双腔门自动卸料式真空腔体的使用方法如下：

(1)当需要向真空腔室内进料时，启动驱动机构C，气缸轴伸长，使后腔门与腔体本体出口紧密贴合，保证物料不会由于重力作用从出口滑落；然后，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向外转动一个较小的角度，直至前腔门与腔体本体进口分离，启动驱动机构A，使前腔门沿着滑轨滑动至滑轨顶部，露出腔体本体进口，通过安装框架与腔体本体进口相对应的镂空位置向真空腔室内投入物料，物料投放完毕后，启动前腔门机构对应的驱动机构A，使前腔门沿着滑轨滑动至滑轨底部，并与腔体本体出口相对应，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向内转动，直至前腔门与腔体本体紧密贴合，最后通过启动抽气装置，使真空腔室内形成真空环境；

(2)当需要将真空腔室内的物料卸掉时，启动充气装置使真空腔内的压力达到一定值，启动驱动机构C，使气缸轴收缩，进而使后腔门与腔体本体出口分离，物料从出口滑落。

优选地，腔体本体下方的支撑架内部铺设输送装置5，从腔体本体出口掉落的物料由输送装置直接运出，提高整体的协作效率。

优选地，在向真空腔室内投入物料时，可以在腔体本体进口设置输送装置5，用于将待处理物料自动输送到腔体内，具体地，输送装置可以为水平放置或倾斜放置的输送带，由于真空腔体是倾斜放置的，只需要保证输送带末端位于腔体本体进口上方即可，物料可以在自身重力作用下落入腔室内。

以上所述实施方式仅表达了本发明的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转滑动式腔门机构，其特征在于，包括安装框架(21)、滑动安装在安装框架上的腔门(22)以及固定在安装框架上并驱动腔门滑动的驱动机构A(23)，腔门与腔体本体进出口相适配，安装框架的一侧转动连接在腔体本体进出口一侧外部，并由驱动机构B(24)驱动旋转，使腔门与腔体本体进出口紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的旋转滑动式腔门机构，其特征在于，安装框架包括左右平行分布的两根滑轨(211)、连接两根滑轨下端的连接杆A(212)以及转动安装在连接杆A两端的轴承座(213)，两根滑轨分别平行设置在腔体本体进出口左右两侧，两滑轨之间的距离大于腔体本体进出口左右两侧之间的距离，滑轨的长度不小于腔门在滑轨方向长度的两倍。

3.根据权利要求2所述的旋转滑动式腔门机构，其特征在于，两侧滑轨的上端均设有限位块，或者，两侧滑轨的上端通过连接杆B(214)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的旋转滑动式腔门机构，其特征在于，驱动机构A为气缸，其气缸轴端部与腔门外侧设置的连接件A(25)固定连接，腔门内侧两边缘均设有与滑轨相配合的滑块(27)；

和/或,驱动机构B为气缸，其气缸轴端部与滑轨表面设置的连接件B(26)连接。

5.一种真空腔体，其特征在于，包括腔体本体(1)以及设置在腔体本体进出口的腔门机构(2)，腔门机构为权利要求1-4任一所述的旋转滑动式腔门机构；腔体本体进出口边缘设有密封圈(11)，腔门滑动至与腔体本体进出口相对应的位置处并与密封圈紧密贴合时，腔体本体内部与腔门围成真空腔室。

6.根据权利要求5所述的真空腔体，其特征在于，腔门机构中的驱动机构B通过固定安装板(12)固定在腔体本体的外壁，驱动机构B为气缸，其气缸轴端部与滑轨内侧设置的连接件B(26)连接。

7.一种双腔门自动卸料式真空腔体，其特征在于，包括倾斜固定在支撑架(4)上的腔体本体(1)以及分别设置在腔体本体进口和出口的前腔门机构和后腔门机构(3)；腔体本体进口和出口相对设置，且进口位于上侧、出口位于下侧；前腔门机构为权利要求1-4任一所述的旋转滑动式腔门机构；后腔门机构为权利要求1-4任一所述的旋转滑动式腔门机构，或者，后腔门机构包括铰接在腔体本体出口一侧的后腔门(31)以及驱动后腔门转动的驱动机构C(32),后腔门与出口相适配；腔体本体进口和出口边缘均设有密封圈(11)，两腔门与密封圈贴合时，腔体本体内部与两腔门围成真空腔室。

8.根据权利要求7所述的双腔门自动卸料式真空腔体，其特征在于，后腔门的上端铰接在腔体本体出口上侧；驱动机构C为气缸，其气缸轴端部与后腔门外侧设置的连接件C(33)铰接，其气缸本体尾部与真空腔体外侧的横梁(6)铰接。

9.根据权利要求7所述的双腔门自动卸料式真空腔体，其特征在于，腔体本体下方的支撑架内部铺设输送装置(5)。

10.根据权利要求7-9任一所述的双腔门自动卸料式真空腔体，其特征在于，腔体本体与抽气管道、进气管道连通，抽气管道与抽气装置连接，进气管道与进气装置连接；当后腔门机构采用铰接在腔体本体出口一侧的后腔门以及驱动后腔门转动的驱动机构C时，所述双腔门自动卸料式真空腔体的使用方法如下：

当需要向真空腔室内进料时，启动驱动机构C，使后腔门与腔体本体出口紧密贴合；然后，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向外转动直至前腔门与腔体本体进口分离，启动驱动机构A，使前腔门滑离腔体本体进口，通过腔体本体进口向真空腔室内投入物料，物料投放完毕后，启动前腔门机构对应的驱动机构A，使前腔门滑至与腔体本体进口相对应的位置处，启动前腔门机构对应的驱动机构B，使前安装框架向内转动，直至前腔门与腔体本体紧密贴合，最后通过抽气装置使真空腔室内形成真空环境；

当需要将真空腔室内的物料卸掉时，启动充气装置使真空腔内的压力达到所需值，启动驱动机构C，使后腔门与腔体本体出口分离，物料从出口滑落。